ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

ECBTI
CONTROL ANALOGICO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMAS INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

MICROELECTRONICA

FASE 3

PRESENTADO A:

ING.FABIAN BOLIVAR

PRESENTADO POR

JHOSER QUINTANA PULIDO.

1.079.180.536

GRUPO:

299005_9

CEAD – NEIVA

18 DE ABRIL DEL 2017

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 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
ECBTI
CONTROL ANALOGICO

ANEXO 3

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricación de reproductores DVD y Blu-Ray

montó un punto de fábrica en Colombia, cumpliendo con los estándares de calidad necesarios en la
producción de dichos electrodomésticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se han venido
presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para
implementar el mecanismo que hace girar los discos ópticos en los reproductores, ya que giran a
velocidades diferentes a las establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los
reproductores o cambian constantemente de velocidad.

Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar módulos controladores en las tarjetas
principales de los reproductores. Por tal razón, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de
Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que diseñe un prototipo
de controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad constante para que la
lectura del disco óptico sea óptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del
controlador ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas eléctricas o señales parásitas en
el sistema.

Según especificaciones técnicas de los motores, su función de transferencia es:

10
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 6𝑠 + 4

La empresa solicita al grupo de estudiantes un informe detallado con las siguientes características:

1. Análisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz:

El criterio de Routh-Hurwitz: Que el número de cambios de signo en la primera columna de la

tabla es equivalente al número de raíces con parte real positiva (semiplano derecho).

El criterio de Routh- Hurwitz tiene unas pautas especiales o condiciones para catalogar un si
un sistema es estable:
 El sistema será estable si todos los elementos de la primera columna son positivos.

Solución del ejercicio:

10
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 6𝑠 + 4

𝑠1 1 4 1 4 0 + 24 24
𝑠1 | 6 0 |6 0 | = = =4
6 6
𝑠0 4 0 6

Como podemos observar en la primera columna no existe ningún cambio de signo por lo que
se puede inferir que el sistema es estable.