“Año de la Promoción de la Industria Responsable y el

Compromiso Climático”

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS

Alumno:
Segura Ramos Jhon Alex

Profesor:
Ing. Edwin Iván Cano Bonilla

Chota –Perú
2014
I. INTRODUCCIÓN:
Esta unidad permite tener una visión general sobre la importancia y uso de la topografía
en los trabajos que se realizan en la ejecución de un proyecto de ingeniería con fines
civiles, teniendo en cuenta todas las terminologías, unidades de medidas que se emplean
en el desarrollo de dicho trabajo.
El presente informe tiene que ver con el uso correcto de GPS, en este caso un GPS
navegador de marca GARMIN y modelo ETREX. Para el cual se ha tenido conveniente
seguir los pasos correspondientes y lo más preciso posible dentro de la práctica de campo
ejecutada en el campus universitario de la Universidad Nacional Autónoma de Chota como
parte de los conocimientos en la carrera profesional de Ingeniería Civil.

II. ANTECEDENTES Y OBJETIVOS:

2.1. ANTECEDENTES:
Este informe es realizado con el propósito de reforzar los conocimientos teóricos y
prácticos sobre el conocimiento y manejo de GPS navegador de marca GARMIN y modelo
ETREX en el curso de topografía, ya que es de mucha importancia para el desempeño de la
carrera de ingeniería civil; porque gracias a estos instrumentos topográficos como el GPS
podemos rápidamente hacer un levantamiento topográfico y representar cualquier
terreno en un determinado plano para luego elaborar el proyecto que uno cree
conveniente.

2.2. OBJETIVOS:
a) General:
 Tener la capacidad de utilizar correctamente el GPS navegador para hacer un
levantamiento topográfico adecuado.

b) Específicos:
 Reconocer y aprender a manejar el GPS navegador de la marca GARMIN y modelo
ETREX.
 Aprender a ubicar puntos en el espacio con el GPS navegador y realizar un pequeño
levantamiento topográfico.
 Poner en práctica este método de levantamiento topográfico.
III. MARCO TEÓRICO:
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBLA (GPS)
El sistema de posicionamiento global mediante satélites (GPS: global positioning system)
supone uno de los más importantes avances tecnológicos de las últimas décadas. Diseñado
inicialmente como herramienta militar para la estimación precisa de posición, velocidad y
tiempo. Se ha utilizado también en múltiples aplicaciones civiles. En este informe se
introducen los principios que rigen el sistema de funcionamiento del sistema GPS para la
ingeniería, específicamente para ubicar puntos topográficos para luego plasmarlos en un
plano en representación del terreno levantado.
Sistema de posicionamiento global (global positioning system - GPS): GPS es un
sistema de navegación que cuenta con una red de 24 satélites que están en 6 trayectorias
orbitales diferentes. Los satélites están en continuo movimiento, dando 2 vueltas
completas al mundo en 24 horas. Los satélites GPS son conocidos como satélites NAVSTAR.
Los Navegadores Satelitales o GPS son instrumentos portátiles del tamaño aproximado de
un teléfono celular, según el modelo, cuya función básica consiste en captar señales
satelitales y determinar automáticamente las coordenadas del lugar en que se encuentre.
Esta posición es representada continuamente en la pantalla del GPS de manera que el
operador puede verse en la posición en que se encuentre, y si está en movimiento, verá el
recorrido que realiza, a tiempo real. Para calcular la posición geográfica, el GPS capta
señales y determina la distancia relativa a cada uno y por triangulación (intersección de
tres circunferencias espaciales) determina las coordenadas x,y,z de la posición geográfica
del GPS, y la muestra con un ícono en la pantalla del equipo. Si el GPS tiene incorporadas
cartas geográficas, el usuario verá su posición en el mapa, a tiempo real.

CARACTERÍSTICAS DE LOS SATÉLITES GPS:

 La energía de transmisión es de 50w o menor.

 Cada satélite transmite en 3 frecuencias. Los equipos GPS civiles usan la frecuencia
L1 de 1575.42 MHz
 El tiempo de vida de los satélites es de 10 años. Continuamente se están
construyendo satélites nuevos y poniéndolos en órbita.

Las órbitas que siguen los satélites están estudiadas para que se pueda recibir sus
señales desde cualquier punto del planeta. El sistema GPS está preparado para funcionar
aún en las peores condiciones atmosféricas.
La señal que transmite un satélite GPS consta de los siguientes conjuntos de datos: un
código pseudo aleatorio ('pseudo-random code'), unos datos denominados ephemeris y
datos posicionales.

Los datos ephemeris son constantemente enviados por cada satélite con información
sobre el estado del propio satélite y datos sobre la fecha y la hora.

Los datos posicionales dicen al receptor GPS la posición de cada satélite en cada
momento del día. Cada satélite transmite sus datos posicionales y los del resto de los
satélites.

CADENAS DE CODIGO GPS

El código pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:

 El código C/A (coarse/acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los
usuarios civiles.
 El código p (precisión code), de uso militar, con una freceuncia 10 veces superior al
código C/A.
 El código Y, que se envía encriptado en lugar del código p cuando esta activo el modo
de antiengaños2.

NIVELES DE SERVICIO GPS

El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del
militar:

 Servicios de posicionamiento estándar (SPS, standard positioning service).

Precisión normal de posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A
de frecuencia simple
 Servicio de posicionamiento preciso (PPS, precise posotioning service)
 Este posicionamiento dinámico es el de mayor precisión, basado en el código P de
frecuencia dual.

USOS DEL GPS

 MILITARES.

El sistema GPS se diseñó originalmente para determinar posiciones militares. Se

incluyeron aspectos como la aeronavegación de barcos y vehículos terrestres. Otra
aplicaciones militares son el reconocimiento por topografía, la guía de trayectorias de
misiles, el monitoreo de pruebas nucleares y el posicionamiento y navegación de otros
vehículos espaciales

 TOPOGRAFIA.

El GPS puede ser de gran utilidad para los topógrafos en una gran variedad de trabajos,
como es el caso de:

a) La medición de distancias muy largas que no se pueden manejar con equipos EDM.
b) Levantamientos en terrenos abruptos con dificultad de acceso.
c) Mediciones que cruzan propiedades donde no se permite el acceso por parte de
dueño
d) Localización de caminos, líneas de energía, líneas de abastecimiento de agua y
orillas de cuerpo de agua, cartografía de zonas pantanosas, etc.

 PÚBLICO EN GENERAL.

Las aplicaciones más comunes son:

a) Monitorear las rutas de caminos, flota de camiones, carros de ferrocarril, carros

rentados y taxis.
b) Navegación de barcos y aviones.
c) Usos por excursionistas, cazadores y ciclistas.
d) Localización de botes de pesca y recreativos, etc.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma

significativa a las medidas realizadas con el GPS.
a) Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas
cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la
atraviesan.
b) Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos
meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas disminuyendo
su velocidad, los errores generados son similares en magnitud a los causados por la
ionosfera, pero su corrección es prácticamente imposible.
c) Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de
los receptores.
d) Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden
ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo
inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta fácil detectarlo, pero
no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeñas y causan errores de hasta un
metro.
e) Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas de diseño especial para
minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser dependiente del entorno
donde se ubique la antena GPS.
f) Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error
y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
g) Topología receptor-satélite. Los receptores deben considerar
la geometría receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una
determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la precisión de las
medidas. Los receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el
error de medición de la distancia (dilución de la precisión geométrica). Las fuentes de
error pueden agruparse según que dependan o no de la geometría de los satélites. El
error debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisión de los relojes
son independientes de la geometría de los satélites, mientras que los retrasos
ionosféricos, troposféricos y los errores multisenda dependen fuertemente de
la topología. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de
incertidumbre que va asociado a cada medida de posición GPS.
CÓMO CALCULA EL RECEPTOR GPS SU POSICIÓN

El receptor GPS calcula su posición realizando una triangulación. Para poder realizar
un cálculo preciso debe contar contar, como mínimo, con señales de cuatro satélites
distintos. El sistema GPS consta de 24 satélites que dan una vuelta completa a la Tierra
cada 12 horas. Esto significa que, desde cualquier lugar de nuestro planeta, siempre
están “visibles” seis satélites. Aunque cuatro es la cantidad mínima para poder realizar
el cálculo, recibir la señal de seis satélites aporta mayor precisión.
IV. MATERIALES Y METODOS:

4.1. Materiales:
 GPS navegador de la marca  Estacas
GARMIN y modelo ETREX.  Jalones
 Libreta de campo  Yeso
 Lapicero

4.2. Métodos:
Inductivo: porque se ha tenido que reconocer el GPS navegador de la marca GARMIN y
modelo ETREX, aprender a utilizar dicho instrumento ubicando puntos en el espacio y
finalmente realizar un pequeño levantamiento topográfico para luego llegar a una
conclusión de aprendizaje.
V. TRABAJO DE CAMPO
5.1. PROCEDIMIENTO
Para realizar un levantamiento con, que consiste en ubicarse en el punto en donde se
quiere saber los datos como son: este, norte, cota (msnm), etc. Se realizó los pasos que a
continuación se indican.
Planificación:
CAMPO:
1. Reconocimiento de la parcela o lota de terreno a levantar, anotando los detalles más
importantes. Determinar el norte magnético y materializarlo.
2. Estacar una poligonal de apoyo y seleccionar una zona como área o áreas
adicionales, la poligonal de apoyo debe contener la mayor área de la parcela y el
menor número de lados posibles, es decir debe adaptarse una figura geométrica a la
figura real del terreno.
3. Calibración y configuración correcta del GPS navegador de la marca GARMIN modelo
ETREX.
4. Determinar las coordenadas UTM de los vértices de la poligonal.
Los datos tomados en el reconocimiento de la parcela fueron:
MEDIDAS POPOGRÁFICA REALIZADAS CON GPS
VERTICE NORTE (Y) ESTE (X) COTA (Z) DESCRIPCIÓN
A 9276315 761793 2539 Estaca
B 9276319 761724 2537 Estaca
C 9276353 761666 2536 Estaca
D 9276402 761674 2543 Estaca
E 9276422 761782 2543 MURO DE CONTENCION
F 9276381 761801 2547 Estaca
A 9276315 761793 2539 POSTE DE LUZ

GABINETE:
1. Ordenamiento de los datos registrados en la libreta de campo, chequeo e
información adicional, cálculos de ángulos internos en la poligonal.
2. Selección de la escala para la elaboración del plano.
3. Orientación de la figura del terreno en las dimensiones del papel, seleccionar el lado
de apoyo para luego graficar.

Haciendo el uso del programa del AutoCAD los puntos obtenidos con el GPS nos da la
siguiente gráfica:
VI.CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES:

6.1. Conclusiones:
 La práctica se llevó a cabo con total normalidad, se reconoció dicho instrumento se
aprendió a utilizar el instrumento antes mencionado de la manera más correcta gracias al
aporte del docente, lo que dicho aprendizaje nos lleva a realizar cualquier levantamiento
topográfico de la forma más adecuada.
 y se aprendió a manejar el GPS navegador de la marca GARMIN y modelo ETREX.
 Se aprendió a ubicar puntos en el espacio con el GPS navegador y se realizó un pequeño
levantamiento topográfico para reforzar los conocimientos teóricos.

6.2. Recomendaciones:
En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:
 La elevación de la máscara se refiere a la menor elevación, en grados, a la que un
receptor puede seguir a un satélite. Se fija normalmente en un cielo despejado sobre los
10° desde el horizonte para evitar los efectos atmosféricos y la interferencia causada por
objetos cercanos y los efectos de multi trayectoria de la onda, aunque la elevación de la
máscara standard es de 15°.
 El uso de GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias
como:
 Las instalaciones eléctricas (cables de alta tensión y transformadores)
 Las superficies reflectoras de la señal a menos de 50 metros de la estación (como
espejos de agua, estructuras metálicas, techos planos metálicos, edificios); ya que estos
provocan el efecto multi trayectoria de la onda.
 El uso de GPS no es recomendable en zonas montañosas y lluviosas por el motivo
que se presentaran errores demasiado grandes en la toma de datos.
 Se recomienda ordenar correctamente los datos obtenidos en el campo para evitar
confusiones con los datos y obtener un buen plano.