ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO DEL PROYECTO DE CURSO
“Selector de Materiales y Colores”

+ CURSO:
Automatización Industrial.

+ DOCENTE:
Dr. Julio Ernesto Quispe Rojas.

+ INTEGRANTES:
● Hernández Cavero, Xuxa De María Sthephani.

● Julca Paucar, Enyer Staly.

● Sánchez Rojas, Diana.

● Yacila Zapata, David Crisnazaret.

Pimentel, 12 De septiembre de 2018

PLAN DE TRABAJO DEL PROYECTO DE CURSO

I. DATOS GENERALES DEL PROYECTO:

 I.1. Título del Proyecto:

Selector de materiales y colores.

I.2. Integrantes:

● Hernández Cavero, Xuxa De María Sthephani.

● Julca Paucar, Enyer Staly.

● Sánchez Rojas, Diana.

● Yacila Zapata, David Crisnazaret.

I.3. Fecha de Inicio:

​22 de agosto de 2018.
I.4. Fecha de Término:
​07 de noviembre de 2018.

II. OBJETIVOS:
 ● Objetivo general
Optimizar los procesos de selección en la industria nacional peruana a través de la
automatización de los procesos.
● Objetivos específicos
1. Implementar un sistema de selección por tipo de material y color con
componentes eléctrico-neumáticos.
2. Implementar la automatización del proceso de selección por tipo de material y
color, para reducir tiempos y costos de producción.

III. MEMORIA DESCRIPTIVA:

El selector de materiales y colores tiene una faja de 1m de largo con 25 cm de

ancho, a una altura de 35 cm desde la base. A 20 cm del inicio de la faja se
encuentra el sensor inductivo, y a 15 cm de éste, está la adaptación del captador
fotoeléctrico.
Las medidas de las cajas de colores y metálicas son de 10x10 cm, que una vez
seleccionadas pasan por unas rampas de 15 cm de ancho, 15 cm de largo y un
ángulo de inclinación de 45°, las cajas seleccionadas son colocadas en depósitos
de 20 de altura y 18.3cm de ancho y largo.
Cada servomotor se encuentra al frente de cada una de las rampas, a 20 cm de
distancia una de la otra.
El relé está sobre la base junto a los botones controladores.
Las dimensiones de la base metálica son 1.5 m de largo, 1m de ancho y 3cm de
alto.
IV. INGENIERÍA DEL PROYECTO:

PLANO
ESQUEMAS
DIAGRAMAS CIRCUITALES

DIAGRAMA DE SERVOMOTOR

METRADO DE MATERIALES
 nt (und) rgo (cm) cho (cm) ura (cm)
Material
Sensor Inductivo 1 11.4 4 4

ptador fotoeléctrico 1

Servomotor 3 4.07 1.09 4.29

aja Transportadora 1 100 25

Motor 1

Relé inteligente 1

otón Controlador 3

e color (Amarillo, rojo, 6 10 10 10

azul)

Caja de Metal 2 10 10 10

Base Metálica 1 150 100 3

ampas de madera 3 15 15

epósito de Madera 4 18.3 18.3 20

V. PROCEDIMIENTO:

Para el desarrollo de este proyecto se ha diseñado el prototipo de un selector de

materiales y colores el cual se encuentra unido a una faja transportadora
que se energiza por medio de un motor que permitirá su recorrido.

En la parte lateral de la faja, se tendrá el sensor inductivo y captador fotoeléctrico,

y a unos centímetros de éstos, se encontrarán los servomotores, que
estarán separados a 20 cm uno del otro, siendo su objetivo el expandirse
neumáticamente según la señal que envíen los sensores, mandando las
cajas de colores hacia las rampas que estarán en la otra parte lateral de la
faja, para que caigan en los depósitos correspondientes al color.

Y en el caso de la caja metálica, una vez que el sensor capte su señal, se irá de
frente a un cuarto depósito ubicado en el extremo final de la faja.
VI. CRONOGRAMA

VI.1. ESCALA DE TIEMPO DEL PROYECTO

VI.2. Diagrama de Gantt del proyecto

VII. PRESUPUESTO

Material Cant Precio Total

Sensor Inductivo 1 300 300
Captador 1 150 150
Fotoeléctrico
Servomotor 3 40 120
Faja 1 450 450
Transportadora
Motor 1 150 150
Relé inteligente 1 200 200
 Botón 3 10 30
Controlador
Caja de color 6 5 30
(Amarillo, Rojo y
azul)
Caja de cubierta 2 10 20
metálica
Base Metálica 1 300 300
Rampas de 3 15 45
Madera
Depósito de 4 25 100
Madera
Total 1895