Etapa 5

Desarrollar la simulación final del sistema dinámico

Estudiante:

Miguel Ángel Ahumada Segura

Docente:

Francisco Fernández

Curso:

243005A_474

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica

Diciembre 2018
 INTRODUCCION

En este presente trabajo se tomará el sistema que es controlado mediante la válvula

ubicada en el despiche, esta puede estar completamente abierta o completamente
cerrada, el objetivo es controlar la apertura o cierre de la válvula para así regular el
caudal de salida y con ello mantener un nivel deseado.

en esta última etapa se trabajará en base de teoría y práctica a través del simulador
Matlab para poder graficar los valores que se piden en la guía de actividades.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el Caudal de
entrada Qi y como variable de salida la Altura del agua en el tanque H
.

1.Sistema de llenado de tanque de agua

Resistencia Hidráulica R H =0.35 m2 /s

3
Caudal de Entrada Qi =4.5 m /s
2
Área Trasnversal del tanque A=8 m
Altura mínima h0 =0.5 m

Altura máxima h=7.95 m

SOLUCION
 a=area transversal deltanque

dh
A =Qi−Q0
dt

Qi=K 1 a 1

Q 0= √ 2 h

dh
A K a −√ 2 h
dt 1 1

Ecuación de Torricelli:

V =C q∗√ 2∗g∗h

Punto de equilibrio:

Qi=Q 0

K 1 a1 = √ 2 g h 0

K 1 a1
0=¿ ( ) √2
h¿

Ley de Taylor:

dh
f ( a1, h )= A
dt

f =( a 1, h )=f ( á1, h́ ) +
∂f
∂ a1 |
Δ a1 ( á1, h ) +
∂f
∂h |
Δh ( á1, h́ )
Δa 1=a1 =á1

Δh=h0 −h́

dh
A =K 1 a1−√ 2 gh
dt

f =( a 1, h )=K 1 á1− √2 h́+ K 1 Δ a 1− √ 2 Δh

√2 g h́

( á1, h ) +¿
¿
dh
f =( a 1, h )= A ¿
dt

( á1, h́ ) + K 1 Δa 1−¿
¿
dh dh
A =A ¿
dt dt

( á1, h́ ) =¿
¿
dh dh
A =A ¿
dt dt

=K 1 Δ a1 − √ Δh
dΔh 2
A
dt 2 √ h́
Transformada de Laplace:

ash ( s ) =K 1 a 1 ( s ) − √ 2 h ( s)
2 √ h́

h(s ) K1
=
a1 ( s )
as + √2
2 √ h́

Reemplazamos los valores:

2
h(s ) 0.35 m /s
=
a1 ( s ) as + 1.4
2 √ 7.95

h(s ) 0.35 m2 /s
=
a1 ( s ) as+ 1.4
5.6

0.35
G(s)=
s +0.25
 CONCLUSION

En esta materia aprendimos hallar el modelo matemático de un sistema dinámico de

llenado de tanque de agua y nos mostró de una forma analítica como resolver circuitos
basándonos en los modelos matemáticos y otras herramientas. como las ecuaciones
diferenciales, fue de mucha importancia el programa Matlab porque con el aprendimos
una variación de herramientas lo que nos permiten diferenciar y resolver los distintos
problemas que se plantean con los sistemas de control óptimo.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Roca, C. A. (2014). Control automático de procesos industriales: con prácticas
de simulación y análisis por ordenador PC. Madrid, ES: Ediciones Díaz de
Santos. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=74&docID=11001962&tm=1481845100526

 Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II. Madrid, ES:
UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia. Recuperado
dehttp://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=29&docID=10853795&tm=1481844106731

 https://www.researchgate.net/publication/290816231_Modelado_y_Simulacion_d
e_Sistema_de_Control_de_Llenado_de_Estanques_mediante_Simulink