TERCER LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

TEMA: TRANSFOTMADA INVERSA "Z"

MATERIALES:

 COMPUTADORA PERSONAL
 SOFTWARE MATLAB

MARCO TEORICO:

El cálculo de la funcion discreta a partir de la transformada "Z" es una tarea tediosa. Existen varios
metodos , tal como el método de la división directa el cuales muy util cuando se quiere los
primeros datos de la secuencia, pero si se quiere una forma por compresión lo mejor es utilizar el
método de Fracciones parciales o el método integral.

 1 F ( z )  f (k ) 
1
 F ( z) z
n 1
dz n  1,2,......
2i Z R

1) Sea la función de transferencia de la planta la siguiente ecuación:

1
H ( s) 
z ( z  1)

y esta es excitada por una señal impulso unitario. Entonces la señal de salida será:

1 1 1 z 1
Y ( z)      z 1
z ( z  1) ( z  1) z (1  z 1 )
y (k )   (k  1)   (k  1)

2) En MATLAB.

>>syms z k;

>>F=1/(z*(z-1));

>>pretty(F)

>>f=iztrans(F)

>>1 - kroneckerDelta(n, 0) - kroneckerDelta(n - 1, 0)

y(k )   (k )   (k  1)   (k )

3) Usando otro método para calcular las fracciones parciales se tiene.

Ing. Saúl Linares Vértiz

 1 Y ( z) 1 1 1 1
Y ( z)    2    2
z ( z  1) z z ( z  1) ( z  1) z z
z 1 1
Y ( z)   1  1
 z 1  1
( z  1) z (1  z )
y (k )   (k )   (k  1)   (k )

4) Calcule la función en tiempo discreto de las siguientes transformadas y compárelas con su

resultado en Matlab.

z2
A. F ( z ) 
( z  1)( z 2  2 z  2)

z2
B. F ( z) 
( z  1)( z 2  2 z  2)

( z  1) 2
C. F ( z) 
z ( z 2  2 z  2)

1
D. F ( z ) 
z ( z  2 z  2)
2

 z 1  Cos ( 0T ) 
E. F ( z )  Tan Cot ( 0T )  Tan 
1 1

 Sin( 0  T ) 

Ing. Saúl Linares Vértiz