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9.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

v2 v2 v2 v2

v2

v2

v2

v2 v2

v2 v2

v2 v2 v2

Asimilaremos inicialmente en las operaciones el operador 3√2 a ¨a¨, para facilitar los cálculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.

Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los


momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto a los ejes X e Y

.-Uy = A * X = 16*2 = 32 a3
.- Uy1 = -A1 * X1 = - 2*1/2 = - a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2 = - 1*2,5 = -2,5 a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 1*1/2 = -0,5.a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy4 = -A2 * X4 = - 2*3 = -6 a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

.- Ux = A * Y = 16*2 = 32 a3 cm3
.- Ux1 = -A1 * Y1 = -2*3 = -6 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 1*2,5 = -2,5 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 1*0,5 = -0,5 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux4 = -A2 * Y4 = - 2*0,5 = -1 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
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Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)


(II)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:

Si nos fijamos detenidamente en la


figura esta presenta un eje de simetría
girado 45º con respecto a los ejes X e Y,
tal y como mostramos en la figura
inferior izquierda de la siguiente página,
con los ejes centrales y principales de
inercia de la sección estarán girados 45 º
y pasará por las coordenadas del centro
de gravedad
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v2 v2 v2 v2
Para determinar el producto de inercia respecto a los
ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
v2 figura izquierda de la siguiente página:
v2
Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 – A3X3Y3–
v2
A4X4Y4 (I)
Con lo cual aplicando valores a la
v2 v2 expresión I tenemos:

v2 v2

v2 v2 v2

IXgYg = (0 – [2(-1,5)1] – [1.1/2.1/2] – [1.1,5(-1,5)] –


[2.1(-1,5)])a4 =
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟐𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒 𝟔𝟐𝟖 𝒄𝒎𝟒

Procedemos a continuación a determinar los


momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos en el croquis
de la página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los
ejes centrales y principales de las áreas A1, A2, A3, A4

Por lo tanto tenemos


= ̂ 216 cm4

̂
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̂ 216 cm4

̂ 216 cm4

Sabiendo que
- )- )- )- ) (II)

- )- )- )- ) (III)

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

- ̂ )- ̂ )- ̂ )- ̂ ))a4

- ̂ )- ̂ )- ̂ )- ̂ ))a4

𝐈𝐱𝐠 𝟑 𝟓𝟒𝟐 𝟒 𝐜𝐦𝟒


𝐈𝐲𝐠 𝟑 𝟓𝟒𝟐 𝟒 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:

√ (II)

√ (III)

(IV)

Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:

.- Círculo de Land para determinar los


momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.
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Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY. Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA = IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg éste último segmento se dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia
la izquierda es caso contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:

µ ?

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.
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El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Previamente determinaremos el área total:

AT = (A-A1-A2-A3-A4)a2 = (16 -2*1*1 – 2*2*1)a2 = 10a2 → AT = 180,00 cm

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →

Y aplicando un proceso gráfico similar al


descrito para la elipse de inercias nos da
como resultado el croquis de la izquierda.

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