FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

I. MARCO TEÓRICOd

1) SISTEMA ARMONICO SIMPLE

Es un movimiento periódico que queda descrito en

función del tiempo por una función armónica (seno o coseno) bajo la acción de una fuerza recuperadora elástica,
proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento. En un movimiento armónico simple la magnitud de
la fuerza ejercida sobre la partícula es directamente proporcional a su elongación.

−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
𝑘
𝑥̈ + 𝑥 = 0
𝑚

La solución de la ecuación diferencial puede escribirse en la forma

𝑋(𝑡) = 𝐴 sin(𝑤𝑡 + 𝛼)
Dónde:
X: es la elongación de la partícula.
A: es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
W: es la frecuencia angular
t : es el tiempo.
𝛼 : es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el instante t = 0 de la partícula que oscila.

Derivando la ecuación de la posición en función del tiempo obtendremos

𝑉(𝑡) = 𝐴𝑊 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)

Volviendo a derivar la ecuación de la velocidad en función del tiempo obtendremos

𝑎(𝑡) = −𝑤 2 𝐴 sin(𝑤𝑡 + 𝛼)

1.1) Gráficas del M.A.S

Gráfica de la posición VS tiempo

Gráfica de la velocidad VS tiempo

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Gráfica de la aceleración VS tiempo

1.2) Energía de un M.A.S

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son fuerzas conservativas y centrales. Por tanto, se puede
definir un campo escalar llamado energía potencial (Ep) asociado a la fuerza, de tal manera que su suma con la energía
cinética (Ec) permanezca invariable a lo largo del desplazamiento:

𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝐸𝑀

Esta última magnitud Em recibe el nombre de energía mecánica. Para hallar la expresión de la energía potencial, basta
con integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo,
obteniéndose:
1
𝐸𝑃 = 𝑘𝑥 2
2

La energía potencial, como la fuerza, alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria (cuando hace parar a la
partícula y reiniciar la marcha en sentido contrario) y, también como la fuerza, tiene valor nulo (cero) en el punto x =
0, es decir el punto central del movimiento.

Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente considerando los casos en los que la
velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la energía potencial es máxima, es decir, en los puntos x = − A y x = A.
Se obtiene entonces que,

1
𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝐸𝑀 = 𝑘𝐴2
2

La ecuación mostrada nos muestra lo constante de su energía, además se tiene la siguiente gráfica:
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2) MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE AMORTIGUADO

El movimiento armónico simple amortiguado es un M.A.S. en el que existe una fuerza de amortiguación que es
opuesta a la traslación de un sistema de resortes. Esta fuerza se define con la multiplicación de C (constante de
amortiguación) y la derivada de la posición con respecto del tiempo.

𝑚 𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0

La ecuación es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes constantes. La teoría de las
ecuaciones diferenciales nos dice que la solución es de la forma
𝑥 = 𝐴𝑒 𝛾𝑡
Remplazando la ecuación x=Ae^γt conjuntamente con sus derivadas en la otra ecuación se obtiene la ecuación
característica expresada por
𝑚𝛾 2 + 𝑐𝛾 + 𝑘 = 0

La solución general de la ecuación se escribe

𝑥 = 𝐵𝑒 −𝛾1𝑡 + 𝐶𝑒 −𝛾2 𝑡

2.1) Movimiento sobre amortiguado.

En este caso c > ccr, entonces las dos raíces de la ecuación característica son reales y diferentes. Por tanto la solución
puede escribirse

𝑥 = 𝐵𝑒 −𝛾1𝑡 + 𝐶𝑒 −𝛾2 𝑡

2.2) Movimiento críticamente amortiguado.

Aquí c = ccr, en este caso las dos raíces son iguales. La solución general será

𝑥 = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 𝜔𝑡

2.3) Movimiento subamortiguado.

Las raíces de la ecuación general son complejas y conjugadas. Cuya solución general será
𝑥 = 𝑥0 𝑒 −𝛾𝑡 sin(𝑤𝑑 𝑡 + 𝛼)

La siguiente figura es la representación de la posición en función del tiempo para un movimiento subamortiguado.
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II. PROCEDIMIENTO

2.1 Objetivo temático

Estudio del movimiento oscilatorio acoplado.

2.2 Objetivo Específico

 Analizar y hallar experimentalmente las frecuencias de oscilación del sistema acoplado

2.3 Materiales utilizados

 Computadora personal
 Interfase SparkFun Red Board Vernier Interface Shield
 Sensor de fuerza Vernier
 2 Resortes metálicos
 Conjunto de pesas 50,100,200 g
 Balanza y soporte universal
 Regla metálica 1 m

Figura 1. Materiales utilizados

2.4 Procedimiento
Sistema armónico simple
1. Pese las masas 𝑚1 𝑦 𝑚2
2. Armar el sistema de oscilaciones simple para cada resorte 𝑅1 𝑦 𝑅2
con una masa apropiada
3. Realizar las conexiones de la PC e Interface Sparkfun Red Board
Vernier Interface Shield y sensor de fuerza una vez instalado los
programas a usar realizado en la sesión anterior.
4. Ingresar al programa Arduino
5. Abrir el programa con el sensor seleccionado a trabajar el de 50 N
6. Ir herramientas: Placa-seleccionar “Arduino genuino uno”: placa y seleccionar el puerto COM que señala
por defecto del Arduino
7. Seleccionar el “Verificar en el programa con el símbolo check y subir el programa con flecha. Luego dar clic
monitor extremo derecha del panel frontal
8. Hacer oscilar el sistema masa resorte para cada resorte 𝑅1 𝑦 𝑅2 , tome medidas de fuerza y el tiempo cuando
el sistema esté oscilando y copie los datos en una hoja de Excel
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Sistema armónico amortiguado

1. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistemas masa resorte acoplado
2. Hacer oscilar el sistema acoplado y proceda a realizar las oscilaciones como en el procedimiento anterior del
sistema armónico simple y guarde los datos en un archivo de texto o copie los datos en una hoja de Excel

III. ANÁLISIS DE RESULTADOS

3.1 Datos experimentales

Masa
Grande 0,2004 kg
Mediana 1 0,1040 kg
Mediana 2 0,1040 kg
Pequeña 0,0492 kg
Balde 0,0150 kg
Barra metálica 1,7840 kg
Amortiguador 0,1002 kg

Tabla 1. Datos de la masa de los materiales utilizados

CASO 1: Baldecito y un resorte

De los datos obtenidos por Arduino, obtenemos la gráfica de Fuerza vs tiempo. De esta grafica podemos obtener el
periodo de cada oscilación. Utilizando la siguiente fórmula para el caso especificado anteriormente, hallaremos la
constante elástica (k).
𝑘
𝑤=√
𝑚

2𝜋 𝑘
=√
𝑇 𝑚
2𝜋 2
( ) 𝑚=𝑘
𝑇

Sabemos que la masa del baldecito con las pesas es 0.4726 kg

5
Fuerza (N)

1
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Gráfica 1. La gráfica nos muestra la relación entre fuerza y tiempo

De la gráfica y de la hoja de datos de Excel obtenemos los siguientes datos para 3 rangos diferentes de tiempo.

T(s) T(s)
5 oscilaciones 1 oscilación
1 3.38 0.66
2 3.39 0.69
3 3.4 0.69

Tabla 2. Periodos para distintos rangos de oscilación

Para hallar el periodo general del movimiento hallaremos el periodo promedio con los datos de la tabla 2.

(3,38 + 3,39 + 3,4 + 0.66 × 5 + 0.69 × 5 + 0.69 × 5)

Tp =
30

Tp = 0.679 s

Reemplazamos el valor del periodo en la fórmula mencionada al inicio del caso.

2𝜋 2
( ) 0,4726 = 𝑘
0.679

𝑁
𝑘 = 40.4682
𝑚

CASO 2: Sistema no amortiguado

5
Fuerza(N)

4
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Gráfica 2. La gráfica nos muestra la relación entre fuerza y tiempo para el sistema no amortiguado

Aplicando Torque en el equilibrio se obtiene:

𝑀𝑔𝑑2 + 𝑚𝑔𝑑1 − 𝑘𝛿0 𝑑 = 0

𝑀𝑔𝑑2 + 𝑚𝑔𝑑1 = 𝑘𝛿0 𝑑

Aplicando Torque en el movimiento se obtiene:

𝑀𝑔𝑑2 cos 𝜃 − 𝑘(𝛿0 + 𝑥)𝑑 = 𝐼0 𝜃̈

Simplificando las dos ecuaciones obtenemos:

−𝑘𝑥𝑑 = 𝐼0 𝜃̈

𝐼0 𝜃̈ + 𝑘𝜃𝑑2 = 0

𝜃̈ + 𝑤02 𝜃 = 0

Donde
𝑘𝑑 2
𝑤0 = √
𝐼0

Con los datos obtenidos, obtenemos el Momento de Inercia:

1
𝐼0 = 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12
12
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1 1.184 2
𝐼0 = (1,784)(1,184)2 + (1,784) ( ) + (0,1062)(0,275)2
12 2

𝐼0 = 0,8416684 𝑘𝑔. 𝑚2

De la ecuación 4, se obtiene que:

𝑘𝑑 2
𝑤0 = √
𝐼0

(40.4682)(1,184)2
𝑤0 = √
0,8416684

𝑟𝑎𝑑
𝑤0 = 8.2099
𝑠

CASO 3: Sistema amortiguado

8
7
6
5
Fuerza(N)

4
3
2
1
0
3.77

5.22
0
0.29
0.58
0.87
1.16
1.45
1.74
2.03
2.32
2.61
2.9
3.19
3.48

4.06
4.35
4.64
4.93

5.51
5.8
6.09
6.38
6.67
6.96
7.25
7.54
7.83
8.12
8.41
8.7
8.99
9.28
9.57
9.86
10.15
10.44
10.73
Tiempo(s)

Gráfica 3. La gráfica nos muestra la relación entre fuerza y tiempo en el sistema amortiguado

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotación alrededor de O obtenemos:

𝑀𝑔𝑑2 cos 𝜃 + 𝑚𝑔𝑑1 cos 𝜃 − 𝑘(𝛿0 + 𝑥)𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈

Para oscilaciones pequeñas, la expresión queda simplificada así:

−𝑘𝑥𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼0 𝜃̈
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𝑥 𝑦
Además, considerando: sen 𝜃 = = ≈𝜃
𝑑 𝑑1
𝐼0 𝜃̈ + 𝑐𝜃̇𝑑12 + 𝑘𝜃𝑑 2 = 0

𝑐𝑑12
Teniendo en cuenta que 2𝛾 =
𝐼0
𝜃̈ + 2𝛾𝜃̇ + 𝑤02 𝜃 = 0

De la gráfica y de la hoja de datos de Excel obtenemos los siguientes datos para 3 rangos diferentes de tiempo.

T(s)
4 oscilaciones
3.74
1
2 3.84
3 3.99

(3,74 + 3,84 + 3,99)

Tp =
12

Tp = 0.9641 s

De lo obtenido podemos calcular la frecuencia del sistema

2𝜋
𝑤=
𝑇𝑝
2𝜋
𝑤=
0.9641

w = 6.5172
Con la relación mostrada entre 𝛾, 𝑤, 𝑤0
𝛾 = √𝑤02 − 𝑤 2

Y teniendo en cuenta que el 𝑤0 = 8.2099 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝛾 = √8.20992 − 6.51722

𝛾 = 4.9928

Considerando la relación entre 𝛾 , 𝑐

2𝛾 𝐼0
𝑐=
𝑑12

𝑐 = 111,1347 𝑘𝑔/𝑠

GRÁFICAS DE ENERGÍA

0.6

0.5

0.4
Energia(J)

0.3

0.2
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Gráfica 4. Energía cinética en función del tiempo

0.8

0.7

0.6

0.5
Energia(J)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0.27
0.54
0.81
1.08
1.35
1.62
1.89
2.16
2.43
2.7
2.97
3.24
3.51
3.78
4.05
4.32
4.59
4.86
5.13
5.4
5.67
5.94
6.21
6.48
6.75
7.02
7.29
7.56
7.83
8.1
8.37
8.64
8.91
9.18
9.45
9.72
9.99
10.26
0

Tiempo(s)

Gráfica 5. Energía cinética en función del tiempo

0.8000 0.1800

0.7000 0.1600

0.1400
0.6000
0.1200
0.5000
0.1000
0.4000
0.0800
0.3000
0.0600
0.2000
0.0400

0.1000 0.0200
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Gráfica 6. Gráfico comparativo entre energía cinética y energía potencial para un periodo determinado

IV. APLICACIONES

Prevención de riesgos

Es conocido de los riesgos que corren las edificaciones y estructuras. En

este sentido, los ingenieros civiles deben estar capacitados en la
prevención de riesgos. Un claro ejemplo de la importancia de esta labor
se hizo notar en el colapso de un puente en EEUU.

En 1940, vientos turbulentos establecieron vibraciones de torsión en el

puente de Tacoma Narrows, haciendo que oscilara a una frecuencia
cercana a una de las frecuencias naturales de la estructura del puente, lo
que causo que el puente colapsara.

La razón por la cual sucedió este lamentable hecho es que a momento en

que el aire choca con el puente, hace que oscile con un movimiento armónico, lo que causa que el puente entre en
vobraciones resonantes. Las oscilaciones del puente hicieron que colapsara, ya que el puente tenía características
inadecuadas de seguridad.

En la práctica no existe una oscilación armónica simple, porque está siempre presente un factor que disipa la energía.
Este término puede ser la fuerza de rozamiento, aunque a menudo puede ser muy pequeña, actúa como un elemento
amortiguador en el sistema: Movimiento Armónico Amortiguado.

Cabe mencionar que, en la actualidad, existen mecanismos de prevención de riesgos que asimilan su funcionamiento
al de un movimiento amortiguado. Un ejemplo de estos es el aislador sísmico.
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V. CONCLUSIONES
𝑁
 La constante elástica del experimento resulto 𝑘 = 40.4682 .
𝑚
𝑟𝑎𝑑
 La frecuencia natural del sistema es 𝑤0 = 8.2099 y la frecuencia es w = 6.5172
𝑠
 Podemos concluir que este experimento que es un movimiento oscilatorio armónico subamortiguado debido a
que el 𝛾 es menor al WO.
 La constante amortiguadora del sistema es 𝑐 = 111,1347 𝑘𝑔/𝑠
 En la gráfica de la posición del movimiento amortiguado, la amplitud decrece logarítmicamente en función al
tiempo.
 En la gráfica de posición de movimiento armónico simple, la amplitud es un valor aproximadamente contante
en el tiempo.
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VI. BIBLIOGRAFÍA

Burbano. D(1993), Física General, Madrid, Editorial Tébar

Fitzpatrick, Richard(2013)”Oscilations and Waves”.University of Texas,USA.Ed.CRC Press.

Tipler, Paul y Mosaca, Gene(2010).”Física para la ciencia y la tecnología Vol II”. Barcelona, España.