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TOBERAS Y DIFUSORES

José Agüera Soriano 2011 1


VELOCIDAD DEL SONIDO EN UN GAS

1  dv  v 2  dp 
κ s = −   a= = − v ⋅ 
v  dp  s κs  dv  s
v = volumen específico
κs = coeficiente de compresibilidad isoentrópico
 dp  − γ −1 −1 −γ p
  = − K ⋅γ ⋅ v = −γ ⋅v ⋅ K ⋅v = −γ ⋅
 dv  s v
gas perfecto
a= γ ⋅ p⋅v a = γ ⋅ R ⋅T
La velocidad del sonido es una función de estado, o propiedad.
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Primer principio para sistemas abiertos
RECORDATORIO
ecuación de la energía
2 2
c2 − c1
Q = h2 − h1 + + Wt
2
dQ = dh + c ⋅ dc + dWt
trabajo técnico
c12 − c22 2
Wt = − ∫ v ⋅ dp − Wr
2 1

dWt = − c ⋅ dc − v ⋅ dp − dWr
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TOBERAS Y DIFUSORES
Una tobera es un dispositivo diseñado
para transformar entalpía en energía
cinética. Por el contrario, un difusor
transforma energía cinética en entalpía.
c22 − c12
Q = h2 − h1 + + Wt
2
l

p' c22 − c12


c 21/ 2 ∼ 0
= h1 − h2
cc = a c c 2 >a 2 2
M haya o no Wr (Wr ≥ 0)
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
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Rendimiento adiabático de la tobera
h1 − h2 ∆h
η= =
h1 − h3 ∆hs

Rendimiento adiabático del difusor


h

2
p
p=
h3 − h1 ∆hs
η= = h2 2
h2 − h1 ∆h h3
3

∆h
Eficiencia

1
p
∆h s

p=
ef 2 h1
ψ= 1

ef1 DIFUSOR
s
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Diseño de toberas y difusores
c12 − c22 2
Wt = − ∫ v ⋅ dp − Wr dWt = −c ⋅ dc − v ⋅ dp − dWr
2 1

Derrame isoentrópico (Wr = 0)


 dp 
c ⋅ ( dc) s + v ⋅ (dp ) s = 0 c.(dc) s = −v ⋅ (dv) s ⋅  
 dv  s
2 ( dc ) s 2  dp  ( dv ) s 2 ( dv ) s
c ⋅ = − v ⋅  ⋅ =a ⋅
c  dv  s v v

2(dc) s (dv) s
Ma ⋅ =
c v
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2(dc) s (dv) s
Ma ⋅ =
c v
c⋅ A
m& = ; ln m& + ln v = ln c + ln A
v
dv dc dA
= +
v c A
(dA) s 2 (dc) s
= ( Ma − 1) ⋅
A c

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(dA) s 2 (dc) s
= ( Ma − 1) ⋅
A c
Toberas (dc > 0)
Si Ma < 1, dA negativo. Tobera convergente
Si Ma > 1, dA positivo. Tobera divergente

p’ p’
cc = ac c2 > a2
c2 < a2
2 M
1 1 tobera supersónica 2
tobera
subsónica
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tobera de cohete
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(dA) s 2 (dc) s
= ( Ma − 1) ⋅
A c
Difusores (dc < 0)

c1 > a1 c2 > a2 c1 < a1 c2 < a2

2 1
1
difusor difusor 2

supersónico subsónico
p’
c1 > a1 c=a
c2 < a2
M
1 2
difusor supersónico-subsónico
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Turborreactor
tobera

Wt
Wt (compresor) = Wt (turbina)

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Turborreactor de doble flujo
difusor primer compresor tobera de aire tobera de gases

turbina

compresor aire de combustión

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Funcionamiento de tobera en condiciones de diseño
p1

p2 = p’

p1 p’
c2 > a2

1
tobera supersónica 2
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En condiciones fuera de diseño
p1 contrapresión p’
menor que la
p2 de diseño
mismo caudal
p2 y c2 no varían

libre expansión
p2 de p2 a p3
p3

p’ = p3 < p2

2
1 tobera supersónica
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En condiciones fuera de diseño
p1 9 (p’= p9)
8 (p’= p8) contrapresión p’
mayor que la
7 (p’= p7) p de diseño
2

6 (p’= p6) p’ = p5 p6 p7 p8
mismo caudal
5
p2 4 (p’= p4) p’ = p9
2
menor caudal
onda de choque (tubo Venturi)
p’ c2 subsónica
1 2
tobera supersónica difusor subsónico
En esta sección, el flujo pasa de supersónico a subsónico.
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SISTEMAS ABIERTOS

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En condiciones fuera de diseño
p1 contrapresión p’ entre
9
8 p2 de diseño y p5

6
5
p2 4 (p’= p4)
2

p’ > p2

c2
1 2

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Onda de choque oblicua

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En condiciones fuera de diseño
p1
misma p’ y menor
sección de salida
mismo caudal,
mayor p2 (p2 > p´)
menor c2
p2 que las de diseño
p’

p’ libre expansión
de p2 a p’
1 2

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En condiciones fuera de diseño
p1 misma p’ y mayor
sección de salida
p2 mismo caudal
p2 > p’
p’ p’
menor c2

onda de choque
p’
c2 subsónica
1 tobera difusor 2

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SISTEMAS ABIERTOS

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Toberas de geometría variable

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Toberas de geometría variable

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SISTEMAS ABIERTOS

Toberas de geometría variable y orientables


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Valores críticos, o reversibles en el cuello
c ⋅ (dc) s + v ⋅ (dp ) s = 0
M M
∫1 c ⋅ (dc) s = − ∫
1
v ⋅ (dp ) s

M ac2 γ c ⋅ pc ⋅ vc
∫ 1 c ⋅ (dc) s = 2 = 2 subíndice c =
valores críticos
M p1 ⋅ v1 − pc ⋅ vc
− ∫ v ⋅ (dp ) s = γ ⋅
1 γ −1
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Valores críticos, o reversibles en el cuello
pc ⋅ vc p1 ⋅ v1 − pc ⋅ vc γ − 1 p1 ⋅ v1
= ; = −1
2 γ −1 2 p c ⋅ vc

p c ⋅ vc 2
=
p1 ⋅ v1 γ + 1

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Valores críticos, o reversibles en el cuello
1 γ −1
p c ⋅ vc 2 pc  p1  γ 2  pc  γ 2
= ⋅   = ;    =
p1 ⋅ v1 γ + 1 p1  pc  γ +1  p1  γ +1

γ 1
pc  2  γ −1 v1 ρ c  2  γ −1
=   = =  
p1  γ + 1  vc ρ1  γ + 1 

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Valores críticos, o reversibles en el cuello
1
p c ⋅ vc 2 v1 ρ c  2  γ −1
= = =  
p1 ⋅ v1 γ + 1 vc ρ1  γ + 1 
Gases perfectos
γ +1
Tc 2 pc p1  2  γ −1
= = ⋅  
T1 γ + 1 vc v1  γ + 1 
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Valores críticos orientativos
γ 1
pc  2  γ −1 ρc  2  γ −1 Tc 2
=   =   =
p1  γ + 1  ρ1  γ + 1  T1 γ + 1

gas γ pc ρc Tc

monoatómicos 1,66 0,488⋅p1 0,649⋅ρ1 0,752⋅T1


biatómicos 1,40 0,528⋅p1 0,634⋅ρ1 0,833⋅T1
triatómicos 1,33 0,540⋅p1 0,629⋅ρ1 0,858⋅T1
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Valores críticos orientativos
gas γ pc ρc Tc

monoatómicos 1,66 0,488⋅p1 0,649⋅ρ1 0,752⋅T1


biatómicos 1,40 0,528⋅p1 0,634⋅ρ1 0,833⋅T1
triatómicos 1,33 0,540⋅p1 0,629⋅ρ1 0,858⋅T1

• si p c ≤ p ′, tobera convergente
• si p c > p ′, tobera convergente-divergente

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Velocidad crítica
p c ⋅ vc 2
a= γ ⋅ p⋅v =
p1 ⋅ v1 γ + 1
2
cc = a c = γ ⋅ p c ⋅ vc = γ⋅ ⋅ p1 ⋅ v1
γ +1
2 ⋅γ
cc = a c = ⋅ p1 ⋅ v1
γ +1
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Relación m& Am
γ +1
m& cc γ ⋅ p c ⋅ vc pc pc p1  2  γ −1
= = = γ⋅ = ⋅  
Am vc vc vc vc v1  γ + 1 

γ +1
m&  2  γ −1 p1
= γ ⋅   ⋅
Am  γ + 1 v1

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2
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Valores reales en el cuello de la tobera
Exponente politrópico entre 1 y M
h p1
p=
n
p⋅v = K
1

pm
p=
M
γ + 1 + η ⋅ (γ − 1) p=
pc

n= p ⋅ vn = K
C

γ + 1 − η ⋅ (γ − 1) p=
p'

2
3
Entre 1 y M, η = 0,95
s
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2

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Valores reales en el cuello de la tobera
Temperatura, presión y volumen específico
Tm 2
=
T1 n + 1
n
pm  2  n −1
= 
p1  n + 1 
1
v1 ρ m  2  n −1
= = 
vm ρ1  n + 1 
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2

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Valores reales en el cuello de la tobera
Velocidad en función del estado inicial
2 ⋅γ n −1
cm = ⋅ ⋅ p1 ⋅ v1
n +1 γ −1

2 ⋅γ n −1
K= ⋅ (tabla 15)
n +1 γ −1

c m = K ⋅ p1 ⋅ v1

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2

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Valores reales en el cuello de la tobera
Área m&  2
1 n +1

 n−1
2 n −1 p1
=  γ⋅ ⋅
Am  n + 1  γ −1 v1
1 n +1

 2  n −1
2 n −1
C =  γ⋅ (tabla 15)
 n + 1 γ −1

m& p1
=C⋅
Am v1
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2

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Valores reales en el cuello de la tobera
Tabla 15
γ = exponente adiabático medio entre T1 y Tm
n = exponente politrópico, para η = 0,95
pm/p1= relación de presiones
K = coeficiente de la ec. 5.43
C = coeficiente de la ec. 5.46
p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2

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EJERCICIO
Calcúlese presión, temperatura y velocidad reales,
y el área de la sección mínima:
m& = 0,5 kg/s
b ar
T1 = 1130 K h 40
1 = b ar
p1 = 40 bar p =
p 1
1,7 2
2
p’ = 1 bar pm
=
ar
p= 2 b
M 2 1,1
Solución (tabla 15) pc =
p=
γ = 1,333 C
n = 1,314 b ar
'= 1
= p
pm/p1 = 0,543 p
2
K = 1,042 3
C = 0,655 s
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Presión en el cuello (pc= 21,12 bar)
pm = 0,543⋅p1 = 0,543⋅40 = 21,72 bar

Temperatura en el cuello (Tc= 941 K)


Tm/T1 = 2/(n + 1) bar
h 4 0
ar
1 p 1= b
Tm = 1130⋅2/2,314 = 977 K p= 1,72
2
=
pm ar
p = ,1 2 b
Velocidad en el cuello M
= 21
pc
p=
8314,3 ⋅ 1130 C
c m = K ⋅ R ⋅ T1 = 1,042 ⋅ ar
28,964 1 b
= p' =
p
cm = 593 m/s (cc = 615 m/s) 2
3
s
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Sección del cuello (Ams = 1,04 cm2)
m& p1
=C⋅
Am R ⋅ T1
0,5 40 ⋅ 10 5
= 0,655 ⋅
Am 8314,3 ⋅ 1130 / 28,964

Am = 1,09 cm2

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica

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Cálculo de una tobera h p =
p1

Datos: 1

estado inicial p1, T1 p m


p=
caudal másico m& M
pc
p=
contrapresión p’= p2
C
'
Tobera supersónica (p’ < pc) p=
p

1. Área Am del cuello 2


3
m& p1
=C⋅
Am v1
s
2. Entropía y entalpía iniciales, s1 y h1.
3. Entalpía h3: p3 (p3 = p’), s3 (s3 = s1).
4. Entalpía h2
h1 − h2
η= (η entre 0,95 y 0,90)
h1 − h3
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5. Velocidad de salida c2 (c12 / 2 ≈ 0)

c 22 − c12
= h1 − h2 ; c 2 = 2 ⋅ (h1 − h2 )
2

6. Volumen específico v2
2
M
7. Área A2 final
1
A2 ⋅ c 2
m& = = /2
b
v2
l
8. Longitud l de la parte divergente
Fijar ángulo α de divergencia

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Tobera sónica (p’ = pc ; A2 = Am)
m& p1
=C⋅
Am v1

Tobera subsónica (p’ > pc)


Mismo procedimiento que para la supersónica:
• el paso 1 lógicamente no procede
• en el paso 4, η = 0,95 para Ma2 = 1,
η = 1 para Ma2.muy pequeños

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EJERCICIO
h
Datos: 4 0 ba
r
1
p=
m& = 0,5 kg/s (aire) b ar
T1 = 1130 K 1,72
2
M m
=
p
p1 = 40 bar
ar
p’ = 1 bar p'=
1 b

p 2=
Tómese η = 90% y α = 10º. 2
3
s
Solución
2
pm = 21,72 bar M
1
Tm = 977 K
cm = 593 m/s b
= /2
Am = 1,09 cm2 l
(ejercicio anterior)
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Resultados de PROGASES
PROPIEDADES DE ESTADOS INTRODUCIDOS
GAS: Aire (M = 28,964 kg/kmol)
Exergías referidas a ta = 20 °C y pa = 1 bar
————————————————————————————
est. presión temp. energía entalpía entropía exergía volumen
n° absoluta absoluta interna específica específ. entálpica específico
p T u h s e v
bar K kJ/kmol kJ/kmol kJ/kmolK kJ/kmol m³/kmol
————————————————————————————
1 40,00 1130,00 25360,6 34755,7 208,225 23071,0 2,3488
2 1,00 499,62 10456,8 14610,8 213,048 1512,3 41,5402
3 1,00 424,29 8844,8 12372,5 208,225 687,8 35,2772

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p T u h s e v
————————————————————————————
1 40,00 1130,00 25360,6 34755,7 208,225 23071,0 2,3488
2 1,00 499,62 10456,8 14610,8 213,048 1512,3 41,5402
Velocidad de salida
c 2 = 2 ⋅ (h1 − h2 ) = 2 ⋅ (34757,1 − 14618,4) ⋅ 10 3 / 28,964 = 1179 m/s

Sección final
A2 ⋅ c 2 A2 ⋅1179
m& = ; 0,5 = A2 = 6,09 cm 2 ; D 2 = 2,78 cm
v2 1,4353
Longitud l 2
M
b ( D2 − Dm ) / 2 1
l= = ;
tgβ tg β
b
2,78 − 1,18 = /2
l= o
= 9,14 cm
2 ⋅ tg 5 l
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Potencia cinética de salida

c 22 1179 2
P = m& ⋅ = 0,5 ⋅ = 347,5 ⋅10 3 W = 347,5 kW (472,5 CV)
2 2

p’
cc = ac c2 > a2

M
1 tobera supersónica 2

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EJERCICIO
Calcúlese tobera y su eficiencia (tómese η = 92% y α = 10º):
r
m& = 15 kg/s vapor de agua h
0 ba
1 1=16
o
t1 = 540 C tabla 15 p

p1 = 160 bar γ = 1,277 8 ba


r
8 ,4
p’ = 40 bar n = 1,261 p m=
8
r
M 0 ba
4
Presión en el cuello pm/p1 = 0,553 p 2=

p m = 0,553 ⋅160 = 88,48 bar K = 1,032 2


3
Velocidad en el cuello C = 0,645
s

c m = K ⋅ p1 ⋅ v1 = 1,032 ⋅ 160 ⋅ 10 5 ⋅ 20,928 ⋅ 10 −3 = 597 m/s


Sección del cuello
m& p1 15 160 ⋅10 5
=C⋅ ; = 0,645 ⋅
Am v1 Am 20,928 ⋅10 −3

Am = 8,411 cm 2 ; D m = 3,27 cm
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Resultados de PROPAGUA
Agua (líquido y/o vapor): Propiedades de estados introducidos
————————————————————————————
est. título presión tempe- entalpía entropía volumen exergía
absoluta ratura específica específica específico entálpica
x p t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72
3 V 40,000 317,54 3010,85 6,44810 61,616 1123,45

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x
p t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72
Velocidad final
c 2 = 2 ⋅ (h1 − h2 ) = 2 ⋅ (3410,3 − 3042,9) ⋅10 3 = 857,2 m/s
l
Sección final
A2 ⋅ c2 A2 ⋅ 857,2
m=
& ; 15 =
v2 63,45 ⋅10 −3 Dm D2
A2 = 11,10 cm 2 ; D 2 = 3,76 cm
Longitud l M
b ( D 2 − D m ) / 2 (3,76 − 3,27) / 2
l= = = = 2,80 cm
tg (α / 2) tg (α / 2) tg 5 o

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xp t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72

Exergías del flujo


e f 2 = e2 + c 22 / 2 = e2 + (h1 − h2 ) = 1139,7 + (3410,3 − 3042,8) = 1507,2 kJ/kg
e f 1 = e1 = 1522,9 kJ/kg
Exergía destruida
ed = e f 1 − e f 2 = 1522,9 − 1507,2 = 15,7 kJ/kg

Eficiencia, o rendimiento exergético


ef 2 1507,2
ψ= = = 0,990 (η = 920%)
ef1 1522,9
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