Circuitos electrónicos II

Ing. Gabriel Ávila Buitrago

gavilabu@poligran.edu.co
Filtros activos por función
de transferencia
Ventajas de los filtros activos

- Bajo costo: permiten ser diseñados únicamente con

condensadores.

- Configuración en cascada: permite dividir filtros complejos

en secciones simples. Cada sección del filtro se diseña en
forma separada. La función de transferencia será el producto
de las secciones individuales.
Limitaciones de los filtros activos

- Fuentes de alimentación: es necesaria para alimentar el

amplificador operacional.

- Límites de la señal: debido a las características propias del

amplificador operacional.

- Límites de frecuencia: en alta frecuencia el amplificador

operacional no responde.
Función de transferencia

La función de transferencia T(s) para un sistema lineal invariante

en el tiempo, de una entrada y una salida, es la relación entre el
voltaje de salida V0(s) y el de entrada Vi(s):
Donde:
𝑽𝒐 (𝒔) s= jw
𝑻 𝒔 =
𝑽𝒊 (𝒔)
Función de transferencia

La función de transferencia representa una cantidad compleja

𝐓 s , por lo tanto, tiene una magnitud 𝐻 𝜔 y una fase 𝜑. Es
decir que puede representarse como:

𝐓 s ↔𝐇 ω = 𝐻 𝜔 ∠𝜑
Se obtiene primero el equivalente en el dominio de la frecuencia
del circuito sustituyendo los resistores, inductores o bobinas y
capacitores por sus impedancias.

Después se reorganiza para obtener una relación entre la entrada

y la salida.
Polos y ceros

𝒂𝑴 𝒔𝑴 + 𝒂𝑴−𝟏 𝒔𝑴−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟎
𝑻 𝒔 =
𝒔𝑵 + 𝒃𝑵−𝟏 𝒔𝑵−𝟏 + ⋯ + 𝒃𝟎
Factorizando:
𝒂𝑴 𝒔 − 𝒛𝟏 𝒔 − 𝒛𝟐 … (𝒔 − 𝒛𝑴 )
𝑻 𝒔 =
𝒔 − 𝒑𝟏 𝒔 − 𝒑𝟐 … (𝒔 − 𝒑𝑵 )
• Un cero es cualquier valor numérico de s que hace que el
polinomio numerador de la T(s) tome el valor cero.
• Un polo es cualquier valor numérico de s que hace que el
polinomio denominador de T(s) tome el valor cero. Lo cual
hace T(s)=∞.
Respuesta sinusoidal

Se obtiene haciendo s = jω en la anterior ecuación. El objetivo

es graficar la respuesta en frecuencia del sistema.

Se inicia con los valores límite de la frecuencia.

Cuando ω se acerca a infinito, se pueden ignorar todas las

potencias de s excepto las más altas del numerador y el
denominador.
𝒂𝑴 (𝒋𝝎)𝑴 𝒂𝑴 𝑴−𝑵 𝑴−𝑵
𝑻(𝒔) ≈ 𝑵
= 𝒋 𝝎
𝒂𝑵 (𝒋𝝎) 𝒂𝑵
Respuesta sinusoidal

Cuando ω se acerca a cero, se pueden ignorar todas las potencias

de s excepto las más bajas del numerador y el denominador.

𝒂𝟎
𝑻 𝒔 =
𝒃𝟎
Siempre que 𝒂𝟎 y 𝒃𝟎 sean diferentes de cero.
Ejemplo

Considere la función de transferencia:

En altas frecuencias:

En bajas frecuencias:
Ejemplo

Descríbase la respuesta en frecuencia de un sistema con función

de transferencia:
𝟏𝟎
𝑻 𝒔 =
𝒔+𝟐
En ω=0 tiene una ganancia de 5 y declina a -20dB/década para
frecuencias mayores que la frecuencia de corte de ω=2 rad/s. Es
un filtro pasa-bajas.
Ejercicio:

Describa la respuesta en frecuencia de un sistema con función de

transferencia:
𝟑𝒔 − 𝟖
𝑻 𝒔 = 𝟐
𝒔 + 𝒔 + 𝟏𝟎𝟎
El término constante -8/100 determina el comportamiento en
ω=0. Como el denominador es mayor que el numerador, la
magnitud declina con aumentos en la frecuencia a una tasa de -
20dB/década. Es un filtro pasa-bajas.
Ejercicio:

Describa la respuesta en frecuencia de un sistema con función de

transferencia:
𝒔
𝑻 𝒔 =
𝒔+𝟐
El cero en el origen conduce a una respuesta en magnitud cero
para ω -> 0 . La magnitud se aproxima a una constante, 1, para
ω -> ∞ . Es un filtro pasa-altas.
Diagramas de Bode
Magnitud vs frecuencia
Pasos a seguir

1. Determinar la función de transferencia.

2. Reescribirla en la forma estándar:

3. Reemplace s por jω y halle la magnitud de la función de

transferencia:
Convirtiendo a logaritmos:

Estos términos individuales se pueden graficar en un diagrama

logarítmico. El diagrama de Bode es la suma de los efectos de
cada uno de los términos.
Efecto de términos constantes

Los términos constantes contribuyen con una línea horizontal

de magnitud 20𝑙𝑜𝑔10 (𝐾)
Efecto de polos y ceros en el origen

Un cero en el origen ocurre cuando hay un termino s o jω

multiplicando en el numerador. Cada uno de estos elementos
causa una línea de pendiente positiva pasando por ω=1, con un
incremento de 20dB por década.
Efecto de polos y ceros en el origen

Un polo en el origen ocurre cuando hay un termino s o jω

multiplicando en el denominador. Cada uno de estos elementos
causa una línea de pendiente negativa pasando por ω=1, con
una caída de -20dB por década.
Polos y ceros fuera del origen

Los polos y ceros fuera del origen se indican con (1 + 𝑗𝜔ൗ𝑧𝑖 ) y

1 + 𝑗𝜔ൗ𝑝𝑖 . Los valores de 𝒛𝒊 y 𝒑𝒊 se conocen como frecuencia
crítica (o frecuencia de corte). Por debajo de esa frecuencia,
estos términos no contribuyen mucho en magnitud. Por encima,
representan pendiente de 20db/dec.

Los ceros tienen pendiente positiva. Los polos pendiente

negativa.
Efecto total

Para completar el diagrama de Bode, de magnitud logarítmica

vs frecuencia, se superponen todas las líneas de los diferentes
términos en un mismo diagrama y se suman.
Tarea

Lectura - Diagramas de Bode

Filtros activos
de primer orden
Filtro pasabajo

Función de transferencia:

Respuesta en frecuencia:
Filtro pasaalto

Función de transferencia:

Respuesta en frecuencia:
Filtro general de primer orden

Función de transferencia:

Respuesta en frecuencia:
Filtro pasatodo

Función de transferencia:

Respuesta en frecuencia:
Diseño de redes activas
Síntesis de redes

Permite convertir de una función de

transferencia a un circuito práctico.

A partir de un amplificador inversor

con impedancias:

V0 ZF
=-
V ZA

Se puede reemplazar ZF y ZA por uno o más elementos para

satisfacer los requerimientos del diseño.
Funciones de transferencia de 2
terminales
Funciones de transferencia de 2
terminales
Ejemplo:

Diseñe una red activa para generar la siguiente función de

transferencia:

V0 (s+ 4)2
=-
V s(s+ 20)2
Usando el circuito (b) para ZA y el circuito (d) para ZF

ZA : ZF :
Ejemplo:

V0 (s+ 4)2
=-
V s(s+ 20)2
Taller

De acuerdo al método de síntesis de redes, y usando las

funciones de transferencia vistas con anterioridad resuelva el
taller.
Filtros activos
de segundo orden
Filtros de segundo orden

Su importancia se debe a que:

▪ Proveen una aproximación a filtros ideales.

▪ Se usan como bloques constructores para filtros más

complejos, que se aproximan aún más a un filtro ideal.
Filtros de segundo orden

Forma estándar de la Función de Transferencia de un filtro de

segundo orden:

Se caracteriza por 3 parámetros:

▪ Una ganancia k.
▪ La frecuencia de corte ω0.
▪ El factor de calidad Q.
Filtros de segundo orden

ω0 y Q representan además los polos naturales, que se pueden

obtener con la siguiente ecuación:
El factor de calidad Q

Controla la forma de la respuesta en frecuencia durante la

transición de la banda de paso a la banda de rechazo.
Filtro Pasa bajo de segundo orden
Respuesta en frecuencia
Filtro Pasa bajo
Circuito Sallen-Key
Filtro Pasa alto de segundo orden
Respuesta en frecuencia
Filtro Pasa alto
Circuito Sallen-Key
Filtro Pasa banda de segundo orden
Respuesta en frecuencia
Filtro Pasa banda
Circuito Sallen-Key
Filtro Rechaza banda de segundo orden
Respuesta en frecuencia
Filtro Rechaza banda
Circuito Sallen-Key
Filtros activos
de orden superior
Filtros activos

Según se ha visto, la respuesta en frecuencia con filtros de

primer orden no es tan adecuada.

Al diseñar filtros se desea una respuesta más parecida a la ideal.

Filtro Butterworth

Filtro de magnitud máximamente plana en la banda de paso.

Pendiente de -20dB/década por polo.

Filtro Butterworth

Respuesta en magnitud de un filtro Butterworth:

Para
Filtro Butterworth

Polinomios de Butterworth en forma factorizada:

Filtro Butterworth

Polinomios de Butterworth
Filtro Chebyshev

Basados en el polinomio de Chebyshev.

Presenta rizado en la banda de paso.

Pendiente mayor al filtro Butterworth.

Filtro Chebyshev
Polinomios de Chebyshev:

De manera general:
Filtro Chebyshev

Respuesta en magnitud para un filtro Chebyshev:

Referencias

Introduction to Bode Plot.

http://www.ece.utah.edu/~ee3110/bodeplot.pdf

https://www.electronics-tutorials.ws/filter/second-order-
filters.html

https://www.electronics-tutorials.ws/filter/filter_8.html

Lectura – Capítulo “Respuesta en Frecuencia” – Sadiku,

Fundamentos de Circuitos Eléctricos.