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CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS R.L.McINTYRE PDF
CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS R.L.McINTYRE PDF
Fundamentos de los
básicos quo se aplican son los mismos.
sistemas de control considerar. Primero, la máquina propiamente dicha, que está proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la máquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que
es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control está
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la máquina. Si
únicamente es necesario que la máquina arranque, funcione durante algún
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la máquina arranque, realice
varias funciones automáticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerirá varias unidades integradas de control.
Desde la instauración de la producción en serie, la máquina se ha convertido en
una parte vital de nuestra economía. Al principio las máquinas fueron El propósito de este libro es presentar los principios básicos y los componentes
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje común de del control y luego explicar cómo deben ser asociados para constituir un
transmisión o de línea. Este eje de transmisión estaba impulsado por un motor sistema de control.
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las máquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fácilmente que este
equipo de transmisión de potencia no se prestase a un nivel elevado de 1-1 Definición de Control
producción.
¿Qué es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Con la demanda de mayor producción, la máquina adquirió un nuevo aspecto. Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestión que vulgarmente se
Se prescindió del eje de transmisión y se introdujo el motor eléctrico en cada cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulación. Así, cuando
máquina individualmente. Este cambio permitió realizar con más frecuencia y hablamos de control de un motor o máquina, nos referimos al gobierno, mando
más rápidamente los arranques, paradas a inversiones de la máquina. Una o regulación de las funciones de dicho motor o máquina. Aplicados a los
pequeña máquina podía tener un pequeño motor de alta velocidad, mientras una motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
gran máquina contigua podía tener un motor grande de velocidad constante o aceleración, regulación de velocidad, regulación de potencia, protección,
variable. En otras palabras, el taller de máquinas o la factoría llegó a ser inversión y parada.
flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola máquina
del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automáticas. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una máquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor él número de componente en su correspondiente sección de este libro.
máquinas que trabajan de modo completamente automático. El operador se
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
Un controlador eléctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
o regula las funciones de un motor o una máquina de manera predeterminada o arrancador manual de motor a plena tensión se puede obtener utilizando un
en un orden de sucesión o secuencia asimismo predeterminado. interruptor con fusible del tipo de acción retardada, que proporciona la
protección del motor contra sobrecargas.
Línea
Cambiador
tipo tambor
1-4 Control Automático accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sería un
control semiautomático. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de
Un control automático está formado fundamentalmente por un arrancador flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente
electromagnético o contactor cuyas funciones están controladas por uno o más determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto también predeterminado.
dispositivos piloto automáticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser Cuando el agua llega al límite inferior, el interruptor del flotador cerrará el
automática, pero generalmente es una operación manual, realizada en un panel circuito y pondrá en marcha al motor. El motor funcionará hasta que el agua
de pulsadores o interruptores. alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrirá el
circuito y parará el motor. Esto sería un control automático.
Línea
Muchas veces se cree que un sistema automático resultará más caro que
cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de
un operario, bien puede resultar este método más ventajoso. También se tendrá
en cuenta que el control automático resultará más exacto a causa de que no hay
Panel de la red retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la
apertura del circuito de control.
Resumen
Fig. 1-4 Control automático de un motor. La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomático y el
automático estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con
control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador
En algunos casos puede haber una combinación de dispositivos manuales y para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la máquina. Con
automáticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o más control semiautomático el operador puede estar situado en un lugar conveniente
dispositivos automáticos, debe ser clasificado como control automático. Por para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posición más cómoda.
ejemplo, consideremos un depósito que debe mantenerse lleno de agua entre Con control automático no es necesario que el operador inicie los cambios en el
límites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si funcionamiento automático, porque esta función está incluida en el sistema de
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un control.
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagnético y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre
del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel
inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, también podrá
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
Control de la puesta
pero este método sólo permite la protección del motor mediante fusibles.
Línea
Interruptor o
contactor
Protección en
funcionamiento
El arrancador que más se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios o su aceleración, puede ser necesario el arranque a tensión reducida. Las
menos es el que dispone de un contactor electromagnético para realizar la transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento
conexión directa del motor a línea. Este arrancador, combinado con dispositivos excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la
piloto, puede proporcionar una absoluta protección del motor y un plena velocidad.
funcionamiento completamente automático.
1M 2M
La inmensa mayoría de motores se construyen actualmente de modo que 1M 1M 1M
2M 2M 2M
soporten la sobreintensidad que se produce cuándo se emplea el arranque a
tensión nominal. Sin embargo no todas las líneas de plantas industriales ni S
todos los equipos de las compañías distribuidoras de energía eléctrica pueden
soportar dichas sobreintensidades. Cuando un motor de gran potencia arranca a S
plena tensión, puede originar una caída de tensión que sea suficiente para
impedir el funcionamiento perfecto del equipo de control. Si la caída de tensión Estrella-triángulo Devanados parciales
es considerable, puede ser causa de la disminución de intensidad en el Secuencia de los contactores Secuencia de los contactores
Contactor Arranque Transición Función Contactor Arranque Función
alumbrado de otras plantas conectadas a la misma red. 1M X X X 1M X X
2M X 2M X
En la mayoría de instalaciones industriales la compañía penaliza, en forma de S X
empleen para reducir la tensión, deben estar proyectados adecuadamente al arrollamientos parciales y el arranque en estrella-triángulo de los motores de
motor en particular que ha de ser puesto en marcha. No entra dentro del plan de jaula pertenecen al tipo de arranque escalonado (fig. 2-2).
este libro estudiar el diseño de los arrancadores de tensión reducida, sino
señalar la necesidad de hacer una selección apropiada de acuerdo con las Control de maniobras intermitentes y de avance lento. - Las prensas, las grúas,
especificaciones del fabricante del motor. los elevadores y equipos análogos requieren que el motor sea arrancado
repetidamente durante cortos períodos de tiempo a fin de poner alguna parte de
Otro método de arranque distinto al de tensión reducida consiste en emplear un la máquina en una posición determinada. Este proceso se denomina en inglés
motor con rotor bobinado y control secundario (figura 1-2). En este sistema de jogging o inching. Aunque estos términos se suelen emplear indistintamente,
arranque se aplica la tensión nominal al primario o devanado estatórico y en hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena
serie con el secundario o devanado rotórico se intercalan resistencias que potencia en tareas de corta duración, el término apropiado es dogging, o sea,
reducen la intensidad de arranque. Las resistencias conectadas al rotor van mando por arranques rápidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a
eliminándose a medida que aumenta la velocidad, de forma que cuando velocidad reducida para que la máquina deslice hasta el punto deseado, el
adquiere la velocidad de régimen quedan eliminadas y los anillos del rotor en término correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento.
cortocircuito. La ventaja del control secundario es que también puede servir de
control de velocidad al mismo tiempo que permite reducir la intensidad de Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques
arranque. rápidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que
correspondería para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador
Cualquiera que sea el método empleado en el arranque a tensión reducida, hay trifásico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedará
que tener presente que el par de arranque del motor se reduce también. Si un reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deberá
motor no es capaz de producir el par de arranque suficiente para iniciar el giro ser consultada la documentación del fabricante en cuanto a las especificaciones
del motor en el arranque directo o a tensión nominal, la aplicación del arranque de los arrancadores para este servicio. Las normas indicadas en las tablas 2-1 y
a tensión reducida agravará la situación a causa de que el par de arranque se 2-2 han sido establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers
reduce. El par de arranque de un motor de inducción es función del cuadrado de Association).
la intensidad del rotor, o aproximadamente del cuadrado de la intensidad de
línea. Si la tensión de arranque se reduce en el 50 % , la intensidad de arranque
del motor se reducirá también al 50 % de la normal, pero el par se reducirá al 2-2 Control de la Aceleración en el Arranque
25% de su valor normal.
Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variación de
Algunos de los métodos de obtención del arranque a tensión reducida pueden velocidad y de la aceleración. Existen tipos especiales de motores de jaula
producir una aceleración nula o muy pequeña en las condiciones de arranque. destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor
Esto requiere que la velocidad nominal se alcance después de aplicada la de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino
tensión nominal. La intensidad de arranque en las condiciones de tensión que tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se
reducida será inferior a la correspondiente al arranque a tensión nominal. En el desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores
momento, una vez iniciado el proceso de arranque, en que se aplique la tensión más prácticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de
nominal, la intensidad vuelve a adquirir el mismo valor, aproximadamente, que velocidad variable con colector.
tenía en el momento de arranque a tensión reducida al iniciar el proceso. A este
tipo de arranque se le denomina generalmente arranque escalonado y suele ser El control manual de la aceleración o de la velocidad se puede obtener
utilizado para regular el régimen de variación de la intensidad absorbida por el con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el
motor durante el período de arranque. El arranque de los motores de jaula con contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el
caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
de tambor que intercalará distintas resistencias en el circuito del rotor de forma inconveniente de este método es que su actuación es independiente de las
que se obtenga la velocidad deseada. condiciones de funcionamiento de la máquina, de su carga y de la corriente del
motor.
Tabla 2-1 Valores nominales para controles magnéticos polifásicos de una sola
velocidad a plena tensión en servicio continuo Con máquinas o equipos que no pueden ser sometidas al par motor total hasta
Intensidad Potencia trifásica en Intensidad que la carga ha alcanzado una velocidad dada para acelerar el motor, se emplea
No nominal de 208/220 440/550 límite nominal el sistema llamado control de intensidad máxima. En este sistema, el paso de
c.c., amperios 110 voltios de servicio
voltios voltios una velocidad a la siguiente, durante el período de arranque, se consigue
00 9 ¾ 1½ 2 11 mediante relés de intensidad cuya acción se produce al disminuir la intensidad a
0 18 2 3 5 21 un valor prefijado, valor que se alcanzará cuándo el motor y la carga alcancen la
1 27 3 7½ 19 32
2 45 ... 15 25 52 velocidad de régimen correspondiente. Este sistema es muy adecuado para
3 90 ... 30 50 104 transmisiones de correa o engranajes con cargas de mucha inercia. Este método
4 135 ... 50 100 156 de control debe ser proyectado especialmente para cada aplicación, debiendo
5 270 ... 100 200 311 ser ajustados los relés según el motor empleado y las condiciones de
6 540 ... 200 400 621
7 810 ... 300 600 932 funcionamiento deseadas. Por esta razón no se hallan normalmente en el
8 1.215 ... 450 900 1.400 comercio como productos de catálogo en existencia.
9 2.250 ... 800 1.600 2.590
Otro sistema de control de aceleración durante el arranque es el llamado control
por frecuencia de deslizamiento. Este sistema se emplea en los motores de rotor
Tabla 2-2 Valores nominales para controles magnéticos polifásicos de una sola bobinado y se utiliza también para excitar el campo de los motores síncronos,
velocidad a plena tensión en servicio de frenado por contramarcha, una vez alcanzada la velocidad sincrónica.
parada-inversión o intermitente de intervalos cortos
Intensidad Potencia trifásica en Intensidad A causa de que la tensión y frecuencia del rotor en los motores de anillos es
No nominal de 208/220 440/550 límite nominal proporcional a la velocidad, se puede utilizar un relé sensible a la frecuencia
c.c., amperios 110 voltios de servicio
voltios voltios para activar cada velocidad por pasos o escalones progresivamente. Un
0 18 1 1½ 2 21 inconveniente del control de la frecuencia de deslizamiento es que el arranque
1 27 2 3 5 32 debe iniciarse empezando por el primer punto o sea el de velocidad más baja.
2 45 ... 10 15 52
3 90 ... 20 30 104
Cuando se selecciona el método de control de aceleración habrá que tener en
4 135 ... 30 60 156 cuenta varias propiedades peculiares. El control manual es sensible solamente a
5 270 ... 75 150 311 la reacción del operador. El control de retardo fijo es sensible sólo al lapso de
6 540 ... 150 300 621 tiempo. El control de intensidad máxima es sensible a la carga aplicada al
motor. El control por frecuencia de deslizamiento es sensible a la velocidad del
El control automático de la aceleración se puede obtener por varios métodos. motor.
Probablemente el más sencillo es el control de retardo fijo. En este método se
emplea un relé de acción retardada para cada paso o velocidad. Al ponerse el Es muy posible que en ciertas aplicaciones específicas se pueda emplear una
motor en marcha a la velocidad más baja, se excita el primer relé de acción combinación de dos o más de los sistemas de control mencionados para
retardada, el cual, pasado un tiempo determinado deja de actuar, produciendo la conseguir que el motor sea sensible a más de uno de estos factores. Tal
excitación del segundo contactor, aumentando la velocidad hasta su segundo controlador tendrá que ser especialmente construido para satisfacer los
escalón. Este proceso puede ser repetido en tantos pasos o escalones como sea requisitos específicos de la instalación.
necesario para obtener la velocidad y la aceleración que se deseen. El principal
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
2-3 Arranque de Motores de Jaula de Varias Velocidades número y tipos de unidades de sobrecarga necesarias depende del método de
obtención de las varias velocidades.
Los motores de jaula con una sola velocidad son generalmente puestos en
marcha por arrancadores electromagnéticos directos. Un motor de jaula de 2-4 Arranque de Motores de Rotor Devanado
varias velocidades requiere un controlador cuya construcción especial sea
adecuada para sus arrollamientos. Motor de rotor devanado es esencialmente lo mismo que un motor de jaula
excepto que tiene determinados arrollamientos en lugar de barras en
L1 L2 L3 cortocircuito en el rotor. Mediante la conexión de resistencias en el circuito del
rotor con un combinador de tambor o con contactores, puede ser controlada la
velocidad en cualquier número de escalones o pasos. El método más común de
puesta en marcha de motores de rotor devanado es el de conectar directamente a
Baja Baja Baja
la red el devanado estatórico mediante interruptor manual o un contactor,
Alta Alta Alta relacionado con un combinador que intercalará las resistencias de arranque en el
devanado del rotor (fig. 2-4). El control de secundario o rotor puede ser un
Alta combinador de tambor manual o accionado por motor, un reóstato líquido o un
Alta
contactor electromagnético diseñado para control secundario. Este control
puede tener por finalidad únicamente el arranque y tener sólo dos o tres
T4 T1 T5 escalones, o bien el control de velocidad y tener cualquier número de escalones.
T2 T3
T6
Polos consecuentes: 2 velocidades
4 polos: alta velocidad 8 polos: baja velocidad
Control
Fig. 2-3 Control de motor jaula de dos velocidades primario
Autotransformador
El motor sincrónico arranca como uno de jaula y con una resistencia conectada
al arrollamiento .inductor para disipar la corriente generada en este Control de la excitación
arrollamiento durante el arranque (fig. 2-5). Generalmente el sistema de
arranque es del tipo de tensión reducida con la adición de un relé sensible a la
Contactor de
frecuencia de deslizamiento o de conexión del inductor, para que cuando el marcha
La anterior descripción del arranque como motor de jaula puede parecer 1. ¿Está proyectado para el tipo de motor que se va a emplear?
excesivamente simplificada, por ser de carácter general y aplicable a todos los 2. ¿Requiere el motor arranque a tensión reducida?
motores sincrónicos. Para una aplicación específica de un determinado tipo de 3. ¿Es necesario control de velocidad?
estos motores, se deberá consultar la documentación del fabricante. Muchos 4. ¿Ofrece el controlador todas las clases de protección que son ne-
motores sincrónicos están proyectados para aplicaciones específicas y varían cesarias?
algo de estas ideas generales del arranque aquí expuestas, requiriendo equipo o 5. ¿Son correctas las tensiones de línea y de control, así como la
circuitos adicionales. frecuencia?
2-7 Protección Contra la Sobrecarga Sería imposible subestimar la necesidad de hacer una selección correcta del
equipo protector contra sobrecargas. En la selección de los elementos térmicos
La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecánico o eléctrico; por de los relés de sobrecarga habrá que atenerse a la intensidad nominal de
consiguiente, la protección contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La práctica demasiado
corriente que absorbe de la línea un motor es proporcional a la carga aplicada al frecuente de aumentar el valor nominal del elemento térmico rebasando el valor
motor, así pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las
protección contra la sobrecarga, la máquina y el motor estarán protegidos. plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos
contra sobrecarga, deberá efectuarse una verificación meticulosa de la corriente
La protección contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el dispositivo
controladores conectando elementos térmicos bimetálicos en serie con dos protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una corriente
conductores del motor, por lo menos en los motores trifásicos (figura 2-6). excesiva. Si ocurre esto último, habrá que determinar si está originado por una
Estos elementos térmicos, al calentarse debido a la intensidad, actúan sobre sobrecarga mecánica o porque los arrollamientos del motor están defectuosos.
contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor Actualmente ocurre muchas veces que las primas de producción inducen al
electromagnético. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales, operario a exigir de su máquina más potencia de la que corresponde al motor
los elementos térmicos disparan un dispositivo mecánico que abre los contactos que la acciona haciendo que éste trabaje forzado. La práctica de regular la
del interruptor de línea. protección contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible
conducirá a hacer más frecuentes los períodos de inactividad del equipo cada
vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avería.
Cuando falle una fase de un circuito del motor, éste trabajará como monofásico,
lo que será causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y
conductores del motor. En la mayoría de los casos, la sobreintensidad hará que
se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando así el motor de la línea e
Protección Protección impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga es
completa normal
posible que el motor trabaje como monofásico por la falta de una fase sin que
lleguen a actuar los dispositivos térmicos y se quemen sus devanados, aunque el
dispositivo de protección disponga de dos elementos térmicos. Por esta razón,
muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un tercer
M elemento térmico para mejorar la protección en caso de fallo de una fase.
Fig. 2-6 Elementos protectores contra sobrecarga para motores trifásicos. 2-8 Protección Contra Cortocircuitos
Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 %
sobrecarga; por tanto, una pequeña sobrecarga tardará algún tiempo en disparar de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga
el relé, mientras una sobrecarga grande abrirá casi instantáneamente el circuito. que exceda de este límite se considera como corriente de cortocircuito. Como
Sin embargo el relé contra sobrecargas no proporciona protección en caso de los relés térmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en
cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el relé se acción, no pueden proporcionar protección contra los cortocircuitos. La línea
mantenga atraído durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo sufran que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un
un daño considerable. dispositivo automático que interrumpa rápidamente la corriente en el caso de
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho más carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y la máquina
rápidamente que los relés de sobrecarga en condiciones de cortocircuito. vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de protección limite, tales
Probablemente la mejor protección se obtiene con un dispositivo doble que como los de sobre o subvelocidad de la máquina impulsada. También hay
comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que controles de límite que no reactivan la máquina y simplemente paran el motor
actúe en caso de sobreintensidad. hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario.
Fig. 2-7 Fusible del tipo cartucho con dos elementos. 2-10 Protección por Enclavamiento
El cortacircuitos representado en la figura 2-7, está formado por dos elementos, El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que
uno fusible que en caso de cortocircuito fundirá y abrirá rápidamente el circuito, otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una
y un elemento térmico que actuará con cierto retardo abriendo el circuito en el maniobra antes o después del momento que le corresponda. El
caso de una sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del acondicionamiento de aire presenta un ejemplo típico. Si el compresor
uso del cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener protección funcionase sin estar en servicio la bomba de la torre de enfriamiento, la presión
contra cortocircuitos mediante el elemento fusible y además un grado de aumentaría peligrosamente en el compresor, y el relé manométrico de presión
protección contra sobrecargas mediante el elemento térmico. Este tipo de límite pararía la máquina, o de lo contrario el compresor resultaría deteriorado.
fusible se emplea extensamente como único medio de protección en motores Para evitar que esto ocurra, el circuito del motor del compresor debe estar
pequeños de potencia fraccionaria. relacionado con el de la bomba para que no pueda arrancar hasta que ésta esté
funcionando.
El uso de estos dispositivos para la protección contra cortocircuitos ofrecen un
retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran El enclavamiento puede ser eléctrico, mecánico o combinación de ambos. Los
los contactos del mecanismo térmico. Este retardo es inversamente proporcional arrancadores inversos en que ambos arrancadores están en la misma caja tienen
a la intensidad de la corriente. Cuanto mayor es la sobrecarga, más corto es el generalmente un enclavamiento mecánico y algunas veces un enclavamiento
tiempo necesario para que se abra el circuito. eléctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente enclavadas están
en dos cajas separadas (figura 2-8), es necesario el enclavamiento eléctrico.
Éste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en serie con
2-9 Protección Límite o de Fin de Carrera el circuito de la bobina del segundo arrancador.
La protección límite, como su nombre implica, tiene como misión limitar Aunque aquí nos referimos únicamente al enclavamiento aplicado a los
alguna operación de la máquina o de su motor impulsor. El tipo más conocido motores, es de señalar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de las
es el de control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el
herramienta de corte o mesa a otra parte de la máquina herramienta. Cuando la cierre de válvulas en una instalación de control de proceso. El uso del control de
herramienta llega a una posición predeterminada, activa a un interruptor fin de
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enclavamiento asegura la sucesión o secuencia correcta de las operaciones en Control de velocidad constante. - Muchas máquinas requieren una reducida
todo el sistema de control. aceleración durante el arranque y luego una velocidad constante en
funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el
Línea arranque a tensión reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o
sincrónico. Sin embargo habrá que tener en cuenta que el arranque a tensión
Contacto auxiliar
reducida da también invariablemente un par reducido de arranque.
2-11 Control de Velocidad La instalación de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe
hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesión o secuencia de
Los motores de jaula no se prestan a ningún sistema de control de variación las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control
continua de la velocidad, pero puede obtenerse éste en dos, tres o cuatro induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego
velocidades de acuerdo con la construcción del motor. Hemos tratado de esto en siga ésta sin variación. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de
el control de aceleración. El motor de c.a. más apropiado para el control de secuencia obligada. Este término se aplica también a sistemas de control que,
velocidad es el de rotor devanado, llamado también motor de anillos. Mediante aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador esté obligado a
el uso del control rotórico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos seguir un orden establecido en las operaciones.
escalones de velocidad como se desee. Los métodos de control de los motores
de anillos se explican más detalladamente una vez estudiados los combinadores.
Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el 2-12 Protección de Mínima Tensión y Tensión Nula
de colector.
La tensión de la línea que alimenta los circuitos del motor puede disminuir
Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los hasta valores peligrosamente bajos o puede anularse en un instante imprevisto.
requisitos de la máquina: Cuando la tensión es demasiado baja, los arrollamientos del motor se pueden
deteriorar gravemente si quedan conectados a la línea. Por esta razón algunos
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
motores de gran potencia emplean un relé especial de tensión para desconectar El uso de tres unidades de relé de sobrecarga en el arrancador proporciona una
el motor en el caso de que la tensión descienda a valores peligrosos para el protección contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada para
motor. En la mayoría de los motores de poca potencia esta misión queda la mayoría de instalaciones de hasta 100 CV.
encomendada a los relés de sobrecarga que abrirán el interruptor o contactor.
Si el circuito de control es tal que el motor se pone por sí solo en marcha 2-14 Protección Contra Inversión de Fases
cuando la tensión de la línea vuelve a tener su valor correcto, la protección se
denomina de desconexión por mínima tensión. El uso de dispositivos piloto de Algunas máquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los motores
contacto mantenido en los arrancadores electromagnéticos proporciona este tipo giran en sentido contrario, como ocurriría con una inversión de fases. Aunque
de protección. no es muy utilizado este tipo de protección, cuando sea necesario debe utilizarse
para evitar mayores daños.
Si la protección utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en
marcha a mano, el dispositivo protector se llama protección por tensión nula. El La protección contra la inversión de fase se puede conseguir utilizando un relé
uso de dispositivos piloto de contacto momentáneo en los arrancadores sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del
electromagnéticos proporciona este tipo de protección. arrancador.
únicamente a su inercia. Por ejemplo, un grúa o montacargas no sólo se debe Algunas veces la parada de los motores sincrónicos se efectúa utilizando el
parar rápidamente, sino que también debe mantener cargas pesadas. Otras frenado dinámico. Esto se realiza desconectando el motor de la línea y
máquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar conectando resistencias en bornes del motor, lo que momentáneamente
muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga. convierte al motor en un generador de c.a. La resistencia presenta una pesada
carga al generador, haciendo que éste se pare rápidamente. Hay que tener la
El método de parada puede ser manual o automático. La parada automática se precaución de utilizar una resistencia capaz de disipar la potencia generada
consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros mientras se está parando el motor. También hay que tener en cuenta que este
dispositivos piloto automáticos. La parada manual es controlada por botones tipo de parada no se puede utilizar para paradas frecuentes a causa de que hay
pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente. que dar tiempo a las unidades de resistencia para que se enfríen entre
operaciones sucesivas.
El método más general de parada es simplemente desconectar el motor de la
línea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un
arrancador electromagnético, o disparando los contactos de un arrancador
manual, con un botón de parada.
Control del freno Control del motor Protección del circuito
Con motores que deben ser parados muy rápida y exactamente pero que no
necesitan soportar una carga, el método que más se emplea es el llamado de
frenado por contracorriente o contramarcha. Esto se consigue utilizando un
interruptor de frenado automático o un pulsador juntamente con un contactor
inversor.
Freno Motor
Motor derivación Motor mixto Cuando un motor de c.c. tiene aplicadas sus tensiones nominales en el inducido
y en el inductor o campo, gira a su velocidad de régimen. Las velocidades
Resistencia inferiores a ésta se obtienen manteniendo la tensión del campo en su valor
de arranque nominal y reduciendo la tensión del inducido. Las velocidades superiores a la
de régimen se obtienen manteniendo la tensión del inducido en su valor
Línea nominal y reduciendo la tensión aplicada a la excitación.
Si suponemos una resistencia de inducido de 0,85 ohmios y una tensión El combinador más utilizado en los dispositivos de control de velocidad de los
aplicada de 110 voltios, la intensidad de arranque será de 129,4 amperios. A motores series es el de tambor, empleado conjuntamente con resistencias tipo
velocidad nominal la fuerza contraelectromotriz será aproximadamente 100 parrilla para servicio pesado.
voltios y limitará la intensidad a 11,8 amperios. La corriente de arranque
quedará limitada al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga Los motores derivación y mixtos se prestan bien a aplicaciones en que la
conectando una resistencia de 650 ohmios en serie con el inducido. consideración más importante es el control de velocidad. Cuando la velocidad
deseada es superior a la de régimen (control de sobrevelocidad), se intercalan
La resistencia serie debe ser suprimida en escalones cuando la aceleración del resistencias en serie con el devanado en derivación. Cuando la velocidad
motor produce una fuerza contraelectromotriz creciente y reduce la resistencia deseada es inferior a la de régimen (control de subvelocidad), se disponen
necesaria, hasta que a la velocidad de régimen se elimina toda la resistencia. Un resistencias en serie con el inducido.
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control
Resumen
Al lector que comienza el estudio del control de motores le puede parecer que
nunca aprenderá todas las funciones que el circuito de control de un motor o de
otro dispositivo puede realizar. Los adelantos en este campo son tan rápidos que
casi diariamente se consigue alguno. Sin embargo, cuando se analizan
detenidamente, la mayoría de ellos son simples variantes de las funciones
básicas explicadas en este capítulo. Se deberá tener presente que el proyecto, la
instalación y la reparación del equipo de control depende de la perfecta
comprensión de los requisitos de la máquina y de las características del motor.
Preguntas de repaso
1. ¿Qué se entiende por control de un motor?
2. ¿Cuáles son los tres tipos básicos de control de motor?
3. Enumerar los dos tipos de control de arranque.
4. ¿Cuántos tipos de protección existen para los motores?
5. ¿Afectan las condiciones de funcionamiento del motor al tipo de control
que debe ser empleado?
6. ¿Qué diferencia hay entre los controles automáticos y los semiautomáticos?
7. ¿Qué factores es necesario considerar cuando se selecciona un equipo de
arranque?
8. ¿Cuáles son los dos métodos básicos de arranque a tensión reducida?
9. ¿Cómo puede ser controlada automáticamente la aceleración de los
motores?
10. Los arrancadores inversores deben estar equipados con alguna forma de
para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo.
11. Cuando a un motor se le invierte momentáneamente el sentido de giro para
pararlo, a este frenado se llama
12. ¿Afecta el porcentaje de sobrecarga al tiempo que tarda en desconectar el
relé de sobrecarga al arrancador?
13. ¿Qué diferencia hay entre protección contra sobrecarga y protección contra
cortocircuito?
14. ¿Qué es protección contra secuencia incompleta, y en qué dos tipos de
motores se utiliza más?
Control de motores eléctricos Componentes de control
Componentes de control
generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en
dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas características
son solamente la intensidad y la tensión, es decir, no son aptos para la ruptura ni
el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones
bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles.
corrientes intensas. Así pues, también son amplificadores de corriente. El relé Debe recordarse que un relé de tensión no es primordialmente un dispositivo de
es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que sólo requiere una sola control, y requiere un dispositivo piloto (capítulo 4) para activarlo.
tensión o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios
contactos, el relé se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo
que también puede considerarse como amplificador del número de operaciones,
siendo controladas por una sola entrada.
Supongamos que disponemos de un relé cuya bobina funciona con 110 voltios y
1 amperio, y que los contactos de este relé controlan tres circuitos separados
que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este relé se convierte en
un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente más potencia
en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de entrada.
También se convierte en un amplificador en cuanto al número de circuitos, ya
que una sola entrada controla tres salidas separadas.
relé y la de conexión. Por ejemplo, cuando el relé mencionado funciona con una
corriente de 5,01 amperios en la bobina, la presión de contacto será sólo la
producida por 0,01 amperio.
momento en que actúa el electroimán. Este retardo en la acción puede ser en el circuito del motor. El requisito básico para la protección contra las
cuando el relé se excite o cuando se desexcite. sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se
impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o
importante. Cuando un motor está sobrecargado mecánicamente, su corriente
Fig. 3-.5 Relé temporizado tipo membranas con tomas de aire. aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y
(Cutler-Hammer, Ine.) de sus devanados. También se producen aumentos de corriente y de temperatura
Si el retardo se produce al excitar el relé se dice que está temporizado al cierre y a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifásicos o de un defecto
si se produce al desexcitarlo, que está temporizado a la apertura. Ambos tipos en los devanados del motor. Por consiguiente, para obtener una protección
están provistos de un ajuste pares poder regular el tiempo de retardo dentro de completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente
los límites especificados. Los contactos se representan siempre en la posición absorbida por el motor a interrumpir el circuito si esta corriente excede del
correspondiente al relé desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a valor nominal del motor.
la apertura.
Existen dos tipos básicos de relés de sobrecarga empleados generalmente en los
arrancadores de conexión directa a la línea. El primero utiliza un metal con bajo
punto de fusión que retiene una rueda dentada (fig. 3-7a), que al ser liberada
produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la
bobina del arrancador. El segundo tipo utiliza una lámina bimetálica (fig. 3-7b)
para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito
de la bobina.
Fig. 3-6 Relé temporizado tipo cilindro amortiguador. (Square D Co.) Fig. 3-7 Relés de sobrecarga. (a) Tipo de metal de bajo punto de fusión.
(b) Tipo bimetal. (Square D Co.)
Estas unidades se fabrican de diversos tamaños dependiendo de la intensidad y
tensión a que estén sometidos sus contactos. Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre está activado
por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La
Relé de sobrecarga. - El relé de sobrecarga se encuentra en todos los intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del relé
arrancadores de motor en una a otra forma. En efecto, la adición de alguna está determinada por el tamaño del elemento calefactor utilizado. Cuando éste
forma de protección contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo convierte es utilizado para la protección de pequeños motores que absorben poca
en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de protección corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta
contra sobrecargas (Sec. 2-7) y la protección contra el fallo de fase (Sec. 2-13)
Control de motores eléctricos Componentes de control
de poca sección mientras que en el caso de motores de mayor potencia se prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el relé deben
emplean resistencias de mayor sección, de forma que se produzca en el estar sobredimensionadas. También existen dispositivos bimetálicos destinados
elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el
prefijado. Los elementos térmicos utilizados en los relés de sobrecarga poseen, funcionamiento del relé. Los relés provistos de estos dispositivos reciben el
por sí mismos, un retardo en su acción que es inversamente proporcional a la nombre de relés de sobrecarga compensados.
sobrecarga a que esté sometido, como puede verse en el gráfico de la figura 3-8.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algún El tercer tipo de relés de sobrecarga es el electromagnético (figura 3-9). Su
tiempo sin que actúe el relé, pero si la sobrecarga es grande, actuará casi elemento básico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la
inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentación y corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por
evitando que se deteriore. conexión directa. Cuando la corriente excede el valor nominal del motor, la
bobina del relé produce el desplazamiento del núcleo móvil situado en su
interior y abre los contactos del circuito de control. Los relés electromagnéticos
de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes.
3-4 Arrancadores de Motor También están incluidos entre las normas NEMA los tipos de cubiertas o cajas
de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las
El arrancador consiste, en su forma más simple, en un dispositivo que conecte o condiciones atmosféricas existentes en el lugar de instalación. Las envolventes
desconecte el motor a la red y que además realice funciones de protección del tipo 1 NEMA son para aplicaciones generales si las condiciones
contra sobrecargas del motor. A esta unidad básica se añaden otros dispositivos atmosféricas son normales. Están destinadas principalmente a evitar contactos
para obtener el grado deseado de control y de protección. Hay muchos tipos y accidentales con los aparatos de control y los circuitos bajo tensión. En las
clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de mencionadas normas NEMA se incluyen tipos de cofrets o armarios para
la operación o clase del motor a que se destinan. Así, toman el nombre de arrancadores que satisfacen las condiciones requeridas según las condiciones de
manuales o automáticos, de tensión nominal o tensión reducida, monofásicos o ambiente del lugar donde se instalen. El cofret NEMA, núm. 1, es adecuado
trifásicos y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es para trabajos normales y en condiciones de ambiente normal. Su misión es
necesario utilizar varios de estos términos o clasificaciones. Por ejemplo, un evitar contactos accidentales de los usuarios con los aparatos de control bajo
determinado motor podría requerir un arrancador a tensión reducida, tensión. Los cofrets NEMA, núm. 3, protegen los aparatos instalados en su
automático, trifásico y de c.a. No obstante, estos datos, por sí solos, no definen interior contra cualquier fenómeno climatológico, protegiéndolos de la lluvia y
por completo el arrancador, ya que se precisa además la tensión y potencias aguanieve en montajes exteriores. Los cofrets NEMA de tipo 4 son de cierre
nominales del mismo según el proceso de trabajo a desempeñar. Igualmente estanco, siendo apropiados para el montaje en el exterior, en embarcaderos, en
debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de fábricas de cerveza, etc. Pueden ser lavados mediante manguera. Los cofrets
accionamiento estará situado sobre el mismo arrancador y otros muchos NEMA, núm. 7, están destinados a ubicaciones en que haya peligro de
detalles. En este capítulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el emanaciones de gas, tales como en explotaciones petrolíferas y satisfacen los
lector deberá tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser requisitos reglamentarios para ubicaciones de la clase 1, grupo D. Los del tipo 8
una combinación de varios de los tipos que aquí estudiaremos. NEMA están destinados a ubicaciones en que haya gases con presencia de
materiales corrosivos. En este tipo los contactos están sumergidos en aceite. Los
Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de del 9 NEMA están construidos para su instalación en lugares polvorientos
regulación y mando de un motor. Aunque es difícil establecer una línea clasificados como de clase 2 en el reglamento, grupos F y G, tales como
divisoria entre ellos, generalmente se acepta que el arrancador tiene como fabricas de harina. Los del tipo 11 corresponden a cofrets resistentes a la
misión conectar el motor a la línea, proporcionando además la necesaria corrosión debida a ácidos y humos. Los contactos están sumergidos en aceite.
protección, mientras que un controlador, además de realizar las funciones de Por último, el cofret clasificado por NEMA con el número 12 es estanco al
arranque, va provisto de los dispositivos de protección y relés necesarios para polvo y están destinados a locales donde se quiera protección contra la suciedad
constituir un sistema completo de control, regulación y protección. y el aceite.
Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las Así, por ejemplo, si se tuviese que seleccionar un arrancador para un motor de 5
especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric CV, 220 V trifásico, para servicio ordinario, podría ser el siguiente: arrancador
Manufacturers Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como NEMA, núm. 1 trifásico 220 V, arranque directo (a tensión nominal) y en cofret
las de calibres o tamaños, lo que facilita la selección del equipo para que núm. 1, NEMA. Como datos adicionales podría precisarse si se deseaba manual
cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Por o automático, dependiendo esto del tipo de control que deba ser utilizado en la
ejemplo, el arrancador calibre cero está destinado a motores de 3 CV, 440 V; el instalación.
de calibre 1 para 7,5 CV; el 2 para 25 CV, el calibre 3 para 50 CV y el calibre 4
para 100 CV. Para motores de tensión inferior, la potencia nominal de estos
arrancadores queda disminuida debido a la mayor intensidad absorbida por el
motor para una misma potencia y tensión inferior a 440 V.
Control de motores eléctricos Componentes de control
3-5 Arrancadores manuales los contactos. El pulsador de parada o el relé de sobrecarga al ser accionados
interrumpen el circuito de la bobina, del electroimán, abriéndose los contactos.
En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de
los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es
mecánicamente a los contactos. muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de protección. Cuando
el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalación, tiene la ventaja
Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o de ser más económico. La mayoría de arrancadores manuales en servicio se
automático de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo
(fig. 3-10) estará construido de modo que cuando se aprieta el pulsador térmico para pequeños motores monofásicos, arrancadores manuales directos de
arranque, un varillaje o articulación mecánica obliga a cerrarse los contactos los calibres cero y 1 para motores monofásicos y trifásicos, y arrancadores
y, una vez cerrados, la articulación queda enclavada o retenida en esta posición. manuales a tensión reducida mediante autotransformador (fig. 3-14) para grandes
Cuando se aprieta el pulsador de parada, o actúa la protección de sobrecarga, es motores.
disparada la articulación mecánica y se abren los contactos.
arrancadores más grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque por la misma de forma que evita la desaparición del flujo cuando la corriente
también se fabrica la gama completa a partir del NEMA, núm. 0 del tipo de de la bobina pasa por el valor nulo, evitando de esta forma la vibración
solenoide. que se produciría en los contactos. Aunque este método evita la vibración
de la armadura, muchos arrancadores para grandes motores emplean la
alimentación por corriente continua debido a la atracción constante de la
armadura evitando la vibración.
(a) (b)
(c)
Caras polares
Bobina de compensación
(espiras de cortocircuito)
(d)
Fig. 3-11 (a) Contactor del tipo armadura adoptado en arrancadores.
1. Charnela. 2. Brazo de contacto. 3. Contacto. 4. Protección del arco. 5. So
portes de contactos. 6. Bobina. 7. Pieza polar. 8. Resorte tensor. (Square
D. Conipan y.) (b) Construcción del tipo de solenoide de arrancadores de Fig. 3-12 Tipos básicos de electroimanes. (a) Tipo E. (b) Tipo C. (e) Tipo
motor y contactores. (General Electric Co.) solenoide. (d) Pieza polar con bobina de sombra.
El circuito magnético consiste, generalmente en una adaptación de uno de las Hay también dos tipos básicos de contactos de uso general. En la mayoría
tres formas magnéticas básicas (fig. 3-12). En la mayoría de arrancadores del de arrancadores pequeños se emplea el llamado tipo puente (figura 3-13)
tipo de armadura se utilizan los tipos E o C, y el tipo E modificado o el de que permite una buena alineación y una acción propia de limpieza del
solenoide se utiliza en los arrancadores de acción vertical. contacto, debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a, prolongar
la duración de los mismos. En general muchos de los arrancadores
En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares grandes emplean contactos móviles que reciben la acción de resortes o
del electroimán están equipadas con una bobina de sombra (fig. 3-12d). Ésta muelles destinados a producir la presión requerida de contacto
produce un desfase en el flujo que pasa por la porción de pieza polar abarcada (fig. 3-11a). La necesaria acción de deslizamiento entre los contactos
fijos y móviles para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a
Control de motores eléctricos Componentes de control
los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho deslizamiento en los un motor es suministrar energía eléctrica a la bobina del arrancador. La fuente
momentos de cierre y apertura. Este tipo de contactos requiere un de energía utilizada puede ser independiente del circuito del motor pudiendo
mantenimiento mas esmerado para que conserven la correcta alineación una vez ser conectada o desconectada desde un punto cualquiera y por el medio que se
cerrados. desee.
Cualquier arrancador que conecta los bornes del motor directamente a la tensión
de línea sin algún medio de reducir la tensión aplicada o limitar la corriente de
arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensión nominal.
Fig. 3-13 Contactos del tipo puente. 3-8 Arrancadores a tensión reducida
Es necesaria una buena alineación de los contactos a fin de evitar un arco o Como su nombre implica, el arrancador de tensión reducida contiene algún
chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos. medio de reducir la tensión de la línea que es aplicada al motor durante el
período de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobrecorriente durante el
El arrancador electromagnético ha contribuido singularmente al ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensión
perfeccionamiento de las máquinas de producción modernas. La flexibilidad de reducida dependen de varios factores (Sec. 2-1). Estas unidades se construyen en
control que ofrece el arrancador magnético permite la automación y la exactitud los tipos manual y automático, y, lo mismo que los arrancadores a tensión
del control automático nunca pretendida, ni posible, con funcionamiento nominal, el tipo manual resulta más económico pero con menos posibilidades
manual. Esta flexibilidad es resultado de que todo lo necesario para arrancar de control.
Control de motores eléctricos Componentes de control
El contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de (Sec. 2-2). Otro método consiste en el uso de alguna forma de relé de corriente
cinco polos o contactos, cuya misión puede deducirse de la figura 3-16. (Sec. 3-3) que abre el contactor de arranque y cierra el contactor de
Los contactos conectan el motor a la línea a través del autotransformador en funcionamiento cuando la corriente del motor disminuye hasta un nivel
conexión V o triángulo abierto. El contactor de marcha de este arrancador, que preestablecido. Éste proporciona un control limitador de corriente (Sec. 2-2).
actuará a continuación, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el
motor directamente a la red. Cuando se emplea el tipo resistencia o reactancia para el arranque a tensión
reducida, no se interrumpe la corriente del motor, pero con el tipo de
autotransformador de arranque a tensión reducida la corriente se
interrumpe momentáneamente antes de conectar directamente el motor a la
línea. Cuando no es interrumpida la corriente en la transición desde tensión
Contactor de Contactor de reducida a tensión nominal, se dice que el arranque se efectúa por transición
arranque trabajo cerrada. Cuando es desconectado momentáneamente de la línea el motor e
interrumpida la corriente, se dice que el arranque se efectúa por transición
abierta. Cuando la transición es del tipo abierto, es perfectamente posible
que exista una sobrecorriente cuya intensidad sea el doble de la corriente de
Autotransformador arranque a tensión nominal en el instante de aplicación de la tensión de línea.
Esta sobrecorriente se llama corriente de transición y constituye el principal
inconveniente de tipo de autotransformador para arranque a tensión reducida.
ventaja de esta disposición es que puede proporcionar un control de puesta en marcha un arrancador con dos juegos de contactos de conexión
velocidad al mismo tiempo que una corriente de arranque limitada. a red de forma que sólo sea posible el cierre de uno u otro, pero no los
dos a la vez. El enclavamiento necesario (Sección 2-10) para que ello
ocurra puede ser mecánico, eléctrico, o electromecánico. Se pueden
emplear dos arrancadores de conexión directa independientes pero con
enclavamiento eléctrico cuando no se dispone de una unidad especial. Un
arrancador inversor puede constituir una excelente unidad, siempre que se
realicen las oportunas conexiones. Los dos juegos de contactos de este
arrancador se conectan de forma que cada uno de ellos conecta a la línea
uno de los devanados correspondientes a una de las dos velocidades. Al
igual que los otros tipos de arrancadores, pueden ser manuales o
automáticos.
conexión directa provee también la necesaria protección del motor, la cual El segundo tipo es el control de velocidad en secuencia, el cual requiere que la
no es posible con el combinador tipo tambor. máquina sea arrancada a su velocidad más baja y ponerle a la velocidad que
se desee a través de escalones o puntos sucesivos. Esta aceleración hasta la
Los arrancadores electromagnéticos para motores de varias velocidades velocidad deseada requiere que el operador apriete el pulsador correspondiente
deben tener un contactor para cada velocidad (fig. 3-18). Los contactos de a cada velocidad de acuerdo con la secuencia correcta hasta alcanzar la velocidad
cada contactor deben estar convenientemente dispuestos de modo que puedan deseada. Para reducir la velocidad el motor tiene que ser parado y comenzada
efectuar las conexiones correctas con los arrollamientos del estator del la secuencia a la velocidad más baja.
motor que haya de utilizarse. Estos arrancadores se pueden construir de
modo que proporcionen uno cualquiera de los tres tipos de control. El El tercer tipo es el control automático de velocidad, en el que la operación es
primero y más sencillo de ellos es el control selectivo de velocidad. Con igual que la del control de velocidad por secuencia, con la salvedad de que el
este control, el operador puede arrancar el motor a cualquier velocidad operador sólo tiene que apretar el pulsador correspondiente a la velocidad
conveniente y aumentarla simplemente seleccionando cualquier otra velocidad deseada. El controlador arrancará automáticamente a la velocidad más baja y
más alta. Sin embargo, para reducir la velocidad tendrá que apretar previamente acelerará pasando por cada velocidad hasta la seleccionada. Para reducir la
el pulsador de parada y dejar que la máquina pierda velocidad antes de que sea velocidad, habrá que apretar previamente el pulsador de parada, y una vez
excitado el control de velocidad más baja. Esto se hace así para no someter al conseguido el paro del motor, accionar el pulsador correspondiente a la nueva ve-
motor ni a la máquina a esfuerzos y deformaciones excesivos. locidad, repitiéndose el ciclo del controlador hasta alcanzar la nueva velocidad
pasando por cada una de las velocidades sucesivas gradualmente.
La elección de controlador depende del tipo de carga y de las condiciones de
funcionamiento impuestas. Habrá que tener presente que la diferencia
fundamental estriba en el hecho de que el control selectivo de velocidad permite
el arranque a cualquier velocidad, mientras que los otros dos requieren
efectuar el arranque a velocidad más baja. No es posible describir la constitución
de este tipo de unidad en términos generales a causa de las muchas variantes
posibles. Sin embargo, en todos ellos será necesario un contactor electromagnético
para cada velocidad con el número necesario de contactos para efectuar las
conexiones correspondientes a cada velocidad, más el control de protección que se
desee. Las posibles aceleraciones automáticas se estudian en la sección 2-2 y
puede adoptarse cualquiera de estos sistemas.
combinado presenta varias ventajas mecánicas porque su compacidad le hace muy contra cortocircuitos. El uso de interruptor o disyuntor con fusible en el
adecuado para su instalación mecánica de forma correcta. Muy fre- arrancador combinado proporciona la protección contra cortocircuitos
cuentemente este dispositivo hace innecesario el empleo de caja de derivación (Sec. 2-8) además de las otras funciones de control del propio arrancador.
para interconectar el interruptor y el arrancador. Eléctricamente, el arrancador
combinado ofrece una protección al operador o al reparador en cuanto incluye
generalmente un enclavamiento al reparador en cuanto incluye generalmente un 3-11 Arrancadores inversores
enclavamiento mecánico por el cual es necesario desconectar el interruptor o
el disyuntor antes de abrir la puerta del cofret. Esto asegura que el circuito El requisito esencial de un arrancador inversor para motores trifásicos es
no tenga tensión siempre que la puerta que da acceso al arrancador esté que sea capaz de conectar el motor a la línea en una sucesión dada de
abierta. fases para que gire en uno u otro sentido. Un arrancador inversor
electromagnético (fig. 3-20) comprende dos contactores electromagnéticos en
una misma unidad. Las fases de la red están conectadas a estos
contactores (fig. 3-21) de forma que al actuar el contactor 1, Ll se comunica
con Tl y L3 con T3, mientras que si actúa el contactor 2, Ll se comunica con T3
y L3 con Tl produciéndose la inversión de dos fases, ya que L2 quedará
comunicada con T2 en ambos casos.
tipo de enclavamiento que evite el arranque del motor a no ser que esté
Línea Conmutador bipolar intercalada toda la resistencia de arranque en el circuito del rotor.
Funcionamiento
dos posiciones
Arranque
Existen varios tipos de control secundario así como distintos tipos de
combinadores que se utilizan en los motores de rotor bobinado. El
combinador generalmente utilizado es el de tipo tambor o cilíndrico (figura
3-17). Esta unidad consiste simplemente en un juego de contactos
giratorios accionados por un mango fijado a un eje conjuntamente con los
contactos móviles. Estos contactos móviles entran en contacto con otros fijos
cortocircuitando las resistencias intercaladas en el circuito secundario
Fig. 3-22 Circuito básico inversión giro de pequeños motores. como requiere el control de velocidad. El combinador tipo tambor puede
proporcionar varios puntos o escalones de velocidad o sólo dos o tres como
los empleados en el arranque a tensión reducida. También es posible el de
El arrancador inversor igualmente puede realizar las funciones de control que contactores electromagnéticos, análogos a los utilizados en el de control
cualquier otro arrancador de los tipos manual o electromagnético y, además, de velocidad como control secundario.
provee la función de control de inversión de marcha del motor. Si no se
dispone de arrancador inversor, se pueden emplear dos arrancadores directos Otro tipo de controlador secundario que da una regulación más suave de
convenientemente conectados. Cuando se emplean dos arrancadores de este velocidad, en un margen más amplio, para motor de rotor bobinado es el
modo, se debe utilizar con ellos un enclavamiento eléctrico para evitar que reóstato líquido (fig. 3-23), cuyo uso está limitado generalmente a equipos
ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. La conexión eléctrica muy grandes tales como ventiladores, sopladores y bombas que tienen un
entre los arrancadores pueden ser la misma que la utilizada en una unidad par o carga constante. El reóstato líquido consiste fundamentalmente en
de arrancador inversor. Las conexiones de un arrancador inversor están tres depósitos de agua u otro electrólito. Estos recipientes o depósitos
dispuestas de forma que sólo precisan un equipo de relés de sobrecarga. pueden ser de material aislante, encontrándose dentro de cada uno de ellos
Cuando se requiere la inversión en los motores de jaula de varias un contacto fijo o electrodo y un contacto móvil. La resistencia se varía
velocidades o motores de rotor bobinado, generalmente se obtiene mediante el aumentando la distancia entre los electrodos, correspondiendo la máxima
uso de un combinador tipo tambor conectado entre el arrancador controlador resistencia a la mayor separación posible de los electrodos y la mínima
de velocidad y el propio motor. cuando se halla uno enfrente del otro. La variación de resistencia es
afectada por la distancia entre los electrodos y por el área del electrodo
expuesta al electrólito. Una propiedad crítica de esta unidad es que el
nivel del agua debe ser mantenido por encima del electrodo móvil aunque éste
3-12 ARRANCADORES PARA MOTORES DE ROTOR esté en su posición más alta. El nivel se mantiene mediante el uso de una
BOBINADO válvula o compuerta que está fijada de modo que suba y baje con el electrodo.
El agua o electrólito se debe mantener en circulación constante y es
Consisten en un arrancador de conexión directa a línea para el estator o necesario proveer algún medio de refrigeración, empleándose generalmente
circuito primario y alguna forma de control secundario o del rotor. El un intercambiador de calor para este fin.
arrancador conectado al primario proporciona la protección contra
sobrecarga y subtensión necesarias para el motor.' El arrancador primario
puede ser manual o automático y del tipo inversor si se desea la inversión
de giro del motor. El arrancador conectado al estator debe poseer algún
Control de motores eléctricos Componentes de control
Varilla elevadora tensión de c.c. al arrollamiento inductor lo que hará que el motor alcance la
Electrodo móvil velocidad de sincronismo.
Electrodo fijo
El relé de excitación del campo inductor, relé de deslizamiento o de
Salida de rebose frecuencia, como algunas veces se le llama, es probablemente el componente
Nivel de líquido más crítico de un arrancador de motor sincrónico. Su función es aplicar la
excitación de c.c. del campo exactamente en el instante correcto. La detección
del instante correcto para aplicar la excitación de campo se obtiene con el
Entrada mencionado relé haciendo que sea sensible a la corriente alterna inducida que
pasa por el arrollamiento inductor durante el período de arranque. Esta
corriente es de intensidad máxima en el momento inicial del arranque y
disminuye tanto en intensidad como en frecuencia cuando el motor se aproxima a
la velocidad sincrónica. Al alcanzar la velocidad aproximadamente el 95 % de la
Bomba velocidad sincrónica, la corriente inducida en el arrollamiento de campo ha
alcanzado un valor suficientemente pequeño para permitir que el relé realice la
conexión de las bobinas inductoras a una fuente de c.c. El uso de este relé
impide pueda excitarse el motor cuando esté fuera de sincronismo en más de
Intercambiador de calor
75 a 80° aproximadamente. Esta unidad conecta también la resistencia de des-
carga luego de suprimir la alimentación a las inductoras si una sobrecarga
Fig. 3-23 Sección transversal de un reóstato líquido. u otra perturbación hace que el motor pierda el sincronismo.
Los diversos tipos de control de velocidad tales como los de control de El arrancador para un motor sincrónico de construcción normal se compone de un
tiempo definido, control de secuencia, control de límite de corriente y arrancador, ya sea del tipo de conexión directa o de tensión reducida, análogo al
control de frecuencia, explicados al tratar de los arrancadores de control necesario para un motor de jaula, más el equipo necesario para control de campo
de velocidad, son también aplicables a los arrancadores para motor de (fig. 3-24).
rotor bobinado.
Un arrancador semiautomático se compone de un autotransformador
para arranque a tensión reducida de accionamiento manual con protección contra
3-13 Arrancadores para motores sincrónicos sobrecarga y subtensión, un relé para conexión inductoras a c.c. y su contactor, un
reóstato de campo para controlar la excitación y una resistencia de conexión a
Una de las formas de arranque más generalizadas para los motores inductoras durante el arranque.
sincrónicos es su arranque como motor asincrónico de jaula. En el arranque
el devanado estatórico es conectado a la red mediante un arrancador de Un arrancador automático se compone de un arrancador a tensión
conexión directa o uno de tensión reducida, debiendo estar el devanado de reducida con control de tiempo definido, un relé para conexión inductoras a c.c.
excitación de corriente continua cerrado a través de tina resistencia mientras con su contactor, una resistencia de conexión a inductoras durante el arranque y
dure el período de arranque. Esta resistencia protege el devanado de campo protección contra sobrecarga y subtensión.
contra las altas tensiones inducidas, al mismo tiempo que aumenta el par de
arranque al actuar como resistencia secundaria. Cuando el motor alcanza la En el arranque de los motores sincrónicos intervienen varios factores cuando
velocidad sincronizadora, que usualmente está comprendida entre el 93 y 98 % trabajan con cargas extremadamente pesadas, como ocurre en las factorías de
de su velocidad sincrónica, debe ser desconectada la citada resistencia y aplicada la caucho y fábricas de cemento. La determinación de los requisitos de arranque de
este tipo de motor en su instalación particular debe hacerse con precaución. No
Control de motores eléctricos Componentes de control
entra en el plan de este libro analizar las diversas posibilidades implicadas en el corriente disminuye hasta un valor bajo y esto permite que el muelle ponga al
arranque y control de los motores sincrónicos en aplicaciones especiales. brazo de control en la posición de desconexión. Este dispositivo proporciona
protección contra el funcionamiento en vacío del motor.
Resistencia de arranque
Bobina de retención
L A A
A1 A2 S1 S2
Línea Fusibles
Cuando la bobina de mantenimiento o retención está conectada en serie con el Fig. 3-26 Arrancador de motor serie con protección contra marcha
motor (fig. 3-25), tiene pocas espiras de gran sección y es recorrida por toda la en vacío
corriente del motor. Cuando es eliminada la carga o ésta es muy reducida, la
Control de motores eléctricos Componentes de control
Los combinadores de tambor de c.c., utilizados con parrillas de resistencia se superiores a la nominal. Las resistencias correspondientes al reóstato en serie con
emplean generalmente para grandes motores serie utilizados en grúas, ascensores el inducido deben ser calculadas para servicio continuo.
y otras cargas pesadas que requieren un control de velocidad e inversión de
marcha. Resistencia
Sin regulación
de velocidad
Línea Fusibles
F1 F2
A1
L A F A A2
Campo
F derivación Resumen
Bobina de
retención
Este capítulo sobre componentes de control tiene por finalidad proporcionar al
lector una idea de conjunto de las muchas variantes de los dispositivos utilizados
Campo serie
para controlar las funciones de los motores. Recuérdese siempre que la
perfección de funcionamiento de un motor está supeditada a su circuito de
control y los componentes de éste. El hecho de que un componente en
L1 L2 A1 A particular sea de alta calidad no significa necesariamente que dé buen
resultado en cualquier circuito. El componente debe ser elegido de modo de
que se adapte al motor que debe controlar y a la función que debe realizar.
Línea Fusibles
Preguntas de repaso
Fig. 3-29 Arrancador inversor con control de sobrevelocidad 1. ¿Qué diferencia hay entre los interruptores destinados únicamente al
seccionamiento o aislamiento de circuitos y los destinados a ser
utilizados como medios de desconexión de los motores?
2. ¿Qué funciones de control pueden realizar los interruptores y los
3-17 Control automático en C.C.
disyuntores?
3. ¿Cuál es la diferencia esencial entre un contactor y un arrancador de
Las funciones básicas de un control automático para motores de c.c. son las
conexión directa a red?
mismas que las de un control manual, diferenciándose en los contactos
4. ¿Para qué se emplea un relé de tensión?
empleados que reemplazan la palanca y empuñadura del mando manual.
5. En los relés de intensidad ¿qué se entiende por intensidad de
funcionamiento, intensidad de retorno y porcentaje de retorno?
Ya sabemos que durante el período de arranque debe ser cortocircuitada
6. Enumere dos usos de un relé de frecuencia.
progresivamente una resistencia hasta alcanzar el motor su velocidad de
7. Existen dos métodos básicos de cierre y apertura de los contactos de un
régimen. Conectando los contactos de un relé en Paralelo con una sección de la
relé de retardo. ¿Cuáles son estos dos métodos?
resistencia de arranque, tenemos la forma de ir cortocircuitando las diferentes
8. ¿Cuáles son los dos tipos básicos de relés de sobrecarga que se utilizan
secciones al ir actuando los distintos relés. Cuando las bobinas de los relés de
generalmente en los arrancadores de conexión directa a red?
arranque se conectan a la línea y los relés son temporizados de acción diferida,
9. ¿Cuáles son los dos tipos básicos de relés de sobrecarga que pueden tener
obtendremos un control de aceleración en el arranque con tiempo
acoplado dispositivo compensador?
predeterminado. Si las bobinas de los relés de arranque se conectan en paralelo
10. ¿Cuál es la diferencia esencial entre un arrancador manual de motor y un
con el inducido, estarán sometidas a las variaciones de tensión del mismo y si
arrancador automático?
el cierre de estos relés está regulado para diferentes escalones de tensión,
11. ¿Cuál es la ventaja principal de utilizar un arrancador automático o
obtendremos un control de la aceleración de arranque por tensión en bornes del
electromagnético de motor?
motor.
12. ¿Qué se entiende por contactor del tipo armadura?
13. ¿Qué se entiende por contactor del tipo de solenoide?
Hay muchos otros dispositivos posibles para el control de arranque automático y
de velocidad de los motores de c.c. pero rebasan el plan de este libro.
Control de motores eléctricos Componentes de control
14. ¿Cuáles son las tres formas básicas de circuitos magnéticos utilizados en los
modernos arrancadores de motor?
15. ¿Cuál es la finalidad de una bobina de sombra en las piezas polares de los
contactores de c.a.?
16. ¿Cuál es la diferencia fundamental entre un arrancador y un controlador de
motor?
17. ¿Cuál es una de las limitaciones del uso de los arrancadores de conexión
directa para el arranque de los motores de jaula?
18. ¿Cuál es la misión básica de un arrancador manual de tensión reducida?
19. ¿Cuáles son los tres métodos básicos de obtener el arranque a tensión
reducida?
20. ¿Qué se entiende por control de tiempo definido?
21. ¿Qué se entiende por control limitador de corriente?
22. ¿Por qué el tipo de autotransformador de arranque a tensión reducida debe
desconectar momentáneamente de la línea al motor antes de aplicar la
tensión de línea?
23. ¿Qué motores proporcionan el mayor par de arranque, los de rotor bobinado
con control de secundario o los de jaula con arranque a tensión reducida en el
primario?
24. Enumere varios métodos de obtener el control de velocidad en los motores.
25. Que relación de velocidad se puede obtener en un motor de polos
consecuentes?
26. ¿Qué se entiende por control de secuencia de velocidad?
27. ¿Qué se entiende por control selectivo de velocidad?
28. ¿Qué se entiende por control automático de velocidad?
29. ¿Qué es un arrancador combinado?
30. ¿Cual es el requisito básico de un arrancador inversor?
31. ¿Es necesario el enclavamiento en los arrancadores inversores?
32. ¿Qué tipo de componente se emplea generalmente para la inversión manual
de los motores trifásicos?
Control de motores eléctricos Dispositivos de mando
Dispositivos de
sufre una sobrecarga.
nivel superior y el otro a uno inferior al correspondiente al contacto móvil al Es conveniente, al estudiar los dispositivos piloto, y siempre que sea posible,
extremo de la palanca. Durante el tiempo en que el flotador se encuentre en su disponer de diferentes tipos de ellos y estudiar los dispositivos mecánicos
posición alta, cerrará el circuito correspondiente al contacto inferior, mientras empleados en su funcionamiento. Se observará que varían grandemente en el
que se cerrará el correspondiente al superior cuando el flotador esté en su diseño mecánico, pero todos pertenecen al mismo tipo básico de
posición baja. funcionamiento que el aquí descrito.
Hay una gran variación en el diseño interior y en la acción de estas unidades, muchas revoluciones de la máquina para producir una revolución del interruptor
pero también pueden clasificarse en dos tipos básicos en cuanto a su diseño de límite o de fin de carrera, con lo que se consigue extender el margen de
mecánico. En las unidades no destinadas a un control de precisión, control.
generalmente sus contactos están accionados directamente por la palanca o
rodillo de la unidad. La mayoría de los fabricantes también construyen unidades 4-5 Interruptores de Caudal
de precisión que emplean un microinterruptor para permitir el funcionamiento
mediante movimientos muy pequeños del tope o rodillo exterior del interruptor La finalidad de un interruptor de caudal es detectar el caudal líquido, aire o gas
de límite. Lo mismo que con los interruptores de flotador, hay interruptores de a través de una tubería o conducto y transformarlo en la acción de apertura o
límite que están construidos de modo que se arrolle un cable o cadena sobre un cierre de un juego de contactos. Un tipo de interruptor de caudal (fig. 4-7)
carrete que forma parte del propio interruptor de límite. Este movimiento de la utiliza una palanca con contactos en uno de sus extremos y una paleta o aspa en
cadena o cable se transforma en movimiento giratorio para el accionamiento del el otro. El extremo de la paleta se introduce en el tubo de modo que el flujo de
interruptor del tipo de tambor. Este tipo de interruptor de limite se utiliza líquido o gas actuando sobre ésta haga bascular la palanca y abra o cierre los
cuando entre las posiciones límite del interruptor se debe prever un contactos del accionador por el otro extremo.
desplazamiento grande.
Otro tipo de interruptor de límite (fig. 4-6) que emplea un interruptor del tipo de
tambor está diseñado para montarlo directamente en un eje de modo que la
rotación de la máquina haga girar el eje del interruptor. Los contactos de este
tipo de interruptor de límite deben estar diseñados de modo que sean
accionados por una leva para su cierre y apertura durante la rotación continua
en el mismo sentido. Muchos interruptores de límite de este tipo están Fig. 4-7 Interruptor de caudal, tipo diferencia presión.
acoplados por medio de un engranaje de reducción a fin de que sean necesarias
Control de motores eléctricos Dispositivos de mando
Control de motores eléctricos Dispositivos de mando
Otro tipo de interruptor de caudal utiliza la diferencia de presión producida al 4-7 Cajas de Pulsadores
pasar el líquido a través del orificio de un plato o diafragma instalado en el
tubo. Desde cada lado del orificio parte un tubo hasta el interruptor de presión. La caja de pulsadores (fig. 4-11), aunque probablemente es el más sencillo de
La correspondiente diferencia de presión actúa sobre el interruptor de presión todos los dispositivos piloto, es el que más se emplea en los circuitos de control
en un sentido o en otro, abriendo o cerrando sus contactos, lo que depende de su de motor. Las cajas o cuadros pulsadores son de dos tipos generales: de
disposición. Este interruptor de flujo o caudal está ilustrado en la figura 4-8. contacto mantenido y de contacto momentáneo. Cuando es apretado el pulsador
de arranque en el tipo de contacto mantenido, los contactos se cierran y
Lo mismo que ocurre con otros tipos de dispositivos detectores empleados en el permanecen cerrados hasta que es pulsado el de parada. Esta acción se realiza
control existen gran variedad de dispositivos mecánicos para accionar los mediante juego de palancas que enlazan el pulsador con el juego de contactos,
contactos. Es recomendable que el lector consulte catálogos de fabricantes y dispuesto de modo que permanecen en cualquiera de sus posiciones hasta que
estudie Los diagramas a ilustraciones que contienen para ampliar sus son desplazados a la posición opuesta al empujar el otro pulsador.
conocimientos acerca del diseño y aplicación de los interruptores de caudal.
El pulsador de contacto momentáneo normalmente abierto, tal como el utilizado
para el arranque, cierra simplemente sus contactos durante el período de tiempo
4-6 Termostatos en que el pulsador es oprimido. El pulsador de contacto momentáneo
normalmente cerrado abre sus contactos durante el período de tiempo en que es
Probablemente el termostato es el dispositivo piloto cuya construcción presenta oprimido. También existen pulsadores del tipo bipolar, con un juego de
la mayor variedad de disposiciones mecánicas. Unos aprovechan la acción de contactos normalmente cerrado y otro juego normalmente abierto.
un fuelle para mover los contactos. Otros emplean láminas bimetálicas que
detectan la temperatura y accionan los contactos. Hay otras muchas
disposiciones posibles empleadas en este tipo de interruptor de control. La
figura 4-9 ilustra algunas de las disposiciones que se encuentran en los
termostatos de uso ordinario. Los termostatos para circuitos de control de motor
abren o cierran simplemente un juego de contactos en respuesta a los cambios
de temperatura, cualesquiera que sean su construcción y acción mecánica.
Las cajas de pulsadores comprenden diversos pulsadores que pueden ser, unos máquinas de precisión tales como prensas, fresadoras y otras máquinas
de contactos normalmente abiertos, otros normalmente cerrados o bien herramienta. La finalidad de este tipo de frenado es obtener una parada brusca.
bipolares con lo que puede obtenerse la combinación que se desee y que cumpla Antes de adoptar este tipo de frenado debe comprobarse si la, máquina y el
con las funciones de control predeterminadas. Una de las cajas de pulsadores motor están construidos para soportar esta operación brusca y que dicho frenado
más empleada es la utilizada en el arranque y paro de un motor. Además de las no implique peligro para el operador de la máquina.
disposiciones y funciones normales, se construyen para otras funciones
especiales. En la mayoría de estos cuadros se incorporan lámparas piloto para
indicar la posición de una operación, como por ejemplo la marcha o paro de un
motor. También pueden incorporarse a la caja interruptores selectores para
seleccionar control manual o automático, o simplemente un interruptor de
puesta en servicio del control.
Fig. 4-11(a) Diferentes tipos de cajas de pulsadores. (b) Vista en corte parcial
de un solo pulsador. (Cutler-Hammer, Inc.)
Fig. 4-12 Interruptor de velocidad cero. (Cutler-Hammer, Inc.)
grabado en cinta, y el programador cerrará y abrirá el circuito mediante la Algunas veces un mecánico se desalienta ante la complejidad de un sistema de
apertura y cierre de sus contactos en cada instante de tiempo predeterminado control, como, por ejemplo, los empleados en plantas de refrigeración central,
relativamente fáciles de identificar y verificar. Insistiremos en esta cuestión en de calefacción central, líneas automáticas de montaje y otros sistemas de
los capítulos 6 y 7 en los que el lector podrá ver que los circuitos de control más control actuando sobre varias máquinas. Pero el terror a la complejidad se
complicados son simplemente grupos de circuitos de control sencillos elimina si se comprenden las funciones básicas de control y el funcionamiento
enclavados o interconectados entre sí para proporcionar una secuencia de de los tipos fundamentales de sus componentes. El sistema en conjunto de un
control coordinado de varias máquinas. control complejo está constituido por una serie de circuitos individuales de
control en los que se realizan las funciones básicas y sus componentes son
Esquemas de los
circuitos de control
Este capítulo trata del lenguaje escrito de los circuitos de control y del propio
control. El lector no debe darse por satisfecho hasta que pueda leer y
comprender los planos o esquemas de control fácilmente y con suficiente
rapidez. Cuando se aprende a leer inglés primero, hay que aprender las 26 letras
del alfabeto que luego se combinan formando todas las palabras del idioma. Lo
mismo ocurre con el lenguaje de control. Sólo hay algunos símbolos básicos
que se utilizan para expresar el significado y la finalidad del circuito de control.
Control de motores eléctricos Esquemas de los circuitos de control
Los símbolos utilizados en este capítulo son los de use más corriente.
5-1. Símbolos
Con referencia a la figura 5-1, el símbolo 1 representa un contacto normalmente
abierto que es accionado automáticamente. Podría representar un contacto de un
arrancador, el contacto de un interruptor de fin de carrera o de límite, el
contacto de un relé, o cualquier otro dispositivo que no requiera funcionamiento
manual. El símbolo 2 representa un contacto normalmente cerrado por medios
automáticos, y todo lo que es aplicable al símbolo 1 lo es también al símbolo 2,
excepto su posición normal. El método de indicar qué es lo que activa este tipo
de contactos se explicará en la sección 5-2.
El símbolo 4 debe estar dibujado de modo que el trazo horizontal toque a los
dos circulitos en su parte inferior, pero no siempre se dibuja así. Siempre que el
trazo horizontal esté por debajo de los circulitos, el símbolo sigue representando
un contacto normalmente cerrado aunque dicho trazo no los toque.
El símbolo 7 es un conmutador de palanca unipolar de dos posiciones, en el que 31 representan interruptores activados por la temperatura. Los símbolos 32 y 33
un contacto está normalmente abierto y el otro normalmente cerrado. representan interruptores de caudal o flujo. Los símbolos 34 y 35 representan
contactos temporizadores con retardo al activarse. Los símbolos 36 y 37
Cuando son accionados más de un juego de contactos por un mango o botón representan contactos temporizadores pero con retardo al desactivarse.
pulsador, están sus símbolos unidos generalmente por líneas de trazos, como en
los símbolos 8 y 9. Las líneas de trazos representan cualquier forma de Los símbolos 38 y 39 representan interruptores de fin de carrera o de límite
interconexión mecánica que hará solidarios a los dos contactos. Otro método accionados directamente. El símbolo 40 representa un interruptor de límite
que se utiliza frecuentemente para representar pulsadores que tienen dos juegos normalmente abierto pero que normalmente se mantiene cerrado. El símbolo 41
de contactos es el indicado por los símbolos 10 y 11. El símbolo 10 tiene dos representa un interruptor de límite normalmente cerrado pero que se mantiene
contactos normalmente abiertos, y el símbolo 11 tiene un contacto normalmente abierto. Los símbolos 42 y 43 representan interruptores de pedal.
abierto y otro normalmente cerrado.
El significado de una palabra, en cualquier idioma, depende en cierto modo de
El símbolo 12 es una lámpara piloto que se identifica principalmente por las cómo se la utiliza, y esto mismo ocurre con el lenguaje de los símbolos de
líneas cortas que salen radialmente del círculo central. El símbolo 13 representa control. A medida que se profundice en el estudio de los circuitos de control,
una bobina. Podría ser una bobina de relé, una bobina de solenoide o la bobina pondremos en práctica esos símbolos básicos, que junto con las indicaciones
de cierre de un arrancador. Después veremos como se indica cuál de las dos es. necesarias nos darán a conocer las funciones que se realizan mediante los
El símbolo 14 se utiliza también para representar una bobina. El símbolo 15 componentes de control representados en el esquema mediante símbolos.
representa el elemento calefactor de un relé de sobrecarga, utilizándose también
algunas veces para indicar un fusible. Aunque esto pueda parecer algo confuso
al principio, pronto aprenderemos a indicar lo que representa por la posición 5-2. Esquemas
que ocupa en el circuito. Por ejemplo, si está en serie con los conductores de
línea, es un fusible, pero si está en serie con los conductores del motor, El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos eléctricos, y adopta diversas
representa el elemento protector contra sobrecargas. formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo
mismo que en todos los idiomas una misma forma no será suficiente para todas
El símbolo 16 es un conmutador selector rotatorio. Con un poco de las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesía, mientras otras lo
imaginación, se ve que los contactos se accionarán por rotación del eje que están en prosa. Por lo mismo, existe tipos generales de esquemas de control en
acciona una leva. El mismo tipo de conmutador está indicado por el símbolo 17, uso.
con una posición de desconexión. Los símbolos 18 y 19 son dos maneras de
representar las resistencias. Los símbolos 20 y 21 corresponden a resistencias El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado
variables. Los condensadores están representados por los símbolos 22 y 23. El (fig. 5-2 a), que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se
símbolo 24 se utiliza para representar un transformador. El símbolo 25 muestra conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones
una bobina con un doble arrollamiento o arrollamiento partido, tal como el que reales en el diagnóstico de una avería. El segundo tipo es el esquema en línea o
se encuentra en algunos arrancadores cuando se emplea tensión de control de explicativo (fig. 5-2 b), que desde luego es el de use más fácil para tratar de
c.c. También se utilizan en relés de imán permanente. entender eléctricamente el circuito. La mayoría de los diagramas de circuito se
diseñan previamente utilizando este tipo de esquema.
En algunos diagramas son necesarias aclaraciones acerca de los dispositivos
específicos y su funcionamiento; los símbolos adicionales 26 a 43 están El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces (fig. 5-3), que si bien no es tan
aprobados por NEMA. Los 26 y 27 representan interruptores de nivel de líquido claro como los anteriores respecto a la comprensión del funcionamiento del
normalmente abiertos y cerrados. Los símbolos 28 y 29 representan circuito de control, tiene la ventaja de ser más compacto, ahorrando líneas al
interruptores de vacío y de presión normalmente abiertos y cerrados. Los 30 y reunir varios conductores en una sola línea, lo que da claridad en el
Control de motores eléctricos Esquemas de los circuitos de control
conexionado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal relativa de sus componentes. Su principal ventaja es que ayuda a identificar los
ventaja reside en su utilidad en trabajos de montaje. componentes y los hilos tal como están realmente en el equipo. Los símbolos
utilizados en este esquema (fig. 5-2 a) representan en esencia los componentes
con los contactos y bobinas situadas en su posición física relativa.
Fig. 5-2 (a) Esquema general de conexiones. (b) Esquema en línea 5-2. Esquemas en Línea
El esquema en línea o explicativo (fig. 5-2b) es una representación del circuito
5-2. Esquema General de Conexiones con los elementos dispuestos en orden a su relación eléctrica. Supongamos que
tenemos una parte de circuito de control que comienza en la línea 1 y continúa a
El esquema general de conexiones (fig. 5-2a) se obtiene dibujando los símbolos través de cada contacto, interruptor y bobina pasta que se llega a la línea 2. Si
correspondientes a cada componente en su correcta relación de dependencia todos los contactos, interruptores y bobinas están libres de sus montajes y el
física con los otros componentes y luego dibujando los piles entre los hilo está desconectado en el extremo, se puede tomar cada extremo del hilo y
terminales correspondientes. En otras palabras, es un dibujo del equipo y de los estirarlo. Entonces tendríamos un hilo recto, interrumpido en algunos sitios por
hilos tal como están aproximadamente en la instalación. los contactos, interruptores y bobinas. Esto es lo que se representa en un
esquema en línea. Cada línea desde L1 hasta L2 representa un hilo y sus
Por consiguiente, podemos decir que el esquema general de conexiones es una
representación del circuito de control con la distribución y situación física
Control de motores eléctricos Esquemas de los circuitos de control
componentes asociados tal como aparecería si se le estirase de la manera letras IF se utilizan frecuentemente para indicar un interruptor de flotador. Las
antedicha. IL se utilizan para indicar un interruptor de límite. Muy frecuentemente, cuando
hay que representar en un diagrama de control varias bobinas de un arrancador
Un estudio cuidadoso de los diagramas, tal como haremos en este capítulo, nos de motor, como ocurre en un circuito para funcionamiento secuencial de varios
hará ver que los circuitos más complicados tienen varios de estos hilos o líneas motores, la bobina del arrancador se puede indicar por las letras M1, M2, M3,
estiradas y que cada uno de ellos es un pequeño circuito en sí mismo. etc., hasta el número total de motores.
del esquema en línea. La primera operación a realizar es numerar los hilos del el contacto M y de esta forma al liberar el pulsador ARRANQUE, se abren sus
circuito de control. Se empieza a11í donde parten los hilos de control de L1, y se contactos, pero continúa pasando corriente por la bobina M a causa de que el
numeran los extremos de cada hilo. Se cambian los números cada vez que se contacto M se mantiene cerrado por la propia acción de la bobina M. El motor
pasa a otro hilo hasta llegar a L2, o extremo del circuito de control. En la figura está ahora funcionando y permanecerá así hasta que se interrumpa el circuito de
5-2a hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador de parada 1 y hemos control entre L1 y L2.
colocado el número 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro extremo del
pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del Para parar manualmente el motor todo lo que se necesita es empujar el pulsador
contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el número 2. El hilo PARADA, el cual interrumpe el circuito en este punto, con la consiguiente
que conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto interrupción de la corriente de la bobina M y la separación de los contactos del
auxiliar del contactor y su bobina se designa con el número 3. El hilo que va arrancador. Estando accionado el contacto M por la bobina M quedará abierto,
desde la bobina al primer contacto del relé de sobrecarga se numera 4. El hilo así que cuando se deja de pulsar el pulsador PARADA, la bobina queda
entre los dos contactos de sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo desexcitada. Obsérvese que cuando el motor se sobrecarga, al absorber
contacto de relé de sobrecarga hasta L2 se numera con el 6. demasiada corriente, actúa el relé de sobrecarga OL y se abren uno o los dos
contactos del mismo, interrumpiéndose el circuito entre la bobina M y L2. El
Para dibujar el esquema en línea de este circuito, lo primero será trazar dos resultado de la apertura del circuito en este punto es el mismo que el de actuar
rectas verticales L1 y L2, una en cada lado del dibujo (figure 5-2b). Luego se sobre el pulsador parada.
traza una recta horizontal corta a la derecha de L1 y se numera cada extremo con
el 1. Esto representa el hilo 1 del esquema de conexiones, el cual termina en el Aunque éste es un circuito sencillo y bastante fácil de seguir en cualquier
pulsador PARADA. Dibujar el símbolo correspondiente a este pulsador en el esquema, el sistema para el desarrollo del esquema en línea y el análisis del
extremo de esta línea. Ahora se traza el hilo 2 desde el citado pulsador hasta el circuito de control servirá para cualquier otro circuito independientemente de su
de ARRANQUE y hasta el contacto auxiliar. Obsérvese que éste está representado complejidad.
como contacto automático accionado por la bobina M; por consiguiente se
designa por M para indicar que es accionado por ella. Se continúa el circuito Supongamos ahora que se añade una unidad de pulsadores ARRANQUE-PARADA
horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los números al circuito de la figure 5-2a. El nuevo circuito está representado en la figure
del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2. Hay que asegurarse de que cada 5-5a. Si nos fijamos en la numeración de los hilos en el esquema de conexiones,
contacto está representado en su posición normal, o desactivada. Cuando sólo es veremos que comprende de 1 a 7. Hay que emplear más números a causa de la
necesario un esquema de conexiones y se dispone de un esquema de línea, se inserción del nuevo pulsador PARADA en el circuito. Si seguimos la misma
sigue el método anterior pero a la inversa. técnica empleada en la figure 5-2b, desarrolláremos el diagrama esquemático de
la figure 5-5b, que comienza en L1 y continúa horizontalmente a través del
Para leer, o sea para interpretar cómo actúa el circuito representado en el primer pulsador «PARADA», el segundo PARADA, y el primer pulsador
esquema de la figura 5-2b, se parte de L1, que es una línea «viva» o activa, y se ARRANQUE, el cual está en paralelo con el segundo pulsador ARRANQUE y el
sigue el circuito en el dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. Éste está contacto auxiliar. Desde aquí se continúa hasta la bobina del contactor
normalmente cerrado por lo que deja pasar la corriente, y podemos continuar designada por M y por consiguiente hasta el primer contacto y luego el segundo
hasta. el pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar M. Estos dos están del relé de sobrecarga terminando en L2.
normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar. El contacto M se
cierra cuando se excite la bobina M, por lo que no se puede completar el Lo mismo que en el circuito precedente, los contactos de los pulsadores
recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador PARADA serán normalmente cerrados por lo cual pasará la corriente desde L1 lo
ARANQUE, que cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y mismo que por el grupo en paralelo de los pulsadores ARRANQUE y el contacto
luego a través de los dos contactos del relé contra sobrecarga normalmente auxiliar. La corriente puede circular desde L2 a través de los contactos del relé
cerrados, marcados OL, hasta L1. Al pasar la corriente por la bobina M se cierra de sobrecarga normalmente cerrados hasta la bobina M, así que todo lo
Control de motores eléctricos Esquemas de los circuitos de control
necesario para arrancar el motor es cerrar uno de los pulsadores ARRANQUE. Se observará que hay dos pulsadores PARADA adicionales, dos de ARRANQUE
Como éstos están en paralelo, uno cualquiera de ellos completará el circuito adicionales, y un contacto adicional representado en línea de trazos en este
desde Ll hasta la bobina M, por lo que se puede empujar cualquiera de ellos para diagrama. Indican controles adicionales que pueden ser añadidos al circuito.
excitar la bobina. Obsérvese cuidadosamente este diagrama, ya que corresponde a la formación
básica T de cualquier circuito con componentes múltiples de control utilizados
para controlar una sola bobina. Se observará también que todos los pulsadores
PARADA tienen sus contactos conectados en serie de uno a otro extremo de la
línea. Los componentes de arranque, comprenden en este caso dos o más
pulsadores ARRANQUE y uno o más contactos, en paralelo. La utilidad de esta
forma en T estriba en que muestra claramente que si cualquier elemento de
control, independientemente de su tipo, ha de utilizarse para parar el motor,
deberán sus contactos estar conectados en serie con los del pulsador ARRANQUE;
y si ha de ser utilizado para arrancar el motor, deberán estar conectados en
paralelo con los contactos del pulsador ARRANQUE. En resumen, si podemos
dibujar, leer a interpretar el circuito de la figura 5-2b, podremos desarrollar
circuitos más complicados mediante la adición de componentes que realicen la
función de parada en serie con el primitivo pulsador PARADAy realizar la
función de arranque en paralelo con el primitivo pulsador ARRANQUE.
representado en la figura 5-2b para realizar la función de parada, ni tampoco el motor M1 accionando el pulsador ARRANQUE, la bobina M1 se excita,
hay límite del número de componentes que pueden ser añadidos en paralelo con cerrando así los dos contactos designados M1. El contacto en paralelo con los
el pulsador ARRANQUE para realizar esta función por medio de la bobina M. pulsadores ARRANQUE se utiliza para mantener el circuito hasta la bobina M1. El
contacto del circuito inferior, designado M1, se cerrará y dejará que pase la
corriente actuando igual que un pulsador de ARRANQUE. Cuando es empujado
este pulsador ARRANQUE, la corriente puede llegar a la bobina M2. La excitación
de esta bobina cierra el contacto M2, manteniendo el circuito de la bobina y
permitiendo que funcione el segundo motor.
expuestos en este capítulo. La comprensión del circuito será mucho más fácil Preguntas de repaso
cuando se sigue este procedimiento.
1. Dibujar un símbolo de pulsador de ARRANQUE.
Para leer el diagrama unifilar son aplicables los mismos principios, debiéndose 2. ¿Qué método se emplea para representar los contactos que están
localizar previamente cada conductor de conexión mediante las marcas o mecánicamente interconectados para que actúen simultáneamente?
números señalados en los terminales de cada componente del equipo. Hay que 3. Cuando un pulsador es del tipo de contacto normalmente cerrado, ¿el trazo
tener la seguridad de haber encontrado todos los puntos interconectados por horizontal se dibuja encima o debajo de los circulitos que representan los
cada conductor en particular hallando previamente todos los puntos marcados contactos?
con el mismo número. Nuevamente recomendamos desarrollar un esquema en 4. ¿Cuál es la principal ventaja de un esquema general de conexiones?
línea basándose en el unifilar antes de intentar el análisis del circuito de control 5. ¿Cuál es la principal ventaja de un esquema en línea o explicativo?
si contiene muchos componentes. 6. ¿Cuál es la principal ventaja de un esquema unifilar?
7. Los componentes que deben emplearse para realizar la función de parada
Si se desea dibujar un esquema general de conexiones cuando sólo se dispone se conectan en con los otros.
de un esquema en línea, se puede desarrollar el primero aplicando el 8. Los componentes que realizan la función de arranque se conectan en con
procedimiento inverso explicado para el desarrollo de un esquema en línea a los otros.
partir del general de conexiones. Se dibuja cada componente del circuito en su 9. ¿Cómo se identifican los contactos para indicar qué componente los activa?
posición física en relación con los otros componentes. Luego se numera cada 10. ¿Cómo se desarrolla un esquema en línea partiendo de uno general de
hilo del esquema en línea, tal como hemos hecho, numerándose a continuación conexiones?
cada terminal de componente del esquema general de conexiones lo mismo que 11. ¿Cómo se desarrolla un esquema general de conexiones partiendo de un
está numerado en el esquema en línea. Todo lo que falta es conectar los esquema en línea?
números correspondientes por hilos o líneas en el dibujo, y así tendremos un
esquema general de conexiones que representa el circuito eléctrico
correspondiente al esquema en línea o explicativo
.
A fin de comprender los símbolos que se encuentran en los esquemas más
diversos se deberán estudiar los folletos y esquemas de circuitos de control que
se pueden obtener de los fabricantes de equipos de control. Este estudio servirá
para familiarizarnos con los muchos tipos de símbolos utilizados para
representar un solo componente, de la misma manera que la comprensión de las
palabras habladas o escritas depende de la extensión de nuestro vocabulario. El
conocimiento de las palabras y frases facilita la comprensión de las palabras
habladas y escritas, y lo mismo ocurre con los circuitos de control. Cuanto
mayor sea nuestro conocimiento de los símbolos en use y de los. componentes
que se utilizarán para realizar las funciones de control, mejor será nuestra
comprensión de los diversos diagramas y circuitos dibujados por personas
dedicadas a este trabajo.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario,
6 de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina
durante el tiempo en que el motor está en marcha o en funcionamiento normal.
Desarrollo de los L1
Parada Arranque OL
L2
circuitos de control
OL
M
M1
3 hilos
L1 L2
Contacto o
OL OL
interruptor
M
Los circuitos de control se diseñan o proyectan muy pocas veces como unidad 2 hilos
completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una
de las cuales provee la función de control que se desea realizar con ella. Es lo
que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, párrafo por Fig. 6-1. Circuitos básicos de control tipos dos y tres hilos
párrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe
seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero será concebir la idea
del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efectúe cada En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto
función en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo
circuito. interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto
mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de
6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL contactos y los mantenga en esta posición durante todo el tiempo que el motor
este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del
Hay dos tipos básicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos. motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador.
Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan
tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1). Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos básicos. El objeto de este
sea del tipo de contacto momentáneo, tal como los pulsadores de contacto capitulo es explicar cómo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos
momentáneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como circuitos básicos para el control deseado de un motor o de varios motores
los interruptores de límite y los interruptores de rotación, se pueden utilizar en mediante la adición de pulsadores o de contactos activados Por uno o más
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en línea para interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona
desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido
presta con más facilidad al estudio y preparación de los circuitos de control. proyectado.
El método más sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar
por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se añade el
dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un 6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1
circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y
PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte
este circuito se añaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han más fácil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie
de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que de modificaciones a realizar, una detrás de la otra, para perfeccionar las
quede desarrollado el circuito final. misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 6-
2b) está destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un
Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente depósito de almacenamiento basta un depósito regulador de presión. La
que todos los dispositivos destinados a realizar la función de parada deben ser disposición física de la bomba y de los dos tanques, así como los componentes
dispositivos normalmente cerrados y estarán conectados en serie con el de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra
pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la manual, sólo dispone de pulsadores de arranque y parada y protección contra
función de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarán sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depósito está
conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque. lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejará
de funcionar.
Algunas veces un circuito requiere que dos o más contactos normalmente
abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos
contactos, que igual pueden pertenecer a relés como a pulsadores u otros Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el
elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo depósito regulador de presión con el fin de evitar que el operador tenga que
con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la
contactos deben estar abiertos antes de realizar la función de parada, estos entrada de agua en el depósito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor
contactos normalmente cerrados se conectaran entre sí en paralelo y el conjunto deseado, el interruptor de flotador FS1 abrirá sus contactos, produciéndose el
en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro. paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La función a realizar por el
interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto
normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de
Cuando haya una secuencia definida para la actuación de diversos componentes PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c.
de control, habrá que añadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo
orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Después de añadir en el Después de haber estado trabajando con este control durante algún tiempo, el
circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el propietario desea que la bomba arranque y pare automáticamente por
funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha considerarlo mucho mas cómodo y conveniente. Solicita que se instale otro
impedido el funcionamiento de algún componente de control ya existente. interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depósito. Esta versión
del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua
Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrán los llegue a un nivel inferior predeterminado. La función de control deseada es la
conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de
los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los contactos normalmente abiertos que se cerrarán siempre que el agua descienda
circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en
realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la función de
arranque del motor. Esta conexión está representada en la figura 6-2d.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son:
normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el
circuito según muestra la figura 6-2f. El circuito de la válvula de solenoide es 1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de
del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presión PS1 se transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por último
cierren para que entre aire en el depósito por la acción de la de la válvula de el 1.
solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto más bajo será activado 2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores hará que se paren
FS1. El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrirá y el todos ellos.
contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrará. Si la presión 3. Un solo pulsador de parada servirá para parar todos los transportadores de
del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarán y el aire entrará en el depósito forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por último el 3.
hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presión
aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfaciéndose así los requisitos Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de
del circuito de control especificados por el propietario de la instalación . cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de
cada transportador antes de que se pare.
Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el
circuito, será preferible que el operador pueda optar a voluntad por Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa será
funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente satisfacer los requisitos de la especificación 1 para que un solo botón arranque
automático. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automático todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El
están indicados en el circuito de la figura 6-2g. circuito adecuado para esto será el de la figura 6-3a. Tenemos en él un relé de
control que es activado y desactivado mediante pulsadores según el circuito de
Si hubiésemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la tres hilos, manteniéndose activado durante el funcionamiento por un contacto
figura 6-2g, necesitaríamos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la auxiliar (contacto de retención) del mismo relé de control, identificado en el
función o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el
sería probablemente la posibilidad de selección de control manual o automático, primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por
el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el CR1, que son cerrados por el relé de control, activan el contactor M3 que pondrá
depósito de presión entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que en marcha el motor 3 y cerrará el contacto M3 que a su vez excitará el contactor
pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depósito de M2, que pondrá en marcha el motor 2 y cerrará el contactor M2, activándose el
aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presión en M1 con lo que se arrancará el motor 1 terminándose la secuencia de arranque
el depósito de presión se mantuviese mediante la adición de aire siempre que del transportador. El paro se producirá desactivando el relé CR mediante el
fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condición de
procederá por etapas, añadiendo componentes de control al circuito manual que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que
original. quedan cumplidas las condiciones de la especificación 1 en correspondencia
con la especificación 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un
6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2 transportador pare a todos ellos.
Nuestro segundo circuito será para el control de tres transportadores de cinta Las condiciones de la especificación 2 pueden ser obtenidas mediante la
combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el conexión en serie de todos los contactos de los relés de sobrecarga entre la línea
transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza y la conexión común a todas las bobinas de arrancador, incluida la del relé de
para la carga de camiones a otros vehículos en un muelle de embarque o en un control, como indica la figura 6-3a. Si uno o más de estos seis contactos de los
almacén. relés de sobrecarga están abiertos, el circuito de control de todas las bobinas
está interrumpido, desexcitándose así las bobinas y parándose todos los motores
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y
especificación 2. segunda, no satisface las condiciones de la especificación 3 de que los
transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra
un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el
siguiente hace necesario el empleo de relés temporizadores. Lo primero que a
uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso
estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el
relé de CR se desexcitará, abriéndose los contactos CR1 y CR2, con lo que sólo
se desexcitará el relé de control a causa de que el contacto M2 está todavía
cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 está
también aún cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que también
el contacto de R2 está cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3. Así,
pues, todos los motores de transportador continuarán funcionando. Habrá que
hacer una modificación de este circuito a fin de que todos los transportadores
puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA.
De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los
transportadores arrancarán en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta
1 cuando se empuja el pulsador único de ARRANQUE. Cualquier sobrecarga en
un transportador desexcitará las bobinas de todos los arrancadores, parándose
todos los transportadores. Cuando se aprieta el botón PARADA, los
transportadores se pararán en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre
la parada de un transportador y el siguiente.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de
circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botón de marcha atrás. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera
arranque de marcha atrás, no sólo se completará el circuito del arrancador número 1 está conectado como contacto de parada del contactor R de marcha
correspondiente sino que también se interrumpirá el circuito del arrancador de atrás, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera
marcha adelante, con 1o que se obtiene la acción de frenado por inversión. número 2 está conectado como contacto de arranque del contactor de marcha
atrás. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrás está conectado en
Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera
atrás en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, protección contra número 2 como contacto de retención.
sobrecarga, frenado y protección de mínima tensión.
Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin
6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4 enclavamiento eléctrico, el cual está representado en la figura 6-5c. Este
enclavamiento se consigue mediante la adición de un contacto normalmente
Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automática y cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en
continua adelante y atrás del motor mediante el empleo de interruptores límite, sentido contrario el giro del motor.
debiéndose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de
contacto momentáneo. También estará provisto de protección contra baja El frenado a inversión de marcha se consigue en este circuito por la acción de
tensión. los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera
número 1 deja de estar en su posición normal, el contacto normalmente abierto
La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y
utilización de los interruptores límites o de fin de carrera hace conveniente el desexcita a la bobina R. La acción inversa la realiza el interruptor fin de carrera
uso de un relé de control. El conexionado de éste está representado en la figura número 2, obteniéndose así el frenado por inversión en ambos sentidos de giro
6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retención para mantener del motor.
excitado el relé una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se
utiliza para conectar o desconectar a línea el circuito de control de marcha El circuito de la figura 6-5c funcionaría perfectamente y satisfaría todas las
adelante y marcha atrás, satisfaciéndose así la condición de que los pulsadores condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posición
de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automático. Mediante el en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o
uso del relé de control se obtiene también la protección contra tensión baja. normalmente cerrado, según conviniese. Sin embargo, este caso no es muy
probable, y por consiguiente habrá que proveer medios para arrancar el motor
El proceso automático de marcha adelante y ateas requiere el uso de en marcha adelante o marcha atrás con el fin de que los interruptores fin de
interruptores fin de carrera de contacto momentáneo, y por lo tanto un circuito carrera queden en la posición correcta para ejercer control automático. Las
de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrás. Estos adiciones necesarias del circuito para conseguir esto están representadas en la
interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno figura 6-5d. Aquí hemos añadido un pulsador en paralelo con los otros
normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan según la componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrás. La
figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera función de estos pulsadores es iniciar la acción del motor en el sentido de giro
actuará como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor
contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del fin de carrera sea activado y luego continúe funcionando automáticamente hasta
contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto que se apriete el pulsador PARADA.
normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que actúe
de contacto de retención del contactor F de marcha adelante.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
Frecuentemente se utilizan circuitos como éste para el control de fresadoras y de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha
otras máquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro adelante y a través del enclavamiento eléctrico R2 normalmente cerrado. Al
reiteradamente. mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe
el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del
6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5 circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operación, quedando
el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento.
Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la
adición de pulsadores de marcha instantánea para conseguir avances o La instalación y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrás instantánea son
retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben idénticos a los de marcha adelante instantánea, excepto que está conectado al
producir la conexión de la bobina del contactor a línea mientras aquél se contactor de marcha atrás.
mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe
impedir que el contacto auxiliar de retención del contactor mantenga el circuito Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y
cuando se libera dicho pulsador de marcha instantánea. parada en marcha adelante y marcha atrás, frenado manual por inversión, de
marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante
como en la marcha atrás, enclavamiento eléctrico, protección de mínima tensión
y protección contra sobrecarga.
Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse 6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8
antes de que cierren los contactos de línea del contactor M2. De lo contrario, el
arrancador activará dos velocidades simultáneamente, con el consiguiente Este nuevo circuito consiste en una modificación del anterior número 7 pero
deterioro del motor y del conexionado. La acción del circuito para la velocidad que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por
3 es análoga, y por la excitación de la bobina M3 queda abierto el contacto arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuación el pulsador
normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de
la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera
serían excitadas simultáneamente.
Este circuito no se diseñará paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un 6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9
circuito análogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar
analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que
el operador desee hacer funcionar la máquina en su tercera velocidad. Para ello Circuito destinado al control de un motor trifásico rotor bobinado con anillos
deberá apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual rozantes. Se desea arranque automático de tiempo fijo y cuatro escalones,
excitará la bobina CR1. La excitación de esta bobina hace que se cierren los iniciándose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE. También se desea
contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el
correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar pulsador de la velocidad correspondiente, así como poder variar las velocidades
esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque a voluntad una vez alcanzada la de régimen.
correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podrá ser
excitada la bobina CR2, cerrándose los contactos CR2a y CR2c y abriéndose el Para tener una idea de conjunto de los contactos y relés de control que serán
CR3b. La apertura de este último desactiva al contactor asignado a la velocidad necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del
1. motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque
en cuatro escalones a condición de que los contactos sean correctamente
Inmediatamente después se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor controlados. Para ello se utilizan relés con contactos temporizados,
correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y obteniéndose el arranque de tiempo fijo.
funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el
circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el La primera fase del proyecto de este circuito será obtener los cuatro escalones
pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para
bobina CR3, y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito
correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente después se cierra el contacto en su fase de desarrollo.
CR3a, excitándose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que
permitirá que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3. A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitará la bobina de CR, cerrándose el
contacto de retención CR1. El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario
Los relés de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de PC, encargado de conectar el motor a la línea. Debe emplearse alguna forma de
parada y la única manera de reducir la velocidad es accionar el botón de enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no está toda la
PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante será
1 y pasando gradualmente hasta la velocidad más alta que se desee. Aunque preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que
este circuito está concebido para sólo tres velocidades, podría ser ampliado para permita el control de velocidad.
que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestión.
Se puede utilizar un tercer contacto del relé de control (CR) (figura 6-10b), CR3
No presentamos este circuito como representante del método óptimo para para activar a un relé S2 de acción diferida con contactos temporizados al cierre
proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de conectados de modo que cortocircuiten la primera sección de la resistencia (fig.
control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El 6-10d), obteniéndose así la aceleración correspondiente al segundo escalón.
especialista de control encontrará muchas variantes de circuitos para realizar las
mismas funciones, por lo que deberá conocer perfectamente el funcionamiento Para proveer el tercer escalón de aceleración (fig. 6-10c), es obvioi que será
de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un
determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito segundo relé S3, el cual también posee dos contactos temporizados al cierre
para una función en particular, es innecesario y perjudicial. conectados de modo que cortocircuiten la segunda sección de la resistencia (fig.
6-10d). El cuarto escalón se consigue mediante un circuito análogo.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser El requisito de dos velocidades inferiores a la nominal implica la utilización de
añadido el relé 2S junto con los pulsadores y contacto de retención tres escalones de resistencias en serie con el inducido (figura 6-13a). Una de las
correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS secciones o escalones debe quedar en cortocircuito para obtener la velocidad 1,
cuando se pasa a una velocidad más alta y para excitar a LS cuando se pasa a la segunda para la velocidad 2 y la tercera para la velocidad nominal,
segunda velocidad desde una más alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia obteniéndose estos cortocircuitos mediante los contactos S1a, S2a y S3a.
se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11).
El requisito de dos velocidades superiores a la normal implica dos resistencias
La adición de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la en serie con el devanado de excitación, derivación y cortocircuitadas por los
segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los contactos normalmente cerrados S4a y S5d hasta que se haya alcanzado la
circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se velocidad nominal, debiéndose abrir a continuación S4a y S5a según la velocidad
pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S deseada.
de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados.
La cuarta velocidad o velocidad de régimen se puede restaurar eliminando La adición de un relé térmico de sobrecarga y los contactos principales o de
simple a instantáneamente todos los contactos y relés asociados con las línea completan el circuito del motor. De este modo sólo queda proyectar el
velocidades más bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 están circuito de control para accionar correctamente los contactos.
ahora cerrados. Esto se puede hacer añadiendo un pulsador normalmente
cerrado, como se indica en la figura 6-12. La fase 1 del proyecto del circuito de control consistirá en obtener la velocidad
1 empleando un pulsador para excitar el primer relé S1 temporizado al cierre.
El circuito desarrollado hasta este punto sería satisfactorio si el operador Este circuito debe permanecer excitado, por consiguiente requiere un contacto
desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad más alta. Para de mantenimiento o retención.
reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11.
El enclavamiento mediante el use de contactos implicaría la adición de más Cuando se arranca un motor de c.c., es necesario intercalar una resistencia
relés en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de apropiada en el circuito del inducido hasta que comienza a acelerar. Esto a su
los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12, vez requiere un retardo antes de que R1 quede en cortocircuito. Si el contacto
proporcionan una eliminación eficaz de todas las velocidades más altas cuando S1a es un contacto de cierre temporizado, proporcionará el tiempo necesario
se desea funcionar en una velocidad más baja. Este circuito puede parecer poco para que el motor alcance la velocidad deseada.
práctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aquí para indicar
que mediante un proceso sistemático de proyecto se puede satisfacer cualquier Los contactos principales de línea deben cerrarse en primer lugar, debiendo ser
requisito del sistema. por lo tanto de acción instantánea, no temporizados. Para la protección y parada
del motor se empleará un relé de sobrecarga y un pulsador. El contacto de
mantenimiento S1c de la bobina Sl, debe ser de cierre instantáneo.
6-11 PROYECTO DEL CIRCUITO 10
Es evidente que S1 debe ser activado independientemente de la velocidad
Proyecto de un circuito para el control de arranque, de tiempo definido, y elegida; por tanto podemos añadir un contacto de mantenimiento para cada
variación de velocidad para motor Shunt de c.c. Se desea poder arrancar el velocidad en paralelo con S1c. Todos estos contactos deben ser del tipo de cierre
motor y acelerarlo hasta una cualquiera de las 5 velocidades preseleccionadas. instantáneo.
Las velocidades 1 y 2 son inferiores a la velocidad nominal del motor (control
de subvelocidad). La velocidad 3 es la nominal, y las 4 y 5 son superiores a El circuito de la figura 6-13b servirá para el arranque del motor y permitirá
ésta (control de sobrevelocidad). acelerar éste hasta que alcance la velocidad deseada, instante en el cual S1a
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
cierra y suprime R1 del circuito. El motor funcionará a esta velocidad a no ser figura 6-14a puede verse la disposición de los pulsadores de ARRANQUE y
que se accionen otros pulsadores. PARADA del sistema y puesta en marcha de la bomba de agua fría.
El requisito de un pulsador para cada velocidad implica un circuito tipo tres Cuando es detectado el caudal de agua fría por el interruptor de caudal, la
hilos y un relé temporizado al cierre para cada velocidad. La figura 6-13c es un bomba de aceite del compresor se pone en marcha estableciendo la presión
circuito tres hilos que sirve para excitar y mantener S2. El contacto instantáneo correcta (fig. 6-14b). En cuanto el interruptor de la presión de aceite detecta la
S2, activará el relé S1 y por consiguiente cerrará los contactos de línea S1b y S1. presión suficiente, arranca la bomba de agua del condensador (fig. 6-14c)
El relé S2 debe proveer un retardo de tiempo de doble duración de la de S1 a fin necesaria para la refrigeración del compresor y evitar que la presión de entrada
de dar tiempo a que S1 cumpla su misión y luego proporcione el tiempo de alcance un valor peligroso.
aceleración para la velocidad 2. Deberán emplearse contactos instantáneos en
paralelo con S2b con el fin de que siempre que se seleccione una velocidad El funcionamiento del compresor depende del caudal de agua fría, presión de
superior a la 2, actúe el control correspondiente a la 2 a su tiempo. aceite y caudal en el condensador y está dispuesto para arrancar a tensión
reducida si el manómetro de baja indica una presión menor del 10 % . Existen
Las otras velocidades se controlan por circuitos análogos al de la velocidad 2. diferentes interruptores de presión. En el esquema está representado por el
Cada una de las velocidades más altas debe tener un relé con tiempo de retardo contacto L normalmente cerrado, cosa que ocurre cuando la presión es del 10 %
más largo y proveer contactos para excitar todas las velocidades más bajas. o menor. Cuando el contacto L está abierto no permite que el compresor
arranque.
Hay otros circuitos que pueden proveer este control; sin embargo, hemos
elegido éste para ilustrar el grado en el cual el circuito puede depender del La figura 6-14d es el circuito del contactor de un arrancador a tensión reducida
enclavamiento correcto. cuya bobina es RV. Recuérdese que RV es un contactor con mecanismo de
enganche, por lo que la bobina sólo debe ser excitada brevemente.
6-12 PROYECTO DEL CIRCUITO 11 La bobina de disparo RV del contactor debe ser excitada siempre que se
produzca una sobrecarga durante el arranque y cuando el contactor de
Circuito de control para un sistema de acondicionamiento de aire por agua fría. funcionamiento es activado por el relé de acción diferida (TD1). La bobina de
El compresor es centrífugo y está impulsado por un motor trifásico de jaula de disparo sólo debe ser excitada momentáneamente; por consiguiente, un contacto
500 CV. La presión es controlada antes de la entrada del agua al condensador RV debe eliminar de la línea a la bobina.
provista por una bomba de agua. El agua fría es bombeada hasta el cambiador
de calor por otra bomba. Se desea un control de protección que pare el El circuito de la bobina de disparo debe ser mantenido abierto cuando esté
compresor siempre que deje de circular el agua fría o el agua del condensador. cerrado el contactor de funcionamiento; por tanto, el contacto RV normalmente
abierto (N.A.) está conectado en serie con este circuito.
El arrancador para el compresor es del tipo autotransformador reductor, con
tiempo fijo de arranque. Este tiempo fijo de arranque se obtiene mediante la Cuando el relé temporizado de arranque a tensión reducida TD1 se desexcita,
incorporación de un relé temporizado al cierre en el arrancador. cierra su contacto y dispara al contactor RV, excitando brevemente a la bobina
de cierre del contactor de funcionamiento (RC). Este contactor permanecerá
En la primera fase del proyecto del sistema se establece el caudal de aire frío y cerrado debido a su mecanismo de enganche (fig. 6-14 e).
su detección por medio de un interruptor de caudal situado en la tubería. El
interruptor de caudal (CWF) está situado generalmente en la tubería de retorno El control de protección del compresor durante el funcionamiento debe estar en
del agua para que la circulación se complete en el sistema. En el esquema de la paralelo con los contactos normalmente abiertos en este circuito de la bobina de
disparo. El interruptor de caudal de agua fría y el interruptor de presión de
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control
Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja
presión L después de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda
alcanzar su velocidad de régimen. Entonces el termostato puede controlar la
carga del compresor (fig. 6-14f).
Resumen
El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aquí tiene por objeto
presentar un método de desarrollo o proyecto de los circuitos de control.
Aunque con los que aquí proyectamos no se agota ni mucho menos el número
de circuitos que realmente se puede encontrar en la práctica, servirán de base
pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de
control.
determinarán el tiempo adicional que debe invertir para practicar el proyecto de 10. Reemplazar el relé de dos posiciones del circuito de la pregunta 9 por un
los circuitos de control. relé programador pare alternar el funcionamiento de las bombas cada 24
horas.
Preguntas de repaso 11. Cuatro motores que arrancan en orden o secuencia ascendente. Proveer
un retardo de tiempo de 20 segundos entre los arranques de cada motor.
Proyectar circuitos para to siguiente:
1. Un motor controlado por una caja o panel de pulsadores ARRANQUE- 12. Cuatro motores que arrancan en secuencia selectiva.
PARADA.
13. Un motor de tres velocidades con arranque de secuencia selectiva.
2. Añadir al circuito anterior un segundo pulsador para arrancar el motor Proveer el control para que pueda ser reducida la velocidad sin accionar
desde otro sitio. previamente el pulsador PARADA. (OBSERVACIÓN: esto es similar al
frenado por inversión de marcha.)
3. Añadir al circuito anterior un interruptor de límite o de fin de carrera
para parar el motor. 14. Hay cuatro motores de ventiladores extractores en un edificio. Cada
ventilador está equipado con un termostato. Si cualquiera de los
4. Un motor controlado por un conjunto de pulsadores. Cuando este motor termostatos, de contactos normalmente cerrados, se abre por efecto de
se para, arranca a un segundo motor que funciona hasta que es parado una alta temperatura, se pararán todos los ventiladores.
apretando un pulsador PARADA.
completo desde una línea a otra a través de la bobina que excita un relé,
7 contactor o arrancador. Si el circuito está abierto en cualquier punto, la bobina
en particular. se desexcitará y sus contactos, si están incluidos en el circuito,
estarán en su posición normal. Cuando el circuito de una determinada bobina
queda cerrado, el contactor, relé o arrancador están excitados, y sus contactos
Análisis de los
están en posición contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente
cerrados, ahora estarán abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora
estarán cerrados.
circuitos de control Si se utiliza un relé temporizado en el circuito, habrá que tener en cuenta si sus
contactos están temporizados a la apertura o al cierre para determinar la
posición normal y su función en el circuito. Cuando se utilizan relés en el
circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos
accionados por cada relé, así como su posición según esté o no excitada la
bobina, ya que sin ello no será posible comprender la misión del circuito en su
conjunto. Igualmente debe verificarse la misión de cada uno de los
componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca
conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el análisis.
que el circuito se cerrará por los contactos de sobrecarga normalmente cerrados resultado será la interrupción del circuito de la bobina F y el establecimiento del
designados OL hasta L2. El circuito está, pues, completo desde la línea L1 a circuito a través de los contactos normalmente abiertos del botón MARCHA
través de la bobina del arrancador de marcha adelante hasta L2, y la bobina F ATRÁS a través del contacto normalmente cerrado F, y la bobina R hasta la línea
estará ahora excitada. La excitación de esta bobina abrirá el contacto nor 2, frenándose así el motor por inversión de marcha. El funcionamiento del
malmente cerrado F2 y cerrará el contacto normalmente abierto F1. La apertura motor en marcha atrás se mantiene por el contacto normalmente abierto R1, que
del contacto normalmente cerrado no tiene efecto inmediato en el circuito, a ahora está cerrado. El arrancador de marcha adelante no puede poner en
causa de que el contacto normalmente abierto del pulsador para la marcha atrás funcionamiento al motor por estar abierto el contacto normalmente cerrado R.
tiene interrumpido el circuito delante de este contacto. El cierre del contacto Si se pone el interruptor unipolar en la posición abierto y se aprieta el pulsador
normalmente abierto no tiene efectos inmediatos, a causa de que el interruptor MARCHA ATRÁS, tenemos exactamente la misma operación que cuando
unipolar está abierto. empujamos el de MARCHA ADELANTE, excepto que ahora es excitado
momentáneamente el arrancador de marcha atrás.
M y se pon en marcha el motor. Al excitarse M, cerrará el contacto 7-4 Análisis del Circuito 3
normalmente abierto M, que junto con el CR ya cerrado permitirá que el
contactor M continúe excitado al dejar de accionar el pulsador ARRANQUE. En la figura 7-3 se ve que las tres líneas horizontales de la parte superior
contienen los contactos de línea del arrancador designados por la letra M, los
relés térmicos de sobrecarga y los tres bornes de motor designados T1, T2 y T3.
Las dos líneas horizontales siguientes contienen primero los contactos DB y
luego el primario de un transformador designado por PT. El secundario de este
transformador está conectado a un rectificador puente de onda completa con dos
terminales de c.c. marcados con los signos más y menos respectivamente. La
salida de este rectificador está aplicada a los terminales T1 y T3 del motor a
través de los contactos DB. La parte del circuito hasta ahora considerada
pertenece a las conexiones interiores del controlador, y la sección restante del
circuito contiene el control exterior arranque-parada del controlador.
Fig. 7-2 Análisis del circuito 2. Control de arranque, paradas y funcionamiento Al examinar este circuito, si aplicamos nuestra técnica de análisis, veremos que
intermitente de un solo motor. apretando el pulsador ARRANQUE se excitará a la bobina M a causa de que todos
los otros componentes del circuito están normalmente cerrados. La excitación
El motor podrá ser parado con sólo apretar el pulsador PARADA, lo que de la bobina M cerrará todos sus contactos y, si consideramos esto en el
interrumpe el circuito desde L1, permitiendo que el relé de control y la bobina esquema, el motor se pondrá en marcha al cerrarse los tres contactos de línea.
del arrancador se desexciten. El contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE se
cerrará, quedando excitado el contactor M aunque se deje de presionar el
Supongamos que ahora apretamos el segundo pulsador de contacto pulsador ARRANQUE por lo que el motor quedará funcionando normalmente. La
normalmente abierto, o sea el de funcionamiento intermitente. La corriente abertura del contacto normalmente cerrado M, situado en la línea inferior del
pasará directamente desde la línea 1 a través del pulsador PARADA normalmente dibujo, impedirá que sea excitada la bobina DB.
cerrado, del pulsador que hemos accionado hasta la bobina M, y luego a través
de los contactos de los relés sobrecarga hasta la línea 2, y el motor será Simultáneamente con la excitación de la bobina M, la bobina T es también
excitado. La excitación de la bobina M cierra nuevamente su contacto excitada. Ésta parece ser de un relé temporizado ya que su contacto T lleva la
normalmente abierto; pero éste no mantendrá el circuito cuando se libere el indicación (T.O.), temporizado a la abertura. Si apretamos el pulsador PARADA,
pulsador, a causa de que el contacto normalmente abierto CR está abierto y la bobina M se desexcitará abriéndose todos sus contactos, que vuelven a sus
tiene al circuito interrumpido desde la línea 1. Cuando liberamos el pulsador el posiciones normales. La abertura de los contactos de línea M interrumpe el
motor quedará desconectado de la línea. circuito del motor y corta la corriente.
Este circuito provee la puesta en marcha intermitente y además la protección El contacto auxiliar en paralelo con el pulsador ARRANQUE se abre, pero no
adicional de seguridad de un relé el cual impide eficazmente que el arrancador afecta por el momento al circuito. Sin embargo el retorno del contacto
quede enclavado durante el servicio intermitente. Cuando se aprieta el pulsador normalmente cerrado M a su posición cerrada, excitará a la bobina DB a causa
ARRANQUE, se excitan el relé de control y el contactor, quedando éste excitado a
de que el contacto T está aún cerrado. Sabemos que este contacto está cerrado
través de los contactos del relé. Cuando se aprieta el pulsador INTERMITENTE porque está designado como temporizado a la abertura, y aunque su bobina está
solo se excita el contactor, y los contactos del relé normalmente abiertos ahora desexcitada, el dispositivo temporizador mantendrá a este contacto en
impiden eficazmente que quede excitado al dejar de accionar dicho pulsador. posición cerrada.
Control de motores eléctricos Análisis de los circuitos de control
En aplicaciones en que es necesaria o conveniente una transición cerrada, se conectado directamente a la línea. La excitación de la bobina R también cierra
representan las conexiones adicionales para añadir una resistencia que puntee el contacto R1, que está en paralelo con los contactos TR y S1. La abertura del
las conexiones del motor durante la transferencia o paso de estrella a triángulo. contacto R2 hará que se desexciten las bobinas 1CR y TR. Los contactos
Éste es un circuito más bien normal y sirve para un estudio del principio de asociados a estas dos bobinas volverán a su posición normal, pero el relé 2CR
funcionamiento. Sin embargo, advertimos otra vez que no es ésta la única se mantendrá excitado ya que su circuito se cierra mediante el pulsador
manera posible de obtener el arranque en la disposición estrella-triángulo de los PARADA, el contacto 2CR1 y el contacto R1. El citado relé mantendrá cerrado el
motores de jaula, y que por consiguiente no se debe recordar este circuito, como contacto 2CR2 con lo que quedará excitada R y por lo tanto el motor conectado
el único posible. El uso de un relé temporizado con sus contactos temporizados a la red. Si ahora se aprieta el pulsador PARADA, todos los contactos volverán a
a la abertura conduce al tipo de arranque de tiempo fijo. Como el lector ya su posición normal y todas las bobinas se desexcitarán, abriéndose los contactos
habrá observado, este controlador incluye un contactor bipolar y tres de línea del motor y éste se parará.
contactores tripolares electromagnéticos y el enclavamiento mecánico necesario
para conseguir una secuencia de operaciones y evitar que puedan establecerse
dos conexiones al mismo tiempo, lo que podría ser causa de cortocircuito.
Evidentemente este circuito es para arrancador a tensión reducida, con unidades de sobrecarga deben ser de reposición manual a fin de que el operador
resistencia en el primario. Nuevamente debemos señalar que ésta es sólo una de pueda determinar la causa de la avería antes de poner nuevamente en marcha el
las muchas disposiciones de las bobinas y contactos que se puede emplear para motor. Este circuito de control proporcionará protección contra la sobrecarga y
obtener los mismos resultados. . Diferentes fabricantes emplearán variantes de protección contra secuencia incompleta (Sec. 2-15).
un circuito análogo en el control de sus arrancadores, pero el principio
fundamental de funcionamiento es el mismo en los circuitos destinados al
arranque a tensión reducida y tiempo fijo. 7-7 Análisis del Circuito 6
Este circuito se podrá ampliar para obtener varios escalones de aceleración por El esquema de la figura 7-6 es un circuito parcial que nos servirá de ejemplo de
la adición de más unidades de resistencia en serie con el motor, con un relé de un circuito con enclavamientos, muy utilizado cuando el mal funcionamiento de
control y un relé temporizado por cada escalón de aceleración. El arrancador alguna parte del equipo deba requerir la atención del operador antes de volver a
estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleración, una a poner en funcionamiento dicha parte. En el circuito de la figura 7-6 aparece un
tensión reducida y la otra a tensión total de línea. contacto representado en línea de trazos que representa a los componentes
normales de control, tales como pulsadores ARRANQUE y PARADA, interruptores
El único ajuste crítico del circuito será el de relé temporizado TR, cuyo ajuste de límite a otros dispositivos que normalmente ponen en marcha y paran la
de tiempo será tal que el motor funcione a tensión reducida solamente durante máquina. El circuito corresponde sólo a los componentes de enclavamiento. Los
el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su máxima velocidad en contactos normalmente cerrados representados por PSl, 2 y 3 son interruptores
condiciones de tensión reducida. El funcionamiento prolongado del motor a de presión que sólo se abren cuando no se mantiene la presión en la parte
tensión reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los correspondiente de la máquina o proceso. Las bobinas A, B y C son relés y
devanados así como de los elementos de resistencia. están conectadas en paralelo con lámparas piloto.
Para iniciar la operación o funcionamiento de este equipo es necesario apretar el control y seguido hasta comprender completamente el funcionamiento del
botón REPOSICIÓN, el cual cerrará los tres interruptores asociados y acoplados equipo y de los componentes de control a él asociados.
mecánicamente entre sí. Los tres relés se excitarán, cerrándose sus contactos
normalmente abiertos. Los contactos A1, B1 y C1 se utilizan como contactos de El lector que desee trabajar provechosamente en equipos de control aplicará
mantenimiento de la bobina. Los A2, B2 y C2 permanecen en su posición cerrada estos principios básicos a otros circuitos que estén a su disposición hasta que
mientras la acción de los interruptores de presión sea normal, haciendo así esté seguro de que puede interpretar y analizar los circuitos de todos los tipos
posible que los componentes normales de control exciten a la bobina M cuando con razonable rapidez.
se desee. Si la presión baja o sube, como puede ocurrir desde su valor normal en
cualquiera de los tres sitios en que está situados los interruptores de presión, se El riesgo de fracaso en el análisis de los circuitos radica en la tendencia que se
abrirá uno de los contactos, normalmente cerrados. Por ejemplo, si se abre PS1, tiene a deducir conclusiones apresuradas, es decir, creer que se sabe lo que hace
la bobina A se desexcitará, y se abrirá el contacto A2 parándose el motor. Al el circuito y cómo funciona cuando sólo se han analizado parte de sus
mismo tiempo, el contacto A1 se abrirá. Si la presión vuelve a ser normal en el posibilidades. Si se aprende a estudiar un circuito contacto por contacto y
interruptor 1, su contacto se cerrará pero la bobina A no se volverá a excitar a bobina por bobina hasta que se ha seguido completamente su funcionamiento en
causa de que el circuito está interrumpido en el contacto A1. La lámpara piloto su secuencia normal desde el principio hasta el fin, se evitarán muchos
en paralelo con esta bobina se apagará indicando cuál de los circuitos quebraderos de cabeza en el futuro.
protectores no está funcionando; de esta forma el operador sabrá que el
interruptor de presión 1 ha sido la causa de paro del equipo. A fin de restaurar el No incluimos preguntas de repaso al final de esta sección. El procedimiento que
funcionamiento normal de la máquina, la presión detectada por el interruptor 1 el lector debe seguir es obtener circuitos adicionales y practicar el análisis de
debe ser restaurada en su valor normal y a continuación apretar el pulsador ellos hasta alcanzar suficiente eficacia. Lo que distingue a un buen
REPOSICIÓN para excitar a la bobina A, con lo que se cierran sus contactos y se diagnosticador de averías y a uno malo estriba generalmente en la aptitud para
restablece el funcionamiento normal del circuito de control. Naturalmente, el analizar el circuito de control y determinar rápidamente cuál de los muchos
mismo procedimiento será aplicable a los interruptores segundo y tercero y a componentes puede ser la causa del mal funcionamiento de la máquina que está
los contactos asociados y las bobinas. tratando de corregir.
Resumen
Los circuitos precedentes y su análisis constituyen una base experimental para
el análisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos
circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden
presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el
procedimiento y el método de analizar su funcionamiento, si ha sido
correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de
Control de motores eléctricos Mantenimiento de los equipos de control
Mantenimiento de
calentamiento del equipo eléctrico y de las partes mecánicas, ya que el exceso
de calor es una indicación infalible de anomalía en el funcionamiento. La
utilidad de la verificación del exceso de calor depende del conocimiento que se
control Los cojinetes del motor y del equipo eléctrico deben ser verificados en cuanto a
su lubricación correcta. Sin embargo es muy raro que los cojinetes de equipo
eléctrico tales como los de arrancadores y conmutadores requieran engrase, ya
que generalmente están proyectados para funcionar en seco, y en este caso el
engrase de los cojinetes más bien será causa de un mal funcionamiento.
Si hay una regla única aplicable a todos los, procedimientos de mantenimiento Otra causa frecuente de avería del equipo de control es la flojedad de los
en todas las instalaciones y en todas las condiciones es ser cuidadoso. La pernos, pasadores y conexiones eléctricas. Se deberá comprobar periódicamente
negligencia y el no observar las precauciones de seguridad son dos cosas que el que todas las conexiones están apretadas, y la inspección incluirá la verificación
encargado del mantenimiento no se puede permitir. de posibles pernos y tuercas flojos en el equipo.
8-2 Mantenimiento de los Arrancadores de Motor previsto por el fabricante, lo que repercutirá en un aumento de la intensidad en
la bobina a niveles peligrosos. La corriente normal al iniciarse el cierre del
La avería que más frecuentemente se encuentra en los arrancadores de motor es contactor puede llegar, por ejemplo, a 40 ó 45 amperios para descender, una vez
debida a defectos de los contactos. Éstos deben ser inspeccionados para ver si cerrado, a un valor muy bajo, de 1 a 1,5 amperios, que es suficiente para
están deteriorados o picados excesivamente y bien alineados. Si están picados mantener el circuito magnético. Si el circuito no queda cerrado correctamente,
habrá que limarlos o esmerilarlos con papel de lija pero teniendo cuidado de no la bobina mantendrá una corriente cuya intensidad estará comprendida entre
arrancar demasiado material de las superficies de contacto o cambiar su forma estos dos valores, y que es suficiente para que los arrollamientos se calienten
apreciablemente. Si los contactos son de cobre y están expuestos al calor y el excesivamente y se quemen.
oxígeno, cuando se cierran y se abren se puede formar óxido de cobre en la
superficie, que por ser aislante debe ser eliminado. La mayoría de los contactos La segunda causa de quemadura de la bobina es una tensión incorrecta. Si la
de cobre son del tipo de frotamiento, los cuales eliminan por sí mismos el óxido tensión aplicada a la bobina es excesivamente elevada, la corriente que pasa por
por la acción de frotamiento durante el cierre. Si los contactos están plateados, la bobina puede alcanzar niveles peligrosos y quemarla. Si la tensión aplicada a
siendo el óxido de plata un buen conductor, no es necesario suprimirlo; en la bobina disminuye tanto que el circuito magnético no se cierra
efecto, los contactos de plata nunca deben ser limados a no ser que estén muy completamente, tendremos un entrehierro que producirá corrientes de
picados. intensidad excesiva y se quemará la bobina. Teniendo en cuenta las causas
mencionadas, el procedimiento correcto cuando se comprueba que hay una
Los contactos deben ser inspeccionados no solo en cuanto al picado sino en bobina quemada en un arrancador es verificar el acoplamiento mecánico, ver si
cuanto a la correcta alineación y a la presión de contacto. La alineación el contactor cierra correctamente y verificar la tensión aplicada a la bobina bajo
incorrecta o la falta de presión de contacto producirá un arco excesivo y el carga para comprobar si es suficiente pero no excesiva. Cuando la atracción de
consiguiente picado. los muelles es excesiva, el circuito magnético puede permanecer parcialmente
abierto, por lo que se debe verificar también dicha tensión.
8-4 Mantenimiento de los Relés Muy frecuentemente los contactos del relé pueden ser del tipo inversor con
solapa o inversor sin solapa, siendo en estos casos muy importante que la
En general el mantenimiento de los relés de tensión es el mismo que para los atracción del muelle y la separación entre los contactos sean correctas, lo que
arrancadores y contactores de motor con la única precaución adicional de que, requiere una verificación para determinar si están funcionando como deben.
en general, los relés funcionan con corrientes de menos intensidad y con menos
potencia. Esta demanda de potencia más baja requiere en cambio un mecanismo
y una disposición mecánica más delicada y esto a su vez requiere más atención 8-5 Mantenimiento de los Dispositivos Piloto
en el mantenimiento.
En general un dispositivo piloto requiere muy poco mantenimiento limitándose
Los relés de corriente deben ser verificados para comprobar si al pasar por ellos a una verificación de su funcionamiento mecánico y de sus contactos. Cuando
la intensidad apropiada cierran sus contactos y si la atracción del muelle y la el dispositivo piloto es del tipo de interruptor de presión o de interruptor de
separación entre los contactos son correctas con el fin de que las corrientes de vacío, deberá ser verificado de vez en cuando su margen de funcionamiento
enganche y desenganche también lo sean. El desgaste de la superficie de un para comprobar que los contactos se abren y se cierran con la presión para la
contacto y el cambio de la atracción de muelle puede producir una gran que han sido ajustados. Las superficies de contacto deben ser examinadas para
variación en los valores de las intensidades de funcionamiento, de retorno y en comprobar que no tienen acumulado revestimiento de óxido de cobre, polvo o
el porcentaje de retorno, lo que a su vez puede hacer que el circuito funcione de aceite. Se les deberá hacer funcionar dentro de su margen de presión varias
manera perjudicial para el equipo. veces para cerciorarse de su buen funcionamiento.
Los relés de sobrecarga son dispositivos que normalmente no funcionan durante Los interruptores de flotador están expuestos a averías por dobladura de las
períodos largos de tiempo; por consiguiente, están expuestos a la corrosión, al varillas del flotador o fugas de agua. Una verificación de funcionamiento
polvo y la suciedad, que deben ser eliminados durante las revisiones periódicas correcto del flotador, la varilla de éste y la conexión mecánica hasta el
de mantenimiento. Si se pone de equipo apropiado, los relés de sobrecarga interruptor determinará la cantidad de desgaste y en general indicará si es
deben ser accionados por corriente periódicamente para comprobar su correcto necesario reemplazar alguna pieza antes de que se produzca una seria avería.
funcionamiento. Naturalmente en la verificación estará incluida la del contacto y la de los
dispositivos piloto.
El disparo intempestivo de los relés de sobrecarga no es generalmente una
indicación de defecto del relé, sino más bien de sobrecarga en el circuito. El Cuando los interruptores de límite o fin de carrera son parte integrante de un
encargado del mantenimiento debe determinar primero el valor de la corriente sistema de control, constituyen una causa muy probable de avería, ya que
en el cual se dispara realmente la unidad de sobrecarga y comparar este valor generalmente funcionan muchos millares de veces por día cuando son una pieza
con el de la corriente admisible para determinar si el defecto radica en la unidad activa de equipo. Están propensos a fallo mecánico a causa de desgaste de los
de sobrecarga o en el propio circuito. cojinetes y en las superficies de las levas, así como en las superficies de
contacto y por variación de la atracción de los muelles y la única solución para
Los relés temporizados, tanto si son del tipo neumático como del de émbolo evitar las averías es realizar una inspección frecuente y exacta en la que se
amortiguador, requieren el ajuste periódico para compensar los cambios determine su condición eléctrica y mecánica.
normales en sus características de funcionamiento. El relé de émbolo
amortiguador debe ser revisado para ver si tiene polvo u otra materia extraña en Cuando su condición mecánica es dudosa, se le reemplazará o reparará antes de
el depósito de aceite, ya que cualquier impureza en el aceite afectará a la que den lugar a una seria avería en el resto del equipo.
exactitud de la temporización.
Control de motores eléctricos Mantenimiento de los equipos de control
8-6 Mantenimiento de Frenos y Embragues 4. ¿Cuáles son algunos de los resultados de tracción incorrecta de muelle en
los arrancadores?
La principal causa de avería de los frenos es, naturalmente, el desgaste del forro 5. ¿Cuál es la causa probable de que se produzca zumbido en los arrancadores
o de los discos de freno, avería que no se presentará si se efectúa la inspección de motor?
periódica. Nunca se debe dejar que el desgaste de un forro de freno alcance una 6. ¿Cuál es el resultado previsible de aplicar una tensión insuficiente a la
condición peligrosa. bobina de un contactor electromagnético?
7. ¿Cuál es el procedimiento correcto para determinar la causa de disparo
La segunda causa principal de avería de freno es el excesivo desgaste y el ajuste demasiado frecuente de los relés de sobrecarga?
mecánico incorrecto del solenoide eléctrico a otro dispositivo de mando con la 8. ¿Cuál es la causa más probable de mal funcionamiento de un interruptor de
zapata o el disco de freno. Debe ser mantenido en alineación y condición flotador?
mecánica correcta. El ajuste mecánico incorrecto es una causa frecuente de que 9. ¿Qué ocurrirá probablemente si se acumula carbonilla en las pantallas de
se averíen por calentamiento excesivo las bobinas del electroimán o solenoide arco de un contactor?
del freno, ya que no provee el cierre completo del circuito magnético, lo que a 10. ¿Cuál es el mejor método para eliminar el aceite y la grasa de los contactos
su vez es causa de excesiva corriente en la bobina. y otras superficies en que podría ser perjudicial?
11. Cuándo se utilizan productos de limpieza, ¿qué precauciones se deben
Los embragues de accionamiento electromagnético están expuestos a las tomar?
mismas clases de avería que los frenos de igual accionamiento. Por 12. ¿Cuál será el resultado probable del mal ajuste mecánico de un freno?
consiguiente, el procedimiento de inspección y mantenimiento. De estas 13. ¿Cuál es la causa de variación de la temporización en los relés
unidades será el mismo que el de los frenos. temporizados del tipo de émbolo amortiguador?
14. ¿Cuáles son los dos ajustes que pueden variar las intensidades de
funcionamiento, dé retorno y del porcentaje de retorno en un relé de
Resumen intensidad?
15. ¿Qué diferencia hay entre mantenimiento y reparación en lo que respecta a
Aunque en este capítulo hemos procurado señalar alguno de los principios los circuitos de control y sus componentes?
básicos de un buen servicio de mantenimiento, el mantenimiento real de un
determinado elemento del equipo estará determinado por su ciclo de
funcionamiento, la complejidad de sus órganos y el tiempo que se disponga
para ello. La principal dificultad con que se tropieza en el servicio de
mantenimiento suele ser la mala interpretación de lo que ello significa, ya que
mantener el equipo en funcionamiento no es repararlo después de averiad, sino
que consiste en inspeccionarlo, conservarlo limpio y con todas sus piezas y
conexiones apretadas, no significando reparar.
Preguntas de repaso
1. ¿Cuál es la principal causa de que se quemen las bobinas en los
arrancadores, contactores y relés?
2. ¿Puede ser causa de avería de los contactos el óxido de cobre?
3. ¿Se deben limar frecuentemente los contactos de plata?
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
Diagnóstico de averías
será fácil verificar las conexiones y el funcionamiento de sus componentes y
determinar cuál es la causa de la avería.
de los circuitos de Este proceso requiere el uso de los conocimientos de análisis de circuitos y de sus
componentes y de sus funciones correctas para determinar si funcionan o no como
deben. Si se desconocen, aunque sólo sea parcialmente, las funciones de control,
control los componentes o los circuitos, o no se saben analizar bien éstos conducirá a una
pérdida de tiempo en el diagnóstico de la avería. Una vez localizada la avería en
esta sección del circuito de control, y remediada aunque sólo sea
provisionalmente, se seguirá la secuencia del funcionamiento para comprobar que
éste ha quedado restablecido normalmente, y que no hay ninguna otra sección de
circuito que funcione mal.
El diagnóstico de averías en los equipos de control establece una línea divisoria
entre los técnicos expertos y quienes no lo son. Se puede ser capaz de cablear Cuando se trata de diagnosticar la avería en un circuito ya existente, generalmente
perfectamente un nuevo circuito de control de acuerdo con el esquema del se puede descartar la posibilidad de que haya conexiones equivocadas, ya que si el
circuito, y no saber determinar la causa de que, una vez instalado, no funcione circuito estuviese incorrectamente conectado, no hubiese funcionado
según lo previsto. El diagnóstico de averías requiere poseer sólidos conocimientos originalmente. Sin embargo, es sorprendente que muchos especialistas inicien su
de las funciones de control y de sus componentes, así como de los circuitos y del proceso de diagnóstico verificando el alambrado, conexión por conexión, para
análisis de éstos. El secreto de la eficiencia y seguridad en el diagnóstico radica en determinar si está correctamente establecido. Este procedimiento es una
localizar la sección del circuito de control que contiene al componente defectuoso desconsideración para el propietario de la instalación y el operador de la máquina,
y luego determinar con precisión el componente que debe ser verificado. Esto sólo quienes están interesados en que la reparación se efectúe rápida y eficientemente
se logra analizando lógica y sistemáticamente el circuito, y no por tanteos o y no en que sirva de experimentación con la consiguiente pérdida de tiempo.
pruebas y verificaciones en distintos puntos de las conexiones o en componentes
elegidos arbitrariamente. La primera operación para localizar una avería producida en un circuito ya
existente es estudiar el circuito y el funcionamiento de la máquina que controla.
Cuando se trata de circuitos complicados, generalmente el reparador o el
diagnosticador de la avería no dispone del tiempo necesario pare estudiar el
9-1 Procedimiento General circuito completo. No obstante, con ayuda del operador se puede determinar cuál
es la parte del circuito que funciona normalmente. Hay que seguir los ciclos de la
Consideremos primero un nuevo circuito que acaba de ser alambrado pero no máquina hasta llegar al punto en que el funcionamiento no es correcto. Una vez
funciona como se esperaba. Existe la posibilidad de que los conductores hayan determinado este punto, se puede analizar el circuito empezando por la sección
sido mal conectados o de que el circuito no estuviese correctamente proyectado. que no funciona. Una verificación cuidadosa de este circuito y la localización de
Si revisamos una a una todas las conexiones del cableado, lo que haremos los componentes incluidos en sección conducirá generalmente a la fuente de la
realmente es seguir el proceso de tanteos, lo que generalmente requiere invertir un avería que se busca. El mal funcionamiento de algún componente de control debe
tiempo considerable. ser causa de fallo del circuito.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
bobina. Ahora habrá que localizar los componentes a que pertenecen estos
En el caso raro en que la rotura del aislamiento sea la causa de la avería, esto se contactos y poner nuevamente en marcha a la máquina en su secuencia,
evidenciará en la inspección visual de los componentes y de las conexiones. Sin observando el funcionamiento del relé, interruptor de límite, de flotador, de
embargo, es muy frecuente que haya derivación a masa en un hilo del circuito de presión a otro dispositivo a que pertenezcan estos contactos, para determinar si
control y no darse cuenta de ello en la inspección visual si se sospecha que una trabajan mecánicamente como deben hacerlo. Si este componente no funciona
derivación a masa o tierra es causa de la avería; se deberán efectuar verificación mecánicamente, esto indica dos posibilidades. La primera y más probable es que
estando desconectada la fuente de alimentación o red de energía. Se determina los contactos en cuestión no cierren correctamente o estén recubiertos de óxido de
con un ohmetro la resistencia a masa o tierra de los hilos en esta sección particular cobre o de otra materia aislante que impide el paso de la corriente por la bobina.
del circuito de control. La otra posibilidad es un circuito abierto debido a un hilo cortado, pero esto será
la causa menos probable de avería. Una vez verificados los contactos y remediado
Supongamos que ahora ha quedado localizada la sección del circuito de control el defecto, que probablemente radicará aquí, se pone nuevamente en
que parece ser causa de la avería. La primera operación será localizar los funcionamiento el circuito de control con todas las bobinas conectadas, y si
componentes incluidos en esta parte del circuito, entre los que encontraremos un completa su secuencia, se procede a aplicar el procedimiento anterior a la sección
relé, un contactor o algún otro dispositivo que sea activado por esta sección del siguiente del control que no funcione.
control, debiendo comprobar si cada uno de estos elementos recibe la
alimentación excitación correspondiente. El procedimiento expuesto está basado en años de experiencia y en la
consideración de que los circuitos de control están constituidos esencialmente por
Si el contactor o el relé no se cierra correctamente habrá que desconectar del dos cosas: contactos, que cierran y abren el circuito, y bobina que accionan a estos
circuito su bobina para hacer una verificación de la tensión. Los conductores que contactos. Si los contactos cierran y abren correctamente, también serán aplicadas
se conectaban a la bobina se conectan ahora a un voltímetro con el fin de o desconectadas las tensiones en las bobinas debidamente. Siendo esto así, el mal
comprobar si la tensión aplicada a la bobina era la correcta. Si el voltímetro indica funcionamiento debe radicar en la propia bobina. Si los contactos no funcionan
que está aplica una tensión correcta, lo más probable es que la avería esté en los correctamente, el defecto estará en los contactos o en los conductores asociados
arrollamientos de la bobina. No se debe intentar verificar o medir tensión o la por los que pasa la corriente desde el contacto hasta la bobina.
resistencia de la bobina estando conectada en el circuito ya que la realimentación
y disposición de los distintos circuitos de control pueden originar falsas lecturas. La regla más importante en el diagnóstico de averías es cambiar sólo una cosa
cada vez. Si se encuentra un juego de contactos del que se sospecha que no
Si se sospecha que la bobina está defectuosa, se desconecta circuito de la red y se funciona correctamente, se corrige este defecto y se prueba nuevamente el circuito
verifica con el ohmetro la resistencia de la bobina, que debe ser muy baja si se antes de cambiar cualquier otra cosa. Si se sospecha que una bobina está quemada
mide con c.c. Si la bobina está cortada, se obtendrá una lectura de alta resistencia o que puede ser causa de avería por otro motivo, se la repara o se la reemplaza y
o de resistencia infinita en el ohmetro, lo que indica que hay que cambiar la se prueba nuevamente el circuito antes de efectuar otros cambios. Una de las
bobina. Nunca se debe establecer juicio acerca del estado de la bobina basándose operaciones que más confusiones produce en el diagnóstico de averías es la del
en el olor de ésta o en la evidencia visible de quemadura, y que no siempre se cambiar o corregir varias piezas sospechosas a la vez antes de probar el
pueden apreciar estos síntomas. funcionamiento del circuito. Varios cambios efectuados a la vez pueden introducir
averías que antes no existían. Ésta es una regla fundamental en el trabajo del
Supongamos que nuestra verificación de la tensión nos ha demostrado que la diagnóstico de averías y de su cumplimiento depende el rendimiento en el trabajo.
tensión no llega a la bobina en la secuencia de operación del circuito de control. Es muy raro que varias piezas de una máquina queden completamente inservibles
Esto indica que algún contacto no cierra correctamente, por lo que el circuito de la por desgaste al mismo tiempo. Por consiguiente, aunque la condición de los
bobina queda desactivado. Un cuidadoso estudio de esta sección del circuito de componentes de control en su conjunto sea precaria, lo probable es que sólo esté
control ateniéndose a los principios establecidos en el capítulo 7 nos indicará inutilizado un componente.
fácilmente cuáles son los contactos que deben cerrar para que se excite esta
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
Si no se está familiarizado con la máquina cuya avería se trata de diagnosticar, no 9-3 Procedimiento Paso a Paso
se debe subestimar la información del operador de la máquina en el proceso de
determinar la causa de la avería. Su conocimiento del funcionamiento normal se Como aclaración del procedimiento explicado en la sección 9-1, consideraremos
puede aprovechar para evitar una pérdida de tiempo considerable al tratar de un circuito dado y determinaremos la causa probable de algunas de las averías que
averiguar cómo funciona la máquina. También puede ser valiosa la información supondremos han ocurrido en este circuito.
del operador para localizar los componentes que pueden estar ocultos por partes
de la máquina, ya que probablemente él sabe dónde están. Resumiendo, el hacer
uso de toda fuente de información de que se disponga acorta el tiempo necesario
para localizar la avería.
Por último, hay que señalar que quien intente hacer el diagnóstico de averías de
un equipo de control sin estar equipado con un ohmetro; un amperímetro y un
voltímetro tiene que perder forzosamente mucho tiempo. Debe ser diestro y
competente en el uso correcto de estos instrumentos y en la interpretación de las
lecturas que con ellos puede obtener. Aunque no sea un hecho insólito el
diagnóstico sin estos instrumentos, es indiscutible que el rendimiento en el trabajo
se puede aumentar considerablemente por la correcta aplicación de estos Fig. 9-1. Circuito control del compresor de una instalación de
instrumentos. Acondicionamiento de aire.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
En la verificación de los relés de sobrecarga es posible que determinemos que no Supondremos que aquí termina la secuencia y que el compresor no funciona
se disparan. Suponiendo que así sea, a continuación verificaremos el termostato correctamente. Examinamos nuevamente el circuito correspondiente a M4 y
para comprobar si su contacto se cierra debidamente. A este respecto señalemos encontramos que posee un contacto accionado por el contactor de la bomba de
que la determinación del ajuste de este termostato y de la temperatura real del aceite que puede ser causa de avería, así como también un interruptor de presión y
agua nos indicará si se debe abrir o cerrar. Supongamos que debido al paro de la dos interruptores de caudal. Nuevamente debemos determinar cuál de estos
máquina la temperatura del agua ha aumentado hasta un punto en que es necesario componentes no funciona correctamente. Si estos componentes son fácilmente
que estos contactos se cierren. Supongamos también que los contactos del accesibles, la inspección visual de cada uno de ellos puede revelarnos
termostato están cerrados. Entonces lo procedente es inspeccionar el arrancador inmediatamente cuál es el defectuoso. Sin embargo, si son inaccesibles, un buen
de la bomba de agua fría para determinar si el contacto M1 se cierra cuando es procedimiento a seguir es desconectar el circuito de control para determinar si
activado este contactor. llega tensión a la bobina, descartando así la posibilidad de que la avería esté en la
bobina.
Si nuestra inspección de este arrancador indica que su contacto se cierra
correctamente, a continuación desconectaremos los hilos de la bobina M2 y Supongamos que el contacto M3 funciona correctamente y que lo hemos
aplicaremos un ohmetro a la bobina para determinar si su conductor está o no comprobado. También hemos comprobado que los dos interruptores de caudal
cortado. Por el análisis precedente es casi seguro que esta bobina estaba cortada y funcionan correctamente y que sus contactos cierran. Entonces lo único que queda
en nuestro ejemplo supongamos que así ocurre. Antes de reemplazar esta bobina, por verificar es el interruptor de presión. En algunos casos puede ser necesario
deberá ser examinado el arrancador en cuanto concierne al funcionamiento volver a calibrar los interruptores de presión con presiones conocidas para
mecánico. Determinamos que el brazo de contacto que sube y baja o bascula para comprobar que funcionan con los valores de ajuste indicados en sus cuadrantes.
mover los contactos no está agarrotado y que la tracción del muelle no es Nuevamente lo procedente será inspeccionar físicamente y determinar la causa
excesiva. Examinamos también las caras de las piezas polares magnéticas para ver real de que no funcione esta parte correctamente.
que no han silo deformadas ni deterioradas por alguien al forzarlas o a
consecuencia de las muchas operaciones de cierre del contactor. Cuando todos los
problemas mecánicos han quedado eliminados, instalamos una nueva bobina en el Resumen
arrancador.
Aunque este procedimiento pueda parecer excesivamente simplificado, es un
Será una buena práctica verificar la tensión en los extremos de los hilos que ejemplo de cómo se sigue el esquema para diagnosticar la avería supuesta y puede
alimentan a esta bobina antes de ponerla en servicio. Esto se puede hacer servir de guía en la práctica.
conectando un voltímetro entre los extremos de dichos hilos y haciendo que el
circuito de control funcione hasta este punto. Si la tensión es excesivamente baja Independientemente de la complejidad que pueda haber en el circuito de control,
se le puede separar en ramas individuales tales como las que aquí y en otras
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
Preguntas de repaso
1. ¿Cuándo es necesario verificar completamente las conexiones de todo el
circuito de control?
2. ¿Por qué deben ser desconectados los terminales de una bobina a fin de
determinar exactamente si el arrollamiento de ésta está deteriorado o no?
3. ¿Es necesariamente de naturaleza eléctrica la avería en un circuito de control?
4. ¿Se puede afirmar que un circuito eléctrico que comprenda contactos móviles
está perfectamente cerrado porque dichos contactos están cerrados?
5. ¿Por qué en el diagnóstico de averías se debe hacer funcionar una máquina en
una parte de su secuencia de operaciones antes de tratar de localizar la
avería?
6. ¿Cuáles son las dos causas posibles de disparo repetido de los relés de
sobrecarga?
7. ¿Debe probar el circuito el reparador después de reparar un defecto, o debe
intentar determinar todas las causas de avería antes de probar el circuito?
8. ¿Cuáles son las causas más frecuentes de avería en los arrancadores de
motor?
9. Cuando se diagnostica un circuito que ha estado funcionando ¿procede
comprobar que el conexionado es correcto?
10. ¿Cuál es la principal causa de avería de los dispositivos piloto tales como los
interruptores de flotador o los de fin de carrera?
11. En la figura 9-1, ¿cuál será la causa más probable de que el circuito
solamente funcione durante el tiempo en que se mantiene apretado el
pulsador ARRANQUE?
12. ¿Cuál será la causa más probable de avería si, cuando se aprieta el pulsador
ARRANQUE, el relé de control permanece excitado pero la bobina M1 no hace
el enganche?
13. ¿Cuáles serán los resultados de que los relés de sobrecarga del circuito de la
bobina M2 esté abierto mientras el compresor funciona?
14. ¿Qué es generalmente más difícil, hallar la causa de la avería o repararla
después de localizada?
15. ¿Cuál de los dos trabajos mencionados en la pregunta 14 requiere más
conocimientos?
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
Conceptos básicos
frecuentemente deteriorados por el polvo, la grasa y otras materias extrañas que
producen arco y la picadura o quemadura de sus superficies. Para cualquier
instalación de un solo motor con funciones de control relativamente sencillas y
de control estático en las que algunos millones de operaciones constituyen un factor de duración o
vida útil satisfactoria, el circuito de control magnético es y continuará siendo la
solución más práctica y económica del problema de control. Sin embargo, cuando
las demandas del circuito requieren un número importante de funciones de
control, cuando la rapidez de la conmutación constituye u n factor primordial, y
cuando es esencial una vida larga en términos de número de operaciones, la
conmutación estática mediante el uso de circuitos lógicos llega a ser
económicamente factible y casi imperativa. Otro factor que debe ser considerado
cuando se elige un sistema para controlar una máquina o proceso es el requisito
de espacio para los componentes de control. El uso de control electromagnético en
un sistema complicado exige bastante espacio disponible, mientras que el espacio
que se necesita para los dispositivos de conmutación estática es mucho menor.
También las condiciones ambientales atmosféricas pueden ser una razón
suficiente para el uso del control estático.
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contenidas en la atmósfera. En general esto no es un gran inconveniente cuando se La primera palabra del lenguaje estático es Y. Para comprender el significado de
emplean los dispositivos estáticos de conmutación. En la conmutación estática se esta palabra es necesario recordar que todos los elementos lógicos tienen entradas
emplean circuitos de diseño mucho más sencillo que los de control múltiples y sólo una salida normal. Esto es precisamente lo contrario de un relé
electromagnético. La simplificación del circuito en procesos que deben detectar y que sólo puede tener una entrada, la bobina, y en cambio puede tener varias
evaluar muchos factores es debida a que el conmutador estático es un dispositivo salidas, los contactos.
de entrada múltiple y salida única, a diferencia del relé o del contactor que es
inherentemente un dispositivo de entrada única y salida múltiple. La salida única
del conmutador estático se puede utilizar como señal de entrada de otros con- Consideremos el símbolo lógico de la figura 10-1. Ésta es la forma usual del símbolo Y.
mutadores estáticos; a lo que en esa técnica se llama abanico de salida o en inglés La condición para que el elemento Y proporcione una señal de salida es que debe
«fan out». estar aplicada, simultáneamente, una señal a cada entrada. Es decir, en la figura
10-1 debe haber una señal presente en A, B y C para que en F aparezca la señal
En este capítulo trataremos del control digital o, en términos más conocidos, de salida. Recuérdese que la pérdida, o falta de cualquiera de las señales de en-
control tipo conmutación. Los dispositivos de semiconductores o de estado sólido trada supondrá la supresión de la señal de salida.
se utilizan también en los circuitos de control industrial para realizar funciones
analógicas, pero éstos no constituyen el tema de este capítulo, en el que A
trataremos los circuitos lógicos. B O F
C
10-1 Fundamentos del Control Estático
A A
La terminología del control estático se compone de unas cuantas palabras, cinco B Y F B F
exactamente. Estas palabras son: Y, O , NO, MEMORIA Y RETARDO. Hay algunos C
C
términos derivados, nombrados por combinaciones de las palabras básicas tales
como NoR, que realmente es una combinación de las palabras inglesas OR (O) y
NOT (NO). Fig. 10-1 Símbolo función Y Fig. 10-1 Símbolo función O
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entrada múltiple y habrá señal en la salida sólo cuando no exista señal en todas sus marcha y contacto auxiliar de mantenimiento, que al apretar el pulsador de marcha,
entradas. Bastará aplicar una señal a una o más entradas del elemento NOR, el contactor cierra y sigue cerrado mientras no se pulse el de paro. Pero si por
para que se anule la señal de salida. alguna causa fallase la alimentación de su bobina, se desconectaría.
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Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
R.L. Mc.Intyre
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complicar innecesariamente el esquema, ya que su presencia no añade nada a la su vez para proporcionar dicha señal es necesario que T 3 y T4 no entreguen
información dada por el esquema lógico. señal. Por lo tanto si se cumple esta condición, ambas señales de entrada
están presentes en el segundo elemento Y, proveyendo así una salida. La salida
Supongamos que añadimos al circuito de la figura 10-9 la condición de que la bobina del segundo elemento Y proporciona una entrada al amplificador el cual provee la
M será excitada por PS1 o LS1 sólo cuando están cerrados los contactos T 1 y T2. amplificación de potencia necesaria para excitar la bobina M.
Nuestro circuito tendrá que ser modificado y resultará el de la figura 10-10. La
función lógica que hemos utilizado podría ser enunciada así: las salidas del Ahora es posible que el lector se pregunte qué son PS1, LS 1, T1, T 2, T 3 y T4.
elemento O y de T 1 y T2 deben suministrar todas ellas simultáneamente una señal Los detalles del conexionado o de los dispositivos sensibles se encuentran
para que M pueda ser excitado. Naturalmente esto indica el uso de una unidad Y de normalmente en un esquema separado y no se indican en el esquema lógico. Esos
tres entradas, como representa la figura 10-10. componentes podrían ser contactos de interruptores de presión, de fin de carrera,
de termostatos, etc. En la última parte de este libro reuniremos las diversas
PS1 secciones de un sistema de control a fin de que el lector pueda tener una idea de
conjunto de los dispositivos sensibles y de sus relaciones mutuas tal como se indica
LS1 en los planos de conexiones; la acción del circuito de control está representada en
el esquema lógico, y el circuito de potencia o de utilización está normalmente
T1 M representado en un tercer esquema.
T2
Estudiemos el circuito de la figura 10-11 en cuanto a su funcionamiento. Si PS 1
Fig. 10-10 Primera adición al circuito lógico. está cerrado (o dicho de otra forma: suministra señal) pero LS1 está abierto,
todavía habrá una señal de salida del elemento O. Si T1 y T2 están cerrados,
Un ulterior desarrollo o ampliación del circuito lógico de la figura 10-10 podría estarán completas las entradas necesarias para el elemento Y, proporcionando
incluir lo siguiente como proposición lógica total: la bobina M debe ser excitada una entrada al segundo elemento Y. Si T3 y T 4 están abiertos, habrá una salida
cuando PS1 o LS1 y T1 y T2 están cerrados, y sólo si no existe señal que provenga desde el elemento NOR. El segundo elemento Y tiene ahora una salida, y la bobina
de T3 o T4. Los requisitos lógicos asignados a T3 y T4 indicarían el uso de un está excitada. Consideremos lo que ocurriría si T3 se cerrase, proporcionando una
elemento NOR, ya que la presencia de una señal de salida del elemento Y del entrada al elemento NOR. El resultado de que T 3 proporcionase una entrada al
circuito anterior debe ir acompañada de la falta de señal proveniente de T3 y elemento NOR sería que éste perdería su señal de salida. Puesto que el segundo
T4. El circuito para nuestras nuevas especificaciones es el de la figura 10-11. El elemento Y tiene ahora sólo una señal de entrada, ya no dará señal de salida. El
elemento Y de dos entradas podría ser suprimido utilizando un elemento Y de amplificador no será excitado y por lo tanto tampoco excitará a la bobina M.
cuatro entradas. Supongamos que en lugar de estar T3 cerrado y proporcionar una entrada al
elemento NOR, T2 está abierto y suprime así una entrada en el primer elemento Y.
La lectura del esquema de la figura 10-11, aun cuando no se conozcan las El resultado seria el mismo en ambos casos: la bobina M no se excitaría.
condiciones de funcionamiento, es relativamente fácil. Los elementos lógicos
proporcionan las palabras claves para indicar la operación del circuito. Si ¿Cuál sería el circuito equivalente de la figura 10-11 si Tl, T2, T3 y T4 fuesen
empezamos en la parte superior izquierda de nuestro circuito, el esquema se leerá contactos de termostato, y si PS1 fuese un interruptor de presión y LSl un
como sigue. Si P S 1 o LS1 proveen una señal de entrada para el elemento O, interruptor de límite? Sería el de la figura 10-12. Esta puede parecer al lector una
habrá una señal de salida, que a su vez será una de las tres señales de representación mucho más sencilla de nuestro circuito que el esquema lógico de la
entrada para el primer elemento Y, el cual, para entregar una señal de salida figura 10-11. Pero supongamos que ahora imponemos un requisito más al circuito,
requiere recibir señal de elemento O, de T 1 y de T 2. Cuando ello se cumpla, la el de independizar el circuito de la bobina M y el de los dispositivos detectores y
primera unidad Y provee una señal de entrada a la segunda unidad Y, que para sus contactos. Entonces el circuito se complica más y su esquema de conexiones
obtener señal de salida necesita además recibir señal del elemento NOR, quien a podría ser como el de la figura 10-13. Ni el esquema lógico ni el de línea o
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
explicativo son complicados, pero comparándolos se comprende la simplicidad electromagnético. Si se aprieta el pulsador PARADA, al dejar de recibir una de las
del diagrama lógico cuando se aplica a la automación completa de una máquina o señales de entrada el elemento Y, dejará éste de suministrar una señal de salida
línea de producción. eliminándose la realimentación al mismo tiempo, quedando el circuito en su estado
de reposo o de desconexión y aunque vuelva el pulsador PARADA a su posición
PS1 cerrada, hasta que no se accione el de ARRANQUE no volverá a obtenerse una
LS1
señal de salida en el elemento Y.
T1 M
T2 M
CR1
T3
T4
PS1
Fig. 10-11 Segunda adición al circuito lógico.
T1 T2 CR2 CR1
PS1
LS1
M
T1 T2 CR
T3 CR2
CR
T3 Fig. 10-13 Circuito electromagnético equivalente del circuito lógico final con el
circuito del contactor independiente del de control.
T4
Arranque
Fig. 10-12 Circuito electromagnético equivalente del circuito lógico final.
M
Parada
El circuito de control tipo tres hilos al que nos hemos referido frecuentemente en el
estudio de los circuitos de control con relés y contactores puede ser representado y
realizado en el circuito lógico mediante el uso de realimentación. El esquema del M
circuito electromagnético y el esquema lógico equivalente están representados en
Realimentación
la figura 10-14. Para comprender el funcionamiento del esquema lógico,
Arranque interna
consideremos que podemos suministrar una señal de entrada al elemento Y
mediante el pulsador PARADA. Cuando el pulsador ARRANQUE esté apretado,
suministrará la segunda señal de entrada al elemento Y con lo que se Y M
conseguirá una señal de salida. Una vez conseguida esta salida, el anillo de
realimentación continuará suministrando la señal de entrada aunque se libere Parada
el pulsador ARRANQUE. Esto es equivalente a la acción del contacto auxiliar de
mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE en el circuito Fig. 10-14 Circuito de control electromagnético y su equivalente lógico.
R.L. Mc.Intyre
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10-3 Aplicación de los elementos estáticos los elementos lógicos, siempre que se emplee un valor correcto de corriente
continua a baja tensión. Pero entonces la acción de los contactos puede no ser
Cualquier sistema de control se puede dividir en tres secciones básicas (fig. 10-15). segura a causa de que la tensión no es suficientemente alta para superar la
Los dispositivos detectores o sensibles tales como pulsadores, interruptores de resistencia de las superficies de los contactos si están sucias. La resistencia de los
límite y termostatos, constituyen la sección que capta la información. Cuando sea conductores largos puede producir una excesiva caída de tensión en los circuitos
captada la información, debe ser utilizada para decidir lo que debe hacer el sensibles, lo que producirá también un funcionamiento no confiable. La experiencia
sistema. En los circuitos electromagnéticos, esta sección contiene principalmente ha demostrado que el funcionamiento seguro de los circuitos lógicos estáticos
relés. Una vez obtenida una decisión basada en la información captada, el sistema alimentados por detectores con contactos requiere elevada tensión en los
debe actuar por sí mismo apropiadamente. La sección de acción del sistema de contactos, ordinariamente 48 a 125 voltios de c.c. o de c.a. si se desea. Este valor de
control se compone del dispositivo o dispositivos finales de salida, tales como la tensión aplicada a los contactos que tienen una buena acción de frotamiento
arrancadores de motor, lámparas indicadoras y contactores. proporcionará una entrada segura o confiable para los elementos lógicos. La
tensión utilizada en la sección detectora debe ser reducida y algunas veces
Información Decisión Acción convertida de corriente alterna en corriente continua por medio de un convertidor
CR de señal de entrada primaria (fig. 10-16). En general el convertidor de señal debe
M estar montado tan cerca como sea posible de los elementos lógicos para reducir los
problemas de ruido.
CR
LS1 El convertidor de señal de c.c. de la figura 10-16a es un sencillo divisor de
tensión utilizado para rebajar el valor de la entrada de c.c. hasta el valor
correcto. Este tipo de convertidor es el más económico y probablemente el más
empleado. Este circuito simple se puede mejorar mediante la adición de un
Y M circuito transistorizado.
LS1
Conversor de Interruptor Amplificador
señal estático
R2 Piloto Lógico
120 V c.c.
Fig. 10-15 Las tres secciones básicas de los circuitos de control. R1 Símbolo c.c.
La sección de información del circuito de control puede ser de construcción Piloto Lógico
completamente estática empleando detectores tales como interruptores de
proximidad de límite. Lo más probable es que esta sección contenga los conocidos (b) Símbolo c.a.
dispositivos del tipo de contacto que se encuentran en el control electromagnético.
La abertura y el cierre de los contactos se puede utilizar como entrada directa para Fig. 10-16 Convertidores de señal y sus símbolos.
R.L. Mc.Intyre
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El circuito de la figura 10-16b es un convertidor de señal de c.a. con rectificador La sección de decisión del circuito de control es la principal aplicación de los
que se mejora considerablemente añadiendo un circuito transistorizado en su salida. elementos lógicos. Recuérdese que la entrada del circuito lógico ha sido ajustada
La mayoría de los convertidores de señal que se fabrican están provistos de por el convertidor de señal en el valor más apropiado, y que el amplificador
lámpara piloto para indicar el estado del dispositivo piloto, conexión o convertirá la señal lógica de salida para que se adapte a la carga. Esto da al
desconexión. Una buena práctica en la conmutación estática es conectar cada proyectista del circuito lógico libertad de opción de componentes, sólo limitada por
dispositivo piloto a su propio convertidor de señal de entrada primaria, aunque la lógica de las decisiones que deben hacerse. Ni siquiera es necesario conocer
podría ser conectado en paralelo o en serie con los otros dispositivos cómo trabaja cada elemento ni su circuito interno.
(figura 10-17). La finalidad de la lámpara es dotar al panel lógico de un indicador
instantáneo de perturbaciones o averías.
10-4 Desarrollo de los esquemas lógicos
Deben seguirse las especificaciones de los fabricantes muy escrupulosamente en lo
que concierne a la supresión de señal de ruido y a la ubicación de las entradas En la primera fase del desarrollo de un esquema lógico se convierten las
primarias. Los elementos lógicos funcionan con niveles tan bajos de potencia que especificaciones en proposiciones lógicas. Cada proposición lógica será
las puntas o crestas de señales de ruido pueden producir falsas conexiones o equivalente a una línea del diagrama explicativo o de línea estudiada en el
desconexiones si no se suprimen adecuadamente. capítulo 6.
En la cuarta fase se examina el circuito total para comprobar que pueden ser
Bien combinadas todas las funciones a fin de reducir al mínimo el número de elementos
lógicos necesarios.
Fig. 10-17 Conexiones para convertidores de señal.
En la quinta fase se revisa el circuito por si hubiera incompatibilidades, siempre
Los elementos de la sección de acción del circuito de control están situados allí donde posibles, entre las secuencias y para comprobar que el circuito en conjunto
se realiza el trabajo, es decir, donde se consume o conmuta la potencia. Cuando la satisface las especificaciones propuestas.
acción necesaria es encender una lámpara piloto, la potencia puede ser de 1 ó 2
vatios. Cuando haya que activar un gran contactor, la potencia necesaria es
mucho mayor. El elemento lógico es por construcción un dispositivo de milivatios 10-5 Proyecto del circuito 1
y por consiguiente no puede conectar o desconectar directamente tales cargas. Los
amplificadores estáticos se utilizan para conmutar directamente cargas de hasta Las especificaciones para este circuito son las siguientes: debe ser activada una
varios centenares de vatios o activar relés y arrancadores de potencias mayores. Es válvula de solenoide (SOL) siempre que se apriete un pulsador normalmente
muy posible que en el futuro desarrollo de los dispositivos de semiconductores se abierto PB 1, independientemente de las otras entradas, o siempre que se cierren el
consiga que todos los dispositivos de acción sean estáticos. Se fabrican interruptor de presión PS1 y el termostato T1 y se abran el interruptor de presión
amplificadores en los que se utilizan transistores de potencia, relés de resonancia límite y el termostato de temperatura límite T2.
y tiristores. Deberán seguirse estrictamente las instrucciones de los fabricantes, y
elegir una unidad que satisfaga los requisitos de la carga.
R.L. Mc.Intyre
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hacer en este caso empleando una unidad O con salida NO incorporada (es
decir, un elemento NOR) como muestra la figura 10-18d.
T2
En la quinta fase se analiza el circuito para cerciorarse de que realizará las (b)
PB1
funciones especificadas. En la figura 10-18d vemos que cuando está cerrado PB1
proporciona una entrada a la unidad o a través de su convertidor de señal. La
unidad o con sólo tener señal en una de las entradas proporcionará señal de salida,
PS1 SOL
que aplicada al amplificador proporcionará la potencia necesaria para accionar la
válvula solenoide, con lo que se satisfacen las especificaciones correspondientes a Y
PB1.
T1
Si PS 1 está cerrado pero T1 está abierto, sólo habrá una entrada en el elemento Y; PS2
por consiguiente no dará señal de salida. Si T1 está cerrado mientras PS1 lo está
también, habrá dos entradas excitadas en Y, pero no producirá señal de salida a no
ser que el elemento NOR suministre la señal necesaria a la tercera y última
T2
entrada del elemento Y. Ahora debemos examinar PS2 y T2. Si estos dos (c)
dispositivos están abiertos, no hay señales de entrada en el elemento NOR, y por
PB1
consiguiente habrá una señal de salida, y suministrará la tercera señal de
entrada al elemento Y. Cuando están presentes las tres entradas en el elemento Y,
éste dará una señal de salida que aplicada a la entrada del elemento O, producirá PS1 SOL
en éste una señal de salida que excitará el amplificador y actuará sobre la válvula
solenoide. Y
T1
PS2
T2
(d)
Fig. 10-18 Proyecto del circuito Nº. 1
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Si debido a las condiciones ambiente, esta segunda máquina no tuviera la suficiente FS1 Y
No. 1
En la tercera fase del proyecto se combinan los dos diagramas lógicos en un Y
circuito completo haciendo uso únicamente de los componentes que realmente
sean necesarios. El circuito completo está representado en la figura 10-19c. El (d)
análisis cuidadoso del circuito final pone de manifiesto que una de las unidades Y
ha sido eliminada a causa de que basta una unidad para satisfacer los
requisitos del circuito. También ha sido eliminada una unidad NO por la misma Fig. 10-19 Proyecto del circuito Nº. 2
razón.
R.L. Mc.Intyre
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10-7 Proyecto del circuito 3 La proposición lógica para el transportador 3 es: funciona cuando lo hacen los
transportadores 1 y 2 y PB3 y LS 3 están cerrados. El circuito completo está
Circuito control para tres transportadores. Hay dos pulsadores ARRANQUE, uno representado en la figura 10-20.
situado en cada extremo del sistema transportador, y tres PARADA , situados cada
uno de ellos en su transportador respectivo. Cada transportador debe ser protegido
por un interruptor de límite o fin de carrera. 10-8 Proyecto del circuito 4
Accionando cualquiera de los pulsadores ARRANQUE se pondrán en marcha La finalidad de este circuito es el control secuencial de velocidades de un motor
secuencialmente todos los transportadores. El accionamiento de cualquier pulsador con tiempo definido. El motor debe ser arrancado en su primera velocidad mediante
PARADA o interruptor de límite parará inmediatamente al transportador el pulsador ARRANQUE 1 y se puede pasar a la segunda velocidad por medio del
precedente en la secuencia. botón ARRANQUE 2, siempre que haya transcurrido un tiempo dado tal que haya
permitido llegar a la estabilización de la primera velocidad. Luego se puede pasar a
La proposición lógica correspondiente al transportador 1 es: funciona cuando se la tercera velocidad mediante el botón ARRANQUE 3, después de un retardo de
aprieta el pulsador ARRANQUE 1 o e l ARRANQUE 2, a condición de que el pulsador tiempo. El pulsador PARADA ocasiona el paro del motor cualquiera que sea la
PARADA 1 y LS1 estén cerrados, así como el pulsador 2 y LS2. velocidad en que esté funcionando.
La proposición lógica correspondiente al transportador 2 es: funciona cuando lo
hace el transportador 1 y PB 2 y LS2 están cerrados y PB3 y LS 3 están también Arranque 1
cerrados.
No. 1
Arranque Parada
No. 1
Arranque
Arranque 2
PB1 No. 2
LS1
PB2
No. 2
Arranque 3 No. 3
LS2
PB3
No. 3
LS3 Fig. 10-21 Proyecto del circuito Nº. 4.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores eléctricos Diagnóstico de averías en los circuitos de control
La proposición lógica para la 2.a y 3.a velocidad es: funciona cuando está cerrado el Como los contactos LS1 y LS 2 sólo están cerrados momentáneamente y el solenoide
pulsador ARRANQUE y ha transcurrido el intervalo correspondiente al retardo de la válvula debe «recordar» si estaban cerrados o abiertos, el circuito requerirá el
fijado de tiempo desde que se ha introducido la 1.a y 2.a velocidad, uso de elementos de MEMORIA retentiva.
respectivamente. En la figura 10-21 está representado el circuito completado. Las
salidas NO de las MEMORIA se utilizan para eliminar cada una de las velocidades Conectando LS1 a las entradas CONEXIÓN ( ON) de la unidad de MEMORIA y
inferiores cuando sea necesario. DESCONEXIÓN ( OFF ) de la segunda unidad de MEMORIA (figura 10-22a),
quedarán cumplidos la mitad de los requisitos de este
circuito y conectando LS2 a las entradas DESCONEXIÓN de la primera
10-9 Proyecto del circuito 5 MEMORIA y CONEXIÓN de la segunda MEMORIA, se completa el circuito.
Este circuito puede simplificarse utilizando una sola memoria según la figura 10-22.
El equipo a controlar posee dos válvulas solenoides. La primera, SOL 1 , debe ser En este caso LS1 se conectará a la entrada CONEXIÓN y LS2 a la DESCONEXIÓN ,
accionada cuando el interruptor de límite de contacto momentáneo LS1 está cumpliéndose los requisitos propuestos.
cerrado, debiéndose mantener accionada hasta que cierre el interruptor de límite
de contacto momentáneo LS2. El cierre de LS2 debe excitar también la segunda
válvula solenoide, SOL2, que permanecerá excitada hasta que se produzca el cierre 10-10 Equivalencia de circuitos lógicos y circuitos con relés
momentáneo de LS1 en el ciclo subsiguiente de la máquina.
Varios contactos normalmente abiertos (fig. 10-23a) conectados en serie pueden
quedar representados por el circuito lógico equivalente Y (figura 10-23b). A
SOL1 veces es necesario hacer uso de más de un elemento Y para obtener el número
LS1
necesario de entradas. La figura 10-23c y d ilustra cómo se pueden conseguir
nueve entradas cuando sólo se dispone de elementos Y de tres entradas.
R
A B C A
LS2 SOL2 R B Y R
C
(a) (b)
(a) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
R 2 Y
3
LS1 SOL1
(c)
4
5 Y Y R
6
LS1 SOL2
7
8 Y
9
(d)
Fig. 10-22 Proyecto del circuito Nº. 5. Fig. 10-23 Circuito con relé equivalente al Y lógico
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A R R A R
A
B (a)
A
R B R R1 R2
C
C
R1 A A
R R
A B B
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sobreentiende siempre que las flechas de los símbolos corresponden al sentido de tensión en R1, que, en estado conductor del transistor, será igual a la
convencional de la corriente. tensión de línea.
- - 12 V c.c. -
B B B
+
E
+ +
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R1
-
R2 Salida
R1 R3
C R2
Salida
-
T2
12 V c.c. -
B
T1T1
B
R4 + 12 V c.c.
E
B R4
+ +
Fig. 10-30 Interruptor con transistor como elemento lógico No.
B Salida
Cuando no se desea la acción NO del interruptor de transistor (inversión lógica),
se añade un segundo transistor al circuito básico. La figura 10-31 muestra el Fig. 10-31 Interruptor con dos transistores.
nuevo circuito. Cuando está cerrado el contacto B, T1 no conducirá, y la base de T2
está entonces a un valor negativo con respecto a su emisor, por estar conectada La figura 10-32 muestra el interruptor básico conectado a través de los contactos A,
mediante R 1 al negativo y no haber caída de tensión en R1. El potencial negativo B y C en serie. El interruptor no puede tener entrada hasta que la base de Tl
en la base de T2 hará que este transistor esté en estado conductor, por lo que esté conectada al conductor positivo y el transistor Tl pase a estado no conductor o
pasará una corriente a través de R3, obteniéndose una tensión de salida de 12 de corte. Los divisores de tensión por resistencia son los que generalmente se
voltios. utilizan para un circuito de entrada en la práctica. El circuito está dispuesto de
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modo que la tensión de entrada correcta deba ser aplicada a todas las entradas Si no se hubiese utilizado en el circuito interruptor el segundo transistor T2, el
antes de que la tensión de base llegue a ser suficientemente positiva para el corte resultado hubiese sido un elemento NOR.
de Tl.
-
- R1 R3
R2
R1 R3 Salida
R2
Salida
T2
T2
T1
T1
A B C
A B C R4
R4
+
+
A
A B Salida
Y Salida
B C
C
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baja potencia de la sección de decisión en la potencia necesaria para el dispositivo solenoide debe permanecer excitado hasta que se apriete un segundo
que ha de ser controlado. pulsador PARADA de contacto momentáneo normalmente abierto.
8. Proyectar un circuito lógico para las siguientes especificaciones. Una bobina
Todos los elementos lógicos posibles están construidos a base del interruptor o debe ser excitada cuando se cierre un interruptor de límite normalmente
conmutador de transistor básico, pero difieren en la aplicación de los circuitos abierto LS1 y un interruptor de presión PS1 y un termostato T1, o cuando se
específicos. cierre un botón pulsador PB1 normalmente abierto y un termostato T2.
9. Proyectar un circuito lógico para las siguientes especificaciones. Una
El proyecto de los circuitos estáticos de control viene a ser una ampliación del lámpara de señal se debe encender cuando están cerrados todos los
proyecto de control electromagnético estudiado en el capítulo 6. Los principios contactos normalmente abiertos A, B, C y D, a condición de que los contactos
son sencillos pero requieren práctica. El estudiante consciente debe practicar el E y F normalmente cerrados no estén abiertos.
proyecto de muchos circuitos y cuando sea posible realizar prácticamente los 10. ¿Cuál es la función del convertidor de señal?
circuitos después de diseñarlos, con lo que alcanzará un alto grado de 11. ¿Cuál es la función del amplificador de salida?
aprovechamiento.
Preguntas de repaso
1. ¿Cuáles son los requisitos de un elemento Y ?
2. ¿Cuáles son los requisitos de un elemento O?
3. ¿Cuáles son los requisitos de un elemento NO ? ¿Cuáles son los requisitos de un
elemento NOR?
4. Describir la acción del elemento de memoria no retentiva cuando falta la
energía de alimentación y luego vuelve a serle aplicada.
5. Describir la acción del elemento de MEMORIA RETENTIVA cuando
falta la energía de alimentación y luego vuelve a serle aplicadas,
6. Dibujar los símbolos correspondientes a cada uno de los siguientes elementos
lógicos: Y, O , NO , NOR, NAND, MEMORIA RETENTIVA, MEMORIA NO
RETENTIVA y los cuatro tipos de RETARDO .
7. Proyectar un circuito lógico que excite a un solenoide cuando se apriete un
pulsador ARRANQUE de contacto momentáneo normalmente abierto. El
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11 - 12 V c.c.
R1
Control estático
Entrada
R2 i1
de la General
Electric Company R3
0V
Fig. 11-1 Circuito básico de entrada. Entrada abierta.
(General Electric Company)
R2
11-1 TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO
En todo sistema lógico de control se emplean circuitos básicos transistorizados. La
figura 11-1, representa un circuito con una tensión continua de alimentación de R3
⎯ 12 voltios y tres resistencias conectadas en serie. Debido a los valores de las
resistencias que particularmente se utilizan en este circuito, el punto de conexión
de entrada estará a ⎯ 4 voltios. 0V
Fig. 11-2 Circuito básico de entrada. Entrada cerrada.
1
FUENTE BIBLIOGRÁFICA: General Electric Company Publication GPC-B53D.
(General Electric Company)
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- 12 V c.c.
1 2 3 4
1
2 4
Salida 3
5
6 8
7
+P
Fig. 11-7 NAND de tres entradas.
(General Electric Company)
0V
Fig. 11-5 Esquema de un elemento NO . (General Electric Company Es decir, si se eliminan todas las señales de entrada, debido a la disposición de
las resistencias de entrada, aparecerá una señal de salida, luego este dispositivo
+P será un elemento lógico NAND. Los terminales 1, 2 y 3 deben tener señal TRABAJO
para obtener una salida REPO S O , o dicho de otra forma; los terminales 1, 2 y 3 de
entrada deben estar en estado 1 para que la salida esté en estado 0.
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Trabajo Trabajo Trabajo Si no existe señal en las tres entradas del Y, no habrá señal de salida. Esta
ausencia de señal de salida en la entrada del elemento producirá una señal en la
Reposo Reposo Reposo salida. De esta forma se proyecta un elemento Y de tres entradas y se fabrica
como una unidad lógica completa (fig. 11-10).
Fig. 11-8 Inversión de señal a través de dos NO en serie En este sistema NAND se dispone de una salida adicional, la NO incorporada en la
(General Electric Company) salida normal, siendo muy útil. Significa una inversión de la salida normal y se
halla conectada a la conexión de entrada de la última etapa del elemento lógico
-P (fig. 11-9). En la figura 11 se ve que se ha suprimido una conexión de entrada
en el elemento Y básico (fig. 11-10) para disponer de un terminal para la salida
NAND NO
Entrada Salida NO adicional incorporada.
Entrada Entrada Entrada Salida
4
1 2 3
También se fabrican elementos Y de seis entradas con salida NO adicional
incorporada y con terminales de entrada 1 a 6, salida normal en el terminal 8 y
salida NO en el terminal 7. Igualmente se fabrican circuitos Y de siete
entradas, con terminales de entrada 1 a 7 y salida en el terminal 8, para
completar la familia de funciones lógicas Y. Cada salida de una unidad Y puede
excitar a otros 12 terminales de entrada.
+P
-P
4 5
1 2 3 6 8
7
1
2 4
3
+P
5
6 8
7
Fig. 11-11 Circuito lógico Y de dos entradas con salida NO .
(General Electric Company)
+P
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colector a emisor en este transistor NPN en lugar de emisor a colector como en el está conectada la salida. La salida del elemento O puede excitar hasta otras 12
transistor PNP, adoptando el convenio de sentido de corriente de más a menos. unidades.
-P
En la figura 11-12 cada terminal de entrada está a ⎯ 4 voltios, el punto a está
también aproximadamente a ⎯ 4 voltios. El emisor del NPN está x 1
1
aproximadamente a ⎯ 3 voltios, y siendo su base más negativa que él, no habrá 2 4
corriente de base a emisor. 2 3
-P 3 5
1 6 8
2 4 7
3
e
1
2
b 5
NPN
3 Salida 6 8 4
c
4 7
a c
b
PNP
e
+P
+P
Fig. 11-13 Circuito lógico NOR de tres entradas. (General Electric Co.)
Fig. 11-12 Circuito lógico O de tres entradas con indicación de los terminales.
(General Electric Company)
En la función NOR (fig. 11-13) se obtendrá señal REPOSO en su terminal minal de
Así, con el NPN en estado no conductor, el PNP no puede conducir de emisor a salida cuando haya una señal TRABAJO en cualquiera de sus terminales de
base. Cuando es aplicada una señal TRABAJO (0 voltios) a un terminal de entrada, la entrada. Si no existe señal TRABAJO en los terminales de entrada, ambos lados de
tensión del punto a varía hasta aproximadamente 0,6 voltio, entonces la base del los diodos de separación estarán a ⎯ 4 voltios. Por el transistor PNP podrá pasar
NPN se hace más positiva con respecto al emisor, y el NPN pasa a estado entonces corriente de emisor a base, y estará en estado conductor, dando una
conductor. Esto permite que se establezca corriente de colector a emisor, lo que señal TRABAJO en el terminal de salida.
hace que en el PNP se establezca la corriente de emisor a base. A su vez esto hace
que la tensión del colector pase a 0 voltios, o sea, una señal TRABAJO en el Si se aplica una señal TRABAJO a cualquier terminal de entrada, aparecerá una
terminal de salida. tensión de 0 voltio aproximadamente en el lado de cátodo de los diodos aislantes.
Como por lo menos se requiere u n voltio para vencer la resistencia directa de los
Al aplicar señales de trabajo a los otros terminales de entrada, se mantiene la dos diodos en serie, no pasará corriente por ellos cuando se aplique una tensión de
señal TRABAJO en el terminal de salida. La supresión de todas las señales de 0 voltio aproximadamente en el punto X. Esto hace que el transistor PNP pase a
trabajo en los terminales de entrada hace que la tensión del punto a vuelva a ⎯ 4 estado no conductor y aparezca una señal REPOSO en el terminal de salida.
voltios, lo que a su vez hace que la base del NPN sea más negativa que su emisor, y Suprimiendo la señal de TRABAJO en los terminales de entrada se provocará
que cese la corriente en ambos transistores. El terminal de salida vuelve a tener nuevamente el estado de conducción del PNP ya que la tensión en el punto X volverá
entonces su señal anterior de REPOSO, ⎯ 4 voltios suministrada por la a ser ⎯ 4 voltios. La salida del NOR puede proveer un máximo de 12 señales de
configuración de entrada por resistencia de la unidad lógica subsiguiente a la cual entrada para otros elementos lógicos.
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La operación MEMORIA no retentiva se puede comprender mejor refiriéndose a los figura 11-15, la condición de la salida depende de cómo se conecte la unidad de
términos más sencillos representados en la figura 11-14. reposición.
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retentiva es de 7 unidades, en lugar de las 12 que correspondían a la MEMORIA terminales 1 y/o 2 no afectarán al estado de la salida del A2. únicamente la
no retentiva. supresión de la señal de entrada en el terminal 3 producirá un cambio: en B1
aparecerá señal de salida, la cual suprimirá la señal de salida del terminal 8 a
Se puede formar un circuito Y de tres entradas combinando tres elementos NAND causa de que nuevamente todas las entradas de A2 poseen señal.
como se indica en la figura 11-16. Este nuevo circuito toma el nombre de circuito Y
con memoria o circuito Y retentivo, y requiere la presencia de señal en los tres La combinación del NAND A2 y del B1 forma un flip-flop, y con el terminal 4
terminales de entrada 1, 2 y 3 para que se obtenga señal de salida en el terminal conectado al terminal 3, las señales entradas en el terminal 1 y 2 son
8. Una vez obtenida dicha señal de salida, aunque se supriman las señales de en- «memorizadas» o «retenidas» cuando las tres señales de entrada han estado
trada 2 y 3 no suprimirán la señal de salida del terminal 8. El NO normal de simultáneamente presentes, lo cual se ha traducido en una señal de salida en el
salida está siempre disponible en el terminal 7, y en el terminal 5 se requiere terminal 8 gracias a la actuación del flip-flop. La línea entre los terminales 8, 1
una conexión auxiliar a una unidad de reposición que proporciona una señal y 2 no significa una conexión real, sino un símbolo que representa la acción
TRABAJO retardada al aplicar la energía de alimentación al sistema. retención o, memoria. La línea desde el terminal 4 hasta el terminal 3 sí que
representa una conexión real. Con el terminal 4 conectado al terminal 2, sólo se
memoriza la señal aplicada al terminal 1 (véase fig. 11-17).
Fig. 11-16 Esquema de bloques de circuito Y con memoria. Con entradas 1 y 2
retentivas. (General Electric Company) Fig. 11-17 Circuito lógico Y con memoria, con sólo la entrada 1 retentiva.
(General Electric Company)
Para analizar la acción interna del elemento Y retentivo (fig. 11-16), supongamos
que acaba de ser aplicada la energía de alimentación y no existen señales de Esta nueva disposición requiere aún que estén presentes todas las señales de
entrada en los terminales 1, 2 ó 3. El terminal 4 ha sido conectado al terminal 3, entrada para obtener una de salida en el terminal 8, pero ahora la desaparición de
por lo que recibirá señal el NAND B1 cuando se aplique al 3 del NAND Al. El señal en los terminales 2 ó 3 hará que aparezca una señal de salida en el terminal 7
NAND Al produce inmediatamente señal de salida al alimentar con 12 voltios el del B1 y la subsiguiente pérdida de señal en el terminal 8. Cada terminal de
sistema, ya que no existen señales de entrada. La unidad de reposición retarda salida del elemento Y retentivo puede excitar otras 12 entradas.
siempre su salida para asegurar que al elemento NAND B 1 le faltará
momentáneamente por lo menos una señal de entrada, de lo que resulta una El elemento función RETARDO proporciona la demora requerida en la aparición de
señal de salida en B1. Con los elementos Al y B1 proveyendo una señal a cada una una señal de salida al ser excitado con una de entrada en diferentes escalas
de las entradas del elemento A2 no existirá señal de salida en el terminal 8; esto individuales de temporización. La temporización se produce mediante la carga
hace que falte una de las señales de entrada en B1. Todo ello hace que continúe de un condensador a través de una resistencia (red RC) y excitación de un
habiendo una señal de salida en B1 aún cuando la reposición entregue una señal al transistor monounión. La constante de tiempo RC se puede variar mediante un
terminal 5, y por consiguiente permanece en la condición de TRABAJO , es decir, potenciómetro ajustable lineal. El monounión es un dispositivo semiconductor con
con señal de salida. tres terminales, comprendiendo un emisor y dos bases (fig. 11-18).
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Resumen
Preguntas de repaso
1.
R.L. Mc.Intyre