DISPOSITIVOS DE

ENTRADA
• Los dispositivos de
entrada convierten un
parámetro físico en una
señal electrónica.
• Varios tipos de
dispositivos de entrada
proporcionan esta
información:
• Interruptores
• Emisores
• Sensores
Entradas del circuito
Dispositivo de
dos estados:

Interruptores
 Dispositivo
CONECTADO/DESCONECTADO

Resistor
variable u otro
método.
Emisores y sensores
Tabla de emisores y sensores
Monitoreo de condiciones

• Sensor de posición del

acelerador ; activado
por el operador.
Señales Electrónicas Básicas
Señales electrónicas básicas
Se pueden clasifican en
dos grupos principales:

• Corriente Continua
(CC).
• Corriente Alterna (CA).
Señales electrónicas básicas-
Señal de CC
Puede ser :
– Voltaje
– Corriente
Señales electrónicas básicas –
Señal de CC

Ejemplo de voltaje
de la batería con
polaridad positiva a
negativa.
Señales electrónicas básicas –
Señal de CC

Se representa el voltaje de la
batería con polaridad inversa
de negativo a positivo.
Señales electrónicas básicas –
Señal de CC
• Corriente positiva
controlada por un
resistor variable.
Señales electrónicas básicas –
Señal de CC

Representa una señal que

enciende o apaga un
interruptor
Señales electrónicas básicas –
Señal de CA

La corriente fluye en
una dirección y luego
cambia en dirección
contraria.

N° ciclos por segundo= frecuencia

(Hz)
Valor cuadrático Medio

• Valor eficaz de una

señal de CA.
• RMS = 0,070 veces el
valor máximo.
Entradas del circuito –
Modulación de sensor
• La señal se modula en
una de las tres
siguientes maneras:
– Frecuencia
– Análoga
– Duración de impulso
Modulación del sensor

Un sensor de velocidad en
un cigüeñal.
– Varía la frecuencia en
proporción a la velocidad.
Modulación Analógica

Proporcionado por
sensores analógicos.
Modulación de Duración de
Impulsos
• Señal digital.
• Proporcionada por un
sensor digital
• Ciclo de trabajo entre 0 a
100%.
• La señal cambia entre
dos niveles de 0 a +5V o
“Alto” y ”Bajo”.
Duración del impulso Modulado
“Ciclo de trabajo”
Sensor de Posición:

Señal PWM o efecto

HALL
Voltaje de referencia
Señal de alto nivel
Conector de Resistor Interno
Diagrama del Interruptor Abierto
Diagrama Interruptor Cerrado
Monitoreo del ECM
Interruptores
Descripción General
Monitorea un parámetro o puede
activarlo el operador.
Como entrada, Generalmente se
conecta a tierra y al ECM.
Tipos de Interruptores:

– Interruptor de Temperatura
– Interruptor de presión
– Interruptor de flujo
– Interruptor de nivel
– Interruptor activado por el
operador
 Interruptor de Temperatura –
Interruptor del aceite del freno

(Camión
articulado)
Interruptores de temperatura –
Operación correcta

Normalmente
cerrados.
 Interruptor de Presión –
Interruptor del aceite del freno
Interruptor de Presión –
Operación correcta

ABIERTO
(Motor no
funciona)

CERRADO
(Motor en
operación)
Interruptor de Flujo – Interruptor
de flujo de Refrigerante
Interruptor de flujo – Operación
Correcta
Interruptor de nivel - Interruptor
de nivel de refrigerante
Interruptor de nivel – Operación
Correcta
 Interruptor activado por el
Operador
Interruptor del freno de estacionamiento
Interruptor del freno de
estacionamiento
DIAGNÓSTICO DE
INTERRUPTORES
 Diagnóstico de Interruptores
• Las siguientes causa llevará al diagnóstico
electrónico:
– Circuito o sistemas sin funcionamiento.
– Luz indicadora de alerta en “ON”.
– Códigos de falla activos o registrados
– Preocupaciones de rendimiento.
Interruptores de Diagnóstico –
Que buscar
Procedimiento de prueba
Procedimiento de prueba - Paso
1
Procedimiento de prueba – Paso
2
 Procedimiento de prueba –
Revisión de los resultados
• Resultados y próximos pasos:

Si el voltaje es de 5 V o más, el circuito que va desde el ECM está

en buenas condiciones y es posible que el ECM tenga fallas.
• Las fallas en el ECM son poco frecuentes, de acuerdo a esto,
realizar nuevamente la prueba.

Si el resultado es inferior a 5V, la falla está entre el ECM y el

interruptor. Continúe con el siguiente paso. “Probar el circuito de la
señal del mazo de cables”
Paso 3 – Prueba del circuito de señal
del mazo de cables
 Revisión de los resultados del
paso 3

Resultados y próximos pasos:

• Si la resistencia es superior a 5 Ohmios, el
circuito de señal del mazo de cables falló y debe
reemplazarse.
Procedimiento de prueba - Paso
4
SENSORES DE POSICIÓN
Operación del sensor de posición
• Se abarcará la operación
de los siguientes
sensores de posición:

– Transmisor del nivel de

combustible.
– Sensor del nivel de
combustible ultrasónico.
– Sensor de posición del resistor
variable.
– Sensor de efecto Hall
– Sensor de posición de efecto
magnetoestrictivo.
Operación del sensor de posición
– Sensores pasivos
Operación del sensor de posición
– Sensores activos
Operación del sensor de posición – Transmisor del
nivel de combustible resistivo

Componentes:
Ubicado en la parte
superior del tanque de
combustible.
 Transmisor del nivel de
combustible resistivo - Operación
Sensor del nivel de combustible -
Componentes

• Reemplaza a los tipos

de sensores de nivel
mas antiguos.
Sensor de nivel de combustible
ultrasónico - Componentes
Sensor del nivel de combustible
ultrasónico – Operación
1.- El sensor emite una señal
ultrasónica hacia arriba en un
tubo guía.
2.- La señal se refleja en un disco
metálico en la parte inferior de
una posición libre.
3.- El sensor mide el tiempo que
la señal demora en salir,
reflejarse y volver.
4.- Este intervalo de tiempo es
variable para la cual hay una
señal PWM correspondiente.
Sensor de posición PWM -
Componentes

• Generalmente usado
como acelerador o
sensor de posición de
palanca.
Sensor de posición PWM -
Componentes

• La señal PWM, varía en

un rango desde, 0 a
100% como ciclo de
trabajo.
Sensor de posición PWM -
Componentes
Sensor de Posición – Operación
Sensor de posición de efecto Hall
- Componentes

Sensor de posición de la
palanca de cambio de
transmisión.
Sensores de posición de efecto
Hall - Componentes
• La palanca se conecta a
un dispositivo que
contiene dos magnetos.

• Un magneto es vivible
aquí.
Sensores de posición de efecto
Hall - Operación
Sensor magnetorestrictivo –
Componentes
Sensor magnetoestrictivo -
Operación
Diagnóstico de sensores de
posición
 Diagnóstico de sensores de
posición
Cualquiera de los siguientes síntomas puede
llevar a diagnosticar sensores de posición,
mediante Herramientas electrónicas:
• La inclinación/levantamiento no opera.
• Bajo rendimiento del motor.
• Códigos de falla activos o registrados.
• Entrada del sensor irregular.
• No hay señal de entrada del sensor.
Sensores de posición – ¿Que
buscar?
 Procedimientos de diagnóstico
Comience en el sensor y trabaje hacia el ECM.
La prueba del sensor y el circuito incluye los siguientes pasos:

1. Verificar los códigos de diagnóstico activos.

2. Monitorear el estado de la posición del pedal acelerador con el ET
Cat.
3. Monitorear el ciclo de trabajo con el Cat ET.
4. Inspeccionar conectores y conexiones eléctricas.
5. Verificar el voltaje de suministro en el sensor.
6. Medir el ciclo de trabajo en el lado del mazo de cables del sensor
(DMM).
7. Medir el ciclo de trabajo en el lado del mazo de cables del ECM
(DMM).
 Procedimientos de diagnóstico
Paso 1: Verificación de códigos de
diagnóstico activos.
 Revisión de los resultados del
paso 1
• Si hay un código “Señal de posición del acelerador no
válida”. Continúe con la siguiente prueba:
• “Monitorear el estado de la posición del acelerador en
Cat ET”.
 Procedimiento de diagnóstico
Paso 2: Monitoreo del estado de la Posición del
pedal acelerador en el Cat ET.
 Revisión de los resultados del
paso 2
Resultados y siguientes pasos:
La posición del pedal debe estar en menos de 5%
cuando está suelto y 100% cuando se pisa por
completo.
 Procedimientos de diagnóstico
• Paso 3: Monitoreo del ciclo de trabajo
 Revisión de los resultados del
paso 3
Resultados y siguientes pasos:

El ciclo de trabajo es:

• Pedal suelto: 10 – 22%

• Pedal presionado: 75 – 90%
Paso 4: Inspección de conexiones o
cables eléctricos.
Paso 5: Monitoreo del voltaje de
suministro en el sensor
 Procedimiento de diagnóstico –
Revisión de los resultados del paso 5
Resultados y próximos pasos:

V= Entre 7.5 Vcc a 8.5 Vcc.

Paso 6: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del sensor
Paso 6: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del sensor
Paso 6: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del sensor
 Procedimientos de Diagnóstico
Resultados y próximos pasos:

• Pedal completamente libre = 10 – 22 %

• Pedal completamente presionado = 75 – 90 %
Paso 7: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
Paso 7: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
Paso 7: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
Paso 7: Medición del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
 Revisión de los resultados del
paso 7
Resultados y próximos pasos:

• Pedal completamente libre = 10 – 22 %

• Pedal completamente presionado = 75 –
90 %
Calibración de sensores de
posición
 Calibración del sensor de
posición
Se debe realizar después de:
• Determinar la causa fundamental del
problema.
• Al cambiar el sensor de posición.
Calibración – de sensores de
posición -
 Repetición de la prueba del
sistema

Después de reparar un sensor de posición,

volver a probar el sistema con la misma
prueba que ayudó a aislar la causa.
 SENSORES DE
TEMPERATURA Y PRESION
Sensores de T° y Presión
Los sensores varían en su
operación, especialmente en la
comunicación con el ECM.

Se verá la operación de los

siguientes sensores de T° y
presión.

Analógico (Pasivo y activo)

Digital (Activo)
Analógico a digital (Activo)
Sensores Analógicos - Pasivos
Sensores analógicos - Activos
Sensores analógicos - Componentes

Sensor de
Temperatura
Analógico.
Sensores Analógicos – Sensor de
Temperatura - Componentes
Sensores analógicos Activos -
Operación
Sensor PWM - Activo
Sensores de T° y Presión – Sensor -
Componentes
Sensores de T° y Presión –
Sensor - Componentes
Sensor PWM de T° y presión -
Operación
Sensor analógico a Digital
Dispositivo que incorpora
dispositivos analógicos
como digitales.

El uso del tipo de sensor

es determinado por el ECM
específico que procesa la
información.
Sensor Analógico a Digital -
Operación
Diagnóstico
 Diagnóstico
Cualquiera de los siguientes síntomas podría
llevarlo a diagnosticar sensores mediante
herramientas electrónicas.

• Falla activa o registrada

• Luz de acción encendida
• Bajo rendimiento del motor
• Entrada de sensor irregular
Diagnóstico – Que buscar
Diagnóstico
 Diagnóstico – Paso 1
Paso 1: Inspección de conexiones y cables
 Diagnóstico - Paso 2
Paso 2: Determinar la condición que existe.
Determinar si existe un circuito abierto o
cortocircuito.
 Diagnóstico – Paso 3
Paso 3: Desconectar el sensor sospechoso
Para crear una abertura del circuito en el
sensor y ver si el código cambia.
 Resultado del paso 3
Resultados y siguientes pasos
Con el sensor desconectado el código debe
ser “Alto voltaje” (Circuito Abierto).
 Diagnóstico – Paso 4
Paso 4: Crear un circuito abierto en el
ECM
• Crear una abertura del circuito en el ECM
para ver si el código cambia.
 Diagnóstico – Resultados del
paso 4
Resultados y siguientes pasos

1. Cambia a “Alto voltaje”: Hay un corto en el

cable entre el ECM y el sensor. Inspeccionar.

2. Aún hay un código de “Bajo voltaje”:

Conecte un ECM de prueba. Si soluciona el
problema, cambie permanentemente.
 Diagnóstico – Paso 5
Paso 5: Medir el voltaje de suministro del
sensor
 Resultados del paso 5
Resultados y próximos pasos:
Resultado esperado: 5 +/- 0.16 Vcc.

1.- Si el voltaje de suministro es correcto:

Desconecte el sensor y continúe con el paso
6 “Crear un cortocircuito en el sensor”.
2.- Si el voltaje es distinta al valor:
Verifique el circuito de suministro de 5V.
 Diagnóstico – Paso 6
• Paso 6: Crear un cortocircuito en el sensor
 Resultados del paso 6
Resultados y siguientes pasos
Resultado esperado: Bajo voltaje.

1.- Aparece Bajo voltaje: El mazo de cables del

motor y el ECM funcionan correctamente.

2.- Código de Alto voltaje activo: Quite el cable

puente y siga con el paso 7 “Crear un Cortocircuito
en el ECM”.
 Diagnóstico – Paso 7
• Paso 7: Crear un corto circuito en el ECM
 Resultados del paso 7
Resultados y siguientes pasos:
Resultado esperado: “Bajo voltaje” Activo
1.- Bajo voltaje activo: El ECM funciona
correctamente. Hay cables abiertos entre el ECM
y el motor.

2.- Alto Voltaje Activo: Conecte temporalmente

un ECM de prueba.
Si desaparece la falla cambiar permanentemente.
 Sensores de
Velocidad/Sincronización
Sensores de Velocidad
Proporciona al ECM una
señal que se relaciona con
la velocidad y la posición
de los componentes de un
motor o máquina.

Se verá la operación de los

siguientes sensores:

• Captación magnética
• Efecto Hall.
 Sensores de Velocidad
• Los sensores de velocidad están divididos en 2
grupos:

– Pasivos (No requieren energía)

• VR: Reluctancia Variable.
– Activos (Requiere fuente de energía)
• Efecto Hall
– Singular (3 cables)
– Dual (4 cables)
– Circuito de corriente (2 cables)
• AMR – Anisotropic Magneto Resistance
 Sensores de Velocidad
• Familia de productos diferenciados por el envoltura:
– Pasivos
• Elemento Protegido
– Ajustable
– Ajuste fijo
• Elemento expuesto
– Ajuste fijo
– Activos
• Singular Efecto Hall
– Ajustable
– Ajuste fijo
– Cabeza de deslizamiento (Obsoleto)
• Dual Hall Effect
– Ajuste fjio
• AMR
– Ajuste fijo
Sensores de Velocidad Pasivos

1 3

2
 Activos

4 6

5 7
 Sensores Pasivos
• También conocidos como:

– VR (Reluctancia Variable)
– Pick Up Magnético
– Generador de pulso
– Sonda de sincronización
– Sensor de posición del cigueñal
 Sensores Pasivos
• Los sensores pasivos no
requieren un suministro de
energía eléctrica externa.
• La señal de salida es corriente
alterna.
• La forma de la onda está en
función del actuador.
– Generalmente Sinusoidal.

• El voltaje y la frecuencia son

proporcionales a la velocidad
de movimiento de la superficie
al pasar en frente de la pieza
polar del sensor.
 Descripción de un sensor Pasivo
• Es un transductor que
convierte el
movimiento mecánico
en señal eléctrica.
• Fabricado de material
Ferro - Magnético.
• Acero al carbono,
Acero inoxidable
magnético, o
acero.
• Comúnmente su uso
incluye actuadores.
• Piñones, Discos
Ranurados, ejes
con chavetas.
• No contiene partes
móviles
 Principio de Operación –
Sensores Pasivos
Posición de baja reluctancia Posición de alta reluctancia
 Principio de Operación –
Sensores Pasivos
• El flujo es proporcionado por un imán permanente.
• El flujo se dirige a través de la bobina a un núcleo de hierro llamado
pieza polar.
• La mayoría de los objetivos son dientes de engranajes.
• Cuando un diente de un engranaje llega a alinearse con la pieza polar,
la reluctancia disminuye por lo que el flujo magnético aumenta.
Hay muchos factores que afectan el nivel de tensión, la forma de la onda
y la frecuencia:
La intensidad del campo del imán
Forma de la metal
El número de vueltas del cable en la bobina
Velocidad de la pieza metálica
Espacio de aire entre la pieza polar y el objetivo
La permeabilidad del metal.
Resistencia de carga
Sensor Pasivo de Posición y
sincronización
Sensores de Velocidad - Activos
EFECTO HALL
Simple (3 Cables)
Dual (4 Cables)
Bucle presente (2 Cables)

AMR
 Sensores Activos – Información
General
• Los sensores activos
requieren un suministro
de energía externa.
• La señal de salida es un
voltaje alterno.
• La forma de la onda esta
en función del actuador.
– Onda de salida
Cuadrada.
• La frecuencia es
proporcional a la
velocidad con la que la
superficie del actuador
pasa por la punta del
sensor.
• Detección a velocidad
cero.
 Descripción del producto –
Sensor Activo de efecto Hall
• Sensores efecto Hall simple tienen 1 elemento Hall.
Sensores de doble efecto Hall tienen 2 elementos Hall.
• Cada elemento está separado para proporcionar dos señales que están
desfasadas 90° .
• El Rotor tiene que ser diseñado para encajar en el espacio de la celdas hall.
• Esto permite la detección de la dirección.
• De losTerminales de Señal A hacia señal B o viceversa.
• Bucle Corriente.
• Conduce de 4-8 mA en un estado.
• Conduce de 12-16 mA en otro estado.
• El estado depende de la dirección de rotación del objetivo.
• En un sentido, conduce corriente baja sobre los dientes y alta sobre el valle.
• En sentido inverso, dibuja alta corriente sobre los dientes y bajo sobre el
valle.
• Permite el diagnóstico para detectar si el sensor está conectado.
 Principio de operación – Sensor
de Efecto Hall
• Un elemento Hall es un semiconductor que tiene una salida de voltaje
proporcional a la densidad de flujo magnético.
• Los sensores de efecto Hall CAT tienen un campo magnético permanente.
– Este provee un flujo de campo magnético.
• La corriente a través del elemento Hall varía con los cambios en la densidad del
flujo.
– Cuando los dientes del engranaje pasan en frente del sensor, la densidad
del flujo del magneto permanente cambia de forma similar al del sensor VR.
– Esto crea un diferencial de voltaje a través del semiconductor.
– El diferencial de voltaje es directamente proporcional al nivel de cambio de
flujo magnético.
– El diferencial de voltaje es amplificado, filtrado, y luego pasa a los
circuitos de detección de picos se utilizan para determinar un borde del
diente. Todo esto se encuentra en un circuito integrado (IC).
 Principio de Operación –
Sensor Activo de Efecto Hall
 Sensor de Posición y
sincronización - Activo
 Sensor de velocidad de efecto
Hall - Bucle Corriente
• 2 Cables
– Menos cables significa
mayor confiabilidad.
• Diagnóstico – Habilidad
para detectar si el sensor
está conectado o no.
• Detecta velocidad y
dirección.
• Bajo costo en la línea de
producción.
• Requiere una corriente de
circuito de entrada
disponible en A4E2.
Sistema de bucle de cables
corriente
Familia de productos – Sensores
Pasivos
• Recubierto
– El sensor tiene una caja
metálica.
– Durante la fabricación, se
inyecta nylon entre la caja y
alrededor del magneto y
bobina; por lo tanto, recubierto.
– Salida alta
• Baja precisión
• 5/8 - 18, ¾ -16, M18x1.5
Dientes
– Trenzado
– Distancia Fija
– Ajustable (No recomendado
para nuevos diseños).
Familia de productos – Sensores
Pasivos
• Elemento expuesto
• Inyección de molde
directamente alrededor
del magneto y bobina,
por consiguiente, se
denomina de elemento
expuesto.
• Salida de alta ganancia
– Baja precisión
• Salida de baja ganancia
– Alta precisión
• Empernable
 Aplicaciones de Sensores
Pasivos
• Sensor de velocidad de salida de baja ganancia.
– Alta exactitud en la posición
– Bajo voltaje de salida
– Aplicaciones típicas
• Cigüeñal
• Sincronización
• Posición máxima, Velocidad de entrada de Transmisión y velocidad
de ejes intermedios de la transmisión.
• Sensores de velocidad de salida de alta ganancia.
– Baja precisión en la posición
– Alta salida de voltaje, Detecta bajas RPM.
– Aplicaciones Típicas
• Eje de Levas
• TOS
 Características Clave - Sensores
Pasivos
• Dos Características
principales:

– El voltaje de
salida se reduce
con la reducción
de RPMs.
– El voltaje de
salida se reduce
con el
incremento del
espacio de aire.
Sensores de velocidad Activos –
Efecto Hall
• Efecto Hall Unico
– Una celda Hall
– Una salida
– 3 Cables

• Doble Efecto Hall

– Dos celdas Hall
– Salida Cuadrática
– El cambio de fase indic la dirección
– 4 Cables (Energía, Retorno, Dos señales)
• Doble Bucle simple de efecto Hall
– Una celda Hall
– Requiere una fuente de corriente
proveniente del ECM.
– El cambio de polaridad indica la
dirección.
– Dos cables.
 Aplicaciones de los sensores de
Velocidad Activos
• Usado cuando la detección desde cero o cerca de
cero RPMs es requerida.
• Velocidad de salida de la transmisión.
• Sistema de control de Tracción.
• Dirección.
• Velocidad/Sincronización.
– Riel común compacto Perkins
– LEC engines
• Centro de propulsión del motor.
Características Clave – Sensores
de Velocidad Activos.
• Perfil del diente.
• Detección precisa de
los bordes.
• Las característica
mencionadas se
traducen en el ciclo
de trabajo de la
señal.
 Sensores de Efecto Hall vs
Sensores Pasivos
• Sensor de Efecto Hall • Sensores Pasivos
– Rango de velocidad
Activo • Salida baja 200 Hz – 45 kHz
– Rango de Velocidad • Salida alta 50 Hz – 15 kHz
• 0 – 15 kHz • Depende de la aplicación
• Dependiendo de la Aplicación – Ajuste del espacio
– Ajuste del espacio • 0.5 mm min
• 0.5 mm min. • Dependiendo de la aplicación.
• Depende de la aplicación. – Sello
– Sello • Elemento protegido – no sellado
• Elemento exterior – 5 psi
• 100 – 150 psi
– Dirección
– Dirección
• Requiere 2 sensores separados en 90°.
• Efecto Hall Dual
– Material de la cubierta del sensor.
• 2 Cables • Elemento protegido
• Cambio de fase dependiendo de la – Aluminio
aplicación – Acero inoxidable
– Material de la cubierta del sensor. • Elemento expuesto
• Latón – Nylon
• Acero Inoxidable
• Nylon
Anisotropic Magneto Resistencia
- AMR
• El AMR presenta una nueva oportunidad para
conseguir alta velocidad de resolución disponible
para CAT.
• Dos niveles de resolución.
– 1x: 96 ppr
– 8x: 768 ppr
• Excelente ciclo de trabajo y cambio de fase preciso.
• Rendimiento por el ajuste de espacio>2x efecto Hall
• Detección de la velocidad desde 0 RPMs.
Magneto Resistencia
Anisotropica - AMR
• La tecnología de película
delgada Permalloy

• 2 Partes Encoder

• Alta / Baja Resolución del

sensor
• anillo magnético
AMR Descripción Funcional

AMR (Magneto Resistencia Anisotrópica) ocurre en películas

delgadas de fierro.
El eje de magnetización preferido es el axial.
El campo externo (Hy) es aplicado de forma perpendicular a la
longitud axial, lo que genera que el vector de magnetización (M)
rote a través del ángulo q(θ).
 Anillo Magnético
• Actúa de manera similar a los dientes en un
rotor
DHP w/Rotor AMR w/Magnetic Ring
Diseño del Anillo
Magnético Codificador

• Los sensores Cat de efecto

Hall contienen un magneto
como respaldo a la
polarización de la celda Hall.
– Un rotor de fierro pasa en
DHP Rotor vs AMR Ring frente del sensor
interrumpiendo el campo
magnético.

• El AMR sensa un anillo

magnético.
– Los polos magnéticos
rotan en frente del sensor.
 Ventajas del AMR
• Con el sensor de efecto Hall, se
obtiene un pulso por cada
Diente/Valle o par de polos.
• Con el AMR se obtiene como
salida 2 pulsos por cada par de
polos.
– Debido a esto en el cuadro el
coseno está en función del
ángulo del sensor.
• Permite obtener polos con mayor
magnetismo para la misma
resolución ppr.
– Imanes más grandes significa
fuerte magnetismo.
– Incrementa su rendimiento en
relación al espacio de aire en
el ajuste.
Tipos de sensores de velocidad -
Pasivo
 Tipos de sensores de
velocidad/sincronización - Activo
 Sensores de
velocidad/sincronización
• En sistemas en donde la
medición de la velocidad
lenta no es fundamental.

• Mide velocidad sobre 50

rpm que se mostrarán
en el tacómetro.
Sensor de velocidad magnético –
Operación
1.- El sensor produce un
campo magnético.

2.- El paso de diente de un

engranaje altera el campo
magnético que genera un
voltaje CA en la bobina.

3.- Una señal de frecuencia

de CA se envía al ECM.
Sensor de velocidad de efecto
Hall
Descripción:

Usado en sistemas donde la

medición de velocidades más
lentas es fundamental.

Un sensor de efecto Hall

incluye la medición de
velocidad de hasta 0 rpm,
para sincronizar un motor de
control electrónico.
Sensor de velocidad de efecto
Hall
• En un motor de control
electrónico, miden la
velocidad y
sincronización del
motor.
• La señal de un sensor
de vel./Sincronizción
difiere de una señal
típica de efecto Hall.
Sensor de velocidad de efecto
Hall
• Sensores activos de dos,
tres o cuatro cables.
• Tiene una celda Hall
(Elemento detector) en
la punta del sensor.
• Mayor precisión que los
de captación magnética.
• Opera hasta 0 rpm.
• Algunos sistemas Cat
usan este sensor para
detectar campos
magnéticos.
Sensor de velocidad de efecto
Hall - Operación
Diagnóstico
 Diagnóstico
Cualquiera de los siguientes síntomas puede
llevar a diagnosticar sensores de velocidad y
sincronización mediante herramientas
electrónicas:
• Bajo rendimiento del motor.
• Códigos de falla activos o registrados
• Entrada del sensor irregular.
• No hay entrada del sensor.
• El motor no enciende.
¿Qué buscar?
Diagnóstico – Voltaje y
continuidad
Diagnóstico - Paso 1
 Diagnóstico – voltaje y
continuidad - Resultados
Resultados del paso 1:

No hay rpm ni código activo; continúe

LOGICA DE FUNCIONAMIENTO
 Sensor de posición del acelerador
y Sensor de nivel son accionados
OJO por el operador

•Ej: Se usan para

•Velocidad monitorear
•Temperatura parámetros
físicos
•Presión
•Posición
•Flujo
•Nivel de fluido
•Como una señal
electrónica

Activados por el
operador Monitorean
condiciones de
maquina
 Switches (on / off imput devices
EJEMPLO

Cuando las condiciones de máquina

exceden por encima o por debajo un
límite especificado el switch abre o
cierra y envía una señal al ECM
Camión articulado
•Es de tipo resistivo
•La resistencia varia con
la temperatura del fluido
•La resistencia disminuye
cuando la temperatura
aumenta (NTC)
•Los contactos del switch
son normalmente
cerrados
Camión articulado
•Los contactos del switch
son normalmente abiertos
con el motor apagado
•Cuando el motor gira la
presión alcanza el valor
determinado por
ingeniería y los contactos
se cierran
• Es de tipo paleta
•Normalmente abierto
cuando no hay flujo de
fluido
•Con el motor en
funcionamiento y el fluido
fluyendo el swich esta
cerrado
•Si se interrumpe el flujo
de fluido con el motor en
funcionamiento el
interruptor manda una
señal al ECM
• Este tipo de switch es
diferente de otros tipos de
switch de nivel
• requiere de una
alimentación de +8DCV
• En operación normal el
nivel de refrigerante cubre
una funda plástica en el
switch y este proporciona
una señal de circuito a
tierra al ECM
• La funda de plastico
debe estar en buen
estado
• Con el equipo
energizado y el nivel de
refrigerante correcto el
switch debe enviar una
señal de menos de 1V
• El operador activa el
switch y envía una señal
al ECM para que este
realice un acción
• En este caso el switch
de freno de
estacionamiento es
accionado por el operador
y el ECM envía una señal
de salida para conectar el
freno
Para medir velocidad se usan varios
componentes de medida como Efecto Hall
Sensores magnéticos y sensores de
efecto hall
• En un sistema en donde la medición
de la velocidad baja no es importante
se usa un sensor magnético
• En un sistema en donde la medición
de las bajas velocidades es esencial
se usa un sensor de efecto hall
•Ej.
•Se usa un pickup para medir la
velocidad de motor (no se
tienen velocidades por debajo
de 50 rpm)
• Para medir velocidades con
propósitos de calibración en
motores electrónicos en donde
se tienen 0 rpm se debe usar un
sensor de efecto hall
magnetico
• Convierte un movimiento
mecánico en una señal de
voltaje AC
• Un campo magnético es
alterado por el paso de un
diente
• El voltaje AC es
proporcional a la velocidad
• La frecuencia de la señal
AC es exactamente
proporcional a la velocidad
• La distancia entre el final
del pick up y el diente es
muy importante
• La señal será muy pobre si
la distancia es excesiva
• Las especificaciones
indican el espacio correcto
de instalación
• En los motores
electrónicos un sensor esta
diseñado específicamente
para optimizar el
rendimiento del motor a baja
velocidades (Cranking and
first Starts
• El otro sensor esta
diseñado para velocidades
normales de operación
0 = Shorted Static
• Nunca intercambiarlos
• Son llamados sensores OL = Open
primario y secundario
• Usado en el control de la
transmisión electrónica y
el sistema de inyección
unitario electrónico,
determinan velocidad y
sincronización
• Produce una pequeña
señal digital para el ECM
• Es extremadamente
exacto por lo que no
depende de la velocidad
• Puede operar a 0 rpm y
en un amplio rengo de
temperaturas
• Determina la velocidad
de salida de la
transmisión y la
sincronización del motor
• Para diagnóstico se
debe probar si el sensor
esta enviando señala al
ECM
• Se muestra un sensor
de temperatura de
refrigerante en un motor
3406E
• Tiene una resistencia
variable que es sensible a
los cambios de
temperatura del
refrigerante de motor
• La señal enviada al ECM
es DC (volts)
• Puede medirse la
alimentación con el motor
en funcionamiento o la
resistencia con el motor
apagado
• Emiten una señal PWM
• Pueden medir posición,
velocidad, fuerza y
presión
• En la mayoría de los
casos un sensor digital es
más grande que un
analógico debido a que
contiene componentes
electrónicos dentro de la
estructura del sensor
• Se muestra un sensor
de temperatura digital
• El símbolo ISO indica
que puede detectar varias
condiciones de maquina
• B+ , +B = suministro
desde la batería
• +8 = recibe un potencial
de 8V
• V+ = suministro de una
fuente diferente a la
batería
• GND = Tierra (en
bastidor, cerca a la
maquina)
• Signal = suministra la
información del parámetro
medido al ECM
• Los componentes
internos son:
• Sensor regulado
(Alimentación)
• Oscilador (5Khz)
• Termistor (sensor).
Provee una entrada
resistiva a un
amplificador
• Salida de
amplificador que
controla la base de
un transistor y
genera una salida de
ciclo de trabajo
medida en
porcentaje de tiempo
en que el transistor
ha estado
ACTIVADO contra el
tempo que ha estado
DESACTIVADO
• Localización y solución de problemas
– Las siguientes mediciones son tipicas en un
sensor de PWM (el sensor conectado al ECM y la
llave de contacto en posición Conectada)
• A – B = Voltaje de suministro
• C – B = 0,7 – 6,9 V CC
• C – B = 4,5 – 5,5 kHz
• C – B = 5% - 95% Ciclo de trabajo
• En el esquema eléctrico
el rectángulo ISO de un
sensor es similar al de un
digital
• La diferencia esta en la
nomenclatura de
Suministro y tierra
• Suministro = +5V (del
ECM)
• Tierra (B) = retorno
analógico, es decir que el
retorno se dirige a tierra a
través del ECM y no a
través del bastidor
• la definición de una
señal analógica es: una
señal que varia
ligeramente con el tiempo
y en proporción con el
parámetro medido
• Generalmente la señal
esta entre 0 y 5V CC
• es muy pequeño
• Los componentes
internos de este tipo se
sensor son:
• Termistor
• Amplificador
• La señal de salida varia
entre 0,2 a 4,8V CC, esta
señal es proporcional a la
temperatura
• Localización y solución de problemas
– Las siguientes mediciones son típicas en un
sensor de temperatura analógico (el sensor
conectado al ECM y la llave de contacto en
posición Conectada)
• A – B = Voltaje de suministro 5V CC desde el ECM
• C – B = 1,99 – 4,46V CC
• La señal sera proporcional al parámetro medido
(Temperatura, presión, etc.)
• Tiene sistemas
electrónicos analógico y
digital
• se muestra un sensor de
tipo analógico a digital en
donde la presión se mide
usando la sección
analógica, esta señal se
envía a un convertidor en
donde es procesada y
convertida a una señal
digital PWM para ser
enviada al ECM
• Para los procedimientos
de localización y solución
de problemas se debe
seguir los mismos pasos
que para sensores
digitales
• Localizado en la parte
superior del tanque y
mide la profundidad de
combustible
• Este sender tiene una
resistencia interna entre 0
a 90 ohm
• Y algunos otros de 33 a
240 ohm
• la profundidad de
combustible determina la
posición del flotador, el
flotador rota la varilla y
determina una señal de
salida cambiando la
resistencia del sender
• Este tipo de sensor es
usado en sistemas de
combustible y reemplaza
diseños anteriores
• el sensor de nivel
ultrasónico reacciona
según el nivel de
combustible en el tanque
• Emite una señal que
viaja por un tubo guía, la
señal rebota en un disco
flotador. El tiempo de ida y
vuela de la señal se
traduce como nivel de
combustible
• el sensor tiene 4
contactos el estado
abierto o a tierra del
contacto 3 indica a l ECM
si el sensor esta instalado
en un tanque profundo o
en uno poco profundo
• los procedimientos de
localización y solución de
problemas son los
mismos que se usan para
PWM
•Proporciona una señal
PWM al ECM
• Esta compuesto por un
potenciómetro y un
componente electrónico
• Alimentación es de
8.0*+- 0,5V
• La señal de salida es de
tipo PWM y debe estar
típicamente entre 16+- 6%
en baja en vacio y 85+-4%
en alta en vacio
• el ciclo de trabajo de
este tipo de sensor debe
estar aproximadamente
entre 5 a 95% de tope a
tope
• El sensor de posición de
palanca es de tipo efecto
Hall
• Esta ubicado en la base
de la palanca de la
transmisión
• Este dispositivo contiene
2 imanes que pasan por
una celda Hall y cambian
su campo magnético
produciendo una señal.
Un dispositivo electrónico
procesa la señal y envia
una señal PWM al ECM
• Este sensor recibe una
alimentación de 24VDC
del sistema eléctrico de la
maquina
• Contiene 4 pines con
propósitos de calibración
• Pin1 y 2 = suministro
• Pin 3 y 2 = 7 – 6,9 DCV
• Pin 3 y 2 = 4,5 – 5,5 KHz
• Pin 3 y 2 = 5 – 95%
Ciclo de trabajo
PREGUNTAS ?