MATEMATICAS II

para Ciéncias
e
Ingenierı́a

Félix Carrillo Carrascal

3 de abril de 2013
2

0.1. Superficies
En la Geometrá Analı́tica Plana se hace el estudio de las ecuaciones en las dos variables
x e y. La representación en el plano xy de todas las soluciones, denominada la gráfica de
la ecuación, es una curva. En esta sección hacemos el estudio de las ecuaciones en las tres
variables x, y y z.
Toda ecuación en las variables x, y y z puede escribirse de la forma:

F (x, y, z) = 0 (1)

Al conjunto de ternas (x, y, z) que verifican dicha ecuación, representados en el espacio R3 ,

se denomina el lugar geométrico o la gráfica de dicha ecuación y se le llama superficie.
Ası́, si denominamos por S a dicha superficie, entonces:

S = {(x, y, z) ∈ R3 | F (x, y, z) = 0} (2)

Si ninguna terna de la forma (x, y, z) verifica la ecuación ***, se dice que dicha ecuación
no es un lugar geométrico.
Vimos en la sección anterior que la ecuación de un plano es

Ax + By + Cz + D = 0

y es una ecuación lineal en las tres variables x, y y z y de la forma de la ecuación ***. El

plano es la superficie más simple que existe y es el análogo al de una recta en el plano xy.
Otra superficie simple es la superficie esférica y es el análogo al de una circunferencia
en el plano.

Definición 0.1.1 Se denomina superficie esférica al lugar geométrico de puntos del

espacio que equidistan de un punto fijo. A la distancia constante se le denomina radio y
al punto fijo centro.

Si el centro tiene coordenadas (x0 , y0 , z0 ) y el radio es r, entonces la ecuación de la superficie

esférica es:
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r 2 (3)
deducida a partir de la fórmula de distancia entre dos puntos. A la ecuación **** se le
denomina ecuación canónica de la superficie esférica. Si el centro es el origen entonces
la ecuación toma la forma más simple:

x2 + y 2 + z 2 = r 2 (4)

Desarrollando y ordenando los términos de la ecuación canónica, dicha ecuación puede

reescribirse de la forma:

x2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0 (5)

y es denominada ecuación general de la superficie esférica.

A la región encerrada por la superficie esférica, incluyendo los puntos en la superficie,
se denomina esfera. Como principalmente lo que nos interesa de la esfera es su superficie,
con frecuencia se usa la palabra esfera para referirse a la superficie esférica. Ası́, cuando
se dice área de la esfera es claro que se refiere al área de la superficie esférica. En cambio,
 0.1. SUPERFICIES 3

cuando se dice volumen de la esfera es claro que se refiere al volumen encerrado por la
superficie esférica.
Por nuestros estudios previos de Geometrı́a en el Espacio conocemos muchas propie-
dades de la superficie esférica. Ası́, se sabe que las intersecciones de las superficies esféri-
cas con planos son circunferencias. Eso puede demostrarse analı́ticamente intersectando
la superficie esférica centrada en el origen con un plano horizontal z = k, donde k < r.
Reemplazando este valor de z en la ecuación (1.35), encontramos que en los puntos de
intersección se verifica:
x2 + y 2 = r 2 − k 2 , z=k
Ambas
√ ecuaciones definen una circunferencia con centro en el punto (0, 0, k) y radio
r2 − k2 .

Ejemplo 0.1.1 Hallar el centro y radio de la superficie esférica de ecuación:

x2 + y 2 + z 2 − 4x − 6y + 2z − 2 = 0

Solución: Completando cuadrados la ecuación dada es equivalente a:

(x − 2)2 + (y − 3)2 + (z + 1)2 = 16 = (4)2

Comparando con la ecuación *** encontramos que el centro de la superficie esférica es el

punto (2, 3, −1) y su radio es r = 4. La Figura **** muestra la posición de la superficie
esférica en el espacio.

Fig. 1.48

b
y

Ejemplo 0.1.2 Hallar el centro y el radio de la circunferencia:

C: x2 + y 2 + z 2 = 10y , x + 2y + 2z − 19 = 0

Solución: Completando cuadrados en la primera ecuación se obtiene:

x2 + (y − 5)2 + z 2 = 25
 4

Esta ecuación corresponde a una esfera con centro en (0, 5, 0) y radio r = 5. Ası́, considera-
mos que la circunferencia es la intersección de dicha esfera con el plano x+2y +2z −19 = 0.
La normal al plano es el vector n = (1, 2, 2). La recta L que pasa por el centro de la esfera
y el centro de la circunferencia tendrá la dirección de este vector. Por lo tanto, la ecuación
de esta recta será:
L : P = (0, 5, 0) + t(1, 2, 2) , t ∈ R
La Figura 1.49 muestra una circunferencia contenida en un plano e ilustra el planteamiento
del problema.

C0
r
d

R=5
(0, 5, 0)

Fig. 1.49

El centro de la circunferencia será la intersección de L con el plano. Como en la recta:

x = t, y = 2t + 5 y z = 2t, entonces reemplazando en la ecuación x + 2y + 2z = 19, se tiene:
t + 2(2t + 5) + 2(2t) = 19 =⇒ t=1
Con este valor, encontramos que el centro de la circunferencia es el punto C0 = (1, 7, 2).
La distancia de C0 al centro de la esfera es:
p
d = (1 − 0)2 + (7 − 5)2 + (2 − 0)2 = 3
De la figura encontramos que el radio r de la circunferencia es:
√
r = 52 − 32 = 4
Ejemplo 0.1.3 Hallar la ecuación de la esfera que pasa por el punto (a, a, a) y por la
circunferencia:
C : x2 + y 2 + z 2 = a2 , x+y+z =a
Solución: La circunferencia es la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con el plano
x+y+z = a. Dicho plano intersecta a los ejes coordenados en los puntos A(a, 0, 0), B(0, a, 0)
y C(0, 0, a). Las coordenadas de estos tres puntos verifican la ecuación x2 + y 2 + z 2 = a2
por lo que la circunferencia C pasa por estos tres puntos. Puesto que el triángulo ABC es
equilátero y está inscrito en la circunferencia, se deduce que el centro de la circunferencia
coincide con el centro de dicho triángulo. Además, las coordenadas de dicho centro serán
iguales. Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el centro de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = a2 y por el centro de la circunferencia será:
L: P = (t, t, t) , t∈R
El centro de la esfera que buscamos estará también sobre esta recta. Sea C0 = (h, h, h) el
centro de la esfera buscada y sea r su radio. Entonces su ecuación será:
0.1. SUPERFICIES 5

(x − h)2 + (y − h)2 + (z − h)2 = r 2 (1)

Como esta esfera pasa por el punto A(a, 0, 0), entonces las coordenadas de este punto
verifican la ecuación (1). Reemplazando valores se obtiene:

(a − h)2 + 2h2 = r 2 (2)

Por dato del problema, la esfera pasa por el punto (a, a, a), entonces reemplazando en (1),
se tiene:

3(a − h)2 = r 2 (3)

De (2) y (3),
a
(a − h)2 + 2h2 = 3(a − h)2 =⇒ h2 = (a − h)2 =⇒ h=
2
Ası́, el centro de la esfera es el punto C0 = a2 , a2 , a2 . El radio de la esfera será igual a la

distancia del punto A(a, 0, 0) a C0 :

r √
a 2  a 2  a 2 3a
r= a− + 0− + 0− =⇒ r =
2 2 2 2
La ecuación de la esfera buscada será:
 a 2  a 2  a 2 3a2
x− + y− + z− =
2 2 2 4
Para otros tipos de superficies, cuyas propiedades y gráficas nos son desconocidas, podemos
determinar dichas propiedades y sus gráficas, haciendo una discusión previa de su ecuación.
Para ello se procede en forma parecida a la discusión de las ecuaciones de una curva.

Discusión de la Ecuación de una Superficie

Es importante discutir los siguientes temas:

1.- Extensión.

2.- Intersecciones de la superficie con los ejes coordenados.

3.- Intersecciones de la superficie con los planos coordenados.

4.- Tipos de simetrı́a.

5.- Secciones producidas por planos paralelos a los planos coordenados.

El concepto de extensión de la superficie consiste en determinar el conjunto de valores que

pueden tomar cada una de las tres variables x, y y z. De esta manera podrá determinarse
la posición que ocupa en el espacio tridimensional y, además, si es acotada (cerrada) o
ilimitada en su extensión. Una forma de análisis consiste en procurar despejar una de las
tres variables en términos de las otras dos. Ası́, si es posible despejar la variable z en
términos de x e y, se obtendrı́a una ecuación equivalente de la forma:

z = f (x, y) (6)
6

Considerando que las variables son números reales podrı́a ser posible determinar, de esta
ecuación, el conjunto de valores que pueden tomar las variables. A las intersecciones de
la superficie con los ejes coordenados son puntos denominados los interseptos con los ejes.
Para hallar el intersepto con e eje x se hacen y = 0 y z = 0 en la ecuación de la superficie.
Igualmente, para hallar los interseptos con el eje y se hacen x = 0 y z = 0 y con el eje z,
x = 0 e y = 0, en la ecuación de la superficie.
Las intersecciones de la superficie con planos se denomina traza. Son importantes las
trazas con los planos coordenados. Para hallar la traza con el plano xy se hace z = 0 en la
ecuación de la superficie. Igualmente, para hallar las trazas con los planos xz e yz se hacen
y = 0 y x = 0, respectivamente.
Son importantes las simetrı́as respecto de los planos coordenados y el origen. En algunos
casos, pueden analizarse las simetrı́as respecto de los ejes coordenados. Para cada caso
debemos considerar las definiciones de puntos simétricos respecto de un plano, respecto de
un punto y respecto de una recta, respectivamente.
Se sabe que si dos puntos A y B son simétricos respecto de un plano P, entonces el
segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente al plano P, siendo el punto de
intersección el punto medio de dicho segmento. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(x, y, −z) son simétricos respecto del plano xy. Notese qué dichos puntos se diferencian
solo en su coordenada z, siendo uno de ellos el inverso aditivo del otro, tal como muestra
la Figura 1.50.

(x, y, z)

y
(x, y, 0)

x (x, y, −z)

Fig. 1.50

Se sabe también que si dos puntos A y B son simétricos respecto de un punto P ,

entonces P es el punto medio del segmento AB. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(−x, −y, −z) son simétricos respecto del origen de coordenadas.
Se sabe también que si dos puntos A y B son simétricos respecto de una recta, entonces
el segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente a la recta, siendo el punto
de intersección el punto medio de dicho segmento. Como la perpendicular trazada desde
el punto (x, y, z) al eje z intersectará a dicho eje en el punto (0, 0, z), entonces el punto
simétrico de (x, y, z) respecto del eje z será el punto (−x, −y, z), tal como muestra la Figura
1.51.
0.1. SUPERFICIES 7

(−x, −y, z)
(0, 0, z)

(x, y, z)

x
Fig. 1.51

Teniendo como fundamento todo lo lo anterior pueden establecerse criterios a tomar en

cuenta para determinar los tipos de simetrı́a que pueden tener las superficies.

Teorema 0.1.1 (Criterios de Simetrı́a) Sea S la superficie definida por una ecuación
en las variables x, y y z. Entonces:

i) S es simétrica respecto del plano xy si y solo si su ecuación no se altera al cambiar z

por −z.

ii) S es simétrica respecto del plano xz si y solo si su ecuación no se altera al cambiar y

por −y.

iii) S es simétrica respecto del plano yz si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x

por −x.

iv) S es simétrica respecto del origen si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x

por −x, y por −y y z por −z.

v) S es simétrica respecto del eje x si y solo si su ecuación no se altera al cambiar y por

−y y z por −z.

vi) S es simétrica respecto del eje y si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x por
−x y z por −z.

vii) S es simétrica respecto del eje z si y solo si su ecuación no se altera al cambiar x por
−x e y por −y.

Para la graficación de las superficies son importantes las secciones planas que se obtienen
intersectando la superficie con planos paralelos a los planos coordenados. Ası́, si la ecuación
de una superficie S es:
F (x, y, z) = 0
entonces la curva de intersección con el plano z = k esta definido por el par de ecuaciones:

F (x, y, k) = 0 , z=k (7)

 8

Esta curva está situada k unidades arriba del plano xy, si k es positivo, o −k unidades
debajo del plano xy, si k es negativo. La forma de dicha curva puede obternerse analizando
la ecuación F (x, y, k) = 0 que, al ser una ecuación en las dos variables x e y, puede ser
analizada usando conceptos de la geometrá analı́tica plana.
Dando valores diferentes a k en la ecuación (1.37) se obtienen las ecuaciones de diferentes
secciones planas paralelas al plano xy. Cuantas más secciones planas se tenga, estas nos irán
proporcionando una idea de la forma de la superficie. Lo mismo sucederı́a si las secciones
planas son paralelas al plano xz o paralelas al plano yz. Las ecuaciones de las secciones
planas paralelas al plano xz son de la forma:

F (x, k, z) = 0 , y=k (8)

y de las correspondientes a las secciones planas paralelas al plano yz,

F (k, y, z) = 0 , x=k (9)

Ejemplo 0.1.4 Discutir la superficie de ecuación:

16x2 + 9y 2 + 24z = 144 (1)

Luego, trazar su gráfica

Solución: Se tiene que:

1.- Extensión. Despejando z de la ecuación (1) se tiene:

144 − 16x2 − 9y 2
z=
24
De esta ecuación se observa que no existen restricciones para las variables x e y. Para
cualesquiera pareja de valores x e y, siempre habrá un valor de z que verifica dicha
ecuación. Ası́, x e y pueden ser cualquier valor real. Por otra parte, la ecuación (1)
puede reescribirse de la forma:

16x2 + 9y 2 = 144 − 24z

Vemos que esta ecuación establece una restricción para la variable z. En efecto, la
ecuación tiene solución solo si se verifica que 144 − 24z ≥ 0, o lo que es lo mismo, si
z ≤ 6. Esto implica que ningún punto de la superficie está arriba del plano z = 6.

2.- Intersecciones con los ejes coordenados.

Con el eje x se halla haciendo y = 0 y z = 0 en la ecuación (1). Encontramos que la
superficie intersecta al eje x en dos puntos: (−3, 0, 0) y (3, 0, 0).
Con el eje y se halla haciendo x = 0 y z = 0 en (1). Encontramos que la superficie
intersecta al eje y también en dos puntos: (0, −4, 0) y (0, 4, 0).
Con el eje z se halla haciendo x = 0 e y = 0 en (1). Encontramos que la superficie
intersecta al eje z en un solo punto: (0, 0, 6).
0.1. SUPERFICIES 9

3.- Intersecciones con los planos coordenados

Con el plano xy se halla haciendo z = 0 en la ecuación (1). Encontramos que la traza
de la superficie con el plano xy es la elipse definida por las ecuaciones:

x2 y 2
+ =1 , z=0
9 16

Con el plano xz se halla haciendo y = 0 en (1). Encontramos que la traza de la

superficie con el plano xz es la parábola definida por las ecuaciones:

2x2
z =6− , y=0
3

Con el plano yz se halla haciendo x = 0 en la ecuación (1). Econtramos que la traza

de la superficie con el plano yz es la parábola definida por las ecuaciones:

3y 2
z =6− , x=0
8

4.- Simetrı́as
Para determinar si tiene simetrı́a respecto del plano xy cambiamos en la ecuación (1)
z por −z. Entonces dicha ecuación se transforma en:

16x2 + 9y 2 − 24z = 144

que no coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetrı́a
respecto del plano xy.
Analogamente, para determinar la simetrı́a respecto del plano xz cambiamos en (1)
y por −y. Ası́,

16x2 + 9(−y)2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144

que coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetrı́a respecto
del plano xz.
Igualmente, para determinar la simetrı́a con el plano yz cambiamos en (1) x por −x.
Ası́,

16(−x)2 + 9y 2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144

que coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetrı́a respecto
del plano yz.
Para determinar la simetrı́a con respecto al origen de coordenadas cambiamos en la
ecuación (1) x por −x, y por −y y z por −z. Ası́,

16(−x)2 +9(−y)2 +24(−z) = 144 que es equivalente a 16x2 +9y 2 −24z = 144

que no coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetrı́a
respecto del origen.
10

Para determinar la simetrı́a respecto del eje x cambiamos en la ecuación (1) y por
−y y z por −z. Entonces se obtiene:
16x2 + 9(−y)2 + 24(−z) = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 − 24z = 144
que no coincide con la ecuación (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetrı́a
respecto del eje x. Análogamente, para determinar la simetrı́a respecto del eje y
cambiamos en (1) x por −x y z por −z. Entonces se obtiene:
16(−x)2 + 9y 2 + 24(−z) = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 − 24z = 144
que no coincide con la ecuación (1). Concluimos que la superficie tampoco tiene
simetrı́a respecto del eje y.
Igualmente, para la simetrı́a respecto del eje z cambiamos en (1) x por −x e y por
−y. Entonces se obtiene:
16(−x)2 + 9(−y)2 + 24z = 144 que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144
que coincide con la ecuación (1). Concluimos que la superficie tiene simetrı́a respecto
del eje z.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
Para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano xy hacemos z = k en la
ecuación (1). Entonces se obtiene que las intersecciones con planos paralelos al plano
xy son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 − 24k , z=k
Esta ecuaciones determinan que para todo k < 6, las intersecciones son elipses. Para
k = 0 la intersección es solo un punto. En cambio, para k > 6 no hay intersección.
Análogamente, para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano yz hacemos
x = k en la ecuación (1). En este caso, las ecuaciones de las curvas de intersección
son de la forma:
2k 2
 
3
z− 6− = − y2 , x=k
3 8
Estas ecuaciones
 definen
 una familia de parábolas con vértices en los puntos de la
2k 2
forma k, 0, 6 − 3 y que se abren hacia abajo.
Igualmente, haciendo y = k en la ecuación (1), encontramos que las intersecciones
con planos paralelos al plano xz son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:
3k 2
 
2
z− 6− = − x2 , y=k
8 3
Estas ecuaciones
 definen
 una familia de parábolas con vértices en los puntos de la
3k 2
forma 0, k, 6 − 8 y que se abren hacia abajo.
La Figura 1.52 muestra la porción de la superficie que se encuentra arriba del plano xy. Sin
embargo, dicha superficie se extiende indefinidamente debajo de dicho plano. Las secciones
planas paralelas al plano xy son elipses cuyas dimensiones van creciendo a medida que
dichas secciones se desplazan en la dirección del eje z negativo. Notese que en la región
en que z > 6 no hay puntos de la superficie. La superficie se denomina paraboloide
elı́ptico y es una de las denominadas superficies cuádricas las que trataremos, en forma
particular, más adelante.
0.1. SUPERFICIES 11

(0, 0, 6)

(0, 4, 0)
y

(3, 0, 0)

x
Fig. 1.52
Ejemplo 0.1.5 Discutir la superficie de ecuación:
y 2 − x2 − z = 0 (1)
Luego, trazar su gráfica
Se tiene que:
1.- Extensión: Despejando z se tiene:
z = y 2 − x2
Vemos de esta ecuación que a las variables x e y se les pueden dar cualquier valor
real, encontrandose siempre un valor real para z, siendo este valor positivo, negativo
o cero. Ası́, las tres variables x, y y z se extienden desde −∞ hasta +∞.
2.- Intersección con los ejes coordenados: La superficie intersecta a cada uno de los
ejes x, y y z en el origen de coordenadas: (0, 0, 0).
3.- Intersección con los planos coordenados: La intersección de la superficie con el
plano xy son las rectas:
y=x e y = −x , z=0
Con el plano yz es la parábola de ecuación:
z = y2 , x=0
y con el plano xz la parábola de ecuación:
z = −x2 , y=0
12

4.- Simetrı́as:La superficie no tiene simetrı́as respecto de los ejes x e y pero si respecto
del eje z. Tampoco tiene simetrı́a respecto del origen de coordenadas. Tiene simetrı́as
respecto de los planos xz e yz pero no respecto al plano xy.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
La intersección con el plano z = k es la curva:

y 2 − x2 = k , z=k (2)

De esta ecuación se deduce que para k 6= 0 las intersecciones con planos paralelos
al plano xy son hipérbolas equiláteras. Si k > 0 el eje focal es paralelo al eje y. En
cambio, si k < 0, los ejes focales son paralelos al eje x. Para k = 0 las intersecciones
son las rectas y = x e y = −x.
La intersección con el plano x = k es la curva:

z = y 2 − k2 , x=k (3)

Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano yz son parábolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia arriba.
La intersección con el plano y = k es la curva:

z = k 2 − x2 , y=k (4)

Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano xz son parábolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia abajo.
La Figura 1.53 muestra la gráfica de la superficie y es también una de las superficies
cuádricas llamada paraboloide hiperbólico.

Fig. 1.53

Algunas superficies cuádricas están incluidas dentro de cierta tipificación especial de

algunas superficies por tener caracterı́sticas similares. A continuación definimos algunos de
estos tipos de superficies.
0.1. SUPERFICIES 13

Definición 0.1.2 (Superficie Cilı́ndrica) Sea C una curva plana y sea L una recta fija
no paralela al plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta paralela a
la recta fija se genera una superficie denominada superficie cilı́ndrica o cilindro. A la
curva C se le denomina directrı́z del cilindro y a cualquiera de las rectas paralelas a L se
les llama generatrı́z del cilindro.

Si la curva C es una circunferencia al cilindro se le denomina cilindro circular. Si es una

elipse, cilindro elı́ptico. También, si las generatrices son perpendiculares al plano que
contiene a la directrı́z se le denomina cilindro recto. Ası́, si el cilindro es tanto circular
como recto, se le denominará cilindro circular recto. Sin embargo, estas clasificaciones son
relativas. En efecto, un mismo cilindro puede intersectarse con diversos planos obteniendose
diversas secciones planas. Cada una de estas secciones planas es una directrı́z del cilindro.
Ası́, cada cilindro tiene infinitas directrices y estas pueden ser curvas de diferentes tipos.
El cilindro se dirá que es recto solo en referencia a las directrices que están en planos
perpendiculares a las generatrices. También debe tener en cuenta que las secciones planas
producidas en el cilindro por planos paralelos serán curvas idénticas en forma y dimensiones.
Al cilindro se le llamará circular solo si estas curvas identicas son circunferencias. Con
respecto a otras secciones planas paralelas el cilindro no será circular.
La Figura 1.54 muestra un cilindro cualquiera, su directr’z C y la recta fija L. La figura
muestra también un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera sobre la directrı́z y la correspon-
diente generatrı́z que pasa por dicho punto. Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en
−−→
dicha generatrı́z, entonces el vector P0 P será paralela al vector direccional de la recta L.
Esto implica que si a = (a1 , a2 , a3 ) es un vector direccional de la recta L, entonces debe
verificarse:
x − x0 y − y0 z − z0
= = (10)
a1 a2 a3
Las relaciones que muestran esta ecuación son las que permiten determinar la ecuación del
cilindro, tal como se ilustran en los siguientes ejemplos.

P (x, y, z)

P0 (x0 , y0 , z0 )
C

Fig. 1.54
 14

Ejemplo 0.1.6 Hallar la ecuación del cilindro cuya directrı́z es la parábola:

C: y = x2 + 3 , z=0

y cuyas generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5).

Solución: La directrı́z es una curva en el plano xy tal como muestra la Figura 1.55. Sea
P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto cualquiera en dicha directrı́z. Entonces se verifica:

y0 = x20 + 3 , z0 = 0 (1)

y
C

x
Fig. 1.55

Sea P = (x, y, z) un punto cualquiera en la generatrı́z que pasa por el punto P0 . Como
las generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5), entonces reemplazando valores en la
ecuación (10), se obtiene:
x − x0 y − y0 z−0
= = (2)
2 4 5
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 en términos de x, y y z, se tiene:
5x − 2z 5y − 3z
x0 = , y0 =
5 5
Reemplazando ahora en la primera ecuación de (1), se tiene:
 2
5y − 3z 5x − 2z
= +3
5 5

y desarrollando, esta ecuación es equivalente a:

25x2 − 20xz + 4z 2 − 25y + 15z + 75 = 0 (3)

 0.1. SUPERFICIES 15

Al ser P0 un punto genérico de la directrı́z, entonces la ecuación (3) es la ecuación de

cualquiera de las generatrices. Por lo tanto, dicha ecuación es la ecuación del cilindro.

Ejemplo 0.1.7 Determinar la ecuación cartesiana del cilindro con directrı́z la curva:

x2 z 2
C: − =1 , y=2
16 4
y generatrices paralelas a la recta:

L: x + 2y + 3z = 0 , 3x − 2y = 0

Solución: La recta L es la intersección de los planos x + 2y + 3z = 0 y 3x − 2y = 0, cuyos

vectores normales son n1 = (1, 2, 3) y n2 = (3, −2, 0), respectivamente. Ası́, un vector en
la dirección de L es:
 
 i j k 
 
a = n1 × n2 =  1 2 3  = 6 i + 9 j − 8 k = (6, 9, −8)
 3 −2 0 

Si el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrı́z, entonces se verifica:

x20 z02
− =1 , y0 = 2 (1)
16 4
Si el punto P = (x, y, z) está en la generatrı́z que pasa por P0 , entonces se verifica lo
siguiente:
x − x0 y−2 z − z0
= = (2)
6 9 −8
Despejando de estas ecuaciones x0 y z0 en términos de x, y y z, se tiene:
3x − 2y + 4 8y + 9z − 16
x0 = , z0 =
3 9
Reemplazando ambas expresiones en la primera ecuación de (1), se obtiene:

3x − 2y + 4)2 8y + 9z − 16)2
− =1
144 324
que es la ecuación del cilindro.

Ejemplo 0.1.8 En los siguientes cilindros halle direcciones para sus generadores.

a) (x + z)2 = 2(y − 3z) b) x2 − y 2 − 2xz + 2yz = 1

Solución: Cualquier intersección del cilindro con un plano es una directrı́z del cilindro.
Ası́, para ambos casos consideraremos primero directrices en el plano xy.

a) Para hallar la directrı́z en el plano xy hacemos z = 0 en la ecuación:

(x + z)2 = 2(y − 3z) (1)

16

Entonces la directrı́z en el plano xy es la parábola:

x2 = 2y , z=0

cuyo vértice está en el origen de coordenadas. La intersección del cilindro con cual-
quier plano paralelo al plano xy será otra directriz identica a la directrı́z en el plano
xy. Ası́, haciendo z = k en la ecuación (1) encontramos que las directrices en planos
paralelos al plano xy son parábolas cuyas ecuaciones son de la forma:

(x + k)2 = 2(y − 3k) , z=k

cuyos vértices están en los puntos de la forma (−k, 3k, k) . Los vértices estarán sobre
una generatri’z del cilindro. Como el vértice de la directrı́z en el plano xy es el punto
(0, 0, 0), entonces los vectores que unen los vértices son de la forma:

(−k, 3k, k) = k(−1, 3, 1)

Ası́, las generatrices del cilindro tienen la dirección del vector (−1, 3, 1) .
b) Haciendo z = 0 en la ecuación:

x2 − y 2 − 2xz + 2yz = 1 (1)

encontramos que la directrı́z en el plano xy es la hipérbola:

x2 − y 2 = 1 , z=0 (2)

Haciendo z = k en la ecuación (1) y completando cuadrados, encontramos que las

directrices en planos paralelos al plano xy son hipérbolas cuyas ecuaciones son de la
forma:

(x − k)2 − (y − k)2 = 1 , z=k (3)

Notese que los centros de las hipérbolas están en los puntos de la forma (k, k, k) . De
la ecuación (2) el centro de la hipérbola en el plano xy es el origen. Ası́, los vectores
que unen los centros son de la forma:

(k, k, k) = k(1, 1, 1)

es decir, paralelos al vector (1, 1, 1). Como todas las directrices son hipérbolas idénti-
cas en forma y tamaño, deducimos que las generatrices son también paralelas al vector
(1, 1, 1). Ası́, el vector (1, 1, 1) dá la dirección de las generatrices del cilindro.

Para futuras aplicaciones nos interesa principalmente los cilindros rectos cuyas directrices
están contenidas en algunos de los planos coordenados. El siguiente ejemplo nos permi-
tirá deducir caracterı́sticas similares para dichos cilindros.
Ejemplo 0.1.9 La directriz de un cilindro es la circunferencia:

C: x2 + y 2 = 9 , z=0

y sus generatrices son paralelas al eje z. Hallar su ecuación.

 0.1. SUPERFICIES 17

Solución: Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrı́z, entonces debe verifi-

carse:

x20 + y02 = 9 , z0 = 0 (1)

La Figura 1.56 muestra la generatrı́z que pasa por P0 y a un punto P = (x, y, z) cualquiera
en dicha generatrı́z.

P b

b
y
P0 C

x
Fig. 1.56

Si la generatrı́z es paralela al eje z, entonces el vector de P0 a P es paralelo al vector

k = (0, 01). Es decir,
−−→
P0 P = tk =⇒ (x − x0 , y − y0 , z − 0) = t(0, 0, 1) = (0, 0, t)

o bién,

x = x0 , y = y0 , z=t (2)

De las dos primeras ecuaciones de (2) se deduce que todos los puntos de la generatrı́z
que pasa por P0 tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y, siendo dichas
coordenadas las mismas que las de P0 . En cambio, de la tercera ecuación se deduce que la
coordenada z puede tomar cualquier valor real. Despejando se tiene que x0 = x e y0 = y.
Reemplazando estos valores en la primera ecuación de (1), se obtiene:

x2 + y 2 = 9 (3)

Puesto que P0 es un punto genérico de la directrı́z, concluimos que la ecuación (3) es la

ecuación del cilı́ndro circular recto generado. Notese que la ecuación del cilindro coincide
con la ecuación de su directrı́z. Esto era de esperarse puesto que sobre una recta paralela
18

al eje z no cambian las coordenadas x e y; solo cambia la coordenada z. Si denominamos

por S al conjunto de puntos del cilindro, entonces podemos expresar en forma más precisa
al cilindro de la siguiente forma:

S = {(x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 = 9}

El resultado obtenido en el ejemplo anterior puede ser generalizado a toda cilindro recto
cuya directrı́z está en alguno de los planos coordenados (o sobre un plano paralelo a uno
de los planos coordenados). El siguiente teorema, dado para una directrı́z en el plano xy,
establece esta generalización.
Teorema 0.1.2 Sea S el cilindro cuya directrı́z es la curva definida por las ecuaciones:

G(x, y) = 0 , z=0

y tal que sus generatrices son paralelas al eje z. Entonces los puntos (x, y, z) de S verifican
la ecuación:
G(x, y) = 0 (11)
Notese que en la ecuación del cilindro no aparece la variable z; sin embargo, para cada
pareja de valores x e y que verifican la ecuación (11), z tomará todos los valores posibles.
Notese también que al ser las generatrices perpendiculares al plano xy, dicho cilindro es
una superficie perpendicular al plano xy. Si los puntos del cilindro se proyectan sobre el
plano xy se proyectarán sobre la misma directrı́z.
Para cilindros rectos con directrices en los otros dos planos coordenados pueden dedu-
cirse caracterı́sticas similares. Ası́, si la directrı́z de un cilindro es la parábola en el plano
yz definida por las ecuaciones:

z + y2 − 4 = 0 , x=0

y sus generatrices son paralelas al eje x, entonces los puntos (x, y, z) del cilindro verificarán
la ecuación:
z + y2 − 4 = 0
y será una superficie perpendicular al plano yz. La la Figura 1.57 muestra una porción de
dicho cilindro.
z

y
x

Fig. 1.57
 0.1. SUPERFICIES 19

Un caso particular son los cilindros circulares rectos. Estos pueden definirse como el
lugar geométrico de puntos del espacio tridimensional que equidistan de una recta fija
llamada eje del cilindro y denominandose a la distancia constante el radio del cilindro. Si
el eje del cilindro no es paralelo a los ejes coordenados resulta más práctico, para hallar
su ecuación, hacer uso de la propiedad como lugar geométrico que verifican los puntos del
cilindro. En la sección 1.3 encontramos que si una recta L pasa por el punto P0 y su vector
direccional es el vector a, entonces la distancia d de un punto P cualquiera del espacio a
dicha recta esta dada por la fórmula:
−−→ 
P0 P × a
 
d= (12)
||a||

Ası́, si la recta L es el eje del cilindro, bastará considerar en esta fórmula que P es un
punto cualquiera del cilindro y que la distancia d es el radio del cilindro.

Ejemplo 0.1.10 Encontrar la ecuación del cilindro tangente a la esfera

(x − 1)2 + (y + 3)2 + (z − 4)2 = 4

cuyas generatrices tienen la dirección del vector (1, 2, 3).

Solución: La condición de tangencia implica que los puntos de tangencia estaran sobre
una circunferencia de radio igual al de la esfera. Por lo tanto, deducimos que se trata de un
cilindro circular recto. El centro de la esfera es el punto (1, −3, 4) y su radio es 2 unidades.
El radio del cilindro también será 2 unidades y su eje pasa por el centro de la esfera y tiene
la dirección del vector (1, 2, 3). Ası́, si en la ecuación (12) identificamos: P0 = (1, −3, 4),
a = (1, 2, 3), d = 2 y si P = (x, y, z) es un punto cualquiera del cilindro, entonces:
−−→ 
P P × a
 
 0 
= 2 (1)
||a||
donde: √
−−→
P0 P = (x − 1, y + 3, z − 4) , ||a|| = 14
 
 i j k 
−−→ 
P0 P × a =  x − 1 y + 3 z − 4  = (3y − 2z + 17, z − 3x − 1, 2x − y − 5)
 1 2 3 
Ası́, −−→  p
P0 P × a = (3y − 2z + 17)2 + (z − 3x − 1)2 + (2x − y − 5)2
 

Reemplazando valores en la ecuación (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecua-

ción del cilindro es:

(3y − 2z + 17)2 + (z − 3x − 1)2 + (2x − y − 5)2 = 56

Ejemplo 0.1.11 Hallar la ecuación del cilindro circular recto cuya directrı́z es la inter-
sección de las esferas:

E1 : (x + 2)2 + y 2 + (z − 3)2 = 25 , E2 : (x − 2)2 + (y − 2)2 + (z + 1)2 = 25

 20

Solución: Sabemos que la intersección entre dos esferas es una circunferencia. El radio
de la circunferencia de intersección será el radio del cilindro. Debemos hallar el plano que
contiene a dicha circunferencia.
Desarrollano los cuadrados la ecuación de E1 es equivalente a:

x2 + y 2 + z 2 = −4x + 6z + 12 (1)

y la de E2 a:

x2 + y 2 + z 2 = 4x + 4y − 2z + 16 (2)

Si el punto (x, y, z) está en la intersección de las esferas, entonces los segundos miembros
de (1) y (2) deben ser iguales. Es decir,

−4x + 6z + 12 = 4x + 4y − 2z + 16

de donde simplificando se obtiene:

2x + y − 2z + 1 = 0 (3)

La ecuación (3) nos indica que la circunferencia de intersección está contenida en el plano
2x+y −2z +1 = 0 . Es más, podemos considerar a dicha circunferencia como la intersección
de cualquiera de las esferas (por ejemplo E1 ) con el plano 2x + y − 2z + 1 = 0 . La Figura
1.58 muestra la circunferencia C de intersección contenida en el plano y los centros de las
esferas O1 y O2 .

O1 (−2, 0, 3)
r1 = 5

d r

C
Fig. 1.58

O2 (2, 2, −1)

En dicha figura, d es la distancia del centro O1 de la esfera E1 al plano de la circunferencia.

Ası́, por fórmula de distancia de un punto a un plano, encontramos que:

|2(−2) + 0 − 2(3) + 1| | − 9|
d= p = =⇒ d=3
(2)2 + (1)2 + (−2)2 3
 0.1. SUPERFICIES 21

Con este resultado, deducimos que el radio de la circunferencia es r = 4.

De todo lo anterior, concluimos que el radio del cilindro buscado es también 4 unidades
y que su eje es la recta que pasa por los centros de las esferas. Esto implica que las
generatrices tienen la dirección del vector normal al plano de la circunferencia. Ası́, si en
la ecuación (12) identificamos: P0 = (−2, 0, 3), a = (2, 1, −2), d = 4 y si P = (x, y, z) es
un punto cualquiera del cilindro, entonces:
−−→ 
P0 P × a
 
= 4 (1)
||a||
donde: √
−−→
P0 P = (x + 2, y, z − 3) , ||a|| = 9 = 3
 
 i j k 
−−→ 
P0 P × a =  x + 2 y z − 3  = (−2y − z + 3, 2x + 2z − 2, x − 2y + 2)
 2 1 −2 
Ası́, −−→  p
P0 P × a = (−2y − z + 3)2 + (2x + 2z − 2)2 + (x − 2y + 2)2
 

Reemplazando valores en la ecuación (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecua-

ción del cilindro es:

(2y + z − 3)2 + (2x + 2z − 2)2 + (x − 2y + 2)2 = 144

Ejemplo 0.1.12 Demostrar ue la ecuación 16x2 +16y 2 +97z 2 +32xz−72yz = 16 representa

una superficie cilı́ndrica y hallar las ecuaciones de su directrı́z y los números directores de
sus generatrices.

Solución: Intersectando la superficie con el plano z = k se obtiene: 16x2 + 16y 2 + 97k 2 +

32xk − 72yk = 16. Completando cuadrados hallamos que las intersecciones son circunfe-
rencias cuyas ecuaciones son de la forma:

2
(x + k)2 + y − 49 k = 1 , z = k (1)

Notese que los centros están en los puntos de la forma (−k, 49 k, k) = k(−1, 49 , 1). Estos
puntos están sobre una recta que pasa por el origen y cuyo vector direccional es el vector
(−1, 49 , 1) o (−4, 9, 4). Ası́, si la superficie es un cilindro, cualquiera de estas circunferencias
serı́an una directrı́z del cilindro y las generatrices serı́an paralelas al vector (−4, 9, 4). En
particular la directrı́z en el plano xy (con k = 0) es la circunferencia x2 + y 2 = 1 , z = 0.
Demostraremos que en efecto es un cilindro, hallando justamente la ecuación del cilindro
cuya directri’z es ésta circunferencia y cuyas generatrices son paralelas al vector (−4, 9, 4).
La Figura 1 muestra la generatrı́z que pasa por el punto (x0 , y0 , 0), entonces debe verificarse:

x20 + y02 = 1 (2)

Si (x, y, z) es un punto en esta generatrı́z, entonces debe verificarse:

x − x0 y − y0 z−0
= =
−4 9 4
22

Despejando de estas ecuaciones se obtiene:

1
x0 = x + z , y0 = (4y − 9z)
4

Reemplazando en (2), se obtiene

1
(x + z)2 + (4y − 9z)2 = 1
16

a = (−4, 9, 4)

(x, y, z)

y
(x0 , y0 , 0)

Fig. 1
x

Desarrollando se transforma en 16x2 +16y 2 +97z 2 +32xz−72yz = 16, ecuación que coincide
con la de la superficie dada. Ası́, queda demostrado que dicha superficie es un cilindro.

Definición 0.1.3 (Superficie Cónical) Sea C una curva plana y sea V un punto fijo no
contenido en el plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta que
también pasa por el punto fijo V se genera una superficie denominada superficie cónica
o cono. A la curva C se le denomina directrı́z, al punto fijo vértice y a cualquiera de
las rectas generatrı́z de la superficie cónica.

El vértice divide al cono en dos partes llamadas ramas del cono. La Figura 1.59 muestra
porciones de dichas ramas. La figura muestra también la generatrı́z que pasa por el punto
genérico P0 = (x0 , y0, z0 ) de la directr’z. Si V = (a, b, c) y P = (x, y, z) es un punto
cualquiera en dicha generatrı́z, diferente de P0 , entonces debe verificarse:

x−a y−b z−c

= = (13)
x0 − a y0 − b z0 − c
 0.1. SUPERFICIES 23

V (a, b, c)

P (x, y, z)

C
P0 (x0 , y0 , z0 )

Fig. 1.59

Las relaciones que se establecen en esta ecuación permiten determinar la ecuación de la

superficie cónica.
Si la directrı́z es una circunferencia a la superficie cónica se le llama cono circularl. Si
además, la recta que pasa por el vértice y por el centro de la circunferencia es perpendicular
al plano de la circunferencia, entonces se le denomina cono circular recto. En forma
análoga, si la directrı́z es una elipse se le llamará cono eliptico y cono elı́ptico recto,
respectivamente.
Ejemplo 0.1.13 El vértice de un cono es el punto V (0, 4, 3) y su directrı́z es la intersección
de la superficie 4x2 + (y + 2)2 − z 2 = 16 con el plano XY . Hallar su ecuación.

Solución: Haciendo z = 0 en la ecuación de la superficie encontramos que la directrı́z es

la elipse:
x2 (y + 2)2
+ =1 , z=0
4 16
por lo que el cono es elı́ptico.
Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera sobre la directrı́z, entonces se verifica:
x20 (y0 + 2)2
+ =1 , z0 = 0 (1)
4 16
Ası́, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la generatrı́z que pasa por P0 (ver Figura
1.60), entonces por la ecuación (13):
x−0 y−4 z−3
= =
x0 − 0 y0 − 4 0−3
Despejando x0 e y0 , se obtienen:
−3x 4z − 3y 6z − 3y − 6)
x0 = , y0 = , y0 + 2 =
z−3 z−3 z−3
 24

y reemplazando en la primera ecuación de (1), se tiene:

9x2 6z − 3y − 6)2
+ =1
4(z − 3)2 16(z − 3)2

o, lo que es lo mismo,

36x2 + (6z − 3y − 6)2 = 16(z − 3)2 (2)

Al ser P0 un punto genérico de la directrı́z, concluimos que (2) es la ecuación del cono.

V
b

b
y
P0

x
Fig. 1.60

Ejemplo 0.1.14 El vértice de un cono circular recto está en el origen de coordenadas y

su eje es perpendicular al plano XY . Si Q(3, 4, 6) es un punto del cono, hallar su cuación.

Solución: Si el eje pasa por el origen y es perpendicular al plano xy, entonces dicho eje
es el eje z. Por lo tanto, las directrices contenidas en planos paralelos al plano xy serán
circunferencias con centro sobre el eje z. El punto Q(3, 4, 6) estará sobre la directrı́z en el
plano z = 6. El radio de la circunferencia será igual a la distancia del punto Q al eje z
(ver Figura 1.61). Puesto que esta distancia es 5, deducimos que la directrı́z que pasa por
el punto Q es la circunferencia:

x2 + y 2 = 25 , z=6

Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en esta directrı́z, entonce se verifica:

x20 + y02 = 25 , z0 = 6 (1)

0.1. SUPERFICIES 25

5
Q
b

Fig. 1.61

Ası́, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la directrı́z que pasa por P0 , entonces debe
verificarse: las siguientes relaciones:
x−0 y−0 z−0
= =
x0 − 0 y0 − 0 6−0
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 , se obtiene que:
6x 6y
x0 = , y0 =
z z
y reemplazando en la primera ecuación de (1), encontramos que la ecuación del cilindro es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2 . 
Puede deducirse que si cualquier generatrı́z de un cono circular recto, rota alrededor
de su eje, se genera justamente el mismo cono. Por lo tanto, cualquier generatrı́z del cono
circular recto, forma con el eje un ángulo constante. Esta propiedad puede ser usada para
hallar la ecuación del cono en forma más directa, especialmente cuando dicho eje no es
paralelo a alguno de los ejes coordenados.
Si consideramos que α es el ángulo que forman las generatrices con el eje, a es un vector
direccional del eje, V es el vértice del cono y P es un punto cualquiera del cono, entonces
−→
los vectores V P y a formaran uno de los dos ángulos: α o π − α , según cuál sea la rama
a la que pertenece el punto P . Como los cosenos de estos ángulos se diferencian solo en el
signo, entonces se verificará la siguiente igualdad:
−→  −→
V P · a = V P  ||a|| | cos α| (14)
   


Para el cono del ejemplo 0.1.14 el vector direccional del eje es el vector a = (0, 0, 1)
−−→
y el vértice es V = (0, 0, 0). Si tomamos P = Q, entonces el vector V Q = (3, 4, 6).
Reemplazando en la ecuación (14), se tiene:
√
|(3, 4, 6) · (0, 0, 1)| = ( 61)(1)| cos α|
 26

Realizando operaciones encontramos que:

6
| cos α| = √
61
−→
Si ahora P = (x, y, z) es un punto cualquiera de dicho cono, entonces V P = (x, y, z).
Reemplazando valores en la ecuación (14), se tiene:
 
p  6
|(x, y, z) · (0, 0, 1)| = x2 + y 2 + z 2 (1) √
61
Desarrollando el producto escalar y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuación del
cono es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2
que coincide con lo antes hallado.
Ejemplo 0.1.15 El vértice de un cono circular recto está en el origen y su eje forma con
los ejes coordenados positivos ángulos iguales. Hallar la ecuación del cono si sabe que sus
generatrices forman con el eje un ángulo de 45o .
Solución: Asi como en el plano xy el vector (1, 1) forma con los ejes x e y positivos ángulos
iguales, deducimos que en R3 el vector que forma con los ejes coordenados positivos ángulos
iguales es el vector a = (1, 1, 1). Por lo tanto, este vector es un vector direccional para el
eje del cilindro (ver Figura 1.62). Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en el cono y el
−→
vértice es V = (0, 0, 0), entonces V P = (x, y, z). Reemplazando valores en la ecuación (14)
donde α = 45o , se tiene:
p  √
|(x, y, z) · (1, 1, 1)| = x + y + z ( 3) | cos 45o |
2 2 2

Haciendo operaciones y elevando al cuadrado se obtiene:

2(x + y + z)2 = 3(x2 + y 2 + z 2 )
Desarrollando el cuadrado y simplificando, encontramos que la ecuación del cono es:
x2 + y 2 + z 2 − 4xy − 4xz − 4yz = 0
z

a = (1, 1, 1)

Fig. 1.62
 0.1. SUPERFICIES 27

Ejemplo 0.1.16 La superficie

S: x2 − z 2 − 2xz − 2yz + 2y + 2z = 0

es un cono. Hallar su vértice.

Solución: Puesto que la superficie S es un cono, entonces cualquier curva de intersección

con un plano es también una directrı́z. Hallemos directrices paralelos al plano XY haciendo
z = k en la ecuación dada. Entonces se obtiene:

x2 − k 2 − 2xk − 2yk + 2y + 2k = 0

Completando cuadrados esta ecuación se transforma en:

(x − k)2 = 2(k − 1)(y + k)

Deducimos que las directrices, paralelas al plano XY , son curvas cuyas ecuaciones son de
la forma:

(x − k)2 = 2(k − 1)(y + k) , z=k (1)

Las ecuaciones (1) definen a una familia de parábolas con vértice en los puntos de la forma
(k, −k, k) . Para algún valor de k la directrı́z debe reducirse a un punto, siendo este punto
el vértice del cono.
Identificamos de la primera ecuación de (1) que los ejes de las parábolas son paralelas
al eje y por lo que dicha ecuación puede escribirse de la forma

k−1
(x − k)2 = 4p(y + k) donde p=
2
siendo p la distancia dirigida del vértice al foco. La parábola se reduce a un punto si p = 0;
es decir, si k = 1. Con este valor el vértice de la parábola es el punto (1, −1, 1). As’ı̀,
concluimos que el vértice del cono es el punto (1, −1, 1).

Definición 0.1.4 (Superficies de Revolución) Sea C una curva plana y sea L una rec-
ta fija contenida en el plano de la curva. Si C rota alrededor de L se genera una superficie
denominada superficie de revolución.

A la curva plana se le denomina generatrı́z, y a la recta fija eje de revolución o, en

forma más simple, eje de la superficie. Cualquier intersección de la superficie de revolución
con un plano perpendicular al eje será una circunferencia cuyo centro estará en el eje.
Algunas superficies de revolución que ya conocemos y sabemos cómo hallar sus ecuaciones
son la esfera, el cilı́ndro circular recto y el cono circular recto. Para hallar las ecuaciones de
otras superficies, distintas a las ya mencionadas, consideraremos que las generatrices están
en alguno de los planos coordenados y que el eje de rotación es cualquiera de los dos ejes
coordenados de dicho plano.
Consideremos la curva C en el plano xy definida por las ecuaciones:

C: y = f (x) , z=0 (15)

28

Q(x, f (x), 0)
C

P (x, y, z)
x

z R(x, 0, 0)

Fig. 1.63

Si C rota alrededor del eje x se generará una superficie de revolución. Para hallar su ecuación
consideremos que Q = (x, f (x), 0) es un punto cualquiera en la curva C. Si el punto Q rota
alrededor del eje x se generará una circunferencia, tal como muestra la Figura 1.63. Como
dicha circunferencia está contenida en un plano perpendicular al eje x y que pasa por Q,
deducimos que en dicho plano la coordenada x no cambia y es igual a la coordenada x de
Q. Ası́, el centro de la circunferencia será el punto R = (x, 0, 0) y su radio será igual a la
distancia de Q a R. Si r es este radio, entonces

r = |Q − R| = |f (x)|

Además, si P (x, y, z) es un punto cualqiera en la circunferencia, entonces la coordenada x

de P es la misma que la de Q, siendo sus coordenadas y y z variables. Además, el radio de
la circunferencia generada es igual a la distancia de P al eje x (o la distancia de P a R).
Es decir, las coordenadas de P verifican la relación:
p
y 2 + z 2 = |f (x)| (16)

Elevando al cuadrado, esta ecuación es equivalente a

y 2 + z 2 = [f (x)]2 (17)
Al ser el punto Q un punto genérico en la curva C, concluimos que la ecuación (17) es la
ecuación de la superficie de revolución generada por la rotación de la curva C alrededor del
eje x.
Puede probarse que si la curva C está en el plano xz y definida por las ecuaciones:

C: z = f (x) , z=0

y rota alrededor del eje x, también se obtiene como ecuación para la superficie generada la
misma ecuación (17).
La estructura que muestra la ecuación (17) nos permite determinar las ecuaciones de las
superficies generadas cuando el eje de rotación es el eje y o el eje z. Si la curva C está en el
plano yz y se hace rota alrededor del eje y, entonces la ecuación de la curva debe expresarse
en la forma explı́cita: z = f (y) . Ası́, la ecuación de la superficie de revolución generada
será de la forma:
x2 + z 2 = [f (y)]2 (18)
0.1. SUPERFICIES 29

En cambio, si la misma curva se hace rotar alrededor del eje z, entonces la ecuación de
la curva se expresa en la forma explı́cita: y = f (z) . Ası́, la ecuación de la superficie de
revolución generada será de la forma:

x2 + y 2 = [f (z)]2 (19)

Oviamente, la función f de la ecuación (19) no es la misma que muestra la ecuación (18).

A continuación analizamos otra forma para deducir las ecuaciones de las superficies de
revolución. Para ello recordemos que en la ecuación (16), f (x) es igual a la coordenada y del
punto Q sobre la curva que rota alrededor del eje x. Denominando como yc a la coordenada
y en la curva para diferenciarlo de la coordenada y de los puntos en la superficie generada,
entonces de dicha ecuación podemos escribir:
p
yc = ± y 2 + z 2 donde yc = f (x) (20)

Se toma solo el signo + si yc toma solo valores positivos; el signo - si yc solo toma valores
negativos; ambos signos si yc toma tanto valores positivos como negativos. De la ecuación
(20) y depla ecuación (15), se deduce lo siguiente: Si en la ecuación de la curva se cambia
y por ± y 2 + z 2 , entonces dicha ecuación se transforma en la ecuación de la superficie
de revolución generada. Además, no se necesita tener expresada la ecuación de la curva
en forma explı́cita para hacer el cambio. El siguiente teorema establece un criterio más
general para hallar las ecuaciones de las superficies de revolución:
Teorema 0.1.3 Sea C una curva en el plano xy definida implı́citamente por las ecuaciones:

F (x, y) = 0 , z=0 (21)

i) Si C rota alrededor del eje x se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
p
F (x , ± y 2 + z 2 ) = 0 (22)

ii) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
√
F ( ± x2 + z 2 , y ) = 0 (23)

Puede observarse que las ecuaciones (21), (22) y (23) muestran cierta estructura. Por
analogı́a a dicha estructura puede hallarse las ecuaciones de las superficies de revolución
con curvas generatrices en el plano yz o en el plano xz. El siguiente teorema corresponde
a una curva generatrı́z en el plano yz.
Teorema 0.1.4 Sea C una curva en el plano yz definida implı́citamente por las ecuaciones:

F (y, z) = 0 , x=0 (24)

i) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
√
F (y , ± z 2 + x2 ) = 0 (25)

ii) Si C rota alrededor del eje z se genera una superficie de revolución cuya ecuación es:
p
F ( ± y 2 + x2 , z ) = 0 (26)
 30

Aún cuando la curva a rotar puede ser cualquiera en general, sin embargo, son importantes
las superficies generadas por la rotación de las curvas denominadas cónicas: parábola, elipse
e hipérbola, alrededor de sus ejes. En los siguientes ejemplos consideramos las rotaciones
de estas curvas, contenidas en alguno de los planos coordenados.

Ejemplo 0.1.17 La parábola de ecuación:

z = y2 , x=0 (1)

rota alrededor del eje z. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada.

Solución: Basta que rote solo la rama de la derecha de la parábola (y ≥ 0) para obtener
la superficie de revolución completa (ver Figura ***). Utilizaremos la ecuación (19) para
hallar la ecuación de la superficie.
Como el eje de rotación es el eje z despejamos de la primera ecuación de (1), y en
términos de z. Ası́,
√
x = f (z) = z (2)

Reemplazando en la ecuación (19) se obtiene:

√
x2 + y 2 = ( z)2

o, lo que es lo mismo,
z = x2 + y 2

que es la ecuación de la superficie de revolución generada.

El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuación (26). No es necesario poner la
primera ecuación de (1) en la forma F (y, z) = 0. Basta decir pque como el eje de rotación
2
es el eje z, entonces en la ecuación z = y cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio
dicha ecuación se transforma en:
z = x2 + y 2

La Figura 1.64 muestra la gráfica de la superficie generada. Notese que las intersecciones
con planos que pasan por el eje son parábolas las que tienen un vértice común, y las
intersecciones con planos perpendiculares al eje son circunferencias. Por tal razón, a la
superficie generada se le denomina paraboloide circular. Al vértice común se le denomina
vértice del paraboloide circular. En la figura el vértice es el origen de coordenadas.

En general, la rotación de cualquier parábola alrededor de su eje es un paraboloide circular.

El paraboloide obtenido en el ejemplo anterior és, de todos ellos, el que más los identifica.
Ası́, si la parábola z = ay 2 , x = 0 rota alrededor de su eje (eje z), la ecuación de la
superficie de revolución generada será:

z = a(x2 + y 2 ) (27)
 0.1. SUPERFICIES 31

z
z
z = x2 + y 2
z = y2

y
y

x
x
Fig. 1.64

Al igual que en la parábola, si a > 0 el paraboloide se abre hacia arriba y el vértice es el

punto más bajo; en cambio, si a < 0 el paraboloide se abre hacia abajo y el vértice es el
punto más alto.
En analogı́a con la ecuación (27), la ecuación

y = a(x2 + z 2 ) (28)

corresponde a un paraboloide circular con vértice en el origen y eje el eje y. Igualmente, la

ecuación
x = a(y 2 + z 2 ) (29)
corresponde a un paraboloide circular con vértice en el origen y eje el eje x.

Ejemplo 0.1.18 La elipse

x2 y 2
E: + 2 =1 , z=0 (1)
a2 b
rota alrededor del eje y. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada.

Solución: Puesto
√ que el eje de rotación es el eje y cambiamos, en la primera ecuación de
(1), x por ± x + z 2 . Esto equivale a cambiar x2 por x2 + z 2 . Con dicho cambio se obtiene
2

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1 (30)
a2 b a
que es la ecuación de la superficie de revolución generada. La Figura 1.65 muestra dicha
superficie y se le denomina elipsoide circular. Debido a que los puntos del elipsoide son
simétricos respecto del origen se dice que el elipsoide tiene su centro en el origen.
 32

x2 y2 z2 y
2
+ 2 + 2 =1
a b a
E

Fig. 1.65

En general, las rotaciones de elipses alrededor de cualquiera de sus dos ejes (eje focal o
eje normal) son elipsoides circulares. Además, por analogı́a con la ecuación (30), deducimos
que la ecuación
x2 y 2 z 2
+ + =1 (31)
a2 a2 b2
corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotación el eje z.
Igualmente, la ecuación
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1 (32)
a2 b b
corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotación el eje x.

Ejemplo 0.1.19 La hipérbola

y2 z2
H: − 2 =1 , x=0 (1)
a2 b

rota alrededor del eje z. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada.

Solución: Puesto
p que el eje de rotación es el eje z cambiamos, en la primera ecuación de
(1), y por ± y + x2 . Con dicho cambio encontramos que la ecuación de la superficie de
2

revolución generada es:

x2 y 2 z 2
+ − 2 =1 (33)
a2 a2 b

La Figura 1.66 muestra la hipérbola y la superficie generada. A dicha superficie se

le denomina hiperboloide circular de una hoja. Como el hiperboloide tiene simetrı́a
respecto del origen de coordenadas, se dice que el hiperboloide tiene su centro en el origen.
 0.1. SUPERFICIES 33

x2 y2 z2 y
2
+ 2 − 2 =1
a a b

Figura 1.66: Hiperboloide circular de una hoja

La hipérbola del ejemplo anterior tiene como eje focal al eje y y como eje normal al
eje z. Ası́, dicha hipérbola há rotado alrededor de su eje normal. En general, la rotación
de toda hipérbola alrededor de su eje normal son hiperboloides circulares de una hoja.
Además, en analogı́a con la ecuación (33), deducimos que la ecuación

x2 z 2 y 2
+ − 2 =1 (34)
a2 a2 b
corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotación
el eje y. Igualmente, la ecuación

y 2 z 2 x2
+ − 2 =1 (35)
a2 a2 b
corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotación
el eje x.
Ejemplo 0.1.20 La hipérbola
z2 y2
H: − 2 =1 , x=0 (1)
a2 b
rota alrededor del eje z. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada.

Solución: El eje focal de la hipérbola es el eje z. Ası́, a diferencia del ejemplo anterior
en que la hipérbola rota alrededor de su eje normal, en este caso
p rota alrededor de su eje
focal. También en la primera ecuación de (1) cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio
encontramos que la ecuación de la superficie de revolución generada es:

z 2 x2 y 2
− 2 − 2 =1 (36)
b2 a a
La Figura 1.67 muestra la gráfica de esta superficie y consta de dos partes. Por tal razón
se le denomina hiperboloide circular de dos hojas. También el origen es un centro de
simetrı́a y se le denomina el centro del hiperboloide.
34

z2 x2 y2 y
2
− 2 − 2 =1
b a a

Fig. 1.67: Hiperboloide circular de dos hoja

En general, la rotación de cualquier hipérbola alrededor de su eje focal genera un hiperbo-

loide circular de dos hojas.
Por analogı́a con la ecuación (36), deducimos que la ecuación

y 2 x2 z 2
− 2 − 2 =1 (37)
b2 a a
corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotación
el eje y.
Tambié, deducimos que la ecuación

x2 y 2 z 2
− 2 − 2 =1 (38)
b2 a a
corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotación
el eje x.

0.2. Problemas Propuestos

1.1. En cada uno de los siguientes ejercicios, se dan la directriz y el vector direccional
de las generatrices de una superficie cilı́ndrica. Hallar la ecuación de la superficie
correspondiente.

a) y 2 = 4x, z = 0; a = (1, −1, 1).

0.2. PROBLEMAS PROPUESTOS 35

b) x2 + z 2 = 1, y = 0; a = (2, 1, −1).
2 2
c) x − y = 1, z = 0; a = (3, 2, −1).
d) x2 + y = 1, z = 0; a = (2, 0, 1).

1.2. En los siguientes cilindros, con curvas de base en el plano xy, hallar direcciones para
sus generatrices.

a) (x + z)2 = 2(y − 3z) b) x2 − y 2 − 2xz + 2yz = 1

1.3. Hallar e identificar el lugar geométrico de los puntos cuya distancia al eje y es siempre
igual a su distancia al plano x − z = 1.

1.4. En cada uno de los siguientes ejercicios, se dan la directriz y las coordenadas del
vértice de una superficie cónica. Hallar la ecuación de la superficie.

a) x2 + y 2 = 4, z = 2; (0, 0, 0).
2
b) z = 4y, x = 0; (2, 0, 0).
2 2
c) y + z = 9, x = 2; (−1, 1, 0).
d) x2 − 4z 2 = 4, y = 2; (2, 2, −1).

1.5. En los siguientes conos, con curvas de base en el plano xy, hallar sus vértices.

a)x2 + y 2 = (z − 1)2 b) x2 − z 2 − 2xz − 2yz + 2y + 2z = 0

1.6. Sea la curva: C : (x − 6)2 + (y − 2)2 + z 2 = 4 , z = 0.

a) Halle la ecuación del cilindro cuya directrı́z es la curva C y sus generatrices son
paralelas al vector a = (2, −3, 4) .
b) Si la curva C rota alrededor del eje y, halle la ecuación de la superficie de
revolución generada.

1.7. La recta
x−2 y+1 z+1
= =
2 −2 −1
es el eje de un cono circular recto. Si el vértice de dicho

cono está en el plano OY Z,
5
halle su ecuación si se sabe que el punto M 1, 1, − 2 está situado sobre dicha super-
ficie.

1.8. Hallar la ecuación del cilı́ndro circular recto si su directrı́z es la circunferencia

C: x2 + y 2 + z 2 = 10y , x + 2y + 2z − 19 = 0

1.9. El cono de vértice (8,0,0) tiene como directrı́z a la intersección del plano yz con la
superficie z 2 − x2 − (y − 6)2 = 9 .

a) Hallar la ecuación cartesiana del cono.

b) Dar un esbozo de la gráfica.
36

1.10. Sea C la curva definida por las ecuaciones: x2 + y 2 + z 2 = 4 , x + y + z = 3 . Halle el

centro y radio de C. Luego, halle la ecuación cartesiana del cono circular √ recto cuya
directrı́z es C y tal que su vértice V tiene coordenadas positivas y dista 2 3 unidades
del centro de C.

1.11. a) ¿Para qué valores positivos de a la superficie

x2 y 2
S: − 2 − 25z 2 = 1
9 a
es una superficie de revolución. Para uno de dichos valores, determine la ecuación
de la curva generatrı́z y haga un esbozo de la gráfica de S correspondiente.
b) El eje de un cono circular recto es P = (1, 2, 8) + t(2, 3, 4), ∈ R. Una generatrı́z
del cono está contenida en el plano XY . ¿Cuál es el vértice del cono? ¿Cuál es
el ángulo agudo formado por el eje del cono y dicha generatrı́z?

1.12. Un cilindro circular S y una esfera E son tangentes y tal que los puntos de tangencia
determinan una curva cuya curvatura, en cada punto, es 31 . El cilindro corta al plano
2x − y + z = 7 en una elipse cuya proyección en el plano XY es una circunferencia
con centro en el punto (3, 0, 0). Si el eje del cilindro es perpendicular al plano x −
2y + 2z + 4 = 0, hallar la ecuación cartesiana del cilindro.

1.13. Sea L una recta contenida en el plano π : x + y + z = 1. Si dicha recta es una

generatrı́z de un cono circular recto, cuyo vértice está sobre el eje X y su eje pasa
por el punto (−3, 3, 5), determinar la ecuación del cono si se sabe que L forma con
la recta que es la intersección del plano π con el plano XZ un ángulo de 60o .