PROYECTO INTEGRADOR

SEXTO CICLO

IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE CARGA ELECTRONICO PARA

NEUMATICO DE CARGADOR FRONTAL 966H CATERPILLAR

CARRERA
Mantenimiento de Maquinaria Pesada

ELABORADO POR

Acuña Ramirez, Gabriel Alessandro

Saavedra Flores, Juan Oswaldo
Zea Morales, Erick

ASESOR

Lopez Rios, Deyvi Anthony

LIMA – PERÚ
2017 - II
 1. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA

En el presente trabajo de investigación se basara en la implementación de un

sistema electrónico para el auto-inflado de los neumáticos dirigido a vehículos
liviano en minería. Este sistema propuesto resuelve los principales problemas
que abundan en las mineras de nuestro país, como los es la baja producción
en las máquinas para recolección de minerales causadas por tiempo
prologados de parada por fallas en neumáticos y accidentes relacionados a una
presión errónea en los mismos. Uno de las empresas afectadas, es la
reconocida “Cementos Lima” la cual se encarga en la extracción y transporte
de material para la fabricación de su cemento y materiales de construcción,
esta está situada en la cantera de Atocongo, a 1,6Km de la fábrica de
construcción, el trabajo se realiza a tajo abierto.

 ANTECENDENTES

Según un artículo en el diaria “EL MUNDO” “Los neumáticos en mal estado o

con una presión inadecuada provocan el 55% de los accidentes con víctimas
derivados de fallos mecánicos, según indico la cadena de auto-centros de
mantenimiento integral y equipamiento de automóvil Norauto, con motivo de la
proximidad de la 'Operación Salida': ….. Norauto indico que las altas
temperaturas del asfalto de las carreteras pueden afectar al comportamiento de
los neumáticos, ya que el desgaste de las ruedas durante los meses de verano
es mayor, puesto que se circula por pavimentos más abrasivos….. " Llevar un
neumático por debajo de la presión indicada disminuye la precisión y la
respuesta del vehículo ante imprevistos, tiene mayor exposición a roturas en la
estructura de su carcasa, se corre el riesgo de que el neumático se salga de la
llanta o se reviente porque está más caliente y también aumenta la distancia de
frenado"”.
(http://www.elmundo.es/elmundomotor/2012/07/26/seguridad/1343320973.html)

La minería es una actividad que debido a las pesadas cargas que maneja,
ejerce un gran estrés sobre los neumáticos de sus equipos. Por ello, la
resistencia y la calidad de un neumático minero son cualidades cruciales para
mantener la continuidad operacional. Siendo esta un gran problema, ya que
cuando se revientan, se sobre presionan o se desinflan estos hacen que la
productividad del vehículo no sea el adecuado afectando a la economía o
generando perdida de dinero, lo cual es lo más importante en una empresa.

El desgaste de un neumático se origina por diversos factores uno de lo más

principal es la incorrecta presión de inflado. Cuando el vehículo, este con carga
o sin ella, y sus neumáticos están a una correcta presión de inflado estas
tendrán mayor vida útil. Como se ve en la figura N°1 muestra la forma de la
huella con una presión de inflado correcta.

2
En la disminución de la presión del neumático también influye el terreno en que
trabaja, si el suelo no tiene el mantenimiento adecuado. Entonces habrá mayor
desgaste de los neumáticos haciendo también que la producción disminuya, ya
que el tiempo de ciclo será un tiempo mayor a lo establecido como también se
tendrá mayor consumo de combustible.

Fig.1: Perdida de vida útil del neumático debido a la presión de inflado incorrecta

Fuente: Paucar urdiales,(2012),”Estudio del comportamiento.beneficios,ventajas y desventajas del uso de

nitrógeno para el inflado de los neumáticos en los vehículos de turismo de la ciudad de cuenca”

Cuando la presión de inflado está bajo lo dicho en el manual este tendrá un

desgaste mayor por ejemplo si está al 90 % de su presión entonces se reduce
10% en la duración del neumático. De la misma manera ocurre cuando se tiene
una sobrepresión de inflado. Como se ve en la siguiente figura N°2. Esto
originara que la productividad del vehículo disminuya, ya que no solo se tendrá
gasto en neumáticos si no el vehículo consumirá mayor combustible.

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Fig.2: Perdida de vida útil del neumático debido a la presión de inflado incorrecta
Fuente: Paredes Sanchez,(2008), “Eficiencia en tiempo de vida de neumáticos con relación a
rotación de posiciones uno y dos en volquetes komatsu930 E-3”. Peru: UNIVERSIDAD
NACIONAL DE INGENIERIA.

Si cambiar el neumático de un automóvil es complejo, hacerlo en un Camión de

Extracción (CAEX), resulta toda una hazaña. Eso es precisamente lo que
realizan a diario los trabajadores del Taller de Neumáticos al interior de la Mina
Chuquicamata.

En esta área, y con máximas condiciones de seguridad, se hace mantención a

distintos gigantes como los CAEX, cargadores frontales, regadores, entre otros.
‘Como su nombre lo indica, acá efectuamos todo el cambio de neumáticos de
los equipos Mina. Se hacen cambios en general de estos equipos, además de
las mantenciones, como regular presiones de aire o también cambios de
o’rings, que son unos sellos que lleva cada neumático’, explicó Luis Lafuente,
jefe de turno del Patio de Neumáticos, de la Superintendencia Operaciones
Mina.

Junto con realizar los cambios de neumáticos, también se hace mantención a

los mismos. Adicionalmente se reparan algunos que están en buenas
condiciones, con el fin de extender su vida útil y se descartan los que ya están
muy gastados y dañados, debido a que su uso constituye un riesgo para la
operación

4
.

Componentes Frecuencia % %Acumulado

Presión
1 Neumáticos 6 22.20% 44.40%
Bomba
2 hidráulica 6 22.20% 22.20%
Cilindros
3 hidraulicos 4 14.80% 59.20%
4 Mangueras 2 7.40% 66.60%
5
Cucharon 2 7.40% 74%
Válvula de
6 retención 2 7.40% 81.40%
7 Acumuladores 2 7.40% 88.80%
Filtro de
aceite
8 hidráulico 3 11.10% 100%
Total 27 100%
 Diagrama de Pareto:
Frecuencia de cada parte de la maquinaria / Frecuencia en total

% relativa de cada parte del motor:

 Los neumáticos y la bomba hidráulica al tener más % quiere decir que se

gasta debido a los demás materiales en uso por lo que encontramos que la
bomba y los neumáticos estaban en mal estado.
 El factor que más influye en la baja productividad es los neumáticos

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 1.1. Diagrama de Causa - Efecto

MANTENIMIENTO
MAQUINARIA
Mantenimiento deficiente de las maquinarias

Presión inadecuada de los neumáticos

Falta revisión de neumáticos

Sobrecarga del mini-cargador

Mal almacenamiento de
Ineficiencia de sistema de levante de cucharon repuestos Disminución de la
productividad de una
flota de mini-
cargadores 216
Operarios no capacitados

Tiempos de ciclo elevados

Mala operación del equipo Paradas prolongadas por neumáticos en mal estado

OPERACIÓN TIEMPO
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 1.1.1. Interpretación del diagrama Causa – Efecto

En este diagrama de causa – efecto se muestran las posibles fallas que

pueden provocar una disminución de la productividad, ya que para que un
vehículo trabaje en óptimas condiciones es necesario hacer un análisis de
diversos parámetros.

De esta manera se mencionaron posibles causas que pueden disminuir la

productividad de una floja de maquinaria, como el mantenimiento del
vehículo, técnico del mismo, problemas en la planificación de los tiempos
de trabajo.
El mantenimiento del vehículo a trabajar es fundamental, ya que asi se
puede garantizar la disponibilidad del mismo. Pero siempre puede haber
imprevistos como no establecer un buen plan de mantenimiento, dejando
de lado revisiones y no prevenir fallas. Por otro lado, se añade el mal
estado de repuesto para el cambio de componentes de la máquina.

La maquinaria también puede presentar fallas que afectan la productividad

de una empresa como una diferencia de presión la cual puede ocasionar
que una disminución de precisión a la hora de utilizar la máquina, además
de aumentar el desgaste. También está la ineficiencia de sistema de
levante del cucharon, aumentando el tiempo de ciclo de la máquina, ya que
al fallar la maquina se moverá a velocidad reducida.

Se tiene que tener en cuenta el factor de operación, ya que el empleo de

operación no capacitado podría provocar la mala manipulación de la
maquina provocando fallas prematuras.
2. Justificación

Al realizar este proyecto tenemos como fin reducir los índices de baja
productividad centrándonos en el cargador 966h CAT, ya que al
implementar nuestro sistema de monitoreo de diferencia de presión
evitaremos paradas del vehículo por falta de aire, además de tener
disponible la maquina con respecto a los neumáticos. Aumentando la
reducción de desgaste de los mismos.
Los beneficiados con esta mejora al vehículo serian principalmente la
empresa, debido a que con idea de implementación podrá controlar la
producción reduciendo tiempos de trabajo y el operario ya que tendrá
mayor control de los niveles de presión de los neumáticos. Como también
en beneficios económico por ejemplo Economía de combustible: La presión
correcta de los neumáticos mejora la economía de combustible del vehículo. Los
datos más recientes proporcionados por Goodyear indican que la eficiencia de
combustible del vehículo se reduce en uno por ciento por cada psi y 2,96 cuando
los neumáticos están sin la presión adecuada.
La banda de rodadura de vida: La presión correcta de los neumáticos también
aumenta la vida de una banda de rodadura del neumático. Los datos de Goodyear
indican que por cada caída de 1 psi en la presión de los neumáticos, la banda de
rodamiento se reduce en un 1, 78 por ciento.

 Delimitaciones

Este trabajo de investigación se focalizara en vehículos livianos en minería,

como modelos Cargador frontal 966H CATERPILLAR, ya que por
dimensiones de la máquina y tamaño reducido a comparación de otras
máquinas utilizadas por las empresas, la implementación del sistema sería
más eficiente y facilita el estudio. El cual trabaja en una cantera de
atocongo, pertenecientes a cementos lima, para cargar la materia prima a
los camiones. Los cargadores frontales tienen tiempo de ciclo de trabajo el
cual se ve afectado por distintos parámetros una de ellas principales la
baja presión de los neumáticos. Los cuales al tener una baja presión hacen
 que el cargador demore más en su tiempo de ciclo afectando en la
producción.

3. OBEJTIVOS

OBJETIVOS GENERAL

• Diseñar e implementar un sistema de monitoreo de diferencia de

presión en neumáticos para una floja de cargadores frontales 966H en
el departamento de Lima.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Aumentar la productividad y disminuir los tiempos de ciclo de un

cargador frontal 966H CAT.

• Realizar un prototipo empleando Arduino Uno para la recopilación

de datos mediante un sensor.

• realizar cálculos matemáticos para determinar qué efectos físicos

afectan al diseño de nuestro prototipo

4. Posibles soluciones

Para nuestra nuestras posibles soluciones propusimos 3 opciones para la

implementación las cuales serán evaluados según los siguientes aspectos:
técnicos, análisis de repuestos, stock de los mismo, planes y programas de
mantenimiento y equipamiento; otro aspectos es la seguridad, que tan seguro
es el sistema a implementar; adicionando otro aspecto es el impacto al medio
ambiente; la disponibilidad económica, realizar un análisis económico con el fin
de evaluar si el sistema a implementar es viable y por último el tipo de fluido a
utilizar cada alternativa.

4.1. Matriz de selección

Implementación de sistema para auto-inflado de neumático
Alternativas:
A: Compresor de aire
 B: Compresor de nitrógeno

C: Bomba de líquido para neumático

Ponderación:

Excelente: 4 puntos.

Bueno: 3 puntos

Regular: 2 puntos

Malo: 1 punto

% A B C

TÉCNICOS 30 3 0.90 2 0.60 4 1.20

SEGURIDAD 20 3 0.15 2 0.10 2 0.10

MEDIO AMBIENTE 20 3 1.20 3 1.20 2 0.80

DISPONIBILIDAD 20 4 0.80 3 0.60 2 0.40

ECONOMICA
FLUIDO A UTILIZAR 10 3 0.15 2 0.10 2 0.10

3.20 2.60 2.60

La mejor opción para nuestro sistema de auto-inflado de neumática seria la

opción A, ya que al realizar la suma de puntaje ponderado obtuvo el mayor
puntaje el cual fue 3.20, cumpliendo con cada objetivo planteado. Además de
presentar un precio no tan elevado a comparación de los demás.

La alternativa de un compresor de aire para nuestro sistema de monitoreo

resulta una opción más convenientes, puesto que cumple con aspectos
técnicos la energía neumática se puede almacenar, pudiendo emplearse en
caso de fallo eléctrico. Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energía,
mucha más que la hidráulica. Además, es una aplicación que no contamina por
si misma al medio ambiente (caso hidráulica).
 5. Desarrollo de la solución

ENTREGAS

Actividad inicio fin 1 2 3 4 5 6 7 8

Definir tema de proyecto 14/08/2017 18/08/2017

delimitacion del problema 18/08/2017 11/09/2017

desarrollo de la solución 11/09/2017 25/09/2017

diseño a escala del prototipo 25/09/2017 9/10/2017

prototipo 9/10/2017 30/10/2017

prototipo final 30/10/2017 13/11/2017

Monografia completa 13/11/2017 20/11/2017

sustentación 20/11/2017 4/12/2017

Esquema de soluciones

Desarrollo de soluciones

Identificación Evaluación Construcción

Cálculos y
Implementación de
sistema de auto-
programación de
inflado para sensores
neumáticos
Diseño de
sistema

Análisis de
fuerzas cortantes
en el chasis

Diseño y
Cálculos de construcción de
dimensiones componentes

Montaje de
sistema propuesto

Pruebas de
prototipo
Fundamento técnico
 Neumática
La automatización neumática es la que se realiza usando las propiedades del
aire comprimido. Las señales deben traducirse a ausencia o presencia de
presión neumática. El tratamiento de las señales es realizado por los
distribuidores neumáticos. Las señales de salida son generalmente, posiciones
de cilindros neumáticos (Guillen, A. (1993). Neumática: Introducción a la
neumática. España: Marcombo, S.A.)
 Presión
La presión ejercida por un fluido sobre una superficie es igual a la división de
la fuerza sobre la superficie:
𝐹
𝑃=
𝑆

 Ecuación general de los gases

Las leyes de los gases relaciona a las magnitudes que son: el volumen, la
temperatura T y la presión que ejercen sobre las paredes del recipiente que los
contienen (P).

𝑃. 𝑉 = 𝑅. 𝑇. 𝑛

DONDE:
P es la presión absoluta del gas (Pa)
T es la temperatura absoluta (K).
V es el volumen que ocupa (m3)
R es la constante de los gases (8,314 J/mol·K)
n es el número de moles (es el cociente entre masa del gas)

 Ley de Boyle.
Qué relación hay entre la presión de un gas y el volumen que ocupa

𝑃1 . 𝑉1 = 𝑃2 . 𝑉2
 Ley de charles
Es la relación entre el volumen y la temperatura de una muestra de gas a
presión constante:
𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

 Principios físicos
Aire:
El aire es el resultado de la mezcla de gases que componen la atmósfera
terrestre y que gracias a la fuerza de gravedad se encuentran sujetos al planeta
tierra. El aire así como sucede con el agua, es un elemento fundamental y
esencial para asegurar la continuidad de la vida en el planeta. Su composición
es sumamente delicada y las proporciones de las sustancias que lo integran
resultan ser variables: nitrógeno (78%), oxígeno (21%), vapor de agua (varía
entre 0 a 7%), ozono, dióxido de carbono, hidrógeno y gases nobles como
pueden ser el criptón o el argón (1%).
Presión atmosférica:
La Presión atmosférica es el peso que ejerce el aire de la atmósfera como
consecuencia de la gravedad sobre la superficie terrestre o sobre una de sus
capas de aire. La medida de la presión atmosférica a nivel del mar es de 760
mm de mercurio (Hg) unidades.

𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠 = 𝜌. 𝑔. ℎ
Dónde:
𝜌= densidad del Hg( 13600 Kg/ cm3)
g= 9.81 m/s2
h= altura sobre nivel del mar (m)

 Compresores

Mecanismo que absorbe el aire a presión atmosférica, la somete a una presión

superior ésta y la transforma para que sea apta para instrumentos o equipos
neumáticos. La principal clasificación de los diferentes tipos de compresores se
realiza por su principio de funcionamiento básico. En este caso, los
compresores quedan divididos en dos grandes grupos:
 Compresores de desplazamiento positivo:

El principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la disminución

del volumen del aire en la cámara de compresión donde se encuentra
confinado, produciéndose el incremento de la presión interna hasta llegar al
valor de diseño previsto, momento en el cual el aire es liberado al sistema.
Ejemplo:

 COMPRESOR DE PISTÓN
 COMPRESOR DE TORNILLO
 COMPRESOR DE PALETAS
 COMPRESOR DE LÓBULOS O ÉMBOLOS ROTATIVOS
 COMPRESORES SCROLL
 BOMBAS DE VACÍO

 Compresores dinámicos:

El principio de funcionamiento de estos compresores se basa en la

aceleración molecular. El aire es aspirado por el rodete a través de su
campana de entrada y acelerado a gran velocidad. Después es
descargado directamente a unos difusores situados junto al rodete, donde
toda la energía cinética del aire se transforma en presión estática. A partir
de este punto es liberado al sistema. Ejemplo:

 Compresores centrífugos radiales

 Compresores centrífugos axiales

Ambos sistemas pueden trabajar con una o varias etapas, en función de la

presión final requerida para el aire comprimido. En el caso de compresores
multietápicos, el aire, al ser liberado de la primera etapa, pasa directamente a
la segunda, donde el proceso descrito anteriormente se repite. Entre cada
etapa, se instala un refrigerador intermedio que reduce la temperatura de
compresión hasta el valor requerido por la etapa siguiente.

Cada grupo de compresores usa diferentes diseños para el proceso de

compresión. A continuación explicaremos los principales de cada uno de ellos.

 Identificación de compresor
Se utilizan fórmulas para hallar la potencia del compresor y también el caudal
máximo que puede entregar este mismo.

𝑃 = 𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 . 𝑝𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡
Siendo:

𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜 = 𝑛𝑣𝑜𝑙 . 𝑛𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜 . 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛

También:
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑄𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 =
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

 Depósito de acumulación

En todo sistema de aire comprimido es habitual la colocación de un depósito de

acumulación de aire que alimente a las unidades de consumo. En una
instalación con un compresor tipo todo / nada donde no exista un sistema de
regulación de su velocidad que pueda acomodar la producción de aire a las
necesidades de consumo, el depósito de acumulación funciona como un
depósito pulmón, que permita reducir el número de arranques del compresor
para hacer frente a la demanda de aire comprimido cada vez que se produzca.
Generalmente es recomendable que un compresor tenga un régimen de
arranques y paradas que se sitúe entre las 5-10 veces / hora. El volumen de
acumulación del depósito vendrá determinado por la capacidad del compresor,
el sistema de regulación que se disponga y del modelo de consumo que va a
seguir la instalación, es decir, si se tiene un consumo regular o por el contrario
va a ser irregular con largos periodos de consumo moderado y periodos cortos
con picos de elevado consumo. En caso de existir varios compresores que den
servicio a la misma instalación, será las características del compresor de mayor
capacidad el que condicione las características del depósito.

Para el cálculo del Volumen (V) del depósito de acumulación es habitual el

empleo de la siguiente expresión que relaciona las condiciones de
funcionamiento del compresor con el consumo de aire de la instalación:

𝑉 ∗ (𝑃1 − 𝑃2 )
𝑇=
𝐶 ∗ 𝑃𝑎𝑡𝑚
Dónde:

 T es el tiempo en minutos que transcurre entre arranques consecutivos

del compresor, es decir, el tiempo que transcurre entre pasar de la
presión máxima en el depósito (P1) a la presión mínima (P2) de tarado
que produce el arranque del compresor. El número de arranques / hora
 que resulta óptimo para cada compresor es un dato que puede ser
consultado en su hoja de especificaciones
 P1 - P2 es la diferencia de presiones máxima y mínima alcanzada en el
interior del depósito
 C es el consumo de aire en condiciones normales (CN) de la instalación
(m3/minuto)
 Patm es la presión atmosférica.

 Cálculo de las pérdidas de carga

Toda la presión a la salida del compresor no se puede utilizar, dado que

debido al rozamiento del aire con las paredes de la tubería por donde circula
hasta llegar a los puntos de consumo, más los efectos de estrangulamientos
que se originan en las válvulas de paso, los cambios de dirección en el flujo
en los codos, todo ello repercute en pérdidas a través de un aumento en la
temperatura del aire que se transforma finalmente en una pérdida de presión
estática en el flujo.Existe una formulación matemática, la ecuación de Darcy-
Weisbach, que permite calcular la pérdida de carga en un tramo longitud de
tubería mediante la siguiente expresión:

𝐿 𝑣2
∆𝑝 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2∗𝑔

Dónde:
 Δp es la pérdida de carga medida según la altura manométrica (m.c.a.)
 L es la longitud de tramo de la tubería (m)
 D es el diámetro interior de la tubería (m)
 v es la velocidad del aire en el interior de la tubería (m/s)
 g es la aceleración de la gravedad (9,81 m/s2)
 f es el factor de fricción de Darcy-Weisbach.

Justificación técnica

A. Presión
La presión es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para
caracterizar cómo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
línea.
En este caso hidráulico también debemos tener en cuenta la presión del
flujo, se regularan ambas válvulas proporcionales a 40 psi, con una
válvula reguladora y así poder tener un cálculo más exacto al realizar la
compensación del flujo.
B. Voltaje

El voltaje es una magnitud física, que impulsa a los electrones a lo largo

de un conductor en un circuito eléctrico cerrado, provocando el flujo de
una corriente eléctrica.
Con el voltaje podemos cuantificar o medir la diferencia de potencial
eléctrico o la tensión eléctrica entre dos puntos.
Este parámetro es importante en la solución del problema porque como
se mencionó anteriormente los dispositivos y componentes que
debemos usar funcionan con energía eléctrica y mediante este
parámetro haremos las comparaciones porque al colocar valores
distintos para cada cilindro podemos simular la diferencia de cargas y
así llegar al objetivo final del proyecto.

C. Velocidad

Relación que se establece entre el espacio o la distancia que recorre un

objeto y el tiempo que invierte en ello.
Este parámetro es el último que se va a medir para poder verificar si el
circuito realmente cumple uno de los objetivos principales, el cual es
lograr que ambos cilindros hidráulicos terminen al mismo tiempo al final
de la carrera.

D. Dimensiones del tipo de neumático

En ciertas aplicaciones (como carga y acarreo), la capacidad de

producción del cargador puede superar la capacidad de toneladas
métricas-km/h (toneladas EE.UU.-mph) de los neumáticos. Caterpillar
recomienda que solicite la ayuda de un proveedor de neumáticos para
evaluar todas las condiciones antes de seleccionar el modelo de
neumático. El alcance de tamaño del neumático 26.5-25 y otros
neumáticos especiales están disponibles ante previa solicitud.
 REFERENTE :
Los neumáticos de 26.5 Bridgestone VJT pulgadas tiene una anchura
de 682 mm y un diámetro de 1737 mm. La velocidad máxima de uso es
de 10 km/h, por lo que el neumático tiene una capacidad de carga correspondiente
al índice de carga, 15.000 kg. el 26.5R25 Bridgestone VJT es el más compatible
con una llanta 22.00 - 25/3.0
Bosquejo del sistema de carga de neumaticos

Este sistema se implementará en el cargador frontal 966H, cuenta con un

sistema neumático integrado, controlado por un sensor TPMS colocado en el
interior del neumático. El sistema permitirá solucionar el inconveniente al
operador con los pinchazos, además solucionando la afectación directa a la
producción de la máquina. Este sistema será accionado mediante un motor
hidráulico hacia el compresor de aire, evitando utilizar el accionar del motor
evitando pérdidas de potencia en el mismo.
Evaluación de resultados

Beneficios

- Inflado Veloz
Nuestro prototipo cuenta con beneficios útiles como lo es en el inflado veloz
de un vehículo minero, ya que al tratar de trabajar en mina la hora de
trabajo es muy elevada teniendo un valor cercano a 130$/h, en Yanacocha.
- Monitoreo continuo de neumáticos
Otro de los beneficios es el monitoreo continuo a los neumáticos, ya que
al permanecer fijo en los neumáticos, este esta censando todo el tiempo
y verificando si lo neumáticos su presión se mantiene continua, por otro
lado si este presentara fugas el sensor lo detectaría y se activaría pero si
tener un tope.
- Aumento de la productividad
En este punto se recalca un objetivo de nuestro prototipo, el aumento de
productividad se muestra, ya que al contar con un inflado neumático ya
no es necesario contar con un equipo de inflado externo, por otro lado,
detectaríamos otro problema en cuestión de segundos en los
neumáticos agilizando la labor de mantenimiento correctivo.
Análisis económico
Antes de la fabricación de cualquier sistema para utilizarlo en el campo
laboral es necesario comprobar su funcionamiento y para esto es
necesario crea un prototipo con el que realizaremos pruebas. Por ello,
se necesita realizar un análisis económico en el cual se determine que
materiales vamos a utilizar, cual nos conviene económicamente y cual
es más efectivo a la hora de trabajar.
 Presupuesto
El presupuesto que se necesita para poder realizar este proyecto se podrá
observar en la siguiente tabla
Variable Costo Unitario(S/.) Cantidad Total (S/.)
Compresor neumático 200 1 unidad 200
Acople neumático de 8mm 5 4 unidad 20
Manguera neumática de 7 4 metro 28
8mm
Manguera neumática de 5 4 metro 20
5mm
abrazadera 0.5 8 unidades 4
Electro-válvula neumática 180 4 unidad 720
Micro controlador 8 4 unidad 32
Sensor de presión 160 4 unidad 640
diferencial
Cables de conexión macho- 4 2 paquetes 8
macho
Batería de 5V 140 1 unidad 140
Batería de 12V 500 1 unidad 500
Tarjeta electrónica 30 4 unidad 30
Mano de obra 80 4 horas 320
Diseño 80 5 horas 400

El presupuesto total para realizar nuestro proyecto a escala real es de 3062

Soles para la implementación en un equipo de mineria

Conclusiones

- Concluimos que el sistema diseñado demuestra su funcionalidad

proporcionando un tiempo de inflado del neumático en un rango de 5.4 a
7.6 segundos dependiendo de la abertura de la fuga. Con esto
garantizamos un incremento de x% en la productividad.
 - Se realizó un prototipo empleando Arduino Uno para la recopilación de
datos mediante un sensor de presión diferencial. Dicha programación
fue establecida en un micro controlador, con el fin de proporcionar
estética al prototipo.
-

Recomendaciones

- Se recomienda tener cuidado a la hora de suministrar los voltaje

respectivos a la fuente y a la señal con el fin de prevenir pérdidas
materiales y evitar accidentes.
- Se recomienda establecer cada punto de conexión en la electro-válvula
ya que esta presenta una posición establecida, sino se conecta de
manera correcta presentara fugas el sistema de carga.
- Se recomienda determinar la presión máxima de cada neumático, según
el código establecido por fabricante, para así evitar una sobre presión.

Bibliografía:

 H. Crouse, W. (1993). Mecánica del automóvil. (3ra Edición). Barcelona:

Marcombo S.A.