UNIVERSIDAD DE ANTIOQ UIA

FACULTAD DE INGENIER Í A
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA
CONTROL DE PROCESOS
2018-2

Modelo fenomenológico del módulo de Temperatura

Joshep Abraham Cardoso

Yhon Manuel Lozano

En el laboratorio de control e instrumentación se desarrolló el procedimiento experimental para el

desarrollo del modelo fenomenológico del módulo de temperatura, el cual consiste en un sistema de
intercambiadores de calor en los cuales se trabajó con agua y vapor de agua, como fluidos de proceso
y servicio respectivamente. Este modelo se realizó con la finalidad de poder observar la dinámica de
este equipo y definir un posible sistema de control al mismo. En la figura 1 se observa el equipo en
el cual se realizaron las mediciones experimentales.

Figura 1. Módulo de temperatura

Para el desarrollo del modelo se tuvieron en cuenta las siguientes consideraciones:

 El intercambiador es un intercambiador de tubos y coraza.
 La entalpia de vapor es únicamente función de la temperatura.
 El coeficiente de flujo de la válvula es un valor conocido y previamente determinado.
 Al interior del intercambiador coexisten dos fases.
 La variación de la energía cinética y potencial son despreciables.
 En el intercambiador solo se da transferencia de energía en forma de calor mas no de trabajo.
 En el sistema no hay cambios en la energía potencial ni cinética.
 La densidad en fase liquida no cambia significativamente con los cambios de temperatura,
por lo que se considera constante.
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 Para efectos de simplicidad se considera que el flujo másico de salida es constante.

 En el caso del balance de energía se consideró despreciable los términos Pv al ser comparados
con las U y en vez de emplear la energía interna se utiliza el cambio de entalpia. En general,
la entalpia es función de la composición, la temperatura y la presión, sin embargo, depende
primordialmente de la temperatura.

En el desarrollo del modelo se tuvo en cuenta el balance de energía a través del intercambiador de
calor y el balance de masa. En los cuales se incluyó además ecuaciones constitutivas y previamente
determinadas como son el coeficiente de flujo de la válvula y la entalpia del vapor.

Intercambiador de calor

Representación de la unidad con la respectiva identificación de la unidad y de las corrientes de

entrada y salida

Figura 2. Intercambiador de calor

Balances de masa y energía

En este equipo el balance de materia se define de la siguiente manera:

𝐹𝐴 + 𝐹ℎ,𝑖𝑛 = 𝐹𝑓 + 𝐹ℎ,𝑜𝑢𝑡 (1)

Dónde:
FA: Flujo másico del fluido de proceso de entrada (Agua)
Fh,in: Flujo másico del fluido de servicio de entrada (Vapor)
Ff: Flujo másico del fluido de proceso de salida (Agua)
Fh,out: Flujo másico del fluido de servicio de salida (Vapor condensado)

El balance de energía se planteó para la fase vapor, debido a que los datos tomados experimentalmente
corresponden al fluido de servicio. Este balance se define de la siguiente manera:

𝑑𝐸
𝑄 + 𝐹ℎ,𝑖𝑛 𝐻𝑐,𝑖𝑛 − 𝐹ℎ,𝑜𝑢𝑡 𝐻𝑐,𝑜𝑢𝑡 = (2)
𝑑𝑡
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Dónde:
𝑄: Transferencia de calor
Hc,in: Entalpia del flujo de servicio de entrada
Hc,out: Entalpia del flujo de servicio de salida

El balance de energía se expresa como a ecuación 3, teniendo en cuenta la consideración ya

mencionada sobre el cambio de la energía interna.

𝑑𝐸
𝑄 + 𝐹ℎ,𝑖𝑛 𝐻ℎ,𝑖𝑛 − 𝐹ℎ,𝑜𝑢𝑡 𝐻ℎ,𝑜𝑢𝑡 = 𝑚𝑣 𝐶𝑝𝑣 (3)
𝑑𝑡

Los flujos volumétricos fueron los datos reportados experimentalmente. Por lo tanto, los flujos
másicos se pudieron definir en términos de esta variable y la densidad.

𝑑𝐸
𝑄 + 𝜌ℎ,𝑖𝑛 𝑉ℎ,𝑖𝑛 𝐻ℎ,𝑖𝑛 − 𝜌ℎ,𝑜𝑢𝑡 𝑉ℎ,𝑜𝑢𝑡 𝐻ℎ,𝑜𝑢𝑡 = 𝑚𝑣 𝐶𝑝𝑣 (4)
𝑑𝑡

Las capacidades caloríficas del agua en fase liquida y vapor que se utilizaron fueron las siguientes:

 Fase liquida
𝐶𝑝𝑙 = −22.417 + 0.87697𝑇 − 2.57039 ∗ 10−3 𝑇 2 + 2.4838 ∗ 10−6 𝑇 3 (5)

 Fase vapor
𝐶𝑝𝑣 = 33.17438 − 3.2463 ∗ 10−3 𝑇 + 1.74365 ∗ 10−5 𝑇 2 − 5.9795 ∗ 10−9 𝑇 3 (6)

Como primera consideración se tuvo en cuenta que la transferencia de calor (Q) se puede expresar de
la siguiente manera:
𝑄 = 𝐹𝑣 𝜆𝑣 (7)

Además, las entalpias se definieron en términos de la capacidad calorífica como se muestra a

continuación:

𝐻𝑐,𝑖𝑛 = ∫ 𝐶𝑝 𝑑𝑡 (8)

Las entalpias de entrada y salida del vapor se definen a continuación en términos de las capacidades
caloríficas, donde se definieron como estados de referencia una temperatura T0 de 298,15 K y una
presión P0 de 1 atm.

 Entalpia de salida del vapor condensado

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𝐻ℎ,𝑜𝑢𝑡 = −22.417 ∗ (𝑇 − 𝑇0) + ((0.87697/2) ∗ (𝑇 − 𝑇0)^2) − (((2.57039

∗ 10^(−3))/3) ∗ (𝑇 − 𝑇0)^3) + (((2.4838 ∗ 10^(−6))/4) ∗ (𝑇
− 𝑇0)^4)

 Entalpia de entrada del vapor

𝐻ℎ,𝑖𝑛 = 33.17438 ∗ (𝑇 − 𝑇0) + (((−3.2463 ∗ 10^(−3))/2) ∗ (𝑇 − 𝑇0)^2)
+ (((1.74365 ∗ 10^(−5))/3) ∗ (𝑇 − 𝑇0)^3) − (((5.9795
∗ 10^(−9))/4) ∗ (𝑇 − 𝑇0)^4)

El flujo volumétrico de vapor que entra al intercambiador está definido en la ecuación 9 que fue
definida a través de la caracterización de la válvula, siendo esta de apertura rápida.
Δ𝑃
𝐹𝑣 = 𝐶𝑣√𝑥 ∗ √ (9)
𝑔𝑠

Donde:
𝐶𝑣 = 0.0000251 (adimensional)
𝑥: Porcentaje de apertura
Δ𝑃: Caída de presión (psi)
𝑔𝑠 : Gravedad especifica

Con todas las ecuaciones y valores descritos anteriormente se desarrolló el modelo dinámico de
temperatura en el intercambiador por medio de Simulink/Matlab. En la figura 3 se muestra el
diagrama de bloques que se diseñó por medio del Matlab Function.

Figura 3. Diagrama de bloques en Simulink

Como se mostró en la figura 3, se utilizaron dos comandos de Simulink: Uno fue el Step, donde se
indicó el porcentaje de apertura y el otro comando fue una constante, en donde se colocó el valor de
de caída de presión.
Al interior del Matlab function se introdujeron las ecuaciones de balance, los paramentos conocidos
y las ecuaciones constitutivas de la siguiente manera:
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function dT_dt = fcn(DELTAP,X,T)

% Valores constantes
P=10*(101.325/14.696); % KPa
Mv=18; % Kg/kmol
R=8.314; % KJ/Kmol*K
T0=298.15; % K
Cv= 0.0000251
HWvap0=2265.431; % kJ/kg
mv=6; % Kg

% Ecuaciones constitutivas
Fv=Cv*(X)^(1/2)*(((DELTAP)/1)^(1/2))/0.07576; % m^3/s

dT_dt=((P*Mv/(R*T))*Fv*(HWvap0*((1-T)/(1-T0))^0.38)+(P*Mv/(R*T))*Fv*(33.17438*(T-
T0)+(((-3.2463*10^(-3))/2)*(T-T0)^2)+(((1.74365*10^(-5))/3)*(T-T0)^3)-(((5.9795*10^(-
9))/4)*(T-T0)^4))/(Mv)-1.027*1000*0.00607*(-22.417*(T-T0)+((0.87697/2)*(T-T0)^2)-
(((2.57039*10^(-3))/3)*(T-T0)^3)+(((2.4838*10^(-6))/4)*(T-T0)^4))/(Mv))/(mv*(33.17438*(T-
T0)+(((-3.2463*10^(-3))/2)*(T-T0)^2)+(((1.74365*10^(-5))/3)*(T-T0)^3)-(((5.9795*10^(-
9))/4)*(T-T0)^4))/(Mv));

La simulación se corrió hasta encontrar el estado estacionario sin desarrollar perturbaciones y

posteriormente se le realizo perturbaciones para confirmar el modelo planteado.

Sistema sin perturbaciones

Figura 4. Comportamiento de la temperatura sin perturbaciones

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El comportamiento de la temperatura en el sistema sin perturbaciones se puede observar que la

temperatura se va incrementando a medida que pasa el tiempo hasta alcanzar un estado estacionario,
esto manteniendo el porcentaje de abertura de la válvula constante.

Sistema con una perturbación de 0,3 a 0,5 en el porcentaje de apertura

Figura 5. Comportamiento de la temperatura con perturbación en el % OP de 0,3 a 0,5

Al perturbar el sistema pasando de un porcentaje de abertura 0,3 a 0,5 se observa que la temperatura
alcanza valores más altos, lo cual presenta coherencia puesto que el flujo de vapor caliente es mayor.
Además, se observa que a los 100 s hay un efecto sobre la respuesta puesto que la temperatura presenta
un cambio en su valor mediante un brinco notable. Esto mismo se cumple para el caso en el que se
perturba el sistema con un porcentaje de apertura de la válvula de vapor de 0,3 hasta 0,8
incrementando el flujo de vapor.
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Figura 6. Comportamiento de la temperatura con perturbación en el % OP de 0,3 a 0,8