CURVAS ESPIRALES- CLOTOIDES

Espiral de Euler o clotoide

Curvas de transición
PORQUÉ UTILIZAR CURVAS ESPIRALES-CLOTOIDES

Para una curva de radio Rc se presenta

una curvatura igual a 1/Rc. Cuando un
vehículo llega a una curva circular
simple experimenta una variación
repentina de la curvatura, de cero a 1/Rc,
en el punto de inicio de la curva (PC), que
se mantiene igual a lo largo de toda la
curva hasta que termina de nuevo
intempestivamente en el PT.
Las curvas de transición deben cumplir un objetivo :
La transición de la curvatura y la de la aceleración centrípeta debe ser constante a
lo largo del desarrollo de la curva de transición. Es decir, el radio debe disminuir
en una proporción constante a medida que se avanza en la curva, al tiempo que la
aceleración centrípeta aumenta

R=
Rc

R=∞ R=∞

Vehículo no experimente cambios bruscos

Consideraciones:
• La Euler o Clotoide se puede definir como
un empalme tal que su radio es
inversamente proporcional a su longitud

• En la Clotoide la curvatura varía

gradualmente desde cero (0) en la
tangente, hasta un valor máximo
correspondiente al de la curva circular
espiralizada.

• El Radio de la curva, en cualquier punto

de la espiral, varía con la distancia
desarrollada a lo largo de la misma.

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_spiral#/media/File:CornuSprialAnimation.gif
 ESPIRAL - CLOTOIDE

ventajas
• Un empalme espiral diseñado apropiadamente proporciona una trayectoria natural y fácil de
seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza centrífuga crece o decrece
gradualmente, a medida que el vehículo entra o sale de una curva horizontal.

• La longitud de la espiral se emplea para realizar la transición del peralte y la del sobreancho
entre la sección transversal en línea recta y la sección transversal completamente peraltada y
con sobreancho de la curva.

• El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, logrando que la pendiente transversal
de la calzada sea en cada punto, la que corresponda al respectivo radio de curvatura.

• La flexibilidad de la Clotoide y las muchas combinaciones del Radio con la Longitud permiten
la adaptación del trazado a la topografía.

• se mejora considerablemente la apariencia en relación con curvas circulares únicamente.

• Se suprimen las discontinuidades notorias al comienzo y al final de la curva circular.
ELEMENTOS DE LA CURVA DE TRANSICIÓN
TE = Punto de empalme entre la recta y la
espiral
EC = Punto de empalme entre la espiral y
el arco circular. Espiral-circular
CE = Punto de empalme entre el arco
circular y la espiral. Circular-espiral
ET= Punto de empalme entre la espiral y la
recta. Espiral -tangente
∆ = Deflexión de la curva.
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
Өe = Delta o deflexión curva espiral
Te= Tangente de la curva. Distancia TE – PI
y PI - ET
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y
el punto donde se produce el disloque
Ee = Externa de la curva espiral-circular
espiral
∆c = Deflexión de la curva circular
G= Grado de curvatura circular
Lc= Longitud curva circular
Cc= Cuerda larga circular
Xc, Yc = Coordenada cartesianas de la
espiral en los puntos EC y CE
P= Disloque = Desplazamiento del arco
circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y
el punto donde se produce el disloque
Te= Tangente de la curva. Distancia TE – PI
y PI - ET
Ee = Externa
TL= Tangente larga de la espiral. Distancia
entre TE o ET y PIe
Tc= Tangente corta. Distancia entre PIe y
EC o CE
Xc, Yc = Coordenada cartesianas de
la espiral en los puntos EC y CE

Ce= Cuerda larga de la espiral. Línea

que une TE con EC y CE con ET

Ф = Angulo de la cuerda larga de la

espiral
 Ecuación fundamental de la clotoide

La curva de transición usada más frecuentemente para dar la transición en el peralte es la

clotoide de Euler, cuya fórmula es:
A2 = RL

A es una constante (m)

R es el radio de curvatura de un punto cualquiera (x, y). Medida en (m)
L es la longitud de la curva, medida desde el origen de coordenadas (0, 0), en donde se
supone que para L= 0 el radio es infinito. Medida en M
ELEMENTO FORMULA
1. Parámetro de la espiral A2 = RL

2. Ángulo de deflexión o ángulo al centro

de la espiral (θe):

3. Ángulo central de la curva desplazada

4. Coordenadas cartesianas del EC con

respecto al eje X (Xe, Ye) en el punto EC
(CE) del empalme espiral ubicado a una
distancia Le desde el origen.
ELEMENTO FORMULA
5. Disloque de la espiral o desplazamiento
El disloque debe ser por lo menos de
25 cm

6. Coordenadas cartesianas del centro de

la curva de la circular desplazada,

(XM, YM) del arco circular cuyo radio es RC

7. Tangente de la Curva espirar-circular-

espiral o tangente del sistema de
empalme.
ELEMENTO FORMULA
8. Externa de la curva espiral-circular-
espiral

9. Tangente larga y tangente corta

10. Cuerda larga de la espiral total desde

el origen hasta el EC

11. Deflexión de un punto de la espiral

ubicado a una distancia (l) desde el origen
y con coordenadas (x, y):

https://doblevia.wordpress.com/2009/03/07/curva-espiral-circular-espiral-simetrica/
ELEMENTO FORMULA

12. Longitud del tramo circular de la curva

Espiral-circular-espiral
 𝑉 𝑉2
𝐿𝑒 ≥ ( − 127𝑒 )
46.66𝐶 𝑅𝑐
Donde:

V = Velocidad (Km/h
Rc = Radio de la curva (
e = Peralte (decimales)
C = Variación de la ac
tiempo (m/s3)
 1. Longitud mínima según variación de la aceleración centrifuga.

Donde:
Lt = Longitud de transición del peralte (m)
𝒆. 𝑎 e = valor del peralte (%)
𝑳𝒆 ≥ 𝑳𝒕 = a = distancia del eje al borde de calzada (m)
𝑰
I = Inclinación longitudinal de la rampa de peraltes (%)

La inclinación longitudinal de rampa de peraltes está dada en función de la velocidad, a

mayor velocidad menor inclinación, por lo tanto mayor longitud de transición.

2. Longitud mínima según transición del peralte.

Donde:
𝑉 𝑉2 V = Velocidad (Km/h
𝐿𝑒 ≥ ( − 127𝑒)
46.66𝐶 𝑅𝑐 Rc = Radio de la curva (m)
e = Peralte (decimales)
C = Variación de la aceleración radial por unidad de tiempo (m/s3)

El parámetro C es una constante empírica que se asume de acuerdo al grado de comodidad que
se desee obtener y se ha demostrado experimentalmente que varía entre 0.3 y 0.9
recomendándose un valor promedio de 0.6 m/s3.
Longitud mínima de acuerdo a la estética. Se recomienda que por estética el valor
de la deflexión de la espiral θe sea mínimo de 3.15 grados.
Despejando Le y reemplazando θe por 3.15 de la expresión:
90𝐿𝑒 2
θ𝑒 =
𝜋 𝑅𝑐

Se tiene que:
𝑹𝒄
𝐿𝑒 = 0.11𝑅𝑐 ó 𝑳𝒆 ≥
𝟗
Debe tenerse en cuenta además que la longitud de la espiral no difiera demasiado de
la circular. Desde el punto de vista estético no es aconsejable emplear longitudes muy
largas de espiral con longitudes muy cortas de curva circular o viceversa.
Longitud mínima según la AASHTO. Según esta institución norteamericana la
longitud mínima de espiral no debe ser inferior a la distancia recorrida durante dos
segundos a la velocidad de diseño. Quiere decir esto que:
𝟐𝑽𝒅
𝐿𝑒 =
3.6
Por lo que:
𝑽𝒅
𝐿𝑒 ≥
1.8

Con Vd en Km/h y Le en metros.

Según Velocidad de Diseño. Independientemente de los criterios
anteriores, se recomienda un valor mínimo absoluto para la longitud
de la espiral a partir de la velocidad de diseño. Estos valores son:
 EJEMPLO

Cálculo de curva espiral – circular – espiral.

Datos:
Curva No 1 Derecha
Δ= 57º11’36”
R = 80.00
C = 10.00
Abscisa PI = K0+231.54
Velocidad de diseño = 50.0 Km/h
Ancho de calzada = 7.30 m
Obtener:
 Le (longitud de la espiral adecuada)
Cálculos:
• Longitud espiral (Le)
•De acuerdo a la transición del peralte la longitud mínima está dada por

•Del Manual del I.N.V. se tiene que para un radio de 80.0 m:

e = 8.0%
I = 0.77%
a = 3.65
 Según la variación de la aceleración centrifuga, 55,8 m

 De acuerdo al criterio estético se tiene que:

La longitud espiral se redondea normalmente a un valor múltiplo de 5 y mayor

del valor calculado por lo tanto para el ejemplo se considera una longitud
espiral de 40 metros.

 Demás elementos
Parámetro de la clotoide:
ELEMENTOS PARA LAS DEFLEXIONES FORMULA
1. Angulo de desviación o ángulo al centro
de la espiral (θ) en un punto de la espiral
ubicado a una distancia dada (l) desde el
origen
2. Coordenadas (x, y) en un punto P de la
espiral ubicado a una distancia dada (l)
desde el origen

3. Cuerda para el punto P desde TE O DE ET

4. Deflexión del punto P, desde el TE o del ET

ELEMENTO FORMULA
1. Deflexión de un punto P de la espiral
ubicado a una distancia (l) desde el origen y
con coordenadas (x, y):

2. Coordenadas (xc, yc) en un punto de la

espiral ubicado a una distancia dada (l) desde
el origen:
Calcular los elementos para el diseño de una curva circular con espirales de transición
de entrada y salida de igual longitud.
peraltes