PÉNDULO FÍSICO

1. OBJETIVOS

- Determinar el valor del radio de giro respecto del centro de masa y la aceleración de la
gravedad en Cochabamba.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe
el nombre de péndulo físico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma irregular, que se
encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilación O
se encuentra sobre la misma línea vertical. En la Figura B el cuerpo a partir de esa posición
empezara a oscilar formando un péndulo físico donde: la distancia del centro de mas al eje
de oscilación en b, además I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje O.

o
o
b b
c c
mg
mg

Figura A Figura B

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional, que está dada por el troqué:
   Mgb sin  1
La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple, pero si se
considera desplazamientos angulares pequeños es valida la aproximación sin θ ≈ θ, de
manera que la ecuación será:
   Mgb  2
Además el troqué para un sólido esta dado por

  I  3
Donde:
d 2
  4
dt 2

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:

d 2 Mgb  5
  0
dt 2 I

La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir
de esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:

I
T  2
mgb
 6

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro del
péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6)
también se puede escribir como:

k 2  b2
T  2  7
gb

La ecuación (7) también se puede expresar como:

g
b2  bT 2  k 2  8
4

Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

k 2  b2
L  9
b

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El

comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2),
donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.

T  s

b  m
b1 k b2
Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar
que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:
k 2  b1b2
Así mismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:

L  b1  b2

3. EQUIPOS Y MATERIALES

- Soporte del equipo

- Péndulo físico
- Soporte y eje graduable de suspensión en forma de cuchilla
- Cronómetros
- Flexo metro

3.1. Procedimientos

1.- Nivela al plano horizontal el soporte del equipo, utilizando los tornillos de apoyo y un
nivel.

2.- Ubica el centro de masa (marcando con un cero) del péndulo físico formado por una
esfera soldada al extremo de una varilla.

3.- Registra el numero de péndulo utilizado que se encuentra en el extremo libre de la

varilla.

4.- Coloca el péndulo físico sobre el soporte sujetándolo con la cuchilla a 5 cm sobre el
centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior.

5.- Desplaza la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores a 10º y suelta la
esfera, produciendo un movimiento armónico simple.

6.- Determina el periodo de oscilación (T), y registra la distancia del eje de rotación al
centro de masa (b)

7.- Incrementa gradualmente la distancia (b) en 5 cm y determina el periodo (T) en cada

caso.

4. TABLA DE DATOS Y RESULTADOS

4.1. Registro de Datos

4.1.1. Tiempos de 10 oscilaciones a una distancia b

 Tabla 1
Nº b [m] t1 [s] t2 [s] t3 [s] t4 [s] t5 [s]
1 0,05 28,57 28,33 28,25 28,33 28,57
2 0,10 20,63 20,63 20,64 20,69 20,61
3 0,15 17,83 17,72 17,78 17,81 17,99
4 0,20 16,67 16,77 16,46 16,64 16,63
5 0,25 15,78 15,84 15,77 15,83 15,85
6 0,30 15,71 15,79 15,60 15,61 15,89
7 0,35 15,73 15,75 15,74 15,70 15,99
8 0,40 15,98 15,95 15,97 15,91 15,78
9 0,45 16,28 16,40 16,34 16,25 16,20
10 0,50 16,55 16,68 16,64 16,70 16,66

4.2. Resultados

4.2.1. Parámetros de la Linealización

 
A    0,097  0,001 m 2 ; 1%
B   0,252  0,002  m  s  ; 1%
2

r  0,99 %
4.2.2. Ecuación de ajuste b2 = ƒ(T2b)

b 2  0,097  0,252  T 2b

4.2.3. Radio de giro

k   0,311  0,002  m ; 0,6%

5. GRAFICOS Y CALCULOS

5.1. Datos del tiempo, periodo y la distancia

Tabla 2
Nº t [s] b [m] T [s]
1 28,41 0,05 2,841
2 20,64 0,10 2,064
3 17,826 0,15 1,7826
4 16,634 0,20 1,6634
5 15,814 0,25 1,5814
6 15,72 0,30 1,572
7 15,782 0,35 1,5782
8 15,918 0,40 1,5918
 9 16,294 0,45 1,6294
10 16,646 0,50 1,6646
5.2. Grafico de Periodo VS Longitud

T  s

5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5
b  m

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,2 1,4 1,6 1,8 2,2 2,4 2,6 2,8
1,0 2,0 3,0

La grafica no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni potencial. Para

linealizar, a partir de la ecuación (7), encontramos una expresión para b2 la cual es:
g
b 2  k 2   T 2b
4 2

b  A  B  T 2b
2

Donde:

A  k 2
g
B
4 2
5.3. Datos para la ecuación de ajuste

Tabla 3
2 2
Nº T [s ] T2b [s2m] b2 [m2]
1 8,07128100 0,40356405 0,0025
2 4,26009600 0,42600960 0,0100
3 3,17766276 0,47664941 0,0225
4 2,76689956 0,55337991 0,0400
5 2,50082596 0,62520649 0,0625
6 2,47118400 0,74135520 0,0900
7 2,49071524 0,87175033 0,1225
8 2,53382724 1,01353090 0,1600
9 2,65494436 1,19472496 0,2025
10 2,77089316 1,38544658 0,2500

5.4. Grafica de la ecuación de ajuste

 
b2 m2

2,5

2,0

b 2  0,1200655
1,5

1,0

T 2b  0,47893

0,5

0,0
0,5 1,0 1,5 
T 2b s 2m 
 0,5
b 2
B
T 2b
B  0,2506952999
  1,0 A  0.0971

5.5. Relación funcional b2 = ƒ(T2b)

n  10
A  0,0973830459
 b  0,9625
2

B  0,2517455496
 T b  7,691617438
2

 A  0,0013376915  0,001
  b  T b   1,001173997
2 2

 B  0,0016043242  0,002
 T b   6,952286283
2 2

r  0,99 %
  b   0,15833125
2 2
 
A    0,097  0,001 m 2 ; 1%
 di  0,0000213336
2

  10,36188402
 s  ; 1%
B   0,252  0,002  m 2

 2  0,000002667
b 2  0,097  0,252  T 2b

5.6. Aceleración de la gravedad

g Calculado el error de la gravedad
B
4 2 g
 4 2  39,4784176
g  4 2 B B
g  9,948561236  g 
2

g     B 
 B 
g  10,0  0,1 m  s  ; 1%
2
g  0,0789568352  0,1

5.7. Radio de Giro

Calculando el error del Radio de Giro
A  k 2 k 1
  1,605403248
k  A A 2 A
k  0,31144823 2
 k 
k     A 
k   0,311  0,002  m  ; 0,6%
 A 
 k  0,001654032  0,002

6. RESPUESTAS AL CUESTIONARIO

1.- Calcula la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la

aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
R.- Sea la gravedad obtenida con en péndulo simple gS = 9,9 [m/s2] y la obtenida con el
péndulo físico gF = 10,0 [m/s2].
g g
g %  F S 100  1%
Existe una diferencia del 1% con respectogde
S la gravedad obtenida con el péndulo simple.

2.- Calcula teóricamente el momento de inercia del péndulo físico, respecto del
centro de masa.

R.-

3.- Calcula experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico,

respecto a su centro de masa.

R.- El momento de inercia esta dada por:

I cm  Mk 2

6.1. Demostraciones

6.1.1. Puntos conjugados (puntos de un mismo periodo) k2 = b1b2

T b1   T b2 
2 2
k 2  b1 k 2  b2
2  2
gb1 gb2
2 2
k 2  b1 k 2  b2

gb1 gb2
 2
 
b2 k 2  b1  b1 k 2  b2
2

2 2
k 2b2  k 2b1  b1b2  b1 b2
k 2  b2  b1   b1b2  b2  b1 
k 2  b1simple
6.1.2. Longitud equivalente del péndulo b2 para puntos conjugados
L = b1 + b2
2
L k 2  b1
2  2
g gb1
2
L k 2  b1

g gb1
Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente
2
bb b
L 1 2 1
b1
b1  b1  b2 
L
b1
L  b1  b2