CONTROL ELECTRÓNICO DEL EQUIPO PESADO

LABORATORIO N°4

“LÓGICA CABLEADA I”

CARRERA : MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO.

CICLO :V

SECCIÓN : “A y B”

DOCENTE : WILSON SAUCEDO LEÓN.

CURSO : CONTROL ELECTRÓNICO DEL EQUIPO PESADO.

ALUMNOS :

 BARCO CÓRDOVA LUIVAR

 BECERRA TERRONES ESGAR

 LOZANO VILLARREAL VICTOR

 RODRÍGUEZ ALCANTARA ALDO KENYI

 SILVA BENAVIDES NILVER

FECHA DE ENTREGA : 28/09/2018

2018 – I
 CONTROL ELECTRÓNICO DEL EQUIPO PESADO

LABORATORIO Nº 04 : LÓGICA CABLEADA I

1. INTRODUCCIÓN.
El presente informe tiene como finalidad realizar los circuitos eléctricos y electrohidráulicos con relés
y enclavamientos, lo cual hoy en día son muy utilizados en la maquinaria pesada.
Lógica cableada o Lógica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de
datos (botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con contactores
o relés auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
La lógica cableada es una técnica de realización de equipos de automatismos en la que el tratamiento
de datos se realizara mediante contactos auxiliares y relés. En este laboratorio se podrán encontrar los
materiales, condiciones iniciales, esquemas de mando y circuitos con enclavamientos que se
desarrollara.
Los circuitos cableados incluyen funciones de control y mando, de protección, señalización y de
potencia. Sin pasar por alto la seguridad y protección de la instalación mediante sus correspondientes
elementos de protección, variadores de frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales.
Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasara a modificar el cableado y los elementos
de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, protección y potencia. Los automatismos de
lógica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad
de personas y maquinas no puede depender.
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OBJETIVOS.

Objetivo general.

1. Diseñar, interpretar e implementar circuitos eléctricos con relés y enclavamientos.

Objetivos específicos.

 Demostrar el funcionamiento de un relé en los circuitos eléctricos e identificar sus contactos: (abierto,
cerrado y neutro).
 Realizar los circuitos eléctricos con relés y enclavamientos mediante los circuitos del laboratorio.
 Realizar el circuito electrohidráulico a través de pulsadores y cableado.
2. Analizar los circuitos electrohidráulicos y eléctricos.
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2. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS A UTILIZAR.

Cantidad Nombre Imagen

Fuentes de alimentación de
02
12 voltios

01 Pulsador NA

02 Portalámparas

01 Led
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05m De cables de conexión.

01 Pulsador NC.

02 Lámpara de 12v.
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02 Relé

01 Fusible

01 Multímetro
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3. MARCO TEÓRICO.

3.1. CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

La técnica que se desarrolla en esta práctica es de uso frecuente, por no decir obligado,
en el
Diseño de una gran mayoría de esquemas de automatismos más complejos. Este
circuito de enclavamiento también recibe el nombre de circuito de realimentación o
de memoria. Generalmente, este circuito es el que se encarga de activar o de desactivar
el circuito de mando del automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca
activo o desactivado a pesar de que haya desaparecido la orden de marcha o paro.

3.2. RELÉ DE CONTROL ELECTROMECÁNICO

Los relés de control electromecánico son ampliamente utilizados en diagramas en escalera

para ejecutar funciones lógicas complejas. Un relé de control electromecánico consta de una
bobina de solenoide, un núcleo magnético, una armadura, y una o más instalaciones de
contactos normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). Cuando una corriente
fluye a través de la bobina de relé, el núcleo magnético y la armadura son magnetizados y se
atraen entre sí, ocasionando que la armadura se mueva hacia el núcleo. Esto cambia los
contactos de relé a su estado activado. Los contactos NA se cierran, mientras que los contactos
NC se abren. Cuando la corriente es removida de la bobina de relé, la armadura es regresada
a su posición original por un resorte, lo que regresa los contactos relé a su estado normal.
En la Figura se muestra un relé de control electromecánico. Contiene una bobina de solenoide
y tres juegos de contactos NA y NC El Relé es del tipo tripolar de dos vías, (3PDV), porque
Simultáneamente cambia tres piezas de conducción de un lado a otro entre dos posiciones.
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LÓGICA CABLEADA.

La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de señalización, de protección y de potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a
los circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión).
Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de
cambiar variables y parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se
emplea en automatismos pequeños, o en lugar escriticos, donde la seguridad de personas y máquinas, no puede
depender de la falla de un programa de computación.

En sistemas mayores también se emplea el autómata programable, entre los que se encuentran los
PLC controlador lógico programable, la UTR Unidad Terminal Remota o los relés programables, o
computadoras o servidores de uso industrial. Estos autómatas no se programan en lenguajes tradicionales como
cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que
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líneas de lógica cableada. Así el conocimiento de la lógica cableada es de fundamental importancia para quien
programa un autómata programable o PLC. La lógica cableada más que una técnica, hoy en día constituye una
filosofía que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o
programados. La práctica de la lógica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnología como las
telecomunicaciones y la informática, con la introducción del cableado estructurado en edificios, oficinas y
locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones
eléctricas, excepto la de potencia, la elaboración de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada
mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse “pat-cheras” en el caso de las redes de datos y
telefonía.
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RELÉ.

Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el

que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía,
haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a
partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores"

TIPOS:

Relés electromecánicos.

 Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo los más utilizados en multitud de
aplicaciones. Un electro imán provoca la basculación de una armadura al ser activado, cerrando o abriendo
los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente abierto) o N.C (normalmente cerrado).
 Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de
una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es
muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
 Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior,
montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la activación de una bobina, que
se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
 Relés polarizados o bi-estables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente.
El extremo inferior gira dentro de los polos de un electro imán, mientras que el otro lleva una cabeza de
contacto. Al excitar el electro imán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza
al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito.

Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un optoacopladores que aíslan
la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo
similar que actúa de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé
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electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo
de los contactos del relé que en comparación con un relé convencional generaría un serio desgaste mecánico,
además de poder conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecánico destruirían en poco tiempo
los contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés
electromecánicos.

Relé de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también
es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos
de un relé conectado a la red, en algunos lugares, como varios países de Europa y América Latina oscilarán a
2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la
resonancia de los contactos para que no oscilen.
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4. MEDIO AMBIENTE

Los trapos para limpiar el aceite hidráulico deben ir a la canastilla para trapos usados.

5. DESARROLLO Y PLANIFICACIÓN

- Trabajar siempre en forma ordenada. No juntar los

Instrumentos de medida con las herramientas.
- Preparar el espacio adecuado para realizar el trabajo

6. METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA

El laboratorio se realizará en equipo y el desarrollo deberá ser de la siguiente manera:

Recomendaciones para la
Nº Etapa ejecución Observaciones
Todos los integrantes deben Intercambiar opiniones y si
Información informarse por igual sobre la existe alguna duda
1
tarea consultar con el profesor
Los encargados pueden ser:
● Responsable del equipo.
Organización y ● Observador del desempeño. Informar al profesor para el
2 ● Responsable del informe y la inicio de la tarea y para las
distribución de
auto evaluación. recomendaciones de tiempo.
tareas
El grupo decidirá la tarea central de
cada integrante y planificará el
tiempo de ejecución.
Realizar las anotaciones
Ejecución de la tarea, Realización de la tarea de correspondientes por el
3 y observación del acuerdo a las instrucciones y responsable del informe y
desempeño observaciones del desempeño. debe entregarse
terminada la tarea.
Realización del Ordenar las herramientas y el
informe y de la Auto Realizar el informe por los equipo.
4 evaluación del trabajo participantes y la Auto
Presentar el trabajo, el
realizado y del logro evaluación por el grupo, de los
informe y el auto
de los objetivos resultados del trabajo. evaluación al profesor.
previstos.

MUY IMPORTANTE:
Antes de comenzar con el desarrollo propiamente dicho de las prácticas sobre automatismos
eléctricos, hay que hacer notar, que en este tipo de prácticas, la mayor parte de los errores que se
suelen cometer en los montajes prácticos que se proponen, traen consigo el cortocircuito, motivo por
el cual se ruega que realices los citados montajes con el máximo de concentración posible.
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7. SECUENCIA DE TRABAJO.

7.1. PRACTICA Nº 1: “Circuitos básicos con relés”

- Cablear el siguiente circuito, el cual debe ser capaz de activar alternativamente dos
lámparas de 12 V mediante un pulsador:

Ilustración 1. Aplicación del relé

Contestar a las siguientes preguntas:

a) El pulsador es del tipo.
NA
b) La lámpara 1 se ha conectado al contacto NA o NC del relé (subraya la respuesta
Correcta).
c) El relé está actuando como interruptor o conmutador (subraya la respuesta
Correcta)
d) ¿Daría igual conectar la bobina del relé al revés en la pila?
Sí
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 Como identificar terminales de un relé.

- Paso N°1. Colocar el multímetro en resistencia (2000 Ω), medir las terminales,
cuando marque 400 Ω esas terminales serán de la bobina, dichas terminales no
tienen polaridad.

- Paso N°2. Una vez identificadas las terminales de la bobina colocar el multímetro
en continuidad, el común en la terminal central (30) probar con las dos terminales
(87a y 87), con la marque continuidad dicha terminal será 87a.
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Circuito A.
- Calibrar fuente a 12 v.

- Realizar el cableado del circuito Ilustración 1.

- Al encender la fuente enciende la lámpara N°2.

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- Al accionar el pulsador activa la bobina lo que permite conmutar sus contactos

permitiendo que la lámpara N°1 encienda.

- Montar el siguiente circuito, el cual debe ser capaz de hacer lo siguiente: al apretar un
pulsador se pondrá en marcha un motor a la vez que un zumbador, que nos avise
acústicamente de que está funcionando el mismo. Al soltar el pulsador debe ser capaz
de parar tanto el motor como el zumbador y encender una lámpara de señalización de
fin de maniobra del motor.

Ilustración 2. Control de un motor de CC.

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Contesta a las siguientes preguntas:

a) ¿Cómo están conectados motor y zumbador?
En paralelo con el Led.
b) El zumbador ¿tiene polaridad?
Sí (Led)
c) ¿Qué ocurriría si conectásemos la lámpara al contacto NA del relé en vez de
conectarlo al NC? . Explica como funcionaria entonces el circuito.
La lámpara no encendera, mientras el relé no este activado.
c) Ambos circuitos el A y el B , ¿crees que presentan algún inconveniente? ¿Cuál?.
No el control es seguro.

Circuito B.
- Calibrar fuente a 12 v.

- Realizar el cableado del circuito Ilustración 1.

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- Al encender la fuente enciende la lámpara N°2.

-
- Al accionar el pulsador activa la bobina lo que permite conmutar sus contactos
permitiendo que la lámpara N°1 encienda.
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 Función del Led en el circuito: La función principal del led es indicar que el
motor está en funcionamiento, esto ocurre porque el PUSH ha sido accionado
activando la el relé.

7.2. PRACTICA Nº 3: “ Inversión de giro de un motor mediante relé ”

Cablear el siguiente circuito, el cual debe realizar la siguiente función: Nos debe permitir
mediante dos pulsadores (PD y PI), hacer que un motor de c.c. pueda girar en sentido horario
(a derechas y se señalice mediante un led verde) y en sentido antihorario (o izquierdas y se
señalice mediante un led rojo). Mediante otro pulsador debemos poder parar el motor.

Contestar a las siguientes cuestiones:

a) El pulsador que para el motor es del tipo.
Normalmente abierto (NC).

b) Para que se utilizan cada uno de los contactos de los relés.

Para controlar y/o activar cualquier herramienta que dependa de sus terminales.

c) ¿Por qué se han utilizado cuatro contactos de relé en vez de una?

Porque permite tener un mayor número de terminales y así poder controlar y automatizar
distintas herramientas o máquinas y ocupan menor espacio.
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d) ¿Cómo se han conectado esos cuatro contactos?

Los contactos son conectados de acuerdo a la aplicación que se desee realizar, puesto que
tiene contactos NC y NA.

e) Explica otra forma de invertir el sentido de giro de un motor.

La luz verde indica que el motor 1 está funcionando en sentido horario, este depende de
del pulsador PP y PD, al ser estos dos accionados empezará a funcionar, esto ocasionará
que se active la bobina KD, para invertir el giro en sentido antihorario se debe pulsar PI,
al ser pulsado se activará el relé KI y cortará la alimentación para el giro horario, el motor
deja de funcionar cuando se desactive PP.
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8. CONCLUSIONES.
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9. RECOMENDACIONES:

 Identificar de manera correcta las terminales de los relés.

 Trabajar de una forma ordenada siguiendo las indicaciones del instructor.
 Realizar el cableado de los circuitos de forma segura utilizando las herramientas
adecuadas.

10. BIBLIOGRAFÍA.

 García Moreno, Emilio.Automatización de Procesos Industriales Alfaomega 2008.

 International Electrotechnical Commission SC65B/WG7/TF3 Type 2 Technical

Report “Proposed Extensions to IEC 1131-3”mCommite Draft, Paris, France, 9/96

Version: 05/1995.

 Bolton, W. Programmable Logic Controllers, Fourth Edition.Elsevier, 2003.

 Balcells, Josep. Romeral, Jose Luis.Autómatas Programables Alfaomega marcombo

1996.