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DE FLUIDOS
CAPITULO
4
DESCRIPCIÓN
LAGRANGIANA
Y
EULERIANA
ParEculas
independientes
Descripción
Lagrangiana
Vector
Velocidad
Vector
posición
Descripción
Euleriana
Variables
Campo
de
de
campo
presión
de
flujo
Campo
de
a(x,y,z,t)
velocidad
Campo
de
aceleración
EJEMPLO
Se
da
un
campo
estacionario,
incompresible
y
bidimensional
de
velocidad
en
donde
las
coordenadas
x
y
y
se
dan
en
metros
y
la
magnitud
de
la
velocidad
está
en
m/s.
Un
punto
de
estancamiento
se
define
como
un
punto
en
el
campo
de
flujo
en
donde
la
velocidad
es
idénUcamente
cero.
a)
Determínese
si
existen
puntos
de
estancamiento
en
este
campo
de
flujo
y,
si
es
así,
¿en
dónde?
b)
Trace
un
esquema
de
vectores
de
velocidad
en
varias
ubicaciones
en
el
dominio,
entre
x=-‐2m
!
hasta
2m
!y
y=0m
hasta
!
5m,
describa
cualitaUvamente
el
campo
de
flujo.
V = (u, v) = (0.5 + 0.8x) i + (1.5 " 0.8y) j
! ! !
V = (u, v) = (0.5 + 0.8x) i + (1.5 " 0.8y) j
!
a)
Punto
de
estancamiento
V = (u, v) = 0
u = 0.5 + 0.8x = 0 x = !0.625m
(!0.625m,1.875m)
v = 1.5 ! 0.8y = 0 y = 1.875m
b)
Por
ejemplo
para
x=2
y
y=3
,
el
vector
de
velocidad
es:
Punto
de
u(2) = 0.5 + 0.8(2) = 2.10m / s y = 1.875m estancamiento
(!0.625m,1.875m)
v(3) = 1.5 ! 0.8(3) = !0.900m / s
! ! !
V (2, 3) = 2.10 i " 0.90 j
!
x = !0.625m
V = 2.10 2 + ("0.90)2 = 2.28m / s
EJEMPLO
EJEMPLO
CAMPO
DE
ACELERACIONES
!
! d Vpartícula Aceleración
de
una
parEcula
de
fluido
a partícula =
dt
!" !" !" Aceleración
con
velocidad
local
!
dV partícula dV dV (x partícula , y partícula , z partícula , t) de
la
parEcula
en
cualquier
a partícula = = =
dt dt dt instante
t
!" !" !" !"
!V dt !V dx partícula !V dy partícula !V dz partícula
= +u = + +
!t dt !x partícula dt !y partícula dt !z partícula dt
dx dy partícula dz partícula
u = partícula v= w=
dt dt dt
"! "! "! "! "!
! dV !V !V !V !V
a partícula( x,y,z,t ) = = +u +v +w
dt !t !x !y !z
"! "!
! dV !V "! "! "! Aceleración
de
una
parEcula
a ( x,y,z,t ) =
dt !t
= + V "# V ( )expresada
como
una
variable
de
campo
(derivada
material
Acel.
Acel.
local
convecUva
de
la
aceleración)
!" # " " " & " " " " " "
! =% , , (=i + j +k Operador
nabla
u
operador
gradiente
$ "x "y "z ' "x "y "z
!u !u !u !u
ax = +u +v +w
!t !x !y !z
Componentes
del
vector
de
aceleración
en
!v !v !v !v coordenadas
cartesianas
ay = +u +v +w
!t !x !y !z
!w !w !w !w
az = +u +v +w
!t !x !y !z
"u u promedio (usalida # uentrada ) 1 2 (usalida + uentrada )(usalida # uentrada ) u 2salida # uentrada
2
ax ! u promedio = = =
"x "x "x 2"x
(10, 4 ft / s)2 ! (1, 95 ft / s)2
ax = = 160 ft / s 2
2(3, 90in)(1 ft /12in)
EJEMPLO
Considere
el
flujo
estacionario
en
el
difusor
de
un
túnel
de
viento.
A
lo
largo
de
la
línea
central
del
difusor,
la
magnitud
de
la
velocidad
del
aire
disminuye
de
uentrada
hasta
usalida.
Las
mediciones
revelan
que
la
magnitud
de
la
velocidad
del
aire
en
la
línea
central
decrece
en
forma
parabólica
a
lo
largo
del
difusor.
Escriba
una
ecuación
para
la
magnitud
de
la
velocidad
en
la
línea
central,
u(x),
basada
en
los
parámetros
dados
desde
x=0
hasta
x=l
2
General
parabolic
equa6on:
u = a+b x!c ( )
(uexit − uentrance )
Parabolic
speed:
u = uentrance + 2
x2
L
Si
x=0;
u=uentrada
Si
x=L;
u=usalida
Para
el
campo
de
velocidad,
calcule
la
aceleración
del
fluido
a
lo
largo
de
la
línea
central
del
difusor
como
función
de
x
y
los
parámetros
dados.
L=1,56m,
uentrada=24,3m/s
y
usalida=16,8m/s,
calcule
la
aceleración
en
x=0
y
en
x=1,0m.
(uexit − uentrance )
Speed
along
centerline
of
diffuser:
u = uentrance + x2
L2
!u !u !u !u
Accelera6on
along
centerline
of
diffuser:
ax = +u + v +w
!t !x !y !z
# uexit " uentrance 2 &
Accelera6on
along
centerline
of
diffuser:
!u % ( u "u ) (
( 2 exit entrance x )
ax = u = uentrance +
!x %$ L2
x
( L2
()
'
ax = 2uentrance
( uexit ! uentrance ) x+2( uexit ! uentrance ) x3
L2 L4
Accelera6on along centerline of diffuser at x = 1.0 m, . L=1,56m, uentrada=24,3m/s y usalida=16,8m/s:
!"
V = 2y 2i + 3xj =8i+3j
a=12xyi+6y2j
"! "!
! dV !V "! "! "!
a ( x,y,z,t ) = =
dt !t
+ V "# V ( )
ConvecUve
local
accel.
accel.
EJEMPLO
problem previous
Prob previous
EJEMPLO
DERIVADA
MATERIAL
D d ! !" !"
= = + V "# ( ) Derivada
material
Dt dt !t
!" !" !"
DV dV !V !" !" !" Aceleración
material
a(x, y.z, t) =
Dt
= =
dt !t
( )
+ V "# V (campo
vectorial)
b) Por ejemplo para x=2 y y=3 , el vector de aceleración es:
! dy $ v
# &= Línea
de
corriente
en
el
plano
" dx % u
Líneas
de
trayectoria:
Línea
de
traza:
! ! t "!
Ubicación
de
la
x = x inicio + ! tinicio
V dt
parEcula
trazadora
Flujo
estacionario
Si
el
flujo
es
estacionario(dV/dt=0),
las
líneas
de
corriente,
de
Flujo
no
estacionario
trayectoria
y
de
traza
son
idénUcas
Línea
de
fluidas:
EJEMPLO
Para
el
campo
bidimensional
estacionario
e
incompresible
de
velocidad,
trace
la
gráfica
de
varias
líneas
de
corriente
en
la
mitad
derecha
del
flujo
(x>0)
y
haga
una
comparación
con
! ! !
los
vectores
de
velocidad
trazado
en
la
figura.
V = (u, v) = (0.5 + 0.8x) i + (1.5 " 0.8y) j
dy 1.5 ! 0.8y
= C1
dx 0.5 + 0.8x !0.8y = !1.5
0.5 + 0.8x
dy dx C1
= y= +1.875
1.5 ! 0.8y 0.5 + 0.8x !0.8(0.5 + 0.8x)
dy dx
" 1.5 ! 0.8y = " 0.5 + 0.8x
1 1
! ln 1.5 ! 0.8y = ln 0.5 + 0.8x + C
0.8 0.8
Gráfica
de
perfil
con
flechas
Gráfica
de
los
vectores
de
velocidad
Isocontorno
de
presiones
de
la
mitad
superior
de
flujo:
OTRAS
DESCRIPCIONES
CINEMÁTICAS
Tipos
de
movimiento
o
deformación
de
los
elementos
de
fluidos:
Traslación
!" " " " Vector
de
razón
de
traslación
V = ui + v j + wk
en
coordenadas
cartesianas
Rotación
d ! " a + " b $ 1 ! 'v 'u $ Razón
de
rotación
del
elemento
!= # &= # ( &
dt " 2 % 2 " 'x 'y %
de
fluido
alrededor
del
punto
P
! $
# 'u 1 ! 'u 'v $ 1 ! 'u 'w $ &
# + & # + &
! ! $ # 'x 2 " 'y 'x % 2 " 'z 'x % &
Tensor
de
razones
de
deformación
# xx ! xy ! xz & # &
&=# 1 ! 'v 'u $ 'v 1 ! 'v 'w $ &
en
coordenadas
cartesianas
!ij = # ! yx ! yy ! yz # + & # + &
# & # 2 " 'x 'y % 'y 2 " 'z 'y % &
# ! zx ! zy ! zz & # &
" % # ! $ !
1 'w 'u 1 'w 'v $ 'w &
## # + & # + & &&
" 2 " 'x 'z % 2 " 'y 'z % 'z %
EJEMPLO
Considere
el
campo
bidimensional
estacionario
e
incompresible
de
velocidad.
Donde
las
longitudes
se
dan
en
unidades
de
m,
el
Uempo
en
s
y
la
velocidad
en
m/s.
Se
Uene
un
punto
de
estancamiento
en
(-‐0.625,
1.875).
Calcule
las
diversas
propiedades
cinemáUcas,
es
decir,
la
razón
de
traslación,
la
razón
de
rotación,
la
razón
de
deformación
lineal,
la
razón
de
deformación
por
esfuerzo
cortante
y
la
razón
de
deformación
volumétrica.
Verifique
que
este
flujo
es
incompresible.
V = (u, v) = (0.5 + 0.8x) i + (1.5 " 0.8y) j
! ! !
!u !v !w
Razón
de
deformación
lineal
! xx = = 0,8s "1 ! yy = = "0.8s "1 ! zz = =0
!x !y !z
Se
esUran
Se
contraen
0
0
Razón
de
deformación
por
1 " !u !v %
! xy = $ + ' = 0
esfuerzo
cortante
2 # !y !x &
Razón
de
deformación
volumétrica
1 DV == ! xx + ! yy + ! zz = !u + !v + !w = (0.8 " 0.8 + 0)s"1 = 0
(f.
Incompresible
dV/dt=0)
V Dt !x !y !z f.
efecUvamente
incomprensible
! $
# 'u 1 ! 'u 'v $ &
! ! $ # # + &
! xy 'x 2 " 'y 'x % & ! 0.8 0 $ (1
Tensor
de
razones
de
!ij = # xx
&=# &=# &s
deformación
# ! yx ! yy
"
& # 1 ! 'v 'u $
% 'v & " 0 (0.8 %
# + &
# 2 " 'x 'y % &
" 'y %
VORTICIDAD
Y
ROTACIONALIDAD
! "! "! "! "!
Vector
de
vorUcidad:
! = ! "V = rot V = 2! ( )
!
!" 1 !" !" 1 !" "
Vector
de
razón
de
rotación:
! = ! "V = rot V =
2 2 2
( )
Vector
de
vorUcidad
en
! # !w !v &! # !u !w & ! # !v !u & !
Coordenadas
cartesianas:
! = % " (i + % " ( j + % " ( k
$ !y !z ' $ !z !x ' $ !x !y '
!" 2
" "
V = (u, v) = x i + (!2xy !1) j
!v !u
= "2y =0
!x !y
! # !v !u & ! ! !
! = % " ( k = ("2y " 0)k = "2yk ) 0
$ !x !y '
F.
rotacional
K
Flujo
B
(vórUce
lineal):
ur = 0 u! =
r F.
rotacional
! 1 # !(! r 2 ) & ! !
Flujo
A
(rotación
de
cuerpo
sólido):
! = % " 0 ( k = 2! k
r $ !r '
! 1 # !(K ) & !
Flujo
B
(vórUce
lineal):
!= % " 0(k = 0
r $ !r '
F.
irrotacional
EJEMPLO
A
menudo
se
usa
un
sencillo
campo
bidimensional
de
velocidad,
llamado
sumidero
lineal,
para
simular
un
fluido
que
está
siendo
succionado
hacia
una
recta
a
lo
largo
del
eje
z.
Suponga
que
se
conoce
el
gasto
volumétrico
por
unidad
de
longitud
a
lo
largo
del
eje
z,
V/L,
en
donde
V
es
una
canUdad
negaUva.
En
dos
dimensiones,
en
el
plano
rθ:
•
V 1
Sumidero
lineal:
ur = u! = 0
2! L r
Dibuje
varias
líneas
de
corriente
del
flujo
y
calcule
la
vorUcidad.
¿Este
flujo
es
rotacional
o
irrotacional?
! 1 # !(ru )v !u & ! 1 #% !
# •
V 1
&& !
!= % "
" r (k = 0 " % (( k = 0 (F.
Irrotacional)
r $ !r !" ' r % !" % 2# L r ((
$ $ ''
Velocidad:
V= ur 2 + uθ 2 = uθ = ω r
{
0
2.0 m/s
V
=
2.0
m/s:
r= = 1.33333... m
1.5 1/s
EJEMPLO
El
campo
de
velocidad
para
un
vórUce
lineal
en
el
plano
rθ
se
da
por:
u
r
=
0
u
!
=
K
r
donde
K
es
la
intensidad
del
vórUce
lineal.
Para
el
caso
con
K
=
1,
5m
/
s
.
Trace
una
2
gráfica
de
contornos
de
la
magnitud
de
la
velocidad
(rapidez).
Específicamente,
trace
las
curvas
de
magnitud
constante
de
la
velocidad
V=0.5,
1.0,
1.5,
2.0,
2.5
m/s
Cerciórese
de
indicar
estas
magnitudes
en
su
gráfica.
K
Velocidad:
V= ur 2 + uθ 2 = uθ =
{ r
0
1.5 m 2 /s
V
=
2.0
m/s:
r= = 0.75 m
2.0 m/s
EJEMPLO
m
El
campo
de
velocidad
para
un
vórUce
lineal
en
el
plano
rθ
se
da
por:
u
r
=
2
!
r
u
!
= 0
donde
m
es
la
intensidad
de
la
fuente
lineal.
Para
el
caso
con
m
2
!
=
1,
5m
2
/
s.
Trace
una
gráfica
de
contornos
de
la
magnitud
de
la
velocidad
(rapidez).
Específicamente,
trace
las
curvas
de
magnitud
constante
de
la
velocidad
V=0.5,
1.0,
1.5,
2.0,
2.5
m/s
Cerciórese
de
indicar
estas
magnitudes
en
su
gráfica.
m
Línea
de
corriente:
ur = uθ = 0
2π r
m
Velocidad:
V = ur 2 + uθ 2 = ur =
{ 2π r
0
⎛ m ⎞
Líneas
de
contorno
m ⎜ 2π ⎟
r= = ⎝ ⎠
de
velocidad
constante:
2π V V
1.5 m 2 /s
V
=
2.0
m/s:
r= = 0.75 m
2.0 m/s
EL
TEOREMA
DEL
TRANSPORTE
DE
REYNOLDS
1)
Bsist,t = BVC,t (En
el
instante
t:
Sist=VC)
2) Bsist,t+!t = BVC,t+!t " BI,t+!t + BII,t+!t (En el instante t+Δt: VC-‐I+II)
b=B B = b!m m = !V
m
dBsist dBVC • •
= ! B ent + B sal
dt dt
F.
neto
VC
DERIVADA
MATERIAL
VS.
TEOREMA
DE
TRANSPORTE
DE
REYNOLDS
EJEMPLO