CAPÍTULO 1: Deflexiones,

métodos geométricos
1.1 Introducción
Todos los cuerpos reales se deforman bajo las solicitaciones externas, elástica o
plásticamente. Un cuerpo puede ser tan insensible a la deformación que el
supuesto de rigidez no afecte en grado suficiente a un análisis para asegurar un
tratamiento no-rígido. Si después se comprueba que la deformación del cuerpo no
era despreciable, entonces la declaración de rigidez fue una decisión errónea, no
un supuesto equivocado. Un cable metálico es flexible, pero en tensión puede ser
prácticamente rígido y se distorsiona mucho si se somete a cargas de compresión.
El mismo cuerpo puede ser rígido o no rígido.
El análisis de los desplazamientos influye en las situaciones de diseño en muchas
formas. A menudo, el tamaño de un elemento estructural se está condicionado por
los requisitos acorde con las deflexiones, en vez de calcularse con base a los
requisitos de resistencia y algunas veces, los elementos mecánicos se diseñan
para que tengan una característica particular de la relación fuerza-deflexión.

1.2 Desplazamientos en la flexión de vigas.

Los desplazamientos de las secciones de las vigas se caracterizan por:
1. Los desplazamientos lineales de los centros de gravedad de las secciones
transversales en la dirección perpendicular al eje geométrico de la viga 𝑥, que se
denominan deflexiones o flechas (𝑣𝑥 )
2. Las rotaciones de las secciones transversales respecto al eje neutro 𝑧, que se
denominan ángulos de giro de las secciones (𝜃)
La flecha se considera positiva si su dirección coincide con la dirección positiva del
eje 𝑦 perpendicular al eje geométrico de la viga 𝑥
El ángulo de giro 𝜃 se considera positivo, si el giro de la sección transversal de la
viga alrededor del eje neutro ocurre en dirección opuesta al sentido horario.
Las flechas máximas o mínimas 𝑣𝑚á𝑥 , 𝑣𝑚í𝑛 , así como los ángulos de giro
𝜃𝑚á𝑥 , 𝜃𝑚í𝑛 se evalúan por sus valores absolutos
Puesto que la fuerza cortante influye sensiblemente sobre la deformación
solamente en el caso de vigas cortas, generalmente 𝑣 y 𝜃 se calculan
considerando solamente el momento flector; 𝑣 y 𝜃, se pueden calcular por los
métodos analíticos: doble integración, área de momentos, viga conjugada, área de
momentos; o por los métodos de energía.

1.2 MÉTODOS ANALÍTICOS

1.2.1 Ecuación diferencial de la curva elástica de la viga. Desplazamientos en
la flexión
De acuerdo a lo estudiado en el curso de Resistencia de materiales I, la forma del
eje flexionado de la viga, o como se dice, la forma de la curva elástica se puede
obtener de la expresión

1 𝑀
= (1.1)
𝜌 𝐸𝐼𝑧

En un sistema inmóvil de coordenadas 𝑥𝑦 (figura 1.1)

Figura 1.1
𝑑2𝑣
1 𝑑𝑥 2
= 3 (1.2)
𝜌
𝑑𝑣 2
[1 + ( )]
𝑑𝑥
Nos limitaremos al caso de desplazamientos pequeños. Entonces la tangente del
ángulo de giro 𝜃, entre la tangente a la curva elástica y el eje 𝑥 (figura 1.1)
resultará muy pequeña. Por lo tanto, se puede prescindir del cuadrado de 𝑦´ en
comparación con la unidad, considerando que

1 𝑑2 𝑣
≅
𝜌 𝑑𝑥 2

De donde se obtiene

𝑑2𝑣 𝑀
= (1.3)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧

La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria, lineal de segundo

orden; y es la ecuación diferencial que gobierna la curva elástica.
El producto EI se conoce como rigidez a la flexión y varia si la viga es de sección
variable, y se la debe expresar en función de x antes de proceder a la integración
de la educación (1.3). Para el caso de una viga prismática (sección constante,
pueden multiplicarse ambos miembros de la ecuación (1.3) por EI e integrar con
respecto a x, así se tiene

𝑥
𝑑𝑣
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 (1.4)
𝑑𝑥 0

Donde 𝐶1 es una constante de integración. Para desplazamientos pequeños

𝑑𝑣
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃
𝑑𝑥

Por lo tanto la ecuación (1.1) se puede reescribir como

 𝑥
𝑑𝑣
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 (1.5)
𝑑𝑥 0

Integrando los dos miembros de la ecuación (1.5) en x, se tiene

𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑣 = ∫ [∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶1 ] 𝑑𝑥 + 𝐶2
0 0
𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑣 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1.6)
0 0

Donde 𝐶2 es una segunda constante de integración. Si no fuera el hecho de que 𝐶1

y 𝐶2 permanecen indeterminadas, la ecuación (1.6) definiría la ecuación de la
elástica y la ecuación (1.4) o (1.5´) definirían los ángulos de giro o pendientes de
la vigas.
Las constantes de integración se determinan a partir de las condiciones de
frontera impuestas para las pendientes o deflexiones.
Está claro que las ecuaciones escritas más arriba son exactas en la medida en
que se puedan considerar pequeños los desplazamientos. La inmensa mayoría se
los problemas, relacionados con los cálculos de la resistencia y de la rigidez en las
flexión, se resuelven partiendo de esta suposición. Como la magnitud de 𝑦 ´2 , de la
cual se prescindió en la ecuación (1.2), es en efecto infinitamente pequeña, la
exactitud que se obtiene de esta manera resulta ser muy grande.
En algunos casos resulta necesario realizar el cálculo cuando los desplazamientos
elásticos son grandes. Estos casos se encuentran fundamentalmente, cuando se
estudian los resortes especiales de ciertos dispositivos.
Si la estructura elástica es capaz de mantener las propiedades elásticas en el
caso de grandes desplazamientos, este sistema se denomina sistema flexible. Los
métodos generales para el estudio de loas deslazamientos grandes de la
estructura se estudian en la teoría de las barras flexibles. Esta teoría sale fuera de
los marcos de la resistencia de materiales y por lo tanto, no se estudiará en este
curso.
Ejemplo 1.1 Para la viga y carga mostrada en la figura determinar, (a) la ecuación
de la curva elástica, (b) la flecha en B, (c) el ángulo de giro en B

1. Diagramas de cuerpo libre

Del diagrama de cuerpo libre de la viga completa

 1 2 1
∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝑀𝐴 − ( 𝑞0 𝐿) ( 𝐿) = 0 𝑀𝐴 = 𝑞0 𝐿2
2 3 3
1 1
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 𝑞0 𝐿 = 0 𝐴𝑦 = 𝑞0 𝐿
2 2

Del diagrama de cuerpo libre de la porción AK

1 1 𝑞𝑥 𝑥 1
∑ 𝑀𝑘 = 0: 𝑞0 𝐿2 + [ ( ) 𝑥] ( ) − ( 𝑞0 𝐿) 𝑥 + 𝑀 = 0
3 2 𝑙 3 2
1 1 1𝑞 3
𝑀 = − 𝑞0 𝐿2 + 𝑞0 𝐿𝑥 − 𝑥
3 2 6𝑙

2. Ecuación diferencial de la curva elástica

𝑑2 𝑣 1 1 1𝑞 3
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = − 𝑞0 𝐿2 + 𝑞0 𝐿𝑥 − 𝑥
𝑑𝑥 3 2 6𝐿

Integrando dos veces en x

𝑑𝑣 1 1 1 𝑞 4
𝐸𝐼 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 + 𝑞0 𝐿𝑥 2 − 𝑥 + 𝐶1 (1)
𝑑𝑥 3 4 24 𝐿
1 1 1 𝑞 5
𝐸𝐼𝑣 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 2 + 𝑞0 𝐿𝑥 3 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (2)
6 12 120 𝐿

3. Cálculo de las constantes de integración. A partir de las condiciones de

frontera
[𝑥 = 0, 𝜃 = 0], usando la ecuación (1) obtenemos 𝐶1 = 0
[𝑥 = 0, 𝑣 = 0], usando la ecuación (2) obtenemos 𝐶2 = 0

(a) Ecuación de la curva elástica. Sustituyendo 𝐶1 y 𝐶2 en las ecuaciones (1) y

(2) se tiene

𝑑𝑣 1 1 1 𝑞 4 𝑑𝑣 𝑞0 1
𝐸𝐼 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 + 𝑞0 𝐿𝑥 3 − 𝑥 = (−8𝐿2 𝑥 + 6𝐿𝑥 2 − 𝑥 4 ) (3)
𝑑𝑥 3 4 24 𝑙 𝑑𝑥 24𝐸𝐼 𝐿
1 1 1 𝑞 5
𝐸𝐼𝑣 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 2 + 𝑞0 𝐿𝑥 3 − 𝑥
6 12 120 𝐿
(4)
𝑞 1
𝑣=− (20𝐿2 𝑥 2 − 10𝐿𝑥 3 + 𝑥 5 )
120𝐸𝐼 𝑙

(b) Flecha en B, hacemos 𝑥 = 𝑙 en la ecuación (4), así obtenemos

𝑞0 2 2 3
1 5 11𝑞0 𝑙 4
𝑣𝐵 = − (20𝐿 𝐿 − 10𝐿𝐿 + 𝐿 ) = −
120𝐸𝐼 𝐿 120𝐸𝐼

11𝑞0 𝐿4
𝑣𝐵 =
120𝐸𝐼

(c) Ángulo de giro en B. Hacemos 𝑥 = 𝑙 en k la ecuación (3), así se obtiene

𝑞𝑞0 1 𝑞0 𝐿3
𝜃𝐵 = (−8𝐿2 𝐿 + 6𝐿𝐿2 − 𝐿4 ) = −
24𝐸𝐼 𝐿 8𝐸𝐼
 𝑞0 𝐿3
𝜃𝐵 =
8𝐸𝐼

Ejemplo 1.2
Para la viga y carga mostrada, determine (a) la ecuación de la curva elástica para
la porción 𝐵𝐶 de la viga, (b) la flecha en el centro del tramo 𝐵𝐶, (c) la pendiente en
𝐵
𝑞𝐿
𝑃= 𝑣
5
𝑞

1. Diagramas de cuerpo libre

𝑞𝐿
𝑃= 𝑣
5
𝑞

Del diagrama de cuerpo libre de la viga completa

𝑞𝐿2 𝑞𝐿2 2
∑ 𝑀𝐵 = 0: − + 𝐶𝑦 𝐿 = 0 𝐶𝑦 = 𝑞𝑙
10 2 5

Del diagrama de cuerpo libre de la porción 𝐶𝐾

 1 2 2 1
∑ 𝑀𝑘 = 0: −𝑀 + 𝑞(𝐿 − 𝑥)2 + 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥) = 0 𝑀 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥) − 𝑞(𝐿 − 𝑥)2
2 5 5 2

2. Ecuación diferencial de la curva elástica

𝑑2𝑣 2 1
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥) − 𝑞(𝐿 − 𝑥)2
𝑑𝑥 5 2

Integrando dos veces en 𝑥

𝑑𝑣 1 1
𝐸𝐼 = − 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥)2 + 𝑞(𝐿 − 𝑥)3 + 𝐶1 (3)
𝑑𝑥 5 6
1 1
𝐸𝐼𝑣 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥)3 − 𝑞(𝐿 − 𝑥)4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (4)
15 24

3. Cálculo de las constantes de integración. A partir de las condiciones de

frontera
[𝑥 = 0, 𝑣 = 0], usando la ecuación (2) obtenemos

1 4 1 𝑞𝐿4
𝑞𝐿 − 𝑞𝐿4 + 𝐶2 = 0 𝐶2 = −
15 24 40

[𝑥 = 𝐿, 𝑣 = 0], usando la ecuación (2) obtenemos

𝑞𝐿3
𝐶1 𝐿 + 𝐶2 = 0 𝐶1 =
40
 𝑣
𝑞

(a) Ecuación de la curva elástica. Sustituyendo 𝐶1 y 𝐶2 en las ecuaciones (1) y

(2) se tiene

𝑑𝑣 1 2
1 3
𝑞𝐿3
𝐸𝐼 = − 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥) + 𝑞(𝐿 − 𝑥) +
𝑑𝑥 5 6 40
𝑑𝑣 𝑞
= [−48𝐿(𝐿 − 𝑥)2 + 40(𝐿 − 𝑥)3 + 6𝐿3 ] (3)
𝑑𝑥 240𝐸𝐼
1 1 𝑞𝐿3 𝑞𝐿4
𝐸𝐼𝑣 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥)3 − 𝑞(𝐿 − 𝑥)4 + 𝑥−
15 24 40 40
𝑞
𝑣=− [−16𝐿(𝐿 − 𝑥)3 + 10(𝐿 − 𝑥)4 − 6𝑞𝐿3 𝑥 + 6𝑞𝐿4 ] (4)
240𝐸𝐼

𝐿
(b) Flecha en el centro del tramo 𝑩𝑪. Hacemos 𝑥 = 2 en la ecuación (4), así

obtenemos

𝑞 𝐿 3 𝐿 4 3
𝐿 4
13𝑞𝑙 4
𝑣=− [−16𝐿 ( ) + 10 ( ) − 6𝑞𝐿 + 6𝑞𝐿 ] = −
240𝐸𝐼 2 2 2 1920𝐸𝐼

13𝑞𝐿4
𝑣=
1920𝐸𝐼

(c) Ángulo de giro en B. Hacemos 𝑥 = 0 en la ecuación (3), así se obtiene

𝑞 𝑞𝐿3 𝑞𝐿3
𝜃𝐵 = [−48𝐿(𝐿)2 + 40(𝐿)3 + 6𝐿3 ] = − 𝜃𝐵 =
240𝐸𝐼 120𝐸𝐼 120𝐸𝐼
1.2.2 Determinación de la curva elástica a partir de la distribución de carga
En la sección anterior se vio que la ecuación diferencial de la elástica se obtiene
integrando dos veces la ecuación diferencial

𝑑 2 𝑣 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧 (1.6)

Donde 𝑀 es el momento flector de la viga. Recordando las relaciones entre la

carga, la fuerza cortante y el momento flector podemos y suponiendo EI constante
podemos escribir

𝑑3 𝑣 1 𝑑𝑀 𝑉(𝑥)
= = (1.7)
𝑑𝑥 3 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 𝐸𝐼

Y derivando nuevamente

𝑑4𝑣 1 𝑑𝑉 𝑞
= =
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 𝐸𝐼

Se deduce que cuando una viga prismática soporta una carga distribuida 𝑞 su
elástica esta gobernada por una ecuación diferencial de cuarto orden

𝑑 4 𝑣 𝑞(𝑥)
= (1.8)
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼

Multiplicando ambos miembros de la ecuación (1.8) por EI e integrando cuatro

veces

𝑑4𝑣
𝐸𝐼 4 = 𝑞
𝑑𝑥
𝑑3𝑣
𝐸𝐼 = 𝑉(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 3
 𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1.9)
𝑑𝑥 2
𝑑𝑣 1
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3
𝑑𝑥 2
1 1
𝐸𝐼𝑣(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
62 2

Las cuatro constantes de integración se determinan de las condiciones de

frontera: Condiciones impuestas a las flecha, ángulos de giro, a la fuerza cortante
y al momento flector

Ejemplo 1.3 Para la viga y carga mostrada, determinar (a) la ecuación de la curva
elástica, (b) el ángulo de giro en A, (c) la flecha máxima

1. Ecuación diferencial de la curva elástica

De la ecuación (1.8)

𝑑4𝑣 𝜋𝑥
𝐸𝐼 4 = 𝑞(𝑥) = −𝑤0 𝑠𝑒𝑛 (1)
𝑑𝑥 𝐿

Integrando dos veces con respecto a 𝑥

𝑑3𝑣 𝐿 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝑉 = 𝑤0 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶1 (2)
𝑑𝑥 3 𝜋 𝐿
 𝑑2𝑣 𝐿2 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
𝑑𝑥 2 𝜋 𝐿

2. Condiciones de frontera

[𝑥 = 0, 𝑀 = 0] usando la ecuación (3), 𝐶2 =0

[𝑥 = 𝐿, 𝑀 = 0] usando la ecuación (3), 𝐶2 =0, escribimos

𝐿2
0 = 𝑤0 𝑠𝑒𝑛𝜋 + 𝐶1 𝐿 𝐶1 = 0
𝜋2

Así

𝑑2 𝑣 𝐿2 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛
(4)
𝑑𝑥 2 𝜋 𝐿

Integrando la ecuación (4) dos veces

𝑑𝑣 𝐿3 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = −𝑤0 3 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶3 (5)
𝑑𝑥 𝜋 𝐿
𝐿4 𝜋𝑥
𝐸𝐼𝑣 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 (6)
𝜋 𝐿

Condiciones de frontera
𝑥 = 0, 𝑣 = 0 usando la ecuación (6), hallamos 𝐶4 =0
𝑥 = 𝐿, 𝑣 = 0 usando la ecuación 6), 𝐶2 =0, escribimos

𝐿4
0 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛𝜋 + 𝐶3 𝐿 + 𝐶4 𝐶3 = 0
𝜋

(a) Ecuación de la elástica

𝐿4 𝜋𝑥
𝐸𝐼𝑣 = −𝑤0 4
𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝐿

(b) Ángulo de giro en el extremo A

Para 𝑥 = 0, usando la ecuación (5) y teniendo en cuenta que 𝐶3 = 0 , tenemos

𝐿3 𝜋(0) 𝐿3
𝐸𝐼𝜃𝐴 = −𝑤0 3
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑤0
𝜋 𝐿 𝜋 3 𝐸𝐼

(c) Flecha máxima. Se presenta en el centro de la luz, es decir para 𝑥 = 𝐿/2

𝐿
𝐿4 𝜋 (2) 𝐿4 𝜋 𝐿4
𝐸𝐼𝑣𝑚𝑎𝑥 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 𝑣𝑚á𝑥 = 𝑤0 4
𝜋 𝐿 𝜋 2 𝜋 𝐸𝐼

1.2.3 Uso de las funciones de singularidad de Macaulay´s para calcular la

elástica de vigas.
Considere la viga mostrada en la figura 1.2. Para determinar la ecuación de la
elástica a partir de la ecuación diferencial de segundo orden (ecuación 1.3),
primero se escribe la expresión del momento flector para cada uno de los tramos
en la viga. Esto se consigue a partir de los diagramas de cuerpo libre (véase las
figuras 1.3(b), (c), (d) y (e), y escribir la ecuación de equilibrio de momentos.
Entonces, sustituyendo las expresiones de los momentos en la ecuación (1.3) se
obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales
 𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 = 𝐴𝑦 𝑥, 0≤𝑥≤𝑎
𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃𝑎 (𝑥 − 𝑎), 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏
𝑑𝑥 (1.10)
𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃𝑎 (𝑥 − 𝑎) − 𝑀𝑏 , 𝑏 ≤ 𝑥 ≤ 𝑐
𝑑𝑥
2
𝑑 𝑣 𝑞0
𝐸𝐼 2 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃𝑎 (𝑥 − 𝑎) − 𝑀𝑏 − (𝑥 − 𝑏)2 , 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙 }
𝑑𝑥 2

En las ecuaciones (1.10), 𝐴𝑦 es la reacción en el apoyo izquierdo de la viga y

puede determinarse con las ecuaciones de equilibrio. Para completar la solución
de las ecuaciones (1.10), cada una de las expresiones de los momentos debemos
integrarla dos veces y evaluar las constantes de integración usando las
condiciones de frontera y de continuidad. Sin embargo, la solución puede hallarse
más fácilmente observando que la última de las ecuaciones (1.10) contiene todos
los términos comunes de las otras tres ecuaciones. Se puede introducir la función
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 con las siguientes características

0 𝑠𝑖 𝑥 < 𝑎
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = { } 𝑛≥0
(𝑥 − 𝑎)𝑛 𝑠𝑖 𝑥 > 𝑎
𝑥 <𝑥−𝑎>𝑛+1
∫−∞ < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 𝑑𝑥 = 𝑛+1
𝑛≥0 (1.11)
𝑑
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = 𝑛 < 𝑥 − 𝑎 >𝑛−1 𝑛≥1
𝑑𝑥

La función < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 definida arriba debe remplazarse por paréntesis ordinarios
( ) cuando ≥ 𝑎 y por cero cuando 𝑥 < 𝑎
Dos ejemplos de funciones de singularidad se dan en la figura (1.3). La función
mostrada en la figura 1.3(a) se llama escalón unitario y la función mostrada en la
figura 1.3(b) se llama rampa unitaria.

(a) (b)
Figura 1.3

Usando las ecuaciones de singularidad, una sola ecuación puede escribirse, así
se puede verificar fácilmente que la ecuación

𝑑2𝑣 𝑞0
𝐸𝐼 2 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃𝑎 < 𝑥 − 𝑎 > −𝑀𝑏 < 𝑥 − 𝑏 >0 − < 𝑥 − 𝑐 >2 (1.12)
𝑑𝑥 2

Contiene las cuatro ecuaciones (1.10), por lo tanto es evidente que podemos
escribir la expresión del momento flector para el último tramo, (esto es para 𝑐 ≤
𝑥 ≤ 𝑙 en este caso particular) y expresándolo en términos de las funciones de
singularidad
Cuando la ecuación (1.12) se integra dos veces se obtienen solamente dos
constantes de integración. Estas son evaluadas usando las condiciones de
frontera en 𝑥 = 0, 𝑣 = 0 y en 𝑥 = 𝑙, 𝑣 = 0
Con el fin de utilizar las funciones de singularidad para expresar los momentos de
flexión de una viga cargada como se muestra en la figura (1.4) (a), permitimos que
la carga distribuida continúe más allá 𝑥 = 𝑏 e introducimos una carga opuesta, e
como se indica en la figura 1.4(b). Por lo tanto, debido a la carga mostrada, la
ecuación del momento será

(a)

(b)
Figura 1.4

𝑞0 𝑞0 𝑞0
𝑀=− < 𝑥 − 𝑎 >3 + < 𝑥 − 𝑏 >2 + < 𝑥 − 𝑏 >3
6(𝑏 − 𝑎) 2 6(𝑏 − 𝑎) (1.13)

Otras distribuciones de carga, que terminan antes del final de la viga, se pueden
manejar de manera similar.
Ejemplo 1.3 Determinar la ecuación de la elástica para la viga mostrada en la
figura (1.5). Use la ecuación diferencial de segundo orden para obtener la
solución.

Cálculo de reacciones. Del diagrama de cuerpo libre de la viga completa

escribimos

∑ 𝑀𝐴 = 0 ∶ −(200 × 6)(7) − 1320(20) + 𝐵𝑦 (15) = 0

𝐵𝑦 = 2320 kgf

∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 200 × 6 − 1320 + 𝐵𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 200 kgf

Variación del momento flector Del diagrama de cuerpo libre en una sección
correspondiente al último tramo de la viga (figura 1.5 (b), y usando funciones de
singularidad se tiene
𝑀 = 200 < 𝑥 − 0 > −100 < 𝑥 − 4 >2 + 100 < 𝑥 − 10 >2 + 2320 < 𝑥 − 15 > (1)

Ecuación diferencial de la curva elástica, observando que < 𝑥 − 0 ≥ 𝑥

 𝑑2 𝑣 200 200
𝐸𝐼 2 = 200𝑥 − < 𝑥 − 4 >2 + < 𝑥 − 10 >2 + 2320 < 𝑥 − 15 > (2)
𝑑𝑥 2 2

Integrando dos veces la ecuación (2) se tiene

𝑑𝑣 200 2 200 200 2320

𝐸𝐼 = 𝑥 − < 𝑥 − 4 >3 + < 𝑥 − 10 >3 + < 𝑥 − 15 >2
𝑑𝑥 2 6 6 2
+ 𝐶1 (3)

200 3 200 200 2320

𝐸𝐼𝑣 = 𝑥 − < 𝑥 − 4 >4 + < 𝑥 − 10 >4 + < 𝑥 − 15 >3 + 𝐶1 𝑥
6 24 24 6
+ 𝐶2 (3)

Cálculo de las constantes de integración. C1 y C2 se determinan a partir de las

condiciones de frontera: 𝑣(0) = 0 𝑦 𝑣(15) = 0; así

𝐸𝐼𝑣(0) = 0 = 𝐶2
200 200 200
𝐸𝐼𝑣(15) = 0 = (15)3 − (11)4 + (5)4 + 15𝐶1 + 𝐶2
6 24 24

A partir de la cual se obtiene

1720
𝐶1 = 𝑦 𝐶2 = 0
6

Ecuación de la curva elástica. Se obtiene sustituyendo los valores de 𝐶1 𝑦 𝐶2

en la ecuación (3); así
 1
𝑣= [200𝑥 3 − 50 < 𝑥 − 4 >4 + 50 < 𝑥 − 10 >4 + 2320 < 𝑥 − 15 >3 + 1720𝑥 ] (4)
6𝐸𝐼

Si se desea escribir la ecuación de la elástica para cada tramo; se puede obtener

de la ecuación (4)

1
𝑣= [200𝑥 3 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑋 ≤ 4
6𝐸𝐼
1
𝑣= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 4 ≤ 𝑋 ≤ 10
6𝐸𝐼
1
𝑣= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 50(𝑥 − 10)4 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 10 ≤ 𝑋 ≤ 15
6𝐸𝐼
1
𝑣= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 50(𝑥 − 10)4 + 2320(𝑥 − 15)3 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 15
6𝐸𝐼
≤ 𝑋 ≤ 20

TAREA: PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Para la viga y cargas mostradas en la figura construir los diagramas de

fuerza cortante, momento flector y determinar las flechas y ángulos de giro

160 kN
q=10 kN/m
160 kNm

4m 4m 4m

2. Calcular las flechas 𝑣𝑐 de las secciones C y los ángulos de giro 𝜃𝐷 de las

secciones D de las vigas q=30 kN/m
40 kN
80 kNm q=20 kN/m
D C C
D

2m 2m 4m 2m 2m

3. Determinar la ecuación de la curva elástica para la viga mostrada en la

figura