Analisis Termodinamico de Un Motor de Ciclo Stirling PDF

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PRESENTA
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ING. JOSÉ ARNULFO
A MIRANDA
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BAJO LA DIR
RECCIÓN DE:
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DR. SA
AMUEL ALCCÁNTARA MONTES
M
Mayoo 2008

AGRADECIMIENTOS
Doy gracias a Dios porque me ha permitido realizar una etapa importante en mi vida.
A mi madre Irma Morales Acosta y a mi padre Fabián Miranda Guzmán, a quienes dedico este trabajo
como una pequeña muestra de las cosas tan valiosas que en mi han fomentado
A mi abuelita Julia Acosta Moscoso por su comprensión y apoyo moral
A mi hermano José del Carmen Miranda Morales por su desinteresado apoyo tanto económico como moral.
A mis tíos Rudy, Ignacio y Ángel Gabriel Morales Acosta por haber confiado en mí al momento de iniciar
este importante proyecto de vida.
A los miembros de la comisión revisora de este trabajo.
Dr. Samuel Alcántara Montes
Dr. José Ángel Lodegario Ortega herrera
Dr. Eduardo Oliva López
Dr. Marco Antonio Gutiérrez Villegas
M. en C. Candido Palacios Montufar
M. en C. Gabriel Villa Y Rabasa
Un agradecimiento especial al Dr. Samuel Alcántara Montes por haber dirigido este trabajo de tesis y por su
valiosa aportación, paciencia y comentarios para la culminación de este trabajo.
Finalmente se agradece a todas aquellas personas que me apoyaron incondicionalmente para la terminación
de este trabajo.
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
DESCRIPCIÓN PAG.
RESUMEN I
ABSTRACT III
INTRODUCCIÓN V
CAPITULO I
ANTECEDENTES HISTÓRICOS 3
1.1 Nacimiento del Motor Stirling 3
1.1.1 Patente de1816 4
1.1.2 Mejoras Realizadas por Stirling al diseño original 7
1.1.3 Aplicaciones al motor Stirling a mediados del siglo
9
XVIII
1.1.4 Motor Robinson 10
1.1.5 Motor Lehman 10
1.1.6 Motor Rider 11
1.1.7 Controversia sobre el primer diseño del Motor Rider 11
1.2 La Philips y el Motor Stirling 12
1.2.1 Bautizando al Motor Stirling 13
1.2.2 Mejoras realizadas a los diseños anteriores 13
1.2.3 El Stirling como refrigerador 14
1.2.4 Contribución de la Philips en la Inundación de Holanda
15
en 1953
1.2.5 Mecanismo Rómbico 15
1.2.6 Visita de Henry Ford II a los laboratorios Philips 16
1.3 El Motor Stirling en la actualidad 16
1.3.1 El Motor Stirling de pistón libre tipo Beale 17
1.3.2 El motor Stirling en la industria automotriz 17
1.4 Tipos de configuraciones 18
1.4.1 Motor tipo ALFA 19
1.4.2 Motor tipo BETA 19
1.4.3 Motor tipo GAMMA 20
INDICE GENERAL
CAPITULO II
PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA:
23
VOLÚMENES DE CONTROL
2.1 Análisis Termodinámico de volúmenes de control 23
2.2 Principio de la conservación de la masa 24
2.2.1 Relaciones de flujo de masa y volumen 25
2.3 Principio de la conservación de la energía 27
2.3.1 Trabajo de flujo 27
2.3.2 Energía total de un fluido que fluye 28
2.4 Proceso de flujo permanente 29
2.4.1 Conservación de la masa 30
2.4.2 Conservación de la energía 31
2.5 Proceso de flujo no permanente 32
2.5.1 Conservación de la masa 33
2.5.2 Conservación de la energía 34
2.6 Caso Especial: proceso de flujo uniforme 36
2.7 Ciclo Stirling
37
CAPITULO III
ANÁLISIS ISOTÉRMICO 42
3.1 Análisis Isotérmico 42
3.2 Solución de las ecuaciones 46
3.3 Análisis de energía del modelo isotérmico 51
CAPITULO IV
ANÁLISIS ADIABÁTICO 58
4.1 Análisis Adiabático 58
4.2 Desarrollo del sistema de ecuaciones 62
CAPITULO V
ANÁLISIS GENERAL 74
5.1 Análisis General 74
5.2 Desarrollo del sistema de ecuaciones 77
INDICE GENERAL
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones 91
Recomendaciones 93
APÉNDICE A 96
BIBLIOGRAFIA 103
Resumen
RESUMEN
En el presente trabajo se realizó un análisis termodinámico a un motor Stirling de

acción simple, con el propósito de derivar un sistema de ecuaciones que describan los
principales parámetros de diseño, como son la presión y la temperatura.
Dicho análisis se desarrolló, utilizando una configuración tipo alfa y un diagrama

generalizado del mecanismo de la máquina Stirling, en la configuración tipo alfa se realizaron
dos estudios uno isotérmico y otro adiabático, un tercer análisis fue realizado utilizando un
arreglo que se denominó general, debido a que los resultados obtenidos se pueden aplicar a
cualquiera de los diversos arreglos de motores Stirling de acción simple (configuración Alfa,
configuración Beta y configuración Gamma), es importante notar que los resultados que se
obtuvieron en los dos primeros análisis también se pueden aplicar a los arreglos Beta y
Gamma. El análisis termodinámico desarrollado esta basado en la primera ley de la
termodinámica para sistemas abiertos, así mismo, se utilizó la ecuación de continuidad.
El estudio del modelo isotérmico, se llevo a cabo con la finalidad de proponer una
expresión que permita calcular la presión del fluido de trabajo en función de las variaciones de
volumen en los espacios de compresión y expansión, obteniendo así, el trabajo realizado por el
motor; posteriormente se aplicó la ley de la conservación de la energía al modelo isotérmico
para estudiar la transferencia de calor en los diferentes componentes del motor y analizar de
esta manera el comportamiento teórico de la máquina.
El estudio del modelo adiabático se realizó con la finalidad de obtener un sistema de

ecuaciones más completo y obtener mejoras en los resultados obtenidos con el modelo
isotérmico, en el desarrollo del sistema de ecuaciones se aplicó la ecuación de estado y la
ecuación de conservación de la energía a cada componente del motor, los resultados obtenidos
se relacionan aplicando la ecuación de continuidad a través del sistema entero.
Por último se realiza un análisis general, en el cual, se trata la transferencia de calor así
como la variación del área superficial de los cilindros de compresión y expansión; de igual
I
Resumen
manera, se proponen las expresiones para las variaciones cíclicas de presión y temperatura del
fluido de trabajo.
Las ecuaciones obtenidas de los dos primeros estudios realizados (modelo isotérmico y
adiabático) se evalúan con el programa matemática, los resultados que se obtuvieron
demostraron que el estudio isotérmico no cumplió con el objetivo trazado debido a que por la
naturaleza misma del modelo isotérmico, los espacios de compresión y expansión se
mantienen a las temperaturas respectivas del enfriador y del calentador, llegando de esta
manera a una evidente contradicción.
Aunque los resultados teóricos del modelo adiabático fueron satisfactorios es necesario
compararlos con datos experimentales, por lo tanto, es necesario construir una máquina
Stirling, y con datos reales hacer mejoras a los análisis propuestos.
II
Abstract
ABSTRACT
Presently work was carried out a thermodynamic analysis, to a motor Stirling of simple
action, with the purpose of deriving a system of equations that describe the main design
parameters like they are the pressure and the temperature
This analysis was developed, using a configuration type alpha and a widespread
diagram of the mechanism of the machine Stirling, in the configuration type alpha was carried
out two studies one isothermic and another adiabatic, in the widespread diagram you carries
out a general analysis whose results can be applied to any configuration type (configuration
alpha, configuration beta and configuration gamma) of motors Stirling of simple action.
The isothermic study you carries out with the purpose of to propose an expression that
allows to calculate the pressure of the work fluid in function of the variations of volume in the
compression spaces and expansion, and to obtain this way, the work carried out by the motor,
later on, the law of the conservation was applied from the energy to the isothermic pattern to
study the transfer of heat in the different components of the motor and to analyze this way the
behavior of theoretical the machine.
The study adiabatic was carried out with the purpose of to obtain a more complete
system of equations and to obtain improvements to the results obtained with the isothermic
pattern, in the development of the system of equations it was applied the state equation and the
conservation equation from the energy to each component of the motor, the obtained results
are related applying the equation of continuity through the whole system.
Finally a general analysis is made, in which, the transference is heat as well as the
variation of the superficial area of the cylinders of compression and expansion, of equal way,
pressure variations of and temperature of the fluid of the work set out the expressions for the
cyclical
The obtained equations of both first made studies (isothermal and adiabatic model) are
evaluated with the mathematical program, the results that were obtained demonstrated that the
III
Abstract
isothermal study did not fulfill the objective drawn up because by the same nature of the
isothermal model, the spaces of compression and expansion stay to the respective
temperatures of the cooler and the heater, arriving this way to an evident contradiction.
Although the theoretical results of the model adiabatic was satisfactory, is necessary to
evaluate them with experimental data, therefore, is necessary to build a machine Stirling, and
with real data to do improvements to the analysis proposed.
IV
INTRODUCCION
INTRODUCCION
Con la culminación de la revolución industrial, el crecimiento de las industrias y el

desarrollo de los medios de transporte se hacen cada vez más complejos, trayendo consigo la
necesidad de grandes capitales.
La introducción de maquinaria en la industria trajo como consecuencia un aumento en

la productividad, y por ende, la penetración de mercancías en diversos países, bajo este
esquema evidentemente capitalista; el diseño y la construcción de máquinas cada vez más
eficientes y potentes que contribuían a obtener una mayor producción de bienes y consumo
hacen una constante entre los ingenieros de la época.
En esta búsqueda frenética de mejores máquinas, empieza una explotación irracional

de recursos energéticos, que al paso del tiempo se haría cada vez más grande (en la actualidad
es uno de los temas de preocupación mundial), con tal de obtener la máquina más potente, y
lograr de esta manera mayores ganancias a los industriales, siendo este el objetivo principal.
En este clímax de barbarie y derroche energético Robert Stirling, un reverendo escocés

de 26 años, presentó una patente a la cual tituló “Mejoras para disminuir el consumo de
combustible y en particular una máquina capaz de ser aplicada al movimiento de la maquinaria
basada en un principio enteramente nuevo”.
No puede haber avance tecnológico real, si este no se da dentro de un contexto social y

la máquina de Stirling no fue la excepción, esta era más segura y eficiente que la máquina de
vapor (muy utilizada en esa época), contribuyendo de esta manera a salvar vidas y mejorar las
condiciones laborales de los obreros.
Desde su invención, el motor de ciclo Stirling como más tarde fue llamado, tuvo un
gran éxito, aunque si bien es cierto no ayudó a disminuir en gran medida el derroche
energético en su tiempo, en la actualidad se ha colocado como uno de los candidatos más
fuertes.
V
INTRODUCCION
La gran aceptación que tuvo el motor inventado por Robert Stirling por sus
contemporáneos fue opacada con la aparición del motor de combustión interna, ya que este es
mucho más potente. Con los nuevos avances técnicos, y ante la creciente contaminación
ambiental así como la cada vez mayor escasez de energéticos, centros de investigación,
universidades y empresas importantes como la Philips Co., la General Motors., entre otras, han
retomado en las últimas décadas el estudio del motor Stirling y sus aplicaciones.
Descripción del problema
El nacimiento del motor Stirling no tuvo una fundamentación teórica que sustentara su
principio de funcionamiento, mucho menos indicadores que marcaran sus parámetros de
diseño, la casi nula actividad que existe en nuestro país con respecto a este tipo de motores se
realiza de igual manera a prueba y error.
A través de un análisis térmico es posible, observar cómo se comporta la presión y

temperatura, indicadores importantes para el desempeño optimo del motor.
Objetivo General
La propuesta del presente trabajo es realizar tres análisis termodinámicos (isotérmico,

adiabático y general) a un motor de ciclo Stirling de acción simple, con el propósito de obtener
diversas expresiones que describan los principales parámetros de diseño como son la presión y
la temperatura
Objetivos Particulares
1. Obtener la solución de las ecuaciones obtenidas en el análisis isotérmico

2. Obtener un sistema de ecuaciones diferenciales que describan la variación cíclica de
presión y temperatura en función de la distribución de temperatura
3. Obtener las ecuaciones que describan la distribución de masa que permita calcular la
variación cíclica de presión y temperatura
VI
INTRODUCCION
Justificación
La poca actividad que se realiza en nuestro país referente a la construcción de motores

de ciclo Stirling, se lleva a cabo de manera experimental, de esta manera es muy difícil
establecer condiciones optimas de operación, ya que es complejo y laborioso estudiar a detalle
el comportamiento de la presión y la temperatura, en las cámaras de calentamiento.
Enfriamiento y regenerador de este tipo de motores, parámetros de vital importancia en

el diseño térmico, ante tal situación es necesario contar con un estudio térmico que nos
permita estudiar a detalle los parámetros ya mencionados.
Alcance
Desarrollo de tres análisis térmicos (isotérmico, adiabático y general) que nos permite
estudiar a detalle el comportamiento térmico de un motor de ciclo Stirling
Aportaciones
¾ Desarrollo de las ecuaciones que describen la distribución de temperatura en un motor

de ciclo Stirling
¾ Desarrollo de las ecuaciones que describen el comportamiento de la presión en un
motor de ciclo Stirling
El presente trabajo se compone de cinco capítulos:
En el capitulo uno se da una breve descripción de los aspectos más relevantes de la

historia del motor de ciclo Stirling, que va desde su nacimiento en 1816 hasta las
investigaciones realizadas por la NASA, Philips Co. General Motors Co., entre otras , así
mismo, se describen los tipos de configuraciones de motores Stirling de acción simple.
En el capitulo dos se hace una revisión de los principios termodinámicos que se aplican
a sistemas que incluyen flujo de masa a través de sus fronteras, es decir, volúmenes de control,
de igual manera, se analizan los procesos de flujo permanente (modelo para dispositivos de
VII
INTRODUCCION
ingeniería como turbinas, compresores, etc.) y procesos de flujo no permanente, en particular

de flujo uniforme (modelo para los procesos de carga y descarga).
En el capitulo tres se realiza un análisis isotérmico a un diagrama idealizado del

mecanismo de una máquina Stirling tipo alfa, de dicho análisis se obtuvo una expresión que
permite calcular la presión del fluido en función de las variaciones de volumen en las zonas de
compresión y expansión, también se llevo a cabo un análisis energético.
En el capitulo cuatro se desarrolla un análisis adiabático a un diagrama idealizado del

mecanismo de un motor Stirlirng tipo alfa, de dicho análisis, se obtuvo un sistema de
ecuaciones diferenciales que describen importantes parámetros de diseño como son la presión
y la temperatura.
En el capitulo cinco se efectúa un análisis a un diagrama generalizado de un motor de

ciclo Stirling, del cual se obtuvo un par de ecuaciones diferenciales que describen la
distribución de masa, así mismo permiten calcular las variaciones cíclicas de presión y
temperatura.
En las conclusiones se hace mención de los resultados mas importantes obtenidos en el

presente trabajo, por otra parte, se hacen sugerencias que pueden ser de gran utilidad para
trabajos futuros relacionados con este tema, y llegar así a una mejor compresión de este tipo
de motores.
VIII
CAPÍTULO
I
ANTECEDENTES HISTORICOS
CAPITULO I ANTECEDENTES HISTORICOS
ANTECEDENTES HISTORICOS
Un motor de combustión externa es una máquina en la cual se convierte energía

calorífica en energía mecánica mediante un proceso de combustión que se realiza fuera de la
máquina.
Una clasificación importante de los motores de combustión externa es el motor de ciclo

Stirling, el cual es un tipo sencillo de máquina, en el que se hace dilatar aire ordinario
calentándolo, y después comprimiéndolo a una temperatura inferior, obteniéndose trabajo
mecánico como resultado de la diferencia de energía entre los dos procesos.
Las máquinas térmicas regenerativas del tipo Stirling, se pueden utilizar tanto para
producir energía mecánica como enfriamiento, se pueden utilizar en bombas de calor para
calefacción eléctrica pasando el calor de una temperatura inferior a otra superior. En Holanda
la compañía Philips ha investigado intensivamente los motores Stirling pequeños con
rendimientos superiores al 30 por ciento, los aspectos mas relevantes de la historia de dicha
máquina se presentan a continuación.
1.1 NACIMIENTO DEL MOTOR STIRLING
El motor de ciclo Stirling, o motor de aire caliente* como también fue llamado tiene
una interesante y larga historia. Fue inventado en 1816 por el reverendo Robert Stirling,
ministro escocés, a los de 26 años de edad.
Las capacidades mecánicas de Robert Stirling eran naturales ya que proviene de una
familia de prominentes ingenieros, su abuelo Michael Stirling, inventó la primer máquina de
paleta rotatoria en 1756, y su hermano James era un ingeniero civil muy conocido. Cuatro de
los hijos de Robert Stirling también fueron ingenieros muy notables. (1)
*
El motor de aire caliente es un término amplio y probablemente obsoleto que incluye diferentes tipos de
motores de ciclo abierto, tales como el Ericcson, y de ciclo cerrado como el Stirling.
3
Otros motores de aire se habían ideado antes del diseño de Stirling, como el realizado
por Sir George Caley en 1807, también se tiene conocimiento de dispositivos llamados
motores de aire desde 1699, lo más importante del diseño de Stirling es el empleo del
regenerador, el cual adquirió mucha importancia ya que precedió al nacimiento de la
termodinámica y a los escritos de Sadi Carnot por 40 años.
Algunos historiadores concuerdan en que la razón que llevó al reverendo Stirling a la

construcción de tal dispositivo fue la preocupación que tenía por los obreros de su parroquia,
puesto que las máquinas de vapor, utilizadas en esa época, eran muy peligrosas, ya que no se
contaba con materiales resistentes para la construcción de las calderas (el hierro o acero de
Bessemer, todavía no era conocido), y éstas estallaban con frecuencia, dando como resultado
serias lesiones y muchas veces hasta la muerte de las personas que estaban cerca del área de
operación.
Debido a dicha situación, el reverendo Stirling diseñó y construyó una máquina más
segura (y más eficiente) como alternativa al uso de la máquina de vapor, logrando de esta
manera salvar vidas y mejorar las condiciones laborales de los obreros de esa época. (2)
1.1.1 PATENTE DE 1816
La patente que registró Robert Stirling en 1816 se titulaba “Mejoras para disminuir
el consumo de combustible, y en particular, una máquina capaz de ser aplicada al
movimiento de la maquinaria basada en un principio enteramente nuevo”. La patente se
ocupa en gran parte del principio del regenerador, el cual es un medio para reutilizar el calor,
que de otra manera sería perdido en cualquier tipo de proceso. Se dice que Stirling propuso el
término de “economizador”, pero el término “regenerador” que introdujo John Ericsson fue
más popular. (1)
Stirling no sólo describió la construcción y el uso del regenerador, también previó sus
primeras aplicaciones: fabricación de vidrio, procesos de elaboración de cerveza, destilación,
entre otros. Además, incluyó la descripción del primer motor de ciclo cerrado que funcionaba
con aire caliente, así como el principio de operación, en el cual el volumen del gas es
4
periódicamente alternado por medio de uno o más pistones, y un regenerador es utilizado

durante transferencias sucesivas del fluido de trabajo entre dos espacios a diferentes
temperaturas. El diseño original de la patente se muestra en la Fig. 1.1
Figura 1. 1 Primer Motor Stirling de ciclo cerrado
La operación del motor es la siguiente: El fluido de trabajo es confinado en un cilindro

vertical de 10 pies de altura. Este volumen de fluido es variado por la acción de un pistón de 2
pies de diámetro, el cual operaba por medio de un mecanismo similar al de las máquinas de
vapor de aquella época, utilizando una viga oscilante movida por un cigüeñal, y un volante de
inercia de 8 pies de diámetro, montado sobre éste. El pistón era accionado por medio de un
eslabón de movimiento, colocado de manera que la temperatura del pistón de trabajo se
mantuviese a un valor bajo. El fluido de trabajo del cilindro estaba dividido en 2 partes por
medio de un desplazador, quedando una parte caliente y la otra parte fría. La parte superior se
mantenía caliente debido a los productos de la combustión de una caldera, cuyos gases
pasaban por un ducto que rodeaba a la zona caliente mientras la parte inferior se mantenía fría.
El desplazador, colocado en un cilindro hueco hecho a base de láminas de acero, de un

diámetro menor al del cilindro en el que se alojaba, tenía el regenerador montado en un
angosto espacio anular a lo largo de la superficie cilíndrica, y estaba provisto de unas
pequeñas ruedas que lo mantenían en el centro. Este regenerador no era más que un cable
delgado enrollado a lo largo del desplazador en forma espiral que ocupaba todo el espacio
5
anular. A pesar de que no se tienen datos confiables acerca de la potencia de la máquina, se

estima que éste entregaba alrededor de 2 caballos de fuerza. (3)
En unas de las primeras conferencias científicas sobre motores de aire caliente dada
por Michael Faraday, el famoso científico tuvo que confesar que no podía explicar como
funcionaban estos motores en su totalidad. 30 años tuvieron que pasar después de la invención
original para que llegaran las primeras explicaciones teóricas.
A mediados del siglo XIX gran parte de la comunidad científica sostenía la errónea
teoría “calórica” del calor. Bajo esta teoría, el motor de Stirling era considerado como una
posible máquina de movimiento perpetuo, y gran parte de las primeras investigaciones fueron
hechas con la intención de perfeccionar tal máquina. Incluso, de acuerdo a la termodinámica
moderna, el ciclo Stirling es teóricamente tan eficiente como podría ser la máquina de Carnot,
en cualquier rango de temperatura dado.
Los planos del motor, en la patente de Stirling, muestran un excelente diseño,

particularmente la colocación del pistón de trabajo y el pistón desplazador en el mismo
cilindro, permitiendo un alto cociente de compresión; es un diseño incluso muy aceptado
actualmente.
Con la patente de Stirling se construyó un motor para el bombeo de agua en una mina
de Ayrshire, Escocia, en 1818. Dicho motor tenía las mismas dimensiones de la patente
original: una altura del cilindro de casi 10 pies de altura, un diámetro de 2 pies
aproximadamente y una potencia de salida estimada en 2 caballos de fuerza.
El hecho de que las partes calientes de la máquina operaran continuamente a altas

temperaturas era una de las principales preocupaciones de Stirling, ya que los materiales
disponibles en ese entonces (por ejemplo, el hierro fundido) eran poco resistentes cuando se
operaba a temperaturas muy altas. Muchos años después, Robert Stirling comentó que de
haber estado disponible el acero de Bessemer, cuando todavía trabajaba en sus motores, su
éxito habría sido total.
6
1.1.2 MEJORAS REALIZADAS POR STIRLING AL DISEÑO ORIGINAL
Aunque el primer motor tuvo aparentemente cierto éxito, Stirling reconoció que no
tenía la suficiente potencia para satisfacer las demandas energéticas de su época. En 1824
James su hermano menor le sugirió elevar la presión en la máquina como una forma de
obtener mayor potencia. (1)
De esta manera, entre 1824 y 1840, los hermanos Stirling trabajaron en forma conjunta
llevando a cabo diversas innovaciones al diseño original. Entre las principales modificaciones
se encuentra el uso de un nivel de presión, el cual incrementó considerablemente la eficiencia.
Otra innovación de la cual se duda, es la construcción de una máquina gemela, es decir, una
maquina de pistón de doble acción y cilindros desplazadores separados, como el mostrado en
la Fig. 1.2. (3)
Figura 1. 2 Máquina de pistón de doble acción y cilindros desplazadores separados
Realizando algunos experimentos en su máquina, Stirling observó que ésta funcionaba

mejor sin enfriamiento al arranque, pero la eficiencia tendía a bajar a medida que las tapas de
los cilindros desplazadores se calentaban. Esto sugirió el uso de un enfriador separado; el
regenerador estacionario permitía la provisión de un enfriador eficiente en el espacio frío, con
agua circulando a su alrededor. Un modelo basado en este principio fue construido en 1840 y
se muestra en la Fig. 1.3
7
Figura 1. 3 Mejoras hechas al motor de doble-efecto patentado en 1840
En este modelo el cilindro era más largo para evitar que se calentaran las tapas y había
un dispositivo donde se colocó el regenerador y el enfriador fuera del cilindro. (3)
En 1843, los hermanos Stirling convirtieron una máquina de vapor en la fundición

Dundee para que operara de acuerdo a su principio, esta máquina tuvo una potencia de salida
de 37 caballos de fuerza, con una presión interna que varió de 160 a 240 libras por pulgada
cuadrada. Operando como motor de aire consumía menos carbón y era mucho más segura,
debido a que la caldera no estaba sujeta a explosión, lo cual era muy común en las máquinas
de vapor; al parecer los resultados fueron satisfactorios con el inconveniente de que las
porciones calientes se quemaban después de 6 o 7 meses de uso. Las máquinas de vapor no
tenían este problema ya que operaban a temperaturas más bajas y la presión interna podía ser
aumentada de manera tal que no alcanzara la temperatura límite de los materiales disponibles
en esa época, esto no quiere decir que no había explosiones peligrosas en este tipo de
dispositivo, de hecho sucedían con mucha frecuencia pero al menos la temperatura de los
metales se podía controlar, lo cual no era posible hacer en el motor de Stirling. (1)
Todos estos modelos no tuvieron gran éxito económico a pesar de que la potencia y
eficiencia eran mayores que en las máquinas de vapor de aquella época. La razón principal fue
el poco conocimiento en materiales resistentes al calor, lo que trajo como consecuencia que
fácilmente se quemaran los cilindros. Con el descubrimiento de Bessemer de un proceso de
producción de acero de calidad en serie, las máquinas de vapor llegaron a ser de mayor
8
potencia y mucho más seguras de funcionar, por tal motivo, la mayoría de las máquinas fueron
rediseñadas a máquinas de vapor. (3)
1.1.3 APLIACIONES DEL MOTOR STIRLING A MEDIADOS DEL SIGLO

XVIII
A partir de 1860 y hasta la primera guerra mundial, una gran cantidad de motores que
operaban con el principio de Stirling, además del diseño de Ericcson, fueron construidos en los
Estados Unidos, Inglaterra y gran parte de Europa. La potencia de salida se extendió de una
fracción de caballo de fuerza a varios caballos de fuerza. Estos motores fueron utilizados en el
bombeo de agua, irrigación, uso doméstico, bombeo de aire a los órganos de las iglesias,
imprentas, máquinas de costura. En algunos talleres eran la única fuente de energía. Para esta
época, estos motores habían mejorado y eran más confiables al ser utilizados en la industria
metalúrgica. No se requería de un ingeniero para que operara estas máquinas, por lo tanto las
máquinas de vapor se fueron haciendo obsoletas. Al construir los motores omitieron el
regenerador y no los presurizaban, por consiguiente la potencia y eficiencia eran bajas con
respecto al tamaño, sin embargo fueron muy útiles, tanto por su seguridad como por su
potencia, que aunque baja satisfacía muy bien la demanda energética de la época,
constituyendo una vez más una alternativa para las máquinas de vapor.
Algunos de los mejores fabricantes americanos de máquinas Stirling y Ericsson

durante este periodo fueron: Essex, Bremen, Duplex Vacuum y Lake Breeze, entre muchas
otras compañías reconocidas.
Essex, diseñó un gran número de configuraciones interesantes, incluyendo un motor

horizontal muy extenso y un extractor de aire para cocina que utilizaba un pistón combinado
muy inusual y un casquillo caliente.
Duplex Vacuum, construyó motores que fueron empleados en los típicos vagones de
los carritos de palomitas, sus diseños fueron quizás los más estéticos de todos los fabricantes
americanos de motores Stirling de ese periodo.
9
Lake Breeze, construyó un gran número de ventiladores, empleando el principio

Stirling; éstos fueron muy populares, particularmente en áreas rurales antes de que fueran
electrificadas, ya que una lámpara de alcohol era suficiente para hacer funcionar el ventilador.
Estos ventiladores eran muy curiosos ya que fueron diseñados para que se vieran como si
fueran impulsados por un motor eléctrico.
Inglaterra, también fabricó muchos motores Stirling, entre sus fabricantes mas
importantes figuran Bailey, Gadner y Hayward Tyler, entre otros.
1.1.4 MOTOR ROBINSON
Un diseño muy interesante en ese tiempo, se conoce como motor Robinson, su

particularidad fue que tenía el pistón de trabajo y el desplazador en cilindros separados y
0
colocados a 90 uno con respecto del otro (el diseño original de Stirling tenía el pistón de
trabajo y el desplazador en el mismo cilindro), además fue de los pocos motores que todavía
emplearon el regenerador.
1.1.5 MOTOR LEHMAN
Uno de los motores Stirling más populares y hermosos de los 60’s fue el construido por
Lehmann (fue a este motor al que se le hizo el primer análisis termodinámico). Esta máquina
era muy similar a la version patentada por Stirling en 1816, y de ella algunas personalidades
de la época escribieron:
“... los motores de Lehmanns satisfacen especialmente a las industrias más pequeñas.
Son más durables que los motores de Lubereau y el molesto martilleo de los motores de
Ericsson se evita totalmente. Por otra parte, el consumo de combustible es solamente la mitad
que el que se usa en los otros dos sistemas. Con respecto a esto es tan económico como el
mejor de los motores de vapor...”
10
Los catálogos de manufactura de aquella época, algunos de los cuales se han vuelto a
reimprimir, muestran que estos motores eran simples, confiables y podían funcionar todo el
día sin supervisión.
1.1.6 MOTOR RIDER
Un tipo de motor Stirling muy usado fue el Rider, desarrollado por A. K. Rider, de
Philadelphia, en 1876. Este motor usaba el ciclo Stirling, pero utilizaba dos pistones de trabajo
para mover el fluido en vez de emplear un pistón de trabajo y un desplazador. Uno de los
pistones fue colocado en el cilindro caliente y el otro en el cilindro de enfriamiento, ambos
cilindros estaban conectados por medio de otro cilindro hueco en el cual había un regenerador
construido con finas placas de hierro espaciadas y cerradas. Los dos pistones estaban en un
ángulo de 90°; es decir, cuando un pistón estaba en la parte superior del cilindro, el otro estaba
a la mitad del recorrido.
1.1.7 CONTROVERSIA SOBRE EL PRIMER DISEÑO DEL MOTOR RIDER
Muchos de los motores Rider, fueron fabricados y utilizados para el bombeo de agua.
Se cree que el motor Rider fue la base para la invención del motor de doble pistón propuesto
por Rinia en 1947, lo cual fue un gran acontecimiento en su momento, pero como sucede con
frecuencia en la historia de la creatividad, aunque fueron muy novedosos cada uno en su
época, ni el motor Rider ni el motor Rinia eran nuevos, ya que ambos fueron reinventos del
motor de aire caliente patentado por Robert Stirling.
La primera persona que usó esta ingeniosa y sutil versión del ciclo Stirling con dos
pistones de trabajo, al parecer, fue Charles Franchot en 1853. Su motor de dos pistones de
trabajo se describió en un fascinante artículo de Babcock, titulado “sustituto para el vapor”,
impreso en 1885.
La misma idea aparece concebida en un brillante motor patentado por el ingeniero

alemán-americano Sir William Siemens (cuyo nombre real era, Karl Wilhelm) en 1860, que
11
también se describe en el artículo de Babcock. Este motor es conceptualmente idéntico al

motor que inventaría Rinia 85 años después. Al igual que el motor de Rinia, el de Siemens era
un motor Stirling de doble pistón, con una placa oscilante como mecanismo de transmisión.
Este es el mismo motor en el cual se realizaron la mayoría de las investigaciones encaminadas
a desarrollar un motor Stirling para automóvil. El aprecio de Babcock in 1885 por este tipo de
motores, al que se refería como motor de compresión, era muy grande, y de él comentó lo
siguiente:
“…ninguna otra forma de motor de aire ofrece tantas ventajas, pero también tiene sus
dificultades muy peculiares. Si estas dificultades llegan a ser superadas, es muy probable que
pueda convertirse en el motor de aire del futuro…”
A finales del siglo XIX, los motores eléctricos y de gasolina fueron desarrollados; y
debido a su mayor potencia para un tamaño dado, comenzaron a sustituir a los motores
Stirling, posteriormente la máquina Stirling sólo se utilizaba para determinados trabajos como
el bombeo de agua en las casas o accionar ventiladores en las comunidades rurales. (1)
1.2 LA PHILIPS Y EL MOTOR STIRLING
Un grupo de ingenieros de la Philips que visitaban la exposición de maquinaria de

1937 en Munich, se sorprendieron al ver en uno de los puestos un pequeño motor silencioso de
un cilindro movido por una lámpara de alcohol y que llamaba poderosamente la atención. A su
regreso a Holanda, comenzaron a investigar sobre aquel motor en particular y pronto hallaron
que bien poco se sabía sobre los motores de aire caliente. De esta manera, poco antes de la
Segunda Guerra Mundial, en los laboratorios de la Philips Physical Research en Eindhoven,
Holanda, se retomó el tema de los motores de ciclo Stirling, iniciando un estudio detallado
acerca de su funcionamiento y construyendo varios prototipos basados en descripciones y
dibujos de libros antiguos. (4)
12
1.2.1 BAUTIZANDO AL MOTOR STIRLING
Cuando los ingenieros de la Philips, comenzaron sus investigaciones sobre este tipo de
motor, observaron que el nombre era muy particular y a la vez muy general, el motor
simplemente era conocido como motor de aire, en ese entonces muchos eran los motores
conocidos bajo este nombre, pero que no seguían el principio de Stirling, ahí radica su
generalidad y su particularidad en el hecho que el motor funcionaba con aire caliente, de ahí el
nombre, pero si se quita el aire como fluido de trabajo y se emplea otro tipo de gas ( por
ejemplo helio o hidrógeno), dejaría de ser un motor de aire caliente, así que se vieron en la
necesidad de buscarle un nombre mas adecuado a tal dispositivo. El Dr. Rolf J. Meijer
encargado en ese momento del proyecto propuso darle al motor el nombre de su inventor. Al
no haber una mejor propuesta, la máquina se llamó motor Stirling, en honor a su inventor. (2)
1.2.2 MEJORAS REALIZADAS A LOS DISEÑOS ANTERIORES
A principios de la guerra ya habían conseguido superar todos los diseños anteriores y,

bajo la dirección de Rinia y Köhler, se hizo un programa intensivo para determinar
científicamente los alcances de sus innovaciones. Efectivamente, en los primeros modelos
construidos, que eran una copia de los diseños encontrados en los pocos libros que hacían
referencia del tema, la eficiencia térmica conseguida era tan solo del 1% y el peso por caballo
era superior a los 100 kilogramos; en cambio, ya comenzada la guerra, sus prototipos habían
superado el 10% en eficiencia térmica y el peso por caballo se había reducido a menos de 10
kilogramos. Este progreso sustancial justificaba plenamente el programa e invitaba a
continuarlo realizándose en secreto debido a la ocupación alemana en Holanda.
Los ingenieros y técnicos de la Philips siguieron trabajando en el motor Stirling, con la

seguridad de conseguir un motor superior a los motores de explosión basados en los ciclos
Otto (motor común en los automóviles) y Diesel. Para 1942 ya habían logrado su objetivo; los
alemanes, al tener conocimiento de que en los laboratorios de la Philips se trabajaba en secreto
sobre un nuevo motor de aire caliente, confiscaron unos tanques creyendo que contenían algún
nuevo combustible y, para su sorpresa, sólo encontraron que llevaban aire desecado. (4)
13
Al término de la Segunda Guerra Mundial, ya habían sido probados un gran número de

prototipos exitosos. Para 1946, se publicaron en la Philips Technical Review una serie de 3
artículos clásicos anunciando al mundo el renacimiento del motor Stirling; en ellos se
argumentaba que para una misma potencia el volumen barrido se había reducido en un factor
de 125 y el peso en un factor de 50, con respecto a los modelos anteriores. (3)
Philips describió dos tipos de motores Stirling en sus primeras publicaciones. Uno fue
el de pistón-desplazador, que era una copia del diseño original de la patente de 1816, y el otro
fue el de doble pistón diseñado por H. Rinia, quien fué unos de los directores del programa
Stirling de la Philips; los dos tipos de motores usaban aire como fluido de trabajo.
Muchas pruebas fueron realizadas en este periodo, pero una prueba en particular que
entusiasmó mucho a los ingenieros de la Philips, fue la que hicieron en los canales holandeses
al colocar un motor Stirling de dos y medio caballo de fuerza en un bote de remo; el motor no
era más grande que una botella de medio galón, por lo cual lograron fácilmente cubrirla con
una caja de cartón. El bote motorizado recorrió 50 millas alrededor de los canales de Holanda,
a una velocidad de 80 millas por hora aproximadamente. Las personas que caminaban a esa
hora por la orilla de los canales quedaron totalmente sorprendidas al ver el bote deslizarse
silenciosamente a través del agua, sin ningún medio de propulsión visible. (1)
1.2.3 EL STIRLING COMO REFRIGERADOR
Pero los ingenieros de la Philips no sólo desarrollaron el Stirling como motor, tambien
hicieron investigaciones del Stirling como refrigerador. Teóricamente, el ciclo Stirling es un
ciclo reversible, es decir, si se sustrae calor de un espacio refrigerado (cuerpo frío), la maquina
opera en un ciclo de refrigeración. Basándose en este principio, la Philips comenzó a realizar
pruebas con un prototipo conectado a un motor eléctrico. Al encender el motor, el Stirling
giraba en sentido de las manecillas del reloj. En ese momento la máquina actuaba como un
refrigerador capaz de enfriar a -320 0F (-195.56 0C) y licuar el aire sin la necesidad de
precomprensión. Si el motor eléctrico era detenido, inmediatamente el Stirling cambiaba su
sentido al contrario de las manecillas del reloj y entonces se convertía en una bomba de calor
elevando la temperatura de los cilindros hasta llegar al rojo vivo.
14
En sus primeras publicaciones, la Philips mencionó que sus refrigeradores Stirling

llegaban a temperaturas de 80°K sobre el cero absoluto, en años posteriores llegaron a tener
temperaturas increíblemente bajas de 12°K sobre el cero absoluto. Estos resultados llevaron a
la construcción de máquinas de licuefacción para laboratorios y centros de investigación. La
máquina fue una verdadera innovación debido a las ventajas que ofrecía, las cuales no podían
ser igualadas por ningún otro método convencional; su construcción era sencilla, no se
requiere precompresión, la licuificación comienza a los 15 minutos, comparado con las 2
horas requeridas por un equipo convencional, estas máquinas no tenían rival alguno. (3)
1.2.4 CONTRIBUCIÓN DE LA PHILIPS EN LA INUNDACIÓN DE

HOLANDA EN 1953
Tras un condiserable esfuerzo, la Philips en 1952 comenzó un proyecto cuyo objetivo

era la preproducción de 250 generadores de 1
4 de caballo de fuerza; algunos de estos
generadores fueron terminados en febrero de 1953, cuando una terrible inundación golpeó a
Holanda.
Aproximadamente 80% de la provincia holandesa de Zealand estaba bajo el agua. No

había líneas telefónicas y la comunicación por radio era interrumpida por la falta de energía. A
petición de los alcaldes del lugar, la Philips distribuyó 17 de sus pequeños generadores, junto
con sus instrucciones de funcionamiento (los cuales fueron escritos de manera precipitada), a
las ciudades y aldeas. Algunos fueron utilizados en hospitales, pero la mayoría, al parecer se
destinó, para proveer de energía a los operadores de radio que necesitaban reestablecer la
comunicación con la Cruz Roja de Hague. Algunos de estos generadores fueron
posteriormente distribuidos por la Philips a museos y universidades. (1)
1.2.5 MECANISMO ROMBICO
El diseño de doble pistón propuesto por Rinia, que era la principal esperanza para los
motores de alto poder, presentaba serios problemas en el sellado, por lo tanto se vieron en la
necesidad de inventar un nuevo tipo de mecanismo. Fue entonces cuando se ideó el
15
mecanismo “rómbico” que permite el arreglo pistón-desplazador sin la necesidad de una caja
de cigüeñal presurizada. Por otro lado, las dimensiones y los pesos de las partes reciprocantes
del mecanismo pueden seleccionarse para un buen balance aun en motores monocilíndricos.
Con la introducción del mecanismo rómbico, la philips cambió el aire como fluido de
trabajo, por el helio y el hidrógeno. Estos gases proporcionan más energía y una mejor
eficiencia, reduciendo pérdidas del flujo y mejorando la transferencia de calor, aunque al usar
estos gases tenían el problema de sellado. (3)
1.2.6 VISITA DE HENRY FORD II A LOS LABORATORIOS PHILIPS
En 1948 Henry Ford II visitó los laboratorios Philips y quedó muy impresionado ante
las posibilidades del nuevo motor. Para 1950 la Ford Motors Co. ya tenía varios prototipos
cuyo funcionamiento se mostró a especialistas europeos y americanos; dicha presentación
consistió en un motor Stirling de 40 caballos y de un cilindro, una eficiencia térmica del 38%,
superior a cualquier motor de gasolina y tan alta como la del mejor motor Diesel (en el motor
de automóvil común la eficiencia térmica es de 20%).
La General Motors también contribuyó en gran parte al desarrollo de los motores

Stirling, al obtener una licencia de la Philips para continuar las investigaciones. Su principal
interés era la explotación militar, espacial y submarina del motor Stirling; para ello, continuó
su desarrollo y consiguió grandes progresos en problemas aún no resueltos para la fabricación
industrial del motor (como el de los sellos herméticos del cigüeñal a las altas presiones). La
General Motors produjo motores que operaban hasta 5000 revoluciones por minuto y
construyó en 1965 un prototipo movido por energía solar que podía funcionar en el vacío.
1.3 EL MOTOR STIRLING EN LA ACTUALIDAD
Al igual que sucedió con los laboratorios Philips y sin razón aparente, cuando se
trabajaba en un motor de 150 caballos diseñado por computadora, la gerencia de la General
16
Motors, en forma sorpresiva, decidió suspender el programa Stirling, dejando este último
motor a medio construir.
Para entonces ya había varios grupos en el mundo que desarrollaban nuevos prototipos
de uso industrial y la Philips había otorgado licencias a empresas como la MAN de Alemania,
la United Stirling de Suecia, entre otras, que prosiguieron las investigaciones.
1.3.1 MOTOR STIRLING DE PISTÓN LIBRE TIPO BEALE
En 1969 un profesor de Ingeniería mecánica, William Beale, investigador

independiente de la Universidad de Ohio, observó que el mecanismo podía funcionar en un
diseño que no requería de cigüeñal, llevándolo a la invención del motor Stirling de “pistón
libre tipo Beale”, con sólo dos partes móviles; este diseño resulta ideal para acoplarlo a una
bomba reciprocante o a un generador eléctrico lineal. Los laboratorios Harwell de energía
atómica en Inglaterra trabajaron en el perfeccionamiento y adaptación del motor Beale para
utilizarlo con energía nuclear, a la par que desarrollaban aleaciones más económicas para su
fabricación.
1.3.2 EL MOTOR STIRLING EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
En 1972, 24 años después de la visita de Henry Ford II a Holanda, la Ford Motors Co.
anuncia un convenio con la Philips para producir un motor de automóvil, el cual, por una
parte, resuelve el problema de las emisiones indeseables de escape y, por otra, los cada vez
más altos costos de la gasolina, ya que este motor puede trabajar con otros tipos de
combustibles. En 1976 se reveló al público el primer motor Stirling instalado en un Ford
torino. Mientras la Ford perfecciona el motor Stirling de automóvil, la United Stirling de
Suecia ofrece un motor V-4, ideal para casas-remolque y sistemas de clima artificial. Por otras
parte, William Beale funda la Sun Power Inc., que se prepara para producir electricidad con el
calor del sol y su motor de pistón libre, en tanto que la NASA (National Aeronautics and
Space Administration) ensaya con los motores desarrollados por la General Motors y, en
17
Harwell, Inglaterra demuestran cómo funciona una boya marítima basada en el Stirling de
pistón libre atómico. (4)
Aún quedan algunos problemas por resolver en este tipo de motor, el más importante
es el problema de la producción costeable, lo cual es un gran estímulo para nuestros
investigadores, ya que puede ser la solución a los grandes problemas energéticos que enfrenta
nuestra sociedad. Y a pesar de que los científicos pronostican su empleo en un sin número de
aplicaciones, la verdad es que el motor Stirling aún no sale a la venta de manera comercial.
“... estas imperfecciones han sido

eliminadas en gran medida por el tiempo y
especialmente por el genio del distinguido
Bessemer. Si el hierrro o el acero de
Bessemer hubiera sido conocido hace 35 o
40 años sin duda el motor de aire habría sido
un gran éxito... quedará para algún experto y
ambicioso mecánico, en un futuro, repetirla
bajo circunstancias favorables y completo
éxito...”
Rev. Dr. Robert Stirling 1876
1.4 TIPOS DE CONFIGURACIONES
Existen más de 900 arreglos de pistón de trabajo, pistón desplazador, regenerador y

mecanismo, que dan lugar a muy diversos diseños. Para abarcar todos los tipos posibles, se les
ha clasificado en dos grupos, motores de acción simple y motores de acción doble, sólo se
describirán los motores de acción simple.
Los motores de acción simple, se subdividen en tres grupos dependiendo de su

disposición:
18
1.- Motores tipo alfa

2.- Motores tipo beta
3.- Motores tipo gamma
1.4.1 MOTOR TIPO ALFA
Está compuesto por dos pistones en cilindros separados, los cuales son conectados en
serie por una cámara de enfriamiento, un regenerador y una cámara de calentamiento; un
cilindro comprende la zona de compresión a temperatura baja y el otro la zona de expansión a
temperatura alta.
Figura 1.4 Configuración Tipo Alfa
1.4.2 MOTOR TIPO BETA
Consiste de un solo cilindro que contiene dos pistones colocados uno frente al otro, un
pistón es conocido como “pistón de trabajo” y el otro como “pistón desplazador”, ambos
pistones están separados por el regenerador. La función del pistón desplazador es pasar el
fluido de trabajo de la zona de expansión a la zona de compresión. El motor original de Robert
Stirling en su patente de 1816 muestra una configuración beta.
19
Figura 1.5 Configuración Tipo Beta
1.4.3 MOTOR TIPO GAMMA
Está compuesto por dos cilindros interconectados, un cilindro considerablemente más

grande en el que se encuentra el pistón desplazador y el regenerador y en el otro el pistón de
trabajo. En el primero se realiza el cambio de temperaturas mientras que en el segundo se
llevan a cabo las operaciones de expansión y compresión.
Figura 1.6 Configuración Tipo Gamma
20
CAPÍTULO
II
Capítulo II Primera Ley de la Termodinámica: Volúmenes de Control

En el presente capitulo se estudian sistemas que incluyen flujo de masa a través de sus
fronteras. La ecuación de la conservación de la energía para un volumen de control general es
bastante compleja. Por esta razón, el análisis de energía de los volúmenes de control se hará en
dos etapas.
Primero, el proceso de flujo permanente que es el proceso modelo para muchos

dispositivos de ingeniería como turbinas, compresores e intercambiadores de calor. Segundo,
los procesos generales de flujo no permanente, en particular el proceso de flujo uniforme, el
cual es el modelo para los procesos de carga y descarga comúnmente encontrados.
2.1 ANÁLISIS TERMODINÁMICO DE VOLÚMENES DE CONTROL
Muchos problemas de ingeniería implican flujo de masa hacia un sistema y de un

sistema, un calentador de agua, una turbina, un compresor, requieren flujo de masa y deben ser
analizados como volúmenes de control (sistemas abiertos) y no como masa de control
(sistemas de cerrados). En general cualquier región arbitraria en el espacio puede elegirse
como un volumen de control. Las fronteras de un volumen de control reciben el nombre de
superficie de control y son tanto reales como imaginarias. En el caso de una tobera, su
superficie interior forma la parte real de la frontera, y las áreas de la entrada y la salida forma
la parte imaginaria, puesto que ahí no hay superficies físicas.
Un volumen de control tiene tamaño y forma fija, pero también incluye una frontera
móvil, sin embargo la mayor parte de los volúmenes de control, tienen fronteras fijas y, por
ello, no implican ningún trabajo de la frontera móvil. Un volumen de control también implica
interacciones de calor y trabajo igual que en un sistema cerrado, además de la interacción de
masa.
23
A continuación se explican los principios de la conservación de la masa y de la

conservación de la energía para volúmenes de control.
2.2 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA MASA
La masa, al igual que la energía, es una propiedad que se conserva, y no se crea ni se

destruye. Lo que si es posible es hacer que la masa m y la energía E se conviertan una en la
otra de acuerdo con la famosa formula propuesta por Einstein:
E = mc 2 2.1
Esta ecuación indica que la masa de un sistema cambiará cuando cambie su energía .
No obstante, en todas las interacciones de energía, con excepción de las reacciones nucleares,
el cambio en la masa es extremadamente pequeño e incluso no puede detectarse.
En sistemas cerrados el principio de conservación de la masa se utiliza en forma

implícita, ya que requiere que la masa del sistema permanezca constante durante un proceso.
En el caso de volúmenes de control, sin embargo, la masa si puede cruzar las fronteras, por lo
que se debe seguir con atención la cantidad de masa que entra y sale del volumen de control.
El principio de conservación de la masa para un volumen de control (VC) sometido a un
proceso se expresa como:
∑m en − ∑m sal = Δ mVC 2.2
Donde:
∑m en = Masa total que entra al volumen de control
∑m sal = Masa total que sale del volumen de control
Δ mVC = Cambio neto en la masa dentro del volumen de control
24
2.2.1 RELACIONES DE FLUJO DE MASA Y VOLUMEN
La cantidad de masa que fluye en una sección transversal por unidad de tiempo se
•
denomina relación de flujo de masa y se denota por m , el punto sobre el símbolo se emplea
para indicar derivada con respecto al tiempo.
Un líquido o gas fluye hacia un volumen de control o fuera de un volumen de control a

través de tuberías o ductos. La relación de flujo de masa de un fluido que circula en una
tubería o ducto es proporcional al área de la sección transversal A de la tubería o ducto, a la
densidad ρ y a la velocidad V del fluido. La relación de flujo de masa a través de un área
diferencial dA puede expresarse como
•
d m = ρVn dA 2.3
Donde
Vn = Componente de velocidad normal a dA
La relación de flujo de masa por toda el área de la sección transversal de la tubería o

ducto se obtiene mediante la integración:
•
m = ∫ ρVn dA 2.4
A
En la mayoría de las aplicaciones prácticas, la circulación de un fluido por una tubería

o ducto puede obtenerse como un flujo unidimensional. Es decir, se asume que las propiedades
variarán sólo en una dirección (la dirección del flujo). Por lo tanto, como un resultado posible,
todas las propiedades son uniformes en toda la sección transversal normal a la dirección del
flujo, y se supone que las propiedades tienen valores promedio en masa en la sección
transversal. No obstante, los valores de las propiedades en una sección transversal pueden
cambiar con el tiempo.
25
La aproximación de flujo unidimensional tiene un efecto menor en la mayor parte de

las propiedades (presión, temperatura y densidad) en un fluido que circula en una tubería o
ducto, ya que estas propiedades suelen permanecer constantes en la sección transversal. Pero
éste no es el caso para la velocidad cuyo valor varía de cero en la pared a un máximo en el
centro debido a los efectos viscosos (la fricción entre las capas del fluido). Bajo la suposición
de flujo unidimensional, se asume la velocidad constante en toda la sección transversal e igual
a algún valor promedio equivalente. En este caso, es posible efectuar la integración con la
ecuación 2.4 para un flujo unidimensional y obtener
•
m = ρV pro A 2.5
Donde
ρ = Densidad (kg m 3 ) = 1 υ
V pro = Velocidad promedio del fluido normal a A (m s )
( )
A = área de la sección transversal normal a la dirección del flujo m 2
El volumen del fluido que circula a través de una sección transversal por unidad de
•
tiempo se llama relación de flujo de volumen V y esta dada por
(m s )
•
V = ∫ Vn dA = V pro A 3
2.6
A
Las relaciones de flujo de masa y de volumen se relacionan por
•
• • V
m = ρV = 2.7
υ
Esta relación es análoga a m = V υ , la cual es la relación entre la masa y el volumen

de un fluido.
26
2.3 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
La energía interna de un sistema cerrado puede cambiar sólo mediante interacciones de

calor y/o trabajo, y el cambio en la energía de un sistema cerrado durante un proceso es igual a
la transferencia neta de calor y trabajo a través de la frontera del sistema. Esto se expresa
como
Q − W = ΔE 2.8
Sin embargo en volúmenes de control, un mecanismo adicional puede cambiar la

energía interna de un sistema: el flujo de masa entrante y saliente del volumen de control.
Cuando entra masa a un volumen de control, la energía interna de éste aumenta porque la
masa entrante transporta cierta energía. De la misma manera, cuando algo de masa sale del
volumen de control, la energía contenida dentro del mismo disminuye debido a que la masa
saliente lleva afuera cierta energía. Por lo tanto, la ecuación de la conservación de la energía
para un volumen de control sujeto a un proceso puede expresarse como
Q − W + ∑ Een − ∑ E sal = Δ Evc 2.9
Es claro que si no hay masa que entre o salga del volumen de control, el segundo y
tercer término se anulan y la ecuación se reduce a la expresión de la primera ley de la
termodinámica para un sistema cerrado. La ecuación 2.9 se aplica a cualquier volumen de
control sujeto a cualquier proceso. La transferencia de calor hacia un volumen de control o de
un volumen de control, no debe confundirse con la energía transportada con la masa hacia
dentro o hacia fuera del volumen de control. La energía necesaria para hacer pasar al fluido
dentro o fuera de un volumen de control recibe el nombre de trabajo de flujo, o energía de
flujo; se considera como parte de la energía transportada con el fluido y se analiza a
continuación.
2.3.1 TRABAJO DE FLUJO
27
A diferencia de los sistemas cerrados, los volúmenes de control incluyen flujo de masa
a través de sus fronteras, por lo que se necesita cierto trabajo para empujar la masa dentro o
fuera del volumen de control. Este trabajo se conoce como trabajo de flujo o energía de flujo,
y es necesario para mantener un flujo continuo a través de un volumen de control.
El trabajo hecho al empujar un elemento de fluido a través de la frontera (trabajo de

flujo) es:
W flujo = FL = PAL = PV 2.10
El trabajo de flujo por unidad de masa se obtiene al dividir ambos lados de la ecuación
entre la masa del elemento del fluido:
w flujo = Pυ 2.11
La relación del trabajo de flujo es la misma sin importar que el fluido se empuje hacia
dentro o hacia fuera del volumen de control.
2.3.2 ENERGÍA TOTAL DE UN FLUIDO QUE FLUYE
La energía total de un sistema compresible simple esta formada por 3 partes: energía
interna, energía cinética y energía potencial, con base en una masa unitaria, la energía total se
expresa como
e = u + ec + ep 2.12
El fluido que entra o sale de un volumen de control posee una forma de energía
adicional: la energía de flujo Pυ , como se indicó antes. Así, la energía total de un fluido que
fluye con base en una masa unitaria (denotada Θ ) se convierte en
θ = Pυ + e = Pυ + (u + ec + ep ) 2.13
28
pero la combinación Pυ + u se define como la entalpía h . De modo que la relación

anterior se reduce a
θ = h + ec + ep 2.14
Al utilizar la entalpía en lugar de la energía interna para representar la energía de un

fluido que fluye, no es necesario atender al trabajo de flujo. La energía requerida para empujar
el fluido hacia dentro o hacia fuera del volumen de control es considerada de manera
automática, por la entalpía.
2.4 PROCESO DE FLUJO PERMANENTE
Muchos dispositivos de ingeniería operan durante largos periodos bajo las mismas
condiciones y se clasifican como dispositivos de flujo permanente. Los procesos que implican
dispositivos de flujo permanente son representados por medio de un proceso idealizado,
denominado proceso de flujo permanente. Un proceso de este tipo se define como un proceso
durante el cual un fluido fluye permanentemente por un volumen de control, es decir, las
propiedades del fluido cambian de un punto a otro dentro del volumen de control, pero en
cualquier punto fijo permanecerán iguales durante todo el proceso. Un proceso de este tipo se
caracteriza por lo siguiente:
1.- Ninguna propiedad (intensiva o extensiva) dentro del volumen de control cambia
con el tiempo.
2.- Ninguna propiedad cambia en las fronteras del volumen de control con el tiempo.
3.- Las interacciones de calor y trabajo entre un sistema de flujo permanente y sus
alrededores no cambia con el tiempo.
Algunos dispositivos cíclicos, como las máquinas reciprocantes o los compresores, no

satisfacen todas las condiciones establecidas, ya que el flujo en las entradas y salidas será
pulsante y no permanente. Sin embargo como las propiedades del fluido varían con el tiempo
de manera periódica, es posible analizar el flujo a través de estos dispositivos como un proceso
29
de flujo permanente mediante valores promediados en el tiempo para las propiedades y las
relaciones de flujo de calor a través de las fronteras.
2.4.1 Conservación de la Masa
Durante un proceso de flujo permanente, la cantidad total de masa contenida dentro de

un volumen de control no cambia con el tiempo. El principio de la conservación de la masa
indica que la cantidad total de masa que entra a un volumen de control es igual a la cantidad
total de masa que sale de él.
Cuando se trabaja con procesos de flujo permanente, no interesa la cantidad de masa

que fluye hacia adentro o hacia fuera del dispositivo a lo largo del tiempo: lo que si importa es
•
la cantidad de masa que fluye por unidad de tiempo, es decir, la relación de flujo de masa m .
El principio de conservación de la masa en un sistema de flujo permanente con entradas y
salidas múltiples se expresa en forma de relación como
• •
∑m en = ∑m sal 2.15
La mayor parte de los dispositivos de ingeniería, son de una sola corriente (únicamente
una entrada y una salida). Para estos casos, el subíndice 1 denota el estado de la entrada y el
subíndice 2 el estado de la salida, por lo tanto, la ecuación 2.15 se reduce, en sistemas de flujo
permanente de una sola corriente, a:
• •
m1 = m 2 2.16
ρ1V1 A1 = ρ 2V2 A2 2.17
Donde
ρ = Densidad
V = Velocidad de flujo promedio en la dirección del flujo
30
A = Área de la sección transversal normal a la dirección de flujo.
2.4.2 Conservación de la Energía
Durante un proceso de flujo permanente el contenido total de energía de un volumen de

control permanece constante. El cambio en la energía total del volumen de control durante un
proceso de tales características es cero. Entonces la cantidad de energía que entra a un
volumen de control en todas las formas (calor, trabajo, transferencia de masa) debe ser igual a
la cantidad de energía que sale de él en un proceso de flujo permanente.
La primera ley de la termodinámica o el principio de conservación de la energía para

un sistema de flujo permanente general con entradas y salidas múltiples puede expresarse
como
• • • •
Q −W = ∑ m sal θ sal − ∑ m en θ en 2.18
Donde θ es la energía total del fluido que circula, incluido el trabajo de flujo, por
unidad de masa.
En sistemas de una sola corriente (una entrada, una salida) se eliminan las sumatorias
sobre las entradas y las salidas y los estados de entrada y salida, se denotan por medio de los
subíndices 1 y 2, respectivamente. La relación de flujo de masa por todo el volumen de control
⎛• •
⎞
permanece constante ⎜ m1 = m 2 ⎟ . La ecuación de la conservación de la energía para sistemas
⎝ ⎠
de flujo permanente de una sola corriente se convierte en
• • • ⎡ V 2 − V12 ⎤
Q − W = m ⎢h2 − h1 + 2 + g ( z1 − z 2 )⎥ 2.19
⎣ 2 ⎦
•
Si se divide la ecuación anterior entre m , se obtiene la relación de la primera ley en
una base de masa unitaria como
31
V22 − V12
q − w = h2 − h1 + + g ( z 2 − z1 ) 2.20
2
Donde
•
Q
q= •
(Transferencia de calor por unidad de masa)
m
•
W
w= •
(Trabajo efectuado por unidad de masa)
m
Si el fluido experimenta un cambio despreciable en sus energías cinética y potencial

cuando fluye a través del volumen de control, entonces la ecuación se reduce aun más a
q − w = Δh 2.21
Esta es la forma más simple de la aplicación de la primera ley de la termodinámica

para volúmenes de control. Su forma es similar a la primera ley para sistemas cerrados excepto
en que Δu se sustituye por Δh en este caso.
2.5 PROCESOS DE FLUJO NO PERMANENTE
Muchos procesos de interés implican cambios dentro del volumen de control con el
tiempo. Dichos procesos se llaman procesos de flujo no permanente o de flujo transitorio.
Cuando se analiza un proceso de flujo no permanente, es importante seguir de cerca los
contenidos de masa y de energía del volumen de control, así como las interacciones de energía
a través de la frontera.
A diferencia de los procesos de flujo permanente, los de flujo no permanente empiezan

y terminan a lo largo de algún periodo de tiempo finito en vez de continuar indefinidamente.
Por ello, se trataran los cambios que suceden durante un intervalo de tiempo Δt en lugar de
los relativos a la relación de cambios (cambios por unidad de tiempo). En algunos aspectos, un
32
sistema de flujo no permanente es similar a un sistema cerrado, excepto en que la masa dentro
de las fronteras del sistema no permanece constante durante un proceso.
Otra diferencia entre sistemas de flujo permanente y no permanente es que los

primeros están fijos en el espacio, tamaño y forma, en tanto que los sistemas no permanentes
no lo están. Éstos suelen ser uniformes, estar fijos en el espacio, pero pueden incluir fronteras
móviles y, por ello, trabajo de frontera.
2.5.1 Conservación de la Masa
La cantidad de masa dentro del volumen de control durante un proceso de flujo no

permanente cambia con el tiempo. El grado de cambio depende de la cantidad de masa que
entra y sale del volumen de control durante el proceso.
El principio de la conservación de la masa para un volumen de control (VC) sometido

a cualquier proceso de flujo no permanente en un intervalo de tiempo Δt puede expresarse
como
∑m en − ∑m sal = ΔmCV 2.22
∑m en − ∑m sal = (m2 − m1 )CV 2.23
Con frecuencia algunos términos en la ecuación 2.23 son cero. Por ejemplo, men = 0 si
no entra masa al VC durante el proceso, m sal = 0 si no sale masa del VC durante el proceso y
m1 = 0 si el VC está vació inicialmente.
El principio de la conservación de la masa para un proceso de flujo no permanente

también puede expresarse en la forma de relación si se divide cada término en la ecuación 2.22
por el intervalo de tiempo Δt y se toma límite cuando Δt → 0
33
• • dmVC
∑ m en − ∑ m sal = dt
2.24
En el caso especial de un proceso de flujo permanente (dmVC dt = 0 ) , esta ecuación se

reducirá a la ecuación 2.15, ecuación de la conservación de la masa en procesos de flujo
permanente.
La forma de relación de la ecuación de la conservación de la masa para un volumen de

control general puede también expresarse como
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ d
∑ ⎜⎜ ∫ ρV n dA ⎟⎟ − ∑ ⎜⎜ ∫ ρV n dA ⎟⎟ = ∫ ρ dV 2.25
⎝A ⎠ en ⎝A ⎠ sal dt V
2.5.2 Conservación de la Energía
El contenido de energía de un volumen de control cambia con el tiempo durante un

proceso de flujo no permanente. El grado de cambio depende de la cantidad de transferencia
de energía a través de las fronteras del sistema como calor y trabajo, así como de la cantidad
de energía transportada hacia dentro y hacia fuera del volumen de control mediante la masa
durante el proceso. Cuando se analice un proceso de flujo no permanente, se debe seguir de
cerca el contenido de energía del volumen de control, así como las energías de las corrientes
entrantes y salientes.
El principio de la conservación de la energía para un volumen de control sometido a un

proceso de flujo no permanente durante un intervalo de tiempo Δt puede expresarse como
Q − W + ∑ Θ en − ∑ Θ sal = Δ E vc 2.26
34
La ecuación de la conservación de la energía para un volumen de control también es

expresable en la forma de relación si divide cada término de la ecuación 2.26 entre Δt y se
toma el límite cuando Δt → 0 , ello produce
• • • • dE vc
Q − W + Σ Θ en − Σ Θ sal = 2.27
dt
En la ecuación 2.26 los términos de calor y trabajo (Q y W ) pueden determinarse por

mediciones externas. La energía total del volumen de control al principio y al final del proceso
(E1 y E 2 ) puede establecerse fácilmente al medir las propiedades relevantes de la sustancia
en estos dos estados. Sin embargo, no es fácil determinar la energía total transportada por la
masa hacia dentro o hacia fuera del volumen de control (Θ en , Θ sal ) , puesto que las
propiedades de la masa en cada entrada o salida pueden cambiar con el tiempo, así como en la
sección transversal. De modo que para determinar el transporte de energía a través de una
abertura, como un resultado del flujo de masa, se deben considerar masas diferenciales δ m
suficientemente pequeñas con propiedades uniformes y sumar sus energías totales.
La energía total de un fluido de masa δ m que fluye es Θδ m , en ese caso, la energía

total transportada por la masa a través de la entrada o salida (Θ en , Θ sal ) se obtiene mediante la
integración. A la entrada, por ejemplo, resulta igual a
⎛ Ven2 ⎞
Θ en = ∫θ m
men
en = ∫ ⎜ hen +
⎜
men ⎝
2
+ gz en ⎟⎟ δ men
⎠
2.28
o en forma de relación
• • ⎛ V2 ⎞
Θ en = m en ⎜⎜ hen + en + gz en ⎟⎟ 2.29
⎝ 2 ⎠
Al repetir esto en cada entrada y salida y sustituir en las ecuaciones 2.26 y 2.27, se
obtiene
35
⎛ Vsal2 ⎞ ⎛ Ven2 ⎞
Q −W = ∑ ∫ ⎜ sal 2 + gz sal ⎟⎟ δ msal −
⎜ h + ∑ ∫ ⎜ en 2 + gz en ⎟⎟ δ men + ΔEVC
⎜ h + 2.30
msal ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
y en forma de relación
• • • ⎛ Vsal2 ⎞ • ⎛ Ven2 ⎞ dE
Q −W = ∑ sal ⎜ sal 2 + gz sal ⎟⎟ −
m ⎜ h + ∑ en ⎜ en 2 + gz en ⎟⎟ + dtVC
m ⎜ h + 2.31
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Es necesario conocer la forma en que cambian las propiedades de la masa en las

entradas y salidas durante el proceso, para efectuar las integraciones en la ecuación 2.30.
2.6 CASO ESPECIAL: PROCESOS DE FLUJO UNIFORME
En general los procesos de flujo no permanente son difíciles de analizar debido a que
las integraciones en la ecuación 2.30 no son fáciles de efectuar. Sin embargo, algunos
procesos de flujo no permanente puede representarse razonablemente bien mediante otro
modelo simplificado: el proceso de flujo uniforme. Un proceso de flujo uniforme involucra las
siguientes idealizaciones que simplifican el análisis:
1.- Durante el proceso en cualquier instante, el estado del volumen de control es

uniforme (es el mismo en todas partes). El estado del volumen de control puede cambiar con
el tiempo, pero lo hará de modo uniforme. En consecuencia, el estado de la masa que sale del
volumen de control en cualquier instante es el mismo que el estado de la masa en el volumen
de control en ese instante. (Esta suposición contrasta con la del flujo permanente que requiere
que el estado de volumen de control cambie con la posición pero no con el tiempo).
2.- Las propiedades del fluido pueden diferir de una entrada o salida a otra aunque el
flujo del fluido en una entrada o salida sea uniforme y permanente, es decir, las propiedades
no cambian con el tiempo o la posición sobre la sección transversal de una entrada o salida. Si
cambian, son promediadas y tratadas como constantes para todo proceso.
36
Bajo estas idealizaciones, las integraciones en la ecuación 2.30 se realizan con

facilidad y la ecuación de la conservación de la energía para un proceso de flujo uniforme se
transforma en
⎛ Vsal2 ⎞ ⎛ Ven2 ⎞
Q −W = ∑ sal ⎜ sal 2 + gz sal ⎟⎟ −
m ⎜ h + ∑ en ⎜ en 2 + gz en ⎟⎟ + (m2 e2 − m1e1 )VC
m ⎜ h + 2.31
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Cuando los cambios de la energía cinética y potencial asociados con el volumen de

control y con las corrientes del fluido son despreciables, la ecuación 2.31 se reduce a
Q −W = ∑m sal hsal − ∑m h + (m2 u 2 − m1u1 )VC

en en 2.32
Se advierte que si no entra o sale masa al volumen de control o del volumen de control
(men = m sal = 0) , los primeros dos términos del lado derecho de la relación anterior se
eliminan y esta ecuación se reduce a la relación de la primera ley para sistemas cerrados.
2.7 Ciclo Stirling
Consideremos una máquina térmica que opera entre un depósito de alta temperatura a
TH y un depósito a baja temperatura TL . Para que el ciclo de la máquina de calor sea
totalmente reversible, la diferencia de temperatura entre el fluido de trabajo y la fuente (o
sumidero) de energía térmica nunca debe exceder una cantidad diferencial dT durante
cualquier proceso de transferencia de calor. Es decir, los procesos de adición y rechazo de
calor durante el ciclo deben de suceder de modo isotérmico, uno a cierta temperatura TH y el
otro a una temperatura TL . Esto es precisamente lo que sucede en un ciclo de Carnot.
El ciclo Stirling es un ciclo que implica un proceso de adición de calor isotérmico a TH

y un proceso de rechazo de calor isotérmico a TL . Difiere del ciclo de Carnot en que los dos
procesos isentrópicos son sustituidos por dos procesos de regeneración a volumen constante.
37
El ciclo Stirling también utiliza regeneración, un proceso durante el cual se transfiere

calor a un dispositivo de almacenamiento de energía térmica (llamado regenerador) durante un
parte del ciclo y se transfiere de nuevo al fluido de trabajo durante otra parte del ciclo.
La figura 2.1 muestra el diagrama T-s del ciclo Stirling
Fig. 2. 1 Diagrama T-s
La figura 2.2 muestra el diagrama P-v del ciclo Stirling, el cual está integrado por
cuatro procesos totalmente reversible:
Fig. 2. 2 Diagrama P-v
1-2 Expansión a T = constante (adición de calor de una fuente externa)
38
2-3 Regeneración a v = constante (transferencia de calor interna del fluido de trabajo al

regenerador)
3-4 Compresión a T = constante (rechazo de calor en un sumidero externo)
4-1 Regeneración a v = constante (transferencia de calor interna de un regenerador de
nuevo al fluido de trabajo)
39
CAPÍTULO
III
ANALISIS ISOTERMICO
CAPITULO III ANALISIS ISOTERMICO
ANALISIS ISOTERMICO
Conocer la presión del fluido de trabajo, es muy importante, ya que permite estudiar
cómo diferentes mecanismos de transmisión afectan la potencia de salida, por lo tanto, el
objetivo fundamental del presente capitulo es proponer una expresión que permita calcular la
presión del fluido en función de las variaciones de volumen en los espacios de compresión y
expansión.
El análisis se llevará a cabo desde el punto de vista isotérmico, se aplicará la ley de

conservación de la energía al fluido para estudiar la transferencia de calor en los diversos
componentes del motor, y analizar de esta manera el comportamiento teórico de la máquina.
3.1 ANALISIS ISOTERMICO
El motor Stirling fué un invento muy adelantado a su época y a todo el conocimiento

científico de ese tiempo, famosos científicos como Michael Faraday no pudieron explicar el
funcionamiento de la máquina, tuvieron que pasar 30 años para que se dieran las primeras
explicaciones teóricas, y mas de 40 para realizar el primer análisis del ciclo sobre el cual se
basa el funcionamiento del motor, la primera tentativa de análisis fue publicada en 1871 por
Gustav Schmidt.
El análisis descrito por Schmidt fue el método mas simple y útil durante el desarrollo
de la máquina Stirling, se basa en la expansión y compresión isotérmica de un gas ideal, este
método se ha convertido en el análisis clásico y punto de partida para el estudio de los motores
de ciclo Stirling. Desafortunadamente en el análisis de Schmidt se obtiene una solución
cerrada lo cual imposibilita enormemente predecir el ciclo real, no obstante lo utilizamos
como punto de partida para dirigirnos en última instancia a un acercamiento más realista.
Existe una gran variedad de diseños del motor Stirling, los cuales se han agrupado en 3
configuraciones, para realizar el análisis se tomara como modelo la configuración tipo alfa, la
cual se muestra en la Fig. 3.1
42
Fig. 3. 1 Configuración Tipo Alfa
El análisis se realizara tomando en cuenta las siguientes suposiciones:
1. El fluido de trabajo se comporta como un gas ideal

2. El fluido de trabajo en el espacio de expansión y el calentador están a la misma
temperatura, temperatura constante de la fuente (calentador)
3. El fluido de trabajo en el espacio de compresión y el enfriador están a la misma
temperatura, temperatura constante del sumidero (enfriador)
4. La masa total del fluido de trabajo es constante durante todo el proceso
5. El regenerador, enfriador y calentador son perfectamente eficaces, con una
distribución de temperatura como la indicada en la Fig. 3.2
6. La presión instantánea p es la misma en todo el sistema
7. Los volúmenes en las zonas de compresión y expansión varían de forma
senoidal
Estas suposiciones permiten generar una expresión simple para calcular la presión del
fluido de trabajo en función de las variaciones del volumen. Esta expresión se puede utilizar
para investigar cómo diversos mecanismos de transmisión afectan la potencia de salida.
Ahora bien, consideremos la Fig. 3.1 como un modelo en serie de cinco componentes,
cada componente estará representado de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
1. Zona de Compresión c
2. Enfriador k
3. Regenerador r
4. Calentador h
43
5. Zona de Expansión e
La nomenclatura para identificar la masa m, la temperatura absoluta T, el volumen V y

la presión p, en cada uno de los componentes o células estarán representada por la distribución
de temperaturas de la Fig. 3.2 la cual se llevara a cabo desde el punto de vista isotérmico.
Fig. 3. 2 Distribución de Temperaturas de la Configuración Tipo Alfa
1. Zona de Compresión (m c , Tc , Vc y p )
2. Enfriador (m k , Tk , V k y p )
3. Regenerador (mr , Tr , Vr y p )
4. Calentador (m h , Th , V h y p )
5. Zona de Expansión (m e , Te , V e y p )
El punto de partida del análisis es que la masa total del fluido en la máquina es
constante, así:
M = mc + m k + m r + m h + me 3.1
44
Despejando m de la ecuación de estado pV = m RT , para cada célula se obtiene
m = pV RT 3.2
Sustituyendo por la masa en cada célula y tomando en cuenta las suposiciones 2 y 3

obtenemos
pVc pVk pVr pVh pVe

M = + + + + 3.3
RTk RTk RTr RTh RTh
Factorizando se obtiene:
p ⎛ Vc Vk Vr Vh Ve ⎞
M= ⎜ + + + + ⎟
R ⎜⎝ Tk Tk Tr Th Th ⎟⎠
3.4
Despejando p de la ecuación, podemos calcular la presión en función de las

variaciones de volúmenes V c y Ve
MR
p =
⎛ Vc V k V r V h Ve ⎞ 3.5
⎜⎜ + + + + ⎟⎟
⎝ Tk Tk Tr Th Th ⎠
El trabajo hecho por el sistema sobre un ciclo completo esta dado respectivamente por
la integral cíclica de p dV
⎛ dVe dVc ⎞
W = We + Wc = ∫ p dVc + ∫ p dVe = ∫ p ⎜ + ⎟ dθ 3.6
⎝ dθ dθ ⎠
Donde:
θ = Angulo de la manivela
El sistema de ecuaciones obtenidas del análisis se muestra en la tabla 3.1.
45
MR
p=
( )
Presión
⎛ Th ⎞
⎜ Vc Vk Vr ln Tk Vh Ve ⎟
+
⎜⎜ Tk Tk + + +
(Th − Tk ) Th Th ⎟⎟
⎝ ⎠
⎛ dVe ⎞
Qe = We = ∫ ⎜ p ⎟ dθ Calor
⎝ dθ ⎠ Transferido
⎛ dVc ⎞
Qc = Wc = ∫ ⎜ p ⎟ dθ
⎝ dθ ⎠
W = Wc + We Trabajo Efectuado
w
η = Eficiencia
Qe
Tabla 3.1 Sistema de Ecuaciones
Para solucionar estas ecuaciones es necesario especificar las variaciones de volumen

del espacio de funcionamiento Vc y Ve así como las derivadas del volumen dVc y dVe con
respecto al ángulo de la manivela θ .
3.2 SOLUCION DE LAS ECUACIONES
La solución a las ecuaciones obtenidas del análisis isotérmico para el caso especial de
las variaciones de volumen senoidal de los espacios de trabajo con respecto al ángulo de la
manivela (θ ) , esta basada en el análisis de Schmidt..
Las variaciones de volumen en las zonas de compresión y expansión son

respectivamente:
Vbe
Ve = Vme + (1 − cosθ ) 3.7
2
Vc = Vmc +
Vbc
[1 − cos(θ − α )] 3.8
2
46
Donde:
Vmc = Volumen muerto en la zona de compresión

Vme = Volumen muerto en la zona de expansión
Vbc = Volumen barrido en la zona de compresión
Vbe = Volumen barrido en la zona de expansión
θ = Angulo de la manivela
α = Angulo de desfase
Sustituyendo las ecuaciones 3.7 y 3.8 en la ecuación 3.5 obtenemos:
MR
p=
⎧ ⎫
⎪Vmc + 2 [1 − cos(θ − α )] Vk Vr Vh Vme + 2 (1 − cosθ ) ⎪
Vbc Vbe
3.9
⎨ + + + + ⎬
⎪ Tk Tk Tr Th Th ⎪
⎩ ⎭
Simplificando obtenemos:
MR
p=
⎧⎪ ⎡⎛ Vbc V ⎞ ⎛V ⎞ ⎤ ⎫⎪ 3.10
⎨a − ⎢⎜⎜ cosα + be ⎟⎟cosθ + ⎜⎜ bc senα ⎟⎟ senθ ⎥ ⎬
⎪⎩ ⎣⎝ 2Tk 2Th ⎠ ⎝ 2Tk ⎠ ⎦ ⎪⎭
Donde:
Vmc Vbc Vk Vr Vh Vme Vbe

a= + + + + + +
Tk 2Tk Tk Tr Th Th 2Th
Es necesario simplificar la ecuación 3.10, para ello consideramos la siguiente

sustitución trigonométrica:
47
Vbc
c sen β = senα 3.11
2Tk
Vbe V
c cos β = + bc cos α 3.12
2Th 2Tk
⎛ Vbc ⎞
⎜ senα ⎟
−1 ⎜ 2Tk ⎟
β = tg 3.13
⎜ Vbe Vbc ⎟
⎜ + cosα ⎟
⎝ 2Th 2Tk ⎠
c=
1 (Vbe )2 +
2(Vbe )(Vbc ) (Vbc )
+
2
3.14
2 Th Th Tk Tk
Sustituyendo las ecuaciones 3.11 y 3.12 en la ecuación 3.10 obtenemos:
MR
p=
a − (c cos β cosθ + c senβ senθ )
3.15
Simplificando
MR
p=
a (1 − bcosφ )
3.16
Donde:
48
c
a=
s
φ = β −θ
La presión mínima se obtiene cuando φ = 0°
MR
p min =
a (1 − b )
3.17
Obtenemos la presión máxima cuando φ = 180°
MR
p max =
a (1 + b )
3.18
La presión promedio sobre el ciclo esta dada por la integral
2π
1
p prom =
2π ∫ p dφ
0
3.19
Sustituyendo la ecuación 3.16 en 3.19 obtenemos
2π
MR dφ
p prom = ∫
2π a 0 (1 − bcosφ )
3.20
La solución de la ecuación 3.20 es:
MR
p prom = 3.21
a 1 − b2
El trabajo realizado por la zona de expansión en un ciclo completo es
49
2π
⎛ dV ⎞
We = ∫ ⎜ p e ⎟ dθ 3.22
0⎝
dθ ⎠
Derivando la ecuación 3.7
dVe V senθ
= − be 3.23
dθ 2
Sustituyendo las ecuaciones 3.16 y 3.23 en la ecuación 3.22
2π
⎡ MR ⎛ Vbe senθ ⎞⎤
We = ∫ ⎢⎣ a (1 − bcosφ ) ⎜⎝ −
0
2
⎟⎥ dθ
⎠⎦
3.24
Como φ = β − θ obtenemos finalmente
2π
Vbe MR senθ dθ
We = − ∫
2a 0 1 − bcos(β − θ )
3.25
MR ⎛ 1 − b2 − 1⎞
We = Vbe π ⎜ ⎟ sen β 3.26
a 1 − b 2 ⎜⎝ b ⎟
⎠
Sustituyendo la ecuación 3.21 en 3.26 obtenemos
⎛ 1 − b2 − 1⎞
We = Vbe π Pprom sen β ⎜ ⎟ 3.27
⎜ b ⎟
⎝ ⎠
Realizando las mismas operaciones para la zona de compresión
sen(θ − α )
2π
V MR
Wc = − bc ∫
2a 0 1 − bcos(β − θ )
dθ 3.28
50
⎛ 1 − b2 − 1 ⎞
Wc = Vbc π Pprom sen(β − α )⎜ ⎟ 3.29
⎜ b ⎟
⎝ ⎠
Las ecuaciones 3.27 y 3.29 describen el trabajo realizado por el motor, en función de
las variaciones de volumen en las zonas de compresión y expansión respectivamente.
3.3 ANALISIS DE ENERGIA DEL MODELO ISOTERMICO
Ahora consideremos el modelo isotérmico desde el punto de vista del flujo de energía.
La transferencia de calor hacia y desde los alrededores ocurre a las temperaturas Tk y Th
respectivamente. Normalmente los motores Stirling tendrán intercambiadores de calor
separados del enfriador y el calentador, como se indica en la Fig. 3.1. Para estudiar la
transferencia de calor en estos espacios, es necesario considerar la ley de conservación de la
energía para el fluido del trabajo.
Una célula representativa se muestra en la Fig. 3.2 la cual puede representar un espacio
de trabajo o un intercambiador de calor.
men , Ten msal , Tsal
dW
dQ m, p, T , V
Fig. 3.2 Célula Generalizada
El contenido de energía de un volumen de control cambia con el tiempo durante un

proceso de flujo no permanente. El grado de cambio depende de la cantidad de transferencia
51
de energía a través de las fronteras del sistema en forma de calor y trabajo, así como de la
cantidad de energía transportada hacia dentro y fuera del volumen de control mediante la
masa, durante el proceso. Por esta razón es importante seguir de cerca el contenido de energía
del volumen de control, así como las energías de las corrientes entrante y saliente.
De modo que el principio de la conservación de la energía para un volumen de control

sometido a un proceso de flujo no permanente durante un intervalo de tiempo Δ t puede
expresarse como:
Q − W + ∑ Θ en − ∑ Θ sal = Δ E vc 3.30
O en forma diferencial
d Q − d W + Σ dΘ en − Σ dΘ sal = dE vc 3.31
Donde Θ representa la energía total transportada por la masa dentro o fuera del
volumen de control a través de la entrada o la salida durante el proceso. No es fácil determinar
la energía total transportada por la masa hacia dentro o hacia fuera del volumen de control
(Θ en , Θ sal ) , puesto que las propiedades de la masa en cada entrada o salida pueden cambiar
con el tiempo, así como en la sección transversal. De modo que para determinar el transporte
de energía a través de una abertura como un resultado del flujo de masa se deben considerar
masas diferenciales δ m suficientemente pequeñas con propiedades uniformes y sumar sus
energías totales.
La energía total de un fluido de masa δ m que fluye es Θ δ m , donde

Θ = h + ec + ep es la energía total del fluido por unidad de masa. En este caso, la energía total
transportada por la masa a través de la entrada o salida se obtiene mediante integración:
⎛ V2 ⎞
Θ = ∫ Θ dm = ∫ ⎜⎜ h + + g z ⎟⎟dm 3.32
⎝ 2 ⎠
O en forma diferencial
52
⎛ v2 ⎞
d Θ = dm⎜⎜ h + + gz ⎟⎟ 3.33
⎝ 2 ⎠
Donde:
v2
La energía cinética por unidad de masa e c = y la energía potencial por unidad de
2
masa e p = g z se consideran despreciables
Obteniendo finalmente
d Θ = dm(h ) 3.35
La energía total de un sistema compresible simple esta formado por 3 partes: energía
interna, cinética y potencial, los cambios en la energía cinética y potencial son despreciables
por lo tanto la energía total del sistema seria igual a la energía interna es decir:
Δ E = ΔU 3.35
En su forma diferencial
dE = dU 3.36
Sustituyendo d Θ y dE en el principio de la conservación de la energía en su forma

diferencial obtenemos:
dQ − dW + dmen (h ) − dm sal (h ) = d U vc 3.37
Donde:
h = c pT 3.38
U = mc v T 3.39
Derivando
53
dU = c v d (mT ) 3.40
Sustituyendo en la ecuación anterior
dQ − dW + dm en (c p Ten ) − dm sal (c p Tsal ) = mc v dT 3.41
Aplicando esta ecuación a la Fig.3.2 y tomando en cuenta que el proceso es isotérmico

es decir Ten = Tsal = T durante todo el proceso obtenemos:
dQ − dW + dm en (c p T ) − dm sal (c p T ) = c v Tdm 3.42
Como la temperatura es constante durante todo el proceso, el cambio de energía interna

se debe al cambio en la masa del sistema, por lo tanto:
dQ − dW + c p T ( dm en − dm sal ) = c v Tdm 3.43
El principio de la conservación de la masa en su forma diferencial nos dice:
dmen − dm sal = dm 3.44
Por lo tanto
dQ − dW + c p T dm = c v Tdm 3.45
Factorizando
dQ − dW + Tdm (c p − c v ) = 0 3.46
Utilizando la ecuación de Mayer c p − c v = R
dQ = dW − RTdm 3.47
54
Esta ecuación es la forma clásica de la conservación de energía para un proceso de

flujo no permanente aplicado a un motor Stirling
La transferencia de calor neta Q al fluido de trabajo sobre el ciclo esta dado por la
integral cíclica de dQ . Sin embargo, la consideración implícita de estado estático en el ciclo
implica que el cambio en la masa (m ) del fluido de trabajo es cero para cada una de las células.
Por lo tanto aplicando la ecuación de la conservación de energía para cada una de las células
isotérmicas e integrando sobre el ciclo, obtenemos para los espacios de compresión y
expansión.
Qc = Wc
Qe = We
De manera similar se evalúa, el regenerador, enfriador y calentador obteniendo:
Qk = 0
Qh = 0
Qr = 0
Este resultado implica que todos los intercambiadores de calor en el motor ideal
Stirling son redundantes puesto que toda la trasferencia de calor externa ocurre a través de los
límites de los espacios de compresión y de expansión. Esta evidente paradoja es resultado
directo de la definición del modelo isotérmico ideal en el cual los espacios de compresión y de
expansión se mantienen a las temperaturas respectivas del enfriador y del calentador.
Obviamente esto no puede ser correcto, puesto que las paredes del cilindro no se diseñan para
la transferencia de calor.
En máquinas reales los espacios de compresión y de expansión tenderán a ser

adiabáticos más que isotérmicos, lo cual implica que el calor neto transferido sobre el ciclo se
debe proporcionar por los intercambiadores de calor. Esto será resuelto cuando consideramos
el modelo adiabático ideal, tema a tratar en el próximo capitulo.
55
CAPÍTULO
IV
ANALISIS ADIABATICO
CAPITULO IV ANALISIS ADIABATICO
ANALISIS ADIABATICO
Un proceso adiabático es aquel en el cual el calor no cruza la frontera del sistema en

ninguna dirección, este tipo de proceso es muy importante debido a que en la operación real
del motor Stirling no debe haber transferencia de calor en los espacio de trabajo (zonas de
compresión y expansión). El objetivo principal de este capítulo es derivar un sistema de
ecuaciones que describan parámetros importantes de diseño como son la presión y la
temperatura.
El procedimiento a seguir en el desarrollo de tales ecuaciones será aplicar la ecuación

de estado y la ecuación de conservación de la energía, a cada uno de los componentes del
motor, las ecuaciones obtenidas se relacionaran aplicando la ecuación de continuidad a través
del sistema entero.
4.1 ANALISIS ADIABATICO
En la sección anterior se analizó la máquina Stirling desde el punto de vista isotérmico

tomando como modelo ideal, la configuración tipo alfa, compuesta de 5 partes. Este análisis
nos llevó a una situación paradójica ya que en el calentador y en el enfriador no hubo
transferencia de calor. Toda la transferencia de calor se realizó en las zonas de expansión y
compresión respectivamente, lo cual obviamente no puede ser correcto debido a que estas
zonas no se diseñaron para tal transferencia de calor.
Debido a esta situación es necesario considerar un análisis alternativo, que nos lleve a
un acercamiento mas realista del funcionamiento del motor, para realizar tal análisis nos
apoyaremos en el proceso adiabático, ya que de acuerdo a las conclusiones del capitulo
anterior los espacios de trabajo (zonas de compresión y expansión) tienden a ser adiabáticos
más que isotérmicos, al igual que se hizo con la sección anterior, en este capitulo se tomara la
configuración tipo alfa mostrada en la Fig. 3.1 como base para realizar el análisis adiabático.
58
Fig. 3. 1 Configuración Tipo Alfa
El análisis se realizara tomando en cuenta las siguientes suposiciones:

3. El regenerador, enfriador y calentador son perfectamente eficaces, con una
distribución de temperatura como la indicada en la Fig. 4.1
4. Las zonas de compresión y expansión son adiabáticas
5. No hay caída de presión, por lo tanto p representa la presión instantánea a
través del sistema.
6. No hay salida del fluido de trabajo.
7. Los volúmenes en las zonas de compresión y expansión varían de forma
senoidal
Ahora bien, consideremos la Fig.3.1 como un modelo en serie de cinco componentes,

2. Enfriador k
3. Regenerador r
4. Calentador h

la presión p, en cada uno de los componentes o células estarán representadas por la
59
distribución de temperaturas de la Fig. 4.1, la cual se llevara a cabo desde el punto de vista
adiabático.
Fig. 4.1 Distribución de Temperaturas de la Configuración Tipo Alfa
3. Regenerador (m r , Tr , Vr y p )
En base a la Fig. 4.1 se define la nomenclatura de las 4 interfaces entre cada uno de los
componentes o células de la configuración tipo alfa:
1. Interfase entre la zona de compresión y el enfriador (mc k , Tc k )
2. Interfase entre el enfriador y el regenerador (mk r , Tk r )
3. Interfase entre el regenerador y el calentador (mr h , Tr h )
4. Interfase entre el calentador y la zona de expansión (mh e , Th e )
60
La entalpía se transporta a través de las interfaces en términos de un caudal con flujo

másico dm a temperatura T . Las flechas en las interfaces representan la dirección positiva del
flujo, definida arbitrariamente, del espacio de compresión al espacio de expansión.
Se puede observar en el diagrama de distribución de temperaturas, que la temperatura

en las zonas de compresión y expansión (Tc y Te) no son constantes. Estas varían a través del
ciclo de acuerdo a la compresión y expansión adiabática que ocurre en las zonas de trabajo.
Así las entalpías que fluyen a través de las interfaces ck y he son transportadas a la
temperatura respectiva de cada célula, por lo tanto las temperaturas Tc k y Th e son
condicionadas por la dirección del flujo, de esta manera, la temperatura Tck se define de
acuerdo a la siguiente expresión:
⎛• ⎞ ⎡ ⎛ • ⎞⎤
Tck = Tc H ⎜ m ck ⎟ + Tk ⎢1 − H ⎜ m ck ⎟⎥ 4.1
⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦
En donde la función de heaviside:
H ( x − a ) = 1 si x > a
4.2
H ( x − a ) = 0 si x < a
Utilizado para los flujos másicos correspondientes:
⎛• ⎞ •
H ⎜ m ck ⎟ = 1 si m ck > 0
⎝ ⎠
4.3
⎛• ⎞ •
H ⎜ m ck ⎟ = 0 si m ck < 0
⎝ ⎠
Realizando un procedimiento análogo, se obtiene la expresión para la temperatura The

en función de la dirección del flujo
⎛• ⎞ ⎡ ⎛ • ⎞⎤
The = Th H ⎜ m he ⎟ + Te ⎢1 − H ⎜ m he ⎟⎥ 4.4
⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦
61
El trabajo W se hace sobre los alrededores debido a la variación de los volúmenes en

los espacios de trabajo Vc y Ve , y el calor Qk y Qh se transfiere del ambiente externo al fluido
de trabajo en las células del enfriador y del calentador, respectivamente. El regenerador es
externamente adiabático, el calor Qr se empieza a transferir internamente de la matriz del
regenerador al fluido de trabajo, fluyendo a través del volumen vacío del regenerador Vr .
4.2 DESARROLLO DEL SISTEMA DE ECUACIONES
El método general para derivar el sistema de ecuaciones es aplicar la ecuación de

estado y la ecuación de conservación de la energía, a cada una de las células. Las ecuaciones
que resultan son ligadas aplicando la ecuación de continuidad a través del sistema entero.
Considere primero la ecuación de la energía aplicada a la célula representativa de la

Fig. 3.2 la cual puede representar un espacio de trabajo o un intercambiador de calor.
men , Ten msal , Tsal
dW
dQ m, p, T , V
Fig. 3.2 Célula Generalizada
El principio de la conservación de la energía para un volumen de control sometido a un

proceso de flujo no permanente durante un intervalo de tiempo Δ t en su forma diferencial se
puede expresarse como:
dQ − dW + dmen (c p Ten ) − dm sal (c p Tsal ) = cv d (mT ) 4.5
Donde cp y cv son las capacidades caloríficas específicas del gas a presión y volumen
constante respectivamente, los términos de energía cinética y potencial son despreciados.
62
Suponemos que el fluido de trabajo es ideal. Esto es una suposición razonable para los
motores Stirling puesto que los procesos del fluido de trabajo se trasladan lejos del punto
crítico del gas. La ecuación de estado para cada célula se presenta en su forma estándar y
diferencial como sigue
p V = mR T 4.6
En su forma diferencial
d p dV d m d T
+ = + 4.7
p V m T
El punto de partida del análisis es que la masa total del gas en la máquina es constante,
así:
M = mc + mk + m r + m h + me 4.8
Despejando m de la ecuación 4.6 para cada célula se obtiene
m = pV RT 4.9
Sustituyendo la masa en cada célula y tomando en cuenta la suposición 4 obtenemos
pVc pVk pVr pVh pVe

M = + + + + 4.10
RTc RTk RTr RTh RTe
Factorizando se obtiene
p ⎛ Vc Vk Vr Vh Ve ⎞
M= ⎜ + + + + ⎟
R ⎜⎝ Tc Tk Tr Th Te ⎟⎠
4.11
Despejando p de la ecuación 4.11, obtenemos:
63
MR
p=
⎛ Vc Vk Vr Vh Ve ⎞ 4.12
⎜⎜ + + + + ⎟⎟
⎝ Tc Tk Tr Th Te ⎠
Diferenciando la ecuación 4.8 obtenemos:
dmc + dmk + dmr + dmh + dme = 0 4.13
Los volúmenes y las temperaturas respectivas son constantes en cada uno de los
intercambiadores de calor (calentador, regenerador y enfriador), por lo tanto, la ecuación 4.7
se reduce a:
d p dm
= 4.14
p m
Despejando dm
dm =
dp
(m) 4.15
p
Sustituyendo la ecuación 4.9 en la ecuación 4.15 se obtiene
⎛ d p ⎞⎛V ⎞
dm = ⎜ ⎟⎜ ⎟ 4.16
⎝ R ⎠⎝ T ⎠
Aplicando la ecuación 4.16 a cada intercambiador de calor y sustituyendo en la

ecuación 4.13 se obtiene:
⎛ dp ⎞ ⎛ V ⎞ ⎛ dp ⎞ ⎛ Vr ⎞ ⎛ dp ⎞ ⎛ Vh ⎞
dmc + dme + ⎜ ⎟ ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = 0 4.17
⎝ R ⎠ ⎝ Tk ⎠ ⎝ R ⎠ ⎝ Tr ⎠ ⎝ R ⎠ ⎝ Th ⎠
Factorizando
64
⎛ dp ⎞ ⎡V V V ⎤
dmc + dme + ⎜ ⎟ ⎢ k + r + h ⎥ = 0 4.18
⎝ R ⎠ ⎣ Tk Tr Th ⎦
Es necesario eliminar dmc y dme en la ecuación anterior para obtener una ecuación
explícita para dp .
Fig.4.2 Zona de Compresión Adiabático
Aplicando la ecuación 4.5 al espacio de la Fig. 4.2 y considerando el espacio de

compresión adiabático, es decir, dQc = 0 obtenemos:
− dW + dmen (c p Ten ) − dm sal (c p Tsal ) = cv d (mT ) 4.19
Como no entra masa al sistema
dmen (c p Ten ) = 0 4.20
Por lo tanto
− dW − dm sal (c p Tsal ) = cv d (mT ) 4.21
Aplicando la ecuación 4.21 a la zona de compresión se obtiene
− dmck (c p Tck ) = dWc + cv d (mc Tc ) 4.22
65
De las consideraciones de continuidad la razón de acumulación del fluido de trabajo

dmc es igual al flujo de masa de salida del fluido dado por − dmck y el trabajo realizado dWc
esta dado por p dVc , por lo tanto la ecuación 4.22 se convierte en:
dmc (c pTck ) = p dVc + cv d (mcTc ) 4.23
Despejando mcTc de la ecuación 4.6 y sustituyendo en la ecuación anterior
⎛ pV ⎞
dmc (c p Tck ) = p dVc + cv d ⎜ c ⎟ 4.24
⎝ R ⎠
⎛ pV ⎞
Derivando cv d ⎜ c ⎟
⎝ R ⎠
dmc (c pTck ) = p dVc +

cv
( p dVc ) + cv (Vc dp ) 4.25
R R
Factorizando p dVc
dmc (c pTck ) = p dVc ⎜1 + v ⎟ + v (Vc dp )

⎛ c ⎞ c
4.26
⎝ R⎠ R
Realizando las operaciones algebraicas correspondientes
⎛ R + cv ⎞ cv
dmc (c pTck ) = p dVc ⎜ ⎟ + (Vc dp ) 4.27
⎝ R ⎠ R
Sustituyendo la relación c p − cv = R y simplificando se obtiene
⎛ cp ⎞ c
dmc (c pTck ) = p dVc ⎜⎜ ⎟⎟ + v (Vc dp ) 4.28
⎝ R⎠ R
Factorizando
66
c p p dVc + cv Vc dp
dmc (c pTck ) = 4.29
R
Despejando dmc y simplificando obtenemos
p dVc cv ⎛ dp Vc ⎞
dmc = + ⎜ ⎟⎟
c p ⎜⎝ R Tck
4.30
R Tck ⎠
cp
Sustituyendo la relación = γ se obtiene
cv
p dVc 1 ⎛ dp Vc ⎞
dmc = + ⎜⎜ ⎟⎟ 4.31
R Tck γ ⎝ R Tck ⎠
Factorizando obtenemos finalmente
⎛ dp Vc ⎞⎛ 1 ⎞
dmc = ⎜⎜ p dVc + ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ 4.32
⎝ γ ⎠ ⎝ R Tck ⎠
Realizando las mismas operaciones para el espacio de expansión
⎛ dp Ve ⎞ ⎛ 1 ⎞
dme = ⎜⎜ p dVe + ⎟⎜ ⎟
γ ⎟⎠ ⎜⎝ R The ⎟⎠
4.33
⎝
Sustituyendo dmc y dme en la ecuación 4.18
⎛ dp Vc ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ dp Ve ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ dp ⎞ ⎡Vk Vr Vh ⎤
⎜⎜ p dVc + ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ p dVe + ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟ ⎢ + + ⎥=0 4.34
⎝ γ ⎠ ⎝ R Tck ⎠ ⎝ γ ⎠ ⎝ he ⎠ ⎝ R ⎠ ⎣ Tk Tr Th ⎦
R T
Despejando dp y simplificando obtenemos
67
⎛ dV dVe ⎞
− γ p ⎜⎜ c + ⎟
⎝ Tck The ⎟⎠
dp = 4.35
⎡ Vc ⎛V V V ⎞ V ⎤
⎢ + γ ⎜⎜ k + r + h ⎟⎟ + e ⎥
⎣ Tck ⎝ Tk Tr Vh ⎠ The ⎦
Despejando dT de la ecuación 4.7, para la zona de compresión obtenemos:
⎛ dp dVc dmc ⎞
dTc = Tc ⎜⎜ + − ⎟
mc ⎟⎠
4.36
⎝ p Vc
Para la zona de expansión se obtiene:
⎛ dp dVe dme ⎞
dTe = Te ⎜⎜ + − ⎟⎟ 4.37
⎝ p Ve me ⎠
Aplicando la ecuación 4.5 en cada uno de los intercambiadores de calor y considerando

que dW = 0 y T = cte. obtenemos:
dQ + dmen (c p Ten ) − dm sal (c p Tsal ) = cv T dm 4.38
Sustituyendo la ecuación 4.16 en la ecuación 4.38 y simplificando se obtiene

finalmente:
⎛ dp ⎞
dQ + c p (dmen Ten − dmsal Tsal ) = cv V ⎜ ⎟ 4.39
⎝ R⎠
Aplicando la ecuación anterior a los 3 intercambiadores de calor y despejando dQ

obtenemos:
Para el enfriador
⎛ dp ⎞
dQk = cv Vk ⎜ ⎟ − c p (dmck Tck − dmkr Tkr ) 4.40
⎝ R⎠
68
Para el regenerador
⎛ dp ⎞
dQr = cv Vr ⎜ ⎟ − c p (dmkr Tkr − dmrh Trh ) 4.41
⎝ R⎠
Para el calentador
⎛ dp ⎞
dQh = cv Vh ⎜ ⎟ − c p (dmrh Trh − dmhe The ) 4.42
⎝ R⎠
Observamos que puesto que los intercambiadores de calor son isotérmicos y el

regenerador es ideal, Tkr = Tk y Trh = Th Finalmente el trabajo hecho en las células de
compresión y de expansión será
W = Wc + We 4.43
dW = dWc + dWe 4.44
dWc = p dVc 4.45
dWe = p dVe 4.46
El sistema de ecuaciones diferenciales y algebraicas requeridas para la solución del

análisis adiabático se muestra en la tabla 4.1
mc = pVc RT c
mk = pVk RT k
mr = pVr RT r Masas
mh = pVh RT h
me = pVe RT e
Tabla 4.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas
69
MR
p=
⎛ Vc Vk Vr Vh Ve ⎞
⎜⎜ + + + + ⎟⎟
⎝ Tc Tk Tr Th Te ⎠
⎛ dV dVe ⎞ Presión
− γ p ⎜⎜ c + ⎟
⎝ Tck The ⎟⎠
dp =
⎡ Vc ⎛V V V ⎞ V ⎤
⎢ + γ ⎜⎜ k + r + h ⎟⎟ + e ⎥
⎣ Tck ⎝ Tk Tr Vh ⎠ The ⎦
⎛ dp Vc ⎞⎛ 1 ⎞
dmc = ⎜⎜ p dVc + ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ γ ⎠ ⎝ R Tck ⎠
⎛ dp Ve ⎞ ⎛ 1 ⎞
dme = ⎜⎜ p dVe + ⎟⎜ ⎟
⎝ γ ⎟⎠ ⎜⎝ R The ⎟⎠
dmk =
dp
(mk ) Acumulación de masa
p
dmr =
dp
(mr )
p
dmh =
dp
(mh )
p
dmck = − dmc
dmkr = dmck − dmk

Flujos másicos
dmhe = − dme
dmrh = dmhe + dmh
⎛• ⎞ •
⎛• ⎞ •
H ⎜ m ck ⎟ = 1 si m ck 〉 0 ; H ⎜ m ck ⎟ = 0 si m ck 〈 0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛• ⎞ ⎡ ⎛ • ⎞⎤
Tck = Tc H ⎜ m ck ⎟ + Tk ⎢1 − H ⎜ m ck ⎟⎥
⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦
Condiciones de temperatura
⎛• ⎞ •
⎛• ⎞ •
H ⎜ m he ⎟ = 1 si m he 〉 0 ; H ⎜ m he ⎟ = 0 si m he 〈 0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛• ⎞ ⎡ ⎛ • ⎞⎤
The = Th H ⎜ m he ⎟ + Te ⎢1 − H ⎜ m he ⎟⎥
⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦
Continuación Tabla 4.1 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas
70
⎛ dp dVc dmc ⎞
dTc = Tc ⎜⎜ + − ⎟⎟
⎝ p Vc mc ⎠
Condiciones de temperatura
⎛ dp dVe dme ⎞
dTe = Te ⎜⎜ + − ⎟⎟
⎝ p Ve me ⎠
⎛ dp ⎞
dQk = cv Vk ⎜ ⎟ − c p (dmck Tck − dmkr Tkr )
⎝ R⎠
⎛ dp ⎞
dQr = cv Vr ⎜ ⎟ − c p (dmkr Tkr − dmrh Trh )
⎝ R⎠
⎛ dp ⎞
dQh = cv Vh ⎜ ⎟ − c p (dmrh Trh − dmhe The )
⎝ R⎠ Energía
dWc = p dVc
dWe = p dVe
dW = dWc + dWe
W = Wc + We
Continuación Tabla 4.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas
La solución del conjunto de ecuaciones mostradas en la tabla 4.1 solo será posible de
forma numérica, esto debido a la naturaleza no lineal de las ecuaciones.
71
CAPÍTULO
V
ANÁLISIS GENERAL
CAPITULO V ANALISIS GENERAL
Los métodos usados para calcular los principales parámetros de funcionamiento de las
primeras máquinas Stirling fueron muy precarios, operaciones a volumen constante fueron
supuestas, así mismo se tomó cualquier ley conveniente (isotérmico, politrópico o adiabático),
para las fases de compresión y expansión, incluso relaciones lineales de presión-volumen
fueron utilizadas de vez en cuando.
En 1871 Gustav Schmidt publicó un análisis en el cual calculó el trabajo de salida por
medio de integración, el análisis termodinámico descrito por Schmidt se basa en un ciclo
regenerativo suponiendo fases isotérmicas, de un gas ideal, el cual implica transferencia de
calor infinito (operación isotérmica) a través de las paredes del cilindro a velocidad cero.
El método propuesto por Schmidt fue el más utilizado por los ingenieros de la época,
convirtiéndose así en un método clásico en el cálculo de los parámetros de funcionamiento de
las máquinas Stirling.
En el presente análisis se tratara la transferencia de calor así como la variación del área
superficial de los cilindros de compresión y expansión, de igual manera se propondrán las
expresiones para las variaciones cíclicas de la presión y la temperatura del fluido de trabajo.
Estas expresiones se basan en un par de ecuaciones diferenciales simultáneas de primer

orden, las cuales se pueden resolver utilizando métodos de integración numérica.
Se realizará un balance térmico completo, por lo que las eficiencias y coeficientes de

funcionamiento actuales pueden ser calculadas mientras se supongan iguales a los valores
ideales del ciclo Carnot como se ha estado haciendo generalmente en la práctica hasta ahora.
4.1 ANALISIS GENERAL
74
En la Fig. 5.1 se muestra una representación esquemática de un motor simple

generalizado de ciclo Stirling, que puede funcionar como máquina motriz, refrigerador ó
bomba de calor, dependiendo solamente de los valores relativos de la temperatura en los dos
cilindros.
Aunque se conocen diversas construcciones que son un poco diferentes al arreglo

mostrado en la Fig. 5.1, todas éstas configuraciones se podrían reducir, a elementos esenciales
para cada ciclo de trabajo los cuales son mostrado en la Fig. 5.1, y el análisis basado en este
arreglo es por lo tanto aplicable para otros arreglos o configuraciones.
Fig. 5.1 Diagrama Generalizado del Mecanismo de una Máquina Stirling
Las siguientes suposiciones básicas se utilizan en el desarrollo del presente análisis

3. La presión instantánea es igual a través del sistema, la caída de presión debido
a la fricción aerodinámica puede ser despreciada.
75
4. Los volúmenes en las zonas de compresión y de expansión varían de forma

senoidal, y las separaciones en la parte superior del punto muerto del centro son
incluidas en el volumen constante de los cambiadores de calor adyacentes.
5. El regenerador es perfectamente eficaz. Esta área superficial y el coeficiente de
transferencia térmica también se consideran bastante grandes para cambiar la
temperatura del fluido de trabajo que pasa a través al valor terminal. La
conducción de calor longitudinal y transversal es cero.
6. La temperatura en los límites de las paredes de cada intercambiador de calor es
constante e igual a uno de los límites de la temperatura. Los intercambiadores
de calor son bastante eficientes.
7. La temperatura de las superficies internas de las paredes del cilindro y de las
cabezas del cilindro y de pistón asociadas a cada espacio de trabajo es
constante, e igual a uno de los límites de la temperatura. El coeficiente de
trasferencia térmica de estas superficies es también constante.
8. Las variaciones locales de la temperatura dentro del espacio de compresión y
de expansión son despreciadas, aquí se supone una mezcla perfecta del
contenido del cilindro en cada instante.
9. La temperatura de las porciones respectivas al fluido de trabajo en cada uno de
los espacios auxiliares, tales como intercambiadores de calor, regeneradores,
conductos y separaciones, se supone debe permanecer en un valor medio
particular en cada caso.
10. La velocidad rotatoria del motor es constante.
11. Se consideran estables las condiciones para la operación total del motor, de
modo que las presiones, temperaturas, etc. Están sujetas solo a las variaciones
cíclicas.
Ahora bien, consideremos la Fig. 5.1 como un modelo en serie de cinco componentes,
2. Enfriador k
3. Regenerador r
4. Calentador h
76

la presión p, en cada uno de los componentes o células estarán representadas por:
3. Regenerador (m r , Tr , Vr y p )
4.2 DESARROLLO DEL SISTEMA DE ECUACIONES
El primer paso del análisis es derivar una expresión que relacione la mayor parte de la
temperatura instantánea t del fluido en alguno de los dos espacios de trabajo, con el calor
transferido a través de las paredes del cilindro durante la operación regular del motor.
Para derivar esta expresión se debe establecer un balance energético de la cantidad (m)
del fluido de trabajo que esta contenido en un instante cualquiera en uno de los dos espacios
de trabajo, por lo tanto es necesario igualar la razón de flujo de energía de entrada en uno de
los dos espacios de trabajo con la razón de flujo de energía de salida en este mismo espacio de
trabajo.
La energía externa suministrada al fluido de trabajo esta compuesta de dos partes

distintas: por la transferencia de calor (Q) y por el flujo másico d m
Consideremos la primera parte, la transferencia de calor al fluido de trabajo a

temperatura (T∞ ) a través de las paredes del cilindro a temperatura (Ts ) se realiza a razón de:
Q = κ a (Ts − T∞ ) 5.1
77
Donde:
κ = Es el coeficiente de trasferencia de calor total para los límites de la pared

a = Es el área disponible para la transferencia de calor
Ts = Temperatura de las paredes del cilindro
T∞ = Temperatura del fluido de trabajo
Procedemos ahora al análisis de la segunda parte, el aumento de energía debido al flujo

másico, se realiza de acuerdo al comportamiento del flujo másico, es decir, a si este tiende a
disminuir o aumentar la cantidad de fluido en el cilindro.
1er caso: disminución de la cantidad del fluido de trabajo dm < 0

La cantidad de energía del fluido de trabajo disminuye si dm < 0 , en este caso la
pérdida de energía es igual a dm hsal , y se debe a la salida del flujo másico del cilindro:
perdida de energía = − dm hsal
2do caso: incremento de la cantidad del fluido de trabajo dm > 0

La cantidad de energía del fluido aumenta si dm > 0 , en este caso la ganancia de
energía es igual a dm hent , y se debe a la entrada del flujo másico al cilindro, el cual se mezcla
con la temperatura de los alrededores, de acuerdo a la suposición 6, la entalpía ( hent ) ,
corresponde a la temperatura en los linderos del intercambiador de calor:
ganacia de energía = dm hent
Es necesario relacionar los dos términos de entalpía de los casos anteriores en una sola
expresión, para esto utilizamos la función escalón:
H (x ) = 1 cuando x > 0
5.2
H (x ) = 0 cuando x < 0
78
Ahora bien si dm < 0 habrá perdida de energía = − dm hsal , por otra parte, si dm > 0
tendremos ganacia de energía = dm hent , por lo tanto:
H (dm ) = dm hent cuando d m > 0

5.3
H (dm ) = dm hsal cuando d m < 0
De acuerdo a la función 5.3 ya es posible relacionar los dos términos de entalpía en la

siguiente expresión
dm [hsal + H (dm )(hent − hsal )] 5.4
La energía externa total de entrada se obtiene agregando el calor transferido a través de

las paredes del cilindro a la expresión 5.1 e igualándola con la derivada del incremento del
calor total del fluido dentro del espacio de trabajo.
dm hsal + m dhsal = κ a (Ts − T∞ ) + dm[hsal + H (dm )(hent − hsal )] 5.5
Ahora bien, sabemos que la entalpía de salida es:
hsal = c p Tsal 5.6
Derivando la ecuación 5.6
dhsal = c p dTsal 5.7
Por otra parte las diferencias de entalpías serán
hent − hsal = c p (Tent − Tsal ) 5.8
Sustituyendo las expresiones 5.7 y 5.8 en 5.5 obtenemos:
[ ]
dm hsal + mc p dTsal = κ a (Ts − T∞ ) + dm hsal + H (dm )c p (Tent − Tsal ) 5.9
79
Despejando dTsal y simplificando
(Tent − Tsal ) ⎡ κ a ⎤
dTsal = ⎢ + dm H (dm )⎥ 5.10
m ⎣⎢ c p ⎦⎥
La ecuación 5.10 es una expresión general del cambio de temperatura dentro de

cualquiera de los dos cilindros
Aplicando la ecuación 5.10 a la zona de expansión
(Th − Te ) ⎡ κ e a e ⎤
dTe = ⎢ + dme H (dme )⎥ 5.11
me ⎣⎢ c p ⎦⎥
Aplicando la ecuación 5.10 a la zona de compresión
(Tk − Tc ) ⎡ κ c a c ⎤
dTc = ⎢ + dmc H (dmc )⎥ 5.12
mc ⎣⎢ c p ⎦⎥
El área disponible para la transferencia de calor en la zona de expansión será:
ae = π rL(1 − cosθ ) 5.13
El área disponible en la zona de compresión será:
ac = π rL[1 − cos(θ − α )] 5.14
Donde:
α = Ángulo de desfase entre el pistón de trabajo y el pistón desplazador
La variación de masa en la zona de expansión puede ser escrita en términos de la

presión, temperatura y ángulo de la manivela, de acuerdo a las suposiciones 1 y 4,
obtendríamos:
80
La masa en la zona de expansión es:
pVe
me = 5.15
RTe
El volumen en la zona de expansión esta dado por:
Ve =
Vbarrido
(1 − cosθ ) 5.16
2
Sustituyendo finalmente la expresión 5.16 y 5.15 obtenemos la variación de masa en la

zona de expansión:
me =
pVbarrido
(1 − cosθ ) 5.17
2 RTe
Siguiendo un procedimiento análogo al anterior obtenemos la variación de masa en la

zona de compresión:
mc =
pVbarrido
[1 − cos(θ − α )] 5.18
2 RTc
Los volúmenes en los intercambiadores de calor no están sujetas a variaciones

periódicas, de acuerdo a la suposición 9 el fluido de trabajo estará a temperatura promedio
particular, por lo tanto la masa en estos espacios será:
Para el regenerador
pVr
mr = 5.19
RTr
Para el calentador
81
pVh
mh = 5.20
RTh
Para el enfriador
pVk
mk = 5.21
RTk
La masa total del fluido será entonces
M = mc + m k + m r + m h + me 5.22
Las condiciones físicas de la máquina serán descritas por un sistema de 7 ecuaciones

simultáneas, siendo las dos primeras ecuaciones diferenciales. El número de variables
dependientes también son 7 ( p , Te , Tc , m e m c , a e , a c ) . La solución de este sistema de
ecuaciones está dada en términos del ángulo de la manivela (θ ) . Por otra parte H (dme ) y
H (dmc ) no se pueden eliminar, por lo tanto, es necesario proponer una solución en términos
de me y mc .
La variación de temperatura en la zona de expansión deben estar en función del ángulo

de la manivela, para esto tomamos logaritmos en ambos miembros de la ecuación 5.17.
log me = log
pVbarrido
(1 − cosθ ) 5.23
2 RTe
Realizando las operaciones algebraicas obtenemos:
log me = log p + logVbarrido (1 − cosθ ) − log 2 RTe 5.24
La diferencial de 5.24 es:
82
dme dp ω senθ dTe

= + − 5.25
me p 1 - cosθ Te
Donde:
dv
ω=
dθ
Despejando dTe
⎛ dp ω senθ dme ⎞
dTe = ⎜⎜ + − ⎟⎟Te 5.26
⎝ p 1 - cosθ m e ⎠
Sustituyendo la ecuación 5.26 en 5.11
⎛ dp ω senθ dme ⎞ (T − Te ) ⎡κ e ae ⎤
⎜⎜ + − ⎟⎟Te = h ⎢ + dme H (dme )⎥ 5.27
⎝ p 1 - cosθ me ⎠ me ⎢⎣ c p ⎥⎦
Dividiendo entre Te
⎛ dp ω senθ dme ⎞ (T − Te ) ⎡κ e ae ⎤
⎜⎜ + − ⎟⎟ = h ⎢ + dme H (dme )⎥ 5.28
⎝ p 1 - cosθ me ⎠ me Te ⎣⎢ c p ⎦⎥
Realizando las operaciones algebraicas correspondientes
ω senθ dme ⎛ T 1 ⎞ ⎡κ e ae ⎤
+ dme H (dme )⎥
dp
+ − = ⎜⎜ h − ⎟⎟ ⎢ 5.29
p 1 - cosθ me ⎝ me Te me ⎠ ⎣⎢ c p ⎦⎥
dp ω senθ Tκ a dme T dm H (dme ) κ a dme H (dme )

+ − h e e = + h e − e e − 5.30
p 1 - cosθ me Te c p me me Te me c p me
Factorizando
ω senθ Tκ a dme ⎧ ⎡ Th ⎤⎫ κ a
⎨1 + H (dme )⎢
dp
+ − h e e = − 1⎥ ⎬ − e e 5.31
p 1 - cosθ me Te c p me ⎩ ⎣ Te ⎦⎭ me c p
83
Despejando Te de la ecuación 5.17 y sustituyendo en 5.31
⎧ ⎡ ⎤⎫
⎪ ⎢ ⎥⎪
ω senθ Th κ e ae dme ⎪
⎥ ⎪⎬
Th
dp
+ − = ⎨ 1 + H (dm )⎢ − 1
p 1 - cosθ ⎡ pV (1 − cosθ )⎤ me ⎪
e
⎢ barrido
pV (1 − cosθ ) ⎥⎪
me ⎢ barrido ⎥c p ⎢ ⎥ ⎪ 5.32
⎪⎩ ⎣ 2Rme ⎦⎭
⎣ 2Rme ⎦
κ e ae
−
me c p
Simplificando
ω senθ 2 RTh κ e a e dme ⎧ ⎡ 2 R me Th ⎤⎫

⎨1 + H (dme )⎢
dp
+ − = − 1⎥ ⎬
p 1 − cosθ pVbarrido (1 − cosθ )c p me ⎩ ⎣ pVbarrido (1 − cosθ ) ⎦⎭
5.33
κ e ae
−
me c p
Sustituyendo la ecuación 5.13 en la ecuación 5.33
ω senθ 2 RTh κ e π r L dme ⎧ ⎡ 2 R me Th ⎤⎫

⎨1 + H (dme )⎢
dp
+ − = − 1⎥ ⎬
p 1 − cosθ pVbarrido c p me ⎩ ⎣ pVbarrido (1 − cosθ ) ⎦⎭
5.34
κ π r L(1 − cosθ )
− e
me c p
Realizando el mismo procedimiento para la zona de compresión obtenemos:
ω sen(θ − α ) 2 RTk κ c π r L dmc ⎧ ⎡ 2 R mc Tk ⎤⎫

⎨1 + H (dmc )⎢
dp
+ − = − 1⎥ ⎬
p 1 − cos(θ − α ) pVbarrido c p mc ⎩ ⎣ pVbarrido (1 − cos(θ − α )) ⎦⎭
5.35
κ π r L(1 − cos(θ − α ))
− c
mc c p
Definimos los siguientes valores adimensionales de masa y presión tanto para la zona
de expansión como de compresión, así mismo, se define la presión para los intercambiadores
de calor
84
me mc
σe = σc = 5.36
M M
mk + mr + mh
ψ = 5.37
M
Así como los coeficientes de transferencia de calor adimensionales para simplificar las
ecuaciones 5.34 y 5.35
κ eπ r L κ cπ rL
ηe = ηc = 5.38
ω M cp ω M cp
Con las notaciones de masa y presión podemos establecer las siguientes ecuaciones
σe + σc + ψ = 1 5.39
Sustituyendo σ e , σ c , ψ , y ηe en la ecuación 5.34 obtenemos:
dψ ω senθ 2ωη e dσ e ⎧ ⎡ 2σ e ⎤ ⎫ ωη e (1 − cosθ )

+ − = ⎨1 + H (dσ e )⎢ − 1⎥ ⎬ − 5.40
ψ 1 − cosθ ψ σe ⎩ ⎣ψ (1 − cosθ ) ⎦⎭ σe
Sustituyendo σ e , σ c , ψ y ηc en 5.35 obtenemos:
dψ ω sen(θ −α ) 2ωηc dσ c ⎧ ⎡ 2σ c ⎤⎫ ωηc (1 − cos(θ −α ))

+ − = ⎨1 + H (dσ c )⎢ − 1⎥⎬ − 5.41
ψ 1 − cos(θ −α ) ψ σc ⎩ ⎣ψ (1 − cos(θ −α )) ⎦⎭ σc
Multiplicando la ecuación 5.40 por ψ
ωψ senθ ψ dσ e ⎧ ⎡ 2σ e ⎤ ⎫ ωψ η e (1 − cosθ )
dψ + − 2ωη e = ⎨1 + H (dσ e )⎢ − 1⎥ ⎬ − 5.42
1 − cosθ σe ⎩ ⎣ψ (1 − cosθ ) ⎦⎭ σe
Simplificando
85
ψ dσ e ⎡ ψ ⎤ ωψ η e (1 − cosθ ) ωψ senθ
− dσ e H (dσ e )⎢
2
dψ − − ⎥ = 2ωη e − − 5.43
σe ⎣1 − cosθ σ e ⎦ σe 1 − cosθ
Despejando ψ de la ecuación 5.39
ψ = 1 − σe − σc 5.44
Derivando 5.44
dψ = − dσ e − dσ c 5.45
Sustituyendo 5.45 en 5.43 obtenemos:
(1 − σ e − σ c ) dσ e ⎡ (1 − σ e − σ c )⎤
− dσ e H (dσ e )⎢
2
− dσ e − dσ c − − ⎥ = 2ωη e
σe ⎣1 − cosθ σe ⎦
5.46
ω (1 − σ e − σ c )η e (1 − cosθ ) ω (1 − σ e − σ c )senθ
− −
σe (1 − cosθ )
Factorizando
⎧ (1 − σ e − σ c ) ⎡ (1 − σ e − σ c )⎤ ⎫
+ H (dσ e )⎢
2
− dσ c − dσ e ⎨1 + − ⎥⎬ =
⎩ σ e ⎣1 − cosθ σ e ⎦⎭
5.47
⎧ ⎡ (1 − σ e − σ c )(1 − cosθ )⎤ senθ (1 − σ e − σ c )⎫
ω ⎨η e ⎢2 − ⎥− ⎬
⎩ ⎣ σ e ⎦ 1 − cosθ ⎭
Realizando las mismas operaciones en la zona de compresión (ecuación 4.35)

obtenemos:
86
⎧ (1 − σ e − σ c ) ⎡ (1 − σ e − σ c )⎤ ⎫
+ H (dσ c )⎢
2
− dσ e − dσ c ⎨1 + − ⎥⎬ =
⎩ σc ⎣1 − cos(θ − α ) σc ⎦⎭
5.48
⎧ ⎡ (1 − σ e − σ c )(1 − cos(θ − α ))⎤ sen(θ − α )(1 − σ e − σ c )⎫
ω ⎨η c ⎢2 − ⎥− ⎬
⎩ ⎣ σc ⎦ 1 − cos(θ − α ) ⎭
Para obtener una solución de las ecuaciones diferenciales 5.47 y 5.48, estas deben ser
reducidas algebraicamente. Las derivadas de las variables desconocidas σ e y σ c con respecto
al tiempo pueden ser escritas explícitamente en términos de funciones compuestas de σ e y
σ c , que no implican otras derivadas excepto el valor conocido de ω ó dθ y las funciones
H (dσ e ) o H (dσ c ) . Estas fórmulas finales son:
Υc − Γc Υe
dσ e = 5.49
Γe Γc − 1
Υe − Γe Υc
dσ c = 5.50
Γe Γc − 1
Donde:
⎧ ⎡ (1 − σ e − σ c )(1 − cosθ )⎤ senθ (1 − σ e − σ c )⎫

Υe = ω ⎨η e ⎢2 − ⎥− ⎬ 5.51
⎩ ⎣ σe ⎦ 1 − cosθ ⎭
⎧ ⎡ (1 − σ e − σ c )(1 − cos(θ − α ))⎤ sen(θ − α )(1 − σ e − σ c )⎫

Υc = ω ⎨η c ⎢2 − ⎥− ⎬ 5.52
⎩ ⎣ σ c ⎦ 1 − cos(θ − α ) ⎭
⎡ (1 − σ e − σ c )⎤ ⎡ (1 − σ e − σ c )⎤
⎥ + H (dσ e )⎢
2
Γe = ⎢1 + − ⎥ 5.53
⎣ σe ⎦ ⎣1 − cosθ σe ⎦
⎡ (1 − σ e − σ c )⎤ ⎡ (1 − σ e − σ c )⎤
⎥ + H (dσ c )⎢
2
Γc = ⎢1 + − ⎥ 5.54
⎣ σc ⎦ ⎣1 − cos(θ − α ) σc ⎦
87
Las ecuaciones 5.49 y 5.50 describen completamente las variaciones cíclicas de masa,
temperatura y presión.
88
CONCLUSIONES
Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
El presente trabajo constituye una contribución al estudio teórico del comportamiento

térmico del motor de ciclo Stirling de acción simple, partiendo de la primera ley de la
termodinámica tres análisis fueron desarrollados en este trabajo, de los cuales se obtuvieron
diferentes expresiones que permiten calcular importantes parametros de operación como son la
presión y la temperatura.
El primer análisis se desarrolló desde el punto de vista isotérmico, es decir, el fluido en

la zona de expansión y el calentador están a la misma temperatura, de igual manera, el fluido
en la zona de compresión y el enfriador están a la misma temperatura.
El segundo análisis se llevo a cabo partiendo de un modelo adiabático, en este tipo de

proceso, el calor no cruza la frontera del sistema en ninguna dirección.
Por ultimo el tercer análisis se efectuó a un diagrama que se denomino generalizado del
mecanismo de un motor de ciclo Stirling, debido a que los resultados obtenidos de este análisis
pueden ser aplicados a cualquier tipo de configuración de motores Stirling de acción simple.
De los tres análisis realizados se puede concluir lo siguiente:
1. El fluido de trabajo en las zonas de compresión y expansión no deben estar a la

misma temperatura de los intercambiadores de calor (calentador y enfriador),
ya que esto conduce a que el calor transferido ocurra a través de las paredes de
los espacios de trabajo (zonas de compresión y expansión).
2. El calor neto transferido sobre el ciclo se debe proporcionar por los

intercambiadores de calor (calentador y enfriador), por lo tanto, las zonas de
compresión y expansión tienden a ser adiabáticas más que isotérmicas.
3. Las ecuaciones 3.40, 3.41, y 3.42, muestran que el calor neto transferido es
realizado por los intercambiadores de calor (calentador y enfriador), por lo
91
tanto, el trabajo realizado por la máquina es la suma de los trabajos en las zonas
de compresión y expansión, por otra parte, se obtuvo un sistema de ecuaciones
diferenciales no lineales, la naturaleza no lineal de estas ecuaciones, se debe al
hecho de que la distribución de temperaturas en las zonas de trabajo no es
constante y están condicionadas por la dirección del flujo.
4. Se obtuvo un par de ecuaciones diferenciales de primer orden, de las cuales es

posible calcular, la variación cíclica del fluido de trabajo en las zonas de
compresión y expansión, así mismo, es posible obtener una rango completo de
datos para temperaturas y presiones haciendo sustituciones simples en las
ecuaciones 4.17, 4.39 y 4.49, de igual manera, se provee una base para obtener
el trabajo y la transferencia de calor.
Se considera que el presente trabajo puede contribuir en gran medida al estudio teórico
del motor de ciclo Striling, también puede servir como base para desarrollar programas de
computo y poder analizar las variaciones del fluido de trabajo así como la presión y la
temperatura, de una manera más didáctica.
92
RECOMENDACIONES
Una vez realizados los análisis correspondientes se hacen las siguientes

recomendaciones para trabajos futuros:
• Se recomienda resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales propuestos en

los Capítulos III y IV de forma numérica y de ser posible de forma analítica ya
que el presente estudio se enfoco únicamente al análisis termodinámico.
• Es recomendable construir un prototipo del motor Stirling para obtener datos

experimentales de presión y temperatura, estudiar sus variaciones cíclicas, y
poder compararlas con los resultados obtenidos de los sistemas de ecuaciones
diferenciales propuesto una vez resueltas estas.
• Los resultados obtenidos de los análisis realizados se pueden aplicar a

cualquier tipo de configuración de motor Stirling, pero también se recomienda,
desarrollar programas de computo para estudiar de una manera más didáctica
las variaciones cíclicas de presión y temperatura, y poder evaluar que tanto se
aproxima al funcionamiento real de la máquina, de igual manera es
recomendable analizar la posibilidad de incorporar estos programas de
computo a los planes de estudio en escuelas de educación tecnológica.
93
APENDICE
A
APÉNDICE A
APÉNDICE A
MR
La ecuación p = es una función par y puede ser representada en una
a (1 − b cos θ )
serie de fourier en un intervalo completo − p < x < p la cual corresponde a la serie de los
cosenos.
a0 α nπ
P (φ ) = + ∑ anCos θ A.1
2 n =1 q
Donde:
a0 = ∫ p(φ ) dφ
1
q0
nπ
p
an = ∫ p(φ )cos φ dφ
1
q0 q
La derivada de la variación de volumen en la zona de expansión es:
dVe V Senθ
= − be A.2
dθ 2
El trabajo de expansión esta dado por la integral
2π
⎛ dV ⎞
We = ∫ ⎜ p e ⎟ dθ A.3
0⎝
dθ ⎠
Sustituyendo A.1 y A.2 en A.3 obtenemos
2π
⎛a α
nπ ⎞ ⎛ Vbe senθ ⎞
We = ∫ ⎜⎜ 0 +
2
∑a n cos φ ⎟⎜ −
q ⎟⎠ ⎝ 2
⎟ dθ
⎠
A.4
0⎝ n =1
96
APÉNDICE A
Efectuando las operaciones correspondientes
2π 2π α
Vbe ⎡ a0 nπ ⎤
We = −
2 ⎣ ∫0 2
⎢ senθ dθ + ∫ ∑a0 n =1
n cos
q
φ senθ dθ ⎥
⎦
A.5
Realizando el siguiente cambio de variable φ = β − θ ; en un intervalo 0 < x > 2π con

q =π
2π 2π α
Vbe ⎧ a0 ⎡ nπ ⎤ ⎫
∫ ∑a cos ⎢ (β − θ )⎥ senθ dθ ⎬
2 ⎩ ∫0 2
We = − ⎨ senθ dθ + A.6
⎣π
n
0 n =1 ⎦ ⎭
⎡ a0 2π α 2π
⎤
n ∫ cos n (β −θ ) senθ dθ ⎥
Vbe
We = −
2
⎢ ∫ senθ dθ + ∑ a A.7
⎣2 0 n =1 0 ⎦
2π 2π 2π
Vbe ⎡ a0 α ⎤
We = − ⎢
2 ⎣2 ∫ senθ dθ + a1 ∫ cos(β −θ ) senθ dθ +
0 0
∑
n=2
a n ∫ cos n(β −θ ) senθ dθ ⎥
0 ⎦
A.8
2π α 2π
La integral ∫ senθ dθ = 0 y la ∑ an ∫ cos n(β −θ ) senθ dθ = 0 , por lo tanto la
n=2
0 0
ecuación A.8 se reduce a:
2π
a1 cos(β −θ ) senθ dθ
Vbe
2 ∫0
We = − A.9
Utilizando la identidad trigonometrica cos(β − θ ) = cos β cosθ + senβ senθ
2π 2π
∫ cos(β −θ ) senθ dθ =
0
∫ (cos β cosθ + senβ senθ ) senθ dθ
0
A.10
Llevando a cabo las operaciones correspondientes
97
APÉNDICE A
2π 2π 2π
∫ cos(β −θ ) senθ dθ = ∫ cos β cosθ senθ dθ +

0 0
∫ senβ senθ senθ dθ
0
A.11
2π 2π 2π
∫ cos(β −θ ) senθ dθ
0
= cos β ∫ cosθ senθ dθ + senβ ∫ senθ senθ dθ
0 0
A.12
2π
Integrando cos β ∫ cosθ senθ dθ obtenemos:
0
2π
cos β ∫ cosθ senθ dθ = cos β sen 2θ ( ) 2π
0
A.13
0
Evaluando los limites de integración:
2π
( )
cos β ∫ cosθ senθ dθ = cos β sen 2 2π − cos β sen 2 0 ( ) A.14
0
2π
cos β ∫ cosθ senθ dθ = 0 A.15
0
1 cos 2θ
Utilizando la identidad trigonometrica sen 2θ = − , para simplificar la integral
2 2
2π
senβ ∫ senθ senθ dθ obtenemos:
0
2π 2π 2π
⎛ 1 cos 2θ ⎞ dθ cos 2θ
senβ ∫ ⎜ − ⎟ = senβ ∫0 2 − senβ ∫0 2 dθ A.16
0⎝ ⎠
2 2
Integrando cada termino del lado derecho obtenemos:
2π 2π 2π
⎛ 1 cos 2θ ⎞ senβ senβ
senβ ∫ ⎜ − ⎟= θ − (sen2θ ) A.17
0⎝
2 2 ⎠ 2 0 4 0
98
APÉNDICE A
Evaluando los limites de integración
2π
⎛ 1 cos 2θ ⎞ senβ
senβ ∫ ⎜ − ⎟= (2π ) − senβ (0) − ⎡⎢ senβ sen2(2π ) − senβ sen2(0)⎤⎥ A.18
0⎝
2 2 ⎠ 2 2 ⎣ 4 4 ⎦
Simplificando obtenemos finalmente:
2π
senβ ∫ sen 2θ dθ = π senβ A.19
0
2π
Por lo tanto la integral de ∫ cos(β −θ ) senθ dθ es:
0
2π
∫ cos(β −θ ) senθ dθ = π senβ

0
A.20
Sustituyendo A.20 en A.9 obtenemos
Vbeπ
We = − a1 senβ A.21
2
Para obtener el valor de a1 tenemos que:
2π
nπ
∫ p(φ ) cos
1
a1 = φ dφ A.22
q 0
q
p (φ ) =
MR
A.23
a (1 − b cos θ )
q =π n =1 A.24
Sustituyendo A.23 y A.24 en A.22
99
APÉNDICE A
2π
1 MR cos φ
a1 =
π ∫ a (1 − b cos φ ) dφ
0
A.25
2π
MR cos φ
a1 =
aπ ∫ (1 − b cos φ ) dφ
0
A.26
2π
cos φ
Integrando ∫ (1 − b cos φ ) dφ
0
1 − z2 2 dz
cos φ = ; dφ = A.27
1+ z 2
1 + z2
⎛ 1 − z 2 ⎞ ⎛ 2 dz ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
2π
cos φ
2π ⎜
⎝ 1 + z 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 1 + z 2 ⎟⎠
∫ (1 − b cos φ )
dφ = ∫
⎛1 − z2 ⎞
A.28
0 0
1 − b⎜⎜ ⎟
2 ⎟
⎝ 1+ z ⎠
2π
cos φ
2π
(
2 1 − z 2 dz )
∫
0
(1 − b cos φ )
dφ = ∫(
0
)(
1 + z 2 1 + z 2 − b + bz 2 ) A.29
2
2π
(1 − z )dz 2
1+b ∫
0
(1 + z )⎛⎜⎜ z + 11 +− bb ⎞⎟⎟
2 2 A.30
⎝ ⎠
Resolviendo la integral por fracciones parciales
⎡ ⎤
2 ⎢
2π
A B ⎥
1 + b ∫0 ⎢ z 2 + 1 − b
⎢ + ⎥ dz A.31
z 2 + 1⎥
⎢⎣ 1+ b ⎥⎦
Calculando los valores de A y B obtenemos:
A=
1
; B=−
(1 + b )
A.32
b b
100
APÉNDICE A
Sustituyendo A.32 en A.31
⎡ ⎤
⎢
2
2π
⎢ 1 (1 + b ) ⎥⎥ dz
1 + b ∫0 ⎢ ⎛ 2 1 − b ⎞ b z 2 + 1 ⎥
−
( ) A.33
⎢ b ⎜⎜ z + ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ 1 + b ⎟⎠ ⎥⎦
Efectuando las operaciones correspondientes
⎡ ⎤
2 1 ⎢ 2π
dz (1 + b ) dz ⎥⎥
2π
⎢ ∫
b ∫0 z 2 + 1⎥
− A.34
1 + b ⎢b 0 z 2 + 1− b
⎢⎣ 1+ b ⎥⎦
⎡ ⎤
⎢ 2π ⎥
2 ⎢1 dz (1 + b)
2π
dz ⎥
1 + b ⎢⎢ b ∫0 b ∫0 z 2 + 12 ⎥⎥
2
− A.35
⎛ 1 − b ⎞
⎢ z + ⎜⎜
2
⎟
⎟ ⎥
⎣ ⎝ 1+ b ⎠ ⎦
Integrando A.35 obtenemos:
2π
⎡ ⎛ ⎞ ⎤
⎢ ⎜ ⎟ ⎥
2 ⎢1 ⎜ 1
tg −1
z ⎟
−
(1 + b ) tg −1 z
( ) 2π ⎥
1 + b ⎢b ⎜ 1− b ⎟ 0 ⎥
A.36
⎢ ⎜ 1− b b
⎥
⎟
⎢ ⎜⎝ 1 + b 1 + b ⎟⎠ ⎥
⎣ 0 ⎦
2π
⎡ 2π ⎤
2 ⎢ 1 ⎛⎜ 1 + b −1 ⎛ 1+ b
⎜
φ ⎞⎟ ⎞⎟
−
(1 + b ) ⎛⎜ tg −1 ⎛ tg φ ⎞ ⎞⎟ ⎥
tg tg ⎜ ⎟
b ⎜⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ 0
⎜ 1− b ⎟ A.37
1 + b ⎢ b ⎜⎝ 1 − b ⎝ 2 ⎠⎠ ⎟ ⎝ ⎥
⎣ 0 ⎦
Evaluando los limites de integración
101
APÉNDICE A
⎡ 1 1+ b ⎛ ⎛ ⎞ ⎛ 1+ b ⎞⎞ ⎤
⎢ ⎜ tg −1 ⎜ 1 + b tg 2π ⎟ − tg −1 ⎜ tg 0 ⎟⎟ − ⎥
⎜ 1− b 2 ⎟⎠ ⎜ 1− b ⎟⎟ ⎥
2 ⎢ b 1 − b ⎜⎝ ⎝ ⎝ ⎠⎠
⎢ ⎥ A.38
1 + b ⎢ (1 + b ) ⎛ 2π ⎞ ⎞ ⎥
−1 ⎛
⎢ b ⎜⎜ tg ⎜ tg 2 ⎟ − tg (tg 0)⎟⎟
−1
⎥
⎣ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎦
Realizando las operaciones correspondientes
2 ⎡1 1+ b
π−
(1 + b ) π ⎤
⎢ ⎥ A.39
1 + b ⎣b 1− b b ⎦
2 1 2π
π − A.40
b 1− b 2
b
2π 2π
− A.41
b 1− b2 b
2π ⎛ 1 ⎞
− ⎜1 − ⎟ A.42
b ⎜ 1 − b 2 ⎟⎠
⎝
Finalmente obtenemos
2π
cos φ 2π ⎛ 1 ⎞
⎜1 − ⎟
∫ (1 − b cos φ ) dφ =−
b ⎜ 2 ⎟
1− b ⎠
A.43
0 ⎝
MR ⎡ 2π ⎛
⎜1 − 1 ⎞⎤
⎟⎥
a1 = ⎢− A.44
aπ ⎢ b ⎜ 2 ⎟
1 − b ⎠⎥⎦
⎣ ⎝
2MR ⎛⎜ 1 ⎞
⎟
a1 = − 1− A.45
a b ⎜⎝ 2 ⎟
1− b ⎠
102
APÉNDICE A
Vbeπ ⎡ 2 MR ⎛⎜ 1 ⎞⎤
⎟⎥ senβ
We = − ⎢− 1− A.46
2 ⎢ a b ⎜⎝ 2 ⎟
1 − b ⎠⎥⎦
⎣
⎛ MR ⎞ ⎛ 1− b2 − 1 ⎞
We = Vbeπ ⎜ ⎟⎜ ⎟ senβ A.47
⎜ a 1− b2 ⎟⎜ b ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
MR
Como Pprom = , obtenemos finalmente:
a 1− b2
⎛ 1− b2 − 1 ⎞
We = Vbeπ Pprom senβ ⎜ ⎟ A.48
⎜ b ⎟
⎝ ⎠
103
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
1. Andy Ross, 1977. Stirling Cycle Engines. Second Edition. Published by Solar Engines
Phoenix.
2. www.tamarugo.cec.uchile.cl
3. Alejandro Chelminsky, José I. Etchegaray, Yosef Portnoy, Yehuda I. Szmuilowicz,

1978. Diseño y Construcción de un Motor de Aire Caliente. Tesis Universidad
Iberoamericana.
4. George A. Baitsell, H. Blume. Uso Directo de la Energía Solar. Ediciones Rosario, 17

Madrid-5
5. Yunus A. Cengel y Michael A. Boles, 1996. Termodinámica. Tomo I. Segunda

Edición. Editorial McGaw-Hill.
6. Samuel Alcántara Montes, 2001. Introducción a la Termodinámica. Primera Edición.

Editorial Just in Time Press.
7. www.strilingengines.org.uk
8. www.ent.ohiov.edu
9. www.robotiker.com
10. Finkelstein, Ted Generalized Thermodynamic Analysis of Stirling Engines, New York,
N.Y. Society of Automotive Engineeres, 1960
11. de la Herrán V. José. “Diseño y Construcción de un Prototipo de Motor de Aire

Caliente (Ciclo Stirling)”, Facultad de Ingeniería, U.N.A.M., Abril, 1963
106

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INS

A mi abuelita Julia Acosta Moscoso por su comprensión y apoyo moral

este importante proyecto de vida.

A los miembros de la comisión revisora de este trabajo.

Dr. Samuel Alcántara Montes

Dr. José Ángel Lodegario Ortega herrera

Dr. Eduardo Oliva López

Dr. Marco Antonio Gutiérrez Villegas

M. en C. Candido Palacios Montufar

M. en C. Gabriel Villa Y Rabasa

valiosa aportación, paciencia y comentarios para la culminación de este trabajo.

En el presente trabajo se realizó un análisis termodinámico a un motor Stirling de

Dicho análisis se desarrolló, utilizando una configuración tipo alfa y un diagrama

El estudio del modelo adiabático se realizó con la finalidad de obtener un sistema de

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En el capitulo uno se da una breve descripción de los aspectos más relevantes de la

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En el capitulo cinco se efectúa un análisis a un diagrama generalizado de un motor de

En las conclusiones se hace mención de los resultados mas importantes obtenidos en el

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Una clasificación importante de los motores de combustión externa es el motor de ciclo

1.1 NACIMIENTO DEL MOTOR STIRLING

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1.1.1 PATENTE DE 1816

periódicamente alternado por medio de uno o más pistones, y un regenerador es utilizado

Figura 1. 1 Primer Motor Stirling de ciclo cerrado

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El desplazador, colocado en un cilindro hueco hecho a base de láminas de acero, de un

anular. A pesar de que no se tienen datos confiables acerca de la potencia de la máquina, se

Los planos del motor, en la patente de Stirling, muestran un excelente diseño,

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1.1.2 MEJORAS REALIZADAS POR STIRLING AL DISEÑO ORIGINAL

Figura 1. 2 Máquina de pistón de doble acción y cilindros desplazadores separados

Realizando algunos experimentos en su máquina, Stirling observó que ésta funcionaba

Figura 1. 3 Mejoras hechas al motor de doble-efecto patentado en 1840

En 1843, los hermanos Stirling convirtieron una máquina de vapor en la fundición

1.1.3 APLIACIONES DEL MOTOR STIRLING A MEDIADOS DEL SIGLO

Algunos de los mejores fabricantes americanos de máquinas Stirling y Ericsson

Essex, diseñó un gran número de configuraciones interesantes, incluyendo un motor

Lake Breeze, construyó un gran número de ventiladores, empleando el principio

1.1.4 MOTOR ROBINSON

Un diseño muy interesante en ese tiempo, se conoce como motor Robinson, su

1.1.5 MOTOR LEHMAN

1.1.6 MOTOR RIDER

1.1.7 CONTROVERSIA SOBRE EL PRIMER DISEÑO DEL MOTOR RIDER

La misma idea aparece concebida en un brillante motor patentado por el ingeniero

también se describe en el artículo de Babcock. Este motor es conceptualmente idéntico al

1.2 LA PHILIPS Y EL MOTOR STIRLING

Un grupo de ingenieros de la Philips que visitaban la exposición de maquinaria de