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Clase 1 - Cálculo Variacional PDF
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09
MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO
DE VARIACIONES
MÁXIMOS Y MÍNIMOS
Para la una función f(x) dada se puede hallar
un extremo mediante:
df x
0 para un x a ; b .
dx
Por ejemplo, para f(x)=seno(x) en [;2],
tendremos:
df x d senox 3
cosxextr 0 xextr
dx dx 2
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64.14/84.09 - Método de los Elementos Finitos [3]
MÁXIMOS Y MÍNIMOS
Tendremos que:
2
d f ( x extr )
f ( x extr) =Max cuando 2
<0
dx
2
d f ( x extr )
f ( x extr ) =Min cuando 2
>0
dx
MÁXIMOS Y MÍNIMOS
En nuestro ejemplo:
d 2 f ( x extr ) d 2 sen ( x extr )
2
= 2
=−sen ( x extr )
dx dx
3π
x extr= ⇒−sen
2
3π
2
=−(−1 )=1>0
( )
En consecuencia, tenemos un mínimo para
xextr.
MÁXIMOS Y MÍNIMOS
3.142 3.456 3.770 4.084 4.398 4.712 5.027 5.341 5.655 5.969 6.283
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Seno (x)
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1.0
-1.1
DEFINICIÓN DE FUNCIONAL
Curva 3
Supongamos que
queremos hallar la curva Curva 1 B
que hace mínima la
distancia entre dos
puntos. ¿Cómo
deberíamos proceder?
¿Existe alguna manera de
obtener Curva 4
matemáticamente esta
A
curva?
Curva 2
DEFINICIÓN DE FUNCIONAL
Veamos como resolver este problema en el
plano:
Primero expresemos ds en función de dx y dy:
( )
2
d y
d s 2 =d x 2 +d y 2 →d s 2 =d x 2 1+ 2
dx
√(d y2
d s= 1+ 2 d x
)
2
dy
I=∫ 1+ 2 d x
A dx
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64.14/84.09 - Método de los Elementos Finitos [8]
DEFINICIÓN DE FUNCIONAL
El caso anterior es
para un plano, pero
¿qué pasa si la
superficie no es plana,
como por ejemplo una
esfera? Este es un
problema muy común
en los navegantes,
pues la Tierra puede
aproximarse con una
esfera (elipsoide de
revolución). Curva de mínima distancia
DEFINICIÓN DE FUNCIONAL
Ambos casos se parecen al cálculo de
máximos y mínimos. Pero tienen una
diferencia fundamental: en lugar de un valor
que haga mínima (o máxima) a una función, lo
que se busca es una función que haga
mínima (o máxima) un valor.
En ambos casos se debe que cumplir:
B
I ds LMín
A
DEFINICIÓN DE FUNCIONAL
¿Cómo seguimos ahora? Para ello debemos
partir de un concepto nuevo.
Vamos a definir como funcional a la
expresión:
b
I =∫ F ( x , y , y ' ) d x
a
con
x ∈[ a ,b ] y y ( a )=A , y ( b )=B
ECUACIÓN DE EULER
Supongamos que existe una función y(x) que
haga mínima (o máxima) la expresión anterior.
Entonces, definamos una función arbitraria de
la siguiente manera:
y1 ( x ) y( x ) ( x )
tal que
( a ) ( b ) 0
que no modifican las condiciones anteriores,
como se ve en la figura.
ECUACIÓN DE EULER
y
y(x) B
y1(x)=y(x)+(x)
A
(x)
0 a b x
ECUACIÓN DE EULER
Para esta nueva función tendremos que:
b b
d I (ε )
I (ε )→Mín si =0 cuando ε →0
dε
ECUACIÓN DE EULER
Definamos que:
F1 F x , y1 , y1
y por lo tanto obtenemos que:
d F 1 ∂ F 1 d y1 ∂ F 1 d y ' 1
= +
dε ∂ y1 d ε ∂ y '1 d ε
d F1 ∂ F1 ∂ F1 ∂ F1 ∂ F1
= η+ η'= η+ η'
dε ∂ y1 ∂ y'1 ∂y ∂ y'
ECUACIÓN DE EULER
Si integramos por partes el segundo término,
nos queda:
b
∫
a [ ∂F
∂y
η−
d ∂F
dx ∂ y '
( )] ( )
η d x +
∂F
∂y
'
η|b
a =0
∫
a [ ∂F d
−
( )]
∂F
∂ y d x ∂ y'
η( x )d x=0
ECUACIÓN DE EULER
En consecuencia tenemos que:
b
d I ( ε)
dε
=∫
a ∂y (
∂ F1 ∂ F 1 '
)
η+ ' η d x=0
∂y
Como 0 , entonces F1 F, por lo tanto:
b
d I ( ε)
dε
=∫
∂F
a ∂y
(∂F '
)
η+ ' η d x =0
∂y
ECUACIÓN DE EULER
Como x es arbitraria se debe cumplir que:
∂∂FF dd
−
∂∂ yy −dd xx ( )
∂∂FF
∂∂ yy
=0
' ' =0
ECUACIÓN DE EULER
Otras formas de expresarla son:
'
( ) ( )
∂ ∂ F + ∂ ∂ F d y + ∂ ∂ F d y − ∂ F =0
∂ x ∂ y' ∂ y ∂ y' d x ∂ y' ∂ y' d x ∂ y ( )
2
d y dy
F y , y 2 +Fy , y
' ' '+ ( F y , x−F y )=0
'
dx dx
Si
∂F ∂Fd y Identidad de
=0 ⇒ F− ' =C
∂x ∂y dx Beltrami
EJEMPLO 1
Resolvamos el caso de la distancia mínima
entre dos puntos en el plano
F dy
F C1 F 1 y 2
y dx
F 2 y y y
1 y
2
y C1
y 2 1 y 2
1 y 2
1 y 2
√(
2 2 2
1+ y ' −y '
√ 1+ y ' 2
=
1
√ 1+ y ' 2
=C 1 ⇒ √ 1+ y ' 2
=
1
C1
⇒ y'=
1
C1 )
−1
' dy
y = =C ⇒ y=Cx + D
dx
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EJEMPLO 1
y Cx D
y( a ) A; y( b ) B
BA
C
A Ca D ba
B Cb D BA
D A a
ba
BBAA
yy((xx)) xxaaAA
bbaa
La
Lacurva
curvaque
quehace
hacemínima
mínimalaladistancia
distanciaentre
entre dos
dos
puntos
puntosen
enel
el plano es una
planoes una recta
recta..
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CONDICIONES DE CONTORNO
Condiciones esenciales de contorno
Cuando se fijan las condiciones para y(a) y para
y(b).
Condiciones naturales de contorno
Cuando no se fijan las condiciones para y(a) y
para y(b).
En este caso se cumple que:
F F
( x ) ( x ) 0
y x b y xa
CONDICIONES DE CONTORNO
F F
( b ) ( a ) 0
y x b y x a
Como
a 0 b 0
se debe cumplir que:
F F
0 0
y x b y x a
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NOTACIÓN VARIACIONAL
Habíamos visto que para hallar el mínimo (o
máximo) de una funcional proponíamos la
siguiente función:
y1 ( x ) y( x ) ( x )
Cuando 0 entonces y1 ( x ) y( x ) .
Vamos a definir que
y ( x )
que llamaremos variación de y.
NOTACIÓN VARIACIONAL
Ahora podemos escribir que:
F F x , y , y F x , y , y
Desarrollando el miembro de la derecha en
potencia de :
F F
F …
y y
Por analogía con el cálculo diferencial:
F F
F
y y
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NOTACIÓN VARIACIONAL
Además:
y
Entonces nos queda:
F F
F y y
y y
Como
x 0
por lo tanto
F F F
F x y y
x y y
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NOTACIÓN VARIACIONAL
Con esto podemos decir que:
Mientras la diferencial de una función es una
aproximación de primer orden al incremento de la
función según una curva específica,
La variación de una funcional es una
aproximación de primer orden al incremento de
curva a curva.
Como consecuencia de esto, se cumplen las
mismas reglas que para la diferenciación.
NOTACIÓN VARIACIONAL
Así:
F x , y , y y n F x , y , y ny n 1y
EJEMPLO 2
Este ejemplo es el considerado como
iniciador del cálculo variacional:
¿Cuál es la curva que describe un cuerpo que cae
por efecto de la gravedad (sin fricción) que hace
mínimo el tiempo que tarda en ir de un punto al
otro?
Se conoce como «El problema de la
Braquistócrona».
EJEMPLO 2
y3(x)
y1(x)
y2(x)
B
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EJEMPLO 2
Para resolverlo, planteamos la siguiente
expresión:
b
ds
I=∫
a v
Sabemos que:
d s=√ 1+ y ' 2 d x
EJEMPLO 2
En consecuencia, tenemos:
b
I=∫
√ 1+ y ' 2
dx
a v
Por el principio de la conservación de la
energía se cumple que:
1
mv 2 mg y( x ) y( a ) v 2 g y( x ) y( a )
2
EJEMPLO 2
Así, nuestra funcional queda:
√ √
b
1+ y ' 2 1+ y ' 2
I=∫ d x con F ( x , y , y ) =
'
a 2 g [ y ( x )− y (a ) ] 2 g [ y( x )− y (a ) ]
√ √
b
1+ y '2 1+ y ' 2
I=∫ d x con F ( x , y , y ' )=
a 2g y( x) 2 g y( x )
EJEMPLO 2
Aplicando la identidad de Beltrami, tendremos
que:
F 1 y' 2 1 2 gy y'
F y' C y' C
y' 2 gy 2 1 y' gy
2
EJEMPLO 2
La solución de la ecuación anterior,
expresada en forma paramétrica, es :
11 22
xx(( )) kk seno
seno
22
11 22
yy(( )) kk 11cos
cos
22
La
La curva
curva que
que hace
hace mínimo
mínimo el
el tiempo
tiempo para
para irir
desde
desde AA hasta
hasta BB bajo
bajo acción
acción gravitatoria
gravitatoria es
es un
un
arco
arco de
de cicloide.
cicloide.
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CONCLUSIONES
El cálculo variacional resuelve algunos
problemas que con el cálculo diferencial sería
muy engorroso.
Se puede aplicar para resolver ecuaciones
diferencial de manera alternativa, con
aplicación de principios ya establecidos o
demostrarlos por un método diferente.
La solución es obtenida mediante un
procedimiento analítico, por lo que se puede
considerar «exacta».
CONCLUSIONES
En clases posteriores se verá que además se
aplica para resolver ecuaciones diferenciales
mediante técnicas de aproximación.
La existencia de principios variacionales en la
mecánica (en nuestro caso particular, la
estática) facilita la resolución de problemas
complejos obteniendo resultados numéricos.
BIBLIOGRAFÍA
1. F.B. Hildebrand, Métodos de la Matemática
Aplicada. Eudeba. 1973.
2. M.L. Krasnov, G.I. Makarenko y A.I. Kiseliov,
Cálculo variacional (ejemplos y problemas).
Editorial Mir. 1976.
3. K.J. Bathe, Finite Element Procedures.
Prentice Hall. 1996.
4. Y.C. Fung, Foundations of Solid Mechanics.
Prentice Hall. 1965.
BIBLIOGRAFÍA
5. El Kacimi Alaoui, A., Introducción al Análisis
Funcional. Editorial Reverté. 1994.
6. J. Fischer, Introduction to the Calculus of
Variations. 1999.
7. J.J. O’Connor y E.F. Robertson, The
Brachistochrone problem. The MacTutor
History of Mathematics History. University of St
Andrews. 2002.
8. J. Ferguson, A Brief Survey of the History of
the Calculus of Variations. University of
Victory, Canada. 2004.