Transformación de esfuerzo

En este capitulo se mostrara como se transforman las componentes de

esfuerzo que están asociadas con un sistema coordenado particular en
componentes asociadas con otro sistema de coordenadas que tiene una
orientación diferente
9.1 Transformación de esfuerzo plano
En la sección 1.3 se mostro que el estado general de esfuerzo en un punto se
caracteriza mediante seis componentes independientes de esfuerzo normal y
esfuerzo cortante, que actúan sobre las caras de un elemento de material
ubicado en ese punto figura 9.1(a).
En su lugar se suelen hacer aproximaciones o simplificaciones de las cargas
con el fin de que el esfuerzo producido en un elemento de la estructura o un
elemento mecánico pueda analizarse en un solo plano
9.1 Transformación de esfuerzo plano
Por la tanto, el estado general de esfuerzo plano en un punto se representa
mediante una combinación de dos componentes de esfuerzo normal σx y σy y
una componente de esfuerzo cortante, τxy, que actúan en las cuatro caras del
elemento.

En otras palabras el estado de

esfuerzo plano en el punto esta
representado únicamente por dos
componentes de esfuerzo normal
y una componente de esfuerzo
cortante que actúan sobre un
elemento que tiene una
orientación especifica en el punto.
9.1 Transformación de esfuerzo plano
En esta sección, se mostrara como se transforman las componentes de
esfuerzo de la orientación de un elemento mostrada en la figura 9.2(a) a la
orientación del elemento en la figura 9.2(b)
Ejemplo 9.1
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avión se
representa en el elemento orientado como se indica en la figura 9.4a. Represente el
estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30º medidos en sentido
horario desde la posición mostrada
Ejemplo 9.1
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avión se
representa en el elemento orientado como se indica en la figura 9.1(a). Representa el
estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30º medidos en sentido
horario desde la posición mostrada
9.2 Ecuaciones generales de transformación de esfuerzo
plano
El método para transformar las componentes de esfuerzo normal y cortante de
los ejes de coordenadas x y y a los ejes x´ y y´, analizado en la sección
anterior puede desarrollarse de manera general y expresarse como un conjunto
de ecuaciones de transformación de esfuerzo

Convección de signos
En primer lugar se debe establecer una convección de signos para las
componentes de esfuerzo. Para ello, los ejes +x y +x´ se usan para definir la
normal hacia afuera de un lado del elemento. Entonces σx y σx´ son positivos
cuando actúan en las direcciones positivas de x y x´, y τxy y τxy´ son
positivas cuando actúan en las direcciones positivas de y y y´.

La orientación del plano en

el que se deben determinar
las componentes de
esfuerzo normal y cortante
estará definido por el
ángulo θ
9.2 Ecuaciones generales de transformación de esfuerzo
plano
Componentes de esfuerzo normal y cortante

+ΣFx’ = 0; σx’ ∆A – (τxy ∆A sin θ) cos θ – (σy ∆A sin θ) sin θ

– ( τxy ∆A cos θ) sin θ – (σx ∆A cos θ) cos θ = 0
σx’ = σx cos2 θ + σy sin2 θ + τxy (2 sin θ cos θ)

+ΣFy’ = 0; τx’y’ ∆A + (τxy ∆A sin θ) sin θ – (σy ∆A sin θ) cos θ

– ( τxy ∆A cos θ) cos θ + (σx ∆A cos θ) sin θ = 0
τx’y’ = (σy – σx) sin θ cos θ + τxy (cos2 θ – sin2 θ)
9.2 Ecuaciones generales de transformación de esfuerzo
plano
Componentes de esfuerzo normal y cortante

σx + σy σx – σy
σx’ = + cos 2θ + τxy sin 2 θ (9.1)
2 2

σx - σy
τx’y’ = – sin 2θ + τxy cos 2 θ (9.2)
2
Para obtener σy’ se debe sustituir θ = θ + 90° en la ecuación 9.1

σx + σy σx – σy
σy’ = – cos 2θ – τxy sin 2 θ (9.3)
2 2
Ejemplo 9.2
El estado de esfuerzo plano en un punto esta representado por el elemento que se muestra
en la figura9.7(a). Determine el estado de esfuerzo en el punto sobre otro elemento
orientado a 30º en sentido horario desde la posición indicada

Plano CD
Ejemplo 9.2
El estado de esfuerzo plano en un punto esta representado por el elemento que se muestra
en la figura9.7(a). Determine el estado de esfuerzo en el punto sobre otro elemento
orientado a 30º en sentido horario desde la posición indicada
Plano BC
 9.3 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo
en el plano
A partir de las ecuaciones anteriores , se observa que las magnitudes de σx´ y τxý´
dependen del ángulo de inclinación θ de los planos sobre los que actúan estos
esfuerzos. En la practica de la ingeniería suele ser importante determinar la orientación
del elemento que hace que el esfuerzo normal sea máximo y mínimo y la orientación
que causa que el esfuerzo cortante sea máximo.
Esfuerzos principales en el plano
Para determinar el esfuerzo normal máximo y mínimo, es necesario diferenciar la
ecuación 9.1 con respecto a θ e igualar el resultado a cero y se obtiene:

d x '  x  y
 2 sin 2   2 xy cos 2  0
d 2
 xy
tan 2 p 
 x   y / 2
(9.4)

 x  y   x  y 
2
(9.5)
 1, 2       xy2
2  2 
 9.3 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo
en el plano
Esfuerzos principales en el plano
 9.3 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo
en el plano
Esfuerzo cortante máximo en el plano
La orientación de un elemento que esta sometido al esfuerzo cortante máximo sobre
sus lados puede determinarse al obtener la derivada de la ecuación 9.2 con respecto a θ
y al igualar el resultado de cero y se obtiene:

d x ' y '  x  y
 2 cos     xy 2 sin 2   0
d 2
  x   y  / 2
tan 2 s  (9.6)
 xy

  x  y 
2

 max en el plano      xy2 (9.7)

 2 

 x  y
 prom  (9.8)
2
Ejemplo 9.3
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje muestra sobre el elemento
de la figura 9.11(a). Represente este estado de esfuerzo en términos de los esfuerzos
principales

Orientación del elemento

Como la diferencia entre 2 p1 y 2 p 2 es de 180°

Ejemplo 9.3
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje muestra sobre el elemento
de la figura 9.11(a). Represente este estado de esfuerzo en términos de los esfuerzos
principales

Esfuerzos principales

El plano principal sobre el que actúa cada esfuerzo normal

puede determinarse al aplicar el ángulo -23.7° en la
ecuación 9.1
Ejemplo 9.4
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre un cuerpo está representado sobre el
elemento que se muestra en la figura 9-12a. Represente este estado de esfuerzo en
términos del esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio
asociado.
Orientación del elemento
Ejemplo 9.4
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre un cuerpo está representado sobre el
elemento que se muestra en la figura 9-12a. Represente este estado de esfuerzo en
términos del esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio
asociado.

Esfuerzo cortante máximo en el plano

La dirección adecuada del esfuerzo máximo puede

determinarse mediante la sustitución del ángulo 21.3° en la
ecuación 9.2

Esfuerzo normal promedio

Ejemplo 9.5
Cuando se aplica la carga de torsión T a la barra mostrada en la figura 9.13(a), ésta
produce un estado de esfuerzo cortante puro en el material. Determine (a) el esfuerzo
cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio asociado, asi como (b) los
esfuerzos principales

Esfuerzo cortante máximo en el plano

NOTA: mediante experimentación se ha comprobado que

los materiales dúctiles fallan debido al esfuerzo cortante. Si
la barra de la figura fuera de acero de bajo carbono, el
esfuerzo cortante máximo en el plano la haría fallar como
se muestra en al foto adyacente.
 Ejemplo 9.5
Cuando se aplica la carga de torsión T a la barra mostrada en la figura 9.13(a), esta
produce un estado de esfuerzo cortante puro en el material. Determine (a) el esfuerzo
cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio asociado, asi como (b) los
esfuerzos principales

Esfuerzos principales

El plano principal sobre el que actúa cada esfuerzo normal puede

determinarse al aplicar el ángulo 45° en la ecuación 9.1

NOTA: los materiales que son frágiles fallan debido

al esfuerzo normal. Por lo tanto, si la barra de la
figura estuviera hecha de hierro fundido, se producirá
una falla por tensión con una inclinación de 45°
como se ve en la foto
Ejemplo 9.6
Cuando se aplica la carga axial P a la barra mostrada en la figura 9.14(a), esta produce un
estado de esfuerzo de tensión en el material. Determine (a) los esfuerzos principales y (b)
el esfuerzo cortante máximo en el plano, así como el esfuerzo normal promedio.

Esfuerzos principales

NOTA: los experimentos han demostrado que los

materiales frágiles fallan debido al esfuerzo normal.
Por lo tanto, si la barra de la figura estuviera hecha
de hierro fundido, se producirá una falla como la
mostrada en la foto
Ejemplo 9.6
Cuando se aplica la carga axial P a la barra mostrada en la figura 9.14(a), esta produce un
estado de esfuerzo de tensión en el material. Determine (a) los esfuerzos principales y (b)
el esfuerzo cortante máximo en el plano, así como el esfuerzo normal promedio.

Esfuerzos cortante máximo en el plano

Para determinar la orientación adecuada del elemento se aplica

la ecuación 9.2

NOTA: si la barra de la figura esta hecha de un material dúctil

como acero de bajo carbono, el esfuerzo cortante le ocasionará
una falla. Lo que resulta en un plano de falla que a formado un
cono alrededor de la barra orientado a unos 45° como se ve en
la foto
 Problema 9.2
En la figura , el estado de esfuerzo en un punto de un miembro se muestra sobre el
elemento. Determine las componentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado
AB. Resuelva el problema usando el método de equilibrio descrito en la sección 9.1
 Problema 9.5
En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un miembro se muestra sobre el
elemento. Determine las componentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado
AB. Usando las ecuaciones para la transformación de esfuerzos desarrollados en la
sección 9.2
 Problema 9.9
Determine el esfuerzo normal y cortante que actúan sobre el plano inclinado AB. Resuelva
el problema usando las ecuaciones para la transformación de esfuerzos. Muestre el
resultado sobre el elemento seleccionado
 Problema 9.12
Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre un elemento si este se encuentra
orientado a 50º en sentido anti horario desde el elemento mostrado. Use las ecuaciones
para la transformación de esfuerzos
 Problema 9.14
En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un miembro se muestra sobre el
elemento. Determine (a) los esfuerzos principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en el
plano, así como el esfuerzo normal promedio en el punto. Especifique la orientación del
elemento en cada caso. Muestre los resultados sobre cada elemento.
Problema 9.15