ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INGENIERIA DE CONTROL
3 DE ABRIL DEL 2019, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2018

LA

CONTROL PID PARA INYECCION DE UN MOTOR

ESTUDIANTE: William Alberto Suarez Chaparro

Código: 2134087

ESTUDIANTE: Víctor Manuel Pimiento

Código: 2131476

ESTUDIANTE: Juan Jacobo Penagos Figueroa

Código: 2120529

INTRODUCCION

El sistema de inyección de combustible en vehículos que usan

gasolina busca alcanzar la mezcla ideal entre aire y gasolina. El
propósito es lograr una combustión total en el cilindro. El
suministro del combustible ha ido evolucionando desde el uso
del carburador hasta la inyección electrónica moderna.

Son grandes los cambios que ha sufrido la inyección desde su

comienzo. Siendo inicialmente inyección mecánica hasta llegar
a la inyección electrónica actual. Esta última modalidad ha
evolucionado por medio de distintos sistemas y sensores que se
le incorporan al vehículo.
Figura1. Sistema de inyección
¿De que se trata el sistema de inyección de gasolina?

Es una forma de alimentar a los motores de

combustible. Consiste en unos inyectores que se ubican en la
cámara de combustión o puede ser en los tubos de admisión.
Estos alimentan con combustible el motor. Su mecanismo de
funcionamiento se basa en la dosificación exacta de
combustible requerido para realizar el proceso de ignición en el
interior del motor, dependiendo de la demanda del vehículo.

La función básica del sistema de inyección es transportar el

combustible, en conjunto con la bomba de gasolina, desde el
depósito hasta los cilindros. Este proceso debe ser en el
momento preciso, en la cantidad exacta y a una presión
adecuada. La configuración de este sistema corresponde
al diseño particular de cada vehículo.
Figura 2. Inyección en la cámara

1
RESUMEN

En este trabajo se realizo un control PID para un sistema de

inyección de combustible de un motor en el programa de
computo o software Laboratorio de matrices (Matlab).

PALABRAS CLAVES
En nuestro lazo abierto encontramos como primera parte el
Inyección, ECCU, Control PID, Combustión interna, Variable de diagrama para el control del inyector y luego ponemos un
control, rpm, colector. amplificador para observar el comportamiento gráfico,
seguido por nuestra ecuación de transferencia que
DESARROLLO representa la relación del flujo másico que le entra a la
cámara con el flujo másico que pasa por el inyector
DESCRIPCIÓN CONCEPTUAL LA PLANTA A
CONTROLAR.

1.1 Describir de manera general el sistema.

El proceso que se controló es la inyección de un motor de

combustión interna de 4 tiempos, el cual cuenta con un
depósito, una bomba y un computador llamado ECU la cual
controla y le da la orden a los inyectores para introducir la
gasolina a la cámara de combustión.

1.3 Diagrama de bloques de la planta lazo cerrado, relacionar la

terminología de las variables y señales del lazo.

Los instrumentos que involucran el proceso son:

Bomba de combustible, filtro de combustible, regulador de
presión, inyector, Ecu, relé.

1.2 Diagrama de bloques de la planta (lazo abierto) (proceso +

instrumentación) en particular de cada grupo, relacionar la
terminología de las variables y señales del lazo (variable
controlada, manipulada, señal de retroalimentación.

Apreciamos que controlándola se reduce el tiempo de

estabilización.

2

2 MODELADO MATEMÁTICO Y RESPUESTA
TEMPORAL DEL SISTEMA EN LAZO ABIERTO.
Para todos los componentes: Representación en función de
transferencia o ecuación de estado, hay que describir que
representan las variables y los parámetros de las funciones.
contexto del caso de estudio proponer las especificaciones de
control.
2.6 Todos los modelos deben verificar la calibración de las
variables y señales.
2.7 Análisis de estabilidad en lazo cerrado.

Realizar una síntesis del procedimiento efectuado para estimar

los modelos.

2.1 Modelo dinámico del proceso.

Es la función de transferencia que relaciona los flujos

másicos que pasan por el inyector y entran a la cámara de
combustión.

2.2 Modelo dinámico del sensor transmisor.

2.3 Modelo dinámico del actuador.

K iny. Representa la ganancia y el valor es: 2.5 mg/ms, ti es 3 DISEÑO DEL CONTROLADOR.
el tiempo de inyeccion dado por la Ecu, to es el tiempo
necesario para vencer la inercia del inyector. 3.1 Definir los objetivos de control que apliquen a cada caso en
particular, basarse en criterios.

3.2 Rango del set point y escala de relación con la variable

controlada y la variable realimentada.
2.4 Modelo dinámico de componentes adicionales según el
caso. 3.3 Diseño del controlador por método de prueba y error, elegir
según el caso 2 estrategias entre P, PI ó PID.
1 A continuación presentamos el método prueba y error
𝑆
Primero con valores de Kp:2 ; Ki: 2; Kd:2
Eso representa la función de transferencia de la unidad de
control electrónico del automóvil, la cual interpreta el flujo
masico y da una señal de tiempo de apertura al inyector.

Esta función de transferencia nace de la suposición de la

derivada de la masa en función del tiempo es igual al flujo
másico

2.5 Respuesta de lazo abierto (frente a la entrada particular para

cada caso)

Análisis de respuesta del sistema en lazo abierto, usar Matlab y/o

simulink, describir los indicadores de respuesta y
particularidades encontradas, con base en este análisis, más el

3
 Para este caso tenemos un incremento del kp con el fin de 3.4 Diseño del controlador por el método de Ziegler and
disminuir el overshot visto en la primera gráfica y valores Nicholls y sus variantes si lo prefieren puede usar Cohen
de Kp: 8; Ki:2; Kd: 2 Coon, Chien-Hrones-Reswick. Elegir según el caso 2
estrategias entre P, PI ó PID.

3.5 Diseño del controlador por el método LGR computacional.

3.6 Realizar los siguientes análisis de la respuesta en lazo

cerrado, para el controlador y el método que les produjo
mejores resultados.

BIBLIOGRAFÍA

 “Sistemas de Control Moderno”. Richard C Dorf.

Para este caso con el fin de estabilizar en un tiempo menor la Décima Edición. Editorial Prentice Hall 2005.
grafica seguimos variando los valores teniendo Kp:8; Ki:0.5;  “Ingeniería de Control Moderna”. Katsuhiko
Kd:2 Ogata. Tercera edición. Editorial Prentice Hall
1998.

 “Sistemas de Control Automático”. Benjamin C

Kuo. Séptima edición. Editorial Prentice Hall
1996.

 “De la sintonización de Controladores” Rodrigo

Correa, Jorge Quiroz, Rodolfo Villamizar. Primera
edición. Marzo 2008, División de publicaciones
UIS, Bucaramanga.
 Notas de clase y google drive del grupo

A continuación presentamos una imagen con las tres graficas

viendo como varia con los cambios de los k cri haciéndolo por el
método de prueba y error.