Momento de inercia

Para otros usos de este término, véase Momento de inercia (desambiguación).

Una bailarina tendrá másmomento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido si los
contrae.

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientosgiroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido.

Índice
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 1Ecuaciones del momento de inercia

o 1.1Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
o 1.2Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas
 2Momentos de inercia de objetos simétricos
 3Tensor de inercia de un sólido rígido
 4Véase también
 5Referencias
o 5.1Bibliografía
o 5.2Enlaces externos

Ecuaciones del momento de inercia[editar]

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la
distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo,

la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

 es el momento aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca
constante.
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras

que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es ,

donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente

la conservación del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje

de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es
eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos[editar]
Artículo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h(Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados).
La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposición de coordenadas relativa al centro de

masas C inmediata:

donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definición de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser
coincidentes, dado que el centro de masa sólo depende de la
geometría del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del
campo gravitacional en el que está inmerso dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de áreas
compuestas[editar]
1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por .

3. Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de

estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el

cdm de toda la figura formada por todas las áreas

parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al
cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus
ejes de centro de masas (que serán paralelos a x e y).

Designar como: e , para el área i-ésima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los
ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el

teorema de Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir

de los momentos anteriores: e