3.

LEY DE HOOKE (Robert)

La rigidez dentro del rango elástico se mantiene aproximadamente constante para la mayoría
de los materiales metálicos utilizados en ingeniería. Está representada por la pendiente del
diagrama σ v/s ε, y es una característica de cada material, representada por el módulo de
elasticidad.
F
σ E
1

l0 A0 σ

Δl

F ε
ε
σ F l0 F l0
E= = ⋅ = ⋅( )
ε A0 ∆l ∆l A0

La ley de Hooke, relaciona la fuerza aplicada con la deformación producida, a través del
módulo de elasticidad.
Deformación axial y deformación de lateral.
σy

δy εy = δy/∆y

Δy
δx εx = δx/∆x
Δx

Simultáneamente con la deformación unitaria axial, se produce la deformación unitaria

lateral.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Módulo de Poisson (ν) es la relación entre la deformación lateral y la deformación axial
producida por el esfuerzo, dentro del límite de proporcionalidad
εy = σy/E
εx = - ν εy
ν = - εx/εy
Generalmente ν varía entre 1/4 ÷ 1/3 para la mayoría de los materiales metálicos.

3.1 Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos

La Ley de Hooke puede extenderse para estados de esfuerzos bi-axiales y tri-axiales

encontrados frecuentemente en aplicaciones en ingeniería.
Si el material es isotrópico, el módulo de Young y el módulo de Poisson son constantes en
todas las direcciones.

En el plano (σZ = 0)
y

σy
σy
ε y ⋅ dy ⋅ dy
E
σx
ν⋅ ⋅ dy
E

dy σx
x
σy
ε x ⋅ dx ν⋅ ⋅ dx
E
dx
σx
⋅ dx
E

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 1
εx = (σ x - ν σ y )
E
1
εy = (σ y - ν σ x )
E
1 ν
εZ = (-ν σ x - ν σ y ) = - { σ x + σ y }
E E

σy σx
∂y = ε y d y = d y -ν dy
E E
σ x -ν σ y
∂ x =ε x d x= dx dx
E E

En el espacio existe σx, σy, σz

1
εx = (σ x - ν σ y - ν σ z )
E
1
εy = (σ y - ν σ z - ν σ x )
E
1
εz = (σ z - ν σ x - ν σ y )
E

En el plano
E
σx = {ε x +ν ε y }
1 -ν2
E
σy= {ε y +ν ε x }
1 -ν2

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.2 Relación entre Módulo de Elasticidad (E) y Módulo de Rigidez cortante (G)

τ=G⋅γ G = módulo de rigidez

Tomando un elemento cargado de tal forma que en los planos de τmáx → σ = 0 (σ1 = -σ2)
se produzcan en 45°.

σ2
y τ τ
σ1 σ1 y1

τ τ
σ2
x
x1

¡Cortadura pura!

El elemento tiene deformación lineal y angular

deformación lineal ε debido a σ1 y σ2
deformación angular γ debido a τ
a) OX = OY
XX 1 = = 1 { - ν } σ1 = −σ 2 = σ = τ
ε1 σ1 σ 2
OX E
OX
XX 1 = σ {1 + ν }
E
YY 1 = = 1 { - ν }
ε2 σ2 σ1
OY E
OY
YY 1 = σ {1 + ν }
E

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 σ
OX 1 = OX + XX 1 = OX{1 + (1 + ν )}
E
σ
OY 1 = OY - YY 1 = OY{1 - (1 + ν )}
E
σ
oy1 1- (1 + ν )
tgβ = = E
σ
ox1 1+ (1 + ν )
E
b) del diagrama
2 ß = π/2 - γ
ß = (π/4) - (γ/2)
π γ γ
tg( ) - tg( ) 1 - tg
tgβ = 4 2 = 2
π γ γ
1 + tg( )tg( ) 1 + tg
4 2 2

para ángulos pequeños tg γ/2 ≈ γ/2

por otro lado γ = τ/G
γ τ
tg ≈
2 2G
τ σ
1- 1- (1 + ν )
tgβ = 2G = E
τ σ
1+ 1+ (1 + ν )
2G E
4Gσ
(1 +ν ) - 2τ = 0 pero τ = σ
E
E
G=
2(1 + ν )
τ 2(1 +ν ) γ xy E
γ= τ xy =
E 2(1 +ν )
para determinar esta relación se buscó un estado de esfuerzos donde σ1 = σ2 = τ; pero la
relación obtenida es completamente general.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.3 Obtención del estado de esfuerzos mediante la medición de deformaciones

Las deformaciones en una estructura se pueden medir mediante la utilización de cintas

elastométricas (Strain Gages), las cuales, adheridas íntimamente al material a examinar,
experimentan las mismas deformaciones que él. Estas deformaciones producen variaciones
de la resistencia eléctrica del elemento S.G., la que es detectada mediante un puente de
Wheastone, relacionados con el cambio de resistencia con la deformación unitaria, a través
del factor del gage, se determina la deformación unitaria ε.

Determinación de Deformaciones Principales

σy
τyx
τxy τxy
σx σx
τyx
σy

y u

γy

(Δx+ Δx εx)γy D B B'

θ
Δy εy

Δy C
C x γx x
O Δx (Δy +Δy εy) γy
Δx εx

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 B′B OC + OD - ∆ 2X + ∆ 2y
2 2
εθ = =
OB ∆X + ∆y
2 2

OC = ∆x + ∆x εx + (∆y εy + ∆y) γy
OD = ∆y + ∆y εy + (∆x + ∆x εx) γx

OC = ∆x (1 + εx) + ∆yγy + ∆y εyγy

OD = ∆y (1 + εy) + ∆xγx + ∆x εxγx
OB'= OB (1 + εu)
OB2= OC2 + CB'2

OB2(1 + 2εu+εu2) = [∆x(1+εx) + ∆yγy + ∆y εyγy]2 + [∆y (1+εy) + ∆xγx + ∆xεxγx]2

OB2(1 + 2εu+εu2) = [∆x(1+εx) + ∆xγy(1+εy)]2 + [∆y(1+εy) + ∆xγx(1+εx)]2

OB2(1+2εu) = ∆x2(1+2εx) + ∆y2γy2(1+2εy) + 2∆x∆yγy(1+εx)(1+εy) + ∆y2(1+2εy) +

∆x2γx2(1+2εx) + 2∆x∆yγx(1+εy)(1+εx)
OB2(1+2εu) = ∆x2(1+2εx) + 2∆x∆yγy[1+(εx+εy)+εxεy)] + ∆y2(1+2εy) + 2∆x∆yγx
[1 + (εx + εy) + εxεy]

∆x = OB cos θ
∆y = OB sen θ
γx + γy = γxy

1 + 2εu = (1+2εx) cos2θ + (1+2εy)sen2θ + 2γy senθcosθ

1 + 2 ε x (1 + 2 ε x ) cos 2θ 1 + 2 ε y (1 + 2 ε y ) cos 2θ
1+ 2εu = + + +- + γ xy sen2θ
2 2 2 2
1 cos 2θ 1 cos 2θ
1+ 2εu = +εx + + ε x cos 2θ + + ε y - - ε y cos 2θ + γ xy sen2θ
2 2 2 2
εx +εy εx - εy γ xy
εu = + cos 2θ + sen2θ
2 2 2

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Maximizando
γ xy
d
εu = 0 ⇒ tg2 θ ε = 2
dθ εx -εy
2

Obteniendo sen 2θε y cos 2θε

Se obtiene las deformaciones principales

ε x +ε y εx -εy γ xy
ε 1(2) = ± ( 2
) +(
2
)
2 2 2

γ má x εx -εy 2
γ xy 2
= ( ) +( )
2 2 2

εx -εy
tg2 θ γ = - 2
γ xy
2

Las expresiones anteriores son similares a las obtenidas para los esfuerzos principales y los
planos donde se producen. Esto significa que también existe un circulo de Mohr para las
deformaciones.
El hecho que se pueda determinar experimentalmente las deformaciones en determinadas
direcciones significa que, conocido el material (sus características elásticas), se puede
determinar los esfuerzos en esas mismas direcciones. O sea, queda determinado el estado
de esfuerzos.
En la práctica las deformaciones se determinan mediante strain gages.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Determinación de esfuerzos principales por medición de deformaciones.
Conocidos por medición εx, εy, εu, θ, determinar el estado de esfuerzos.

y u
θ
εy εu
x

εx

εx +εy εx -εy γ xy
εu = + cos 2θ + sen2θ
2 2 2
Si θ = 45° ⇒ sen 90° = 1 ⇒ cos 90° = 0

ε x +ε y γ xy
εu = +
2 2
γ xy = 2εu - εx - εy
γ xy E
τ xy = γ xy G =
2(1 + ν )
E E
σx = ( ε x +ν ε y ) σy= ( ε y +ν ε x )
1 -ν2 1 -ν2
E E
σ x +σ y = ( +ν ε y + ε y +ν ε x ) =
2 εx
(ε x + ε y )
1 -ν 1 -ν
E E
σx -σy = {( ε x - ε y )(1 - ν )} = (ε x - ε y )
(1 - ν )(1 + ν ) 1 +ν

E E γ E 2
σ 1(2) = ( ε x + ε y ) + (-) ( ( ε x - ε y ) )2 + ( xy )
2(1 - ν ) 2(1 + ν ) 2(1 + ν )
E( ε x + ε y ) E
σ 1(2) = +_ 2 ε 2x + 2 ε 2y + 4 ε u2 + -4 ε x ε u - 4 ε y ε u
2(1 - ν ) 2(1 + ν )

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 γ xy
tg2 θ 0 = 2 = 2εu - ε x - ε y
εx -εy εx -εy
2

3.4 Elementos cargados axialmente, estáticamente indeterminados

En estructuras y órganos de máquinas siempre es posible determinar las fuerzas por medio de
las ecuaciones de equilibrio mecánico, cuando la estructura u órgano están estáticamente
determinados. Pero cuando el número de fuerzas (desconocidas) y distancias desconocidas,
supera el número de ecuaciones independientes aplicables, se dice que la estructura está
estáticamente indeterminada, y es necesario formular ecuaciones adicionales que involucren
la relación entre las fuerzas y las deformaciones de los elementos, como también la geometría
de la deformación.

Procedimiento:

1. Dibujar diagrama de cuerpo libre y plantear las ecuaciones de equilibrio para el

sistema.
2. Enumerar las incógnitas.
3. Si el número de ecuaciones de equilibrio, es superado por el número de incógnitas se
debe plantear las ecuaciones de ley de Hooke para cada elemento deformado y la
correspondiente ecuación geométrica de deformaciones.
4. Hasta lograr igual número de incógnitas que de ecuaciones independientes planteadas,
se obtiene los resultados.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

3.4.1 Indeterminación estática por carga axial

Ejemplo: Determinar las fuerzas en cada una de las barras que soportan al bloque homogéneo
y totalmente rígido, si se conoce lo siguiente: la, Sa, Ea, σel a; lb, Sb, Eb, σel b; lc, Sc, Ec, σel c

a b
a c b
A C B
A C B

G G
a b
Equilibrio Mecánico
ΣFy = 0 A+ B+C −G = 0 (1)

a+b
ΣF(A) = 0 a ⋅ C + ( a + b) ⋅ B − ⋅G = 0 (2)
2
Hay 2 ecuaciones independientes: (1) y (2); y 3 incógnitas: A, B, C. El problema es
estáticamente indeterminado o hiperestático. Sobra un elemento para asegurar el equilibrio,
para su resolución se debe utilizar la Ley de Hooke, que relaciona la fuerza que actúa sobre
cada barra con su deformación correspondiente.
A
C B

Δla

A C B Δla Δlc Δlb

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 Ea ⋅ S a
A= ⋅ ∆l a (3)
la

Eb ⋅ S b
B= ⋅ ∆lb (4)
lb

Ec ⋅ S c
C= ⋅ ∆l c (5)
lc
∆ lb - ∆ l a ∆ lc - ∆ l a
= (6) Ecuación geométrica de deformación
(a + b) a
ahora hay 6 ecuaciones y 6 incógnitas A, B, C, ∆la, ∆lb, ∆lc, quedan determinado el problema.
Se debe comprobar que cada barra se deformó elásticamente y que su comportamiento actuó
dentro de la Ley de Hooke, para ello se debe verificar que los esfuerzos producidos no
superen los límites de elasticidad
A B C
σa= ≤ σ el a , σb= ≤ σ el b , σc= ≤ σ el c
Aa Ab Ac
Si una de las barras, por ejemplo C supera su límite elástico; entonces no es válida (5)
Ec ⋅ S c
C≠ ⋅ ∆l c ; pero en cambio la barra c entra en fluencia, deformándose sin aumentar el
lc

esfuerzo; por lo tanto σ c = σ el c → C = σ el c ⋅ S c (7)

σel c

Se debe recalcular todo con esta nueva ecuación, y verificar nuevamente que los nuevos
esfuerzos en las barras a y b no superen su correspondientes límites elásticos.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Ejemplo
Determinar las fuerzas en cada tramo, los esfuerzos en cada tramo, y el desplazamiento de C.

A: acero al carbono de 3,36 mm φ

σel = 2800 kgf/cm2

B: tubo de aluminio 1400 mm2

Material perfectamente elasto-plástico

P = 14000 kgf

Ea = 2,1x106 kgf/cm2

Eb = 2600/3,5x10-4 = 0,7428x106 kgf/cm2

1) ΣFy = 0 ⇒ FA + FB = P

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

2) πda2
FA = ---- ⋅ σa = 1,4 σa
4
3) FB = Ab σb = 14 σb

∆la = ∆lb 4)
_ala = _blb

de 1) σa + σb = 14000
σa + 10 σb = 10000

4) (
σa ) σb )
la = ( lb
Ea Eb

σA 25 σB 50
------ = ----------
2.1x106 0,7428x106

11,9 σA = G6,845 σB

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 σA = 5,617 σB
σA = 10000 - 10 σB
-------------------

σB = 640 kg/cm2
σA = 3597 kg/cm2

σaelást < σA Por lo tanto no rige la ley de Hooke para A

Luego, σA = 2800 kg/cm2

pero si rige la ecuación de equilibrio (1)

σA Aa + σB AB = 14000
2800⋅1,4 + σB14,00 = 14000 /:1.4

10000 - 2800
σB = ----------------- = 720 kg/cm2
10

σ∆ = 2800 kgf/cm2 ⇒ F∆ = 3920

σB = 720 kgf/cm2 ⇒ FB = 10080

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Ejemplo

b = poste de acero, sw 50 x 50 mm2 de sección

c = barra de aleación de aluminio de 40 x 25 mm2 de sección
a = rígido

Se supone articulaciones con pasadores lisos y constante de temperatura.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Determinar Padm sin que los esfuerzos excedan de 1050 kgf/cm2 para el acero; ni 1250
kgf/cm2, para la aleación de aluminio.

Eacero = Eb = 2,1¨106 kgf/cm2

Eal = Ec = 7,1¨105 kgf/cm2
Ea _ ý

õMD = 0 300 C + 100 B - 300 P = 0

pero B = σb¨Ab = σb¨50 x 50 = 2500 σb

C = σc¨Ac = σc¨40 x 25 = 1000 σc

luego 3000 σc + 2500 σb = 3P

analizando las deformaciones

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

∆ l b + 0,05 ∆ l c
=
100 300
∆lc = 3∆lb + 0,15

aplicando la ley de Hooke, pues se supone ambas barras trabajando dentro del rango elástico.
σ c ⋅ 710 = 3 σ b ⋅ 315 + 0,15
7,1 ⋅ 103 2,1 ⋅ 104

∆ lb =
σ b ⋅ lb
Eb

∆ lc =
σ c ⋅ lb
Ec
σb = 1050 kgf/cm2 = 10,5 kgf/mm2
de (2) σc = 6,225 kgf/mm2
de (1) P = 1/3 (3000¨6,225 + 2500¨10,5) = 14975 kgf

Ejemplo:
Se tiene una estructura simétrica de 3 barras, cargada verticalmente por una fuerza P.
Determinar la tensión en cada barra.

0 β β
1 β β 1 F0
F1 F1

P P

ΣFy = 0 F0 + 2F1 cos ß - P = 0 (1)

Considerando que el ∠ß no cambia (pequeñas deformaciones dentro del límite elástico)

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

 0
1 β β 1

δ1 δ0

δ1 = δ0 cos ß (2)
σ 1 = δ 1 = δ 0 cos β
ε1 = (3)
E1 l1 l1
δ0 σ0
= (4)
l0 E0

F0
σ0 = (5)
S0

F1
σ1 = (6)
S1

3.4.2 Indeterminación Estática debido a Efecto Térmico

• La mayoría de los materiales usados en ingeniería, se dilatan con el calor y se contraen
con el frío.
• La dilatación o contracción debido a la variación de la temperatura en 1°C, se designa
como el coeficiente de expansión térmica α, y característico para cada material.
• La deformación debido al cambio de temperatura en ∆T °C es εT = α ∆T
• El coeficiente de expansión térmica es aproximadamente constante para un amplio tango
de temperatura (en general α aumenta, cuando la temperatura disminuye).
• Para un material homogéneo e isotrópico, se aplica el mismo coeficiente α en todas
direcciones.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Ejemplo:
Si se tiene una barra de acero de 25 mm φ empotrada en ambos extremos en la distancia de 1
m. Determinar el esfuerzo que se induce al elevar la temperatura de 20°C a 80°C.
E = 2,1 x 106 kgf/cm2
αst = 12,2 x 10-6 m/m°K
∆T = 60°C = 60°K

A0
d0
l0

∆lT dilatación térmica

F F
∆lE

∆lT = α l ∆T dilatación térmica

E ⋅ A0 Ley de Hooke
F= ⋅ ∆l E
l0
∆l E = ∆lT Geometría
F E
σ = = ⋅ α ⋅ l 0 ⋅ ∆T
A0 l 0
σ = E ⋅ α ⋅ ∆T Es el esfuerzo axial inducido térmicamente

El esfuerzo inducido térmicamente se puede adicionar algebraicamente al esfuerzo axial

elástico siempre que no sobrepasen el límite de elasticidad.

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Ejemplo:

La barra vertical es rígida.

Si se cambia la temp en ∆t ¿qué

esfuerzos se producen en las barras 1 y
2?

∆1 = l1 α1 ∆t
}
∆2 = l2 α2 ∆t

ΣM0 = 0 F1 a = F2 b
F1/F2 = b/a
∂1 = ∆1 - λ1
∂2 = ∆2 - λ2

∂1 = σ 1 = F 1 _ = F 1 l 1
ε1 = ∂1
l1 E1 S1 E1 S1 E1
∂2 = σ 2 = F 2 _ = F 2 l 2
ε2 = ∂2
l2 E2 S2 E2 S2 E2

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

λ1 = a
λ2 b
∂1 = ∆1 - λ1 = ∆1 - a/b λ2
}-
a/b ∂2 = a/b(∆2 - λ2) = a/b∆2 - a/bλ2
∂1 - a/b ∂2 = ∆1 - a/b ∆2

a
( ∆1 - ∆2 ) S 1 E1 S 2 E 2
b
F1 = a 2
l1 S 2 E 2 - ( ) l 2 ( l 2 ) S 1 E1
b
F 1 l1 - ( a 2 F 1 l 2 = a
) ∆1 - ∆ 2
S1 E1 b S 2 E 2 b
F 1 l1 - a F 2 l 2 = a
∆1 - ∆ 2
S1 E1 b S 2 E 2 b

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Problema

La barra vertical es rígida.

Si se cambia la temperatura,
¿qué esfuerzos se producen en 1
y 2.

∆1 = l1 α1 ∆t
∆2 = l2 α2 ∆t
------------------
F1a = F2⋅b
------------------
∂1 = ∆1 + u
∂2 = ∆2 – v
u a b
= _v = u
v b a
∂1 = F 1
ε1 = l 1 + ∆1 _ l 1
l 1 + ∆1 S 1 E 1
∂2 = F 2
ε2 = E 2 l 2 + ∆2 _ l 2
l 2 + ∆2 S2

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

∂1 = ∆1 + u
∂2 = ∆2 - v / a/b

a/b ∂2 = a/b ∆2 - u

∂1+ a/b ∂2 = ∆1 + a/b ∆2

a
( ∆1 +∆2 ) S 1 E1 S 2 E 2
b
F1 = 2
a
l1 S 2 E 2 + 2 l 2 S 1 E1
b
F 1 l1 + ( a 2 F 1 a
) l 2 = ∆1 + ∆ 2
S1 E1 b S2 E2 b

3.6 Esfuerzos en anillo en giro

ω = conocido

∂Fradial = dm v2/r
dm = γ/g (t l e d ρ)
dFr = (γ/g) h l r d ρ v2/r

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

dFr = pequiv x d∆ = pequiv l r d ρ
pequiv = γ/g h v2/r
σ = p d/2h

γh v 2 2r γ
σ giro = σ giro = ( ) v2
grh g

3.7 Llantas o anillos montados a presión (enzunchados)

∆l/l = σ/E

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

6)∆r = d e - 8) d e Di σ b = d e d i σ a
D 2( = ) 2( - )
+ +
2 2 2 D e Di 2 de di
2 2
∆R σb + Ri
1) = 3)R = Re
R Eb 2
∆r σa +
2) = 4) r e r i
r Ea 2
2π [(r + ∆r) - r] σ
=
2πr E
2π∆r σ
=
2πr E
∆r σ
=
r E
7) ∆R + ∆r = de - Di
Incógnitas ∆R, ∆r, r, R, D, σa, σb

Ejemplo:

anillo b = Cu E = 1,25x106 kgf/cm2

Di = 200 mm 123 GPa
De = 210 mm

a = Acero E = 2,1x106 kgf/cm2

di = 181 mm 207 GPa
de = 201 mm
R = (210 + 200)/4 = 10,25 cm
r = (201 + 181)/4 = 9,55 cm
∆R = (D - 20)/2
∆r = (20,1 - D)/2

(D - 20)/10,252 = σ/1,25x106

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

(20,1 - D)/9,552 = σ/2,1x106
(21 - 20)/(21 + 20) σb = (20,1 - 18,1)/(20,1 + 18,1) σa

b = Cu Eb = 1,25x106 kg/cm2 a = SA Ea = 2,1x106 kg/cm2

Di = 200 mm di = 180,4 mm
De = 210 mm de = 200,4 mm

21 - 20 24,04 - 18,04
σb = σa
21 + 20 20,04 + 18,04
1 2
σb = σ a σ b = 2,15336 σ a
41 38,08
20 + 21 20,04 - D
R= = 10,25cmr = = 9,52cm
4 4
D - 20 20,04 - D
∆R = ∆r =
2 2

D - 20 = 1,64 σb⋅10-6 σa
- D + 20,04 = 9,06667⋅10-6 σa +

σa = 0,04⋅106/44,38177 = 0,0009⋅106 kg/cm2

σb = 1940,6 kg/cm2

D = 20 + 0,031825 = 20,031825 cm

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.