VECTORES

1.- Magnitud Física: Es aquella propiedad de un cuerpo, sustancia o fenómeno físico

susceptible de ser medida o distinguida cuantitativamente.
Ejs.:
 Propiedad de un cuerpo1  masa2
 Propiedad de una sustancia3  densidad, temperatura de fusión y de
ebullición.
 Propiedad de un fenómeno4 físico  la elasticidad de un cuerpo al deformarlo

2.- Tipos de Magnitudes: Las magnitudes físicas pueden ser clasificadas de acuerdo a
varios criterios:
 Según su forma matemática, las magnitudes se clasifican en escalares y
vectoriales o tensoriales.
 Según su origen en magnitudes fundamentales y derivadas.

3.- Magnitudes Escalares: son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
solo número real y una unidad de medida. Su valor puede ser:
 independiente del observador (ej. la masa, la temperatura, la densidad, etc.) o
 depender de la posición o estado de movimiento del observador (ej la energía
cinética)
Ejemplos Cuando una señora compra 3 metros de género; cuando bebemos 2 vasos de
jugo; cuando decimos que la temperatura del ambiente es 15ºC; cuando hemos
caminado 45 min. Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre una
recta a partir de un origen y de longitud igual al número real que indica su medida.
Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el trabajo
mecánico; la potencia.
Todas estas cantidades escalares se suman algebraicamente, por Ej.:
5 litros + 4 litros – 6 litros = 3 litros
5 seg + 4 seg – 6 seg = 3 seg

1
Porción limitada de materia. La materia tiene muchas propiedades, pero no cabe duda que las dos más
generales son: la extensión y la inercia
2
Magnitud física fundamental que mide la inercia de un cuerpo. No es sólo cantidad de materia, pues
depende también de la velocidad, temperatura, etc.
3
Es una especie química pura que está formada de partículas iguales.
4
Es aquel que tiene lugar sin transformación de materia o cambian de modo pasajero el aspecto y algunas
propiedades. Ej.: El sol calienta el agua, el vapor sigue siendo agua.
2

4.- Magnitudes Vectoriales5: Son las magnitudes que quedan caracterizadas por una
cantidad (intensidad o módulo), una dirección y un sentido. Ejemplos de estas
magnitudes son: la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico,
intensidad luminosa, etc.

Figura 1.- Ejemplos de magnitudes vectoriales.

4.1.- Representación Gráfica: En un espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones,

las magnitudes vectoriales se representan mediante un vector6 o vector fijo, que
es un segmento de recta orientado o dirigido, que tiene un origen y un extremo,
y además los siguientes elementos:

Punto de Extremo
Aplicación7 u
origen
Vector

Dirección Sentido
Magnitud o
Módulo

Figura 2.- Elementos de un vector.

1. La magnitud o módulo  Es el tamaño o largo del vector.

2. La dirección  Es la recta sobre la cual actúa el vector
3. El sentido  es la “punta” o extremo de flecha indicando hacia donde actúa
Observación:
a) La dirección puede ser:
 Horizontal
 Vertical
 Oblicua
b) El sentido puede ser:
 Hacia la derecha
 Hacia la izquierda
 Hacia arriba

5
El Cálculo Vectorial fue creado por el matemático irlandés Sir William R. Hamilton (1805-1865)
6
“Vector”, proviene del latín ‘veho’ que significa portar o llevar.
7
En algunos textos de física agregan este cuarto elemento al vector, que también llaman origen del vector.
3

 Hacia abajo
 Posiciones intermedias entre los sentidos anteriores.

4.2.- Notación: Los vectores suelen designarse con una sola letra (o dos letras
representando la diferencia entre los puntos extremo y origen) minúscula o

mayúscula, colocada en el centro del vector, y sobre ella una pequeña flecha
horizontal, como indica la figura 4. En los libros, también, los vectores están
escritos en letras más negras.

Figura 3.- Notación y representación de un vector


4.3.- Módulo del Vector: Si se tiene el vector V , entonces su módulo puede ser escrito
de las siguientes formas:
 
V, V o V

5.- VECTORES NO REFERIDOS A SISTEMA DE COORDENADAS.-

5.1.- Tipos de Vectores.-
Existen vectores que es necesario mencionar por la importancia que tienen en la
operatoria con ellos.
a) Vectores Equipolentes.- Son aquellos vectores, no nulos, que tienen:

 la misma magnitud A 
B
 la misma dirección y
 el mismo sentido.
   
A  B Se lee “ A equipolente con B ”. O atendiendo a sus componentes se
puede comprobar que dos vectores fijos son equipolentes si y sólo si tienen las
mismas componentes rectangulares.

b) Vectores Opuestos.- Son aquellos vectores no nulos que tienen:


 el mismo módulo, A

 la misma dirección, B
 pero sentidos opuestos o contrarios.
 
El vector opuesto de B, se escribe B = - A
4

c) Vectores Colineales.- Son los vectores no nulos, que tienen la misma dirección
pudiendo ser:
 paralelos o
 estar sobre una
misma recta.
El módulo y el
sentido pueden ser:
 el mismo o
 diferentes.

Ejemplo: cuando se levanta un objeto con una cuerda, la fuerza que

representa la tensión de la cuerda va hacia arriba F y la fuerza W
que representa el peso del objeto hacia abajo.
Como actúan en la misma cuerda, por eso se dice que son fuerzas
colineales. Obsérvese que tienen, en este caso, tienen sentidos
diferentes

d) Vector Libre: Es el conjunto, no un vector, de los infinitos vectores fijos

equipolentes entre sí. La diferencia entre
los diferentes vectores sólo será el punto de
aplicación. Si se toma uno de los vectores
de ese conjunto, se le llama vector fijo. Los
vectores 𝑢,⃗⃗⃗ 𝑣 y 𝑤 ⃗⃗ son ejemplos de
conjuntos de vectores libres.

e) Vector Nulo (0 ⃗ ): Es aquel vector cuya magnitud es nula y de dirección no

definida. En este caso el origen y el extremo coinciden.

f) Vector Unitario: Vector cuya magnitud o módulo es igual a la unidad.

g) Vector Deslizante: Es aquel que está obligado a actuar sobre una línea recta.
5

h) Vectores Concurrentes: Son aquellos que parten de un mismo punto de

aplicación.

Ejemplo: Cuando dos aviones salen de un mismo lugar, cuando dos o más
cuerdas tiran del mismo punto o levantan un objeto del mismo punto.

i) Vectores Coplanares: Cuando las rectas que contienen a las vectores están en
un mismo plano.

j) Vectores Paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que los contienen
son paralelas
6

5.2.- Operaciones con Vectores.-

A) Suma de Vectores-Método Gráfico:
1.- Sobre la misma línea de acción:

 En Igual Sentido: Se escribe el equipolente de A sobre la recta “L” (línea de

acción), luego en la punta de A se coloca el origen del equipolente del

vector B , y por último en el extremo de este se coloca el origen del

equipolente del vector C . La suma se obtiene al trazar un vector resultante
  
R que va desde el origen del vector A hasta el extremo del vector C , como
se muestra en la Figura 4.

A
 
B C
  
A B C L
   
A B C  R L

Figura 4.- Procedimiento para la suma de vectores sobre

la misma línea de acción.
 En sentido opuesto:

Figura 5.- Suma de vectores opuestos.

2.- Sobre distintas líneas de acción (L y L’):
 Método del Triángulo: Al igual que en el procedimiento anterior, se traza el
 
equipolente de A , luego en el extremo de este vector A , se coloca el origen
   
del equipolente de B . La suma de A  B resulta de unir el origen de A con

el extremo de B , tal como se muestra en la Figura 6.

L’

Figura 6.- Procedimiento para la suma de vectores sobre distintas líneas de acción.
7

 Método del Paralelogramo: Consiste en trazar el equipolente de un vector,

digamos⃗⃗⃗𝐴, luego en el origen de éste se coloca el origen del equipolente de
otro vector, supongamos 𝐵 ⃗ . A continuación, del extremo de 𝐴 se traza una
recta paralela al vector 𝐵⃗ , y del extremo de 𝐵 ⃗ se dibuja una recta paralela
al vector 𝐴. Finalmente se une el origen de ambos vectores con la
intersección de las paralelas de 𝐴 y 𝐵 ⃗ . Y esta línea de unión es la resultante
de la suma de ambos vectores.
Gráficamente se tiene:
Recta paralela al
⃗
vector 𝐵

Recta paralela al
vector 𝐴
Figura 7.- Suma de vectores por el método del paralelogramo.

Observación: Es de destacar que la suma realizada sobre distintas líneas de

   
acción, no sólo se cumple para A  B , sino también para B  A , es decir, se
cumple que la suma de vectores es conmutativa, tal como se presenta en la
figura 8.

Figura 8.- La conmutatividad de la suma de vectores.

 Método del Polígono: Válido sólo para dos o más vectores concurrentes y
coplanares. El método es el siguiente. Se unen los dos vectores uno a
continuación del otro para luego formar un polígono, el vector resultante se
encontrará en la línea que forma el polígono y su punto de aplicación
coincidirá con el origen del primer vector.
8

En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del
último, el vector resultante es nulo; y al sistema se le llama “polígono
cerrado”.

3.- Propiedades de la Suma:

⃗ + 𝐶 ) = (𝐴 + 𝐵
a) Asociativa: 𝐴 + (𝐵 ⃗)+𝐶
b) Conmutativa: 𝐴 + 𝐵⃗ =𝐵 ⃗ +𝐴
c) Elemento Neutro: 𝐴 + ⃗0 = ⃗0 + 𝐴 = 𝐴
d) Elemento opuesto: 𝐴 + (-𝐴) = (-𝐴) + 𝐴 = ⃗0

B) La Resta.-
Para restar dos vectores no nulos cualesquiera se debe realizar la suma entre
estos, pero con la salvedad de poner uno de ellos, que es el minuendo, como el
vector opuesto. O en otras palabras, para restar un vector basta con sumar su
opuesto. La suma de un vector con su opuesto da el vector nulo.

Ejemplo 1
⃗ = 𝐴 + (-𝐵
Se desea hacer la resta: 𝐴 - 𝐵 ⃗ )
 
B B

A
   
B A B A

Ejemplo 2 ⃗ -𝐴
Realizaremos la operación 𝐵

 
B A

  
BA A

Figura 9.- procedimiento para restar vectores.

9

⃗ ≠ 𝐵
Observe que: 𝐴 - 𝐵 ⃗ - 𝐴. La resta de vectores no es conmutativa.

C) Producto de un Escalar por un Vector.-

m𝐴 = 𝐴 + 𝐴 +…+ 𝐴

m veces

m𝐴 es un vector cuya magnitud es “m” veces la de 𝐴, la dirección es la de 𝐴

y el sentido puede ser igual o contrario al de 𝐴, según que “m” sea positivo o
negativo.
 m > 0 ⟹ 𝑅⃗ = m𝐴
 m < 0 ⟹ 𝑅⃗ = - m𝐴
 m = 0 ⟹ 𝑅⃗ = ⃗0

6.- VECTORES EN SISTEMA DE COORDENADAS.-

El método gráfico de suma de vectores visto en la sección 5.2 no se recomienda
cuando se requiere gran precisión o en problemas en tres dimensiones. La inexactitud
de este método requiere que se utilice un método simple pero general para sumar
vectores: el método de componentes.
Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema rectangular de ejes
de coordenadas (cartesiano) (Fig. 10) y dibujamos el vector en cuestión con su origen o
cola en O, el origen del sistema de coordenadas. Podemos representar cualquier
vector en el plano XY como la suma de un vector
paralelo al eje x y uno paralelo al eje y. Rotulamos esos
vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑋 y 𝐴𝑌 en la figura; son los vectores
componentes del vector 𝐴, y su suma vectorial es igual
a 𝐴. En símbolos,
𝐴 = 𝐴X + 𝐴𝑌

Figura 10.- Los vectores 𝐴𝑋 y 𝐴𝑌 son los vectores componentes rectangulares de 𝐴

sobre los ejes X e Y. En este caso las componentes 𝐴𝑋 y 𝐴𝑌 son positivas.

Por definición, cada vector componente tiene la dirección de un eje de

coordenadas, por lo que sólo necesitamos un número para describirlo. Si el vector
componente ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑋 apunta hacia la dirección x positiva, definimos el número AX como la
magnitud de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑋 ; si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑋 apunta en la dirección x negativa, AX es igual al negativo de
dicha magnitud. Definimos el número AY del mismo modo. AX y AY son las
componentes de ⃗𝑨.
10

PRECAUCIÓN: Las componentes AX y AY de un vector 𝐴 son sólo números, no son vectores.

Por ello las simbolizamos con letras sin flecha arriba.

Podemos calcular las componentes de 𝐴 si conocemos la magnitud A y su dirección.

Describimos la dirección de un vector con su ángulo relativo a una dirección de
referencia, que en la figura 11 es el eje x positivo, y el ángulo entre 𝐴 y el eje x positivo
es θ (la letra griega “theta”). Imaginemos que el vector 𝐴 yace originalmente sobre el
eje +x y lo giramos hasta su dirección correcta, como indica la flecha sobre el ángulo θ
en la figura 11. Si la rotación es del eje + al eje +y, como en la figura 11, entonces θ es
positivo; si la rotación es del eje +x al eje -y, entonces θ es negativo. Por tanto, el eje +y
está a 90º, el eje -x está a 180º y el eje -y está a 270º (o -90º). Si medimos de esta
manera θ, entonces por la definición de las funciones trigonométricas,

𝐴𝑥 𝐴𝑌
= 𝑐𝑜𝑠𝜃 y = senθ ⟹ AX = Acosθ y AY = Asenθ (1)
𝐴 𝐴
(θ medido desde el eje +x girando hacia el eje +y)

PRECAUCIÓN: Las ecuaciones anteriores son correctas sólo si el ángulo θ se mide

desde el eje x positivo, como se describe aquí. Si el ángulo del vector se da desde otra
dirección de referencia o se usa otro sentido de rotación, las relaciones son distintas.
¡Tenga cuidado! El ejemplo 1 ilustra este punto.

En la figura 10, Ax es positiva porque su dirección está

sobre el eje +x, y Ay es positiva porque su dirección está
en el eje +y. Esto es congruente con las ecuaciones (1); θ
está en el primer cuadrante (entre 0º y 90º) y tanto el
coseno como el seno del ángulo son positivos en este
cuadrante. En cambio, en la figura 11a, la componente Bx
es negativa; su dirección es opuesta a la del eje +x. Esto
también es congruente con las ecuaciones (1); el coseno
de un ángulo en el segundo cuadrante es negativo. La
componente By es positiva (senθ es positivo en el
segundo cuadrante). En la figura 11b, tanto Cx como Cy
son negativas (cosθ y senθ son negativos en el tercer
Figura 11 Las componentes
cuadrante). de un vector pueden ser
números positivos o
negativos.
11

Ejemplo 2
Cálculo de Componentes
⃗ en la figura 12. La magnitud del vector 𝐷
a) Obtenga las componentes x e y de 𝐷 ⃗ es 3
[m] y el ángulo es α = 45.

Solución

El problema implica determinar componentes, por lo que

aparentemente sólo necesitamos las ecuaciones (1). Sin
embargo, debemos tener cuidado porque los ángulos de la
figura 12 no están medidos del eje +x al eje +y.
El ángulo entre 𝐷⃗ y el eje x positivo es α (la letra griega “alfa”),
pero este ángulo se mide hacia el eje y negativo. Por tanto, en
las ecuaciones (1) debemos usar el ángulo θ = -α = -45o.
Obtenemos: Figura 12.- Cálculo de
DX = D cos θ = (3[m])*(cos(-45 )) = +2,1 [m]
0 las componentes x e y
de los vectores
DY = D sen θ = (3[m])*(sen(-45o)) = -2,1 [m]
El vector tiene una componente x positiva y una componente y negativa, como se
muestra. Si por descuido hubiéramos usado θ = +45o en las ecuaciones (1), habríamos
obtenido Dy con el signo equivocado.

7.- VECTOR UNITARIO

Es un vector cuyo módulo es la unidad y tiene por misión indicar la dirección y sentido
de un determinado vector. Se obtiene dividiendo el vector por su magnitud. A dicho
vector se le llama también versor.

y
𝐴 𝐴
𝑢̂ =
|𝐴|
𝑢
⃗
𝑢
⃗ : vector unitario de 𝐴 x

8.- VERSORES RECTANGULARES

Son aquellos vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados
rectangulares.

𝒊̂ : vector unitario en el eje x (positivo)

-𝒊̂: vector unitario en el eje x (negativo)
𝒋̂: vector unitario en el eje y (positivo)
-𝒋̂: vector unitario en el eje y (negativo)
12

Ahora tendremos: 𝐴 = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 ó 𝐴 = 𝐴𝑋 𝑖̂ + 𝐴𝑌 𝑗̂

Ejemplo 3 En el sistema mostrado en la figura 13, expresar el vector 𝐴 en

términos de los vectores unitarios rectangulares, sabiendo que su
módulo es de 30 [m]. Ejemplo 2

Solución

𝐴 = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 ⟹ 𝐴 = 𝐴𝑋 𝑖̂ + 𝐴𝑌 𝑗̂
 AX = Acos (53o) = 30[m]*0,6
Ax = 18 [m]
 AY = Asen(53o) = 30[m]*0,8
AY = 24 [m]
Figura 13
Luego: ⃗𝑨 = (18 𝒊̂ + 24 𝒋̂) [m]

9.- SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO DE COMPONENTES RECTANGULARES

Para hallar la resultante por este método, se sigue los siguientes pasos:
a) Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
b) Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ), por el método de vectores colineales,
es decir, se suma componente con componente.
c) El módulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitágoras.

R = √𝑹𝟐𝑿 + 𝑹𝟐𝒀

Ejemplo 4 En el sistema de vectores mostrado en la figura. Hallar el vector

resultante y su módulo.
13

Solución
i) Gráficamente:

ii) Analíticamente:
𝐴 = 𝐴𝑋 𝑖̂ + 𝐴𝑌 𝑗̂ = -30*cos(53o)𝑖̂ + 30*sen(53o) 𝑗̂ = -30*0,6𝑖̂ + 30*0,8𝑗̂ = -18𝑖̂ + 24𝑗̂
⃗ = 𝐵𝑋 𝑖̂ + 𝐵𝑌 𝑗̂ = 15*cos(37o) 𝑖̂ + 15*sen(37o) 𝑗̂ = 15*0,8𝑖̂ + 15*0,6𝑗̂ = 12𝑖̂ + 9𝑗̂
𝐵
𝐶 = 𝐶𝑋 𝑖̂ + 𝐶𝑌 𝑗̂ = 0𝑖̂ - 10𝑗̂
Por lo tanto, sumando componente a componente se tiene que:

𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ + 𝐶 = (-18𝑖̂ + 24𝑗̂) + (12𝑖̂ + 9𝑗̂) + (0𝑖̂ - 10𝑗̂) ⟹ 𝑹
⃗⃗ = -6𝒊̂ + 23𝒋̂

⃗⃗ | = √(−𝟔)𝟐 + (𝟐𝟑)𝟐 ⟹ |𝑹
|𝑹 ⃗⃗ | = 23,77

El ángulo que forma la resultante con el eje positivo x, se obtiene:

𝑅 23
Θ = arctan(𝑅𝑌 ) = arctan(−6) ⟹ θ = -75,4o
𝑋
Como da negativo, quiere decir que el ángulo se está midiendo desde el eje
negativo x hacia el vector resultante. Si quisiéramos el valor desde el eje positivo x,
entonces habría que realizar la siguiente operación:
𝜃 = 180o – 75,4o ⟹ θ = 104,6o