TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

INSTITUTO TECNOLOGICO
DE LAZARO CARDENAS
INGENIERIA DE CONTROL I

INGENIERIA ELECTROMECANICA

Control de Barra y Bola con Arduino y Matlab

INTEGRANTES
LEON GONZALEZ DANIEL

DOCENTE: M.C. AGUIRRE CERRILLO FABIO ABEL

CD. LAZARO CARDENAS, MICH 13 DE MARZO DEL 2018

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro
Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext.
101
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlac.mx.
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Es un sistema clásico en la Ingeniería de Control.

 Mediante un Sensor de distancia, medimos la posición de la bola.

 Con un Controlador, mediante control PID, calculamos el ángulo en el
que deberíamos inclinar la barra para colocar y estabilizar la bola en el
centro de la barra.
 Un Actuador modifica la inclinación de la barra.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro
Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext.
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e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlac.mx.