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Ing. Javier Izquierdo Reyes, Dr. Ricardo A. Ramı́rez Mendoza y Dr. M. Rogelio Bustamante Bello
Centro Estudiantil ITESM, Campus Monterrey
1. El reto a abordar
El reto de éste proyecto es la generación de un sistema que conjunte la parte fisiológica del
conductor con un coche semi-autónomo, para brindar mayor seguridad a la conducción, el diagrama
mostrado en la Figura 2, muestra el concepto general del proyecto ADMAS. El objetivo es atacar la
brecha que existirá entre los coches totalmente autónomos y los vehı́culos conducidos por humanos,
de forma tal que la transición de una tecnologı́a a la otra, sea ordenada y con la menor cantidad
de accidentes posibles.
Dada la limitación de recursos con los que cuenta el proyecto y al no tener un coche con
autonomı́a nivel 3, se optó por construir los sistemas necesarios para que un vehı́culo común se
transforme en uno semi-autonomo, ası́ que otra parte importante del reto, es generar sistemas
modulares que se puedan interconectar para controlar el vehı́culo para brindar asistencia activa,
sin prescindir del conductor.
2. Justificación
Uno de los mayores problemas de salud pública que actualmente afecta a México y al mundo
son los accidentes viales,los cuales cobran la vida de alrededor de 3,500 personas diariamente, lo
que coloca a México en el séptimo lugar de paı́ses con mayor incidencia en accidentes viales a nivel
mundial (Según la Organización Mundial de la Salud).
Por otro lado, la NHTSA, estima que el 96 % de los accidentes son causados por errores humanos.
Estos datos coinciden con los reportes que genera la Policı́a Federal de México, en donde se indica
que las causas de los accidentes en las carreteras federales, se deben en un 80 % de la veces al
conductor, 7 % al vehı́culo, 9 % a los agentes naturales y solo el 4 % al camino. Los principales
errores humanos al conducir, son los siguientes:
Distracciones del conductor (controlar la música, utilizar el celular, buscar algo en el auto).
De forma tal que asistir a los conductores mexicanos es un gran reto y buen campo de acción que
permitirá reducir los accidentes viales toda vez que los coches autónomos serán una realidad en un
largo plazo para éste paı́s.
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3. Objetivos
3.1. General
Generar un sistema de monitoreo de variables fisiológicas para determinar el estado Psico-
fisiológico del conductor para modificar el desempeño de un vehı́culo semi-autónomo, incrementando
la seguridad vial [1].
3.2. Particulares
Generar un monitor de señales fisiológicas dentro de un vehı́culo.
Convertir un coche con nivel de autonomı́a 2 a uno de nivel 3 mediante módulos de control
e inteligencia artificial.
4. Metodologı́a
Dentro de los resultados obtenidos hasta la fecha, se encuentra la generación de algunos al-
goritmos para reconocer la emoción presentada por los sujetos al conducir, mediante señales de
electroencefalograma, por igual, se ha podido detectar la concentración o distracción de los con-
ductores al realizar un circuito de conducción [2].
La generación de sensores propios a permitido la adquisición de señales de forma no intrusiva,
evitando que el conductor sea afectado por la presencia de los instrumentos de medición al estar
instalados en puntos de contacto como el volante, el asiento o la palanca de velocidades.
Los sistemas mecatrónicos se han diseñado, probado y mejorado, tomando como referencia
sistemas similares que se encuentran en el mercado y que se producen en varias partes del mundo.
Los sistemas de adquisición de datos del vehı́culo han permitido el entrenamiento de algoritmos
de visión artificial que detectan coches, señales viales, personas, etc. Con toda la información
disponible es posible diseñar el plan de acción que debe tomar el vehı́culo en caso que la instrucción
del conductor sea clasificada como riesgosa.
El impacto que este proyecto tiene, será notorio al ingresar varios vehı́culos con éstas carac-
terı́sticas al parque vehı́cular de una ciudad, además de evaluar la experiencia del usuario al utilizar
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el sistema para reajustar los parámetros que no sean adecuados para una conducción segura. De
forma que el impacto final esperado es la promoción del uso de sistemas de asistencia al conductor
para reducir el numero de accidentes provocados por errores humanos al mismo tiempo que se inicia
una familiarización con el uso de tecnologı́as autónomas en los vehı́culos
[1] Izquierdo-Reyes, J., Ramirez-Mendoza, R.A., Bustamante-Bello, M.R., Navarro-Tuch, S., Avila-
Vazquez, R.: Advanced driver monitoring for assistance system (ADMAS). International Journal
on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) (2016). DOI 10.1007/s12008-016-0349-9
[2] Izquierdo-Reyes, J., Ramirez-Mendoza, R.A., Bustamante-Bello, M.R.: A study of the effects
of advanced driver assistance systems alerts on driver performance. International Journal on
Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) (2017). DOI 10.1007/s12008-016-0368-6
[3] Lefèvre, S., Carvalho, A., Gao, Y., Tseng, H.E., Borrelli, F.: Driver models for per-
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10.1080/00423114.2015.1062899
[4] Eggert, J.: Predictive risk estimation for intelligent ADAS functions. Intelligent Transporta-
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10.1109/ITSC.2014.6957773