INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA

E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

ACADEMIA: DISEÑO DE INGENIERÍAS DE APOYO

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PLANTAS

PRÁCTICA No. 9

“CONTROL AUTOMATICO DE DOS MODOS (BP CON AJUSTE AUTOMATICO)”

ALUMNO: ROSAS ALVAREZ ERICK MANUEL

PROFESORA: IVONNE YESENIA HERNÁNDEZ GONZÁLES

HORARIO: VIERNES DE 11:00 A 13:00 HRS.

GRUPO: 3PM71

SECCIÓN: 2
 OBJETIVOS

Obtener la gráfica de respuesta integral en un controlador de dos modos y el

porcentaje de error en el DIAL.

 INTRODUCCION

Para poder eliminar la desviación sostenida, se combina la estabilidad

inherente del control proporcional y la estabilización en el punto de control
que proporcional y la estabilización en el punto de control que proporciona
el control flotante de velocidad de velocidad proporcional para tener el
control proporcional con reajuste automático. En la figura podemos notar
que si el valor de la variable aumenta y por tanto se sale del punto de control,
el control proporcional cierra la válvula repentinamente una cierta cantidad,
y la acción de reajuste produce un cambio en la posición de la válvula con
una rapidez proporcional a la desviación de la variable, este cambio se
agrega a la cantidad de movimiento de la válvula que produce el control
proporcional puro, así, la válvula cierra en forma repentina una cantidad y
de ahí continua cerrándose gradualmente hasta que la variable vuelve al
punto de control.

El movimiento de la válvula causado por la acción proporcional aumentara o

disminuirá al mismo tiempo que la magnitud de la desviación de la variable
aumente o disminuya.
Las unidades del reajuste automático se dan en repeticiones por minuto, y es
el número de veces por minuto que la respuesta del control proporcional es
repetida cuando hay un cambio repentino en la variable. Lo descrito se puede
ver con mayor claridad en la figura 24.

r=velocidad de reajuste en repeticiones por minuto.

En la siguiente figura se tiene la respuesta del proceso con diferentes valores
de banda proporcional y el mismo valor de reajuste automático. Con una banda
proporcional de 20, se requiere mucho tiempo para que la variable vuelva al
punto de control porque hay ciclaje excesivo; el valor óptimo de la velocidad
de reajuste automático debe de ser yal que el regreso de la variable al punto
de control es lento, y si es mayor, se produce un ciclaje excesivo antes de
alcanzar el punto de control.

Para aplicaciones prácticas se aconseja la siguiente combinación según el tipo

de proceso:
Banda proporcional moderada y reajuste lento, si la velocidad de reacción del
proceso es pequeña.
Banda proporcional ancha y reset lento o banda proporcional moderada y reset
rápido, si la velocidad de reacción del proceso es grande.
 Banda proporcional ancha y reset lento, si el retraso en la transmisión o el
tiempo muerto es grande.
Banda moderada u reajuste rapido, si el atrasado en la transmisión o el tiempo
muerto es pequeño.

 DESARROLLO EXPERIMENTAL

1. Realizar las conexiones del circuito en el tablero del equipo.

2. Energizar el equipo

3. Encender bomba

4. Ajustar el set-point al de la practica anterior, en este caso es del 60%

5. Desactivar en el menú controlador, el modo de control integral.

6. Dar porcentaje de banda ancha en 11 %.

7. Abrir por completo la válvula HV5.

8. Dar en el menú controlador un rango para reset, este es el valor de la apertura de

válvula que se observa en LICA.

9. Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.

10. Anotar tiempo que tardo en estabilizar.

11. Anotar datos experimentales.

12. Realizar los cálculos correspondientes para conocer el error del dial.
  TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES
Tabla de datos de control Proporcional
Set Point Banda E Yp
Proporcional
60 30 53.3 22.3

Tabla de datos de control Proporcional mas Integral

Set Point Banda I manual= YP+I E Θ tiempo
Proporcional Reset
60 30 25.2 25.1 60 1 min 13
seg

 CALCULOS
𝒀𝒀𝑷𝑷+𝟏𝟏 − 𝒀𝒀𝑷𝑷
𝜸𝜸 =
𝒀𝒀𝑷𝑷

25.1 − 22.3 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓

𝜸𝜸 = = 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
22.3 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎

Calculo del número de correcciones por minuto:

𝐄𝐄 − 𝐒𝐒𝐒𝐒 (𝐄𝐄 − 𝐒𝐒𝐒𝐒) ∗ Ɣ ∗ 𝛉𝛉
𝐘𝐘𝐏𝐏+𝐈𝐈 = + 𝐘𝐘𝐘𝐘 +
𝐁𝐁𝐁𝐁 𝐁𝐁𝐁𝐁

53.3 − 60 (53.3 − 60) ∗ (.1255)(1.13)

𝐘𝐘𝐏𝐏+𝐈𝐈 = +
−30 −30
𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
= 0.255
𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟏𝟏 − 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟓𝟓
% 𝑬𝑬 = ∗ 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 = −𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓%.
𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟓𝟓

 CONCLUSION
Podemos concluir con nuestra practica número 9, diciendo que este modo de control
es más exacto ya que logra controlar la variable a el punto de ajuste que se le
indique, esto puede ser por medio de dos funciones; función reset y función
integral, la función reset se realiza manualmente el ajuste y en la función integral el
controlado automáticamente fija la apertura de válvula, pero solo se puede utilizar
una función a la vez. Esto quiere decir que encuentra una proporcionalidad entre la
entrada y salida del proceso. Este tipo de controlador no es recomendable para
temperatura ya que para esta variable lo mas recomendado es un controlador PDI,
en cuanto a costo es muy accesible.
De acuerdo a los cálculos se pudo observar un error pequeño, es decir que la
acción de reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la
entrada, es decir que a la respuesta proporcional es agregada una variación.
Además el tiempo en que llega es corto, ya que se introdujo un reset adecuado.

 REFERENCIAS

• Metrología Aseguramiento Metrológico industrial tomo II. Jaime Restrepo Díaz.

Edición Textos Académicos. 2002. 1200 paginas

• Instrumentacion y Control Básicos de Procesos Acedo Sánchez José. Ediciones

Díaz de Santos, S. A 2006. 532 paginas