TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

Trabajo #1 Teorema del Muestreo y Conversión A/D y D/A

Punto #9

“CONVERSIÓN DIGITAL-ANÁLOGO, TIPOS Y ERRORES ASOCIADOS A ESTA

CONVERSIÓN.”

Materia:
Control Digital

Profesor:

Oswaldo Cuen Téllez

Alumno:
RUIZ RODRIGUEZ ERNESTO

Culiacán, Sinaloa Marzo 2019

CONVERSIÓN DIGITAL-ANÁLOGO, TIPOS Y ERRORES ASOCIADOS A ESTA
CONVERSIÓN

9. Descripción a detalle de la conversión Digital-Análogo, tipos y errores asociados

a esta conversión.

Un convertidor Digital-Analógico (D/A), también conocido como “decodificador”

es un dispositivo que convierte la señal digital a una señal analógica, donde los datos de la
señal digital están codificados numéricamente (números binarios) y la salida analógica es
generalmente una señal de voltaje. Este convertidor es necesario para la comunicación de
un componente digital con uno analógico. En otras palabras, sirve como una interfaz entre
los componentes digitales y analógicos.
Los convertidores D/A reciben información digital en forma de una palabra de n
bits y la transforma en una señal analógica. La transformación se realiza mediante una
correspondencia entre 2𝑛 combinaciones binarias posibles en la entrada y 2𝑛 tensiones o
corrientes discretas obtenidas a partir de un voltaje de referencia. La señal obtenida no es
una señal continua, sino que es un número discreto de escalones como consecuencia de una
discretización en la entrada.

De manera general, existen 2 métodos para realizar la conversión D/A. El primero

es el método que usa resistencias ponderadas, es el método más sencillo en la configuración
de su circuito. Sin embargo su exactitud es baja. El segundo método utiliza una red en
escalera R-2R. El circuito para este método es más complejo en su configuración, pero su
exactitud es alta.
 El diagrama anterior es de un convertidor D/A que usa resistencias ponderadas. Las
resistencias en la entrada del amplificador operacional (Op Amp) tienen valores ponderados
de manera binaria. Cuando el circuito lógico recibe un 1 binario, el interruptor, que en
realidad es una compuerta electrónica, conecta la resistencia al voltaje de referencia (𝑉𝑟𝑒𝑓 )
y cuando reciba un 0 binario, el interruptor conecta la resistencia a tierra. Los
decodificadores utilizados en la práctica son normalmente del tipo paralelo, donde los bits
usados son aplicados al mismo tiempo mediante la entrada digital.

Para el diagrama anterior, las b son los números binarios. Cada una de ellas puede
ser ya sea un 0 o un 1, entonces la salida del decodificador es:
𝑅𝑜 𝑏2 𝑏1 𝑏0
𝑉𝑜 = (𝑏3 + + + )𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅 2 4 8

Con esta ecuación se puede notar que mientras más bits se tienen, el intervalo de valores de
resistencias se hace más grande, por lo que la exactitud disminuye.

En la siguiente figura se muestra un diagrama de un convertidor D/A de n bits que

usa un circuito en escalera R-2R.
 En este diagrama se puede observar que todas las resistencias involucradas son R o
2R, a excepción de la resistencia de retroalimentación. Esto hace que el nivel de exactitud
sea alto.
El voltaje de salida en este caso está dado por:
1 1 1
𝑉𝑜 = (𝑏𝑛−1 + 𝑏𝑛−2 + ⋯ + 𝑛−1 𝑏0 )𝑉𝑟𝑒𝑓
2 2 2

El muestreo produce una señal de pulsos modulados en amplitud. La función de la

retención es reconstruir la señal analógica que fue transmitida como un tren de pulsos
muestreados. El propósito de la retención es rellenar los espacios entre cada periodo de
muestreo para poder reconstruir de manera aproximada la señal analógica de entrada.
 La forma de onda anterior es la manera más de sencilla de reconstruir la señal de
entrada original. El circuito de retención que produce esta señal de salida se conoce como
“retenedor de orden cero”. Este retenedor se empela generalmente en sistemas de control
digital debido a lo simple que es.

También existen retenedores más sofisticados que los de orden cero, estos se
conocen como “retenedores de orden superior”. Los circuitos de retenedores de orden
superior reconstruyen la señal de manera más exacta, sin embargo tiene algunas
desventajas.

El retenedor de primer orden conserva el valor de la muestra anterior y el de la

actual. Mediante una extrapolación predice el valor siguiente. Se logra con la generación de
una pendiente de salida igual a la pendiente de un segmento de línea que une ambas
muestras. En la figura siguiente se puede observar que si la pendiente de la señal original
no tiene muchos cambios, la predicción será buena. Sin embargo, si la señal original
invierte su pendiente, entonces se tendrá una mala predicción y la salida seguirá una
dirección errónea. Esto causa un gran error para el periodo de muestreo considerado.
 Un retenedor de primer orden con interpolación hace una reconstrucción más
exacta, debido a que genera una línea recta a la salida con pendiente igual a la que une el
valor actuar con el anterior, pero la proyección es realizada desde el punto de la muestra
actual con la amplitud de la muestra anterior. La reconstrucción de la señal original es
mejor, sin embargo genera un periodo de retardo como se ve en la figura siguiente.

Es notable ver como la señal reconstruida es muy semejante a la original, pudiendo

decir que es prácticamente igual, pero tiene un retardo. Ese retardo no es deseable hablando
desde el punto de vista de la estabilidad de un sistema en lazo cerrado. Debido a eso, este
tipo de retenedor de primer orden no se usa en la aplicación de sistemas de control.
Bibliografía

 EcuRed. (s.f.). Recuperado de:

https://www.ecured.cu/Conversi%C3%B3n_Digital_Anal%C3%B3gica
 Ogata, K. (s.f.). Sistemas de Control en Tiempo Discreto.