INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

TIERRA BLANCA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICO

PRESENTA

RAMÓN TELLO ISRAEL / N°Control: 168NO635

GRUPO

608-C

DOCENTE

ING. EDER CORONA CERVANTES

MATERIA

INSTRUMENTACIÓN

TRABAJO

INVESTIGACIÓN

TEMA

Instrumentos de laboratorio de Mecatrónica

Tierra Blanca, Ver, 1 de marzo del 2019

INTRODUCCIÓN
 INSTRUMENTOS DE LABORATORIO DE MECATRÓNICA

TACÓMETRO
Un tacómetro es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje,
normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por
minuto (RPM). Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacómetros
digitales, por su mayor precisión, como podemos observar en la imagen 1 un
tacómetro de un automóvil.

Imagen 1

GALVANÓMETRO
El galvanómetro es un instrumento de medición eléctrica que se utiliza para
determinar y detectar la intensidad y también el sentido de una corriente eléctrica.
Para esto aprovechan la desviación que una aguja magnética produce. la función
principal del galvanómetro es la de detectar y medir la intensidad de pequeñas
corrientes eléctricas y también determinar el sentido. El funcionamiento de un
galvanómetro se basa en una aguja indicadora que se conecta mediante un
resorte al eje de una bobina rectangular, la cual se encuentra suspendida gracias
al efecto de dos polos opuestos de un imán permanente (Imagen 1).

Imagen 1
La corriente que se quiere medir comienza a circular por la bobina rectangular
plana. Esta bobina al encontrarse entre un campo magnético de un imán
permanente comienza a girar sobre un eje vertical, haciendo desenroscar el
resorte en espiral. Este movimiento es proporcional a la corriente que pasa por la
bobina, haciendo que el movimiento de la aguja también lo sea. Con una escala
apropiada la aguja marcara el valor de la corriente.

VÁLVULA DE SEGURIDAD

Es un tipo de válvula que normalmente presenta el obturador cerrado por la acción

de un muelle o de un contrapeso y se abre cuando la presión del líquido o gas
alcanza un valor determinado, la válvula de seguridad es un dispositivo mecánico
con el cual se regula de forma automática la presión en la línea (imagen 1).

Imagen 1

La válvula de seguridad garantiza un control automático de la presión interna del

líquido o gas su objetivo es evitar una explosión, el fallo de un equipo o tubería por
un exceso de presión. Cuando la presión del fluido alcanza un valor prefijado, se
produce la apertura del obturador, que no cierra mientras la presión no descienda
una cierta cantidad bajo dicho valor.

Al abrir la válvula, el fluido descarga directamente a la atmósfera (válvulas de

escape libre), o a través de una tubería (válvulas de escape conducido). Se
recomienda que la presión de trabajo no exceda del 90% de la presión de apertura
con lo que se garantiza un buen funcionamiento.

Se utiliza para limitar la presión o la temperatura de flujos de gases, vapores o

líquidos. Se pueden ver lugares cómo: calentadores de agua, Olla a presión,
compresores de aire, estaciones de reducción de presión y muchos más.

Son fabricadas de hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latón,
camisa de TFE, acero inoxidable etc.
 PISTÓN

Es uno de los elementos básicos del Motor de Combustión Interna, es un cilindro

abierto por su base inferior, cerrado en la superior y sujeto a la biela en su parte
intermedia (imagen 1). El movimiento del pistón es hacia arriba y abajo en el
interior del cilindro, comprime la mezcla, transmite la presión de combustión
al cigüeñal a través de la biela, fuerza la salida de los gases resultantes de la
combustión en la carrera de escape y produce un vacío en el cilindro que “aspira”
la mezcla en la carrera de aspiración.

Elemento básico del motor de combustión interna (imagen 1)

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos,
ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para
aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser
más larga (hasta 200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que tener en
cuenta el pandeo o curva miento que puede sufrir el vástago en su posición
externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1),
desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a
su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa
delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que
está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor
debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta
que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también
ocupa volumen.
A continuación, apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus
diferentes partes.

VÁLVULA 5/2
Un cilindro de doble efecto controlado por una válvula de 5 vías y 2 posiciones.
Esta vez no habrá pulsador, ni muelle de retorno, sino que está válvula
será accionada neumáticamente a su vez por dos válvulas de 3 vías y 2
posiciones, accionadas, éstas sí, por un pulsador y con un muelle de retorno como
se muestra en la imagen 1

Imagen 1
 VÁLVULA 3/2
El circuito neumático consiste en un cilindro de simple efecto, controlado por
una válvula de 3 vías y 2 posiciones. La válvula está accionada por un pulsador,
es decir, que tras soltar el actuador la válvula volverá a su situación inicial gracias
a un muelle de retorno. Veámoslo en imágenes:

En un principio, la válvula permite la circulación del aire entre el cilindro (conexión

2) y la salida a la atmósfera (conexión 3). La conexión 1, que toma aire a presión,
está inicialmente cerrada. Al mantener pulsado el pulsador, la válvula pasa a la
posición 2, comprimiendo el muelle. Ahora cerramos la salida a la atmósfera, y el
aire a presión procedente de la conexión 1 llega por la conexión 2 hasta el cilindro,
empujando el pistón hacia fuera.

Al soltar el accionamiento manual, el muelle de retorno devuelve a la válvula a su

situación inicial, cerrando la conexión 1, y permitiendo la salida a la atmósfera del
aire a presión que el cilindro expulsa al volver a su situación inicial gracias a su
propio muelle de retorno.
 GONIÓMETRO
Un goniómetro también conocido como transportador universal es un instrumento
que se utiliza para medir ángulos.
Este instrumento está compuesto principalmente de un semi-circulo graduado con
180º o un circulo con 360º. Existe gran variedad de goniómetros, algunos solo
tienen el circulo graduado, otros tienen una regleta graduada para medir
distancias, también pueden tener un dial giratorio en el cual esta insertado un
nonio para tomar medidas con mayor precisión.
Partes:

MICRÓMETRO
Un micrómetro, también llamado Tornillo de Palmer, es un instrumento de
medición cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve
para medir las dimensiones de un objeto con alta precisión, del orden de
centésimas de milímetros (0,01 mm) y de milésimas de milímetros (0,001mm)
Cuenta con 2 puntas que se aproximan entre sí mediante un tornillo de rosca fina,
el cual tiene grabado en su contorno una escala. La escala puede incluir un nonio.
La máxima longitud de medida del micrómetro de exteriores es de 25 mm, por lo
que es necesario disponer de un micrómetro para cada campo de medidas que se
quieran tomar (0-25 mm), (25-50 mm), (50-75 mm), etc. Podemos observar un
micrómetro en la siguiente (imagen 1)
 Imagen 1

VERNIER
El calibre, también denominado calibrador, cartabón de corredera o pie de rey, es
un instrumento de medición, principalmente de diámetros exteriores, interiores y
profundidades, utilizado en el ámbito industrial. El vernier es una escala auxiliar
que se desliza a lo largo de una escala principal para permitir en ella lecturas
fraccionales exactas de la mínima división. Para lograr lo anterior, una escala
vernier está graduada en un número de divisiones iguales en la misma longitud
que n-1 divisiones de la escala principal; ambas escalas están marcadas en la
misma dirección (como podemos observar en la imagen 1).
Es un instrumento sumamente delicado y debe manipularse con habilidad,
cuidado, delicadeza, con precaución de no rayarlo ni doblarlo (en especial, la
colisa de profundidad). Deben evitarse especialmente las limaduras, que pueden
alojarse entre sus piezas y provocar daños.

Imagen 1
 MANÓMETRO
Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y
gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y
la presión atmosférica, llamándose a este valor, presión manométrica. A este tipo
de manómetros se les conoce también como "Manómetros de Presión".
Los manómetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la
presión, normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada cuadrada).

Imagen1

Todos los manómetros de presión tienen un elemento que cambia alguna

propiedad cuando son sometidos a la presión. Este cambio se manifiesta en una
escala o pantalla calibrada directamente en las unidades de presión
correspondientes. La aguja nos mide la presión en el interior del circuito.

Como ves en el ejemplo de la imagen1 hay dos escalas, la de arriba nos marca
los bares y la de abajo los psi. En la escala tenemos colores para identificar
franjas de presión, por ejemplo, el color rojo peligrosa por ser muy alta.
Algo muy importante a la hora de utilizar un manómetro de presión es su exactitud
o precisión. La exactitud se define como la diferencia máxima (error) entre el valor
verdadero y el valor indicado por el manómetro expresado como porcentaje.

La precisión del manómetro está estrechamente relacionada con su precio. Las

aplicaciones que requieren lecturas menos precisas, pueden utilizar una precisión
de "3-2-3", que significa que los indicadores tienen una precisión de más o menos
3% en el tercer y último tercio inferior de su rango de medición (escala), y dentro
de 2% en el tercio medio. Hay manómetros que pueden ser tan precisos y llegar al
0,25%.
 OSCILOSCOPIO
Un osciloscopio es un instrumento de medición para la electrónica. Representa
una gráfica de amplitud en el eje vertical y tiempo en el eje horizontal. Es muy
usado por estudiantes, diseñadores, ingenieros en el campo de la electrónica.
Frecuentemente se complementa con un multímetro, una fuente de alimentación y
un generador de funciones o arbitrario. Últimamente, con la explosión de
dispositivos con tecnologías de radio frecuencia como WiFi o BlueTooth, el banco
de trabajo se complementa con un analizador de espectro.
El osciloscopio presenta los valores de las señales eléctricas en forma de
coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal)
representa tiempos y el eje Y (vertical) representa tensiones. La imagen así
obtenida se denomina oscilograma. En osciloscopios análogos o de fosforo digital
se suele incluir otra entrada o control, llamado "eje Z" que controla la luminosidad
del haz, permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza dependiendo
de su frecuencia de repetición o velocidad de transición en tiempo.
Abajo se muestra un moderno osciloscopio digital:

OSCILOSCOPIO DIGITAL
En un osciloscopio existen, básicamente, tres tipos de controles que son utilizados
como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente,
medir en la pantalla y de esta manera se pueden ver la forma de la señal medida
por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el
osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir.
El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo
(segundos, milisegundos, microsegundos, etc., según la resolución del aparato). El
segundo regula el eje Y (vertical) controlando el voltaje de entrada (en Volts,
milivolts, microvolts, etc., dependiendo de la resolución del aparato).
El tercer control es el ajuste del disparo (o trigger en inglés), este control permite
sincronizar la señal que se repiten de manera periódica usando como referencia
una característica de la señal, se usan diversos tipos de disparo, siendo el más
común el disparo por flanco de subida o bajada de la señal, para lo cual se define
el voltaje de disparo y si el flanco es de subida o de bajada.
Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la
pantalla, permitiendo saber cuánto representa cada cuadrado de esta para, en
consecuencia, conocer el valor de la señal a medir, tanto en tensión como en
frecuencia o periodo.

Pantalla de un osciloscopio digital con representación de una señal digital

inestable con el modo de
Persistencia variable DPO (fosforo digital).
 FLEXÓMETRO
Es un instrumento de medición el cual es conocido con el nombre de flexómetro,
con la particularidad de que está construido por una delgada cinta metálica
flexible, dividida en unidades de medición, y que se enrolla dentro de una carcasa
metálica o de plástico. En la siguiente imagen1 mostramos un flexómetro

Imagen1

FOTÓMETRO
En un amplio sentido, un fotómetro es cualquier instrumento usado para medir la
intensidad de la luz. Los que se utilizan para la fotometría, son instrumentos para
detectar:

 intensidad de luz dispersa.

 absorbancia.

 fluorescencia.
Los dos más importantes en la astronomía son el fotómetro fotoeléctrico y el
fotómetro CCD: el primero de ellos, aunque se utiliza todavía, está en desuso ya
que el chip CCD presenta numerosas ventajas frente al anterior (linealidad,
precios más reducidos, mayor fiabilidad, amplia respuesta al espectro
electromagnético, mayor precisión, etc.).
Aparato que sirve para medir la luz visible, los rayos infrarrojos, así como los rayos
ultravioletas en las películas para vidrio. Sobre todo, las inteligentes fabricadas
con Nanotecnología, mismas que se adhieren a los vidrios, ya sea para su
seguridad, decoración o para filtrar el paso de la luz visible y reducir las
temperaturas de los interiores de casa habitación o comercios, oficinas,
automóviles (imagen1).
 Imagen1

El fotómetro tiene dos modos de uso, el que calcula la intensidad de la Luz

Incidente, y el que lo hace con la Luz Reflejada.
- Luz Incidente:
Este modo de uso mide la intensidad de la luz incidente, es decir, la luz que le
llega al personaje u objeto que queremos fotografiar, independientemente de su
tono de piel, por lo que dará los mismos valores de configuración de cámara sea
un objeto blanco, negro o de cualquier otro color.
Esto se mide mediante la colocación del fotómetro justo en el lugar en el que
colocaremos a nuestro personaje u objeto, recibiendo la luz que recibiría éste. Es
decir, no tiene en cuenta al objeto. Esto es más preciso dado a que mediremos la
luz real y la ratio de contraste entre unas luces y otras, y sabremos en todo
momento cuantos pasos de diafragma habrá de diferencia entre cada una de ellas,
teniendo así un mayor control sobre la sub-exposición o sobre-exposición.
- Luz Reflejada:
A diferencia del otro modo, en este medimos la intensidad a partir de la luz que
refleja el objeto a fotografiar, colocando el fotómetro al lado de la posición de la
cámara y apuntando a éste. En este modo, los valores que nos ofrezca el
fotómetro dependerán de los tonos que tengan los objetos, en un promedio del
18% (Índice de luz que refleja un gris medio).
El promedio del índice de luz no se decide de manera gratuita, se hace para
encontrar un equilibrio, ya que si midiéramos la intensidad de luz reflejada que
llega de un objeto negro, daría un número tan bajo que el fotómetro nos indicaría
que abriéramos mucho el diafragma para conseguir exponer bien la fotografía, lo
que supondría que ésta quedara sobre-expuesta. Si lo hiciéramos sobre un objeto
blanco, pasaría lo mismo, pero de manera contraria, reflejaría tanta luz que
tendríamos que cerrar mucho el diafragma y la imagen quedaría sub-expuesta.
Por este motivo, el término medio es el gris.
Este tipo de fotómetro lo trae incorporado la cámara.
 MULTÍMETRO
Un multímetro, también de nominado tester, es un dispositivo eléctrico y portátil,
que le permite a una persona medir distintas magnitudes eléctricas que forman
parte de un circuito, como ser corrientes, potencias, resistencias, capacidades,
entre otras. Puede medir magnitudes en distintos rangos, es decir, si sabemos que
vamos a medir una corriente de 10 A (Amper) entonces, elegiremos un rango de 1
A a 50 A. Puede medir corriente continua o corriente alterna de
forma digital o analógica.

Un multímetro tiene muchas funciones. A modo general sirve para medir distintas
magnitudes en un circuito eléctrico. Algunas de las funciones del multímetro son:

 Medición de resistencia.

 Prueba de continuidad.

 Mediciones de tensiones de Corriente Alterna y Corriente Continua.

 Mediciones de intensidad de corrientes alterna y continua.

 Medición de la capacitancia.

 Medición de la frecuencia.

 Detección de la presencia de corriente alterna.

El funcionamiento de un multímetro involucra varios instrumentos de medición,

como el voltímetro, amperímetro, entre otros. Lo que es importante conocer de un
multímetro es saber usarlo. En la siguiente imagen1 mostraremos un multímetro
digital
 Imagen1

En principio debemos identificar que vamos a medir y tener una idea de entre que
valores oscila esa medición. Una vez identificados buscamos en la escala del
tester los datos. Por ejemplo, si queremos medir voltaje de una corriente continua
de 100 V, buscamos en el tester la V que al lado tiene una rayita continua y
elegimos el valor más grande, más cercano al valor aproximado de medición.

Luego se deben conectar los cables al multímetro. El cable negro debe ir

conectado en la clavija que tiene denominación COM, de común. Luego buscamos
la clavija que tiene como denominación la magnitud que queremos medir. Si
queremos medir voltaje, buscamos la V y conectamos el clave en esa clavija.
Luego se deben conectar las otras terminales de los cables, el negro en la parte
negativa del circuito y el rojo en la parte positiva del circuito.

Luego el multímetro si es digital mostrará el valor en la pantalla y en caso de que

sea analógico, la aguja se moverá al valor de la medición.
 CONCLUSIÓN

BIBLIOGRAFÍA

Coisidine Douglas M. Manual de Instrumentación Aplicada.. Mc. Graw Hill.

Creus, A. Instrumentación Industrial.. Alfa Omega Marcombo. 1997.

Pallas Areny R. Sensores y Acondicionadores de Señal. Marcombo.