INTRODUCCIÓN Y ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLDORES.

¿QUE SON LOS MICROCONTROLADORES?

Los microcontroladores (abreviado μC, UC o MCU ) son circuitos integrados que

son capaces de ejecutar ordenes que fueron grabadas en su memoria.

Su composición está dada por varios bloques funcionales, los cuales cumplen una
tarea específica, son dispositivos que operan uno o más procesos, por lo general
los microcontroladores están basados en la arquitectura de Harvard, la cual consiste
en dispositivos de almacenamiento separados (memoria de programa y memoria de
datos).

El termino microcontrolador está dado por dos palabras que son “Micro”-
“Controlador” las cuales tienen por significado “pequeño (en tamaño)” y “maniobrar
o controlar (función principal)” procesos los cuales son definidos mediante la
programación.

Un micro controlador está constituido en su interior por las tres principales unidades
funcionales de una computadora, las cuales son:

1. Unidad central de procesamiento.

2. Memoria
3. Periféricos de entrada y salida.
En fin, un microcontrolador es un sistema completo, con unas prestaciones
limitadas que no pueden modificarse y que puede llevar a cabo las tareas para las
que ha sido programado de forma autónoma.

ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES.

Arquitectura Von Neumann La arquitectura tradicional:

La arquitectura tradicional de computadoras y microcontroladores se basa en el

esquema propuesto por John Von Neumann, en el cual la unidad central de proceso,
o CPU, está conectada a una memoria única que contiene las instrucciones del
programa y los datos. El tamaño de la unidad de datos o instrucciones está fijado
por el ancho del bus de la memoria.

Las dos principales limitaciones de esta arquitectura tradicional son:

a) Que la longitud de las instrucciones está limitada por la unidad de longitud de
los datos, por lo tanto, el microprocesador debe hacer varios accesos a
memoria para buscar instrucciones complejas.
b) La velocidad de operación (o ancho de banda de operación) está limitada por
el efecto de cuello de botella que significa un bus único para datos e
instrucciones que impide superponer ambos tiempos de acceso.

La arquitectura von Neumann permite el diseño de programas con código

automodificable, práctica bastante usada en las antiguas computadoras que solo
tenían acumulador y pocos modos de direccionamiento, pero innecesaria, en las
computadoras modernas.
La arquitectura Harvard y sus ventajas:

La arquitectura conocida como Harvard, consiste simplemente en un esquema en

el que el CPU, está conectado a dos memorias por intermedio de dos buses
separados. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del
programa, y es llamada Memoria de Programa; la otra memoria solo almacena los
datos y es llamada Memoria de Datos. Ambos buses son totalmente independientes
y pueden ser de distintos anchos.

Las principales ventajas de esta arquitectura son:

a) El tamaño de las instrucciones no está relacionado con el de los datos, y por
lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola
posición de memoria de programa, logrando así mayor velocidad y menor
longitud de programa.
b) El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los
datos, logrando una mayor velocidad de operación.

Una pequeña desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que

deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes
que pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encuentran
físicamente en la memoria de programa (por ejemplo, en la EPROM de un
microprocesador).
ARQUITECTURA INTERNA DE UN MICROCONTROLADOR.

CPU (unidad central de proceso):

La CPU, siglas en inglés de unidad central de proceso, es el núcleo del
microcontrolador. Se encarga de ejecutar las instrucciones almacenadas en la
memoria. Es lo que habitualmente se llama procesador o microprocesador, término
que a menudo se confunde con el de microcontrolador. Ambos términos no son lo
mismo: el microprocesador es una parte de un microcontrolador y sin él no sería útil;
un microcontrolador, en cambio, es un sistema completo que puede llevar a cabo
de forma autónoma una labor.

Memoria:
Son los diferentes componentes del microcontrolador que se emplean para
almacenar información durante un periodo determinado de tiempo. La información
que se necesita durante la ejecución del programa será, por un lado, el propio
código, y por otro, los diferentes datos que se usan durante la ejecución del mismo.
Por tanto, se usa la memoria de programa y la memoria de datos, respectivamente.

La diferente naturaleza de la información que hay que almacenar hace necesario el

uso de diferentes tipos memorias. Habrá que tener en cuenta una clasificación
básica, que distingue entre memoria volátil y no volátil. La primera es aquella que
pierde la información que almacena al desconectarla de la alimentación; la segunda,
como resulta obvio, no. Por lo tanto, se hace evidente que al menos la memoria de
programa deberá ser no volátil: no sería práctico que el programa grabado en el
microcontrolador se borrará cada vez que se apagara el dispositivo.
Unidades de entrada/salida:
Las unidades de entrada/salida son los sistemas que emplea el microcontrolador
para comunicarse con el exterior. Por ejemplo, una televisión: por un lado tiene un
dispositivo de salida, como es la pantalla, y por otro lado, de entrada, como son los
botones de subir o bajar volumen y de cambio de canal. Así, los dispositivos de
entrada nos permitirán introducir información en el microcontrolador y los de salida
nos servirán para que éste la saque al exterior.

ARQUITECTURA RISC Y CISC

RISC (Reduced Instruction Set Computer) – Computadora con Juego de

Instrucciones Reducidas.
En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta sólo operaciones
básicas (sumar, restar, copiar etc…) Las operaciones más complicadas se realizan
al combinar éstas (por ejemplo, multiplicación se lleva a cabo al realizar adición
sucesiva). Es como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cómo llegar al
aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Además, el
microcontrolador es muy rápido así que no es posible ver todas las “acrobacias”
aritméticas que realiza. El usuario sólo puede ver el resultado final de todas las
operaciones. Por último, no es tan difícil explicar dónde está el aeropuerto si se
utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la izquierda, el kilómetro
etc.
CISC (Complex Instruction Set Computer) – Computadoras con un juego de
instrucciones complejo.
¡CISC es opuesto a RISC! Los microcontroladores diseñados para reconocer más
de 200 instrucciones diferentes realmente pueden realizar muchas cosas a alta
velocidad. No obstante, se debe saber cómo utilizar todas las posibilidades que
ofrece un lenguaje tan rico, lo que no es siempre tan fácil.

EL PROCESADOR Y SU FUNCIONAMIENTO.

La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las

instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de
arquitectura Harvard frente a los tradicionales que seguían la arquitectura Von
Neuman.

El procesador de los modernos microcontroladores responde a la arquitectura RISC

(computadores de Juego de Instrucciones Reducido), que se identifica por poseer
un repertorio de instrucciones máquina pequeño y simple, de forma que la mayor
parte de las instrucciones se ejecuta en un ciclo de instrucción.

Otra aportación frecuente que aumenta el rendimiento del computador es el fomento

del paralelismo implícito, que consiste en la segmentación del procesador (pipe-
line), descomponiéndolo en etapas para poder procesar una instrucción diferente
en cada una de ellas y trabajar con varias a la vez.

El alto rendimiento y elevada velocidad que alcanzan los modernos procesadores,

como el que poseen los microcontroladores PIC, se debe a la conjunción de tres
técnicas:

 Arquitectura Harvard.
 Arquitectura RISC.
 Segmentación.
MEMORIA DE PROGRAMA Y SU LABOR.

El microcontrolador está diseñado para que su memoria de programa se almacenen

todas las instrucciones del programa de control. NO hay posibilidad de utilizar
memorias externas de ampliación.

Como el programa a ejecutar siempre es el mismo, debe estar grabado de forma

permanente. Los tipos de memoria adecuados para soportar esta función admiten
cinco versiones diferentes:

ROM con mascara:

En este tipo de memoria el programa se graba en el chip durante el proceso de su

fabricación mediante el uso de máscaras. Los altos costos de diseño e instrumental
solo aconsejan usar este tipo de memoria cuando se procesan series muy grandes.

EPROM:

La grabación de esta memoria se realiza mediante un dispositivo físico gobernado

desde un computador personal, que recibe el nombre de grabador. En la superficie
de la cápsula de los microcontroladores existe una ventana de cristal para la que se
puede someter al chip de la memoria a rayos ultravioletas para producir su borrado
y emplearla nuevamente. Es interesante la memoria EPROM en la fase de diseño y
depuración de los programas, pero su costo unitario es más elevado.

OTP (Programable una sola vez):

Este modelo de memoria solo se puede grabar una vez por parte del usuario,
utilizando el mismo procedimiento que con la memoria EPROM. Posteriormente no
se puede borrar. Su bajo precio y la sencillez de la grabación aconsejan este tipo
de memoria para prototipos finales y series de producción cortas.

EEPROM:

La grabación es similar a las memorias OTP y EPROM, pero el borrado es mucho

más sencillo al poderse efectuar la misma forma que el grabado, o sea,
eléctricamente. Sobre el mismo zócalo del grabador puede ser programada y
borrada tantas veces como se quiera, lo cual la hace ideal en la enseñanza y en la
creación de nuevos proyectos.
FLASH:

Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir y

borrar en el circuito al igual que las EEPROM, pero suelen disponer de mayor
capacidad que estas últimas. El borrado solo es posible con bloques completos y
no se puede realizar sobre posiciones concretas.
Son muy recomendables en aplicaciones en las que sea necesario modificar el
programa a lo largo de la vida del producto, como consecuencia del desgaste o
cambios de piezas, como sucede con los vehículos.
Por sus mejores prestaciones está sustituyendo a la memoria EEPROM para
contener instrucciones. De esta forma Microchip comercializa dos
microcontroladores prácticamente iguales, que solo se diferencias en que la
memoria de programa de uno de ellos es tipo EEPROM y la del otro tipo Flash. Se
trata del PIC16C84 y el PIC16F84, respectivamente.

Memoria de Datos:
Los datos que manejan los programas varían continuamente, y esto exige que la
memoria que los contiene debe ser de lectura y escritura, por lo que la memoria
RAM estática (SRAM) es la más adecuada, aunque sea volátil.

Hay microcontroladores que disponen como memoria de datos una de lectura y

escritura no volátil, del tipo EEPROM. De esta forma, un corte en el suministro de la
alimentación no ocasiona la pérdida de la información, que está disponible al
reiniciarse el programa. El PIC16C84, el PIC16F83 y el PIC16F84 disponen de 64
bytes de memoria EEPROM para contener datos.

La memoria tipo EEPROM y la tipo Flash pueden escribirse y borrase

eléctricamente. Sin necesidad de sacar el circuito integrado del zócalo del grabador
pueden ser escritas y borradas numerosas veces.
Líneas de E / S para los controladores de periféricos:
A excepción de dos patitas destinadas a recibir la alimentación, otras dos para el
cristal de cuarzo, que regula la frecuencia de trabajo, y una más para provocar el
Reset, las restantes patitas de un microcontroladores sirven para soportar su
comunicación con los periféricos externos que controla.

Las líneas de E / S que se adaptan con los periféricos manejan información en

paralelo y se agrupan en conjuntos de ocho, que reciben el nombre de Puertas. Hay
modelos con líneas que soportan la comunicación en serie; otros disponen de
conjuntos de líneas que implementan puertas de comunicación para diversos
protocolos, como el I2C, el USB, etc.

Recursos auxiliares:
Según las aplicaciones a las que orienta el fabricante cada modelo de
microcontroladores, incorpora una diversidad de complementos que refuerzan la
potencia y la flexibilidad del dispositivo. Entre los recursos más comunes se citan a
los siguientes:
 Circuito de reloj, encargado de generar los impulses que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.
 Temporizadores, orientados a controlar tiempos.
 Perro Guardián (watchdog), destinado a provocar una reinicilización cuando el
programa queda bloqueado.
 Conversores AD y DA, para poder recibir y enviar señales analógicas.
 Comparadores analógicos, para verificar el valor de una señal analógica.
 Sistema de protección ante fallos de la alimentación.
 Estado de Reposo, en el que el sistema queda congelado y el consumo de
energía se reduce al mínimo.
Circuito Lógicos:
Algunas instrucciones de programa utilizadas por un microcontrolador funcionan de
la misma manera que las compuertas lógicas, pero en forma de comandos. A
continuación, se explicará el principio de su funcionamiento.

Compuerta Y (AND):

Una compuerta lógica “Y” dispone de dos o más entradas y de una salida. En este
caso la compuerta utilizada dispone de sólo dos entradas. Un uno lógico (1)
aparecerá en su salida sólo en caso de que ambas entradas (A Y B) sean llevadas
a alto (1). La tabla a la derecha es la tabla de verdad que muestra la relación entre
las entradas y salidas de la compuerta. El principio de funcionamiento es el mismo
cuando la compuerta disponga de más de dos entradas: la salida proporciona un
uno lógico (1) sólo si todas las entradas son llevadas a alto (1).

Cualquier otra combinación de voltajes de entrada proporcionará un cero lógico (0)

en su salida.

Compuerta O (OR):

De manera similar, la compuerta O también dispone de dos o más entradas y de

una salida. Si la compuerta dispone de sólo dos entradas, es aplicable lo siguiente:
la salida proporciona un uno lógico (1) si una u otra entrada (A o B) es llevada a alto
(1). En caso de que la compuerta O disponga de más de dos entradas, es aplicable
lo siguiente: La salida proporciona un uno lógico (1) si por lo menos una entrada es
llevada a alto (1). Si todas las entradas están a cero lógico (0), la salida estará a
cero lógico (0) también.

En un programa, la operación O lógico se realiza de la misma manera que la

operación Y.

Compuerta NO (NOT):

La compuerta lógica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que
funciona muy simplemente. Cuando un cero lógico (0) aparezca en su entrada, la
salida proporciona un uno lógico (1) y viceversa. Esto significa que esta compuerta
invierte las señales por sí mismas y por eso es denominada inversor.

En el programa la operación lógica NO se realiza sobre un byte. El resultado es un

byte con los bits invertidos. Si los bits de un byte se consideran número, el valor
invertido es un complemento a ese número. El complemento de un número es el
valor que se añade al número hasta llegar al mayor número binario de 8 dígitos. En
otras palabras, la suma de un dígito de 8 números y de su complemento es siempre
255.

Compuerta NO (NOT):

La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un poco complicada en comparación con

las demás. Representa una combinación de todas las compuertas anteriormente
descritas. La salida proporciona un uno lógico (1) sólo si sus entradas están en
estados lógicos diferentes.

En el programa, esta operación se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes.
La resta se puede utilizar con el mismo propósito (si el resultado es 0, los bytes son
iguales). A diferencia de la resta, la ventaja de esta operación lógica es que no es
posible obtener los resultados negativos.

Registros:
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrónico que puede memorizar
el estado de un byte.

Registros SFR

A diferencia de los registros que no tienen ninguna función especial y

predeterminada, cada microcontrolador dispone de un número de registros de
funciones especiales (SFR), con la función predeterminada por el fabricante. Sus
bits están conectados a los circuitos internos del microcontrolador tales como
temporizadores, convertidores A/D, osciladores entre otros, lo que significa que
directamente manejan el funcionamiento de estos circuitos, o sea del
microcontrolador. Supongamos ocho interruptores que manejan el funcionamiento
de un circuito pequeño dentro del microcontrolador. Los registros SFR hacen
exactamente lo mismo.

En otras palabras, el estado de los bits de registros se fija dentro de programa, los
registros SFR dirigen los pequeños circuitos dentro del microcontrolador, estos
circuitos se conectan por los pines del microcontrolador a un dispositivo periférico
utilizado para cualquier aplicación.
MICROCONTROLADORES PIC Y SUS VARIEDADES.

MICROCONTROLADORES PIC:

El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro (Peripheral Interface

Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer antecesor fue creado en 1975
por la compañía General Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue diseñado
para propósitos completamente diferentes. Diez años más tarde, al añadir una
memoria EEPROM, este circuito se convirtió en un verdadero microcontrolador PIC.
Hace unos pocos años la compañía Microchip Technology fabricó la 5 billonésima
muestra.
Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo que quiere
decir que su memoria de programa está conectada a la CPU por más de 8 líneas.
Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits, dependiendo de la anchura del bus. La
tabla anterior muestra las características principales de estas tres categorías.

Como se puede ver en la tabla de la página anterior, salvo “los monstruos de 16

bits” PIC 24FXXX y PIC 24HXXX – todos los microcontroladores tienen la
arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de los tres grandes grupos. Por
eso, dependiendo del tamaño de palabra de programa existen la primera, la
segunda y la tercera categoría de microcontroladores, es decir microcontroladores
de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del núcleo similar de 8 bits, todos utilizan
el mismo juego de instrucciones y el “esqueleto” básico de hardware conectado a
más o menos unidades periféricas.

Los microcontroladores PIC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la

mejor opción para los principiantes.

Algunas ventajas de los microcontroladores PIC de Microchip:

 Eficiencia del código: permiten una gran compactación de los programas.
 Rapidez de ejecución: a frecuencia de 20MHz->5 millones de instr./seg.
 Seguridad en acceso por la separación de memoria de datos y de programa.
 Juego reducido de instrucciones y de fácil aprendizaje.
 Compatibilidad de pines y código entre dispositivos de la misma familia o sin
reducción de las prestaciones internas (muy versátiles).
 Gran variedad de versiones en distintos encapsulados (desde 8 hasta 84 pines)
sin reducción de las prestaciones internas (muy versátiles).
 Posibilidad de protección del código muy fiable.
 Herramientas de desarrollo software y hardware abundantes y de bajo coste.

Familia de controladores Pic (2004-2007):

 FamiliaPIC10F20x 4 Dispositivos Familia PIC12CXXX/12FXXX 12/14 bits 8
Dispositivos.
 Familia PIC16C5X 12 bits 9 Dispositivos Familia PIC16CXXX/16FXXX 14 bits 74
Dispositivos.
 Familia PIC18CXXX/18FXXX 16 bits 82 Dispositivos.
Versiones de Memoria de Programa: OTP, EPROM, EEPROM y FLASH.

Algunas características de las familias anteriores:

FamiliaPIC10F20x:

 Encapsulados de 6 pines (SOT). Oscilador interno 4MHz.

 Memoria de programa de 12 bits y datos de 8 bits.
 Juego de 33 instrucciones.

Familia PIC12CXXX/12FXXX:

 Encapsulados de 8 pines (DIP ó SOIC).

 Instrucciones de 12 ó 14 bits en Memoria de Programa.
 Juego de 33 ó 35 instrucciones.
 Disponibles con EEPROM de datos.
 Modelos con módulos de conversión A/D.
 Permiten alimentación a baja tensión de hasta 2,5V.
FamiliaPIC16C5X:

 Encapsulados de 14, 18, 20 y 28 pines.

 Instrucciones de 12 bits.
 Juego de 33 instrucciones.
 Es la familia base de partida de los PIC.

Familia PIC16CXXX/16FXXX + PIC 14000:

 Encapsulados desde 18 hasta 68 pines (DIP, SSOP, PLCC, QFP).

 Instrucciones de 14 bits en Memoria de Programa.
 Juego de 35 instrucciones.
 Gran variedad de módulos integrados.

Familia PIC18CXXX/18FXXX:

 Encapsulados de 18 a 80 pines.
 Memoria de Programa de 16 bits.
 Juego de 77 instrucciones (multiplicación).
Microcontroladores PIC en la actualidad:
PICs de 32 bits:
Microchip Technology lanzó en noviembre de 2007 los nuevos microcontroladores
de 32 bits con una velocidad de procesamiento de 1.5 DMIPS/MHz con capacidad
HOST USB. Estos MCUs permiten un procesamiento de información increíble con
un núcleo de procesador de tipo M4K.

PICs más comúnmente usados:

 PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador interno,

popular en pequeños diseños como el iPod remote)

 PIC16F84(Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy popular)

PIC16F84A (Buena actualización del anterior, algunas versiones funcionan a 20
MHz, compatible 1:1)
 PIC12F629/675 PIC16F628 PIC16F88 (Nuevo sustituto del PIC16F84A con más
memoria, oscilador interno, PWM, etc que podría convertirse en popular como
su hermana menor). La familia PIC16F87X y PIC16F87XA (los hermanos
mayores del PIC16F84 y PIC16F84A, con cantidad de mejoras incluidas en
hardware. Bastante común en proyectos de aficionados)

 PIC18F2455 y similares con puerto USB 2.0 PIC18F2550 PIC18F452

PIC18F4550 dsPIC30F3011 (Ideales para control electrónico de
motores eléctricos de inducción).
 PIC32 (Nueva gama de PIC de 32 bits).

Programación del PIC:

Para transferir el código de un ordenador al PIC normalmente se usa un dispositivo
llamado programador. La mayoría de PICs que Microchip distribuye hoy en día
incorporan ICSP (In Circuit Serial Programming, programación serie incorporada) o
LVP (Low Voltage Programming, programación a bajo voltaje), lo que permite
programar el PIC directamente en el circuito destino. Para la ICSP se usan los pines
RB6 y RB7 como reloj y datos y el MCLR para activar el modo programación
aplicando un voltaje de 13 voltios.

Existen muchos programadores de PICs, desde los más simples que dejan al
software los detalles de comunicaciones, a los más complejos, que pueden verificar
el dispositivo a diversas tensiones de alimentación e implementan en hardware casi
todas las funcionalidades. Muchos de estos programadores complejos incluyen
ellos mismos PICs preprogramados como interfaz para enviar las órdenes al PIC
que se desea programar. Uno de los programadores más simples es el TE20, que
utiliza la línea TX del puerto RS232 como alimentación y las líneas DTR y CTS para
mandar o recibir datos cuando el microcontrolador está en modo programación. El
sofware de programación puede ser el ICprog, muy común entre la gente que utiliza
este tipo de microcontroladores.
Programadores:
 PICStart Plus (puerto serie y USB).
 Promate II (puerto serie).
 MPLAB PM3 (puerto serie y USB).
 ICD2 (puerto serie y USB).
 PICKit 1 (USB) IC-Prog 1.06B.
 PICAT 1.25 (puerto USB2.0 para PICs y Atmel).
 WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB).
 Terusb1.0.

Depuradores integrados:
 ICD (Serie).
 ICD2 (USB).

Emuladores:
 Proteus – ISIS.
 ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible).
 ICE4000 (USB).
 PIC EMU.
 PIC CDlite.

Juego de Instrucciones:
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35
instrucciones en total. La razón para un número tan reducido de instrucciones yace
en la arquitectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien
optimizadas desde el aspecto de la velocidad operativa, la sencillez de la
arquitectura y la compacidad del código. Lo malo de la arquitectura RISC es que se
espera del programador que haga frente a estas instrucciones. Por supuesto, esto
es relevante sólo si se utiliza el lenguaje ensamblador para la programación.

Tiempo de ejecución de instrucciones:

Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo. Las únicas excepciones pueden ser
las instrucciones de ramificación condicional o las instrucciones que cambian el
contenido del contador de programa. En ambos casos, dos ciclos de reloj son
necesarios para la ejecución de la instrucción, mientras que el segundo ciclo se
ejecuta como un NOP (No operation). Las instrucciones de un ciclo consisten en
cuatro ciclos de reloj. Si se utiliza un oscilador de 4 MHz, el tiempo nominal para la
ejecución de la instrucción es 1μS. En cuanto a las instrucciones de ramificación, el
tiempo de ejecución de la instrucción es 2μS.

EVOLUCIÓN DEL MICRO

A medida que fue transcurriendo el tiempo los microcontroladores fueron tomando

mayor relevancia en el ámbito de la electrónica y la computación, esto debido a los
grandes resultados que se obtienen al integrarlos a los distintos
circuitos eléctricos tomando muchas veces el control completo de un sistema
y también a la gran evolución que tuvieron durante el transcurso del tiempo en
cuanto a su arquitectura y funcionamiento.

EMPEZAMOS NUESTRA LISTA CON:

8048 (Intel):

El primer microcontrolador. Antiguo y un poco obsoleto (para los estándares de hoy

en día), es aún muy popular debido a su bajo precio, disponibilidad y un enorme
rango de herramientas de desarrollo. Tiene arquitectura de Harvard modificada con
programa ROM en chip con una memoria RAM de 64 a 256 bytes adicionales en el
chip. La entrada salida tiene su propio espacio de memoria.
8051 (Intel y otros):

 Segunda generación de microcontroladores Intel, ha marcado muchas de las

características actuales.Tiene un diseño un poco raro, pero es muy potente y
sencillo de programar (una vez que se conoce). Su arquitectura es Hardvard
Modificada con espacio de direcciones separadas para memoria de programa y
memoria de datos.
 El 8051 puede direccionar hasta 64k de memoria de datos externa, y solo puede
acceder a ella mediante direccionamiento indirecto. 80c196 (MCS-96)
 La tercera generación de microcontroladores Intel, el 80C196 es un procesador
de 16 bits. Originalmente fabricado en tecnología NMOS (8096), ahora está
disponible principalmente en CMOS. Intel Corp. Ha introducido recientemente
una versión del doble de velocidad (50 MHz) del 80C196. Sus características
son:
Multiplicador y divisor hardware, 6 modos de direccionamiento. Alta velocidad de
E/S.
Conversor A/D.
Canal de comunicaciones Serie.
Hasta 40 puertos de E/S.
8 Controladores de interrupción programables.
80186,80188 (Intel):

Estos chips son, fundamentalmente, la versión en microcontrolador del 8086 y del

8088 (del famoso IBM PC).

El chip tiene:
2 Canales de DMA (acceso directo a memoria)
2 Contadores/temporizadores.
Controlador de interrupción programable.
Refresco de RAM dinámica.
Una de las mayores ventajas de estos dispositivos es que se pueden utilizar
herramientas de desarrollo estándar para PC (Compiladores, ensambladores,
etc.). 80386 EX Intel

El 80386 EX:

Es por supuesto un 386 vestido de microcontrolador, dentro del chip existen:

Entrada/Salida serie.
Manejo de la alimentación del chip.
DMA (Acceso directo a memoria)
Contadores/Temporizadores.
Circuito de refresco para memoria DRAM.
Una de las mayores ventajas de estos dispositivos es que se pueden utilizar
herramientas de desarrollo estándar para PC (Compiladores, ensambladores,
etc.).

65C02/W65C816S/W65C134S WDC (Western Design Center):

El Western Design Center Inc. es el dueño original y diseñador del

microcontrolador 65C02 de 8-bit que se usó en el Apple original.
Para el ordenador Commodore y el Atari WDC desarrolló el microprocesador
65C816 de 16 bits.

 El W65C816S es un microcontrolador con un 65C02 dentro.

 El W65C134S es un microcontrolador hecho con un 65C816.

68HC05 (Motorola):

Está basado en el antiguo 6800, tiene arquitectura Von-Neuman donde las

instrucciones, datos, entrada/salida y temporizadores ocupan un mismo espacio de
memoria.

El puntero de pila tiene un ancho de palabra de 5 bits, lo que limita la pila a 32

posiciones, algunos modelos incluyen:
Conversor A/D.
Sintetizador PLL.
E/S serie.

68HC11 (Motorola y Toshiba):

El popular 68HC11 es un poderoso microcontrolador de Motorola de 8 bits con las

siguientes características:

 Direcciones de 16 bits.
 Juego de instrucciones similar a la familia 68xx. (6801, 6805, 6809)
 Tiene un único espacio de memoria principal donde están las instrucciones,
datos, E/S, y temporizadores.

PIC (MicroChip):

Aunque el éxito de los microcontroladores PIC es reciente, su introducción en el

mercado se realizó hace 20 años.
Los microcontroladores PIC fueron los primeros microcontroladores RISC, RISC
generalmente implica que la simplicidad de diseño permite añadir más
características a bajo precio y la línea PIC no es una excepción.
Aunque tiene pocas instrucciones (33 instrucciones el 16C5X mientras que el Intel
8048 tiene más de 90), la línea PIC tiene las características siguientes:

Buses de instrucciones y datos separados (arquitectura Harvard) lo que permite el

acceso simultáneo a las instrucciones y a los datos, y el solapamiento de algunas
operaciones para incrementar las prestaciones de proceso.
Los microcontroladores PIC están ganando popularidad debido a su bajo costo,
pequeño tamaño y a su bajo consumo pueden ser usados en áreas en las que antes
se pensaba que eran inapropiados.

COP400 Familia:

La familia C0P400 es un microcontrolador de 4 bit P2CMOS que ofrece desde 512

hasta 2K de ROM y desde 32×4 hasta 160×4 de memoria RAM.
Lejos de la vieja tecnología, los microcontroladores de 4 bits tienen un importante
mercado y tienen más aplicaciones que nunca.
Estos dispositivos son muy versátiles, hay más de 60 diferentes.
COP800 Familia (National Semiconductor):

La familia COP800 Basic es un microcontrolador de 8 bits totalmente estático,

fabricado usando puertas “double metal silicon” de tecnología microCMOS.

Este microcontrolador de bajo costo contiene:

Temporizadores. Lógica de Interrupción.
Memoria ROM. Memoria RAM. Entrada/Salida
Memoria de E/S mapeada. Entrada/Salida serie Microwire.
UART Muchos temporizadores/Contadores de 16 bits.
Interrupciones vectorizadas.Comparador.
Temporizador WATCHDOG. Monitor de reloj.
Conversor A/D de 8 canales. Protección Brownout.
LOS MICRO DE HOY

MICROCONTROLADORES EN LA ACTUALIDAD.

El microcontrolador es uno de los logros más sobresalientes del siglo XX. Hace un
cuarto de siglo tal afirmación habría parecido absurda. Pero cada año, el
microcontrolador se acerca más al centro de nuestras vidas, forjándose un sitio en
el núcleo de una máquina tras otra. Su presencia ha comenzado a cambiar la forma
en que percibimos el mundo e incluso a nosotros mismos. Cada vez se hace más
difícil pasar por alto el microcontrolador como otro simple producto en una larga
línea de innovaciones tecnológicas.

Ninguna otra invención en la historia se ha diseminado tan aprisa por todo el mundo
o ha tocado tan profundamente tantos aspectos de la existencia humana. Hoy
existen casi 15,000 millones de microchips de alguna clase en uso. De cara a esa
realidad, ¿quién puede dudar que el microcontrolador no sólo está transformando
los productos que usamos, sino también nuestra forma de vivir y, por último, la forma
en que percibimos la realidad?

No obstante que reconocemos la penetración del microcontrolador en nuestras

vidas, ya estamos creciendo indiferentes a la presencia de esos miles de máquinas
diminutas que nos encontramos sin saberlo todos los días. Así que, antes de que
se integre de manera demasiado imperceptible en nuestra diaria existencia, es el
momento de celebrar al microcontrolador y la revolución que ha originado, para
apreciar el milagro que es en realidad cada uno de esos chips de silicio diminutos y
meditar acerca de su significado para nuestras vidas y las de nuestros
descendientes.

Primero, la revolución. Si desecháramos el microchip de todas y cada una de las

aplicaciones en las que ahora encuentra un hogar, terminaríamos aturdidos y
aterrorizados por la pérdida. La cocina moderna quedaría casi inservible porque el
horno de microondas, la máquina lavavajillas y la mayoría de otros aparatos
domésticos no funcionarían más. El televisor y la videocasete se reducirían a la
negrura, el equipo estereofónico se volvería mudo y la mayoría de los relojes se
detendrían. El automóvil no arrancaría. Los aviones no podrían despegar del suelo.
El sistema telefónico quedaría muerto, al igual que la mayoría de las luces de las
calles, termostatos y, desde luego, unos 500 millones de computadoras. Y éstas
son tan sólo las aplicaciones más evidentes. Todas las fábricas del mundo industrial
pararían y también la red eléctrica, las bolsas de valores y el sistema bancario
global. Pero vayamos más a fondo: los marcapasos se detendrían también, al igual
que el equipo quirúrgico y los sistemas de supervisión fetal.

Todo debido a la pérdida de un diminuto cuadradito de silicio del tamaño de la uña

de un dedo, que pesa menos que una estampilla postal, y construido tan sólo de
cristal, fuego, agua y metal.

Desde luego, éste es el milagro. Decenas de miles de microcontroladores se

integran todos los días en las plantas de manufactura más avanzadas jamás
conocidas, donde un simple gránulo de polvo puede significar el desastre, donde
los procesadores ocurren en ambientes más limpios que ningún otro sitio en la tierra.
Incluso el agua que utiliza para enjuagar las superficies de los chips terminados es
más pura que la que se utiliza en la cirugía a corazón abierto.

Y no obstante, pese a un proceso de manufactura extraordinariamente refinado, los

microchips se producen en volumen a razón de más de 1,000 millones de unidades
por año. Para poner esta complejidad en perspectiva, imagínese que dentro de cada
microcontrolador diminuto existe una estructura tan compleja como una ciudad de
tamaño mediano, incluidas todas sus líneas de energía eléctrica, líneas telefónicas,
líneas de drenaje, edificios, calles y casas. Ahora imagine que en esa misma ciudad,
millones de personas se desplazan a la velocidad de la luz y con la sincronización
perfecta en una danza de coreografía muy complicada.

Y eso es tan sólo un chip. De todas las estadísticas asombrosas que se utilizan para
describir el mundo del microcontrolador, ninguna es más extraordinaria que ésta: el
número total de transistores que integran todos los microchips que se producirán en
el mundo este año es equivalente al número de gotas de lluvia que caerán en
California durante ese mismo periodo.

Pero el microcontrolador ya ha eclipsado hasta a la Revolución Industrial.

Evolucionando a mayor velocidad que ningún otro invento en la historia, la
capacidad del microprocesador ha aumentado 10,000 veces en los últimos 25 años.
Lo que es notable, y quizá un poco atemorizante, es que por todos los indicios,
estamos tan sólo a la mitad de la historia del microcontrolador. No es muy
aventurado sugerir que la humanidad tardará otro siglo en comprender todas las
implicaciones de esta revolución. Por lo tanto, todos los milagros de que somos
testigos hoy como resultado del microcontrolador pueden ser si acaso una
pequeñísima fracción de todas las maravillas que obtendremos de este dispositivo
hacia el nuevo milenio.

El más grande atributo del microcontrolador es que puede integrar inteligencia casi
a cualquier artefacto. Se le puede entrenar para adaptarse a su entorno, responder
a condiciones cambiantes y volverse más eficiente y que responda a las
necesidades únicas de sus usuarios. Desmonte cualquier rincón de la vida moderna,
retire la capa exterior de cajas y material de construcción y luces parpadeantes, y
como semillas en una maceta, aparecerán microcontroladores por millones.
Principales ámbitos donde intervienen los microcontroladores:

Los siguientes son algunos campos en los que los microcontroladores tienen gran
uso:

 En la industria del automóvil: Control de motor, alarmas, regulador del

servofreno, dosificador, etc.
 En la industria de los electrodomésticos: control de calefacciones, lavadoras,
cocinas eléctricas, etc.
 En informática: como controlador de periféricos. Por ejemplo para controlar
impresoras, plotters, cámaras, scanners terminales, unidades de disco, teclados,
comunicaciones (modems), etc.
 En la industria de imagen y sonido: tratamiento de la imagen y sonido, control de
los motores de arrastre del giradiscos, magnetófono, video, etc.

En la industria, en general se utilizan en:

 Regulación: todas las familias

e microcontroladores incorporan en alguna de sus versiones conversores A/D y
D/A, para la regulación de la velocidad de las máquinas, de niveles, de
temperatura, etc.
 Automatismos: La enorme cantidad de líneas de entrada y salidas, y su
inmunidad al ruido le hacen muy valioso para el control secuencial de procesos.
Por ejemplo control de máquinas, herramientas, apertura y cierre automático de
 puertas según condiciones, plantas empaquetadoras, aparatos de maniobra de
ascensores, etc.
 Robótica: para control de los motores y captura de señales de los
diferentes sensores, fabricación de controladores robóticos para sistemas
automáticos, etc.

Instrumentos portátiles compactos:

 Radio paginador numérico (beeper).

 Planímetro electrónico.
 Nivelímetro digital.
 Identificador-probador de circuitos integrados.
 Tacómetro digital.
 Panel frontal de un osciloscopio.
 Controlador de display LCD.
 Analizador de espectros, etc.

Dispositivos autónomos:

 Fotocopiadoras.
 Máquinas de escribir.
 Selector, Codificador decodificador de TV.
 Localizador de peces.
 Teléfonos de tarjeta.
 Teléfonos celulares.
 Cerraduras electrónicas.
 Sistemas de seguridad.

El número de productos que funcionan en base a uno o varios microcontroladores

aumenta de forma exponencial. No es aventurado pronosticar que en el siglo XXI
habrá pocos elementos que carezcan de microcontrolador.
La industria Informática acapara gran parte de los microcontroladores que se
fabrican. Casi todos los periféricos del computador, desde el ratón o el teclado hasta
la impresora, son regulados por el programa de un microcontrolador.
Los electrodomésticos de línea blanca (lavadoras, hornos, lavavajillas, etc.) y de
línea marrón (televisores, vídeos, aparatos musicales, etc.) incorporan numerosos
microcontroladores. Igualmente, los sistemas de supervisión, vigilancia y alarma en
los edificios utilizan estos chips para optimizar el rendimiento de ascensores,
calefacción, aire acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.
Las comunicaciones y sus sistemas de transferencia de información utilizan
profundamente estos pequeños computadores incorporándolos en los grandes
automatismos y en los modernos teléfonos.
La instrumentación y la electro medicina son dos campos idóneos para la
implementación de circuitos integrados. Una importante industria suministradora de
microcontroladores es la automoción, que los aplica en el control de aspectos tan
populares como la climatización, la seguridad y los frenos ABS.
Las comunicaciones y los productos de consumo general absorben más de la mitad
de la producción de microcontroladores. El resto se distribuye entre el sector de
automoción, los computadores y la industria.

Como conclusión el avance sustancial que han tenido los microcontroladores, son
circuitos integrados que llegaron a revolucionar la industria de la computación pero
más aún la tecnología en general, ya que si nos ponemos a pensar, la
gran mayoría (por no decir todos) los dispositivos electrónicos tienen uno o más
microcontroladores que le permiten cumplir a cabalidad las funciones que se les
fueron asignadas, esto debido a la gran capacidad que tienen integrado estos
pequeños pero poderosos dispositivos.
EMPRESAS FABRICANTES

EMPRESAS FABRICANTES DE MICROCONTROLADORES

Microchip:

Microchip Technology Inc. es una empresa fabricante de microcontroladores,

memorias y semiconductores analógicos, situada en Chandler, Arizona, EE. UU.
Su Producto más pupular son los microcontroladores PIC de 8 bits.

Atmel Corporation:

Atmel es una compañía de semiconductores, fundada en 1984. Su línea de

productos incluye microcontroladores (incluyendo derivados del 8051, el AT91SAM
basados en ARM, y sus arquitecturas propias AVR y AVR32), dispositivos de
radiofrecuencia, memorias EEPROM y Flash, ASICs, WiMAX, y muchas otras.
También tiene capacidad de ofrecer soluciones del tipo system on chip (SoC).

Freescale semiconductor:

Freescale Semiconductor es una compañía global líder en la industria de

semiconductores enfocada proveer procesamiento embebido y productos de
conectividad.
Actualmente, se enfoca al suministro de productos para la industria automotriz, de
redes, comunicaciones inalámbricas, control industrial e industrias de consumo
electrónico. Con se oferta de procesadores embebidos y de productos
complementarios, proporciona una solución completa de semiconductores y
software.
Texas Instruments:

Texas Instruments o TI, es una empresa norteamericana que desarrolla y

comercializa semiconductores y tecnología para sistemas de cómputo.
Igualmente, es el mayor productor de procesadores digitales de señal y
semiconductores analógicos.TI es el tercer mayor fabricante de semiconductores
del mundo tras Intel y Samsung y es el mayor suministrador de circuitos integrados
para teléfonos móviles.
Otras áreas de actividad incluyen circuitos integrados para módem de banda ancha,
periféricos para ordenadores, dispositivos digitales de consumo y RFID.

ZiLOG Inc:

ZiLOG Inc, es un fabricante de microprocesadores y

microcontroladores. Su producto más conocido es el Zilog Z80 de 8 bits.

Motorola:

Motorola Empresa dedicada a fabricar microprocesadores y

microcontroladores entre otros productos, su mayor logro en la industria fue poner
al Mercado un microprocesador de 8 bits, llamado 6800. Motorola fue la primera
compañía en construir otros periféricos como el 6820 y el 6850.
Intel:

Intel empresa dedicada a la fabricación de microcontroladores

y microprocesadores, aunque no trabajaba sola obtuvo un logro en abril de 1974
pone en el Mercado el microprocesador bajo el nombre 8080 con capacidad de
direccionar 64kb de memoria, con 75 instrucciones y un precio de inicio de $360
dólares.