Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
6
La transformada de Laplace
para todos los valores s 2 R para los cuales la integral impropia anterior sea convergente.
Si Lf f .t/g D F .s/, diremos también que f .t/ es la transformada inversa de Laplace de F .s/, lo que
denotaremos como:
1
f .t/ D L fF .s/g:
f .t/ ! F .s/:
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Observaciones:
1. Recordemos que una integral impropia como la anterior se define como un límite de integrales sobre
intervalos finitos, es decir, Z Z 1 R
st st
e f .t/ dt D lím e f .t/ dt;
0 R!1 0
si el límite existe. El resultado de la integral será en general una función que depende de s. Al calcular
una TL no siempre se especifica el rango de valores s para los cuales la integral existe; no obstante en
algunos casos es recomendable determinarlo.
2. En ocasiones a esta transformada se le llama unilateral.
Podemos ampliar la definición dada la TL bilateral. Ésta es
Z 1
Lf f .t/g D F .s/ D e st f .t/ dt:
1
No obstante, el manejo y aplicación de ésta tiene otras complicaciones debidas en parte a problemas
de convergencia que caen fuera del alcance e interés de este libro.
6.2.2 Cálculo de la TL
Usaremos la definición para calcular la TL de algunas funciones.
H Aquí
" R#
1 R
1
Z Z
st at .a s/t
dt D lím dt D lím e .a s/t
F .s/ D e e e D
0 R!1 0 R!1 a s
0
1 h i
D lím e .a s/R
1 : (6.2)
a s R!1
6.2 Definición de la transformada de Laplace 3
Al estudiar el límite anterior, concluimos su existencia siempre y cuando a s < 0. En este caso, tenemos
que lím e .a s/R D 0, por lo que:
R!1
1 1
F .s/ D . 1/ D ; con s > a:
a s s a
También podemos escribir:
1
e at ! ; con s > a: (6.3)
s a
Entonces:
e2 s 4e s
1
C ; si s > 0 y s ¤ 2I
Lf f .t/g D F .s/ D s 2 s
1 C 2e 2; si s D 2:
Propiedad de linealidad de la TL
Una propiedad importante de la TL es la siguiente:
Z 1 Z 1 Z 1
st st st
Lf af .t/ ˙ bg.t/g D Œaf .t/ ˙ bg.t/e dt D a f .t/e dt ˙ b g.t/e dt D
0 0 0
D aLf f .t/g ˙ b Lf g.t/g D aF .s/ ˙ bG.s/:
Es decir:
u D tn ) du D nt n 1
dtI
st
st e
dv D e dt ) vD :
s
" R#
1 1
t ne st 1
e st
Z Z Z
n st n n st
dtD lím nt n 1
Lf t g D e t dt D t e dt D
0 0 R!1 s
0 0 s
n 1
1 R n
Z
st n 1
D lím 0 C e t dt:
s R!1 e Rs s 0
Rn
Si aplicamos n-veces la regla de L0 Hôpital, entonces, lím D 0. Por lo tanto:
R!1 e sR
1
n
Z
Lf t n g D e st n 1
t dt; si s > 0:
s 0
Hasta el momento, a partir de la definición y primeras propiedades de la TL tenemos una cantidad limitada
de funciones cuyas TL podemos calcular. Conforme avancemos en las siguientes secciones se ampliará
considerablemente la clase de funciones para las cuales podemos calcular su TL.
6.2 Definición de la transformada de Laplace 5
Las propiedades de la integral son válidas para constantes complejas, es decir, que si z D ˛ C iˇ, entonces:
Z Z Z Z
zf .t/ dt D .˛ C iˇ/f .t/ dt D ˛ f .t/ dt C iˇ f .t/ dt D
Z Z
D .˛ C iˇ/ f .t/ dt D z f .t/ dt:
lím e .z s/R
D lím e iˇR e .˛ s/R
D0 cuando ˛ s < 0:
R!1 R!1
Así, para que la fórmula anterior sea válida es preciso que su parte real cumpla Re.z/ D ˛ < s.
Utilicemos ahora las consideraciones previas para resolver los ejemplos siguientes:
H Si usamos la observación previa sobre linealidad de la integral con números complejos y la fórmula de
Euler:
Z 1 Z 1
st i k t
L e e st .cos kt C i sen kt/ dt D
˚ ikt
D e e dt D
0 0
Z 1 Z 1
D st
e cos kt dt C i e st sen kt dt D Lf cos ktg C i Lf sen ktg:
0 0
También, de acuerdo a lo dicho antes, sobre la transformada de una función con exponente complejo,
˚ 1 1 s C ik s C ik s k
L e ikt D D D 2 2
D 2 2
Ci 2 :
s ik s ik s C ik s Ck s Ck s C k2
Por lo tanto:
s k
Lf cos ktg C i Lf sen kt g D Ci 2 :
s2 C k2 s C k2
De aquí, al igualar las partes reales e imaginarias respectivamente, determinamos que
s
cos kt ! ; con s > 0;
C k2s2
k
sen kt ! 2 ; con s > 0:
s C k2
que se puede definir para números complejos z, con Re.z/ > 0, aunque aquí restringimos nuestra
atención a .r /, con r > 0. La propiedad que caracteriza a .r / es la de generalizar el factorial de
enteros positivos, ya que integrando por partes:
Z 1
R! Z 1 Z 1
x r x r x r 1 x r 1
x dxD lím
.r C 1/ D e e x e rx dx D r e x dx D r.r /:
0 R!1 0 0 0
y en general
.n C 1/ D nŠ n D 1; 2; 3; (6.8)
Donde hemos usado para resolver la primera integral el cambio de variable x D st.
De aquí que para la función f .t/ D t r , con r > 0:
.r C 1/
Lf t r g D : (6.9)
s r C1
Puesto que, usando (6.8)
.n C 1/ nŠ
Lf t n g D D nC1 :
s nC1 s
Vemos que la fórmula (6.9) generaliza la anterior (6.6).
6.2 Definición de la transformada de Laplace 7
p
1
Vamos a demostrar D .
2
H Usando la definición de :
Z 1 1 x
e
Z
1 1
x 1
D e x2 dx D 1
dx:
2 0 0 x2
Haciendo p
uD x ) x D u2 ) dx D 2u du;
se tiene Z 1 u2 Z 1
1 e u2
D 2u du D 2e du:
2 0 u 0
Ahora Z 1 Z 1 Z 1Z 1
21 u2 v2 .u2 Cv 2 /
D 2e du 2e dv D 4 e dudv:
2 0 0 0 0
Usando coordenadas polares (u D r cos I v D r sen ):
Z Z 1 Z 1 Z
2 1 2 r2 2 1 r2
2 1 2
D4 e r drd D 4 e d D 4 0C d D 2 D ;
2 0 0 0 2
0 0 2 0
de donde
p
1
D :
2
3p
5 3 3 3
D C1 D D :
2 2 2 2 4
::
:
n o
3
Ejemplo 6.2.7 Calcular L t 2 .
H Usamos (6.9):
5 3p
r
n
3
o
2 4 3
L t 2 D 5
D p D :
s5 4 s5
s2
1
Ejemplo 6.2.8 Calcular L p .
t
H
1 1
C1 p r
1
n
1
o
2 2
L p DL t 2 D 1
D 1
D p D :
t C1 s s
s 2 s2
Podemos aplicar, entonces, la fórmula para los exponentes r negativos que cumplan 1 < r < 0.
1
Por supuesto, para exponentes r que no sean enteros o múltiplos impares de , el cálculo de .r C 1/ puede
2
ser muy complicado y requerir de alguna aproximación numérica.
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
5 1
„ «
1 1 1
1. ; para s > . 5. 3 e s e s C .
5s 1 5 s s2 s2
2
e e s e 2s
2. ; para s > 1. 6. .s 2/ C 3 .s C 2/.
s 1 s 3 s
6 2 s 2 a2
3. ; para s > 0. 7. .
s s3 .s 2 C a2 /2
7s 2 C 9s 1 s k
4. . 8. Lf cosh.k t /g D 2 ; Lf senh.k t /g D 2 :
s 2 .s 1/ s k 2 s k2