MECÁNICA DE FLUIDOS

1
 INTRODUCCIÓN

La directriz principal de escribir este libro de texto, es el de apoyar al estudiante de

licenciatura de cualquier rama de la ingeniería técnica, para que este tenga un
enfoque formal en el desarrollo de problemas prácticos de cualquier campo donde
se requiera el conocimiento de la mecánica de fluidos, se ha procurado preparar un
libro que en el nivel de licenciatura de ingeniería ofrezca un panorama lo más
completo posible en una introducción de la mecánica de fluidos, es conveniente
señalar que el contenido total del texto no sea posible cubrirlo en un semestre, por
lo que el catedrático podrá tratar algunos capítulos con mayor profundidad y
tiempo, y otros con menor profundidad o quizás omitirlos, sin que con ello se pierda
la continuidad del texto.

La mecánica de fluidos es ante todo una ciencia basada en la experimentación, a

pesar de su gran formalismo matemático de algunos de sus campos más complejos,
por lo que es indispensable que el estudiante que realice estudios en esta rama del
saber, pueda expresar lo observado en el laboratorio en expresiones matemáticas
fácilmente cuantificables, de lo contrario no podrá aplicar sus conocimientos en los
diversos campos de la ingeniería, razón por la cual el libro en su primer capítulo
(fundamentos de la mecánica de fluidos), explica algunas de las unidades básicas y
conceptos fundamentales de la mecánica de fluidos, con objeto de desarrollar un
estudio unificado.

En el segundo capítulo (hidrostática), se tiene como objetivo principal obtener una

ecuación que permita determinar el campo de presiones dentro de un fluido,
desarrollar instrumentos de medición de presión y analizar las propiedades de un
fluido en reposo entre otras aplicaciones.

En el tercer capítulo (hidrodinámica), se inicia el estudio de los fluidos en

movimiento desarrollando las ecuaciones en forma integral que son aplicables a
sistemas de fluidos en movimiento.

El cuarto capítulo (análisis dimensional y similitud), señala que la evolución de la

mecánica de fluidos, depende sustancialmente de los resultados experimentales, ya
que muy pocos problemas reales pueden resolverse únicamente de forma analítica,
por lo que la solución implica una combinación del análisis matemático con la
experimentación.

2
El quinto capítulo (flujo a régimen permanente en conductos abiertos y cerrados),
contiene la teoría para estudiar los flujos viscosos internos, ya sean estos flujos
laminares o turbulentos, los objetivos principales de este capítulo son las de
determinar el gasto volumétrico, el flujo másico, las pérdidas de presión, la potencia
requerida para flujos a través de tuberías y analizar el flujo en conductos abiertos,
entre otras aplicaciones.

El sexto capítulo (sistemas hidráulicos de tuberías), tiene como objetivo estudiar

sistemas hidráulico de tuberías en serie, en paralelo y sistemas ramificados, se
introducen ecuaciones exponenciales que son generalmente de carácter
experimental para el cálculo de pérdidas de presión, de gasto volumétrico, en
general el estudio de sistemas de tuberías en grandes complejos industriales o de
ciudades son extremadamente complejos para ser estudiadas de forma global, por
lo que en este capítulo se estudian solo sistemas hidráulicos aislados de tuberías.

En el séptimo capítulo (fenómeno de cavitación y golpe de ariete), se estudia la

gran influencia del fenómeno de cavitación en el óptimo funcionamiento de los
sistemas hidráulicos, así como el gran impacto en el funcionamiento de las máquinas
hidráulicas, se analiza el fenómeno oscilatorio del golpe de ariete y sus grandes
efectos destructivos así como la manera de controlarlo o de mitigarlo.

Para lograr los objetivos de este libro se han desarrollado para cada capítulo
numerosos ejemplos que se ilustran de forma detallada, en el tiempo de clase el
catedrático puede ampliar los temas que considere especiales o resolver problemas
que para el estudiante resulten difíciles de comprender.

Los requisitos necesarios que deberán de cubrir los estudiantes para un óptimo
aprovechamiento, son los cursos propedéuticos de mecánica de cuerpos rígidos,
termodinámica, ecuaciones diferenciales.

Por ultimo he de mencionar que no existe una metodología de enseñanza-

aprendizaje que de forma global logre que todos los estudiantes obtengan el mismo
aprovechamiento, sin embargo se espera que con la ayuda de este libro el
estudiante logre los conocimientos indispensables para su futuro desarrollo
profesional.

FÍSICO MANUEL HERNÁNDEZ VELARDE

3
 CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

La mecánica de fluidos es un campo de la mecánica del medio continuo, que a su vez

es una rama de las ciencias físicas, la cual estudia el comportamiento de los fluidos
(líquidos y gases), en reposo o movimiento.

Cuando un estudiante inicia un primer curso sobre mecánica de fluidos, podría

preguntarse cuál o cuáles son la razones por las que debe de estudiar este campo de
la física, esta interrogante puede contestarse al mencionar algunas de las
aplicaciones de esta disciplina como son: el diseño y construcción de estructuras
hidráulicas, sistemas de agua potable, hidráulica ambiental, neumática, transporte y
manejo de fluidos corrosivos, reactivos, tóxicos, inflamables, maquinas
hidráulicas(bombas, turbinas, ventiladores, motores, etc.), refrigeración y aire
acondicionado, plantas generadoras de energía (plantas hidroeléctricas,
termoeléctricas, nucleares, eólicas) aerodinámica, ingeniería de recursos hídricos,
microinformática, ingeniería espacial, entre otras aplicaciones.

1.1 UNIDADES Y DIMENSIONES.

Considerando que la mecánica de fluidos es una rama de las ciencias físicas es

necesario recordar de los cursos básicos, que algunas de las variables fundamentales
son: longitud, masa, tiempo, temperatura, materia, ángulo plano, etc. Ver tabla
(1.1), en este libro se utilizara el sistema internacional.

UNIDADES
VARIABLE DIMENSIONES SISTEMA Abreviación
INTERNACIONAL
LONGITUD L metro M
MASA M kilogramo Kg
TIEMPO T segundo S
TEMPERATURA T grados kelvin K
MATERIA Mol Mol Mol
ANGULO
Α radian Α
PLANO
Tabla (1.1) algunas variables y dimensiones en el sistema internacional

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Las dimensiones de otras variables son combinación de las variables elementales
como por ejemplo:

VELOCIDAD V= (L/t)

ACELERACION a= (L/t2)

FUERZA F= (ML/t2)

ENERGIA E= (ML 2t -2)

(La unidad de energía en el sistema internacional es el joule)

Factores en base 10 prefijo símbolo

10-12 pico p

10-9 nano n

10-6 micra μ

10-3 mili m

103 kilo k

106 mega M

109 giga G

1012 tera T

1.2 BREVE RESUMEN HISTÓRICO DEL DESARROLLO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS.

Una de las disciplinas científicas más antiguas desarrolladas por el hombre es sin
lugar a dudas la hidráulica, la cual en la antigua Mesopotamia, prolifero por el año
400 a.c, para posteriormente extenderse a otras antiguas culturas como fueron los
imperios griego y romano. Muchos hombres de ciencia han hecho aportaciones al
desarrollo de la mecánica de fluidos, siendo los más destacados:

5
 Desarrolla las leyes de flotación, también
ARQUIMIDES
conocidas como las leyes de flotación.
(287-212 a.c)

Establece la ecuación de continuidad la cual

LEONARDO DA VINCI
es básica en el estudio de los fluidos.
(1452-1519)

Experimentalmente encuentra la ecuación

SIR ISAAC NEWTON que rige el comportamiento de los fluidos
llamados Newtonianos.
(1642-1726)

Mediante análisis físico matemático

DANIEL BERNOULLI encuentra la ecuación de la conservación de
la energía para un fluido ideal.
(1700-1782)

Notable matemático que mediante análisis

físico matemático deduce las ecuaciones
diferenciales de movimiento para un fluido
ideal y establece el teorema de conservación
LEONHARD EULER
de la cantidad de movimiento para un fluido
ideal conocido como el Teorema de Euler, el
cual es básico en el estudio de las turbo
maquinarías.
(1707-1782)

Experimentalmente determino la ley que

permite determinar el flujo laminar
estacionario de un fluido incompresible y
JEAN LOUIS MARIE POISEUILLE
viscoso a través de una tubería circular,
dicha ley se le conoce como ley de Hagen-
Poiseuille.
(1799-1869)

Optimiza la ecuación de Prony-Darcy,

obteniendo de esta manera la ecuación
JULIUS WEISBACH
universal de pérdidas, Ecuación de Darcy-
Weisbach.
(1806-1871)

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 Ingeniero y físico francés deduce las
CLAUDE L.MARIE HENRY NAVIER ecuaciones generales de la hidrodinámica de
un fluido incompresible.
(1785-1836)

Al igual que Navier, obtiene las ecuaciones

generales de la hidrodinámica, basándose
GEORGE GABRIEL STOKES en las teorías de Euler, a las ecuaciones
citadas se les conoce como las ecuaciones
de NAVIER-STOKES.
(1819-1903)

Estudia las relaciones entre las fuerzas de

inercia y las fuerzas de viscosidad,
OSBORNE REYNOLDS introduciendo el parámetro a dimensional
RE, mediante el cual puede caracterizarse un
flujo laminar y un flujo turbulento.
(1842-1912)

Ingeniero mecánico de origen ruso, analizo

el fenómeno del golpe de ariete, fenómeno
NIKOLÁI JOUKOWSKI que junto con la cavitación son los dos
fenómenos más dañinos en un sistema
hidráulico.
(1847-1921)

Fue un físico alemán el cual realizo estudios

en la hidrodinámica, introduciendo las
LUDWING PRANDTL teorías de la capa limite, las cuales son la
base para el desarrollo de las teorías
modernas de la mecánica de fluidos.
(1875-1953)

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1.3 PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

Puede observarse que todo liquido adopta la forma del recipiente que lo
contiene, y que los gases tratan de ocupar todo el volumen que los limita, por lo que
podría pensarse que líquidos y gases presentan regiones vacías, sin embargo el
PRINCIPIO DE CONTINUIDAD establece que todos los fluidos están constituidos por
una sustancia continua, es decir no presentaran huecos o cavidades, este principio
de continuidad es fundamental en el estudio de la mecánica de fluidos y de la
mecánica del medio continuo, ya que todas las variables que describen al fluido
como sistema así como su comportamiento, son variables continuas, por lo que
variables como la temperatura, densidad, presión entre otras, pueden ser aplicadas
en cualquier punto y en cualquier instante.

Partícula de fluido. La partícula de fluido se define como una porción del sistema en
el cual el valor medio de las variables que describen al sistema permanecen
constantes, en mecánica de fluidos se trabaja con valores medios.

1.4 VARIABLES EN LA MECÁNICA DE FLUIDOS.

Seguramente el estudiante estará familiarizado con algunas de las variables que se

utilizan en la mecánica de fluidos, por haberlas manejado en los cursos elementales
de física, de los cursos de termodinámica clásica las variables se definen como
extensivas, las cuales son aditivas (como la masa) dependientes del tamaño del
sistema, variables intensivas (como la temperatura) independientes del tamaño del
sistema siendo no aditivas.

Densidad

La densidad es una variable intensiva, simbolizada normalmente por la letra griega

ρ, se define como la cantidad de masa por unidad de volumen:

Para un sistema homogéneo

ρ=masa/volumen (M/l3) (1.1)

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Para un sistema no homogéneo

ρ =dm/dt (M/l3) (1.2)

Peso especifico

El peso específico es una variable intensiva, generalmente se representa con la letra

griega ϒ, está definido como el peso por unidad de volumen:

ϒ=peso/volumen=w/v (N/l3) (1.3)

Una observación inmediata es la relación que existe entre la densidad y el peso

específico la cual es la siguiente:

ϒ = W/V = mg/V = ρg (1.4)

En los fluidos en fase gaseosa la densidad varía notablemente con variaciones de la

temperatura y la presión, en cambio en los líquidos las variaciones de la densidad
son menores para los mismos cambios de temperatura y presión.

Una expresión de la ecuación de estado para determinar la densidad en función de

la presión y temperatura es:

dρ/ρ = βTdp -βPdT (1.5)

Donde βT y βP son los coeficientes de compresibilidad isotérmico e isobárico

respectivamente.

βT=1/V0 dv/dp (1.6)

βP = 1/Vo dv/dT (1.7)

9
Gravedad específica o densidad relativa.

Considerando que el agua es uno de los fluidos más observados y analizados por el
hombre, por su vital importancia en la vida sobre la tierra, propiedades de otros
fluidos son comparados con las propiedades del agua. Una variable definida en
función de la densidad del agua (o del peso específico) es la densidad relativa o
gravedad especifica:

ρrel = S = ρsus /ρ

ρrel densidad relativa

S gravedad especifica

ρsus densidad de la sustancia

ρ densidad del agua a 40c

Volumen especifico V.

El volumen específico de una sustancia se define como el volumen por unidad de

masa, puede observarse inmediatamente que la densidad es el inverso del volumen
específico:

V = v/m (L3/M) (1.8)

V = 1/ρ (1.9)

Velocidad del sonido en un fluido.

La velocidad del sonido en un fluido es la velocidad de propagación de las ondas

sonoras en el medio, la cual varía dependiendo de las propiedades físicas del medio.
Para un proceso isoentrópico (a entropía constante) puede calcularse mediante la
siguiente ecuación:

C= (1.10)

C es la velocidad del sonido

10
 Es decir la velocidad del sonido desde el punto de vista termodinámico, es igual a
la raíz cuadrada de la derivada de la presión con respecto a la densidad. La velocidad
del sonido en el aire a 00C es de 331 m/s, en el agua a 250C es de 1493 m/s.

La velocidad del sonido para líquidos puede calcularse en función del modulo de
elasticidad volumétrico Ev

C= (1.11)

Para gases

C= (1.12)

Donde k = cp/cv , cp calor especifico a presión constante, cv calor especifico a

volumen constante.

Experimentalmente se ha encontrado que la velocidad del sonido en el aire es

función de la temperatura, y la velocidad varia 0.6m/s, por cada grado centígrado,
obteniéndose:

V = V0 + 0.6(m/s∙0C)t , t en grados centígrados (1.13)

1.5 Fuerzas en los fluidos

Las fuerzas en los fluidos, obedecen la segunda ley de Newton la cual establece que
la fuerza resultante externa que actúa sobre un sistema es igual a la derivada de la
cantidad de movimiento del sistema con respecto al tiempo

Fex =dp/dt (1.14)

Donde p = mv, p es la cantidad de movimiento, m es la masa del sistema, v su

velocidad. Las fuerzas en los fluidos se clasifican en fuerzas de superficie y fuerzas de
volumen, las fuerzas de superficie actúan solo en la superficie frontera del sistema,
como son la fuerza de tensión superficial, las fuerzas de fricción, las debidas a la
presión, las fuerzas de volumen actúan en cada una de las partículas del sistema
como son las fuerzas debidas al campo eléctrico, campo gravitacional y campo
magnético.

11
1.6 Esfuerzo cortante y tensor de esfuerzo

A continuación se definirán dos conceptos de suma importancia para el estudio de la

mecánica de fluidos, (esfuerzo cortante y tensor de esfuerzos) en la fig. (1.1) se
representa una fuerza de superficie F que actúa sobre el sistema S, en el área dA, del
sistema.

Fig.(1.1)

La fuerza F se podrá representar como

F=Ft +Fn (1.15)

Ft es la componente de F tangencial a la superficie dA

Fn es la componente de F normal a la superficie dA

Se define el tensor de esfuerzos como Fn/dA y se simboliza generalmente con la letra

griega ς por lo que

ς =Fn/dA (1.16)

El esfuerzo cortante se define como Fn/dA, generalmente se utiliza la letra griega τ

para representarlo por lo que

τ =Ft/dA (1.17)

12
Los conceptos anteriormente definidos serán de gran utilidad para el estudio de la
hidrostática

Y la hidrodinámica, en particular se define el EQUILIBRIO HIDROSTATICO cuando el

esfuerzo cortante es igual a cero τ = 0 y el tensor de esfuerzos coincide con la
presión hidrostática P=ς

1.7 Presión de vapor o de saturación

La presión de vapor o de saturación, es aquella para la cual a una temperatura

determinada la fase liquida y la fase gaseosa se hallan en equilibrio termodinámico,
si se tuviera un liquido y un gas en un recipiente cerrado, por cada gota de liquido
que se evaporara una del gas se condensaría, a las fases se les llama comúnmente
fase liquida de saturación y vapor saturado, la presión de saturación depende de las
propiedades físico-químicas de cada sustancia. La presión de saturación es de suma
importancia ya que los fluidos en movimiento pueden alcanzar presiones por debajo
de la presión de saturación, lo que ocasionara que el fluido comience a evaporarse,
formando burbujas en el sistema ocasionando el llamado fenómeno de cavitación, el
cual es uno de los fenómenos más dañinos en un sistema hidráulico.

Ley de Raoult

La ley de Raoult fue descubierta por el químico francés François Marie Raoult la cual
establece que la presión parcial de un disolvente sobre una disolución P1 está dada
por la presión de vapor del disolvente puro P10 , multiplicada por la fracción molar
del disolvente en la disolución X1.

P1 = X1P10

Ley de Dalton

Fue enunciada por John Dalton y demostrada por Gay – Lussac, la cual establece que
la presión total Pt , de una mezcla de gases es igual a la suma de las presiones
parciales de cada uno de los componentes de la mezcla.

Pt =

13
1.8 Índice de peligrosidad

Una de las aplicaciones de la presión de saturación es el llamado índice de

peligrosidad ip el cual está definido como

ip = Pv/cmp (1.18)

donde Pv es la presión de vapor de la sustancia, y cmp es la concentración máxima

permitida, el índice de peligrosidad ip , es de gran importancia ya que los fluidos
pueden ser clasificados como corrosivos, reactivos, tóxicos, explosivos e inflamables,
por lo que el manejo de tales sustancias deberá ser permitido si i d<1.

1.9 Gas ideal o perfecto Los gases ideales son gases hipotéticos donde no existen
fuerzas internas, y tanto la cantidad de movimiento como la energía se conservan,
los gases que más se aproximan a esta hipótesis son los gases monoatómicos a baja
presión y altas temperaturas. Boyle-Mariotte fueron de los primeros científicos que
estudiaron los gases ideales y encontraron que para gases monoatómicos a
“temperatura constante, el volumen de una masa gaseosa es inversamente
proporcional a la presión que soporta” (ley de Boyle-Mariotte).

PV = C1 (1.19)

Charles y Gay Lussac establecieron que “a presión constante, los volúmenes de un

gas son directamente proporcionales a las respectivas temperaturas absolutas “(ley
de Charles y Gay-Lussac)

V/T = C2 (1.20)

Ley de Avogadro

“Volúmenes iguales de distintos gases, bajo las mismas condiciones de presión y

temperatura, contienen el mismo número de partículas”

De los cursos básicos de termodinámica se encuentra que combinando estas tres

leyes se obtiene que

PVs = RT (1.21)
14
A la ecuación (1.20) se le conoce como la ecuación de la ley de los gases ideales, p es
la presión absoluta medida en pascales (pascal es igual a un Newton sobre metro
cuadrado), Vs es el volumen especifico (metros cúbicos sobre kilogramo), R es la
constante del gas, T es la temperatura absoluta (en grados kelvin). La constante R
para el sistema internacional tiene como unidades

R=(pascales)(metros cúbicos/kilogramo-K)=(N/m2)(m3/kg.k)=(N∙m/kg∙k)

En las teorías cinéticas moleculares, desarrolladas por LUDWING EDWARD

BOLTZMANN en 1871, establecen que en un fluido ideal.

El gas es un conjunto de partículas que viajan en línea recta.

Los choques son perfectamente elásticos.

No existen fuerzas internas.

Su energía cinética es función de la temperatura absoluta

1.10 tensión superficial

Es común ver a insectos desplazarse sobre el agua sin hundirse, o pequeños cuerpos
suspendidos en la superficie del agua, para poder dar una explicación a estas
observaciones se tiene que considerar las fuerzas intermoleculares entre las
partículas de los líquidos, si bien es cierto que las fuerzas internas dentro de un
fluido son simétricas es decir la fuerza interna resultante es igual a cero, las
partículas en la superficie son atraídas hacia dentro del fluido por las partículas que
las rodean. A este fenómeno se le conoce como tensión superficial y se define como
la cantidad de energía necesaria para aumentar su superficie por unidad de área, el
agua por ejemplo su tensión superficial se debe a los puentes de hidrogeno, en el
mercurio a sus enlaces metálicos.

Generalmente la tensión superficial se denota con la letra griega ς. Las unidades

para ς son:

ς = energía/metro cuadrado = (joule/m2) = (N∙m/m2) = (N/m)

15
1.11 Capilaridad

La capilaridad es un fenómeno que ocurre cuando se sumerge en un líquido un tubo

de diámetro muy pequeño (llamado tubo capilar), cuando esto ocurre el liquido
sube por el interior del tubo, la explicación física del porque el liquido sube por el
interior del tubo capilar, es de que la fuerza de adhesión del liquido es mayor que las
fuerzas de cohesión intermolecular, y se detendrá el movimiento ascendente
cuando la fuerza gravitacional (peso del liquido) equilibre al sistema.

En el caso de que la fuerza de cohesión intermolecular sea mayor que la fuerza de

adhesión del líquido, este bajara a un nivel inferior presentando una superficie
convexa, como en el caso del mercurio.

Para calcular la altura h que asciende un líquido por el interior de un tubo capilar, se
puede utilizar la ecuación de la ley de Jurin la cual puede escribirse como

H=2ςcosα/rρg (1.22)

ς = tensión superficial

α =ángulo de contacto

r =radio del tubo capilar

ρ =es la densidad del fluido

g=la aceleración de la gravedad

Sin lugar a dudas el sistema utilizado para estudiar el fenómeno de capilaridad es un

tubo capilar el cual siempre es colocado verticalmente a la superficie libre del
líquido que se esté estudiando. De la ley de Jurin puede observarse que la
capilaridad es un fenómeno que depende de la tensión superficial.

16
1.12 FLUIDO NEWTONIANO

Cuando se desea definir el concepto de fluido, normalmente se piensa en algún

líquido o en el aire así como de las propiedades que estos tienen, y se dice que un
fluido es toda sustancia que puede “fluir”, sin embargo la forma de fluir del agua, es
diferente a la forma de fluir del aceite o de la melaza, y se observa que la capacidad
de fluir de un liquido aumenta con la temperatura, para estudiar la capacidad de
fluir de los líquidos, Sir Isaac Newton llevo a cabo una serie de experimentos, en
base a ellos Newton estableció la llamada ley de fluidos Newtonianos,( llamada
también ley de viscosidad de Newton). Anteriormente se definieron los conceptos
de tensor de esfuerzos (1.15), y esfuerzo cortante (1.16), para llevar a cabo sus
experimentos Newton sometió a las sustancias únicamente a esfuerzos cortantes
(ς=0).

En la figura (1.2a), al tiempo t=t0 se tiene un fluido confinado entre dos placas
paralelas, de una gran área A, donde la placa inferior permanece inmóvil durante el
experimento (V=0), y la placa superior se mueve con una velocidad constante V, bajo
la acción de una fuerza F paralela a ella.

Fig.(1.2a) sistema al tiempo t=t0

El sistema formado por las superficies y el fluido estará bajo la acción del esfuerzo
cortante τ =F/A, la partícula de fluido abcd, se encuentra inicialmente sin
deformación, al tiempo t = to+ dt, la partícula se ha deformado y ocupa el espacio
a1b1cd, como se observa en la fig. (1.2b), y el fluido se desplaza en capas paralelas
como se muestra en la fig.(1.2c), donde la capa de fluido unido a la placa superior se
moverá con la misma velocidad V, las capas de fluido inferiores se moverán con
menor velocidad, hasta alcanzar la velocidad V=0, por lo que se tendrá un perfil de
velocidades uniforme.

17
 Fig.(1.2b) sistema al tiempo t=t0 + dt

Fig. (1.2c) distribución del perfil de velocidades

Newton encontró que el esfuerzo cortante τ, para un liquido homogéneo a

temperatura constante era proporcional a la relación AV/Y, donde Y es el espesor
del fluido estudiado por lo que

F α AV/Y

Si el proceso es continuo e infinitesimal

F α AdV/dy

De donde

τ α dv/dy

Finalmente se encuentra experimentalmente la constante de proporcionalidad μ,

pudiendo escribir a la ecuación anterior como

τ = μdv/dy (1.23)

18
a la ecuación (1.23), se le conoce como la ecuación de viscosidad de Newton, y
todos los fluidos que la obedecen se les llama fluidos newtonianos, a la constante de
proporcionalidad, μ se le define como la viscosidad dinámica o absoluta del fluido,
para poder interpretar el concepto físico de μ, se analizaran los términos de la
ecuación (1.23)

τ es el esfuerzo cortante

μ la viscosidad dinámica

du/dy es el gradiente de velocidad, du/dy=(m/s∙m) =(1/s), por lo que este término es

la velocidad angular de deformación del fluido.

De la ecuación (1.23) se tiene que τ/μ = du/dy, por lo que μ (viscosidad dinámica),
es la propiedad que tienen todos los fluidos de oponerse a la deformación, cuando
μ→ , y el fluido se le define como un
fluido ideal, en base a este análisis se puede definir el concepto de fluido.

Un fluido es toda sustancia que bajo la acción de cualquier esfuerzo cortante, esta
se deforma de manera continua, sin importar la magnitud del esfuerzo cortante
aplicado.

Viscosidad dinámica o viscosidad absoluta μ.

La viscosidad dinámica o viscosidad absoluta μ de un fluido tendrá como unidades,

μ=(N/m2)/(1/s)=(N∙s/m2)=pascal∙segundo=Pa∙s

En el sistema c.g.s. la unidad de viscosidad dinámica es el poise P, P=dinas∙s/cm 2, en

la práctica se utiliza el centipoise CP=10-2P, ya que los fluidos tienen una baja
viscosidad.

Viscosidad cinemática ν

La viscosidad cinemática ν esta de definida como:

ν = μ/ρ (1.24)

Las unidades de la viscosidad cinemática son ν = (m2/s).

19
En el sistema c.g.s. la unidad de viscosidad cinemática es el Stoke (st), siendo el
centistoke (cst) la unidad más utilizada

1cst=10-2 st

Experimentalmente se observa que la viscosidad de un fluido es función de la

temperatura y de la presión, la dependencia con la presión es poco representativa y
generalmente no es considerada, en el caso de los líquidos la viscosidad disminuye
con el aumento de la temperatura, debido a que las fuerzas intermoleculares
decrecen con el aumento de la temperatura aumentando la capacidad de fluir de los
líquidos, en el caso de los gases la viscosidad es función de la actividad molecular, la
cual aumenta con el incremento de la temperatura, . Ver figura (1.3)

Fig. (1.3) graficas de la viscosidad para líquidos y gases en función de la

temperatura

Clasificación (SAE)

La sociedad de ingenieros de automotores de U.S.A (SAE), clasifico a los aceites en

función de su viscosidad a una temperatura de 100oC , midiendo la viscosidad en
centistoke, agrupándolos en números 20, 30, 40 y 50 SAE, sin embargo el aceite SAE
20, en condiciones de baja temperatura, su viscosidad aumentaba en tal proporción
que no era apto para climas fríos, dando lugar al SAE 10 y al SAE 5. (Para una mayor
información sobre este tema, se recomienda al lector consultar: AVALLONE –
BAUEMEISTER. DEL ING. MECÁNICO-editorial Mc Graw-Hill, 1999)

20
Determinación de la viscosidad e un fluido.

Existen diversos métodos experimentales para determinar la viscosidad de un fluido

uno de ellos es utilizando la Ley de Stokes y el principio de Arquímedes, la ley de
Stokes establece que para cuerpos esféricos que se mueven dentro de un fluido
viscoso, actúa la fuerza debida a la viscosidad (fuerza de arrastre), la cual se opondrá
al movimiento y está dada por la expresión:

Fs = 6πμrV

Donde:

Fs es la fuerza debida a la viscosidad, (fuerza de stokes)

μ es la viscosidad del fluido

r es el radio de la esfera

V la velocidad de la esfera con respecto al fluido.

En la figura (1.4), se representa el movimiento de la esfera dentro del fluido, así

como la representación grafica de las fuerzas que actúan sobre la esfera, la densidad
del fluido será ρf, la densidad de la esfera ρe.

Fig. (1.4) representación grafica del movimiento de una esfera dentro de un fluido.

21
La esfera al inicio de su movimiento se moverá de forma acelerada, hasta que
alcanza su velocidad final, llamada velocidad límite, la cual permanecerá constante.

Aplicando la segunda ley de Newton a este movimiento.

Cuando V alcanza su valor límite V =VL , la aceleración es igual a cero por lo que se
puede escribir:

Fs + Fa – W = 0 (1.25)

En donde Fs es la fuerza de Stokes, Fa es la fuerza de empuje ascensional de

Arquímedes, Fa =ρfgV, ρf es la densidad del fluido, g la aceleración de la gravedad, V
el volumen de la esfera, W es el peso de la esfera W = mg = ρegV, al sustituir los
valores de Fs, Fa y W en la ecuación (1.24), se obtiene:

6πμrVL + ρfgV - ρeVg = 0 (1.26)

Como V =( 4/3)πr3, al sustituir en la ecuación (1.25) y despejar a μ, se obtiene:

μ =(2/9VL)gr2(ρe-ρf) (1.27)

Esta última expresión es utilizada para determinar experimentalmente la viscosidad

cinemática de un fluido.

EJEMPLO 1.1

¿Cuál es el peso de una esfera?, si esta tiene una densidad relativa, ρ rel = 0.80, y su
volumen es de Ve = 0.001m3.

Como ρrel = ρe/ρagua (ρe la densidad de la esfera)

ρe = ρrelρagua y ρe = me/Ve , se obtiene me = ρrelρaguaVe

el peso W = meg=ρrelρaguaVeg sustituyendo valores

W = 0.80(1000kg/m3)(0.001m3)(9.81m/s2)

W = 7.848 N.

22
EJEMPLO 1.2

La masa de un recipiente vacio es de .200kg, se vierten dentro de él un litro de agua

y un litro de aceite, se pesa el recipiente con su contenido en una báscula de
precisión, dando una lectura de 14 N. ¿Cuál es el peso especifico del aceite?, y ¿ cuál
es su densidad relativa?

Wt = Wr + Wagua + Wa

Wt es el peso total

Wa es el peso del aceite

Wa = Wt-Wr-Wagua

Wa = N =2.228N

ϒa = Wa/Va =(2.228/0.001)N/m3 = 2228N/m3 (peso especifico del aceite)

Su densidad relativa es ρ ρrel = ϒa/ϒagua

ρrel =( 2228/9810) = .227 (densidad relativa del aceite).

EJEMPLO 1.3

La velocidad del sonido en el aire es de 331.7 m/s a una temperatura t = 00C, ¿cuál
será la velocidad del sonido para una temperatura de 15 0C?

De la ecuación (1.13)

V = V0 + 0.6 (m/s∙0C)t

V = (331.7 + 0.6∙15)m/s

V = 340.7 m/s

23
 EJEMPLO 1.4

En un sistema para estudiar un fluido newtoniano, se tienen dos placas planas

paralelas de área A = 10 m2, la placa superior se mueve con una velocidad constante
de 1 m/s, bajo la acción de una fuerza paralela a las placas F = 10 N, la placa inferior
se encuentra inmóvil, existiendo entre ellas un capa de fluido de espesor Y 4∙10-3 m,
como se muestra en la fig. (1.5), para este sistema calcule:

1) La velocidad angular de deformación.

2) El esfuerzo cortante.
3) La viscosidad dinámica del fluido.

Fig. (1.5) sistema para estudiar a un fluido newtoniano

1) Si se considera un perfil lineal de velocidades, la velocidad angular de

deformación está dada por la expresión du/dy.

du/dy = (V-0)/(Y-0) = V/Y = (1m/s)/(4∙10-3 m)

du/dy = 0.25∙103 (1/s)

2) El esfuerzo cortante

τ = F/A = 10N/4m2) = 2.5 N/m2

3) La viscosidad dinámica del fluido se obtiene de la expresión:

μ = τ/(du/dy) = (2.5N/m2)/(0.25∙103 1/s) = 10-2 N∙s/m2

24
EJEMPLO 1.5

Encuentre el esfuerzo cortante que actúa sobre la placa en movimiento de la figura

(1.6), así como la dirección de este, al considerar que la capa de fluido entre las
placas es un fluido newtoniano y su perfil de velocidades esta dado por la expresión

Figura (1.6), representación de los datos del ejemplo (2.5)

V = Vmax (1.28)

El esfuerzo cortante se determinara por la expresión dada por la ecuación (1.23).

τ = μdV/dy

El termino dV/dy es la velocidad angular de deformación, la cual puede obtenerse al

derivar la ecuación (1.27) con respecto a y.

dV/dy = d/dy(vmax)

dV/dy = -Vmax/H

La Vmax para este ejemplo es la velocidad de la placa superior por lo que se tiene:

dV/dy = -(2m/s)/(0.001m) = -2∙1031/s

Para determinar la dirección del esfuerzo cortante así como su magnitud se

sustituyen valores en la ecuación (1.22), obteniéndose:

τ = (1.03∙10-3)N∙s/m2(-2∙103)1/s

τ = -2.06N∙s/m2

El signo menos indica que el esfuerzo cortante actúa en el sentido negativo del eje
ox.

25
 OBJETIVOS DEL CAPITULO 1
Después de que el estudiante haya terminado de estudiar el primer capítulo, habrá
desarrollado las siguientes habilidades.

a) Conocerá diversos campos de aplicación de la mecánica de fluidos.

b) Podrá realizar análisis dimensional.

c) Recordará a los científicos que mayor aportación han hecho, para el desarrollo de
esta ciencia.

d) Dominará el principio de continuidad.

e) Manejará con facilidad las variables que describen a un sistema de fluidos.

f) Conocerá el aspecto operacional de leyes y principios de la mecánica de fluidos.

g) Resolverá los problemas del final de este capítulo.

26
 PROBLEMAS

1) Encuentre las dimensiones, de las siguientes variables en el sistema c.g.s.

(centímetro, gramo, segundo)

a) densidad e) viscosidad absoluta

b) peso especifico f) viscosidad cinemática

c) presión g) potencia

d) esfuerzo cortante h) tensión superficial

2) ¿para que condiciones la cera y la brea pueden ser considerados como fluidos?

3) mediante un dinamómetro correctamente calibrado se pesa un cuerpo de masa m,

dando una lectura de 48.75 N, si el volumen del cuerpo es de 0.40m3, determine:

a) su peso especifico

b) su densidad

c) la masa del cuerpo

4) ¿cuál es la viscosidad cinemática de un fluido newtoniano, de densidad relativa

0.80?, si un esfuerzo cortante de 3 N/m2, le produce una deformación angular de
160rad/s.

5) Determine la fuerza necesaria para mover una placa, con un área de 2 m 2,, a una
velocidad constante de 3m/s, paralela a una placa fija, si entre ellas existe un fluido
newtoniano de 3mm de espesor, viscosidad cinemática 1 st (stoke), y densidad
relativa 0.8.

6) Calcule la fuerza necesaria para subir un bloque de peso 480 N, y con una área plana
de 1m2, a una velocidad constante de 4 m/s, por un plano inclinado de 20 0 con
27
 respecto a la horizontal, si entre las superficies de contacto existe una capa de fluido
newtoniano de 1.2∙10-4m de espesor y viscosidad cinemática 4 st (stoke)

7) Un liquido tiene una densidad relativa de 0.80 y una viscosidad dinámica de

aproximadamente 4 N∙s/m2, ¿cuál es su viscosidad cinemática?

8) Sobre un fluido actúa una fuerza de superficie F = 5i + 6j + 3k, determine el esfuerzo

cortante y tensor de esfuerzo, que actúa sobre una área de 3m2 localizada :

a) Sobre el plano XY

b) Sobre el plano XZ

c) Sobre el plano YZ

9) ¿cuáles son las condiciones para que se presente cavitación a la entrada de una
bomba?

10) Para una temperatura de 3800K, el volumen de un gas de .003m3, si la presión es de

1.02 MPa y su masa 0.02kg, determine el valor de R (constante del gas, para un
fluido ideal).

11) Un fluido con una densidad relativa de 0.85 tiene una viscosidad cinemática de 2 st
(stoke), ¿Cuál es su viscosidad dinámica en el sistema internacional (m,k,s).

12) En un tubo capilar de diámetro 0.003 m, se determina que la altura que asciende un
liquido es de .004 m, el ángulo de contacto 20 0, si la gravedad especifica del liquido
es 0.90, determine el valor de la tensión superficial.

13) En un recipiente de cristal, con agua a 200, se coloca una esfera de densidad relativa
1.2 y diámetro de 4 cm, si la aceleración de gravedad es de 9.78 m/s 2 en ese lugar,
determine la velocidad con la cual la esfera toca el fondo.

14) Una disolución contiene 2.00 moles de heptano y 3.00 moles de octano a una
temperatura de 380c, determine la presión de vapor de cada componente y la
presión de vapor de la disolución.

15) Se deja resbalar libremente desde el reposo un bloque de 100 kg de masa, con un
área plana superficial de 1m2 por un plano inclinado 200 con respecto a la horizontal,
si existe un fluido newtoniano como lubricante entre las áreas de contacto, con

28
 espesor de 0.001m, ν = 2 CP, ρ = 800kg/m3, y la distancia que recorre en el plano es
de 10m, determine

a) La velocidad final del bloque

b) El tiempo en recorrer la distancia de 10 m, por el bloque

16) Un globo es inflado con 0.01 kg de aire, si la temperatura permanece constante a

200 determine el trabajo realizado.

17) Los líquidos son generalmente considerados incompresibles, ya que se necesita una
gran presión para comprimirlos, si el modulo de elasticidad del agua es e
aproximadamente 2.2∙109 N/m2, determine la presión necesaria para reducir su
volumen en un 2%.

18) Los coeficientes de compresibilidad isotérmico e isobárico están dados por las
expresiones (1.6) y (1.7) respectivamente, determine sus unidades en el sistema
internacional (m,k,s) y (c,g,s).

19) La velocidad del sonido en líquidos y gases esta dado por las expresiones (1.11) y
(1.12), determine las velocidades del sonido en el aire y en el agua para una
temperatura de 180 C.

20) Si el perfil de velocidades de un fluido newtoniano con viscosidad cinemática de 5

cst

Fluye por una tubería de 0.10 m de diámetro, esta dado por la expresión

V(r) = 4(1-800r2)

Determine el esfuerzo cortante para

a) r =0.05 m b) r = 0.02 m

29
 BIBLIOGRAFIA

FRANK-WHITE –mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2004

CENGEL YUNUS A- mecánica de fluidos fundamentos y aplicaciones-editorial mc

graw-hill-2006

BARRENO-mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2005

POTTER-WIGGERT-mecánica de fluidos-tercera edición-editorial Thomson 2003

ROBERT-MOTT –mecánica de fluidos-sexta edición –editorial Pearson 206

STREETER-WYLIE-mecánica de fluidos-novena edición-editorial mcgraw-hill-2000

AVALLONE-BUAMEISTER-manual del ingeniero químico-tercera edición-editorial

mcgraw-hill-1999

EDUARDO W.V. CHAVES-mecánica del medio continuo-segunda edición-editorial

cimne-2007

30
 CAPITULO 2
HIDROSTATICA

La hidrostática (fluidostatica), estudia el comportamiento de los fluidos cuando no existen

esfuerzos cortantes en el sistema en estudio, por lo que no existirán desplazamientos
relativos entre las partículas y el tensor de esfuerzos ς = FN/A coincidirá con P (presión
hidrostática).
En un fluido en equilibrio hidrostático todas las partículas están reposo o tienen la misma
velocidad con respecto a un marco de referencia.
En este capítulo se analizaran sistemas en equilibrio hidrostático, para encontrar las
ecuaciones que rigen su comportamiento y de esta forma poder examinar sus propiedades.

2.1 PRESION
La variable más importante en la hidrostática es la presión, la cual se expresa en diversas
unidades, en el sistema internacional está dada en pascales Pa = N/m2,
En el sistema ingles en Libras/pulgadas2 = psi, en centímetros o pulgadas de columna de un
líquido, como son centímetros de columna de agua, pulgadas de columna de mercurio, ver
tabla (2.1)

1 atmósfera = 1.013 bar = 1.013∙106 dinas/cm2 = 14.695 lb/pulg2 = 760 mm.c.hg

=1.013∙105 Pa
1 kg/cm2 = 14.22psi = 0.967 atmósfera
1bar = 14.503lb/pulg2 = 750.187 mm.c.hg = 105Pa
1dina/cm2 = 0.1Pa = 3.501∙10-4 mm.c.hg
1gr/cm2 = 0.142lb/pulg2
1kg/m2 = 0.2048 lb/ft2
1 lb/pulg2 = 6.894∙104dinas/cm2= 51.723 mm.c.hg = 6.894 Pa
1 Pascal = 10-5bar = 10-6 N/mm2=0.102 Kp/m2 = 0.987∙10-5atm.
1 torricelli = 133 Pa = 0.00133 bar = 1.33∙10-4N/mm2

Tabla (2.1) unidades de presión y conversiones

31
 PRESION ATMÓSFERICA

La tierra está cubierta por una capa de mezcla de gases (nitrógeno 78%, oxigeno 21% ), los
cuales son atraídos por el campo gravitacional terrestre, ejerciendo una presión sobre la
superficie de todo el globo terráqueo, a esta presión se le llama presión atmosférica, la cual
tiene un valor máximo de aproximadamente 1.01∙105 pascales (1kg/cm2 en el sistema
técnico), en la superficie de los océanos, y disminuye con la altitud, temperatura y densidad
del aire.
El instrumento para medir la presión es el barómetro, por lo que la presión atmosférica se le
llama también presión barométrica.

PRESION MANOMETRICA O PRESION RELATIVA

La presión manométrica se mide con respecto a la presión atmosférica, a los instrumentos

para medir la presión manométrica se les llama manómetros, los cuales pueden ser
mecánicos, electromecánicos, electrónicos entre otros.
Un instrumento muy rudimentario para medir la presión manométrica es el del tubo
abierto, consiste de un tubo en forma de U, el cual contiene un fluido llamado fluido
manométrico de alta densidad, generalmente se ocupa mercurio para medir presiones de
líquidos o agua para medir presiones de gases, uno de los extremos del tubo se conecta al
sistema del cual se quiere conocer su presión
El fluido manométrico se elevara(o bajara) en uno de los brazos hasta que las presiones se
igualen.
La diferencia de alturas entre los brazos del manómetro, es la presión manométrica ya que
se mide con respecto a la presión atmosférica. Ver figura (2.1), Este instrumento de
medición de presión es utilizado con frecuencia en los laboratorios de mecánica de fluidos,
la lectura se reporta en unidades lineales comúnmente en cm o pulgadas del fluido
manométrico.

Figura (2.1) manómetro de tubo en U

32
PRESIÓN ABSOLUTA
La presión absoluta se ocupa generalmente cuando se estudian fluidos compresibles.
(Gases).

La presión absoluta = presión manométrica + presión barométrica

= presión manométrica + presión atmosférica (2.1)

PRESIÓN DE VACIO
Son las presiones por debajo de la presión atmosférica, se miden mediante vacuometros e
indican la diferencia entre la presión atmosférica y la presión absoluta.

Pvacio = Patmosferica - Pabsoluta (2.2)

PRESIÓN HIDROSTATICA

Es la presión bajo la superficie libre de un fluido, debida al propio peso de este.

2.2 PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal establece que la presión dentro de un fluido es independiente de la
dirección. Para demostrar este principio se considerara una partícula infinitesimal de fluido
como se indica en la figura (2.2a), de masa despreciable (w→0) y dz = 1.
Como la partícula se encuentra en equilibrio hidrostático, no existen esfuerzos cortantes, y
los tensores de esfuerzos serán perpendiculares al área de la partícula, analizando el
sistema mediante un diagrama de cuerpo libre figura (2.2b) y aplicando la segunda ley de
Newton .

Figura (2.2a) figura (2.2b)

33
Considerando la sumatoria de fuerzas a lo largo del eje OX.

(2.3)

De la figura (2.2a)

senƟ = dy/dr (2.4)

Sustituyendo (2.4) en (2.3) se obtiene

Pxdy – Prdrdy/dr = 0 (2.5)

Simplificando (2.5)

Px = Pr (2.6)

En forma análoga se analiza la sumatoria de fuerzas para el eje OY

(2.7)

De la figura (2.2a)

cosƟ = dx/dr (2.8)

Sustituyendo (2.8) en (2.7) se obtiene

Pydx – Prdrdx/dr = 0 (2.9)

Simplificando (2.9)

Py = P r (2.10)

De las ecuaciones (2.6) y (2.10), se concluye

Px = Py = Pr (2.11)
Por lo que la presión tiene el mismo valor en todas direcciones del fluido, y por lo tanto la
presión hidrostática es una magnitud escalar.

34
2.3 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA

La ecuación fundamental de la hidrostática, permite determinar la distribución de presiones

dentro de un sistema de fluido, para obtener esta ecuación, se consideraran las fuerzas
debidas a la presión y la fuerza de volumen debida al campo gravitacional.

Figura (2.3)

En la figura (2.3) se representan solo las fuerzas que actúan a lo largo de la vertical, por lo
que P, será solo función de y

P = P(y) dy =( P/ y)dy =( P/ Y)δy/2 (2.12)

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene

Desarrollando (2.13) y simplicando

2dPδxδz = - W (2.14)

Sustituyendo (2.12) en (2.14) y considerando que W = ϒ δxδyδz, se obtiene

2( P/ y)(δy/2)δxδz = -ϒδxδyϒz

Finalmente se obtiene
p/ y = - ϒ (2.15)

35
 Como P únicamente es función de y, la expresión (2.15), será una derivada total

dP/dy = -ϒ (2.16)

A la ecuación (2.16), se le conoce como la ecuación fundamental de la hidrostática

La ecuación fundamental de la hidrostática para un fluido incompresible

Una de las primeras aplicaciones de la ecuación (2.16), es para obtener la variación de la

presión en un fluido incompresible (ρ = constante).
De (2.16), dP = -ϒ dy que al integrar se obtiene lo siguiente

P-Po = ϒ(Yo – Y), por un cambio de variable h = (Yo – Y)

P = Po + ϒh (2.17)

En la ecuación (2.17), se considerara el marco de referencia con su origen en la superficie

libre del fluido, por lo que h será h > 0, cuando se mide hacia abajo.
La ecuación (2.17) es una relación de la presión en función de la altura y es frecuentemente
utilizada para calcular la presión en líquidos. De la ecuación (2.17) se puede observar que
a) Todos los puntos de igual presión en un fluido en reposo se encuentran en el mismo plano
horizontal.
b) La presión aumenta linealmente con la profundidad en un fluido liquido
c) Si P0 es la presión atmosférica entonces P es la presión absoluta, y ϒh es la presión relativa,
llamada también presión manométrica.

Ejemplo 2.1

Un barómetro de mercurio indica que la presión atmosférica es de 30.7 pulgadas, calcule la

presión atmosférica en:

a) cm de columna de agua
b) pascales

Solución:

a) De los datos del ejemplo

Hhg = 30.7 pulgadas
= 30.7 (2.54) cm
= 77.978cm

36
 Como

Patmosférica = ϒhgHhg =ϒ h20Hh20

Despejando a Hh20

Hh20 = (ϒhgHhg)/ϒh20

Sustituyendo datos y recordando que la relación de los pesos específicos es la densidad

relativa del mercurio (13.57)

Hh20 = 13.57 X 77.978m

= 1058.16cm

b) Para determinar la presión atmosférica en pascales

Patmosférica = ϒh20Hh20
=9810N/m3 (10.581m)
= 103 799.61 Pa

Ejemplo 2.2

Considere el manómetro en U de la figura (2.4), el cual se conecta a la tubería T, que

transporta agua, para las lecturas de h1 = .50m , h2 = .70 m, ¿cuáles son las presiones
absoluta y manométrica en el punto de conexión? Si el fluido manométrico es mercurio (hg)
y la presión barométrica es Pb = P0 = 1.013 X 105Pa.

Figura (2.4)

37
Solución:

De la ecuación (2.17)

Px = PT + ϒh1 (2.18)

Py = Pb +ϒh2 (2.19)

Como X y Y están en el mismo plano horizontal Px = Py

PT + ϒah1 = Pb + ϒhgh2

Por lo que

PT = Pb + ϒhgh2 – ϒah1 (2.20)

Donde

Pb = 1.013 X 105 Pa

ϒhg = 1.331 X 105 N/m3

ϒa = 9810 N/m3

h1 = .50m

h2 = .70m

Sustituyendo valores en (2.20).Se tiene que la presión absoluta en la tubería T en el punto

de conexión es

PTabsoluta = (1.013 X105 + 1.331 X105X.70 – 9810X..50)

= 1.895X105 Pa

Para obtener la presión manométrica o relativa se considera a la presión atmosférica igual a

cero por lo que se obtiene

PTmanométrica = .882X105 Pa

38
Ejemplo 2.3

Ecuación fundamental de la hidrostática para un fluido compresible a temperatura

constante.

La aplicación de la ecuación fundamental de la hidrostática será aplicada a un fluido ideal a

temperatura constante, (proceso isotérmico) para un fluido compresible la densidad ya no
será considerada constante. De la ecuación (1.21) para un fluido ideal se tiene

PVs = RT

Como la temperatura T es constante y el volumen especifico Vs = 1/ρ, puede escribirse

P/ρ = Po/ρo (2.21)

De la anterior ecuación se despeja ρ

Ρ = Pρ0/P0 (2.22)

Considerando a la ecuación fundamental de la hidrostática (2.16) y a la ecuación (2.22) se

obtiene

dP/dy = -(ρ0/P0)gP (2.23)

La ecuación diferencial (2.23) puede integrarse de P0 a P y de Y0 a Y

g/P0

Al evaluar la integral y substituir los limites

Ln(P/P0) = -(ρ0g/P0)(Y-Y0)

Por las propiedades de las funciones logarítmicas, puede escribirse

P = P0 Exp(-ρ0g/P0)(Y-Y0) (2.24)

La ecuación (2.24), permite calcular las variaciones de la presión en función de las

condiciones iniciales P0, Y0, ρ0 a temperatura constante, de la misma ecuación puede
observarse que la presión disminuye exponencialmente con la altura.

39
Ejemplo 2.4

La ecuación fundamental de la hidrostática para un líquido de módulo de compresibilidad

constante K.

El módulo de compresibilidad k puede escribirse como

K = ρdP/dρ (2.25)

Despejando dp

dp =( k/ρ)dρ (2.26)

de la ecuación (2.16)

dp = -ρgdy (2.27)

Igualando las ecuaciones (2.26) y (2.27) se obtiene

(k/ρ)dρ = -ρgdy (2.28)

Separando términos e integrando (2.28)

(2.29)

ρ= kρ0/( k+gρ0(y-yo) ) ( 2.30)

Sustituyendo (2.30) en (2.27) e integrando

Simplificando

P= P0 + k ln k/(k +ρ0g(y-y0)) (2.31)

40
Ejemplo 2.5

La ecuación fundamental de la hidrostática, y un gradiente térmico constante

La ecuación fundamental de la hidrostática puede ser aplicada para estudiar las variaciones
de presión atmosférica, para un gradiente térmico lineal

El gradiente térmico se define como

(2.32)

β = 0.00365 0C/m para una atmosfera estándar

Si β es constante la ecuación (2.32) se integra fácilmente

(2.33)

Por lo que se obtiene

T = T0 – βy (2.34)

El signo menos indica que la temperatura en la atmosfera disminuye con la altura, si se

considera a la atmosfera como un gas ideal

PVs = R(To –βY) (2.35)

Como Vs = 1/ρ, al sustituir en (2.35), y despejar a ρ

ρ= P/R(To-βy) (2.36)

Sustituyendo (2.36) en la ecuación (2.16) y despejando se tiene

dp/P = - g/R(To-βy)dy (2.37)

si se integra (2.37) entre los limites Po a P, Yo = 0 a y

41
 /p = -g/R (2.38)

Finalmente se obtiene al integrar (2.38), y despejar a P

g/Rβ
P = Po (2.39)

Para una atmosfera estándar T0 = 200C

2.4 fuerza hidrostática sobre superficies planas sumergidas en un fluido incompresible

La ecuación (2.16) será utilizada para determinar la fuerza hidrostática que actúa sobre
una superficie plana sumergida en un fluido incompresible y en reposo. Como no existen
esfuerzos cortantes la fuerza será perpendicular a la superficie sumergida. En la figura (2.5)
se representa una superficie vertical de área total S

Figura (2.5)

La fuerza que actúa sobre el diferencial de área ds estará dada por

dF = pds (2.40)

Considerando que para líquidos la presión que se utiliza es la presión manométrica de la

ecuación fundamental de la hidrostática (2.16) se tiene que para un líquido

P= (2.41)

Por lo que la fuerza que actúa sobre la diferencial de área ds es

dF =

42
la fuerza total que actúa sobre el área S se obtiene integrando (2.42)

F= = (2.43)

Como es el momento de inercia de primer orden con respecto al eje 0X

Fp =ϒYcS (2.44)

De la ecuación (2.44) se concluye que la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie
plana sumergida es función del centro de gravedad Yc de la superficie plana. Un análisis
análogo puede llevarse a cabo cuando la superficie plana esta inclinada.

Para calcular el punto de aplicación Yp de la fuerza resultante Fp sobre la superficie plana

sumergida, se considera que el momento debido a Fp con respecto al eje OX, es la suma de
todos los momentos de la distribución de las fuerzas de presión sobre el área S,
considerando que las fuerzas debidas a la presión son perpendiculares al área puede
escribirse

2 2
FpYp = ds = ϒ ds (2.45)

2
De la ecuación (2.45), ds es el momento de segundo orden Ixx de la superficie S con
respecto al eje OX, por lo que

FpYp = ϒIxx (2.46)

De las ecuaciones (2.44) y (2.46) puede obtenerse finalmente que el punto de centro de
presiones está dado por

Yp = Ixx/YcS (2.47)

Ejemplo 2.6

El depósito de la figura (2.6) contiene agua, calcule la fuerza que actúa sobre la superficie
plana S, si esta tiene 3m de anchura y determine el centro de presión

43
 Figura (2.6)

De la ecuación (2.44) Fp = ϒycS, sustituyendo los datos de la figura (2.6)

Fp = 9810N/m3(4 + 2sen450/2)m(3m)(2m)

Fp = 277060.30 N

El centro de presión se encontrar a una distancia Yp - Yc , por debajo del centro de presión
por lo que de la ecuación (2.47)

Yp - Yc = 3(23/12)/

= 0.050m

2.5 fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas sumergidas en un fluido incompresible

Anteriormente en la sección (2.4), se consideró que las fuerzas debidas a la presión

hidrostática tenían la misma dirección y perpendiculares al área plana, en el caso de que el
área sea curva las fuerzas debidas a la presión variaran en dirección. Para calcular la fuerza
hidrostática se divide en dos componentes una horizontal que actuara sobre la superficie
curva, y una componente vertical que también actuara sobre la superficie en estudio, ver
figura (2.7)

Figura (2.7)

44
Componente horizontal Fh

La componente horizontal debida a la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie

curva es en magnitud igual a la fuerza hidrostática que se ejercería sobre la proyección
vertical del área curva

Componente vertical Fv

Considerando que el fluido esta en reposo, la componente vertical debida a la presión

hidrostática es igual al peso del fluido que se encuentra por encima de la superficie curva
hasta la superficie libre del fluido.

Ejemplo 2.7

Con base a los datos de la figura (2.8), calcule la fuerza horizontal y vertical debida a la
presión hidrostática del agua, si la superficie curva tiene una anchura de 2m, perpendicular
al plano de la figura.

Figura (2.8)

De la ecuación (2.44), puede fácilmente calcularse la fuerza horizontal

Fh = ϒhcA

=9810(2)(2∙2) = 78 480 N

Considerando que la fuerza vertical sobre la superficie sumergida es igual al peso del fluido
sobre ella.

Fv = ϒV, ϒ es el peso específico del agua y V es el volumen sobre la superficie

F = 9810 N

= 56 081.95 N

45
2.6 Principio de Arquímedes (fuerza de boyamiento)

El principio de Arquímedes o de boyamiento establece, que todo cuerpo sumergido

en un fluido recibe una fuerza de empuje vertical de abajo hacia arriba igual al peso
del fluido que desaloja. Para demostrar este principio debe de considerarse que la
fuerza horizontal hidrostática es nula, de la figura (2.9) la proyección del área ABC
será igual a la proyección de ADB, por lo que las fuerzas F h1 y Fh2 serán de igual
magnitud pero de sentido contrario. El empuje será entonces solo vertical debidas a
las fuerzas F1 y F2, cada una de estas dos fuerzas serán en magnitud igual al peso de
la columna del fluido cuya base es la superficie del cuerpo, y la superficie libre es la
superficie superior, por lo que la fuerza resultante es igual al peso del fluido
desalojado por el cuerpo ABCD.

Figura (2.9)

Ejemplo 2.8

Un bote cilíndrico de metal se introduce en un recipiente con aceite del cual se

requiere conocer su densidad, el bote tiene un peso de 9.81 N en el aire, y cuando
está dentro del aceite es de 2.2N, el volumen del cilindro es de .001m3

Solución
En la figura (2.10) se representan las fuerzas que actúan sobre el bote cilíndrico

46
 Figura (2.10)

Por la segunda ley de newton

W - Fe = Wa (Wa es el peso del cilindro dentro del aceite), de los datos del enunciado del
ejemplo se obtiene

(9.81N – Fe) = 2.2N

Despejando Fe

Fe = (9.81 – 2.2) N = 7.61N

Por el principio de Arquímedes

Fe = ρgV

De donde se puede obtener una expresión para ρ

ρ = Fe/gV

ρ = 7.61/(9.81X.001) Kg/m3

ρ = 775.739 kg/m3

Ejemplo 2.9

Un bote de forma cilíndrica de radio 0.20m y 0.30m de altura se introduce en un recipiente

que contiene dos capas de fluido la superior de S1 = 0.80 y la inferior de S2 = 1.2, determine
la posición de la base inferior del cilindro con respecto a la línea de separación de los
fluidos, si el peso del cilindro es de 480N

47
 Figura (2.11)
Solución

De la figura (2.11) se determinara el valor de H2.

Por la segunda ley de Newton para que el sistema esté en equilibrio

Basándose en el principio de Arquímedes

F1 + F2 –W = 0 (1)

Donde

F1 es la fuerza de flotación debida al fluido de S1 = 0.80

F2 es la fuerza de flotación debida al fluido de S2= 1.20

W es el peso del cilindro

De la definición de peso especifico

F1 = ϒ1V1

F2 = ϒ2V2

W = 400 N

Sustituyendo en (1)

ϒ1AH1 + ϒ2AH2 = 480 (2) (A es el área transversal del cilindro)

48
De los datos del ejemplo

H1 + H2 = 0.30m

Despejando

H1 = 0.30m – H2

Sustituyendo en (2)

ϒ1A(0.30m – H2) + ϒ2AH2 = 480 (3)

Considerando que

ϒ1 = S1ϒh2o = 0.8ϒh2o = 7848 N/m3

ϒ2 = S2ϒh20 = 1.2ϒh20 = 11 772 N/m3

A = r2 = (0.20)2 = 0.125 m2

Sustituyendo valores en (3)

(7848N/m3)(0.125m2)(0.30m – H2) + (11772N/m3)(0.125m2)H2 = 400 N

Resolviendo para H2

H2 = 0.21 m

Ejemplo 2.10

Una cubeta de plástico tiene un volumen de .010 m3 y una masa de 0.2kg, determine

a) cuantos litros de agua como máximo puede contener sin hundirse en el agua.

b) cuantos litros de un fluido de ϒ = 12 000N/m3, puede contener sin hundirse en agua

49
 Figura (2.12)

a) En la figura (2.12) se representan mediante un diagrama de cuerpo libre las fuerzas que
actúan en el sistema

Fe es la fuerza de empuje que actúa sobre la cubeta con agua

Wc es el peso de la cubeta

ϒh20V es el peso del agua dentro de la cubeta

V es el volumen de agua dentro de la cubeta

Aplicando la segunda ley de Newton al sistema se tiene

Fe – Wc –ϒh20V = 0

La suma de fuerzas es igual a cero, ya que el sistema debe de estar en equilibrio, despejando
el volumen V de la anterior ecuación se tiene

V = (Fe – Wc)/ϒh20 (a)

Como la magnitud de la fuerza máxima de empuje ocurre cuando la cubeta está

prácticamente sumergida

Fe = (.010m3)ϒh20

50
Sustituyendo datos en la ecuación (a)

V= /9810 m3

= 0.0098m3

= 9.8 litros

b) para determinar la cantidad máxima de litros que puede contener del fluido mencionado
de peso específico ϒ = 12 000N/m3. Considere la ecuación (a) de este problema y sustituya el
peso específico del agua por el mencionado en este inciso.

V = (Fe – Wc)/ϒ

Sustituyendo valores

V= /12 000 m3

= 0.008 m3

= 8 litros

2.7 equilibrio relativo en fluidos en movimiento

Cuando un fluido se encuentra en equilibrio hidrostático los esfuerzos cortantes son igual a
cero, y la distribución de presiones puede ser calculada por la ecuación fundamental de la
hidrostática, cuando un fluido liquido se traslada con velocidad uniforme de tal forma que
las diversas capas del fluido no se mueven con respecto a las capas adyacentes, el fluido se
moverá como si este fuera un sólido, como en el caso de que el fluido este contenido en un
recipiente y este se traslade con aceleración constante o gire alrededor de un eje vertical de
manera uniforme.

Fluido en translación con movimiento de cuerpo rígido

Considere un fluido dentro de un recipiente el cual se mueve con aceleración constante, en

plano XY como se muestra en la Figura (2.13), experimentalmente se observa que la
superficie libre se inclinara, para analizar este fenómeno físico se elegirá una partícula M
del fluido, y se representaran las fuerzas debidas a la presión que actúan sobre ella Figura
(2.13 a), más la fuerza gravitacional en el plano XY

51
 Figura (2.13)

(p +

(P - (P+ δX/2)

(P - δX/2) -ϒ

W= ϒ

Figura (2.13a)

Por la segunda ley de Newton max

(P - - (P+ δX/2) max

52
 Por lo que

- max

De donde

= -ρax

/ aX (2-48)

En forma análoga may

- (p + (P - δX/2) –ϒ = may

Desarrollando la ecuación anterior dividiendo por y simplificando se obtiene

ϒ (1 + ay/g) (2.49)

Como el movimiento es solo sobre el plano XY, la presión solo será función de las
variable X y Y.

P = P(x,Y)

Por lo que la diferencial de P es

dP = (2.50)

Sustituyendo (2.48) y (2.49) en (2.50)

dP = aX dx ϒ(1 + ay/g)dy (2.51)

Integrando la ecuación (2.51) para un fluido incompresible, y considerando el marco de

referencia en (x0,y0) = (0,0)

aX -ϒ(1 + ay/g)

53
 Se obtiene

P = P0 aX X ϒ(1 + ay/g) Y (2.52)

Si P = Po, se obtiene la ecuación que caracteriza a los puntos de igual presión, por lo que se
obtiene que

Y/X = - ax /(ay + g)

De la anterior ecuación se concluye que las superficies de igual presión en un fluido en

equilibrio de translación tienen la misma pendiente de inclinación, siendo paralelas a la
superficie libre.

m = -ax /(ay + g) (2.53)

Ejemplo 2.11

El depósito abierto de sección transversal cuadrada de la figura (2.14), tiene 1.5 m de altura
y está lleno de agua, el depósito se acelera con una aceleración de ax = 9.81m/s2 determine

a) El volumen de agua que se derrama.

b) La aceleración horizontal para que se derrame la mitad del agua contenida en el depósito
(ay=0).

Figura (2.14)

Solución

a) Como el movimiento es horizontal ay es igual a cero, de la ecuación (2.53)

m = - ax/g
De la figura
tag ax/g

54
 Considerando valores absolutos

y/x = ax/g

Despejando y

y = (ax/g) x
Sustituyendo el valor de los datos

y =(9.81/9.81)(1)m
Y = 1m

Por lo que el volumen derramado es

V = (1∙1/2)(1) m3
= 0.5 m3

b) Para calcular la aceleración horizontal para que la mitad del agua se derrame Y deberá ser
igual a Y = 1.5m.

De la ecuación (2.53), como ay = 0 y considerando valores absolutos

y/x = ax/g
Despejando ax
ax = gy/x
sustituyendo datos se obtiene

ax = (9.81∙1.5)/1 m/s2

=14.715m/s2

Fluido en rotación con movimiento de cuerpo rígido

Si se considera el movimiento de un líquido en rotación alrededor de un eje dentro de un

recipiente se observara que el fluido adopta la forma de un paraboloide de rotación, donde
cada partícula de fluido girara en torno al eje con la misma velocidad angular, los esfuerzos
cortantes en el fluido serán iguales a cero, y la aceleración será radial apuntando al eje de
giro ver figura (2.15), para analizar este movimiento se considera una partícula de fluido,
figura (2.15a)

55
 Figura (2.15)

En la figura (2.15a), se muestran las fuerzas debidas a la presión que actúan sobre una
partícula de fluido, con presión p en el centro de ella, A es el área transversal de la partícula

Figura (2.15a)

2
Aplicando la segunda ley de Newton, y considerando que la aceleración radial es aR = - r
2
(p-dp)A – (p + dp)A = - m r (2.54)

Como la presión solo es función de r

P = P(r) dp =( )δr/2 (2.55)

Sustituyendo (2.55) en (2.54)

2
(p -( ) δr/2)A – (p + ( ) δr/2) A = - m r

56
 Simplificando
2
( r

Como δrA es el volumen de la partícula, y la presión solo es función de r

dp/dr = ρω2r

Separando variables y considerando que ρ = ϒ/g

dp =( ϒω2/g)rdr

Integrando entre los limites p = po a p = p, y de r =ro a r = r

ϒω2/g)

Por lo que se obtiene

P = Po + (ϒω2/2g) (r2 - ro2)

Si el origen es para ro = 0, Po = 0

P = ϒω2r2/2g

Dividiendo entre el peso específico ϒ

P/ϒ = ω2r2/2g

Si p/ϒ = Y y r = X

Y = ω2X2/2g (2.56)

La ecuación (2.56) demuestra que

a) Las superficie de igual presión son paraboloides de revolución

b) La forma del paraboloide será función de la velocidad angular ω
c) Un dato importante para la resolución de problemas es que el volumen del paraboloide de
revolución es igual a la mitad del volumen del cilindro circunscrito

57
 Ejemplo 2.12

Con que velocidad de rotación debe girar un recipiente cilíndrico de radio r = 0.5 m, de
altura h = 1m, abierto a la atmosfera y lleno de agua

a) para que el vértice del paraboloide de revolución tan solo toque el fondo del recipiente.
b) Que volumen de agua se derrama

Solución

a) Para que el vértice del paraboloide de revolución tan solo toque el fondo de recipiente un
punto de la superficie libre del líquido deberá ser P (0.5,1), ver figura(2.16)

Figura (2.16)

De la ecuación (2.56)

Y = ω2x2/2g

Aplicada al punto P (0.5, 1)

1=ω2(0.5)2/2∙9.81

De donde

ω = 8.858 rad/s

b) Como el volumen del paraboloide de revolución es igual a la mitad de un cilindro, con el

mismo radio y la misma altura

V = ½( r2h)

V = ½( 0.52)(1) m3

V = 0.392 m3

58
 Objetivos del capitulo
Después de que el estudiante haya terminado de estudiar este segundo capítulo, habrá
desarrollado las siguientes habilidades.

a) Describirá cuando un fluido se encuentra en equilibrio hidrostático.

b) Podrá realizar conversiones de valores de la presión en diversos sistemas de medida.

c) Dominará los conceptos de presión relativa y presión absoluta.

d) Manejará la ecuación fundamental de la hidrostática, pudiendo aplicarla en el estudio de

fluidos incompresibles y compresibles.

e) Será capaz de integrar la ecuación fundamental de la hidrostática para estudiar las

propiedades de los fluidos en equilibrio hidrostático, obteniendo la relación de la presión
con la altura, y con la temperatura.

f) Podrá resolver problemas referentes a superficies planas sumergidas en un fluido en

equilibrio hidrostático, determinando la fuerza resultante y el punto de acción de las fuerza
de presión.

g) Resolverá problemas que involucren superficies curvas sumergidas en un fluido en equilibrio

hidrostático, determinado las fuerzas horizontales y verticales así como la línea de acción de
estas.

h) Aplicará el principio de Arquímedes para resolver problemas de cuerpos sumergidos en un

fluido en equilibrio hidrostático.

i) Podrá resolver problemas de equilibrio relativo de translación de fluidos con

comportamiento de cuerpo rígido.

j) Resolverá problemas de equilibrio relativo de rotación de fluidos con comportamiento

análogo a la de un cuerpo rígido.

k) Aplicará la teoría analizada en este capítulo para resolver los problemas propuestos.

59
 Problemas
1) ¿Cuál es la condición para que un fluido se encuentre en equilibrio hidrostático?

2) ¿A qué se le llama presión absoluta?

3) ¿Cuál es la diferencia entre presión absoluta y presión relativa o manométrica?

4) Mediante un manómetro se encuentra que la presión de un deposito presurizado es de

p=60 Pa determine la presión en.

a) Lb/plg2

b) kgf/m2

c) metros de columna de agua

d) centímetros de columna de mercurio.

5) Un barómetro registra una lectura de 750 mm de columna de mercurio, si un depósito

presurizado está a una presión manométrica de 400 Pa, determine la presión absoluta en
pascales a la cual se encuentra el depósito mencionado.

6) En un deposito abierto a la atmosfera se hayan dos capas de fluido el inferior con una
gravedad especifica de S1 = 2.2 y el de la capa superior con S2 = 1.2, el espesor de la capa
superior es de 0.3m y la presión en el fondo del depósito Pf = 10 500Pa, determine el
espesor de la capa inferior.

7) El manómetro en U de la figura (2.17) está conectado a la tubería A la cual está a una

presión PA = 8 500 Pa, y a la tubería B la cual está a una presión Pb = 6 000 Pa, si el fluido
manométrico es mercurio determine la lectura h del manómetro, si el fluido que
transportan las tuberías es agua.

Figura (2.17)

60
8) En la figura (2.18) el fluido que transporta la tubería T tiene una gravedad especifica S=0.8
Si el fluido manométrico es mercurio determine la presión absoluta en la tubería si la
presión barométrica es de 740 mm.c.hg.

Figura (2.18)

9) Considere la figura (2.17), ¿cómo se modificaría la lectura manométrica? si la presión en

la tubería A disminuye en 2 000 Pa y la presión en B aumenta en 4 000 Pa.

10) Determine a qué altura sobre el nivel del mar la presión atmosférica disminuye en un
10%, si se considera una atmosfera isotérmica.

11) Determine el valor del módulo de compresibilidad K atmosférico, si a una altura de 9 km

sobre el nivel del mar la densidad del aire disminuye en 1.5 %.

12) Para una atmosfera estándar cual será la presión a una altura de 17 km.

13) ¿Cuál es el peso máximo W que puede sostener el sistema de la figura (2.19)?,

Figura (2.19)

14) En la figura (2.19) si W es de 88 KN, determine el valor mínimo de la fuerza F necesaria.

61
15) un recipiente cilíndrico de radio 0.25m y una altura H, se llena con dos capas de fluido la
inferior de S1 = 1.2 y h1 = 0.30m y la superior S2 = 0.80 y espesor h2, se presiona la tapa del
recipiente con una fuerza de 2kN, si la presión en el fondo es de 20kPa, determine la altura
del recipiente.

16) Una superficie plana de forma de triángulo equilátero, Figura (2.20) se sumerge en un
líquido de S = 0.8, si la compuerta puede girar con respecto a B, determine

a) La magnitud de la fuerza debida a la presión hidrostática.

b) El momento necesario para mantener a la superficie plana triangular en equilibrio.

Figura (2.20)

17) Determine la fuerza resultante debida a la presión hidrostática en la figura (2.21), y el

momento resultante con respecto al punto de giro A, si la anchura es de 2m.

Figura (2.21)

62
18) De la figura (2.22) determine la fuerza resultante sobre la superficie curva de 2 m de
anchura, y el momento resultante con respecto al eje de giro A.

Figura (2.22)

19) Si un cuerpo pesa 750 N en el aire y sumergido en el agua 320 N, determine su

gravedad especifica.

20) Un cuerpo pesa 700N sumergido en un líquido de S1 = 920, y 630 N cuando se sumerge
en agua, determine su peso cuando se sumerja en un líquido de S = 1.2.

21) Un recipiente en forma de cilindro cerrado de radio r = 0.20m, largo L =1.80 y gravedad
especifica S = 0.80, se desea hundir totalmente en agua. Determine el peso de un lastre de
gravedad específica SL = 1.75 que ha de unirse al cilindro para que este se sumerja
totalmente.

22) determine el volumen que se sumergirá en el agua una viga de sección cuadrada de lado
a =0.30m, longitud L = 3m y S = 0.75.

23) Un recipiente de sección cuadrada de lados L= 0.60m y altura h=1.20 m, se llena

parcialmente de agua hasta una altura de 1.0m, si el recipiente pesa 45N y resbala sobre un
plano inclinado de 200 con respecto a la horizontal, determine el ángulo de la superficie libre
del agua con respecto a la horizontal, si la fricción es despreciable.

24) Un recipiente rectangular de base 0.60m por 0.30m y altura 1.30m se llena totalmente
de agua y se baja por un plano inclinado de 20o con respecto a la horizontal, si el peso del
recipiente vacío es de 50N, determine el volumen de agua que se derrama si el coeficiente
de fricción cinético es de 0.25.

25) considerando el problema anterior. Determine el ángulo de inclinación del plano para
que el agua derramada sea de 0.006m3.

63
26) Un cilindro vertical abierto y lleno de agua se hace girar con respecto a su eje de
simetría, si el radio del cilindro es de r = 0.30m y la altura h = 1.5 m determine

a) La velocidad angular para que el agua derramada sea de 30 litros.

b) si la velocidad angular es de ω = 120 rad/s, determine el volumen derramado

27) Un recipiente cilíndrico vertical de radio r = 0.30m, peso w = 27N, y altura de h = 1m,
gira con respecto a su eje de simetría con una velocidad angular ω = 70 rad/s, al mismo
tiempo el cilindro tiene una aceleración vertical de ay = 8m/s2 determine el volumen de
líquido derramado, si inicialmente estaba lleno de agua.

64
 BIBLIOGRAFIA

FRANK-WHITE –mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2004

CENGEL YUNUS A- mecánica de fluidos fundamentos y aplicaciones-editorial mc graw-hill-

2006

BARRENO-mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2005

POTTER-WIGGERT-mecánica de fluidos-tercera edición-editorial Thomson 2003

ROBERT-MOTT –mecánica de fluidos-sexta edición –editorial Pearson 2006

STREETER-WYLIE-mecánica de fluidos-novena edición-editorial mcgraw-hill-2000

AVALLONE-BUAMEISTER-manual del ingeniero químico-tercera edición-editorial mcgraw-

hill-1999

EDUARDO W.V. CHAVES-mecánica del medio continuo-segunda edición-editorial cimne-

2007

SHAMES, I – Mechanics of Fluids, 3rd. McGraw – Hill, New York, 1992

COHEN, E. and TAYLOR, B.-The Fundamental Physical Constants, Physics Today-1994

BIRD. R., STEWART, W., AND LIGHTFOOT, E.-Transport Phenomena, John Wiley and Sons,
New York, 1968.

65
 CAPITULO 3
HIDRODINÁMICA

Uno de los campos del medio continuo más complicados de estudiar es la

hidrodinámica, las ecuaciones generales de movimiento así como la solución de ellas
son por lo general difíciles de obtener, los movimientos de los fluidos pueden
manifestarse de diversas maneras por lo que su estudio requiere un conocimiento
de diversos campos de la física. En las aplicaciones de los diferentes campos de la
ingeniería por lo general aproximaciones con un error entre 5% y 10% son
prácticamente aceptables, sin embargo existen casos para los cuales es necesaria
una gran aproximación, para ello el ingeniero deberá de conocer la física requerida.
Para estudiar el movimiento de un fluido puede describirse por el método de Joseph
L. Lagrange (1736-1813), en el cual se considera el movimiento de cada una de las
partículas en función del tiempo, este método en la mayoría de problemas del flujo
de fluidos es demasiado complicado, otro método es el de Leonhard Euler (1707 –
1783) en donde se describen las propiedades del flujo en función del espacio y del
tiempo, dentro de este método se estudia el comportamiento del flujo, en puntos o
volúmenes fijos

3.1 Regímenes de corriente

Para estudiar el movimiento de los fluidos desde el punto de vista Euleriano se

definen conceptos como son los regímenes de corriente, en función de sus
propiedades físicas.

a) Flujo a régimen estacionario o permanente.

Se define como aquel en el cual las propiedades físicas medias en un punto fijo no
dependen del tiempo, la mayoría de problemas en este texto son a régimen
estacionario.

b) Flujo uniforme y no uniforme.

Uniforme si en cualquier punto de una sección transversal a la corriente la

velocidad es la misma, en caso que la velocidad varié será flujo no uniforme.

66
c) Flujo laminar y turbulento.

Laminar si el flujo es perfectamente ordenado en placas paralelas (si el flujo tiene

lugar entre placas paralelas) o en capas cilíndricas coaxiales (si el flujo tiene lugar en
una tubería de sección transversal circular, en el caso de que las partículas no se
desplacen en forma ordenada como anteriormente se describió será régimen
turbulento.

d) Flujo viscoso

Es aquel en el cual los efectos de la viscosidad son determinantes en el flujo.

e) Flujo inviscido

Es el cual los efectos de la viscosidad pueden ser ignorados, en la práctica los flujos
externos al sistema pueden ser considerados inviscidos.

f) Flujos incompresibles y compresible

Flujo incompresible es aquel en la cual la densidad permanece constante (ρ = cte),

en un flujo compresible la densidad es variable.

g) flujo tridimensional, bidimensional y unidimensional.

En un flujo tridimensional la velocidad V será función del espacio y del tiempo

V = V(x,y,z,t)

En un flujo bidimensional

V = V(x,y,t)

En un flujo unidimensional

V = V(x,t)

h) Flujos desarrollados.

Son aquellos en los cuales el perfil de velocidad no varía con respecto a las
coordenadas espaciales en la dirección del flujo.

67
3.2 líneas de corriente y tubo de corriente

Línea de corriente

Es la trayectoria que recorre una partícula de fluido en régimen permanente, donde

la velocidad de flujo es tangente a la línea de corriente, en un flujo continuo todas
las partículas que pasan por un punto dado seguirán la misma trayectoria, dado que
nada cambia con respecto al tiempo.

Tubo de corriente o de flujo

Es un tubo formado por líneas de corriente en régimen permanente, como dos

líneas de corriente no pueden interceptarse, la cantidad de fluido que entra al tubo
es la misma cantidad que sale.

3.3 Ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones fundamentales de la hidrodinámica de fluido, son conocidas como

las ecuaciones de Navier – Stokes, el primer científico que las obtuvo fue el
ingeniero francés constructor de puentes Claude Louis Navier en el año de 1882, el
cual modifico una serie de ecuaciones ya existentes del matemático Euler, y 20 años
después Stokes las fundamento mediante un análisis físico matemático, debido a la
alta complejidad del análisis en este libro solo serán sintetizadas a continuación,
para un flujo incompresible en coordenadas rectangulares.

Si el campo de velocidades V está dada por

V = Vxi Vyj +VzK

La densidad ρ será considerada constante

La presión

P = P(x,y,z)

La aceleración de la gravedad g

68
 Las ecuaciones de Navier- Stokes pueden ser escritas de la forma siguiente

ρ x + μ( 2Vx/ x2 + 2
Vx/ y2 + 2
Vx/ Z2)

ρ y + μ( 2Vy/ x2 + 2
Vy/ y2 + 2
Vy/ Z2)

ρ z + μ( 2Vz/ x2 + 2
Vz/ y2 + 2
Vz/ Z2)

Considerando que el operador nabla se define como

Las ecuaciones de Navier –Stokes pueden ser escritas en forma vectorial como

ρDV/Dt = - P + ρg + μ 2V (3.1)

La ventaja de esta notación vectorial es que las ecuaciones pueden ser escritas en
otros sistemas de coordenadas, como son las coordenadas cilíndricas y esféricas.

3.4 Teorema de transporte de Reynolds

El teorema de transporte de Reynolds relaciona la derivada Lagrangiana de una

integral de volumen de un sistema, con una integral en derivadas Eulerianas, para
analizarlo se definirán algunos conceptos como son:

69
Sistema

El sistema es una parte del fluido que se aislara para su estudio, puede cambiar de
forma o de posición pero siempre tendrá la misma cantidad de materia.

Volumen de control

El volumen de control es una región en el espacio en el cual el sistema intercambia

alguna propiedad física, el volumen de control es fijo y determinado, a la superficie
de contorno del volumen de control se le llama superficie de control

Sea N la cantidad de alguna propiedad del sistema, y la propiedad N por unidad

de masa η = N/m, y V la velocidad.

El teorema de transporte de Reynolds matemáticamente puede escribirse como

dN/dt = V∙dA (3.2)

Por lo que el teorema de transporte de Reynolds establece que la rapidez de

aumento de una propiedad N del sistema, es igual a la rapidez de aumento de la
propiedad N dentro del volumen de control, mas la rapidez de flujo de N a través
de la frontera del volumen de control.

3.5 Principio de conservación de la masa.

El principio de conservación de la masa establece que en un sistema donde no

existen fuente o sumideros la masa dentro del sistema permanece constante, puede
obtenerse la ecuación que rige este principio de la ecuación (3.2), donde N será la
masa dentro del sistema (N =m) por lo que.

dm/dt = 0

De la ecuación (3.2)

0= v∙dA (3.3)

70
 Como η = N/m =1

Se obtiene

0= v∙dA (3.4)

Si la ecuación (3.4) se aplica a un flujo permanente el primer término de la ecuación

se anula y puede escribirse

0= (3.5)

La ecuación puede ser integrada considerando la superficie de control de entrada

SC1 y la superficie de control de salida SC2 de un tubo de flujo ver figura (3.1)

Figura (3.1)

De la figura (3.1) se observa que V1∙dA1 = -V1dA1 y V2.dA2 = V2dA2 , por que la
ecuación (3.5) se escribe como

1dA1 = ρ2 2dA2 (3.6)

Donde V1 y V2 son las magnitudes de las velocidades de entrada y salida

respectivamente, por lo que el principio de conservación de la masa para un flujo
permanente puede escribirse como

1A 1V 1 = ρ2A2V2 (3.7)

71
 Haciendo un análisis dimensional en el sistema internacional de medidas de la
ecuación anterior.

ρAV =(kg/m3)(m2)(m/s) = (kg/s)

De donde la ecuación (3.7) representa el flujo másico que entra y sale del sistema
para un fluido compresible, (ρ1 ρ2).

ṁ = ρAV (3.8)

Para un fluido incompresible (ρ1 = ρ2) la ecuación (3.7) se reduce a

A1V1 = A2V2 (3.9)

Llevando a cabo un análisis dimensional

AV = (m2) (m/s) = (m3/s)

Por lo tanto la ecuación (3.9) representa el flujo volumétrico que entra y sale del
sistema, generalmente en ingeniería a la expresión AV se le llama caudal o gasto y se
denota con la letra Q.

Q = AV (3.10)

Ejemplo 3.1

Por una sección de tubería de 0.10m de diámetro fluye agua a una velocidad de
5m/s, en otro punto de la misma tubería el diámetro es de 0.20 m, determine

a) La velocidad en donde la tubería tiene un diámetro de 0.20m.

b) El flujo másico del sistema.
c) El caudal que fluye por la tubería.

Solución

a) De la ecuación (3.9)

A1V1 = A2V2

Despejando V2

V2 = A1V1/A2 (3.11)

72
 Donde A = r2

A1 = )2 m2 = 0.0078 m2

A2 = (.10)2 m2 = 0.0314 m2

Sustituyendo valores en (3.11)

V2 = (0.0078)(5)/0.031415 m/s

= 1.242 m/s

b) Para calcular el flujo másico, se obtiene de la ecuación (3.8)

ṁ =ρAV
3
Donde ρ = 1000kg/m
ṁ = 1000(1.242)(0.0314) kg/s

= 38.998 kg/s

c) El caudal Q se obtiene a partir de la ecuación (3.10)

Q = AV
= (0.0078) (5) m3/s
= 0.039 m3/s

Ejemplo 3.2

A través de una tubería de 10 cm de diámetro fluye hidrogeno, con un flujo másico

de 0. 02 kg/s, si la presión es de 10kPa y la temperatura T = 400 oK, determine la
velocidad promedio por una área transversal de la tubería, si la presión barométrica
es de 101 300Pa

Solución

De la ecuación (3.8)

ṁ = ρAV

V = ṁ/ρA (3.12)

73
Donde

A = r2 = 2
m2

A = 0.0078 m2

ṁ =0.02 kg/s

Para determinar ρ, de la ecuación de los gases ideales (1.21)

PVs = RT

Como Vs = 1/ρ

P/ρ = RT

Por lo que

ρ = P/RT (3.13)

Como el hidrogeno se encuentra en fase gaseosa se utilizan valores absolutos

Pa = Pr + Pb

Pr= 10 000 Pa

Pb = 101 300 Pa

pa = (10 000 + 101 300) Pa

Pa = (111 300) Pa

La constante R para el hidrogeno es

R = 4 121 N∙m/kg∙0K

Sustituyendo valores en (3.13)

ρ = 111 300/(4121∙400) kg/m3

= 0.0675 Kg/m3

De la ecuación (3.12)

V =(0.02)/(0.0675)(0.0078) V = 37.98 m/s

74
Ejemplo 3.3

Para los datos de la figura (3.2), si no existe influencia del aire determine el diámetro
máximo de salida de la manguera para que el caudal Q sea de 0.003m3/s.

figura (3.2)
Solución

De la ecuación (3.10)

Q= AV

Q = D2V/4
2
D= (3.14)

Para determinar la velocidad V, se utilizara la ecuación cinemática de movimiento

Vy2 = Vyo2 – 2gy

En el punto más alto de la trayectoria Vy = 0

0 = Vy02 – 2gy

Vyo = (2gy)1/2 (3.15)

De la figura (3.2)

Vyo = V sen 40o (3.16)

75
Sustituyendo (3.16) en (3.15) y despejando V

V = (2gy)1/2 /sen 400

Como g = 9.81m/s, y = 4m

V = (2∙9.81∙4)1/2/sen 40o m/s

= 13.781m/s

Finalmente el diámetro se determina por (3.14)

1/2
D= m

= 0.0166m

3.6 La ecuación de momentum lineal

La segunda ley de Newton establece que el cambio de la cantidad de movimiento

con respecto al tiempo es igual a la fuerza resultante externa que actúa sobre el
sistema, generalmente la cantidad de movimiento de denota con la letra P.

P = mv

En el teorema de Reynolds, N = P, η = P/m = V, y la ecuación se convierte en

F= V∙dA (3.17)

Para un sistema de flujo en régimen permanente

VdV = 0

Si M1 y M2 son los vectores de momentum a la entrada y salida del sistema

respectivamente (M1 =F1, M2 = F2), de la figura (3.1)

M1 + M2 = 1ρ 1 V1∙dA + 2ρ2 V2∙dA

Integrando se obtiene

M1 + M2 = - ρ1QV1 + ρ2QV2 (3.18)

76
3.7 Momento de la cantidad de movimiento.

La ecuación del momento de la cantidad de movimiento de un sistema establece

que el cambio de la cantidad de movimiento angular con respecto al tiempo es igual
a la resultante de los momentos de torsión T que actúan sobre él, recordando que el
momento angular de una partícula se define como el producto vectorial del vector
de posición por el vector momento lineal, esto es:

L = r X mV (3.19)

Entonces el momento de la cantidad de movimiento es

T =dL/dt (3.20)

Donde L se obtiene del teorema de Reynolds

Lsistema = = (3.21)

El momento de torsión resultante, es producido por fuerzas de superficie o fuerzas

de volumen, o por flechas que interactúen con el sistema

T = rxFs + (3.22)

Ejemplo 3.4

Se utiliza una manguera con una boquilla de 0.005 m2 para lavar una placa de metal,
si la velocidad de salida es de 25 m/s, el liquido que se utiliza es agua, el cual actúa
perpendicularmente a la placa determine la fuerza que actúa

Solución

De la ecuación (3.18), como la velocidad del chorro de agua actuara

perpendicularmente a la placa, puede considerarse que V2X = 0, por lo que la
magnitud de la fuerza estará dada por:

F = ρQV

77
Donde

ρ =1000kg/m3

Q = AV

= (.005)(25) m3/s

V = 25m/s

F = 1000Kg/m3(.005∙25)m3/s)(25m/s)

F = 3125 N

Ejemplo 3.5

Un alabe de un sistema hidráulico desvía el agua como muestra la figura (3.3),

determine la fuera que actúa sobre el alabe si el caudal Q = .010 m3/s.

Figura (3.3)

Solución

De la ecuación

Q = AV
2
V = Q/( /4)

V =0.010/( 0.052/4)

V =5.09m/s

78
De la ecuación (3.18)

Fx = ρQV1x +ρQV2x (la densidad y el caudal son constantes)

De la figura (3.3)

Vx = Vcos400

= 5.09cos400 m/s

= 3.89 m/s

Fx = 1000∙0.010 (5.09 – 3.89) N

Fx = 12 N

Como la componente vertical de la velocidad inicial Vy = 0

Fy = 1000∙0.010(3.89 sen400) N

Fy = 25 N

Ejemplo 3.6

Si el alabe de la figura (3.3) no estuviese estacionario con respecto a la boquilla de

salida y se moviera con una velocidad de 1 m/s en la misma dirección inicial del
agua, determine la fuerza que actúa sobre alabe.

Solución

La velocidad relativa del agua con respecto al alabe se obtiene de

Vr = Vagua - Valabe

Vr = (5.09 – 1) m/s

= 4.09 m/s

Y los valores para Fx y Fy se obtienen en forma análoga al ejemplo (3.5)

79
 Q r=AVr = (.052/4)(4.09) m3/s

=0.008 m3/s

Fx = 1000(0.008)(4.09-4.09cos40o)N

Fx = 7.65 N

Fy = 1000(.008)4.09sen400N

Fy = 21.03N

3.8 Principio de Bernoulli

Este principio fue publicado por primera vez por el científico Daniel Bernoulli en el
año de 1738, a este principio también se le conoce como ecuación o trinomio de
Bernoulli. Es junto con la ecuación de continuidad una de las relaciones
fundamentales de la ingeniería de la mecánica de fluidos, está basado en las
condiciones de flujo siguientes

a) Flujo en régimen estacionario

b) Fluido ideal (μ = 0)
c) Flujo a lo largo de un tubo de flujo
d) Fluido incompresible (ρ constante)

El principio establece que todo fluido que cumple las condiciones anteriores, su
energía es la misma en cualquier punto de su trayectoria, puede obtenerse de las
ecuaciones que rigen la mecánica newtoniana, sin embargo será obtenido a partir
del teorema de trabajo y energía dado que relaciona las variaciones de energía
debidas a la presión, la energía geopotencial y la energía cinética. Considerando un
flujo a régimen permanente, ideal e incompresible a través de un tubo de flujo de
sección transversal variable ver figura (3.4)

80
 Figura (3.4) tubo de flujo de sección transversal variable

La porción de la tubería mostrada en la figura tiene una sección transversal uniforme

A1 en la entrada del fluido, si se considera una porción infinitesimal X1 el
segmento de la tubería puede considerarse horizontal, y tendrá una altura
constante y1 con respecto a la línea horizontal de la figura, el fluido a la entrada
tendrá una velocidad media V1 y tendrá una presión P1 la tubería aumenta su área
transversal uniformemente en dirección del flujo, hasta tener una área A 2,
nuevamente se considera una porción infinitesimal X2 por lo que el segmento de
tubería será horizontal el fluido tendrá una velocidad media V2 y tendrá una
presión P2 a una cota constante de altura y2, al considerar que el flujo es a régimen
permanente las presiones y las velocidades permanecerán constantes, y por la
ecuación de continuidad el volumen X1A1 = X2A2 , considerando que el análisis de
este sistema será en base al teorema de trabajo y energía, el cual establece que el
trabajo total realizado por una fuerza externa resultante es igual al cambio de la
energía interna del sistema

Wtotal = 1/2mV22 + 1/2mV12 (3.23)

Se encontrara el trabajo total realizado sobre el sistema y se igualara a la ecuación

(3.23)

81
1) Considerando que el sistema es a régimen permanente el trabajo W1 realizado a la
entrada del sistema estará dado por

W1 = P 1 = P1V1

W1 = P1A1 X1

2) El trabajo realizado a la salida será negativo ya que el sistema es el que realiza el

trabajo por lo que
W2 = -P2A2 2

3) El trabajo debido al campo gravitacional será considerado negativo ya que el sistema

realiza el trabajo para vencer a la fuerza gravitacional

W3 = -mg(Y2 – Y1)

Por la ecuación (3.23)

1/2mV22 -1/2mV12 = P1A1 X1 -P2A2 2 -mg(Y2 – Y1)

Como X1A1 = X2A2 =

1/2mV22 - 1/2mV12 = P1 -P2 -mg(Y2 – Y1)

Dividiendo por mg

V22/2g - V12/2g = P1 /mg-P2 /mg - Y2 + Y1

Como

ϒ = mg/

V22/2g - V12/2g = P1/ϒ – P2/ϒ – Y2 + Y1

De donde

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g

Como los subíndices son para cualquier par de puntos en el tubo de flujo

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g = constante (3.24)

82
A la ecuación (3.24) se le conoce como ecuación o trinomio de Bernoulli, si se realiza
un análisis dimensional de los términos del trinomio, las dimensiones son de
longitud por lo que en el campo de la ingeniería de la mecánica de los fluidos se les
llama como

P/ϒ altura de presión

Z altura geodésica o altura geopotencial

V2/2g altura de velocidad o altura cinética

Es importante señalar que la ecuación (3.24), es solo válida para un fluido en

régimen permanente, incompresible, no viscoso (fluido ideal) y en un sistema
cerrado.

Ecuación de Bernoulli para un fluido real

En un fluido real la viscosidad origina una transformación de energía hidráulica a

energía térmica, debidas a la fricción del fluido con las paredes de la tubería, así
como entre la interacción de las mismas partículas del fluido, por lo que el principio
de Bernoulli ya no se cumple, sin embargo es importante señalar que el principio de
conservación de la energía se seguirá cumpliendo ya que la fricción solo provoca un
cambio de estado térmico del fluido, la energía térmica liberada por la fricción
dentro del campo de los fluidos incompresibles no es aprovechada y solo en ese
sentido se le llama energía perdida, y se denotara como Hr , por lo que la ecuación
de Bernoulli se escribirá como:

Ecuación de Bernoulli con pérdidas

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 (3.25)

Donde

Hr1-2 es la perdida de energía hidráulica entre los puntos 1 y 2 del sistema.

83
 Ecuación de Bernoulli generalizada

Si la corriente de flujo atraviesa una o varias maquinas que le suministren energía

(bombas, ventiladores) el sistema experimenta un incremento de energía, la cual
será expresada en forma de altura y se le llamara Hb, en el caso de que la corriente
atraviese una o varias maquinas a las que le ceda energía (turbinas) el sistema
experimentara un decremento de energía, que expresada en forma de altura se le
denotara como -Ht. por lo que la ecuación de Bernoulli se escribirá de la forma
siguiente

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 - b t (3.26)

La ecuación generalizada de Bernoulli es ampliamente utilizada en los diversos

campos de la ingeniería, la cual en realidad es una expresión matemática de balance
de energía, algunos autores le llaman el principio fundamental de la hidrodinámica,
en la practica la ecuación generalizada de Bernoulli y de continuidad son las bases
fundamentales para el cálculo y diseño de sistemas hidráulicos de tuberías.

Potencia

La potencia es uno de los conceptos dentro de la ingeniería de la mecánica de

fluidos de gran aplicación, recordando que en los cursos de física elemental la
potencia se definió como el trabajo realizado por una fuerza por unidad de tiempo
esto es

P =W/t = FV

En el campo de la ingeniería de la mecánica de fluidos la potencia generalmente se

escribe en función del peso específico, el caudal y la altura de energía.

P = ϒQH (3.27)

ϒ = (N/m3)

Q = (m3/s)

H = (m)

P =(N/m3)(M3/s)(m) = Watts

En el sistema técnico (m,k,s)

P = ϒQH/75 C.V (caballos de vapor) (3.28)

84
Ejemplo 3.7

Por una tubería circulan 0.029m3/s de agua del punto ① al punto ②, donde Y1 =
6m y Y2 = 8m si la presión en el punto① es de 29 KPa, determine la presión en el
punto ② desprecie las perdidas, ver figura (3.5).D1=0.20m, D2 =0.30m.

Figura (3.5)

Solución

Por la ecuación (3.24)

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g (3.24)

P1/ϒ = 29 000/9810 m

= 2.95 m

Y1 = 6 m

V 1 = 4Q/ D12 = (4 0.029)/ ( 0.202)m/s

V 1 = 0.92 m/s

En forma análoga

V2 =.410 m/s

Y2 = 8 m

85
Sustituyendo valores en (3.24)

2.95m + 6m + 0.922/2 9.81m = P2/ϒ + 8m + 0.4102/2 9.81m

P2/ϒ = 0.98m

P2 = 9.613 KPa

Ejemplo (3.8)

Por el sistema de bombeo de la figura (3.6) se bombean 0.100m 3/s de aceite de

S=0.80, del depósito ① al ② si la perdida de energía del depósito ① a la entrada
de la bomba es de 2m de altura de energía y la pérdida de la salida de la bomba al
depósito ② es de 8m, determine la potencia de la bomba. (En la práctica las
velocidades medias de las superficies libres de los depósitos son despreciables, en
régimen permanente).

Figura (3.6)
Solución

Por la ecuación (3.26)

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 - Hb

Como el fluido es líquido se consideran presiones manométricas, considerando que

los depósitos están abiertos P1/ϒ= P2/ϒ =0

Y1 = 20m
Y2 = 70m
0 + 20 + 0 = 0 + 70m + 0 + 2m + 8m - Hb
Hb = 60m

86
Por lo que la potencia de la bomba se calcula por (3.27)

P = ϒQH = 0.8 (9810)(0.100)(60) W

P =47.088KW

En el sistema técnico

ϒ =0.8 (1000kgf/m3) = 800 kgf/m3

P =(800)(0.100)(60)/75 C.V

P = 64 C.V

Ejemplo 3.9

Un venturímetro es un dispositivo que se utiliza para medir caudales, consta de una

tubería convergente, una divergente y un manómetro en U, el cual toma las
presiones en la entrada y en la garganta del venturímetro, en la figura (3.7) se le ha
instalado en una tubería horizontal que transporta un liquido de peso especifico ϒ,
el fluido manométrico tiene un peso específico ϒm, si el área de entrada es A1, el
área en la garganta A2, y si no existen perdidas en el sistema determine el caudal
para una lectura manométrica H.

Figura (3.7)

87
Solución

a) Como no existen perdidas de la ecuación (3.24)

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g

Considerando que el venturímetro es horizontal Y1 = Y2

P1/ϒ + V12/2g = P2/ϒ + V22/2g (A)

De la ecuación de continuidad

A1V1 = A2V2

De donde

V1 = A2V2/A1 (B)

Sustituyendo (B) en (A)

P1/ϒ + (A2/ A1)2 V22/2g = P2/ϒ + V22/2g

Factorizando V22/2g

P1/ϒ- P2/ϒ = (1 – ( A2/ A1)2) V22/2g

Si 1/C se le define como

1/C = (1 – ( A2/ A1)2)

P1/ϒ- P2/ϒ = (1/C) V22/2g

V2 = C1/2 1/2
(C)

Para obtener el valor de P1-P2 en función de valores conocidos, se analiza el

manómetro en U.

Como X y Y están en el mismo plano horizontal

Px = Py

88
De la ecuación fundamental de la hidrostática se obtiene

Px =P1 + ϒL + ϒH

Py = P2 + ϒL + ϒmH

Igualando presiones y simplificando

P1 – P2 = (ϒm –ϒ)H (D)

Sustituyendo D en C

–
V2 = C1/2 1/2

El caudal que fluye por la tubería es Q = A2V2

–
Q = A2 C1/2 1/2

89
 Objetivos del capítulo 3

Al término del capítulo 3, el estudiante habrá desarrollado las siguientes habilidades

a) Definirá las variables indispensables para describir a un fluido desde el punto de

vista hidrodinámico.

b) Manejará los conceptos de los diversos tipos de régimen de los fluidos, como
régimen permanente, incompresible, entre otros.

c) Podrá enunciar con claridad los conceptos de línea de corriente y tubo de flujo en
régimen permanente.

d) Conocerá las ecuaciones generales de la hidrodinámica (Navier -Stokes).

e) Dominará los conceptos de volumen de control y superficie de control.

f) Será capaz de analizar el teorema de Reynolds.

g) Podrá obtener las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento, a partir del

teorema de transporte de Reynolds.

h) Formulará las ecuaciones de momento de la cantidad de movimiento.

i) Interpretará con claridad la ecuación de Bernoulli para un fluido incompresible, no

viscoso, en régimen permanente en un sistema cerrado.

j) Manejará la ecuación generalizada de Bernoulli.

k) Podrá resolver problemas en sistemas a régimen permanente.

l) Resolverá los problemas propuestos de este capítulo.

90
 Problemas
1) Aire en condiciones normales entra a un compresor a un flujo másico de ṁ =20L/s,
el compresor comprime al aire hasta una presión de 1000KPA y a una temperatura
de 35oC, si el diámetro de salida es de 0.002m2, determine la velocidad de salida.

2) Un tanque cilíndrico de diámetro 40 cm y altura 1.20m contiene aire comprimido, la

velocidad de salida por un chiflón de 0.5 cm de diámetro es de 155m/s, si el proceso
es isotérmico a una temperatura de 200C y la presión es de 1Kpa, determine como
cambiará la densidad dentro del tanque.

3) Una alberca rectangular de 10m de largo por 5m de ancho y 1.50m de altura se

vacía, por un coladera en el fondo, si el caudal de desfogue es de 10 L/s en el
momento inicial, determine la velocidad de la superficie libre de la alberca.

4) A través de una tubería de sección circular de 0.20m se conduce anhídrido

carbónico, la presión interna de la tubería es de 2KPa y la temperatura 40oC, la
velocidad media de flujo 4 m/s, determine el flujo másico ṁ, para una presión
atmosférica estándar.

5) Por una tubería circular fluye aire, en un punto ① del sistema la presión es de
50KPa, y la velocidad del aire 12m/s, temperatura 300C, en un punto ② aguas abajo
(aguas abajo es adonde fluye el fluido) la presión disminuye 30KPa y la temperatura
aumenta a 400c, determine la velocidad V2. Para una presión barométrica de una
atmosfera.

6) Determine el caudal que fluye a través de una tubería vertical, si en ella se ha

instalado un venturimetro vertical con los mismos datos de ejemplo (3.9).

7) Por una tubería circulan 30 L/s de agua en el punto ① el diámetro de la tubería es

de 10cm y esta a una cota de 6 m respecto a un eje horizontal de referencia, la
presione es de 500Kpa en el punto ② el diámetro es de 30cm y la presión de
150KPa y esta a una cota de 25m, determine las pérdidas de ① a ②.

8) Del problema anterior determine:

a) La altura de la bomba que debería instalarse entre ① y ② para que la presión en

② fuese de 200KPa

91
b) La potencia de la bomba.

c) La cantidad de calor generado por la fricción.

d) Si la longitud de la tubería fuese de 3000m, ¿cuál sería la perdida por unidad de

longitud?

9) De la figura (3.7) si fluye anhídrido de carbono a una temperatura de 30 0C, el

diámetro de entrada es de 0.15m y el de la garganta 0.05m, determine el flujo
másico si la presión a la entrada es de 30KPa, el fluido manométrico es mercurio y la
lectura del manómetro es de 20 cm, no existen perdidas.

10) Un chiflón de 5 cm de diámetro, descarga agua tangencialmente sobre un alabe de

una turbina a una velocidad de 35m/s, determine la potencia comunicada al alabe.

11) En un sistema de bombeo, se extrae agua de un deposito ① situado a una altura de

20m, para alimentar un tanque de regulación ② situado a una altura de 60m,en un
punto ③ la presión es de 695KPa y está situado a una cota de 35m, determine la
potencia de la bomba si las pérdidas de ① a la entrada de la bomba son de 6m, de
la salida de la bomba al punto ③ 8m, del punto ③ al depósito ② de 12m.

12) De un chiflón de 15cm, fluye anhídrido carbónico, con un flujo másico de 4kg/s si la
velocidad de salida es de 80 m/s. determine la presión para una temperatura de
300C.

13) Una bomba térmicamente aislada bombea 3L/s de agua con una temperatura de
entrada de 200C, si su eficiencia es del 75% y su potencia es P = 20C.V, determine la
temperatura de salida del agua.

14) A través de un codo de 900 y de área transversal 0.003m2 fluye agua si el caudal es
de 30L/s, determine la fuerza que es necesaria para mantenerlo fijo.

15) A través de un codo reductor de 900, de área de entrada 0.003m2, y área de salida
0.002 fluye un caudal de agua de 50L/s, determine la fuerza necesaria para
mantenerlo fijo.

92
 BIBLIOGRAFIA

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CENGEL YUNUS A- mecánica de fluidos fundamentos y aplicaciones-editorial mc graw-hill-

2006

BARRENO-mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2005

POTTER-WIGGERT-mecánica de fluidos-tercera edición-editorial Thomson 2003

ROBERT-MOTT –mecánica de fluidos-sexta edición –editorial Pearson 2006

STREETER-WYLIE-mecánica de fluidos-novena edición-editorial mcgraw-hill-2000

AVALLONE-BUAMEISTER-manual del ingeniero químico-tercera edición-editorial mcgraw-

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EDUARDO W.V. CHAVES-mecánica del medio continuo-segunda edición-editorial cimne-

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SHAMES, I – Mechanics of Fluids, 3rd. McGraw – Hill, New York, 1992

COHEN, E. and TAYLOR, B.-The Fundamental Physical Constants, Physics Today-1994

BIRD R. STEWART, W., AND LIGHTFOOT, E.-Transport Phenomena, John Wiley and Sons,
New York, 1968.

93
 Capitulo 4
Análisis dimensional y similitud.

El análisis dimensional es una de las herramientas más útiles, cuando se quiere

simplificar el estudio de un fenómeno o sistema físico, que requiere un gran número
de variables independientes para su estudio. En la practica el diseño o estudio de un
sinfín de sistemas hidráulicos son proyectados y construidos, basándose en el
análisis dimensional y semejanza dinámica, por lo que todo ingeniero debe de
conocer y dominar este campo del conocimiento.

El análisis dimensional es la base de la construcción de prototipos en los diversos

campos de la ingeniería, ya que a partir del comportamiento de los prototipos se
adquiere información del comportamiento del sistema a diseñar y a construir,
también se puede obtener información sobre la razón por la cual algún sistema
hidráulico falla o es de escasa eficiencia.

Mediante el análisis dimensional se deducen las expresiones matemáticas que

describen un fenómeno o sistema físico, una de las directrices primarias en el
estudio de las ecuaciones matemáticas que rigen en el campo de la mecánica de
fluidos, es que se cumpla la igualdad dimensional.

En síntesis puede decirse que mediante el análisis dimensional

a) Se expresan variables derivadas en función de las fundamentales.

b) Puede haciendo uso del principio de homogeneidad dimensional descartar o aceptar

expresiones matemáticas.

c) Pueden obtenerse ecuaciones matemáticas que caractericen a un fenómeno o

sistema físico de forma experimental o empírica.

Desde el punto de vista económico el trabajo en el laboratorio es frecuentemente

muy caro y generalmente requiere de mucho tiempo, en este sentido una directriz,
es la de obtener la mayor información con el menor costo experimental, por lo que
el análisis dimensional constituye una herramienta que facilita y economiza la
experimentación. En el estudio de fenómenos dentro de la mecánica de fluidos
intervienen muchas variables por lo que se utilizan la menor cantidad de
parámetros.

94
Una forma de disminuir el número de variables, es agrupar variables importantes en
parámetros sin dimensiones.

A lo largo de la historia de la mecánica de fluidos, se han encontrado un gran

número de parámetros a dimensionales, entre los más importantes se encuentran
los que a continuación se describen.

4.1 Número o parámetro de Euler

El número de Euler o parámetro de Euler, expresa la relación de la perdida de

presión entre la energía cinética y la densidad se define como

Eu = P/0.5ρV2 (4.1)

Analizando las dimensiones de Eu

ΔP = (FL-2)

ρ = (ML-3)

V2 = (L2t-2)

P/0.5ρV2 = ( FL-2/ ML-3 L2t-2 ) = (F/MLt-2) = (F/F)

Por lo que el parámetro de Euler no tiene dimensiones.

El número de Euler se utiliza generalmente en el flujo de fluidos, cuando la variación

de la presión es significativa, generalmente utilizado en experimentos
aerodinámicos.

4.2 Número o parámetro de Reynolds

El numero de Reynolds o parámetro de Reynolds, se define como la relación de

fuerza de inercia entre la fuerza debida a la viscosidad

Re =ρLV/μ (4.2)

95
Analizando las dimensiones de Re

ρLV = (ML-3L Lt-1)

μ = (FL-2t)

ρLV/μ = (ML-3L Lt-1/ FL-2t ) = (MLt-2/F) = (F/F)

Con lo cual se demuestra que el parámetro de Reynolds no tiene dimensiones

El parámetro o número de Reynolds se utiliza para estudiar fluidos viscosos, flujos

en la capa limite y flujos internos, generalmente se utiliza para determinar cuando
un fluido se encuentra en régimen laminar o turbulento.

4.3 Número o parámetro de Froude

El número de Froude o parámetro de Froude, se define como la relación de la fuerza

de inercia entre la fuerza de gravedad

Fr = V/ (4.3)

Analizando las dimensiones de Fr

V = (Lt-1)

= (LLt-2)1/2 = (Lt-1 )

V/ = (Lt-1)/ (Lt-1)

El parámetro o número de Froude no tiene dimensiones, se utiliza generalmente

para estudiar fluidos con la superficie libre a la atmósfera, influenciados por el
campo gravitacional.

4.4 Número o parámetro de Mach

El número de Mach se define como la relación de la fuerza de inercia entre la fuerza

de compresibilidad

96
 M = V/c (4.4)

Es inmediato que el número de mach es un parámetro sin dimensiones, en la

expresión del parámetro de Mach, V es la velocidad del flujo y C es la velocidad del
sonido en el fluido, experimentalmente se ha demostrado que el número de Mach
es fundamental para estudiar la compresibilidad de un fluido, si el numero de mach
se escribe como

M = (ρV2/ρC2)1/2

Se interpreta como la relación de la fuerza de inercia entre la fuerza de

compresibilidad.

4.5 Número o parámetro de Weber

El parámetro de Weber se define como la relación de la fuerza inercial entre la

fuerza de tensión superficial

We = ρV2L/ (4.5)

Analizando las dimensiones de We

ρV2L/ = (ML-3 L2t-2L)/ (F/L)

= (MLt-2)/(F) = (F/F)

El parámetro de Mach es importante en el estudio de las interfaces, gas-liquido,

liquido-liquido, o cuando el fluido esta contacto con las fronteras del sistema.

4.6 Análisis dimensional

El análisis dimensional es una técnica que sirve para estudiar la forma como las
dimensiones derivadas están relacionadas con las fundamentales. Mediante esta
técnica se puede:

1) Obtener expresiones matemáticas de principios o leyes que relacionan a las

dimensiones derivadas en función de las fundamentales.

97
2) Comprobar si las formulas que rigen un fenómeno físico están sustentadas de
forma lógica.

3) sustentar nuevas expresiones matemáticas obtenidas de la investigación

experimental.

En el capitulo uno se menciono que en el sistema internacional M, L, t son parte de

las dimensiones fundamentales dentro de las ciencias físicas, y que otras como la
velocidad, la fuerza, el trabajo, la potencia son variables derivadas de las
fundamentales, así por ejemplo la fuerza F

F = (MLt-2)

Es una dimensión derivada de M,L,t, en general en un curso introductorio de la

ingeniería de la mecánica de fluidos en el sistema internacional de medidas, casi
todas las cantidades son combinación de las dimensiones de masa, longitud, tiempo,
y las tres están relacionadas en la dimensión de fuerza.

4.7 Teorema de Buckingham

El teorema de , es una técnica que permite que la observación de un fenómeno

físico pueda simplificarse al reducir el número de variables que lo describen,
mediante su uso se llega por análisis dimensional a un número de parámetros
adimensionales, que describen al fenómeno físico en estudio.

El teorema de de Vaschy Buckingham, es conocido como el teorema fundamental

del análisis dimensional, establece que toda propiedad física expresada por una
ecuación que relaciona n magnitudes o variables físicas, que se expresan en
términos de k cantidades físicas dimensionalmente independientes, puede escribirse
la ecuación original en forma equivalente a una ecuación con n-k parámetros
adimensionales, construida con las variables originales.

Si se tiene una ecuación física F que relaciona n variables

F(X1,X2,………Xn) = 0

En donde las Xi son las variables que se expresan en términos de k unidades físicas
independientes, entonces existe una función G tal que

G( 1, 2,………… n-k) =0

98
 En donde i son los parámetros adimensionales construidos de n-k, ecuaciones de la
forma

i= X1m1X2m2∙∙∙∙∙Xnmn

El análisis dimensional de un problema consiste de tres etapas

a) Generar los parámetros necesarios

b) Mediante el teorema de , se obtienen los parámetros adicionales.
c) Mediante la experimentación se determine la relación funcional entre los
parámetros

4.8 Similitud

Los fenómenos que ocurren en el campo de los fluidos son generalmente tan
complejos, que frecuentemente es difícil estudiarlos con métodos matemáticos
únicamente, esta dificultad hace recurrir al ingeniero al empleo de técnicas
experimentales, con la finalidad de obtener soluciones prácticas, las aplicaciones
más comunes se presentan en el diseño de bombas, turbinas, ventiladores,
estructuras sujetas a la acción de un fluido, en el estudio de la acción de las mareas,
acción del oleaje sobre embarcaciones, conducción de fluidos, vertederos etc. La
aplicación de métodos matemáticos o experimentales tiene sus limitaciones ya que
lo óptimo de los resultados depende de la complejidad del fenómeno.

Modelos matemáticos

Un modelo matemático es un conjunto de hipótesis y variables, que describen un

fenómeno, sintetizadas generalmente en una ecuación diferencial parcial, la cual
debe de resolverse por medio de métodos matemáticos.

Modelos análogos

Dos fenómenos físicos de diferente naturaleza se les llaman analógicos, cuando la

ecuación matemática que los rige es idéntica, generalmente uno de ellos es más
familiar o más fácil de interpretar y se emplea para estudiar de forma análoga al
otro.

99
Modelos reducidos

Los modelos físicos reducidos son modelos de prototipos a escala reducida los
cuales deben de satisfacer, las similitudes, geométrica, cinemática y dinámica.

Similitud geométrica

Es cuando las relaciones entre las dimensiones homologas en modelo y prototipo

son iguales, la similitud geométrica implica una relación constante para una longitud
L, a esta relación se le llama escala de líneas de longitudes.

Lmodelo/Lprototipo = L

Amodelo/Aprototipo = L2 (4.6)

Similitud cinemática

Si la comparación entre prototipo y modelos es con respecto al movimiento,

existiendo similitud de movimiento en los sistemas, se establece la similitud
cinemática, es por esto que la relación de velocidad debe de ser constante, y es
denominada escala de velocidades.

Vmodelo/Vprototipo =( Lmodelo/tmodelo)/(Lprototipo/tprototipo) = (Lmodelo/Lprototipo)( tmodelo/

tprototipo)

= L( tmodelo/ tprototipo)

Si T =( tmodelo/ tprototipo)

Vmodelo/Vprototipo = L/T (4.7)

Para que exista similitud cinemática, tiene que existir similitud geométrica.

Similitud dinámica

Existe similitud dinámica, si las fuerzas que actúan en masas correspondientes en el

modelo y el prototipo, conservan la misma relación en todos los campos de flujo.

Fmodelo/Fprototipo = mmam/mpap

100
Si M =mm/mp

Fmodelo/Fprototipo = M (Vm/tm)/Vp/tp)

Como

T =( tmodelo/ tprototipo)

Vmodelo/Vprototipo = L/T

Fmodelo/Fprototipo =ML/T2 (4.8)

Ejemplo 4.1

En el estudio de movimiento de una esfera en movimiento uniforme, la fuerza de

resistencia F, depende del diámetro de la esfera D, su rugosidad superficial Ɛ, su
velocidad V, la densidad del fluido ρ y la viscosidad μ del fluido. Determine los
parámetros adimensionales que caracterizan al movimiento de la esfera.

Del enunciado del ejemplo, las variables que intervienen son

Fuerza de resistencia = MLT-2

Diámetro de la esfera =L

Rugosidad superficial de la esfera =L

Velocidad de la esfera = LT-1

Densidad del fluido = ML-3

Viscosidad del fluido = ML-1T-1

101
Del teorema de

N =6 (número de variables)

K = 3 (número de dimensiones)

Por lo que existirán N-K = 3 parámetros adimensionales π

1= Ɛρx1Vx2Dx3

2=F ρx4Vx5Dx6

3= μρx7Vx8Dx9

1 = MoLoTo = Ɛ(ML-3)x1(LT-1)x2(L)x3 = (L) (ML-3)x1(LT-1)x2(L)x3

0 = X1

0 = -3X2 + X2 + X3 + 1

0 =- X2

0 = X3 + 1 , X3 = -1

1 = ƐD-1 1 = Ɛ/D

2 = MoLoTo = F(ML-3)x4 (LT-1)X5(L)x6 = MLT-2(ML-3)x4 (LT-1)X5(L)x6

0 = 1 + X4

0 = 1-3X4 + X5 + X6

0 = -2 –X5

X4 = -1 X5 = - 2 X6 = -2

102
De donde

2 = F/ρV2D2

3= μ(ML-3)x7(LT-1)x8(L)x9=(ML-1T-1) ( ML-3)x7(LT-1)x8(L)x9

0 = 1 + X7

0 = -1-3X7 + X8 + X9

0 = -1 –X8

X7 = -1 X8 = -1 X-9 = -1

3 = μ ρ-1V-1D-1

De donde

3 = μ/ρVD

Ejemplo 4.2

Determine un parámetro adimensional que relacione el diámetro D, la velocidad

V, la viscosidad μ y la densidad ρ.

Solución

Por el enunciado del ejemplo las variables y sus dimensiones son las siguientes

=L

= LT-1

= ML-1T-1

= ML-3

103
Para encontrar al parámetro adimensional

= MoLoTo = x1 x2 x3 x4

= Lx1(LT-1)x2(ML-1T-1)x3(ML-3)x4

De donde

0 = X3 + X4 (A)

0 = X1 + X2 – X3 – 3X4 (B)

0 = -X2 – X3 (C)

De (A) De (C)

X4 = - X3 X2 = -X3

De (B)

0 = X1 – X3 - X3 + 3X3

X1 = -X3

De donde

= D-x3 V-x3 x3 -x3

ρ
x3
=

Donde X3 puede tomar cualquier valor diferente de cero, si X3 = 1

= = 1/Re

104
 Objetivos del capítulo 4

Después de que el estudiante haya terminado de estudiar el capitulo cuatro, habrá

desarrollado las siguientes habilidades.

a) Sabrá de la utilidad del análisis dimensional.

b) Podrá definir el concepto de parámetro a dimensional.

c) Definirá los parámetro a dimensionales

Euler

Reynolds

Froude

Mach

Weber

d) Aplicará el teorema de de Buckingham

e) Será capaz de aplicar las propiedades de similitud

Geométrica

Cinemática

Dinámica

f) Podrá obtener parámetros a dimensionales que caractericen a un problema.

g) Resolverá los problemas propuestos de este capítulo.

105
 Problemas

1. Determine la potencia que le comunica el agua a una turbina en función del peso
específico, el caudal y la altura de energía.

2. Determine la ecuación que rige el movimiento de un cuerpo que se desplaza en el

aire, en función de la densidad, viscosidad y el tamaño del cuerpo.

3. Determine la relación de caudales entre modelo y prototipo, cuando solo influye la

gravedad y la velocidad.

4. A través de una tubería de diámetro D, fluye un liquido a una temperatura t,

viscosidad y a una velocidad V, determine la velocidad V1 que debe de fluir otro
liquido en una tubería de diámetro D1, viscosidad 1 para que los flujos sean
dinámicamente semejantes.

5. Elija un conjunto apropiado de variables que describan el movimiento de un cuerpo

en el agua, y determine el número de parámetros adimencionales que caracterizan
el movimiento.

6. Un esfera de diámetro D, densidad ρ cae dentro de un aceite de densidad ρa y

viscosidad μ si la aceleración de gravedad es g, determine el numero de parámetros
que caracterizan el movimiento de la esfera, y la forma de la ecuación que describe
el movimiento.

7. Obtenga la ecuación de la velocidad de salida de un liquido que sale en el fondo de

un recipiente, en función de la altura del liquido H, la viscosidad del liquido, la
densidad, y el diámetro del orificio.

8. Encuentre la ecuación que determine el momento de torsión, requerido para hacer

girar un disco de radio R, a una velocidad angular ω, dentro de un liquido de
viscosidad μ.

9. Determine el número de variables que describen el movimiento de un cuerpo en un

plano inclinado, y determine el número de parámetros a dimensionales que
caracterizan el movimiento.

10. Determine la fuerza por unidad de área que se ejercerá sobre una presa de
contención si un modelo a escala 1:40 experimenta una fuerza de 49 N.

106
 BIBLIOGRAFIA

FRANK-WHITE –mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2004

CENGEL YUNUS A- mecánica de fluidos fundamentos y aplicaciones-editorial mc graw-hill-

2006

BARRENO-mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2005

POTTER-WIGGERT-mecánica de fluidos-tercera edición-editorial Thomson 2003

ROBERT-MOTT –mecánica de fluidos-sexta edición –editorial Pearson 2006

STREETER-WYLIE-mecánica de fluidos-novena edición-editorial mcgraw-hill-2000

EDUARDO W.V. CHAVES-mecánica del medio continuo-segunda edición-editorial cimne-

2007

SHAMES, I – Mechanics of Fluids, 3rd. McGraw – Hill, New York, 1992

COHEN, E. and TAYLOR, B.-The Fundamental Physical Constants, Physics Today-1994

BIRD R. STEWART, W., AND LIGHTFOOT, E.-Transport Phenomena, John Wiley and Sons,
New York, 1968.

107
 Capitulo 5
Flujo a régimen permanente en conductos abiertos y
cerrados.

El flujo de un fluido real puede dividirse de acuerdo al medio de transporte como flujos
internos y flujos externos, siendo los flujos internos aquellos que están limitados por una
frontera solida, como es el caso de los flujos a través de tuberías, los flujos externos son
aquellos que se mueven alrededor de los cuerpos sumergidos en el fluido, de tal forma
que la superficie frontera del fluido se encuentra lo suficientemente alejada del cuerpo.
Otra forma de definir el flujo de un fluido es como laminar y turbulento dependiendo del
valor que tome el parámetro a dimensional conocido como numero de Reynolds, la
directriz de este capítulo es la de estudiar el flujo de fluidos a régimen permanente en
conductos abiertos y cerrados en los cuales existen fuerzas debidas a la viscosidad, por lo
que existirán esfuerzos cortantes y gradientes de velocidad.

5.1 flujos internos

Al considerar que los flujos internos están limitados por las superficies solidas de los
conductos, la velocidad del fluido en contacto con las paredes internas debe de ser cero a
lo largo de toda la tubería, debido a que las paredes internas de las tuberías no se deslizan
con el fluido, la superficie de contacto ejercerá una fuerza de resistencia al flujo, la
velocidad del fluido en el eje de simetría del tubo aumentara del tal forma que cumpla con
la ecuación de continuidad, recordando que en la mecánica de fluidos del medio continuo
se trabaja con valores medios

Vmedia = 1/A (5.1)

La capa limite se define como el espesor donde ocurre el gradiente de velocidad, por lo
que la velocidad varia de un valor cero al valor de corriente no perturbada ver figura (5.1),
cuando el fluido entra al tubo el flujo es errático, hasta que la capa limite alcanza el eje de
la tubería, a la distancia L se le conoce como longitud de entrada, la forma del perfil de
velocidades será función del tipo de flujo (laminar o turbulento) el cual no cambiara en un
régimen permanente.
108
 Figura (5.1)

Experimentalmente se ha encontrado que en flujo a régimen laminar L , (D

diámetro de la tubería), y para un flujo turbulento L varía entre 25 a 40 veces el diámetro
de la tubería.

5.2 régimen laminar y régimen turbulento

Cuando entre partículas de fluido en movimiento existe una diferencia de velocidades, se

desarrollan fuerzas internas de fricción que actúan tangencialmente entre ellas, estas
fuerzas de fricción provocan un momento angular que inducirá un movimiento de
rotación, al mismo tiempo la viscosidad del fluido tratara de impedir la rotación.

Osborne Reynolds (1842-1912), estudio el movimiento interno del flujo inyectando una
tinta colorante como trazador, a un líquido que fluía en una tubería, experimentalmente
observo que la tinta se movió linealmente en la dirección axial para bajas velocidades, y
que al aumentar la velocidad, las líneas de flujo del fluido se volvían inestables teniendo
un movimiento completamente aleatorio ver figuras (5.2) y (5.3).

Figura (5.2), flujo laminar.

109
 Figura (5.3), flujo turbulento.

Este comportamiento es debido a las pequeñas fluctuaciones de velocidad, en base a sus

experimentos Reynolds concluyo, que el cambio de régimen era función de la densidad,
del diámetro de la tubería, de la velocidad media del flujo y de la viscosidad del fluido, en
forma matemática el numero de Reynolds fue mencionado en el capitulo anterior y se
definió como la fuerza de inercia entre la fuerza de viscosidad

Re

El numero de Reynolds permite definir el tipo de régimen laminar y turbulento, para

algunos autores si

Re 2 000 el flujo es laminar

El flujo se mantiene estacionario y se desplaza en forma de tubos concéntricos en una

tubería circular, o en forma de capas paralelas.

Para números de Reynolds

2 000 Re fase de transición

El colorante trazador presenta pequeños remolinos, y se pierde estabilidad

Si

Re el flujo es turbulento

110
El estudio de flujo turbulento en tuberías circulares es de gran importancia en el campo de
la ingeniería, ya que en la practica la mayoría de flujos en sistemas de tuberías son
turbulentos. Muchos de los flujos turbulentos son estacionarios, sin embargo la presencia
de fluctuaciones de velocidad variable, provoca que el estudio de flujo turbulento sea
extremadamente complicado. En un flujo laminar unidimensional, el esfuerzo cortante se
relaciona con el gradiente de velocidad por la ley de Newton para un fluido viscoso

5.3 Perfil de velocidades

El perfil de velocidades en una tubería, depende de la rugosidad interna de la tubería,

en la práctica todas las tuberías presentan rugosidades internas, cuando la capa viscosa
del fluido en las paredes internas de la tubería es muy delgada, la rugosidad sobresale y la
tubería es considerada rugosa, en teoría se supone que tuberías de plástico y de vidrio son
consideradas lisas ( = 0).

5.4 Capa límite

En el estudio de flujo de un fluido ideal (μ = 0) no existe fricción, sin embargo en el análisis

del flujo alrededor de cuerpos sumergidos en un fluido, se producen dos resultados, uno
de ellos es la resistencia al avance de cuerpo, el otro de ellos es que el fluido no se desliza
uniformemente sobre el cuerpo, en 1904 Prandtl introdujo por primera vez el concepto de
capa límite para explicar estos resultados, la base del concepto es que la fricción esta
confinada a la capa limite y a la estela detrás del cuerpo en el cual el flujo es rotacional,
pero fuera de estas zonas la viscosidad no tiene influencia, el concepto de la capa limite ha
proporcionado una herramienta muy útil para el análisis de resistencia en los fluidos y ha
contribuido al progreso de la mecánica de fluidos moderna. El mecanismo de la capa
limite se puede describir de la forma siguiente, al fluir un fluido a lo largo de un cuerpo
una cantidad de partículas de fluido permanecen en reposo en la superficie del cuerpo,
desarrollándose un gradiente de velocidad, este fuerte gradiente de velocidad provoca un
gran esfuerzo cortante, que hace disminuir la velocidad de capas de fluido sucesivos, ver
figura (5.4).

111
 Figura (5.4)

El espesor de la capa limite se define como la distancia perpendicular a la superficie del

cuerpo, al punto donde el perfil de velocidades alcanza el 99% de la velocidad no
perturbada.

5.4.b Separación de la capa limite

La separación de la capa limite figura (5.5), se produce en un flujo en retroceso, la causa

es un gradiente de separación adverso y a la baja velocidad que tiene el fluido en la región
cercana a la pared, la separación de la capa límite de la superficie del cuerpo produce una
zona de recirculación de flujo , la cual genera una disipación de la cantidad de
movimiento, esto provoca una pérdida de energía hidráulica, que impide la recuperación
de la presión, al existir un gradiente de presión entre las zonas anterior y posterior del
cuerpo se producen fuerzas de arrastre, el punto de separación influye en la zona de
disipación y en las fuerzas de arrastre, el proceso de la separación de la capa limite
depende de si el flujo es la minar o turbulento.

Figura (5.5)

112
Un registro cinematográfico de la zona de separación muestra que se forma remolinos
inestables, los cuales son barridos volviéndose a formar absorbiendo en este proceso
energía del flujo para disiparla en forma de calor, al descomponerse en una zona corriente
abajo del punto de separación.

5.5 Flujo laminar en un tubo

El estudio del flujo en un tubo circular, es de una gran importancia en el campo de la

ingeniería, puesto que la mayoría de flujos en aplicaciones practica son en tuberías
circulares, en la figura (5.6) se muestra un tubo de flujo dentro de una tubería de radio R,
en régimen permanente e incompresible, donde el perfil de velocidades no cambia en la
dirección de x, por lo que la cantidad de movimiento a la entrada y a la salida son iguales y

Figura (5.6a) Figura (5.6b)

Por la segunda ley de Newton aplicada en la dirección horizontal

x =0

2
P1 – P2 r2 + 2 rL = 0 (5.2)

Donde

(5.3)

113
Sustituyendo (5.3) en (5.2)

2
P1 – P 2 r2 + 2 =0 (5.4)

Por lo que

P r2 = - 2 rL (5.5)

De donde

Pr = -2L du/dr (5.6)

du = - P (5.7)

Integrando (5.7)

(5.8)

2
u = -( +C (5.9)

Para determinar la constante de integración C de la ecuación (5.9), se considera que

cuando r = R (radio de la tubería), el fluido no tiene velocidad, ya que la tubería es fija, por
lo que

Si

r=R u=0

2
0= -( +C (5.10)

Obteniendo el valor de C
2
C=( (5.11)

Sustituyendo (5.11) en (5.9)

U(r) = ( (R2 – r2) (5.12)

114
la ecuación (5.12) se le conoce como la ecuación de Poiseuille, la cual representa
matemáticamente la distribución de velocidades parabólico, llamado también flujo de
poiseuille.

Considerando que la velocidad media se define por la ecuación (5.1)

V = Q/A =1/A

De la ecuación de Poiseuille (5.12), para un tubo de flujo de radio r, ver figura (5.6b)

V = (1/ R2) (R2- r2)2

V=( /2μLR2)( R2r2/2 – r4/4)oR

V=( /2μlR2) (R4/2 – R4/4)

Por lo que la velocidad media es

Vmedia = PR2/8μL (5.13)

la tubería r = 0

V máxima = = PR2/4μL (5.14)

De las ecuaciones (5.13) y (5.14)

Vmedia = ½ V máxima (5.15)

De la ecuación (5.13) puede calcularse la caída de presión en una longitud L de la tubería

2
) (5.16)

De la definición de esfuerzo cortante, y la ecuación (5.12)

( (R2 – r2)

115
Si 0, para r = R, se obtiene la expresión matemática de caída de presión en términos
de 0

De la ecuación (5.16) multiplicando y dividiendo por la expresión 2ρVg y considerando

que R = D/2, se obtiene
2
)( 2ρVg/2 ρVg)

Como ϒ = ρg

2
= ) (2V/2 ρVg)

= v2/2g (5.17)

Como el número de Reynolds está definido como Re = ρDV/ , la ecuación (5.17) puede
escribirse como

= hr = ( 64/Re) v2/2g (5.18)

Donde hr es la perdida de altura de energía hidrostática, la ecuación (5.18) es únicamente

válida para un régimen laminar (Re 2 000), en el caso de que el régimen sea turbulento
la ecuación (5.18) se escribe de la forma

hr = f V2/2g (5.19)

A la ecuación (5.19) se le conoce como la ecuación universal de pérdidas primarias, o la

ecuación de Darcy – Weisbach, el parámetro adimensional f es el factor de fricción. Se
analizara más adelante en este capítulo que f es función de la rugosidad relativa /D
( e.

116
Ejemplo 5.1

Por una tubería de diámetro D = 2.0 cm fluye agua a una temperatura de 20 oC, y a una
velocidad de V = 0.1m/s, determine la perdida de altura de energía por cada 1000 m de
longitud de la tubería.

Solución

Primeramente se calcula el número de Reynolds, para conocer el tipo de régimen del flujo

Re = ρVD/μ = VD/ν (ν = μ/ρ, viscosidad cinemática)

De las tablas de propiedades del agua para 20oC ν = 1.007 x 10-6m2/s

Re = (0.1)(0.020)/(1.007x10-6)

= 1986

Como el numero de Reynolds es menor que 2 000 el flujo es de régimen laminar

La altura de velocidad V2/2g = 0.5x10-3m

L/D = 1000/0.02 = 50 000

De la ecuación (5.18)

hr = ( 64/Re) v2/2g

= (64/1986)(50 000)(0.5x10-3) m

= 0.80m

Ejemplo 5.2

Se necesita transporta un fluido en régimen laminar por una tubería circular, a una
velocidad de 2m/s, si la viscosidad cinemática del fluido es de 2.3 X10 -5 m2/s, determine el
diámetro de la tubería.

117
Solución

Como el régimen es laminar

Re

De la definición de Re

Re

D 2000(2.3 X10-5)/2 m

D 0.023 m

5.6 Flujo de Couette o de Poiseuille

El flujo Couette o de Poiseuille es un flujo en régimen laminar, que tiene lugar entre placas
paralelas, la figura (5.7) muestra una lámina de fluido de profundidad unitaria bajo la
acción de las fuerzas de presión y el esfuerzo cortante, la placa inferior se mantiene fija y
la superior se mueve con una velocidad constante U.

Figura (5.7) flujo laminar entre placas paralelas

Aplicando la segunda ley de Newton a la lamina de fluido

Pdy –(p + dp)dy – +( +d

Pdy –pdy - dpdy – + +d

118
 -dpdy + d =0

(5.20)

Como

(5.21)

Sustituyendo en (5.21) en (5.20)

d2u/dy2 (5.22)

d2u/dy2= (5.23)

Como u solo es función de Y, y la presión P función de X puede obtenerse mediante una

primera integral

y + C1 donde C1 es una constante de integración

Integrando nuevamente con respecto a y

u= y2 + C1y + C2 (5.24)

Para determinar los valores de las constantes de integración, se observa que cuando y = 0
u = 0 por lo que C2 = 0

Si y = a, u = U

U= a2 + C1a (5.25)

Despejando C1 de la ecuación (5.25)

C1 = (5.26)

Sustituyendo los valores de las constante C1 y C2 en la ecuación (5.24)

u= y2 +

119
Factorizando

u= y2 –ay) + (5.28)

de la ecuación (5.28), si U = 0 se le llama flujo de Poiseuille, en caso de que la velocidad U

sea diferente de cero se le llama flujo de Couette.

5.7 análisis dimensional de un flujo viscoso

Una forma de estudiar los efectos de la viscosidad en el flujo de un fluido viscoso en una
tubería circular, es mediante un análisis dimensional, esta técnica permite que el flujo sea
analizado de una forma generalizada, relacionando las variables que determinan el factor
de fricción , en el capitulo cuatro se menciono la forma de determinar los parámetros
adimensionales que sirven para analizar un proceso, los cuales son de gran utilidad en la
parte experimental.

Figura (5.8)

La figura (5.8) muestra una tubería de un diámetro D, que tiene una rugosidad en las
paredes internas de la tubería, la cual transporta un fluido de viscosidad μ, densidad ρ a
una velocidad promedio V, en el ejemplo 4.2 se determino mediante la técnica de análisis
dimensional la forma de como el flujo dependía del numero de Reynolds, en el
mencionado ejemplo no se considero la rugosidad interna de la tubería, para introducir
un parámetro adimensional que considere la rugosidad, se define el parámetro
adimensional de la rugosidad relativa por lo que el factor de fricción ocasionada por la
viscosidad considerando el resultado del ejemplo (4.2), será matemáticamente de la
forma

(5.29)

120
De la ecuación (5.29) se puede observar que el factor de fricción , será función del
número de Reynolds y de la rugosidad relativa, que en el caso de que el flujo sea a
régimen laminar e, es importante señalar que los factores de fricción son los
mismos para diferentes tuberías, si estas son geométrica y dinámicamente similares.

5.8 Perdidas de energía en conductos abiertos (canales)

En un flujo permanente en un conducto abierto de sección transversal constante, el

esfuerzo cortante varia en la superficie interna del conducto, y se considera el esfuerzo
cortante promedio promedio el cual cumple con la ecuación

promedio = K V2 (5.30)

En donde K es un coeficiente adimensional, la figura (5.9) muestra un conducto abierto de

sección transversal constante por donde fluye un líquido del punto① al punto ②

Figura (5.9)

El análisis del flujo del fluido se puede llevar a cabo por medio de la ecuación (3.25),
(ecuación de Bernoulli con pérdidas)

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2

Como el área transversal del conducto es constante, por la ecuación de continuidad la

velocidad V1 es igual a la velocidad V2, y como el conducto es abierto a la atmósfera las
presiones manométricas P1 = P2 = 0, por lo que la ecuación de Bernoulli se reduce a

Hr1-2 = Y1- Y2 (5.31)

121
Por la ecuación de Darcy – Weisbach

Hr1-2 = f V2/2g

Se obtiene

Y1- Y2 = Hr1-2 = f V2/2g (5.32)

La ecuación (5.20), demuestra que en un flujo por gravedad, las perdidas hidráulicas son
iguales a las diferencias de cotas, como la ecuación de Darcy – Weisbach, fue deducida
para tuberías circulares, y se está analizando el flujo en un conducto abierto de cualquier
área transversal, se define un nuevo concepto que es el llamado radio hidráulico h

h= (5.33)

Para una tubería circular

2
h =(

h = o D=4 h (5.34)

La ecuación (5.20) puede escribirse como

Hr1-2 = f h) V2/2g (5.35)

Definiendo a S como la pendiente de perdidas o perdidas por unidad de longitud

S = Hr1-2 /L (5.36)

Se obtiene

S = (f/8g)(V2/Rh) , si se define a C =(f/8g), S = C V2/Rh, obteniendo para la velocidad

V = C1(S Rh)1/2 (5.37)

122
 A la ecuación (5.37) se le conoce como la ecuación de Chezy, en donde el valor de C1 se
obtiene experimentalmente. Otra fórmula para el análisis de flujo en sistemas de
conducción abierto es la ecuación (5.38) llamada ecuación de Manning.

V = Rh 2/3S1/2 (5.38)

En donde C = 1.49 para el sistema inglés, y C = 1 para el sistema internacional, el valor de n

se encuentra experimentalmente, en las tablas (5.1) y (5.2) se dan los valores para n de los
materiales más comunes.

La ecuación de Manning es el resultado de una serie de ajustes de curvas obtenidas

experimentalmente, debido a su gran simplicidad cumple en gran medida con las
aplicaciones prácticas, el valor de n es muy variable y es función de diferentes variables,
como son la rugosidad de material de construcción del canal, la variación de la sección
transversal del canal, de la sedimentación, de la erosión, de la obstrucción, entre otros
factores, para determinar el valor del coeficiente de n, el ingeniero debe de hacer uso de
sus conocimientos teóricos y prácticos, en los manuales de hidráulica así como en libros
de texto se encuentran un gran número de tablas, donde se muestra en base a datos
experimentales el coeficiente n de Manning, como en las tablas (5.1) obtenida de
, y la tabla (5.2) además existen una
serie de formulas basadas en la experimentación para la obtención de n, en general todas
ellas expresadas de la forma n =mD1/6, donde m es el factor de escala y D es el diámetro
característico del material del lecho como por ejemplo D50, D75, entre otros que son los
diámetros correspondientes al 50 y 75 % de la curva granumetrica, existen fórmulas
empiricas para la determinación de n como son las siguientes

Lane-Carson, recomendada para lechos con piedras grandes n = D751/6, diámetro medido
en pulgadas.

La ecuación de Bray n =D500.16, con el diámetro medido en metros.

123
 Coeficiente
de Manning

Cunetas y canales sin revestir

En tierra ordinaria, superficie uniforme y lisa 0,020-0,025

En tierra ordinaria, superficie irregular 0,025-0,035
En tierra con ligera vegetación 0,035-0,045
En tierra con vegetación espesa 0,040-0,050
En tierra excavada mecánicamente 0,028-0,033
En roca, superficie uniforme y lisa 0,030-0,035
En roca, superficie con aristas e irregularidades 0,035-0,045

Cunetas y Canales revestidos

Hormigón 0,013-0,017
Hormigón revestido con gunita 0,016-0,022
Encachado 0,020-0,030
Paredes de hormigón, fondo de grava 0,017-0,020
Paredes encachadas, fondo de grava 0,023-0,033
Revestimiento bituminoso 0,013-0,016

Corrientes Naturales

Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de

0,027-0,033
lamina de agua suficiente
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de
0,033-0,040
lamina de agua suficiente, algo de vegetación
Limpias, meandros, embalses y remolinos de poca
0,035-0,050
importancia
Lentas, con embalses profundos y canales ramificados
0,060-0,080

Lentas, con embalses profundos y canales ramificados

0,100-0,2001
vegetación densa
Rugosas, corrientes en terreno rocoso de montaña 0,050-0,080
Tabla (5.1)

124
Material coeficiente de Manning - n

Asbesto Cemento 0.011

Asfalto 0.016

Latón 0.011

Ladrillo 0.015

Hierro Fundido, nuevo 0.012

Concreto - Encofrado de Acero 0.011

Concreto - Encofrado de Madera 0.015

Concreto- Hecho Centrifugado 0.013

Cobre 0.011

Metal Acanalado 0.022

Hierro Galvanizado (HG) 0.016

Plomo 0.011

Polietileno, con paredes internas lisas 0.009 - 0.015

Polietileno, con paredes internas

0.018 - 0.025
acanaladas

PVC, con paredes internas lisas 0.009 - 0.011

Acero - esmalte de alquitrán de hulla 0.010

Acero – Nuevo 0.011

Acero – Rolado 0.019

Bastón de madera 0.012

Tabla (5.2)

125
Ejemplo 5.3

Determine el caudal que transporta un canal rectangular que tiene un ancho de fondo de
2 metros, y una profundidad de 1.5 metros, la pendiente del canal es de 0.0008, el canal
tiene un revestimiento de ladrillo.

Solución

Figura (5.10)

Como el radio hidráulico Rh =

Rh =

S = 0.0008

Para la ecuación de Manning

V = Rh 2/3S1/2

C =1

El valor de n se obtiene de la tabla (5.2)

n = 0.015

2/3
V= 0.00081/2 m/s

V = 1.34 m/s

126
A transversal = 3 m2

Por la ecuación de continuidad.

Q = AV
3
Q= /s

Q = 4.02 m3/s

Ejemplo 5.4

Por un canal de sección transversal trapezoidal se transporta un caudal de 10 m 3/s, la

velocidad máxima no debe de exceder 1 m/s para evitar la erosión, determinar el área
transversal.

Solución

De la ecuación de continuidad Q = AV

Q = 10 m3/s

V = 1m/s

A =Q/V =10 m2

5.9 Perdidas primarías

El cálculo de las perdidas primarias en tuberías es uno de los objetivos básicos de la

ingeniería de la mecánica de fluidos, en la actualidad existen un gran número de manuales
de hidráulica, que contienen tablas, curvas, ábacos y monograma para su cálculo, esta
serie de manuales deben de ser utilizados de acuerdo al fluido circulante, al tipo de flujo y
al tipo de material de la tubería que transporta al fluido, ya que existen tablas que
contienen datos únicamente para flujo laminar, o flujo turbulento dentro de ciertos
intervalos del número de Reynolds, así como datos únicamente validos para tuberías de
cierto tipo de material y diámetro, o para determinados fluidos por ejemplo agua,
generalmente en las tablas no se menciona el concepto de viscosidad.

127
 Ya en la sección (5.5) se introdujo la ecuación (5.19) de Darcy-Weisbach, como la ecuación
fundamental de pérdidas primarias

Hrp = f v2/2g (5.19)

Donde

Hrp son las pérdidas primarias

f es el coeficiente de perdidas primarias, función del número de Reynolds R e y de la

. rugosidad relativa

L es la longitud de la tubería

D el diámetro de la tubería

V la velocidad media del flujo

g la aceleración de la gravedad

Una variante de la ecuación de Darcy – Weisbach es escribirla en función del caudal como

Hrp = 0.0826 f L Q2/D5 (5.39)

De la ecuación (5.20), como f es una constante se puede concluir lo siguiente:

a) Las pérdidas de energía hidráulica son proporcionales a la longitud de la tubería.

b) La altura de energía hidráulica perdida aumenta exponencialmente con el caudal
transportado por la tubería.
c) Las pérdidas de energía hidráulica son inversamente proporcionales a D5.

La ecuación de Darcy –Weisbach, es universalmente aceptada, en todos los libros de

texto, así como también en los diversos manuales de hidráulica, en donde existen tablas,
monogramas, curvas, formulas empíricas y analíticas para la determinación del coeficiente
de pérdidas primarias para diferentes tipos y condiciones de flujo. De todos los diagramas
que existen en la literatura especializada en la determinación del coeficiente f, el
diagrama de Moody figura (5.11) es el de mayor difusión, ya que permite calcular f, para
cualquier diámetro de tubería y cualquier caudal, puede utilizarse en tuberías no
circulares sustituyendo el diámetro D de la ecuación de Darcy-Weisbach por el radio
hidráulico Rh, por lo que su uso tiene valides universal, el diagrama de Moody es la

128
representación grafica en papel de escala doblemente logarítmica del factor de fricción f,
en función del número de Reynolds y de la rugosidad relativa ( la rugosidad
absoluta interna de la tubería) ver tabla (5.3).

5.10 Ecuaciones empíricas en el diagrama de Moody.

Las ecuaciones empíricas representadas en el diagrama de Moody están en función del

número de Reynolds

Para Re 2000

Ecuación de Poiseuille, válida para tuberías lisas y rugosas

f = 64/Re (5.40)

Para 2000 e 100 000

Ecuación de Blasius, válida para tuberías lisas

f = 0.316/Re1/4 (5.41)

Para Re 100 000

Primera ecuación de Kármán –Prandtl, válida para tuberías lisas

= 2log10 (Re ) – 0.8 (5.42)

Turbulento zona de transición, ecuación de Colebrook- White, es la rugosidad absoluta

) (5.43)

Turbulento zona final, segunda ecuación de Kármán - Prandtl

(5.44)

129
 RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES

Material (mm)

Plástico (PE, PVC) 0,0015

Poliéster reforzado con fibra de vidrio 0,01

Tubos estirados de acero 0,0024

Tubos de latón o cobre 0,0015

Fundición revestida de cemento 0,0024

Fundición con revestimiento bituminoso 0,0024

Fundición centrifugada 0,003

Fundición asfaltada 0,06-0,18

Fundición 0,12-0,60

Acero comercial y soldado 0,03-0,09

Hierro forjado 0,03-0,09

Hierro galvanizado 0,06-0,24

Madera 0,18-0,90

Hormigón 0,3-3,0

Tabla (5.3)

130
Figura (5.11) diagrama de Moody

131
5.11 Tipos de problemas de flujo interno

Los flujos turbulentos en tuberías de longitud L, en donde las únicas pérdidas son debidas
a la fricción se pueden agrupar en tres diferentes tipos, en donde las variables L, ν, Q, ,
Hrp, V, son las que se utilizan para analizar y dar solución a los problemas de flujo interno,
en este tipo de problemas las ecuaciones generalmente utilizadas son, la ecuación
generalizada de Bernoulli, la ecuación de continuidad y la ecuación de Darcy-Weisbach
junto con el diagrama de Moody.

Problema tipo I

Variables conocidas Q, L,D,ν, ; incognita Hrp

Ejemplo (5.5)

Determinar la potencia de una bomba, que debe instalarse en un sistema de bombeo, en

donde el caudal es de 10 l/s de agua a una temperatura de 20 oC, la tubería es de acero
comercial ( = 0.03 mm), con un diámetro de 10cm, la longitud de la tubería 1500m, y la
diferencia de cotas de la superficie libre del agua del cárcamo de bombeo, a la superficie
libre del tanque de regulación 70m.

Solución

De la ecuación generalizada de Bernoulli

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 - Hb (5.45)

Como el fluido es liquido se trabaja con presiones relativas, por lo que P 1 = P2 = 0, las
alturas de velocidad en los depósitos es despreciable por lo que la ecuación (5.45) se
reduce a

Hb = Y2 – Y1 + Hr1-2 (5.46)

Por la ecuación de Darcy - Weisbach (5.46) se puede escribir como

Hb = + f V2/2g (5.47)

De los datos del ejemplo

70 m

L = 1 500 m

132
D = 0.10m

Q = 10 l/s

V = 4Q/( D2) = 1.27 m/s

Faltando por determinar f de la ecuación (5.47), se puede leer en las tablas de las
propiedades del agua que la viscosidad cinemática para 20oC es ν = 1.007 10-6 m2/s

Como f es función del número de Reynolds y la rugosidad relativa,se determina el valor de

Re = VD/ν

Re = (1.27)(0.10)/( 1.007 10-6)

Re = 1.26 105

Como Re 2000 el flujo es totalmente turbulento

Como la rugosidad relativa está definida como e/D

e/D ==.03/100 = .0003

Para los valores de número de Reynolds y rugosidad relativa calculados, se lee en el

diagrama de Moody

f =0.018

Sustituyendo los datos encontrados en la ecuación (5.47)

Hb = (70 + 0.018 1.272/2 )m

= 92.19m

A la altura Hb se le conoce como altura dinámica de la bomba, para el cálculo de la

potencia de la bomba de la ecuación (3.27)

P = ϒQHb

P =9810(0.010)(92.19) W

P = 9.043 KW (en el sistema internacional)

P =1000(0.010)(92.19)/75 C.V

P = 12.292 C.V (sistema técnico)

133
Problema tipo II

Variables conocidas Hrp, L,ν,

Ejemplo (5.6)

Se instala una bomba que suministra una altura de energía hidráulica de 45 m, a una
tubería de hierro galvanizado de diámetro 12cm, , y longitud de 800 metros,
-5 2
si el fluido que se transporta es un aceite de viscosidad cinemática ν =1.06 m /s,
determine el caudal que se transporta, si la diferencia de cotas del depósito de
alimentación al depósito de almacenamiento es de 20m, considere que los depósitos no
están presurizados.

Por la ecuación generalizada de Bernoulli

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 - Hb

Si se consideran las velocidades de las superficies de los depósitos despreciables, y las

presiones en los depósitos iguales a cero, se obtiene

Hb = Y2-Y1 + Hr1-2 (5.48)

Hb = Y2-Y1 + f V2/2g (5.49)

De los datos del enunciado del ejemplo

Y2-Y1 = 20m

L = 800m

D = 0.12m

Hb = 45 m

ν = 1.06 10-5 m2/s

Sustituyendo valores en la ecuación (5.49)

45m = 20m + f V2/2g (5.50)

134
En este tipo de problemas no es posible determinar el valor de f de forma analítica dado
que no es posible conocer el valor de la velocidad V, para dar solución al problema se
recurre al diagrama de Moody, dando un valor para f = 0.04 (o cualquier otro valor de
preferencia un valor medio) , de la ecuación (5.50)

25m = 0.04 V2 (5.51)

De la ecuación (5.51) puede obtenerse fácilmente el valor de V.

V = 1.35 m/s

Teniendo el valor de la velocidad, el número de Reynolds se puede calcular, ya que se

conocen la viscosidad y el diámetro.

Re = 105

Re = 1.52 104

De los datos del ejemplo se calcula la rugosidad relativa

Conocidos los valores del numero de Reynolds y de la rugosidad relativa, del monograma
de Moody puede encontrase el valor de f requerido

f 0.026

Sustituyendo el valor de f encontrado en la ecuación (5.50), se obtiene

25m = 0.026 V2

De donde el valor de la velocidad es

V = 1.68 m/S

El caudal se obtiene de la ecuación de continuidad Q=AV

Q= D2/4)V =( 2
/4)1.68 m3/s

Q = 0.019m3/s = 19L/s

135
Problema tipo III

Variables conocidas Hrp, Q, L, e, ν incógnita D

Ejemplo (5.7)

Se desea transportar un caudal de 20 L/S de agua a 20oC, mediante una tubería de acero
comercial (e= 0.03mm), instalando una bomba que genera una altura dinámica de 45 m, la
longitud de la tubería es de 1200 m, y la diferencia de cotas del cárcamo de bombeo al
tanque de regulación es de 30, determine el diámetro de la tubería.

Solución

De la ecuación generalizada de Bernoulli

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 - Hb

Las presione manométricas P1 y P2 son iguales a cero

Y2 Y1 = 30m

Las alturas de velocidades son despreciables. Por lo que

Hb = Y2 Y1 + Hr1-2 (5.52)

De los datos del ejemplo

Q= 20L/S

e = 0.03 mm

Hb = 45 m

L = 1200 m

ν = 1.007 10-6 m2/s

Sustituyendo datos en la ecuación (5.52) (Hr1-2 = f V2/2g )

45m = 30m + f V2 (5.53)

De la ecuación de continuidad
2
V =4Q/

V2 = 16Q2/( 2D4) (5.54)

136
Sustituyendo (5.54) en (5.53) y simplificando se obtiene

D5 = 0.0026f (5.55)

En forma análoga al ejemplo (5.6) se propone un valor para f, sea f = 0.04

D5 = 0.0026 (0.04) m5

D =0.159 m

El valor de V, se calcula de la ecuación (5.54)

V2 = 16(0.02)2/(π20.1594)

V = 1.007 m/s

Como ya se conoce el valor de la velocidad V y del diámetro bajo la suposición de que

f=0.04, se pueden calcular los valores de Re, y de
-6
Re = (1.007)(0.159)/(1.007 )

Re= 1.59 X 105

= =0.0001

Del diagrama de Moody se obtiene el valor de f requerido

f 0.017

Sustituyendo el valor de f encontrado en la ecuación (5.55) se obtiene que

D5 = 0.0026(0.017) m5

D = 0.134m

5.12 Perdidas secundarias o menores

Las llamadas perdidas secundarias o menores en el flujo de fluido en tuberías son debidas
a cualquier accesorio como son codos, válvulas, bridas, etc; o a cualquier cambio de
dirección de la tubería, ensanchamientos o contracciones, en el caso de que la longitud
de la tubería sea muy corta, las perdidas secundarias frecuentemente son mayores que
las perdidas primarias, la ecuación general de las perdidas secundarias está dada en
función de la altura de velocidad como.

137
 Hrs = KV2/2g (5.56)

Donde K es llamado coeficiente de pérdidas secundarias, tiene diferente valores

dependiendo del tamaño y estado del accesorio, en la tabla (5.4) son tabulados valores
para el coeficiente K, para la formula general de perdidas secundarias, los diferentes
coeficientes son obtenidos experimentalmente y pueden variar de un fabricante a otro.

Valores del coeficiente k para perdidas secundarias o menores, para algunos

accesorios.

Accidente K

Válvula esférica (totalmente abierta) 10

Válvula en ángulo recto (totalmente abierta) 5

Válvula de seguridad (totalmente abierta) 2,5

Válvula de retención (totalmente abierta) 2

Válvula de compuerta (totalmente abierta) 0,2

Válvula de compuerta (abierta 3/4) 1,15

Válvula de compuerta (abierta 1/2) 5,6

Válvula de compuerta (abierta 1/4) 24

Válvula de mariposa (totalmente abierta) 30

T por salida lateral 1,80

Codo a 90º de radio corto (con bridas) 0,90

Codo a 90º de radio normal (con bridas) 0,75

Codo a 90º de radio grande (con bridas) 0,60

Codo a 45º de radio corto (con bridas) 0,45

Codo a 45º de radio normal (con bridas) 0,40

Codo a 45º de radio grande (con bridas) 0,35 -

Tabla (5.4)

138
Los manuales de hidráulica contienen una gran cantidad de tablas para la obtención del
coeficiente K de perdidas secundarias, por ejemplo para tuberías que conectan a un
deposito K =0.5 si la entrada es recta, K=0.01 si es redondeada, K = 0.8 si es entrante al
depósito, se recomienda al estudiante consultar los manuales de hidráulica para conocer
las diversas tablas que contienen los valores del coeficiente K.

Es importante señalar al estudiante que las pérdidas totales en un sistema hidráulico es

la suma de las perdidas primarias mas las pérdidas secundarias.

Ejemplo 5.8

Para el sistema hidráulico mostrado en la figura (5.12), determine el caudal bombeado del
depósito ① al depósito ②, si la longitud de la tubería es de L =2 000 m, con un diámetro
de D = 0.20 m, Y1 = 10m y Y2 = 30 m, la altura dinámica de la bomba es de 5m.

Figura (5.12)

De la ecuación generalizada de Bernoulli, se tiene

P1/ϒ + Y1+ V12/2g = P2/ϒ+ Y2 + V22/2g + Hr1-2 - Hb

Las alturas de presión son iguales a cero y las alturas de velocidad en los depósitos son
despreciables por lo que

Hb = Z2 – Z1 + Hrt1-2 (5.57)

Donde las pérdidas totales Hrt1-2 = Hrp1-2 + Hrs1-2

Hrp1-2 = f V2/2g

139
Hrp1-2 = 0.03 V2/2g

H rp1.2 =300 V2/2g (5.58)

Hrs1-2 = V2/2g ( K1 + K2 + K3 K4 )

Hrs1-2 = V2/2g (0.5 +3 +8+0.5)

Hrs1-2 = 12 V2/2g (5.59)

Sustituyendo (5.58) y (5.59) en la ecuación (5.57) se obtiene

50m = (30 10)m 300 V2/2g 12 V2/2g

30m = 312V2/2g (5.60)

Despejando de la ecuación (5.60) la velocidad se obtiene

V = 1.373m/s

Y de la ecuación de continuidad Q = AV

Q =( (0.20)2(1.373) m3/s

Q = 43.13L/s

140
 Objetivos del capítulo 5

Al término del capítulo 5, el estudiante habrá desarrollado las siguientes habilidades

a) Definirá el concepto de flujo interno.

b) Determinara cuando un fluido se encuentra en régimen laminar o régimen turbulento.
c) Analizara los perfiles de velocidades.
d) Dominara los conceptos de capa límite y separación de la capa limite.
e) Analizara flujos en régimen laminar en un tubo.
f) Comprenderá el análisis de flujo de Couette, y de Poiseuille.
g) Podrá hacer uso del análisis dimensional para estudiar flujos viscosos.
h) Calculara las pérdidas de energía en conductos abiertos.
i) Definirá el concepto de pérdidas primarias.
j) Podrá interpretar el diagrama de Moody
k) Podrá resolver problemas de flujo interno en régimen permanente de fluidos viscosos de
diferentes tipos.
l) Calculara las perdidas secundarias en un flujo interno.
m) Podrá resolver los problemas propuestos de este capítulo.

141
 Problemas
1. Si la altura de pérdida de carga es de 12m, por una tubería de 1200 m de longitud y
diámetro de 0.15m, por la cual fluye agua, determine el esfuerzo cortante en las paredes
de la tubería.

2. Por una tubería de acero comercial fluye agua a 20 oC, si la perdida de energía es de 12m,
determine el caudal que fluye, si la tubería es horizontal, con longitud de 1200m, y
diámetro 0.15.

3. Por una tubería de fundición, de 1200m de longitud, 0.15m de diámetro fluye gasolina (s
=0.737), con viscosidad cinemática 7.49 X 10-6 m2/s, determine la potencia de una bomba
0.75% eficiente, que ha de instalarse para llevar un caudal de 60 L/s.

4. Determine el diámetro de tubería de acero comercial que ha de instarse en una línea de

conducción, para transportar un aceite de viscosidad cinemática 2 X 10 -4 m2/s , si la
tubería tiene una longitud de 2500 m ,el caudal es de 16L/s, y la bomba da una altura
dinámica de 80m, la instalación es totalmente horizontal.

5. Determine la potencia de la bomba que ha de instalarse, en una tubería de acero

comercial de 1600 de longitud, diámetro 0.10m, para transportar un caudal de 36L/S de
gasolina con viscosidad cinemática 5.45X10-6 m2/s, si la diferencia de cotas entre los
depósitos es de 37m.

6. Por una tubería de fundición de 0.10m de diámetro y 1990m de longitud, se transporta un

caudal de 17L/s de agua a 150C, con una pérdida de altura de carga del punto① al punto
② de 18m, determine la altura de presión en el punto ① si

La altura de presión en ② debe de ser de 1.8kgf/cm2, la diferencia de cotas del punto ①

al punto ② es de 21.5 m.

7. Por un canal de sección transversal rectangular circula un caudal de 3.5m 3/s, el canal tiene
1830 m de longitud, y un desnivel de 0.72m, si el material del canal es de ladrillo,
determine las dimensiones del canal.

8. Determine la pendiente de un canal que transporta 1.20m3/s de agua, si el canal es de

sección transversal rectangular, de ancho 3m y una profundidad de 1.40m, la velocidad
debe de ser de 0.70m/s, para evitar la erosión, el material del canal es asfalto.

142
9. Un canal de sección transversal triangular, de asfalto de 4 metros de anchura, y un ángulo
de vértice 1200, transporta 15 m3/s, si la profundidad es de 1.20m, la pendiente S=
0.0003, determine el valor de n.

10. Lecturas manométricas reportan una caída de altura de presión de 15m, en una tubería de
acero comercial de 8cm de diámetro, 210m de longitud, si la viscosidad del fluido es
1.3X10-6 m2/s, determine la velocidad del flujo si la tubería es horizontal.

11. Se transporta un caudal de 30L/s de agua a 20 0C de un deposito A, situado a una cota de

17m a un deposito B, situado a una cota de 38m, la tubería es de acero comercial de
longitud 1690m y 17cm de diámetro, la tubería tiene 4 codos de 90 0 y dos válvulas
esféricas totalmente abiertas, determine la potencia de la bomba que ha de instalarse si
su eficiencia es del 80%.

12. En un sistema hidráulico que transporta agua a 260C, la tubería de succión es de 12cm de
diámetro y de acero comercial, si el caudal es de 35L/s, determine la altura máxima de
instalación de la bomba, considere que no existen accesorios ni cambios de forma de la
tubería.

13. Determine el diámetro de una tubería de hierro fundido, para que transporte 42L/s de
agua a 250C, con una pendiente de pérdida de 0.005.

14. En un sistema hidráulico con una tubería de acero comercial, de diámetro 9.5cm y

Longitud 900m, se conectan dos depósitos con una diferencia de cota entre ellos de 21m,
en el sistema existen cuatro codos rectos, y dos válvulas esféricas totalmente abiertas,
determine el caudal que fluye.

15. Se bombea 36L/s de aceite de S=0.86 y ν = 1.8X10-5 m2/s, de un depósito a una presión e
2.4kgf/cm2 a otro depósito a una presión de 4 Kgf/cm2,la tubería es de acero comercial de
diámetro 15cm y longitud 2110m, en la instalación existen 3 codos de rectos, y dos
válvulas esféricas de control, determine la potencia de la bomba que ha de instalarse en el
sistema.

143
 Bibliografía

FRANK-WHITE –mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2004

CENGEL YUNUS A- mecánica de fluidos fundamentos y aplicaciones-editorial mc graw-hill-2006

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ROBERT-MOTT –mecánica de fluidos-sexta edición –editorial Pearson 2006

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SHAMES, I – Mechanics of Fluids, 3rd. McGraw – Hill, New York, 1992

COHEN, E. and TAYLOR, B.-The Fundamental Physical Constants, Physics Today-1994

BIRD R. STEWART, W., AND LIGHTFOOT, E.-Transport Phenomena, John Wiley and Sons, New
York, 1968.

144
 Capítulo 6
Sistemas hidráulicos de tuberías.
En el capítulo anterior se estudió el flujo interno viscoso a régimen permanente en
tuberías, considerando tres tipos de problemas de flujo, los cuales se resolvieron
mediante la ecuación de Bernoulli, la ecuación de continuidad, la formula universal de
perdidas primarias,(ecuación de Darcy-Weisbach), la ecuación general de perdidas
secundarias, el diagrama de Moody, y la ecuación de Manning para sistemas abiertos,
generalmente los problemas prácticos ocurren a régimen turbulento, en este capítulo se
introducirán ecuaciones exponenciales para el cálculo de pérdidas por fricción, las cuales
son usualmente empíricas, y con frecuencia son utilizadas en el cálculo de proyectos
hidráulicos, en general los sistemas hidráulicos de ciudades o grandes complejos
industriales son extremadamente complejos para ser estudiados de manera global, así
que en este capítulo se estudiaran sistemas de forma aislada.

6.1 sistemas equivalentes

Un sistema de tuberías será equivalente a otro si con las mismas perdidas de energía
transporta el mismo caudal, este concepto permite estudiar un sistema complejo de
tuberías por un sistema de una sola tubería equivalente.

Ejemplo 6.1

Considere una válvula con un coeficiente de perdida secundaria K, determine la longitud

de una tubería de diámetro D que sea equivalente a la válvula.

Solución

De la definición de equivalencia
K V2/2g = f V2/2g (6.1)

Eliminando la altura de velocidad, se obtiene

K=f (6.2)
De donde
(6.3)

145
Ejemplo 6.2

Por una tubería de diámetro D=0.15m, circula un caudal de 20 L/s, la longitud de la tubería
es de 1600m, y el coeficiente de perdida primaria f1=0.012, determine el diámetro de una
segunda tubería de longitud L =800m, y coeficiente f2 = 0.012, para que sea equivalente a
la tubería de 0.15 m de diámetro.

Solución

Como los sistemas deben ser equivalentes, las perdidas en los dos sistemas serán iguales y
transportaran el mismo caudal.

Hr1 =Hr2

Q1 = Q2

2
V1 =

Q = 0.020m3/s

V1 = 1.13m/s

Hr1 = 0.012 1.132/(2 9.81) m

Hr1 = 8.33 m

2
V2 = 2

Hr2 =8.33m = 0.03(800/D2)16Q2/ 2D24

Q = 0.020m3/s

8.33 = 0.012 (800/ 22g)(16Q2/D25)

Como Q = 0.020m3/s, se obtiene para D2

D2 = 0.13m

146
6.2 Sistemas de tuberías en serie.

De la figura (6.1) se define como sistema de tuberías en serie, cuando

Q1 = Q2 = Q3 (6.4)

Hrt = Hr1+ Hr2+ Hr3 (6.5)

Figura (6.1)

Ejemplo (6.3)

Del sistema en serie de la figura (6.1), si L1 = 1200m, L2 = 1300m, L3 = 1500m, f1 =0.03, f2 =

0.035, f3 = 0.015, D1=15cm, D2=20cm, D3=25cm, determine el caudal que transporta, si las
pérdidas totales son de 15m.

Solución

Se obtendrá una tubería equivalente del sistema de un diámetro D=15cm (puede elegirse
cualquier otro diámetro).

Suponiendo un caudal de 40L/s

Las pérdidas en la primera tubería se calculan por la ecuación de Darcy-Weisbach

Hr = f V2/2g

Donde la velocidad es

V = 4Q/ D2

V = (4X0.040)/ (0.15)2 m/s

V = 2.26 m/s

147
Hr1 = 0.03 (2.262/2g) m

Hr1 = 62.47m

En las pérdidas de la segunda tubería, la velocidad V es

V = (4x0.040)/ (0.20)2 m/s

V = 1.27 m/s

Hr2 = 0.035 (1.272/2g) m

Hr2 = 18.70m

Para la tercera tubería, la velocidad V es

V = (4x0.040)/ (0.25)2 m/s

V = 0.81m/s

Hr3 = 0.015 0.812/2g m

Hr3 = 3.0m

Las pérdidas totales son la suma de las tres perdidas encontradas

Hrt = (62.47 + 18.70 + 3) m

Hrt= 84.17m

Para que los sistemas sean equivalente se necesita que con una pérdida Hr =84.17m se
transporten Q =40 L/s.

84.17 = 0.03 2.262/(2g)

148
Obteniéndose para la longitud L equivalente

L = 1616.62m

De los datos iniciales del problema la perdida totales del sistema son de 15m, de la
ecuación de Darcy – Weisbach

15m = 0.03 V2/2g

Obteniéndose para V

V = 0.954 m/s

El caudal que circula por el sistema es

Q = (.15)20.954/4 = 0.0168m3/s

Ejemplo (6.4)

Considerando el sistema hidráulico de la figura (6.1), si la caída de altura de presión entre

los nodos es de 8kg/cm2, la diferencia de cotas Z = 8m, y el fluido que se transporta es
agua = 1000Kg/m3, la viscosidad cinemática a 200 C es = 1.007 10-6 m2/s, siendo los
datos del sistema los mostrados en la tabla (6.1)

Tubería L (metros) D (centímetros) e (milímetros) n

1 350 8 0.12 8

2 400 10 0.20 12

3 450 12 0.24 20

Tabla (6.1)

Determine el caudal que transporta el sistema en litros por segundo.

149
Solución.

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre los puntos A y B de la figura (6.1) se obtiene

PA/ + ZA + VA2/2g = PB/ + ZB + VA2/2g + HrA-B (6.6)

De (6.6) se obtiene para las pérdidas entre los puntos A y B.

HrA-B = + + ( Va2- Vb2 )/2g (6.7)

De la ecuación de continuidad

A1V1 = A2V2 = A3V3 (6.8)

A partir de los datos de la tabla (6.1)

V2 = 0.64 V1 V3 = 0.444 V1 (6.9)

Donde

V1 = Va y V3 = Vb

HrA-B = 8 X104/103 + 8 + Va2/2g (1 – 0.197) m

HrA-B = 88 + 0.802 Va2/2g (6.10)

Como el sistema es un sistema de tuberías en serie

HrA-B = rp + rs (6.11)

De (2.10) y (2.11)

88 + 0.802 V12/2g = rp + rs (6.12)

Como

Hrp = f V2/2g y Hrs = K V2/2g

150
De los datos del ejemplo y de las ecuaciones (2.9) se obtiene

88 + 0.802 V12/2g = V12/2g( f1 + 8 + f2 (0.64)2 + 12(0.64)2 + f3 (0.44)2 + 20(0.444)2 )

De donde

88 + 0.802 V12/2g = V12/2g ( 4375f1 + 1638.4f2 + 739.26f3 + 16.857)

88(2g) = V12/2g (4375f1 + 1638.4f2 + 739.26f3 + 16.857 – 0.802)

1726.56 = V12 (4375f1 + 1638.4f2 + 739.26f3 + 16.055) (6.13)

Para determinar los valores de f1,f2,f3, se procede de forma análoga a lo visto en la sección
5.11.

Sean f1 = 0.03, f2 = 0.02, f3 = 0.025

Por lo que la ecuación (2.13) puede escribirse como

1726.56 = V12 (4375

1726.56 = (V12 )(198.554)

V1 = 2.94m/s

De las ecuaciones (2.9)

V2 =(0.64)(2.94)=1.88m/s V3 =(0.444)(2.94) = 1.305m/s

De los datos del ejemplo se obtiene para la rugosidad relativa

(e1/D1) = 0.12/80 = 0.0015

(e2/D2) = 0.20/100 = 0.002

(e3/D3) = 0.24/120 = 0.002

151
 Los valores de los números de Reynolds, son respectivamente
-6
R1 = V1D1/ =(2.94)(0.08)/1.007 = 2.33 105

R2 = V2D2/ = (1.88)(0.10)/1.007 10-6 = 1.86 105

R3 = V3D3/ = (1.305)(0.12)/1.007 10-6 = 1.55 105

Del diagrama de Moody se obtiene

f1 = 0.0225

f2 = 0.024

f3 = 0.0245

Corrigiendo los valores de f1,f2,f3 en la ecuación (6.13)

1726.56 = V12(4375 + 1638.4 0.024 + 739.26 0.0245 + 16.055)

Obteniéndose

V1 = 3.16 m/s

Por lo que el caudal en litros por segundo que fluyen por el sistema es

Q = ( 0.082/4)(3.16 l/s

Q = 15.88 l/s

Ejemplo (6.5)

Para el sistema de bombeo mostrado en la figura (6.2).

a) Determine la longitud máxima de la tubería de succión desde la superficie libre del líquido
del depósito a la entrada de la bomba.
b) Calcule la potencia de la bomba en caballos de vapor (C.V)

152
Si las perdidas secundarias totales son de 1.5m, el fluido es agua a una temperatura media
de 20o C, la presión barométrica es de 760 mm de columna de mercurio, la rugosidad
absoluta de la tubería = 0.20mm, diámetro de la tubería D = 0.07 m, el caudal Q =15 l/s.

Figura (6.2)

Solución a)

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre los puntos ① y ② se obtiene

P1/ + Z1 + V12/2g = P2/ + Z2 + V22/2g + Hr1-2 (6.14)

Considerando como referencia Z = 0, la superficie libre del líquido del depósito donde V=0
La longitud máxima de la tubería de succión se determina, considerando que el sistema
bombeara el agua hasta que se produzca cavitación en la entrada de la bomba del
sistema, puede leerse de las tablas termodinámicas que la presión de vapor para el agua a
una temperatura de 20oC es de

Pv = 0.0239 Kg/cm2 (absoluta)

ɤ = 998 kg/m3

Por lo que la altura de presión es

P2/ɤ = Pv/ɤ = 0.239 104/998 m

Pv/ɤ =0.2394m

153
Como se trabaja con valores absolutos, ya que a la entrada de la bomba el líquido cambia
de fase liquida a vapor de agua

P1/ɤ = Pb/ɤ = 10.336m

La velocidad del agua dentro de la tubería se obtiene por medio de la ecuación de

continuidad

V2 = 4Q/ D2 = 4(0.015)/ (0.07)2 m/s

V2 = 3.89 m/s

La altura de velocidad correspondiente es

V22/2g = (3.89)2/2(9.81) m

V22/2g =0.77m

La ecuación (6.14) puede escribirse como

P1/ + Z1 + V12/2g = P2/ + Z2 + V22/2g + f V2/2g + Hrs

Sustituyendo datos en la anterior ecuación

10.336 = 0.2394 + 1.5 + 0.77 + f (.77) + 1.5

6.3366 = 11f L (6.15)

Para obtener el valor de f se tiene que

/d = 0.20/70 = 0.0028

154
Para una temperatura de 20oC

= 1.007 10 -6 m2/s

Por lo que el número de Reynolds es

R= = 3.89(0.07)/(1.007 10 -6)

R= 2.70 105

Del diagrama de Moody para /d = 0.0028, R= 2.70 105

f = 0.025

De la ecuación (6.15)

L = 6.3266/(11 0.025) m

L = 23.04 m (longitud de la tubería de succión)

Solución b)

Para calcular la potencia de la bomba, se aplica la ecuación de Bernoulli del punto ① a la

salida de la bomba (punto s), en tales puntos no existe cavitación por lo que se consideran
valores relativos

P1/ + Z1 + V12/2g = Ps/ + Zs + Vs2/2g + f V2/2g + Hrs - Hb (6.16)

En donde

P 1/ = 0

Z1 = 0

Ps/ = 0 (descarga a la atmosfera)

155
Zs = 1.5m

Vs2/2g = 0.77m

H rp = f V2/2g = 0.025 )0.77 m

H rp = f V2/2g = 6.336m

Hrs = 1.5m

Por la ecuación (6.16)

Hb = (1.5 + 0.77 + 6.336 + 1.5) m

Hb = 10.106m

La potencia de la bomba

P= b/75 C.V

P = (1000)(0.015)(10.106)/75 C.V

P = 2.02 C.V

6.3 Sistemas de tuberías en paralelo.

Los sistemas de tuberías en paralelo son sistemas análogos a los sistemas eléctricos en
paralelo, están constituidos por más de una tubería que partiendo de un nodo, vuelven a
unirse en otro nodo, como se muestra en la figura (6.3)

Figura (6.3)

156
 De la figura (6.3), se obtienen las siguientes relaciones fundamentales para el estudio de
sistemas hidráulicos de tuberías en paralelo.

a) Qt = n (el caudal total del sistema es igual a la suma de los caudales que fluyen por
cada una de las tuberías.

b) Hrt = Hr1 = Hr2 = ….. Hrn (en un sistema hidráulico de tuberías, las pérdidas son las mismas
en cada una de las tuberías.)

Ejemplo (6.6)

Con referencia a la figura (6.4), la altura de presión en el nodo A es PA/ɤ = 25m y la altura
de presión en el nodo B, PB/ɤ = 16 m, para los datos del sistema tabulados en la tabla (6.2)
determine el caudal que fluye por cada una de las tuberías, si ZA = 8m y ZB = 2m.

Tubería L (m) D(cm) f

1 500 8 .025
2 550 10 .020
3 600 12 .017
Tabla (6.2)

Figura (6.4)

157
Solución

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre el nodo A y el nodo B se obtiene

PA/ + ZA + VA2/2g = PB/ + ZB + VA2/2g + HrA-B

Considerando que el diámetro en la tubería de entrada en el nodo A y el diámetro de

salida en el nodo B, son iguales las velocidades son iguales VA = VB

Por lo que se puede escribir

HrA-B = PA/ - PB/ + ZA – ZB (6.17)

Sustituyendo datos en la ecuación (6.17), se obtiene

HrA-B = (25 -16) m + (8-2) m

HrA-B = 15m

Como el sistema de tuberías esta en paralelo

Hr1 = Hr2 = Hr3

Por la ecuación de Darcy-Weisbach

15 = f1 (L1/D1) V12/2g

15 = f2 (L2/D2) V22/2g

15 = f3 (L3/D3) V32/2g

Sustituyendo valores

15 = .025 V12/2g

15 = .020 V22/2g

15 = .017 V32/2g

158
 Obteniéndose los valores de la velocidad de flujo en cada una de las tuberías

V1 = 1.372 m/s

V2 = 1.63 m/s

V3 = 1.86 m/s

Finalmente a partir de la ecuación de continuidad se obtiene el valor del caudal en cada

una de las tuberías

Q1 = (.082/4) (1.372) m3/s

Q1 = 6.89 l/s

Q2 = (.102/4) (1.63) m3/s

Q2 = 12.8 l/s

Q3 = (.12)2/4 (1.86) m3/s

Q3 = 21.03 l/s

Ejemplo (6.7)

En el sistema mostrado en la figura (6,5a), la tubería tiene una longitud de 1200 m, un

diámetro de 20 cm, 0.20mm, el fluido transportado es agua a 20o C, = 1.007 10-6m2/s

a) Determine el caudal que fluye por la tubería de la figura (6,5a)

b) Si se instala en paralelo una segunda tubería con una longitud de 1200 m, un diámetro de
10 cm, = 0.20 mm, que porcentaje aumenta el caudal, figura(6.5b)

Figura (6,5a)

159
 Figura (6,5b)

Solución a)

Como el flujo es por gravedad, las pérdidas son iguales a la diferencia de cotas

HrA-B = ZA- ZB

= (20 – 8) m

= 12 m

Por la ecuación de Darcy – Weisbach

HrA-B = f V2/2g

Sustituyendo datos en la anterior ecuación se obtiene

12 = f (1200/.20)V2/2g

12 = 305.8 f V2

0.03924 = f V2

Suponiendo f = 0.03

0.03924 = 0.03 V2

V= m/s

V = 1.14 m/s

160
De los datos del ejemplo

= = 0.001

-6
R= = (1.14

5
R = 2.26

5
Del diagrama de Moody para = 0.001, R =2.26

f = 0.019

Con el valor de f = 0.019 se corrige el valor supuesto de f = 0.03, para obtener el valor real
de V de la relación

0.03924 = f V2

0.03924 = 0.019 V2

V = 1.437 m/s

De la ecuación de continuidad se obtiene el valor del caudal Q

Q = (0.202/4) (1.437) m3/s

Q = 45.14 m/s

Solución b)

Al considerar la tubería ② de la figura (6,4b), se procede en forma análoga al inciso a),

por lo que se obtiene lo siguiente

Δ Z = f V2/2g

20 – 18 = f (1200/0.10) V2/2g

0.01962 = f V2

161
Suponiendo f = 0.03

V= m/s

V = 0.808 m/s

De los datos del ejemplo inciso b)

= 0.20/100 = 0.002

R = VD/ = (0.808 0.10)/1.007 10-6

R = 8.02 104

Del diagrama de Moody para = 0.002 y R = 8.02 104

Se lee f =0.025

Con el valor de f = =.025, se corrige el valor supuesto de f = 0.03 obteniéndose lo siguiente

0.01962 = 0.025 V2

V = 0.885 m/s

El caudal se obtiene a partir de la ecuación de continuidad

Q2 = (0.102/4) (0.885) m3/s

Q2 = 6.95 l/s

Por lo que el caudal aumenta aproximadamente

15.38%

162
 Ejemplo (6.8)

Con referencia a la figura (6.6) determine los caudales que fluyen a través de cada una de
las tuberías del sistema.

Figura (6.6)

Solución

El problema de este ejemplo se resolverá por medio del llamado método de porcentajes,
el cual consiste en lo siguiente

a) Se supone una pérdida entre los nodos ① y ②.

b) Con la perdida supuesta se determinan los caudales que fluyen por cada una de las
tuberías.

c) Se calcula el porcentaje de caudal que fluye por cada tubería, con respecto al caudal total
calculado en b).

d) Con el porcentaje calculado en c), se aplica al caudal real que entra al sistema por el nodo
①.

a) Suponiendo una perdida Hr1-2 = 50 m

b) Para la tubería de diámetro D = 25 cm se tiene

50 = f1L1/D1(V12/2g)

50 = 0.03 V12/2g

163
Obteniéndose para V1

V1 = 4.04 m/s

El caudal se calcula por la ecuación de continuidad

Q1 = (.252/4) (4.04) m3/s

Q1 = 198.48 l/s

Para la tubería de D =30 cm y L = 400m

50 = 0.020 V22/2g

Obteniéndose para V2

V2 = 6.06 m/s

Por medio de la ecuación de continuidad

Q2 = (.302/4) (6.06) m3/s

Q2 = 428.72 l/s

Para la tubería de D = 0.30m y L =500m

50 = 0.017 V32/2g

Obteniendo para V3

V3 = 5.88 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q3 = (.302/4) (5.88) m3/s

Q3 = 415.92 l/s

164
c) El caudal total es la suma de los caudales individuales

= Q1 + Q2 + Q3

= (198.48 + 428.72 + 415.92) l/s

= 1043.12 l/s

Calculando el porcentaje de cada caudal con respecto al caudal total se tiene

Q1 = 19.02% (Qt)

Q2 = 41.11% (Qt)

Q3 = 39.87% (Qt)

d) Para determinar los caudales reales que fluyen por cada una de las tuberías, se considera
el caudal real que entra al sistema por el nodo ①, en este caso el caudal es Q = 800l/s

Obteniendose

Q1R = (.1902)(800) l/s

= 152.16 l/s

Q2R = (0.411)(800) l/s

= 328.8 l/s

Q3R = (.3987) (800) l/s

= 318.96 l/s

165
 6.4 sistemas ramificados

Un sistema ramificado está constituido por dos o más tuberías que se ramifican a partir
de un nodo, y no vuelven a unirse, ver figura (6.7)

Figura (6.7)

Generalmente los problemas asociados a este tipo de sistema, se resuelven encontrando

la altura de energía del nodo, donde = 0 (en forma análoga a los sistemas eléctricos
en donde la suma algebraica de corrientes que fluyen a un nodo es n = 0).

Ejemplo (6.9)

Con referencia a la figura (6.8), y los datos tabulados en la tabla (6.3)

a) Determine el caudal que suministra la bomba P al sistema, si la altura de energía del nodo
N es de 50 m (HN =PN/ + ZN + VN2/2g).
b) Determine la potencia de la bomba.

Figura (6.8)

166
 Tubería longitud (m) Diámetro (cm) f
1 800 50 0.02
2 1200 40 0.016
3 900 25 0.013
4 700 20 0.015
Tabla (6.3)

Solución a)

Como la altura del nodo N es de HN = 50m

HN HA

HN HB

HN HC

Para el cálculo de las pérdidas en la tubería 2.

HrN-A = HN- HA

De la ecuación de Darcy-Weisbach

(50-36) m = 0.02 V22/2g

V2 = 2.13 m/s

Por medio de la ecuación de continuidad se determina el caudal Q2

Q2 = (.402/4)( 2.13) m3/s

Q2 = 268.87 l/s

Para el cálculo de las pérdidas en la tubería 3.

HrN-B = HN- HB

167
De la ecuación de Darcy-Weisbach

(50-38) m = 0.016 V32/2g

V3 = 2.02m/s

Por medio de la ecuación de continuidad se determina el caudal Q3

Q3 = (.252/4) (2.02) m3/s

Q3 = 99.24 l/s

Para el cálculo de las pérdidas en la tubería 4.

HrN-C = HN - HC

De la ecuación de Darcy-Weisbach

(50 – 42) m = 0.03 V42/2g

V4 = 1.22 m/s

Por medio de la ecuación de continuidad se determina el caudal Q4

Q4 = (.202/4) (1.22) m3/s

Q4 = 38.41 l/s

El caudal que suministra la bomba es n = Qt

Qt = (268.87 + 99.24 + 38.41) l/s

Qt = 406.43 l/s

168
Solución b)

Para determinar la altura dinámica de la bomba HB, se aplica la ecuación de Bernoulli de la

entrada de la bomba al nodo N.

PE/ + ZE + VE2/2g = PN/ + ZN + VN2 + HrE-N –HB

HB = HN – HE + HrE-N

HB = (50 – 0 + f V22/2g) m

De la ecuación de continuidad se calcula la velocidad V2

V = 4Q/ D2

V = 4(.406)/ 0.502) m/s

V = 2.06 m/s

HB = (50 + 0.02 2.062/2g) m

HB = 56.92 m

De la ecuación P = se determina la potencia de la bomba

P= C.V

P = 308.12 C.V

Ejemplo (6.10)

Con referencia a la figura (6.9), y los datos tabulados en la tabla (6.4), determine el caudal
que suministra la bomba al sistema, cuando el caudal de agua que va del nodo N al
depósito A es de 180 l/s.

169
 Figura (6.9)

Tubería longitud (m) Diámetro (cm) f

1 1200 40 .020
2 1600 35 .018
3 900 30 .015
4 800 45 .030
Tabla (6.4)

Solución
Como el flujo del caudal de QNA = 180 l/s es del nodo N al depósito A
HN HA

Aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach del nodo N al depósito A, se obtiene

2
HN = HA + f /2g

2
HN = (20 + 0.020 /2g

Por medio de la ecuación de continuidad se calcula la velocidad

V = 4Q/ D2

De los datos del ejemplo

V = 4(.180)/ (.40)2 m/s

V = 1.432 m/s

170
Por lo que
HN = (20 + 0.020 1.4322/2g) m

HN = 26.27 m

Observando la figura (6.7), la altura del depósito B es mayor que la altura del nodo N
HB HN

Pudiendo concluirse que un caudal fluirá de depósito B al nodo N, las pérdidas son la
diferencia de elevaciones
HrB-N = HB – HN = (28-26.27) m = 1.73m

Por la ecuación de Darcy-Weisbach

1.73m = f V2/2g

De los datos de la tabla de este ejemplo

1.73m = 0.018 V2/2g

V = 0.642m/s

Por medio de la ecuación de continuidad se calcula el caudal del depósito B al nodo N

QBN = ( D2/4) V

De los datos de la tabla de este ejemplo

QBN = (.352/4)0.642 m3/s

QBN = 61.76 l/s

De la figura (6.7), se observa que

HN HC

Las perdidas entre en nodo N y el depósito C son

HrNC = (26.27-23) m

HrNC = 3.27m

171
Por medio de la ecuación de Darcy-Weisbach
3.27 m = f V2/2g

De los datos de la tabla de este ejemplo

3.27 m = 0.030 V2/2g
V = 1.096 m/s

Por medio de la ecuación de continuidad se obtiene

QNC = (.452/4)1.096 m3/s
QNC = 174.31 l/s

Para determinar el caudal total que suministra la bomba al sistema, se consideraran que
los caudales que entran al nodo son positivos y los que salen negativos.

n = QPN + QBN - QNA – QNC = 0

QPN = QNA + QNC - QBN

QPN = (180 + 174.31 -61.76) l/s

QPN = 292.55 l/s

6.5 Ecuación de Hazen-Williams

Una formula empírica para el cálculo de fricción en tuberías industriales, cuando el flujo es
agua o para fluidos con viscosidad similar a la del agua es la ecuación de Hazen-Williams,
la cual puede escribirse de la forma

V = 0.8494 C R0.63 S0.54 m/s (6-18)

Dónde:
V es la velocidad media del fluido en la tubería expresada en m/s.

C es el coeficiente de perdida, el cual depende de la rugosidad de la tubería, ver tabla 6.5

R es el radio hidráulico.

S es la pendiente de alturas piezométricas (S= = )

172
 C Tuberías
140 rectas y extremadamente lisas
130 de concreto y hierro fundido
120 de acero soldado nuevas
110 de acero ribeteado nuevas
100 de acero ribeteado, con varios años
60-80 tuberías en malas condiciones

Tabla (6.5)

Ejemplo (6.11)

Con referencia a la figura (6.10), y los datos tabulados en la tabla (6.6) si (PA - PB)/ = 40
m, y las tuberías se encuentran en un mismo plano horizontal determine el caudal que
circula en cada una de las tuberías.

Figura (6.10)

Tubería longitud (m) diámetro (cm) C

1 5000 0.30 100
2 5600 0.25 120

Tabla (6.6)

Solución

En este ejemplo se usara la ecuación de Hazen -Williams

V = 0.8494 C R0.63 S0.54 m/s (6-18)

Para la tubería ①

C = 100

173
R = D/4 (de la definición de radio hidráulico R = )

R= m

R = 0.075 m

S= = 0.008

V1 = (0.8494) (100) (.075)0.63(.008)0.54 m/s

V1 = 1.21 m/s

De la ecuación de continuidad se obtiene el caudal

Q1 = ( D2/4) V

Q1 = ( (.302/4) (1.21) m3/s

Q1 = 85.71 l/s

Para la tubería ②

C = 120

R=

R = 0.0625 m

S=

S = 0.0071

De la ecuación de Hazen- Williams

V2 = (0.8494) (120)(.0625)0.63(.0071)0.54 m/s

V2 = 1.226 m/s

174
De la ecuación de continuidad se obtiene el caudal

Q2 = (.252/4) (1.226) m3/s

Q2 = 60.18 l/s

Ejemplo (6.12)

Con referencia a la figura (6.11) y los datos tabulados en la tabla (6.7), si la altura de
presión a la salida de la bomba P es de Ps = 80 m, determine los caudales en las tuberías
del sistema.

Figura (6.11)

Tubería longitud (m) diámetro (cm) C

1 1000 50 110
2 1200 40 100
3 800 30 120
4 800 40 120

Tabla (6.7)

Solución

La altura de energía a la salida de la bomba es

Hs = Ps/ + Zs + Vs2/2g

175
En este tipo de problemas se desprecian las perdidas secundarias, las cuales son de la
forma K V2/2g, por lo que también la altura de velocidad Vs2/2g será despreciable

Hs = Ps/ + Zs

Hs = (80 + 15) m = 95m

El ejemplo se resolverá por un método de análisis gráfico, ya que no existen datos

suficientes para calcular los caudales de forma directa

Como

Hs Zc

Hs ZB

Hs ZA

Existirá un caudal de la salida de la bomba al nodo N, analizando la figura (6.9) puede

concluirse que fluirá un caudal de N a B, por lo que

HN HB

Para introducirse al método gráfico y generar los datos necesarios, primeramente se

supondrá un valor para HN

Sea HN = 70m (puede suponerse cualquier otro valor si este es menor de 95m y mayor de
50m), se supone el valor de HN = 70m, para minimizar cálculos

Para la tubería ①

Las pérdidas de la salida de la bomba al nodo N, son iguales a la diferencia de altura de

energía

Hr1 = (95 – 70) m = 25m

S= = 0.025

D = 0.50m

176
R= = 0.125 (radio hidráulico)

C = 110

Por la ecuación de Hazen – Williams

V = 0.8494 (110) (0.125)0.63(0.025)0.54 m/s

V = 3.43 m/s

Por la ecuación de continuidad

2
Q1 = /4) (3.43) m3/s

Q1 = 673 l/s

Para la tubería ②

Hr2 = 0 (ya que se hizo la suposición de que HN = 70 m)

Para la tubería ③

Hr3 = (70 – 60) = 10m

S= = 0.0125

D = 0.30m

R = 0.30/4 = 0.075m

C = 120

Por la ecuación de Hazen – Williams

V = 0.8494 (120) (0.075)0.63(0.0125)0.54 m/s

V = 1.87 m/s

177
Por la ecuación de continuidad

Q3 = (.302/4) (1.87) m/s

Q3 = 132 l/s

Para la tubería④

Hr4 = (70- 50) = 20m

S= = 0.025

D4 = .40m

R= = 0.10m

C = 120

De la ecuación de Hazen- Williams

V4 = 0.8494 (120) (.10)0.63(.025)0.54 m/s

V4 = 3.25 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q4 = (.402/4) (3.25) m3/s

Q4 = 408 l/s

Determinando la suma de caudales que fluyen al nodo N, se obtiene

N= (673 132 – 408) l/s

Q4 = 133 l/s

Graficando en un sistema de coordenadas (HN , N)

178
 Figura (6.12)

Como N = 133l/s, la altura del nodo N debe ser mayor de 70m.

Suponiendo HN = 72 m

Para la tubería ①

Hr1 = (95 – 72) m = 23m

S= = 0.023

D = 0.50m

R= = 0.125 (radio hidráulico)

C = 110

Por la ecuación de Hazen – Williams

V = 0.8494 (110) (0.125)0.63(0.023)0.54 m/s

V = 3.28 m/s

179
Por la ecuación de continuidad
2
Q1 = /4) (3.28) m3/s

Q1 = 644 l/s

Para la tubería ②

Hr2 = (72 – 70) m = 2m

S= = 0.001

D = .40m

R= = 0.1 m

C = 100

Por la ecuación de Hazen –Williams

V2 = 0.8494 (100) (0.1)0.63(0.001)0.54 m/s

V2 = 0.477 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q2 = (.402/4) (0.477) m3/s

Q2 = 60 l/s

Para la tubería ③

Hr3 = (72 – 60) = 12m

S= = 0.015

D = 0.30m

R = 0.30/4 = 0.075m

C = 120

180
Por la ecuación de Hazen – Williams

V = 0.8494 (120) (0.075)0.63(0.015)0.54 m/s

V = 2.06 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q3 = (.302/4) (2.06) m/s

Q3 = 145 l/s

Para la tubería④

Hr4 = (72 - 50) = 22m

S= = 0.0275

D4 = .40m

R= = 0.10m

C = 120

De la ecuación de Hazen- Williams

V4 = 0.8494 (120) (.10)0.63(.0275)0.54 m/s

V4 = 3.43 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q4 = (.402/4) (3.43) m3/s

Q4 = 431 l/s

Determinando la suma de caudales que fluyen al nodo N, se obtiene

N= (644 - 60 – 145 - 431)l/s

Q4 = 8 l/s

181
Graficando en un sistema de coordenadas (HN , N), los nuevos datos generados con los
de la figura (6.12).

Figura (6.13)

Determinando la pendiente de la línea recta que une los puntos generados

m=

m= 62.5

Extrapolando para obtener un valor de HN, mas aproximado de tal forma que se cumpla
que N = 0, se obtendrá el punto (HN , 0)

62.5 =

HN = (72 + )m

HN = 72.128m

Proponiendo el valor encontrado para HN

HN = 72.128m

182
Para la tubería ①

Hr1 = (95 – 72.128) m = 22.87m

S= = 0.0228

D = 0.50m

R= = 0.125 (radio hidráulico)

C = 110

Por la ecuación de Hazen – Williams

V = 0.8494 (110) (0.125)0.63(0.0228)0.54 m/s

V = 3.27 m/s

Por la ecuación de continuidad

2
Q1 = /4) (3.27) m3/s

Q1 = 642 l/s

Para la tubería ②

Hr2 = (72.128 – 70) m = 2.128m

S= = 0.001

D = .40m

R= = 0.1 m

C = 100

Por la ecuación de Hazen –Williams

V2 = 0.8494 (100) (0.1)0.63(0.001)0.54 m/s

V2 = 0.477 m/s

183
Por la ecuación de continuidad

Q2 = (.402/4) (0.477) m3/s

Q2 = 60 l/s

Para la tubería ③

Hr3 = (72.18 – 60) = 12.128m

S= = 0.015

D = 0.30m

R = 0.30/4 = 0.075m

C = 120

Por la ecuación de Hazen – Williams

V = 0.8494 (120) (0.075)0.63(0.015)0.54 m/s

V = 2.06 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q3 = (.302/4) (2.06) m/s

Q3 = 145 l/s

Para la tubería④

Hr4 = (72.128 - 50) = 22.128m

S= = 0.0276

D4 = .40m

R= = 0.10m

C = 120

184
De la ecuación de Hazen- Williams

V4 = 0.8494 (120) (.10)0.63(.0276)0.54 m/s

V4 = 3.44 m/s

Por la ecuación de continuidad

Q4 = (.402/4) (3.44) m3/s

Q4 = 432 l/s

Determinando la suma de caudales que fluyen al nodo N, se obtiene

N= (642 - 60 – 145 - 432) l/s

Q4 = 5 l/s

Podría repetirse el procedimiento para encontrar un valor de HN, de tal forma que N
sea lo más próxima a cero, pero para este ejemplo será aceptable la aproximación
obtenida por lo que

Q1 = 642 l/s

Q2 = 60 l/s

Q3 = 145 l/s

Q4 = 432 l/s

185
 Objetivos del capítulo 6

Al término del capítulo 6, el estudiante habrá desarrollado las siguientes habilidades

a) Conocerá el concepto de sistema de tuberías equivalente.

b) Podrá analizar sistemas de tuberías aplicando el concepto de tuberías equivalente en serie

y en paralelo.

c) Dominará el concepto de sistemas de tuberías en serie.

d) Podrá analizar sistemas de tuberías en serie por el método de sistema equivalente.

e) Conocerá el concepto de sistemas de tuberías en paralelo y sus propiedades.

f) Será capaz de analizar y resolver problemas de sistemas de tuberías en paralelo por el

método de sistema equivalente.

g) Dominará los conceptos teóricos de sistemas ramificados.

h) Resolverá problemas prácticos de sistemas ramificados, para sistemas de bombeo.

i) Conocerá la ecuación de Hazen – Williams.

j) Resolverá problemas prácticos por el método de porcentaje.

k) Analizará sistemas complejos de tuberías por métodos gráficos

l) Podrá resolver los problemas propuestos en este capítulo.

186
 Problemas

1. Para el sistema de la figura (6.14) y los datos tabulados en la tabla (6.8)

a) Determine el caudal que circula en el sistema, si el fluido que circula es agua a 20 oC.
b) Determine el aumento del caudal si se instala en el sistema la tubería④ dibujada a trazos
en la figura

Figura (6.14)

Tubería longitud (m) diámetro (cm) (mm) K

1 1200 40 .012 8
2 1500 35 .014 12
3 1300 30 .016 18
4 1800 40 .030 16

Tabla (6.8)

2. Para el sistema de la figura (6.14), determine el diámetro de una tubería equivalente al

sistema, si la longitud de la tubería equivalente debe de ser de L= 3000m, = .012, K = 20.

3. dos tuberías horizontales conectadas en serie conducen agua a una temperatura de

20oC, con una caída de presión de 30m, la primera tubería tiene 830m de longitud y un
diámetro de 15 cm, y la segunda tiene una longitud de 600m y un diámetro de 12 cm, las
dos tuberías son de acero comercial, determine el caudal que circula en el sistema.

4. dos depósitos están conectados mediante tres tuberías en paralelo, si el caudal que
circula en el sistema es de 180 l/s, determine la diferencia de elevación de los depósitos si
L1 = 300m, D1 = 20cm, L2 = 320m, D2 = 17cm, L3 = 310m, D3 =25cm ( =0.76mm para todas
las tuberías).

187
5. dos tuberías conectadas en paralelo comunican a dos depósitos con una diferencia de
elevación de 12m, si L1 =2500m, D1 = 50cm, C1 = 120, L2 = 2600m, D2 = 60cm, C2 =110,
determine el diámetro de una tercera tubería con longitud L3= 2500m, C3 = 120, de tal
forma que el caudal circulante en el sistema aumente en un 30 %.

6. determine el diámetro de una tubería de acero comercial con una longitud de 2600m,
que pueda reemplazar al sistema del problema anterior, cuando el sistema ha aumentado
su capacidad en un 30%.(el fluido es agua a 20oC).

7. para el sistema de tuberías de la figura (6.15) y los datos de la tabla (6.9), determine el
caudal que circula en el sistema si (ZA – ZB) = 30m.

Figura (6.15)

Tubería longitud (m) diámetro (cm) C

1 1200 40 120
2 1200 50 130
3 1800 60 110

Tabla (6.9)

8. si el caudal que circula en el sistema de la figura (6.15), es de 150 l/s, determine la

diferencia de cotas de los depósitos A y B.

9. determine el diámetro de una tubería de longitud 1200m, C=110 que instalada en

paralelo con las tuberías ① y ② del sistema de la figura (6.15), aumente la capacidad de
flujo del sistema en un 20% .

10. en el sistema mostrado en la figura (6.16), y los datos de la tabla (6.10) el caudal que
circula del nodo N al depósito A, es de 70 l/s.

188
a) determine los caudales que circulan en cada una de la tuberías y la potencia de la
bomba si, la altura de la presión de succión es de = .30m

b) si se instala la tubería ⑤ al sistema, determine el flujo en cada una de las tuberías, si la

potencia de la bomba es la misma que la del inciso a).

Figura (6.16)

Tubería longitud (m) diámetro (cm) C

1 1200 30 110
2 800 40 120
3 600 35 110
4 1800 50 120
5 1200 30 120

Tabla (6.10)

189
 Bibliografía

FRANK-WHITE –mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2004

CENGEL YUNUS A- mecánica de fluidos fundamentos y aplicaciones-editorial mc graw-hill-2006

BARRENO-mecánica de fluidos-editorial mcgraw-hill-2005

POTTER-WIGGERT-mecánica de fluidos-tercera edición-editorial Thomson 2003

ROBERT-MOTT –mecánica de fluidos-sexta edición –editorial Pearson 2006

STREETER-WYLIE-mecánica de fluidos-novena edición-editorial mcgraw-hill-2000

EDUARDO W.V. CHAVES-mecánica del medio continuo-segunda edición-editorial cimne-2007

SHAMES, I – Mechanics of Fluids, 3rd. McGraw – Hill, New York, 1992

COHEN, E. and TAYLOR, B.-The Fundamental Physical Constants, Physics Today-1994

190
 Capítulo 7
Fenómeno de cavitación y golpe de ariete.

Un líquido comienza a evaporarse cuando no existe energía suficiente para mantener las
moléculas unidas del líquido, fenómeno que origina la formación de burbujas de vapor,
este proceso es función de las variables termodinámicas presión y temperatura. A la
presión atmosférica de un bar, el agua se evapora a una temperatura de 100 oC, puede
observarse experimentalmente que en un proceso isotérmico donde la presión disminuye,
el líquido comienza a evaporarse a una presión menor, llamada presión de vapor. Las
burbujas de vapor se mueven con el líquido hasta una región de alta presión donde las
burbujas implotan de manera súbita.

7.1 Fenómeno de cavitación.

El fenómeno de cavitación es de gran importancia en la ingeniería de la mecánica de

fluidos, y en el óptimo funcionamiento de las maquinas hidráulicas, generalmente la
cavitación se inicia en una zona donde la presión desciende hasta alcanzar la presión de
saturación.

El fenómeno de cavitación puede presentarse en sistemas hidráulicos de tuberías o en

máquinas hidráulicas, la cavitación es la aparición de burbujas de vapor de forma
homogénea y su estudio es relevante dentro de la mecánica del medio continuo, en
algunos casos el tiempo y dimensión son a escala molecular.

La reducción de la presión para la formación de burbujas, puede ser debida a una alta
velocidad como en el líquido alrededor de los alabes de un impulsor de una bomba o de
una turbina, también en una tubería cuando disminuye el diámetro causando un gran
aumento de la velocidad del líquido, la variación de esfuerzos normales puede provocar
ondas de presión en un líquido provocando máximos y mínimos de presión, estos valores
mínimos pueden inducir la formación de burbujas.

Experimentalmente se encuentra que a presiones ligeramente positivas puede iniciarse la

formación de burbujas debido a las grietas de las paredes y partículas sólidas que sirven
como núcleos de cavitación. La variación del tamaño de una burbuja puede ser en un

191
proceso isotérmico si el cambio de burbuja a líquido es lo suficientemente lento. La masa
de gas y vapor contenida en el interior de una burbuja varía por el proceso de evaporación
condensación, la cantidad de gas disuelto en un líquido provoca un aumento en el tamaño
de la burbuja. Las burbujas formadas llamadas también cavidades viajan en el líquido a
zonas de mayor presión donde implotan, produciendo una estela de gas y un posible
arranque de metal de la superficie en la que ocurre la implosión, en la zona donde las
ondas de presión chocan, el material se daña metalúrgicamente provocando erosión,
dañando la superficie y causando una pérdida de presión y por lo tanto una zona de
mayor formación de burbujas de vapor. La formación de burbujas por el fenómeno de
ebullición es causado por el incremento de calor al sistema o por la reducción de la
presión, en el caso de la cavitación el fenómeno es local, provocado por la disminución de
la presión por debajo de la presión de vapor, la variable termodinámica más importante
para la producción de la cavitación es la temperatura ya que la presión de saturación es
función de la temperatura, la zona donde ocurre la cavitación puede ser estable o
inestable, las regiones donde puede existir depresiones como consecuencia de la acción
dinámica del movimiento son debidas a la conversión de energía de presión a energía
cinética.

7.2 Fases de la cavitación.

Fase 1

Formación de las burbujas. Ocurre cuando las condiciones físicas de presión y

temperatura son las adecuadas para la formación de burbujas.

Fase 2

Desarrollo y crecimiento de las burbujas. Cuando las condiciones físicas no cambian

permitiendo un aumento y crecimiento de las burbujas.

Fase 3

Implosión. Ocurre cuando las burbujas se desplazan a zonas de mayor presión

provocando un colapso, dado que la presión exterior es mayor que la presión del interior
de la burbuja, el gradiente de presión es tan elevado que produce un efecto de
desprendimiento de material, el colapso provoca una onda de choque que es lo que
usualmente se escucha y se le llama fenómeno de cavitación. La cavitación provoca ruidos
y vibraciones en los sistemas hidráulicos disminuyendo drásticamente su eficiencia,

192
dependiendo de la intensidad de la cavitación puede producirse desde una pérdida parcial
de eficiencia hasta un daño total del sistema.

7.3 Influencia del aire.

Los líquidos siempre contienen gases que sirven para iniciar el fenómeno de cavitación y
provocan una mayor cantidad de burbujas, en la succión de un sistema de bombeo existe
un gran ingreso de aire al sistema, el cual se incrementa con el aumento de la altura de
succión, una solución práctica es disminuir la altura de succión e instalando un sistema de
variación de frecuencia del motor de la bomba para controlar la velocidad del impulsor de
la bomba.

7.4 Alturas de energías.

La energía específica, del líquido en el punto final de la tubería de aspiración y la entrada

del impulsor de una bomba se le llama altura de energía disponible, la cual puede
calcularse, por la ecuación de Bernoulli, como

Hd (altura de energía disponible) = Pa/ + Za + Va2/2g = Pi/ + Zi + Vi2/2g + ai

Generalmente Za = Zi

Pa/ Pi/ = Vi2/2g Va2/2g + ai

Donde ai es la variación de la presión entre el final de la tubería de succión y la entrada

del impulsor de la bomba.

Es importante señalar que para que se presente la cavitación, Pi debe de ser igual o menor
que la presión de vapor a la temperatura media del líquido.

Altura neta de succión positiva, experimentalmente se encuentra que para un caudal en

la tubería de aspiración existe una presión mínima superior a la presión de saturación
(presión de vapor) Ps = Pv, que por debajo de ella el sistema de bombeo cavitará, la cual se
expresa en metros de columna de líquido, y se le conoce como la altura neta de succión
positiva (NPSH).

193
Altura de energía de entrada, al aplicar la ecuación de Bernoulli entre la entre la entrada
del tubo de aspiración y al final del mismo se obtiene lo siguiente:

Po/ + Zo + Vo2/2g = Pf/ + Zf + Vf2/2g + Hrof

Si se considera un sistema en régimen permanente y valores absolutos, tomando como

marco de referencia la entrada al sistema, Vo = 0, Z0 = 0, Po es la presión atmosférica.

Po/ = Pf/ + Zf + Vf2/2g + Hrof

La altura de energía disponible a la entrada de la bomba es

Hd = Pf/ + Vf2/2g = Po/ Zf − Hrof

Hrof es la altura de perdida de presión en la tubería de succión.

Altura neta de succión disponible, la altura de energía anterior llamada energía

disponible a la entrada de la bomba, se utiliza de forma práctica hasta que P f = Pv (presión
de vapor), a partir de dicho valor se presenta la cavitación, por lo que se define la altura
neta de succión disponible como

(NPSH)D = Hd – Pv/

La altura neta de succión disponible, es útil para la instalación del tubo de aspiración para
que la cavitación no se presente en la succión, por lo que su valor es independiente de la
bomba del sistema.

Altura de aspiración, para determinar la altura de aspiración Ha, que es la altura máxima
del nivel del líquido a bombear al eje de instalación de la bomba, es necesario considerar
el caudal máximo de trabajo del sistema, ya que es cuando existe mayor peligro de
cavitación, existen en la practica un gran número de curvas, para determinar la altura de
aspiración siendo adoptada la expresión

Ha = – Hr – NPSHr 0.5 m

Hr es la perdida de altura de energía en la tubería de succión

NPSHr es la altura de energía requerida a la entrada del impulsor de la bomba (valor dado
generalmente por el fabricante), entre menor sea su valor mayor puede ser la longitud de
la tubería de succión, y el sistema será más eficiente para soportar la cavitación.

194
Ha por regla general no supera los 6.5 m, siendo de un valor marcadamente menor,
pudiendo dar valores negativas (cuando la bomba se encuentra sumergida en el fluido, se
dice que trabaja sobre carga, cuando la bomba está instalada sobre el fluido de dice que
trabaja sobre succión).

7.5 Formas de cavitación.

Cavitación por vapor.

Cuando existe una insuficiente NPSH disponible en un sistema de bombeo el fluido pasa
de fase liquida a vapor, el mismo fenómeno ocurre cuando existe una recirculación
interna en el sistema, produciéndose la cavitación por vapor, este fenómeno disminuye la
eficiencia del sistema de bombeo, generalmente se manifiesta por altas vibraciones o
ruidos en el sistema, dañando las partes internas del sistema por picaduras y erosión.

Cavitación por gas.

Es debida a los gases disueltos en los líquidos, generalmente provoca una pérdida de
capacidad del sistema.

Cavitación en sistema de tuberías.

Ocurre cuando en una tubería el flujo viaja a gran velocidad y la presión hidrostática del
líquido alcanza valores iguales o menores a la presión de vapor.

Cavitación por ondas.

Es debida a la formación de ondas formadas por cambios bruscos de caudal como el caso
del golpe de ariete, o por ondas debidas a explosiones y otras perturbaciones
ondulatorias.

195
7.6 la Cavitación en los cambios bruscos de velocidad del líquido.

La cavitación por cambios bruscos en la velocidad del líquido, pueden aparecer en las
partes móviles de máquinas hidráulicas, como son en los alabes del impulsor de una
bomba o de un rodete de una turbina, o en partes fijas como en los estrangulamientos
como es el caso del tubo Venturi, en válvulas reguladoras de caudal, en la regulación del
flujo por orificios. El fenómeno de cavitación es estudiado por diversos campos de la
ingeniería, ya que el colapso de las cavidades provoca una gran pérdida de energía
hidráulica, y causa un gran daño a casi todo tipo de material disminuyendo la vida útil del
sistema hidráulico, la cavitación puede considerarse como un proceso continuo de erosión
o picaduras, el colapso de las burbujas puede inyectar líquido a velocidades por arriba de
los 1000 m/s, provocando severos daños sobre la superficie golpeada.

Figura 7.1 cavitación en una válvula de mariposa

Figura 7.2 cavitación en una válvula de compuerta

196
7.7 control de la cavitación por cambios bruscos de velocidad.

La cavitación por cambios bruscos de velocidad, es un fenómeno físico que depende de las
condiciones de operación, por lo que cuando se proyecta un sistema hidráulico debe de
intentarse que el fenómeno sea controlado, por lo que la selección y operación de las
válvulas deben de elegirse considerando el fenómeno.

Las válvulas son seleccionadas y operadas siguiendo las recomendaciones siguientes.

a) Las válvulas de mariposa y compuerta solo pueden trabajar completamente

abierta o completamente cerradas.
b) Las válvulas de control de paso anular deben de ser elegidas en función de la carga
de trabajo, es decir deben de dimensionarse de forma adecuada.
c) En el caso de que la cavitación no pueda ser controlada por válvulas especiales, se
recurre a sistemas combinadas, generalmente con el uso de orificios a
contrapresión.

7.8 Fenómeno de golpe de ariete.

El golpe de ariete es un fenómeno dinámico oscilatorio, que puede ocurrir en un conducto

cerrado en donde fluye un líquido a tubería llena, cuando existe un cambio brusco de
caudal en la tubería, como puede ser cuando se cierra o se abre una válvula, encendido o
apagado de una turbomáquina, dando lugar a una transformación de energía cinética a
energía de presión y a cambios de sentido del flujo en la tubería. Debido a la sobrepresión
o depresión que causa este fenómeno es de gran importancia llevar a cabo un análisis
para la construcción de instalaciones hidráulicas, para evitar accidentes que pueden ser
desde impactos ligeros hasta desastres extremos donde se pierdan vidas humanas, daños
al medio ambiente, destrucción del sistema hidráulico, el fenómeno de golpe de ariete es
un movimiento transitorio en una conducción a presión donde existen grandes variaciones
de velocidad y presión. Generalmente el golpe de ariete se produce en los sistemas
cuando estos son operados, por lo que es de suma importancia considerarlo como un
fenómeno que ocurre con gran frecuencia.

7.9 Golpe de ariete como fenómeno transitorio suave.

El fenómeno del golpe de ariete puede presentarse de una manera poco impactante,
como es cuando se abren o se cierran las válvulas de control de flujo de una forma lenta,
en estos casos la tubería es considera rígida y el fluido incompresible.

197
7.10 Golpe de ariete como fenómeno transitorio brusco.

El golpe de ariete como fenómeno transitorio brusco, ocurre por ejemplo cuando por
ejemplo se abre o se cierra bruscamente una válvula, causando un gran cambio en las
variables hidráulicas como son la presión y la velocidad del flujo, en este caso la
sobrepresión a la que es sometido el sistema provoca que el líquido se comprima y la
tubería deje de ser considera rígida.

7.11 Golpe de ariete por gravedad.

Uno de los casos más estudiados del golpe de ariete es el caso por gravedad, en el cual se
considera que el fluido es a través de una tubería por una diferencia de alturas
piezométricas, en el extremo inferior de la tubería se haya una válvula de control de flujo
la cual se cierra instantáneamente, provocando que el agua más próxima a la válvula se
frene de manera brusca y sea empujada por inercia por el resto del fluido, este proceso
crea una onda de sobrepresión que viajara de la válvula al extremo superior de la tubería,
de tal forma que el líquido contenido en la tubería sufrirá una compresión y la tubería
sufrirá una dilatación , debida a la transformación de la energía cinética a energía de
presión, cuando la onda de compresión se detiene se inicia por reacción una onda de
descompresión del extremo superior de la tubería hacia la válvula, el fenómeno de
descompresión provoca que el diámetro de la tubería se contraiga del punto de dilatación
hasta un valor menor que el punto de equilibrio, donde nuevamente la tubería por
reacción tratara de recuperar su forma original, provocando nuevamente una onda de
compresión, el proceso debido a las ondas de compresión y descompresión es el llamado
golpe de ariete estacionario.

7.12 Golpe de ariete por una bomba.

En el caso de un sistema de bombeo cuando la bomba es parada, se presenta un golpe de

ariete en el sentido inverso que el provocado en el cierre de una válvula en un flujo por
gravedad, ya que en el extremo de la tubería el líquido se detendrá al ya no existir una
presión que provoque la circulación del líquido, por lo que existirá una onda de depresión
de la salida de la bomba al extremo de la tubería. Considerando que la tubería
generalmente abastece a un depósito, en este la presión será mayor que la presión en la
tubería, ya que en ella existe una onda de depresión, por lo que el líquido fluirá del
depósito hacia la válvula de retención del sistema, considerando un caso ideal y se
desprecian las perdidas hidráulicas, por el teorema de Bernoulli la energía del líquido en el

198
deposito se transformara en energía de presión y energía cinética, y el flujo será a la
misma velocidad y presión pero en sentido contrario, el líquido al chocar con la válvula de
retención provocara un golpe de ariete similar al golpe de ariete por gravedad.

7.13 Tiempo para alcanzar el flujo permanente.

Para el estudio cuantitativo del golpe de ariete existen algunas ecuaciones prácticas para
analizar al fenómeno hidráulico, una de ellas es la ecuación que permite calcular el tiempo
necesario para que el flujo en una tubería se establezca de forma permanente cuando se
abre de forma “instantánea” una válvula.

T (7.1)

En dónde:

L = longitud de la tubería.

V = la velocidad media del flujo en la tubería.

H = la altura de energía disponible para el flujo.

7.14 Ecuaciones diferenciales para analizar el golpe de ariete.

En base a la ecuación de movimiento de Newton y al principio de conservación de la masa

(ecuación de continuidad), se puede encontrar mediante un análisis matemático, las
ecuaciones diferenciales de flujo transitorio para el golpe de ariete, considerando la
presión p, y la velocidad V como variables dependientes y a L longitud de la tubería y
tiempo t como variables independientes.

g sen =0 (7.2)

es el angulo de inclinacion de la tubería con la horizontal.

ρ es la densidad del líquido.

f es el coeficiente de fricción.

ρa2 =0 (7.3)

199
Siendo:

a2 = (7.4)

Ecuación encontrada por Joukowsky, en donde:

K módulo de elasticidad volumétrica del fluido.

ρ es la densidad del líquido.

D es el diámetro de la tubería.

espesor de la pared de la tubería.

E módulo de elasticidad de Young de la pared de la tubería.

En base a un análisis matemáticas las ecuaciones (7.2) y (7.3), pueden combinarse para
obtener la ecuación siguiente:

g sen =0 (7.5)

7.15 Velocidad de propagación.

La velocidad de propagación de la onda de presión a través del líquido en la tubería se le

llama celeridad, la cual depende de las características físicas de la tubería y de la
compresibilidad del fluido. Una ecuación propuesta por Allievi es la siguiente:

a= (7.6)

K =1010/ , donde

200
Por ejemplo para una tubería de fundición =1010 (kg/m2), por lo que K = 1

e es el espesor de la tubería.

D el diámetro de la tubería.

En la práctica existen tablas donde se encuentran los valores de la celeridad de la onda de

presión.

En el caso de que la conducción está constituida por tubos de diferentes condiciones

físicas.

= L1/a1 + L2/a2 + ……. (7.7)

7.16 Celeridad de Joukowsky.

Joukowsky demostró que la celeridad de la onda de presión en un líquido sin fase gaseosa
que fluye por una tubería de espesor e, y diámetro D, está determinada por la ecuación
siguiente:

a2 = (7.8)

Donde C es un valor que depende del tipo de anclaje de la tubería, en el caso de un

excelente anclaje con juntas de dilatación su valor es la unidad, K es el módulo de
compresibilidad del fluido, su densidad, E el módulo de Young del material de la tubería.
El módulo de compresibilidad del agua es de aproximadamente 2.2 109 N/m2, es
importante señalar que en el caso de que en el fluido existiera gas disuelto las
propiedades del fluido varían y modifican el valor de la celeridad.

Joukowsky demostró mediante las ecuaciones (7.2) y (7.3), que la altura de sobrepresión
producida por el golpe de ariete cuando existe un cambio de velocidad de flujo en la
tubería está dada por la expresión

(7.9)

Si el cierre de una válvula es instantáneo o con tiempo de cierre Tc 2L/a, puede

considerarse que 0, por lo que la ecuación (7.9) puede escribirse como

ΔP/ = aV0/g (7.10)

201
7.17 Ecuación de Michaud.

Una de las ecuaciones para el cálculo de la altura de sobrepresión si el cierre es lento, que
ocurre cuando el tiempo de cierre Tc 2L/a, es la ecuación de Michaud, la cual puede
escribirse como:

P/ =2LV0/gTc (7.11)

Ejemplo 7.1

Por una tubería de acero ( =2 1010 kg/cm2), de 30 cm de diámetro fluye un caudal de

100 l/s de agua, el espesor de la tubería es de e = 2 cm, el sistema es horizontal y la
altura de presión en la válvula de control de 42 m, si ocurre un cierre instantáneo
determine:

a) la celeridad (velocidad) de la onda de presión.

b) La presión máxima provocada por el golpe de ariete en la válvula de control.

Solución:

a) Por la ecuación de Allievi (7.6)

a= (7.6)

Como K =1010/

K = 1010/2 1010 = 0.5

D/e = 30/2 = 15

Sustituyendo datos en (7.6)

a= m/s

a = 1325.31 m/s

b) por la ecuación de Joukowsky

ΔP/ = aV0/g (7.10)

202
De la ecuación de continuidad

V0 = 4Q/ D2 = (4 0.100)/ 0.302) m/s

V0 = 1.41 m/s

ΔP/ = 1325.31 m

ΔP/ = 190.44m (sobrepresión debida al golpe de ariete)

La altura de presión total sobre la válvula será de

ΔP/ = m

ΔP/ = 232.44m

Ejemplo 7.2

Por una tubería de hierro ( = 2 1010 kg/m2), de 50cm de diámetro, espesor e = 0.06 m,
longitud L = 2 900m, circula un caudal de agua de 320 l/s, el sistema es horizontal y la
altura de presión en la válvula de control es de 80 m, si la válvula se cierra en un tiempo
Tc= 6 s, determine:

a) la celeridad de la onda de presión.

b) la presión máxima provocada por el golpe de ariete en la válvula de control.

Solución:

a) Por la ecuación de Allievi (7.6)

a= (7.6)

Como K =1010/

K = 1010/2 1010 = 0.5

D/e = .50/.06

D/e = 8.33

203
Sustituyendo datos en (7.6)

a= m/s

a = 1366.78 m/s

b) determinando el termino T = 2L /a

T = (2)(2900)/(1366.78) s
T = 4.24 s

Como el tiempo Tc = 6 s es mayor que el tiempo calculado T = 4.24 s, el proceso se

considera de tiempo de cierre lento, por lo que se calculara la sobrepresión por la
ecuación de Michaud.

P/ =2LV0/gTc (7.11)

De la ecuación de continuidad

V0 = 4Q/ D2 = (4 0.320)/ 0.502) m/s

V0 = 1.629 m/s

P/ = (2)(2 900)(1.629)/(9.81)(6) m

P/ = 160.51 m (sobrepresión debida al golpe de ariete)

La altura de presión total sobre la válvula será de:

P/ = m

P/ = 240.51 m

7.18 Sistemas para el control del golpe de ariete.

Un sistema hidráulico de tuberías puede ser protegido mediante la instalación de válvulas

de cierre lento, válvulas controladoras de presión las cuales permitan que el líquido salga
del sistema cuando exista sobrepresión, en el caso de que haya disminución de la presión
se instalan sistemas de aire comprimido que absorben los cambios de presión, debe de
dimensionarse correctamente el sistema de tuberías para que no exista un incremento de
la velocidad de flujo.

204
Algunos de los dispositivos más utilizados para el control del golpe de ariete son las
válvulas de retención en los sistemas de bombeo, las cuales también evitan el reflujo, sin
embargo estas válvula también producen perturbaciones en el sistema ya que pueden
abrirse o cerrarse en función de la sobrepresión causando vibraciones en el sistema, otros
dispositivos utilizados son los volantes de inercia en los motores de las bombas, los cuales
protegen al sistema cuando la bomba detiene su funcionamiento, los volantes de inercia
tienen la propiedad de oponerse a los cambios de operación ocasionados por las
oscilaciones de presión, el inconveniente de estos sistemas es el alto costo, y que
incrementa el tiempo de funcionamiento, considerando que la sobrepresión ocasionada
por el golpe de ariete está en función del tiempo de cierre de la válvula, se tratara de
instalar válvulas de cierre programadas de tal forma que pueda controlarse el golpe de
ariete a niveles permitidos de diseño, las válvulas de control de fluctuaciones son
controladoras de presión cuando existen interrupciones de energía, actúan produciendo
una abertura para descargar el fluido de la tubería, una vez controlada la presión se
cierran lentamente.

Las cámaras de aire son dispositivos sumamente eficientes para el control de las
variaciones de presión, las cuales generalmente se encuentran instaladas cerca de las
estaciones de bombeo, en la parte inferior de la cámara existe un volumen de agua y en la
parte superior aire comprimido, cuando existe una interrupción del sistema de bombeo, el
aire inyecta el agua del fondo de la cámara hacia la tubería, evitando cambios excesivos en
la velocidad del flujo.

Tanques de compensación, son sistemas instalados a gran altura y por lo tanto con gran
energía geopotencial, los cuales dotan de agua al sistema cuando existe una interrupción
de energía eléctrica, los tanques de compensación son sistemas de excelente eficiencia
para controlar el golpe de ariete.

Las válvulas de alivio son dispositivos hidráulicos que actúan de forma automática y muy
rápidamente, permitiendo la salida de líquido de la tubería hasta alcanzar una presión
prefijada.

En la actualidad existe un sinfín de dispositivos para prevenir o controlar los efectos del
golpe de ariete, por lo que los profesionistas de la ingeniería tendrán que hacer uso de la
tecnología más adecuada según sea el caso particular del sistema hidráulico.

205
 Objetivos del capitulo
Después de que el estudiante haya terminado de estudiar este séptimo capítulo, habrá
desarrollado las siguientes habilidades.

a) Conocerá el fenómeno de cavitación y su gran importancia en los sistemas

hidráulicos.

b) Describirá las fases del fenómeno de cavitación.

c) Podrá instalar sistemas hidráulicos donde la influencia del aire no aumente la

cavitación.

d) Dominará los conceptos de alturas de energía para el estudio del fenómeno de

cavitación.

e) Analizará las diferentes formas de la cavitación.

f) Conocerá la influencia de la velocidad del flujo de líquido, en el fenómeno de

cavitación.

g) Comprenderá el fenómeno del golpe de ariete.

h) Dominará los conceptos de golpe de ariete, como fenómeno transitorio suave y

brusco.

i) describirá el golpe de ariete por gravedad y el provocado por un sistema de bombeo.

j) Conocerá la ecuación que cuantifica el tiempo para alcanzar el flujo permanente, en

un sistema de hidráulico de tuberías.

k) Analizará las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del golpe de

ariete como fenómeno transitorio.

l) Aplicará la ecuación de Allievi, para calcular la celeridad del fenómeno del golpe de
ariete.

m) Conocerá y aplicará las ecuaciones de Joukowsky y Michaud, para calcular la

sobrepresión ocasionada por el golpe de ariete.

n) Comprenderá el funcionamiento de diferentes sistemas hidráulicos, para el control

del golpe de ariete.

o) Aplicara la teoría comprendida en este capítulo, para resolver los problemas

propuestos.

206
 Problemas

1. Describa las principales causas que provocan cavitación, en la tubería de succión en un

sistema de bombeo.

2. ¿Cómo puede evitarse la cavitación en una tubería de descarga de gran longitud?

3. ¿En qué fase de la cavitación ocurren los mayores daños en una bomba?

4. ¿Cuál es la importancia de los conceptos de alturas de energía?

5. Describa la influencia de la velocidad de flujo en el fenómeno de cavitación.

6. Describa mediante una gráfica el golpe de ariete en una tubería horizontal cuando se
cierra bruscamente la válvula de control de flujo, situada al final de la tubería.

7. ¿Cuáles son las causas por las cuales un golpe de ariete puede considerarse como un
fenómeno suave y un fenómeno brusco?

8. De un depósito de grandes dimensiones llego de agua y de una altura de 6m, se

alimenta una tubería horizontal de longitud L = 180m, si la válvula de control situada
en la entrada de la tubería de descarga se abre de forma súbita, determine el tiempo
necesario para que se establezca un flujo permanente con una velocidad V 0 = 1.9 m/s,
en la tubería.

9. Por una tubería de acero ( =2 1010 kg/cm2), de 40 cm de diámetro fluye un caudal

de 200 l/s de agua, el espesor de la tubería es de e = 2 cm, el sistema es horizontal y
la altura de presión en la válvula de control de 80 m, si ocurre un cierre instantáneo
determine:

a) la celeridad (velocidad) de la onda de presión.

b) La presión máxima provocada por el golpe de ariete en la válvula de control

10. Por una tubería de hierro ( = 2 1010 kg/m2), de 60cm de diámetro, espesor e = 0.06
m, longitud L = 3 000m, circula un caudal de agua de 400 l/s, el sistema es horizontal y
la altura de presión en la válvula de control es de 95 m, si la válvula se cierra en un
tiempo Tc= 12 s, determine:

a) la celeridad de la onda de presión.

b) la presión máxima provocada por el golpe de ariete en la válvula de control.

207
 Bibliografía

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208