Automatismos eléctricos

Ing. Joselito Sanchez perez

Escuela de Ingeniería Industrial
jsanchez@usat.edu.pe
 UNIDAD DIDÁCTICA N° 1. Automatismos eléctricos

Identifica los conceptos acerca de los procesos de la automatización.

Comprende, selecciona y diseña los diferentes sistemas de arranques de
motores eléctricos industriales.

• Introducción al curso.
• Motores eléctricos
Temas

Semana 1
• Presentación del silabo
• Evaluación inicial
• Conformación de grupos de trabajo
• Clase
Actividades • Guía de Práctica N°1 Arranque directo de un motor trifásico

Ing. Joselito Sánchez Pérez

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 Máquina eléctrica es el aparato capaz de
transformar energía eléctrica en cualquier
forma de energía o viceversa

-Estática (transformadores)
- Rotativa (motores)

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 TIPOS DE MOTORES

Existen varios tipos de motores y continuará

proliferando nuevos tipos de motores según
avance la tecnología. A continuación los
clasificaremos en:
motores de corriente alterna y continua.

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 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de

rotor y por el número de fases de alimentación. Vamos a ello:

1. Por su velocidad de giro :

A. Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la

velocidad del campo magnético generado por el estator supera
a la velocidad de giro del rotor
B. Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la
velocidad del campo magnético del estator es igual a la
velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte
móvil del motor. Dentro de los motores síncronos, nos
encontramos con una sub clasificación: Motores síncronos
trifásicos.
Motores asíncronos sincronizados.
Motores con un rotor de imán permanente
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 2. Por el tipo de rotor :
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla

3. Por su número de fases de alimentación.

- Motores monofásicos.
- Motores bifásicos.
- Motores trifásicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador.

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 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
La clasificación de este tipo de motores se realiza
en función de los bobinados del inductor y del
inducido:

- Motores de excitación en serie.

- Motores de excitación en paralelo.
- Motores de excitación compuesta.

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 DEFINICIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN :
Máquina eléctrica que
convierte energía eléctrica en energía mecánica

Wen Per.

Wsal

Wen = Energía de entrada en forma eléctrica

Wsal = Energía de salida en forma mecánica
Wper = Energía perdida durante el proceso en forma de calor

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 Componentes de un motor eléctrico

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 Motores de jaula de ardilla trifásicos
un motor de inducción trifásico produce un campo giratorio entre polos, separados
mecánica-mente 120° (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-lan entre
los devanados que están separadas eléctricamente en 120°. La conexión típica de
este tipo de motores es:

Polos de Este punto se

la fase R encuentra en el
interior del motor
N
R
S
T
Polos de Polos de
la fase S la fase T
 MOTORES MONOFASICOS

Motor de arranque a resistencia, Posee dos bobinas una

de arranque y una bobina de campo.
Motor de arranque a condensador. Posee un
capacitador electrolítico en serie con la bobina de
arranque la cual proporciona más fuerza al momento de
la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual
mejora la reactancia del motor permitiendo que
entregue toda la potencia.

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 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una máquina que

convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio
Esta máquina de corriente continua es una de las más
versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par
y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de
procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha
disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de
igual forma a precios más accesibles para el consumidor
medio de la industria.

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 TIPOS DE MOTORES EN CORRIENTE CONTINUA:

MOTOR DE EXCITACION SERIE

Es un tipo de motor eléctrico de C.C en el cual el inducido

y el devanado inductor o de excitación van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor
es también la corriente del inducido absorbida por el
motor.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
-Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de
alimentación, ya que un aumento de esta provoca un
aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contra electromotriz.

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 MOTOR DE EXCITACIÓN EN PARALELO

El motor shunt o motor de excitación en paralelo

es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito formado por
los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas
principales están constituidas por muchas espiras
y con hilo de poca sección, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.

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COMPONENTES PARA
ARRANQUE DE UN
MOTOR

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 DESIGNACION DE LOS DISPOSITIVOS
Marco normativo
Normas nacionales: CNE (Código nacional de electricidad)
Normas internacionales
• La IEC 947 (International Electrotechnical Comission- Comisión Electrotécnica
Internacional )
• IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos.
• NEMA (National Electrical Manufacturers Association )_ Asociación Nacional
de Fabricantes Eléctricos.

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 La IEC 947 es dividida en varios artículos
como sigue:

947-1 Reglas generales.

947-2 Interruptores automáticos.
947-3 Interruptores, seccionadores Interruptor -. seccionador y
fusibles.
947-4 Contactores y arrancadores.
947-5 Equipos y elementos para circuitos de mando. (Sensores
de proximidad, temperatura, etc.).

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 La IEC 947 es dividida en varios artículos como
sigue:

947-6 Equipos de conexión a funciones múltiples.

(Arrancador integral o transferencia automática).
947-7 Materiales accesorios (Bloques de unión para
conductores de cobre).

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 DISPOSITIVOS
CONTACTOR: Conta
Un contactor es un dispositivo mecánico de conexión controlado
por un electroimán con una operación tipo on/off.
El contactor cumple con la función de comando o conmutación

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 Ventajas:
Posibilidad de abrir y cerrar
grandes corrientes a través
de
un dispositivo de baja
corriente.
Son resistentes y confiables
puesto que no contienen
elementos
internos delicados.
Posibilidad de realizar varias
maniobras.

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 La norma IEC 947 las clasifica:

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 RELÉS TÉRMICOS
• Estos relés cumplen con la función de
protección térmica del motor contra
sobrecargas y van asociados a un contactor
que es el que realiza la apertura del circuito de
potencia.
• Los rangos de corrientes nominales de los
relés térmicos van desde 0.10A a 200 A
aproximadamente.

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 Los daños que se pueden presentar con más
frecuencia son:
• El relé no dispara a la intensidad ajustada,
puede haber falla en el mecanismo o el bimetal
estar defectuoso.
• Deficiencia en el sistema de rearme.
• Los contactos de dispare (auxiliares del
térmico) se han fundido o soldado.

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 INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS
Los interruptores automáticos son aparatos destinados a establecer e
interrumpir circuitos eléctricos, con la particularidad de que precisan una fuerza
exterior que los conecte pero que se desconectan por sí mismos, sin
deteriorarse, cuando el circuito en que se hallan presenta ciertas anomalías a
las que son sensibles.

Normalmente dichas anomalías son:

- Sobreintensidades.

- Cortocircuito.

- Sobretensiones o bajas tensiones.

- Descargas eléctricas a las personas.

Los automáticos que reaccionan ante estas anomalías se denominan :

Térmicos, magnéticos, diferenciales.

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 INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS
Un interruptor termomagnético, o disyuntor
termomagnético, es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente eléctrica de un circuito
cuando ésta sobrepasa ciertos valores
máximos
Estos dispositivos operan generalmente para
tensiones menores a 1,000 V. Se accionan
mediante un switch que cambia la posición
de abierto a cerrado y viceversa.
Como su nombre lo indica, estos
interruptores protegen los circuitos de
manera tanto térmica como magnética: al
presentarse una corriente mayor a la de
diseño, los elementos internos del interruptor
se dilatan hasta que el circuito se abre.

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 INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS
Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente eléctrica en un circuito: el magnético y el térmico
(efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un
electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que
circula la corriente que va hacia la carga

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 INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Un interruptor diferencial exponencial, también
llamado disyuntor por corriente diferencial o
residual, es un dispositivo electromecánico
que se coloca en las instalaciones eléctricas
con el fin de proteger a las personas de las
derivaciones causadas por faltas de
aislamiento entre los conductores activos y
tierra o masa de los aparatos .
La sensibilidad de estos dispositivos varía
generalmente de 30 mA a 500 mA, según el
grado de protección que se requiera.

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 INTERRUPTORES DIFERENCIALES

• El interruptor diferencial
complementa también a la puesta a
tierra ya que brinda la protección
contra los contactos directos de
partes del cuerpo a partes
energizadas de algún circuito.

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 PULSADORES

Elemento que permite el paso o interrupción de

la corriente mientras es accionado. Cuando ya
no se actúa sobre él vuelve a su posición de
reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en
reposo NC, o con el contacto normalmente
abierto NA.
Consta del botón pulsador; una lámina
conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón y un muelle que
hace recobrar a la lámina su posición primitiva
al cesar la presión sobre el botón pulsador.

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 PULSADORES

Normalmente abierto.
En su estado de reposo no deja
pasar la corriente eléctrica. Lo
hace cuando pulsamos.

Normalmente cerrado. En su
posición de reposo permite el
paso de la corriente eléctrica.
Se interrumpe el paso cuando
actuamos sobre él.

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 PULSADORES

Pulsadores
Marcha (start):
color verde.
perfil empotrado o con llave.
función única en controles local / remoto.
circuito normalmente abierto.
Paro (stop):
color rojo.
perfil saliente.
función múltiple en controles local / remoto.
circuito normalmente cerrado.
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 FUSIBLES

Se denomina fusible a un dispositivo,

constituido por un soporte adecuado,
un filamento o lámina de un metal o
aleación de bajo punto de fusión que
se intercala en un punto determinado
de una instalación eléctrica para que
se funda, por Efecto Joule, cuando la
intensidad de corriente supere, por un
cortocircuito o un exceso de carga, un
determinado valor que pudiera hacer
peligrar la integridad de los
conductores de la instalación con el
consiguiente riesgo de incendio o
destrucción de otros elementos.

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 FUSIBLES

• Se pueden montar de
dos maneras: en unos
soportes específicos
llamados portafusibles
• en los seccionadores,
en lugar de los
casquillos o las
barretas.

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 FUSIBLES

 Tipos de fusible por su forma

 De cuchilla
 Cilíndricos
 Cartucho

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 FUSIBLES

• Clasificación

Primera letra:
• g : actúan en todo el campo
de corrientes
• a : actúan sólo en una parte
del campo de corrientes
Segunda letra:
• G : uso general
• M : protección de motores

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TIPOS DE ARRANQUES DE UN MOTORES

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 TIPOS DE ARRANQUE
Arranque Directo
Arranque Estrella Y Triángulo
Arranque Con Autotransformador
Arranque Con Resistencias Estatóricas
Arranque Por Variación De La Resistencia Del Rotor
Arranque De Motores Asincrónicos Con Rotor En Jaula Por
Dispositivos Electrónicos

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 ARRANQUE DIRECTO

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ARRANQUE ESTRELLA Y TRIÁNGULO

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CONEXIONES EN LA CAJA DE BORNES

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Este método presenta los siguientes
inconvenientes:
La cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente
para hacer arrancar máquinas con mucho momento de
inercia.

El motor se deja de alimentar durante el cambio de la

conexión de estrella a triángulo en los devanados del estator.

Aumenta el tiempo de arranque.

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ARRANCADORES ESTRELLA-
TRIÁNGULO

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GRACIAS

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