INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA

Conceptos Básicos de Instrumentación Biomédica

Todos los equipos o sistemas de instrumentación biomédica tienen un

diagrama de bloques. El flujo principal de información va del hombre al equipo.
La principal diferencia entre los sistemas de instrumentación biomédica y
cualquier otro sistema de instrumentación convencional radica en que la fuente
de las señales suelen ser seres vivos o energía aplicada a estos seres o tejidos
vivos.

Diagrama de Bloques de un Equipo de Instrumentación Biomédica

MEDIDA

Es la magnitud física, propiedad o condición que el sistema mide. La

accesibilidad a la medida es un parámetro a tener en cuenta ya que esta puede
ser interna (presión de la sangre), puede medirse en la superficie del cuerpo
(potenciales extracelulares como el electrocardiograma), puede emanar del
cuerpo (radiaciones infrarrojas) o puede salir o derivarse de una muestra de
tejido del cuerpo (sangre o una biopsia).

Las medidas médicas más importantes pueden agruparse en las siguientes

categorías: biopotenciales, presión, flujo, dimensiones (imagen),
desplazamiento (velocidad, aceleración y fuerza), impedancia, temperatura y
concentraciones químicas. Estas medidas pueden localizarse en un órgano
concreto o por toda la estructura anatómica.

SENSOR

El término “sensor” se emplea para los dispositivos que convierten una medida
física en una señal eléctrica. El sensor sólo debería responder a la forma de
energía presente en la medida que se desea realizar y excluir las demás.
Además debe poseer una interfaz con el tejido o sistema vivo de forma que no
interfiera en éste, debe de minimizar la energía extraída y ser lo menos
invasivo posible.
El sensor posee dos etapas:

 El elemento sensor, que se encarga de captar la señal

directamente del organismo.
 El conversor, que se encarga de amplificar, filtrar y adaptar la
señal obtenida para que luego ésta sea procesada.

Procesado

Normalmente, la señal obtenida del sensor no puede aplicarse directamente al

“display” o dispositivo de salida (pantalla, papel..etc). Es por eso que la señal
debe ser amplificada, filtrada y adaptar para que luego pueda ser procesada.

Luego éstas señales son digitalizadas y procesadas utilizando ordenadores o

sistemas basados en microcontroladores. Por ejemplo, para compensar los
errores de medida debidos a posibles ruidos aleatorios puede realizarse un
promediado de esta señal.

Dispositivo de Salida

El resultado del proceso de medida de una señal puede mostrarse de

diferentes formas, pero es conveniente que estos resultados se muestren de la
forma más sencilla y cómoda de interpretar por parte del operador humano. En
función del tipo de medida y cómo el operador humano va a utilizarla, los
resultados pueden representarse por medio de gráficos o datos numéricos, de
forma continua o discreta, de manera temporal o permanente.

Aunque la mayoría de los dispositivos de salida dan una información visual,

existen equipos que pueden generar otro tipo de informaciones (pitidos,
diferentes sonidos,alarmas..etc.).

Elementos Auxiliares

Existen muchos elementos auxiliares que pueden implementarse en un equipo

de medida:

- Calibrado: Puede utilizar una señal referencial para calibrar los resultados.

- Control y Realimentación: Puede introducirse realimentaciones de las

señales de salida para controlar diferentes aspectos del equipo o ajustar
diferentes parámetros del sensor. El control y el sistema de realimentación
puede ser automático o manual.

- Memoria: Los datos pueden almacenarse en memorias en función de las

condiciones de trabajo.
- Seguridad: Existen sistemas de seguridad que alertan ante posibles riesgos
por parte del sujeto.

- Transmisión de Datos: Existen equipos de telemetría que envían datos a

terminales remotos para su posterior procesamiento.

Clasificación de la Instrumentación Biomédica

El estudio de la instrumentación biomédica puede realizarse al menos desde

cuatro puntos de vista:

- Un primer punto de vista seria en función de la magnitud que se sensa,

como puede ser la presión, flujo o temperatura. Aquí se puede comparar
fácilmente diferentes métodos de medir un determinado parámetro.

- Una segunda clasificación se basa en el principio de transducción, tales

como resistivo, inductivo, capacitivo, ultrasonidos o electroquímicos.

- Una tercer punto de vista seria por sistemas fisiológicos como: sistema
cardiovascular, respiratorio, nervioso..etc.

- Por ultimo, un cuarto punto de vista seria en función de la especialidades

médicas o clínicas donde se utilice como la pediatría, obstetricia, cardiología,
radiología..etc.

Características de la Instrumentación Biomédica

La fuente de las señales medidas con la instrumentación biomédica son los

tejidos vivos o energía aplicada a éstos. Esta circunstancia condiciona los
métodos de medida aplicables y los sensores o transductores a utilizar. Para
ello deben cumplirse los siguientes requisitos:

- La acción de medir no debe alterar la magnitud medida. Dicha

alteración puede producirse como resultado de una interacción física
(directa), bioquímica, fisiológica o psicológica.

- Hay que garantizar la seguridad del paciente. La acción de medir no

debe poner en peligro innecesariamente la vida del paciente.

- Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los

equipos, éstos deben ser robustos, fiables y de fácil calibración.

Especificaciones Generales de los Equipos

Todo equipo de Instrumentación Biomédica posee especificaciones que son las

mas usuales:

- Especificaciones del Sensor y de la Entrada.

- Especificaciones del Procesado de la Señal.

- Especificaciones de la Salida.

- Especificaciones acerca de la Fiabilidad y Posibles errores.

- Especificaciones Físicas y Diversas.

Características Estáticas Generales de los Equipos de Instrumentación

Biomédica

- Exactitud.
- Precisión
- Resolución
- Reproductibilida
- Repititividad
- Control estático
- Sensibilidad
- Desplazamiento del origen
- Linealidad
- Rangos de entrada
- Impedancia de entrada

Criterio de diseño de Equipos de Instrumentación Biomédica

Problema en la Captación de Señales Biomédicas

El principal problema de la captación de las señales bioeléctricas proviene de

los valores de amplitud y frecuencia de las mismas.

Dichas amplitudes son pequeñas y a menudo se encuentran contaminadas de

ruido que incluso puede ser superior al valor de la propia señal.

Surgen problemas en la captación de las señales extracelulares. A partir de

estas señales se establecen las especificaciones del amplificador necesario
para recuperar las mismas, así como las características del equipo de medida y
las relacionadas con el ancho de banda de la señal de entrada.

Características de las Señales Bioeléctricas

Los potenciales bioeléctricos del cuerpo humano o de cualquier animal

raramente son determinísticos. Sus magnitudes varían con el tiempo, incluso
cuando todos los factores que las originan están controlados.

Los valores de la misma medida pueden variar enormemente entre diferentes

individuos aunque estos estén sanos y las condiciones de medición sean las
mismas. Esto quiere decir que los valores pueden ser muy diferentes para
diferentes personas aunque sean valores normales en ellos.

Características de las Señales Bioeléctricas

A continuación se comentan algunos de los valores típicos para diferentes

señales bioeléctricas:

Los valores indicados en la tabla anterior fijan la ganancia y el ancho de banda

que debe tener el equipo de medida. Tomando como ejemplo la señal del ECG,
y para evitar deformaciones mayores del 10%, la American Heart Association
recomienda que el ancho de banda de los equipos destinados a captar el ECG
sea al menos de 0'1 a 100 Hz. No obstante, en función de la patología a
detectar puede ser necesario trabajar con mayores anchos de banda.

Fuentes de Ruido e Interferencia en un Bioamplificador.

Se muestran las principales fuentes de ruido que actúan sobre el registro de

cualquier potencial bioeléctrico. Una posible clasificación de interferencias
puede ser:
 - Interferencias externas al equipo de medida:

Capacitivas:

 Acoplamiento capacitivo con el paciente.

 Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo.

Inductivas:

 Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel.

 Debidas a otros potenciales bioeléctricos.
 Debidas a otros sistemas fisiológicos.
 Debidas a cargas electrostáticas.

- Interferencias internas al equipo de medida:

 Provocadas por el transformador de la fuente de

alimentación.
 Debidas al rizado de la fuente de alimentación.
 Ruido generado por los componentes electrónicos.

INSTRUMENTOS BIOMEDICOS

I. RESONANCIA MAGNÉTICA

La resonancia magnética es el más reciente avance tecnológico de la medicina

para el diagnóstico preciso de múltiples enfermedades, aún en etapas iniciales.

Está constituido por un complejo conjunto de aparatos emisores de

electromagnetismo, antenas receptoras de radio frecuencias y computadoras
que analizan datos para producir imágenes detalladas, de dos o tres
dimensiones con un nivel de precisión nunca antes obtenido que permite
detectar, o descartar, alteraciones en los órganos y los tejidos del cuerpo
humano, evitando procedimientos molestos y agresivos como melografía
(punción lumbar), artrografía (introducción de medios de contraste en
articulaciones) y otros que involucran una agresión o molestia para el paciente.

Funcionamiento

Para producir imágenes sin la intervención de radiaciones ionizantes (rayos

gama o X), la resonancia magnética se obtiene al someter al paciente a un
campo electromagnético con un imán de 1.5 Tesla, equivalente a 15 mil veces
el campo magnético de nuestro planeta.

Este poderoso imán atrae a los protones que están contenidos en los átomos
de hidrógeno que conforman los tejidos humanos, los cuales, al ser
estimulados por las ondas de radio frecuencia, salen de su alineamiento
normal. Cuando el estímulo se suspende, los protones regresan a su posición
original, liberando energía que se transforma en señales de radio para ser
captadas por una computadora que las transforma en imágenes, que describen
la forma y funcionamiento de los órganos.

Electromagnetismo del Equipo

Además de afectar la carga positiva de los protones, cambiándola a negativa;

el electromagnetismo también genera una gran cantidad de calor, por lo cual
estos aparatos cuentan con sistemas refrigerantes.

Para que tengas una idea de la cantidad de energía que circula en un sistema
de resonancia magnética, piensa que la fuerza electromagnética de estos
aparatos se mide en gausses y teslas. El gauss equivale al poder de la
gravedad en la Tierra y un tesla, a 10 mil gausses ó 10 mil veces el campo
electromagnético terrestre.

El equipo se encuentra dentro de un cuarto forrado de cobre en su interior para

evitar la interferencia de cualquier onda de radio frecuencia que pudiera llegar
del exterior. A esto se le conoce como Jaula de Faraday.
El magneto, que es el corazón del sistema, está encerrado en un cubo de
plástico. No se permiten materiales ferrosos, porque la gran fuerza de atracción
podría ocasionar accidentes. Estos magnetos generan un campo magnético
estático que polariza o cambia el valor de las cargas de los protones del
cuerpo. Estos componentes del átomo, cambian, entonces, su valor de positivo
a negativo; cuando el efecto del imán cesa, los protones regresan a la
normalidad y desprenden una energía que es captada por antenas, que envían
estos datos a las computadoras para que las analicen y organicen en
imágenes.

Para que el imán súper conductor no se caliente, pues el proceso sube la

temperatura a +269° centígrados, el magneto se forra con hilo súper
refrigerado, el cual enfría el sistema a –269° centígrados, para lograr
contrarrestar el calor y brindar una temperatura normal al paciente.

La refrigeración se logra introduciendo en tuberías especiales substancias

refrigerantes conocidas como criogénicos; éstos pueden ser helio o nitrógeno
líquidos, de manera similar al sistema del refrigerador en tu casa.
 Imàgen del Corazón

II. RAYOS X

Los rayos X son radiaciones electromagnéticas, como lo es la luz visible, o las

radiaciones ultravioleta e infrarroja, y lo único que los distingue de las demás
radiaciones electromagnéticas es su llamada longitud de onda, que es del
orden de 10-10 m (equivalente a la unidad de longitud que conocemos como
Angstrom).
Funcionamiento

Los equipos que se utilizan en los laboratorios de Cristalografía para producir

estos rayos X son relativamente sencillos. Disponen de un generador de alta
tensión (unos 50.000 voltios), que se suministra al llamado tubo de rayos X,
que es realmente donde se produce la radiación.

Esos 50 kV se suministran como diferencia de potencial (alto voltaje) entre un

filamento incandescente (por el que se hace pasar una corriente i de bajo
voltaje, unos 5 A a unos 12 V) y un metal puro (normalmente cobre o
molibdeno), estableciéndose entre ambos una corriente de unos 30 mA de
electrones libres. Desde el filamento incandescente (cargado negativamente)
saltan electrones hacia el ánodo (cargado positivamente) provocando, en los
átomos de este último, una reorganización electrónica en sus niveles de
energía.
Este es un proceso en el que se genera mucho calor, por lo que los tubos de
rayos X deben estar muy refrigerados. Una alternativa a los tubos
convencionales son los llamados generadores de ánodo rotatorio, en los cuales
el ánodo, en forma de cilindro, se mantiene con un giro continuo, consiguiendo
con ello que la incidencia de los electrones se reparta por la superficie del
cilindro y así se puedan obtener potencias mayores de rayos X.
 III. TOMÓGRAFO

Funcionamiento

Básicamente, el tomógrafo está compuesto por un tubo de rayos X y un

detector de radiaciones que mide la intensidad del rayo, luego que atraviesa el
objeto en estudio. Conocida la intensidad emitida y la recibida, se puede
calcular la atenuación o porción de energía absorbida, que será proporcional a
la densidad atravesada. Dividiendo el plano a estudiar en una serie de celdas
de igual altura que el haz y el resto de las dimensiones elegidas de forma
adecuada para completar el plano, la atenuación del haz será la suma de la
atenuación de cada celda. Calculando la atenuación de cada celda se conocerá
su densidad, permitiendo reconstruir un mapa del plano de estudio, asignando
a cada densidad un nivel de gris. Las imágenes guardadas en disco, luego de
procesadas, pueden mostrarse en pantalla.

Modo de funcionamiento:

Primeramente se le solicita al paciente, que se despoje de todo objeto metálico.

Posteriormente el paciente debe de acostarse sobre la camilla, en la cual es
amarrado, para evitar que éste se mueva durante el procedimiento. El técnico
radiólogo, luego deja el paciente para ubicarse en una pequeña habitación
contigua, con una ventana especialmente diseñada, que le permite observar el
procedimiento y protegerse de las sucesivas radiaciones del equipo. Allí puede
manejar la consola. Además las habitaciones cuentan con intercomunicadores,
que le permiten estar en contacto con el paciente. A veces, el estudio puede
ser detenido, para inyectar contraste, con el objeto de realzar ciertas
estructuras. La duración total del procedimiento, puede llevar entre 30 y 90
minutos, dependiendo del tipo de tomógrafo utilizado. Finalmente, el medico
radiólogo, realiza el informe correspondiente a este procedimiento.

Tipos

1) Primera generación (Traslación/Rotación, detector único)

2) Segunda generación (Traslación/Rotación, múltiples detectores)
3) Tercera generación (Rotación/Rotación)
4) Cuarta generación (Rotación/Estacionario y Rotación/Nutación)

Características

Los equipos de tomografía axial computada presentan las siguientes

características:

A. Gantry

El gantry es el lugar físico donde es introducido el paciente para su examen. En

él se encuentran, el tubo de rayos X, el colimador, los detectores, el DAS y todo
el conjunto mecánico necesario para realizar el movimiento asociado con la
exploración
Hay dos tipos de gantry, los que rotan 360º y cambian de dirección y los de
rotación continua (son los más modernos y se utilizan en los sistemas
helicoidales, que se diferencian porque la energía y la transmisión de las
señales adquiridas, llega a través de anillos deslizantes.

1. Tubo de rayos X

El tubo de rayos X es un recipiente de vidrio al vacío, rodeado de una cubierta

de plomo con una pequeña ventana que deja salir las radiaciones al exterior.

2. Colimador

Es un elemento que me permite regular el tamaño y la forma del haz de rayos

.Aquí es donde se varía el ancho del corte topográfico. Este puede variar de 1 a
10 mm de espesor.

3. Detectores

Los detectores reciben los rayos X transmitidos después que atravesaron el

cuerpo del paciente y los convierten en una señal eléctrica. Existen 2 tipos de
detectores:
– Detectores de gas Xenón: El detector es una cámara que contiene el
gas Xenón a alta presión y un par de placas. El rayo entrante ioniza el
 gas y los electrones son atraídos por la placa cargada positivamente.
Luego la corriente generada es proporcional a la cantidad de rayos
absorbidos.
– Detectores de cristal o de estado sólido: Están hechos de un material
cerámico que convierte los rayos X en luz.
El detector tiene a su vez un fotodiodo, que convierte la luz en una señal
eléctrica, proporcional al número de fotones de rayos X, que entran en la celda.

4. DAS (Data acquisition system).

El DAS muestrea la señal eléctrica y realiza la conversión analógica-digital,

para que la computadora procese los datos.

B. Computadora

La computadora, tiene a su cargo el funcionamiento total del equipo, el

almacenamiento de las imágenes reconstruidas y de los datos primarios,
contiene el software de aplicación del tomógrafo y presenta una unidad de
reconstrucción rápida (FRU), encargada de realizar los procesamientos
necesarios para la reconstrucción de la imagen a partir de los datos
recolectados por el sistema de detección.

C. Consola

La consola (ver figura 12), es el módulo donde se encuentra el teclado para

controlar la operación del equipo, el monitor de TV (donde el operador observa
las imágenes) y, en algunos casos, la unidad de Display encargada de la
conversión de la imagen digital almacenada en el disco duro de la computadora
en una señal capaz de ser visualizada en el monitor de TV.