INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Física y

Matemáticas

LABORATORIO DE FÍSICA I
PRACTICA # 5 ”MOVIMIENTO CIRCULAR Y
FUERZAS DE FRICCION”

Equipo 2
Caballero Romero Ángel Omar
Hermosillo Juárez Abigail
Sanchez Lazaro Jafet
Tapia Alba Edgar Daniel

Grupo:
1FM1

FECHA: 19/03/2019
 Resumen:
En la siguiente practica se realizaron 2 experimentos, el primero consistió en medir
el tiempo en que una determinada longitud de arco de un disco, dada por un ángulo
determinado, pasaba a través del haz de dos foto-celdas debido al giro de este,
producido por la caída de una pesa con masa conocida.
Se obtuvieron datos dados a partir de la medida de ángulos conocidos, difiriendo
en un valor de 20° cada uno, el valor del tiempo producido por la caída libre de
nuestra pesa. También se necesitó medir la altura que cayo dicha pesa en los
intervalos de tiempo obtenidos. Todo esto con el fin de poder calcular la velocidad
angular del disco y la aceleración de caída de la pesa.
El segundo experimento resulto un poco menos complicado que el anterior, ya que
simplemente se necesitó superficies horizontales de diferentes materiales. En ellas
se colocó un cajón de madera con una masa conocida, al cual, utilizando un
dinamómetro de Jules, se le aplicó una determinada fuerza hasta que esta provoco
movimiento sobre el cajón. Se realizó el mismo procedimiento para diferentes
masas y se registró la fuerza necesaria para provocar movimiento. Esto con el fin
de poder calcular el valor del coeficiente de fricción estático entre el cajón y las
superficies horizontales.

Introducción:
Este proyecto consiste en la medida de la aceleración normal de un movimiento
circular
El Movimiento Circular Uniforme (MCU) es el que posee un cuerpo que tiene como
trayectoria una circunferencia y describe arcos iguales en tiempos iguales.
El movimiento uniforme circular a lo largo de la historia asido un pilar importante
para el estudio de la mecánica clásica, más que una rama es un ejemplo claro de
las aplicaciones de ecuaciones como la cinemática o las Leyes de Netwon para un
cuerpo.
La naturaleza está llena de ejemplos del movimiento circular, uno de los más
evidentes es el movimiento de la tierra misma.
Las fuerzas resistivas son aquellas que evitan que un movimiento continúe
indefinidamente, son las causantes del equilibrio en un cuerpo, algunos ejemplos
claros son el aire, los materiales de los objetos o la superficie en la cual se desarrolla
el movimiento, dado esto, existen distintos coeficientes de resistencia entre los
materiales que permiten que estas fuerzas sean más fáciles de vencer o difícil, el
estudio de estos coeficientes va ligado a la fuerza aplicada y la fuerza de contacto
de un objeto.

Marco teórico:
MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO.
Un cuerpo realiza un movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a.)
cuando su trayectoria es una circunferencia y su aceleración angular es constante.
Podemos describir la posición de un elemento que se mueve según un movimiento
circular uniformemente acelerado. Comenzamos eligiendo el origen de
coordenadas en el centro de la circunferencia y, conociendo su radio R, podemos
expresar el vector de posición en la forma:

De esta manera, la posición y el resto de magnitudes cinemáticas queda definida

por el valor de φ en cada instante.

Algunas de las principales características del movimiento circular uniformemente

acelerado (m.c.u.a.) son las siguientes:
 La aceleración angular es constante (α = cte)
 Existe aceleración tangencial at y es constante. Recuerda que at=α⋅R ,
siendo R el radio del movimiento
 Existe aceleración normal o centrípeta an responsable del cambio de
dirección del vector velocidad. Sin embargo, no es constante sino que
depende de la velocidad en el punto considerado. Recuerda
que an=v2R=ω2⋅R
 La velocidad angular ω aumenta o disminuye de manera uniforme

MÉTODO DE MINIMOS CUADRADOS

Es un procedimiento de análisis numérico en la que, dados un conjunto de datos
(pares ordenados y familia de funciones), se intenta determinar la función continua
que mejor se aproxime a los datos (línea de regresión o la línea de mejor ajuste),
proporcionando una demostración visual de la relación entre los puntos de los
mismos. En su forma más simple, busca minimizar la suma de cuadrados de las
diferencias ordenadas (llamadas residuos) entre los puntos generados por la
función y los correspondientes datos.
Este método se utiliza comúnmente para analizar una serie de datos que se
obtengan de algún estudio, con el fin de expresar su comportamiento de manera
lineal y así minimizar los errores de la data tomada.
Su expresión general se basa en la ecuación de una recta y = mx + b. Donde m es
la pendiente y b el punto de corte, y vienen expresadas de la siguiente manera:
Σ Es el símbolo sumatoria de todos los términos, mientas (x, y) son los datos en

estudio y n la cantidad de datos que existen.

El método de mínimos cuadrados calcula a partir de los N pares de datos
experimentales (x, y), los valores m y b que mejor ajustan los datos a una recta. Se
entiende por el mejor ajuste aquella recta que hace mínimas las distancias d de los
puntos medidos a la recta.
Teniendo una serie de datos (x, y), mostrados en un gráfico o gráfica, si al conectar
punto a punto no se describe una recta, debemos aplicar el método de mínimos
cuadrados, basándonos en su expresión general:

Cuando se haga uso del método de mínimos cuadrados se debe buscar una línea
de mejor ajuste que explique la posible relación entre una variable independiente
y una variable dependiente. En el análisis de regresión, las variables dependientes
se designan en el eje y vertical y las variables independientes se designan en el
eje x horizontal. Estas designaciones formarán la ecuación para la línea de mejor
ajuste, que se determina a partir del método de mínimos cuadrados.

FUERZAS DE FRICCIÓN
La fuerza de fricción se da a partir del contacto entre dos cuerpos. En realidad, este
efecto siempre está presente en el movimiento de un cuerpo debido a que siempre
se desplaza haciendo contacto con otro (el aire en la mayoría de los casos); en
algunos casos, éste efecto es muy pequeño y es una buena aproximación
despreciar su valor, pero en otros, es necesario tomar en cuenta ésta fuerza,
debido a que determina el valor del movimiento.

FUERZA DE FRICCIÓN ESTÁTICA

Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la interacción entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementará para evitar cualquier
movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el movimiento. Ese umbral
del movimiento, está caracterizado por el coeficiente de fricción estática. El
coeficiente de fricción estática, es típicamente mayor que el coeficiente de fricción
cinética.

FUERZA DE FRICCIÓN CINÉTICA

Cuando un cuerpo descansa sobre una superficie, podemos expresar la fuerza de
contacto (por tercera ley del movimiento) en términos de sus componentes paralela
y perpendicular a la superficie: la componente perpendicular es la fuerza
normal N y la paralela a la superficie es la de fricción Ff. La dirección de Ff siempre
es opuesta al movimiento relativo de las dos superficies.
El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie es
la fuerza de fricción cinética, Ffk. Ésta fuerza es proporcional a la normal: Ffk α N.
La constante de proporcionalidad para la relación anterior recibe el nombre
de coeficiente de fricción cinética µk y su valor depende de la superficie: mientras
más lisa es la superficie, menor será el valor de la constante. Entonces, la fuerza
de fricción cinética se define como:
Ffk = µk * N
Ésta es una ecuación escalar y válida solo para las magnitudes de las
componentes de la fuerza de contacto.

LEY DE HOOKE
La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente
proporcional al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se
deforme permanentemente dicho muelle.
donde:
 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.
 k es la constante elástica del muelle, que relaciona fuerza y alargamiento.
Cuanto mayor es su valor más trabajo costará estirar el muelle. Depende
del muelle, de tal forma que cada uno tendrá la suya propia.
 x0 es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza.
 x es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.

Desarrollo experimental:
Movimiento circular
Medición: determinar el tiempo que caida de una pesa de 20 g usando una
medición de arco con un Angulo establecido
Durante este experimento se utilizó una cuerda enrollada en un disco, con una
graduación en grados, dejando un extremo libre de la cuerda. En el extremo libre
de la cuerda se ató una pesa de masa de 20 g.
También se utilizaron dos fotos celdas, alineadas en un eje vertical. Teniendo que
una de ellas debía estar a una altura mayor que la otra, y ambas conectadas a un
reloj que mediría el tiempo en el que un haz es interrumpido hasta que el otro
también interrumpiera al mismo. Teniendo este sistema se pegaron dos alambres
al disco, teniendo uno como nuestro origen y el otro variable en medidas de 20°,
para 10 ángulos diferentes.
El procedimiento fue dejar caer la pesa, partiendo del reposo, de tal manera que
el disco giraba en dirección de donde se encontraba cayendo la pesa. Debido a
los alambres previamente colocados en el disco, resultaba que primero uno de
ellos interrumpía el haz de luz de una foto celda, dando inicio al contador del reloj
y al pasar el segundo alambre por la segunda foto celda, este paraba el contador.
De tal manera que pudimos medir el tiempo que tardaba el arco formado por los
dos alambres en atravesar el haz de las fotos celdas, para los 10 ángulos
diferentes, bajo la aceleración producida por la masa obteniendo los siguientes
datos Del procedimiento anteriormente descrito, se obtuvieron los siguientes
datos:

TIEMPO del arco en cruzar haz de foto celda

(para cada ángulo)

No. Ɵ 𝒕𝟏 [𝒎𝒔] 𝒕𝟐 [𝒎𝒔] 𝒕𝟑 [𝒎𝒔] 𝒕𝟒 [𝒎𝒔] 𝒕𝟓 [𝒎𝒔]

1 20° 173 164.1 181.5 163.3 174
 2 40° 266.4 252.6 266 246.3 233.7
3 60° 352.7 341.1 356.4 375.5 339.1
4 80° 394.4 383.4 384.1 386.5 368.5
5 100° 468.1 470.5 472.5 485.4 462.6
6 120° 531.3 511.9 534.9 552.3 555.2
7 140° 594.9 598.5 586.4 597.2 596.9
8 160° 654.8 649.5 612.3 628.8 636.2
9 180° 663.9 662.3 672.4 642.9 624.6
10 200° 703 726.1 727.3 718.8 716.9
(Tabla 1.1) Datos del tiempo para diferentes ángulos, debido a la caída de una
pesa de 20 g.

DISTANCIA de la caída de pesa (20 g) para cada ángulo

Ɵ 𝒀[𝒄𝒎]

20° 2.1
40° 5.2
60° 7.8
80° 10.7
100° 13.5
120° 15.7
140° 18.3
160° 20.9
180° 23.5
200° 26.1
(Tabla 1.2) Distancia que cayó la pesa para cada ángulo.

Fuerzas de fricción estática

Medición: Determinar la fuerza mínima necesaria para mover una cierta masa
Teniendo una superficie horizontal se colocó sobre ella un cajón de madera,
teniendo este un soporte con un orificio, en uno de sus lados laterales. De tal
manera que se utilizó un dinamómetro de Jules colocado a través del orifico del
soporte, en una posición paralela a la superficie horizontal y tratando de que
estuviera en una posición perpendicular con respecto a la cara lateral del cajón.
Se le comenzó a aplicar una fuerza al dinamómetro, para que este a su vez se la
transmitiera al cajón para que comenzara a moverse. Incrementando la fuerza
aplicada por el dinamómetro hasta el punto en donde el cajón comenzaba a
moverse.
Siguiendo este procedimiento se midió la fuerza, utilizando el dinamómetro, que se
necesitó para producir el movimiento en el cajón. Cada vez después de una
medición, se le agregaba un bloque al cajón para que tuviera una mayor masa y
se repitió el mismo principio. Se siguió hasta que el cajón se llenó con 5 bloques.
Se realizaron 5 medidas para cada masa utilizada.
Todo lo anterior se realizó sobre tres superficies diferentes, una de cristal, metal y
madera obteniéndose los siguientes datos:
Masas de las piezas utilizadas:

MASA INDIVIDUAL DE CADA PIEZA [𝒈]

A B C D E S

90.1 85.7 89 88.65 86.6 427.5

(Tabla 2.1) Masa de cada cuerpo.

MASA DE LOS CONJUNTOS DE PIEZAS UTILIZADAS [𝒈]

S-A-B-C - S-A-B-C -
S-A S-A-B S-A-B-C D D -E Total

517.6 603.3 692.3 780.95 867.55 867

(Tabla 2.2) Masa de los conjuntos de cuerpos utilizados.

Superficie de Cristal:

FUERZAS APLICADAS SOBRE SUPERFICIE DE CRISTAL

 Piezas 𝑭𝟏 [𝑵] 𝑭𝟐 [𝑵] 𝑭𝟑 [𝑵] 𝑭𝟒 [𝑵] 𝑭𝟓 [𝑵]
S 0.4 0.5 0.4 0.5 0.5
S-A 0.5 0.5 0.4 0.5 0.5
S-A-B 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
S-A-B-C 0.6 0.6 0.5 0.6 0.6
S-A-B-C-D 0.9 0.8 0.7 0.9 0.8
S-A-B-C-D-E 0.9 0.9 1 0.9 0.9
(Tabla 2.3) Valores de Fuerza aplicada hasta mover la masa determinada, sobre
una superficie de cristal.
Superficie de Metal:

FUERZAS APLICADAS SOBRE SUPERFICIE DE METAL

Piezas 𝑭𝟏 [𝑵] 𝑭𝟐 [𝑵] 𝑭𝟑 [𝑵] 𝑭𝟒 [𝑵] 𝑭𝟓 [𝑵]

S 0.6 0.7 0.7 0.8 0.7
S-A 1 1.1 1.1 1.1 1
S-A-B 1.2 1 1.1 1.2 1.1
S-A-B-C 1.5 1.6 1.4 1.2 1.4
S-A-B-C-D 1.6 1.5 1.6 1.5 1.7
S-A-B-C-D-E 2 2.1 2.1 2.2 2
(Tabla 2.4) Valores de Fuerza aplicada hasta mover la masa determinada, sobre
una superficie de metal.
Superficie de Madera:

FUERZAS APLICADAS SOBRE SUPERFICIE DE MADERA

Piezas 𝑭𝟏 [𝑵] 𝑭𝟐 [𝑵] 𝑭𝟑 [𝑵] 𝑭𝟒 [𝑵] 𝑭𝟓 [𝑵]

S 1.4 1.5 1.5 1.4 1.4
S-A 1.8 1.9 1.7 1.9 1.8
 S-A-B 2.2 2.2 2.4 2.2 2.1
S-A-B-C 2.7 2.5 2.5 2.6 2.5
S-A-B-C-D 2.6 2.7 2.7 2.8 2.7
S-A-B-C-D-E 3 3.1 3 3.1 3.1
(Tabla 2.5) Valores de Fuerza aplicada hasta mover la masa determinada, sobre
una superficie de madera.

Análisis de los resultados:

1) Mediciones indirectas de aceleracion.
Movimiento circular:
Con los datos de tiempo obtenidos durante las mediciones se calculo un
promedio por cada Angulo establecido

TIEMPO PROMEDIO del arco en cruzar haz de foto celda

(para cada ángulo)
No. Ɵ ̅ [𝒎𝒔]
𝑻
1 20° 171.18
2 40° 253
3 60° 352.96
4 80° 383.38
5 100° 471.82
6 120° 537.12
7 140° 594.78
8 160° 636.32
9 180° 653.22
10 200° 718.42

Ahora bien, para calcular la aceleración de cada medición se ocupó la

siguiente formula
𝑌 = 𝑌𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2 /2
Despejando tenemos
2(𝑌 − 𝑌𝑜 − 𝑉𝑜𝑡)
𝑎=
𝑡2
Donde Y es la distancia obtenida en las mediciones experimentales en la
caida de la pesa, Yo y Vo son 0 ya que parte del reposo y t es el tiempo
promedio calculado para cada medición. Obteniendo asi las siguientes
aceleraciones

ACELERACION DE CAIDA DE LA PESA POR MEDICION

No. Ɵ 𝒀[𝒄𝒎] 𝒂[𝒎/𝒔𝟐 ]
1 20° 2.1 1.43
2 40° 5.2 1.62
3 60° 7.8 1.25
4 80° 10.7 1.45
5 100° 13.5 1.25
6 120° 15.7 1.26
7 140° 18.3 1.03
8 160° 20.9 1.03
9 180° 23.5 1.10
10 200° 26.1 1.01

Y sacando un promedio de estas tenemos que la aceleración es

𝐴 = 1.243 𝑚/𝑠 2
La desviación estándar de la aceleración tenemos que

𝑁
1
𝜎 = √ ∑(𝐴 − 𝑎𝑖)2
𝑁
𝑖=1

Donde la aceleración promedio es A y las aceleraciones por ángulo son ai,

obteniendo finalmente que
𝜎 = 0.1964
Por lo tanto, el valor real de la aceleración se encuentra en
 𝐴 = 𝐴 ± 𝜎 = 1.243 𝑚/𝑠 2 ± 0.1964 𝑚/𝑠 2
Graficando el tiempo contra los angulos de medición y realizando el ajuste
por el método de mínimos cuadráticos (Echo en el programa) tenemos

2) Mediciones indirectas del coeficiente de fricción estática

Fuerza mínima de arrastre:

Conociendo la fuerza mínima necesaria para mover un bloque de madera
sobre ciertas superficies, se calcula una fuerza promedio por cada masa en
cada superficie obteniendo los siguientes resultados.

FUERZAS APLICADAS SOBRE SUPERFICIE DE CRISTAL

Piezas ̅ [𝑵]
𝑭
S 0.46
S-A 0.48
S-A-B 0.5
S-A-B-C 0.58
 S-A-B-C-D 0.82
S-A-B-C-D-E 0.92

FUERZAS APLICADAS SOBRE SUPERFICIE DE METAL

Piezas ̅ [𝑵]
𝑭
S 0.7
S-A 1.06
S-A-B 1.12
S-A-B-C 1.42
S-A-B-C-D 1.58
S-A-B-C-D-E 2.08

FUERZAS APLICADAS SOBRE SUPERFICIE DE MADERA

Piezas ̅ [𝑵]
𝑭
S 1.44
S-A 1.82
S-A-B 2.22
S-A-B-C 2.56
S-A-B-C-D 2.7
S-A-B-C-D-E 3.06

Con estas fuerzas promedio de fricción estática, y usando la ecuacion

𝐹 = µ𝑁
Donde N es la normal, que es igual al peso de cada masa, despejando al
coeficiente de fricción estática tenemos que
𝐹
µ=
𝑁
 Con esta formula calculamos el coeficiente de fricción estática de cada
masa de acuerdo a la superficie donde es arrastrada obteniendo asi la
siguiente tabla de resultados
Masas µ (Cristal) µ (Aluminio) µ (Madera)
S 0.10 0.116 0.33
S-A 0.09 0.20 0.35
S-A-B 0.08 0.189 0.37
S-A-B-C 0.0085 0.209 0.34
S-A-B-C-D 0.126 0.20 0.36
S-A-B-C-D-E 0.10 0.24 0.35

Conclusión:
Al rededor de la práctica podemos concluir que el movimiento circular uniforme tiene
una gran relación con el ángulo con el cual se quiera medir diferentes parámetros
como son la velocidad angular, el periodo o la aceleración centrípeta causada por
dicho movimiento, así mismo se demuestra que en un plano de condiciones ideales,
la aceleración centrípeta es constante a medida que el ángulo es mayor, o las
revoluciones se completan en mismos periodos.
Las fuerzas resistivas y el coeficiente de resistencia vienen ligado directamente a la
superficie donde ocurre el movimiento, así mismo este es único para cada material
y entre más pequeño es este mismo también lo será la fuerza necesaria para romper
el estado de reposo de algún objeto, análogamente si es grande el coeficiente de
fricción.

Referencias:
-https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcua#contenidos
-https://miprofe.com/minimos-cuadrados/
-https://www.aulafacil.com/cursos/fisica/general-ii/fuerzas-de-friccion-l10344
-http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/frict2.html
-https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/hookes-
law/a/what-is-hookes-law
-https://www.fisicalab.com/apartado/ley-hooke#contenidos