Tensiones Alonso PDF

UTN - FRBA Ing.
Mario Eduardo Alonso

Resistencia de Materiales Ing. Juan José Urquiza
UNIDAD 1: ESTADO DE TENSIÓN
INTRODUCCIÓN
Efectuemos el ANÁLISIS ESTÁTICO de un sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas en equilibrio

(Ver Figura 1). Distinguiremos entre Fuerzas Aplicadas o Activas (P1, P2,…, Pn) y Fuerzas Reactivas o Reacciones
de Vínculo (R1, R2,…, Rn).
P2 P2
P1 Pn P1 Pn
R1 Rn
R2
Figura 1
à Hablamos de un Sistema en Equilibrio.
à Hemos puesto en evidencia las Reacciones de Vínculo Externo è Diagrama Cuerpo Libre
à Este sólido tomado como una unidad es un TODO en equilibrio.
A nosotros nos interesa ver qué ocurre dentro del TODO cuando éste está sometido a las fuerzas exteriores, tanto
activas como reactivas.
Para ello dividimos el TODO en dos partes mediante un corte según un plano arbitrario π. (Ver Figura 2)
C
RR P2
P1 La región rayada S es la intersección del plano π
C
con el sólido y la llamamos sección transversal.
C
MR S Ninguna de las dos partes originadas luego de
S
efectuado el corte se encuentra en equilibrio.
Parte 1 Parte 2
Figura 2
π
R1 R2
Para restablecer el equilibrio en la parte 1 es necesario efectuar la reducción a un punto de las fuerzas
actuantes en la parte 2, (idéntico razonamiento podría realizarse pensando en equilibrar la parte 2 reduciendo las
fuerzas actuantes en la parte 1).
C C
Reducimos a un punto cualquiera C y nos aparece una RR y M R .
1-30
UTN - FRBA Ing. Mario Eduardo Alonso
P1 P2
Ahora, por convención, nosotros reducimos
al baricentro G de la sección transversal. S S
RR
(Ver Figura 3). MR
Parte 1 G Parte 2
MR
RR
R1 R2
Figura 3
Podríamos elegir un SISTEMA CARTESIANO de referencia asociado a nuestra SECCIÓN TRANSVERSAL.

Así, las resultantes de la reducción tendrán tres componentes según las direcciones x, y, z (Ver Figura 4).
y Rx
 
My RR = Ry
Figura 4
 
Rz
S
Qy Mx
N Mx Mx N  
Parte 1 Parte 2 M R = My
x
 
Qz Qz Qy Mz
S
Mz Mz N 
z  
My  Qy 
 
 Qz 
S =  
Hemos definido así los valores de los esfuerzos característicos
 Mt 
que solicitan a la sección considerada.  My 
 
 Mz 
Este equilibrio alcanzado a través de la reducción del sistema de fuerzas a un punto, que por convención
consideramos el baricentro, induce a pensar que la vinculación entre las partes se materializa a través de seis
condiciones de vínculo (CV) aplicadas a dicho punto.
CONCEPTO DE TENSIÓN
El contacto entre las dos partes no se realiza en forma puntual (como ∆P

sugiere la reducción de fuerzas), en realidad se desarrolla a lo largo de
cada uno de los puntos de la sección. ∆s
Se concluye que en realidad interviene un CONJUNTO INFINITO DE
FUERZAS que actúan sobre cada uno de los elementos de área que
componen la sección.
Considero un elemento de área ∆S y que sobre dicho elemento se

transmite una fuerza elemental ∆P (Ver Figura 5). Figura 5
2-30
Considero el cociente ∆P / ∆S y haciendo tender a cero el

π
denominador, se define como TENSIÓN EN EL PUNTO a la
siguiente expresión: (Ver Figura 6)
Sπ ρπ
∆P dP
Tensión = ρ π = lim =
∆Sπ → 0
∆Sπ dS ∆Sπ
Observamos que:
Figura 6
à Es una magnitud vectorial

2
à Unidades: Fuerza sobre superficie (por ej.: KN/cm )
π ⇒ Plano de corte de la sección
v
ρπ ⇒ Vector tensión (no necesariamente
perpendicular al plano)
∆Sπ ⇒ Diferencial de superficie
Por este diferencial de superficie se pueden transferir fuerzas en general, pero no cuplas (Ver Figura 7).
dP Figura 7
ds
dP brazo de palanca infinitesimal è implica que el par es infinitésimo de orden superior.
y A(xA,yA,zA)
Recordemos que la vinculación se da punto por punto; precisamente

este vector tensión en general va a ser distinto para cada punto del
v
plano, ρπ = f ( x, y , z ) pero además también va a depender del
plano de corte. (Ver Figura 8).
z x
Figura 8
y
Debemos ahora identificar el plano pasante por
el punto en el que se pretende analizar las β
nπ
π
tensiones. Para ello recurrimos al VERSOR y

NORMAL AL PLANO en cuestión.
α
(Ver Figura 9).
γ x
( z
nπ : versor normal al plano
A
(dirección de la normal exterior)
ρπ
z
x
Figura 9
En la figura 9, se observa que α, β y γ son los ángulos que forma el versor normal al plano con los ejes
coordenados x, y, z respectivamente.
3-30
Las siguientes relaciones:

(
l = cos α , m = cos β , n = cos γ son los llamados cosenos directores del versor nπ .
(son las componentes del vector en la terna x,y,z)
( (
Luego, el vector nπ , tendrá la siguiente notación vectorial: → nπ = (l , m , n )
2 2 2
Se debe cumplir que: → l +m +n =1
Finalmente, se puede concluir que el vector tensión, en su forma más general, es función del punto analizado
(dependencia de las coordenadas xA, yA, zA del punto) y también es función de la orientación del plano
considerado (dependencia de los cosenos directores del versor normal al plano en estudio). Es decir:
ρ π = f (x A , y A , z A , l , m , n )
v
TENSIONES NORMALES Y TANGENCIALES

π
El vector tensión se suele representar mediante dos

ρπ
componentes: (Ver Figura 10)
τπ
σπ : Tensión normal al plano en estudio
ϕ
nπ
τπ σπ
: Tensión tangencial al plano en estudio
ϕ: Ángulo comprendido entre el vector tensión y

el versor normal del plano considerado. Figura 10
Analicemos las componentes del vector tensión, de la figura surge claramente que los módulos (magnitud escalar)
de estas componentes son:
v v v
σ π = ρ π . cos ϕ τ π = ρπ .senϕ
Si utilizamos notación vectorial podemos decir que:

r r (
σ π = ρπ × nπ → Producto escalar entre el vector tensión y el normal al plano.
Siendo:
r
(
ρπ = ρπ x , ρπ y , ρπ z ) ;
(
nπ = (l , m , n )
;
2
ρπ = ρ πx + ρ πy + ρ πz
2 2
;
nπ = 1
4-30
Resulta que: ϕ
y
→ σ π = ρ π x .l + ρ π y .m + ρ π z .n ρπ τπ nπ
Luego el vector tensión normal al plano π será:

σπ
r r ( r ( (
σ π = σ π .nπ = ( ρπ × nπ ).nπ
• Puedo conocer los cosenos directores de ρπ : z π x
ρ πx ρ πy ρ πz
cos α ρ = ; cos β ρ = ; cos γ ρ
= Figura 11
ρπ ρπ ρπ
• Si deseo conocer el ángulo ϕ que forma el vector tensión ρπ con la normal al plano π, podríamos considerar
el siguiente producto escalar (Ver Figura 11):
r ( r ( ρ x .l + ρ y .m + ρ z .n
ρ π × nπ = ρ π . nπ . cos ϕ cos ϕ = r
ρπ
cos ϕ = cos α ρ .l + cos β ρ .m + cos γ ρ .n
Para el vector tensión tangencial tendremos:
τ π = ρ π .senϕ → la aparición del “senϕ” sugiere que la expresión de la tensión tangencial debe ser en
v v (
términos de un producto vectorial τ π = ρπ ∧ nπ
En la figura 12 observamos que con la simple aplicación del

producto vectorial no obtenemos el vector buscado. Debemos volver
(
a multiplicar vectorialmente por nπ .
v ( v ( τπ = nπ ^ ρπ ^ nπ
Es decir: τ π = nπ ∧ ρ π ∧ n π
ρπ
Otra forma posible de obtener el vector tensión tangencial es
mediante la resta entre el vector tensión y vector tensión normal.
ϕ
nπ
v v v
Es decir: τ π = ρπ − σ π
º
90
El módulo del vector tensión tangencial será: ρπ ^ nπ
τ π = ρπ 2 − σ π 2
Figura 12
5-30
NOTACIÓN Y CONVENCIÓN DE SIGNOS
El vector tensión, en el caso más general, tiene tres componentes. Para designarlas se recurre a dos subíndices, de
los cuales el primero indica el plano en el que actúa la tensión y, el segundo subíndice, su dirección.
Por ejemplo, el vector tensión definido por : ρ
r
π
(
= ρπ x , ρπ y , ρπ z )
En la figura 13, el plano π es ahora un “plano
y
τxy ρx X”, dado que el versor normal del plano π no
G es más que el versor que identifica la
D
dirección del eje X.
( (
nπ = (1, 0,0 ) = n x La primer componente, ρπx , es una tensión
F C
σx que actúa sobre el plano π (1er. subíndice) y
O
τxz tiene la dirección del eje x (2do. subíndice).
Las componentes del vector tensión serán:
π
A
x
ρπx = σx
E B
ρπy = τxy
z
Figura 13
ρπz = τxz
La convención de signos que adoptaremos para las tensiones normales será:
Tensión normal saliente del plano Tensión normal entrante al plano
TRACCIÓN è σ>0 COMPRESIÓN è σ<0
π π
σπ>0 Figura 14 σπ<0
Para definir el signo de las tensiones tangenciales debemos introducir previamente el concepto de “cara positiva” y
“cara negativa”. Se dice que una cara es “positiva” si el vector normal saliente a dicha cara tiene la dirección
positiva de alguno de los ejes coordenados. Para el cubo elemental representado en la figura 13, la cara ABCD es
“positiva” y la cara OEFG es “negativa” (ambas son “caras x”).
Entonces diremos que:
“La tensión tangencial será positiva, si actuando sobre una cara positiva, su sentido coincide con la dirección
positiva de alguno de los ejes coordenados.”
En la figura 13, las tensiones tangenciales τxy y τxz indicadas, son ambas positivas.
6-30
ECUACIONES DE EQUIVALENCIA
Todo lo hecho hasta ahora nos permitirá establecer relaciones entre los dos sistemas de fuerzas actuantes en el
cuerpo. Por un lado tenemos las fuerzas exteriores (activas y reactivas) con las que se calculan las solicitaciones
características en la sección en estudio. Por otro lado, el conjunto de los vectores tensión actuantes en cada punto
determinan un sistema de fuerzas interiores en dicha sección. Las expresiones matemáticas que relacionan ambos
sistemas se denominan ECUACIONES DE EQUIVALENCIA.
Sistema de Solicitaciones
Fuerzas Exteriores Características
ECUACIONES DE
EQUIVALENCIA
Sistema de TENSIONES
Fuerzas Interiores
y
Lo dicho lo resumimos en las dos expresiones siguientes:
(Ver Figura 15.a)
ρx
r r r r r
RR = ∫ ρ x .ds MR = ∫ ( rA ^ ρ x ).ds rA x
S S
G
O bien, expresándolas en términos de las componentes del z
vector tensión y de las coordenadas del punto (Ver Figura 15.b)
(a)
N x = ∫ σ x ds M x = Mt = ∫ (τ xz . y − τ xy . z )ds
S S τxy y
Q y = ∫ τ xy ds M y = ∫ σ x . zds
S S
Q z = ∫ τ xz ds M z = − ∫ σ x . yds
A(yA,zA) yA σx
S S
x
τxz
zA G
Observamos que las tensiones normales NO producen
z
momento torsor (momento con respecto al eje x). En él sólo
intervienen las tensiones tangenciales.
(b)
Figura 15
7-30
IMPORTANTE
Conocidas las T (tensiones) punto por punto en una sección transversal podemos determinar las S
(solicitaciones).
Conocidas las S, NO podemos determinas las T (el camino inverso no es posible).
PROBLEMA ESTÁTICAMENTE INDETERMINADO
• Pues hay ∞ valores de tensión.

• Tenemos 6 ecuaciones e infinitas incógnitas è INDETERMINACIÓN ESTÁTICA
• En los capítulos siguientes vamos a desarrollar un modelo que permita resolver el problema.
Vamos a agregar ECUACIONES CINEMÁTICAS para un cuerpo deformable (NO RÍGIDO).
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN MEDIO CONTINUO
Vamos a considerar una porción infinitesimal (la suponemos cúbica) de un cuerpo en equilibrio, al que
asumimos como un medio continuo.
Asumimos que las funciones tensión son continuas y derivables, por lo que, conocidas las tensiones en
una cara, bastaría un desarrollo en serie Taylor para establecer el valor de las tensiones en la cara paralela
opuesta. (Ver Figura 16).
 ∂τ 
 τ yx + yx dy  dx dz
 ∂y  dy
 
 ∂τ 
 τ xy + xy dx  dy dz
 ∂x 
τ xz dy dz  ∂σ x 
σ x dy dz τ zx dx dy  σ x + dx  dy dz
 ∂x 
 ∂τ 
τ zx + zx dz dx dy
 ∂z 
 ∂τ 
τ xz + xz dx dy dz
 ∂x 
τ xy dy dz O=A
dz
x
z τ yx dx dz
Figura 16
dx
8-30
Nos limitamos al segundo término de la serie con una precisión razonable.
è Hipótesis Teoría Lineal De Tensiones
Analizaremos el equilibrio del cubo elemental. Plantearemos entonces tres ecuaciones de nulidad de proyección de
fuerzas y tres nulidad de momentos. Comenzamos con las tres primeras. En la figura 16, para una mayor claridad,
se representaron principalmente las fuerzas provocadas por tensiones que tienen la dirección del eje x.
∑ Fx =0
 ∂σ   ∂τ yx   ∂τ 
− σ x dy dz + σ x + x dx dy dz − τ yx dx dz + τ yx + dy dx dz − τ zx dx dy + τ zx + zx dz dx dy + ......
 ∂x   ∂y   ∂z 
∂σ x ∂τ yx ∂τ
Simplificando queda: dx dy dz + dy dx dz + zx dz dx dy + ......
∂x ∂y ∂z
Hasta ahora consideramos sólo las fuerzas actuantes sobre la superficie del elemento, pero además actúan fuerzas
que se generan como consecuencia de la masa encerrada en el volumen:
• Acción gravitatoria (peso)

• Fuerzas de Inercia (fuerza centrífuga)
• Acción dinámica (vibraciones, elementos de máquinas, sismos)
Estas fuerzas reciben el nombre genérico de “fuerzas de volumen”, designándose en general como Xv, Yv y Zv
a sus componentes por unidad de volumen en cada una de las direcciones de la terna XYZ adoptada.
Luego, podemos expresar las fuerzas de volumen como:
dPx = Xv.dv ; dPy = Yv.dv ; dPz = Zv.dv ; siendo dv = dx . dy . dz
La fuerza de volumen más común es, sin lugar a dudas, el peso propio. Si consideramos su acción en la dirección x,
su valor es:
Xv = γ . gx siendo : gx: aceleración de la gravedad (en dirección x) y
γ: densidad
Además, todas estas fuerzas, refiriéndonos a las fuerzas de volumen junto con las de superficie, por la
segunda ley de Newton, deben ser igualadas a F = m.a (componente dinámica), o lo que es igual a
∂ 2u
γ dx dy dz , siendo u el corrimiento en la dirección x.
∂t 2
 ∂σ x ∂ τ yx ∂τ zx  ∂ 2u
 + + + X V  dx dy dz = γ dx dy dz
 ∂x ∂y ∂z  ∂t 2
Haciendo lo mismo para las direcciones Y y Z obtenemos otras dos ecuaciones semejantes donde u, v, w son las
componentes del corrimiento del punto A en las direcciones x, y, z respectivamente.
Se considera asimismo que en los cambios de forma que puede sufrir el todo y cada una de las partes son de una
magnitud tal que no ejercen modificaciones relevantes en la posición de las fuerzas actuantes.
è Se considera el equilibrio en la configuración no deformada del sistema.
9-30
Respecto al segundo miembro de la ecuación anterior, la componente dinámica, vamos a considerar en este curso
que las fuerzas las vamos a aplicar tan lentamente que podremos establecer un sistema “CUASI ESTÁTICO”. Luego
las aceleraciones resultan nulas.
Finalmente, las tres ecuaciones obtenidas con las tres ecuaciones de proyección de fuerzas son:
Éstas son las llamadas ecuaciones de equilibrio de un
 ∂σ ∂τ yx ∂τ zx
 x + + + Xv = 0 medio continuo o ecuaciones diferenciales de
 ∂x ∂y ∂z equilibrio.
 Notar que en estas tres ecuaciones aparecen nueve incógnitas
 ∂τ xy ∂σ y ∂τ zy que son los valores de las tensiones.
 + + + Yv = 0
 ∂x ∂y ∂z

 ∂τ xz ∂τ yz ∂σ z y 
 τ yx +
∂ τ yx 
+ + + Zv = 0 (1) dy  dx dz
 
 ∂y 

 ∂x ∂y ∂z
 ∂τ xy 
 τ xy + dx  dy dz
Nos restan plantear las tres ecuaciones de  ∂ x 
momentos.
τ xy dy dz
Tomamos momentos respecto al eje z
baricéntrico y resulta: (Ver Figura 17) Figura 17
τ yx dx dz x
 ∂τ   ∂τ 
τ + yx dy dx dz dy + τ dx dz dy − τ dy dz dx − τ + xy dx dy dz dx = 0
 yx  yx xy  xy 
 ∂y  2 2 2  ∂x  2
Despreciando infinitésimos de orden superior resulta: è τ yx = τ xy

Se arribó a una importante conclusión:
“Las tensiones tangenciales actuantes sobre dos caras ortogonales y cuyas direcciones son perpendiculares a la
arista son iguales y sus sentidos son tales que concurren a la arista o bien se alejan de ella”.
Planteando las otras dos ecuaciones de momento se llega a expresiones similares.
τ zx = τ xz τ yx = τ xy τ yz = τ zy Estas tres expresiones constituyen el TEOREMA DE CAUCHY.
 ∂σ ∂τ xy ∂τ xz
Empleando estas tres relaciones en las ecuaciones (1) podemos reducir las
 x
+ + + Xv = 0 nueve incógnitas a seis quedando de la siguiente manera:
 ∂x ∂y ∂z

 ∂τ xy ∂σ y ∂τ yz
 + + + Yv = 0
 ∂x ∂y ∂z

 ∂τ xz ∂τ yz ∂σ z
 + + + Zv = 0 (2)
 ∂x ∂y ∂z
10-30
TENSIONES EN UN PLANO CUALQUIERA

TENSOR DE TENSIONES ϕ
β ρπ
y
Consideremos un cuerpo en equilibrio, del que aislamos
una parte infinitesimal en el entorno de un punto A.
Tomamos una terna de referencia XYZ y consideramos nπ
los tres planos ortogonales definidos por los ejes de la
α
terna, pasantes por dicho punto A. γ
Definimos un plano genérico π mediante su versor
O=A
normal (Ver Figura 18):
( z π x
nπ = (l , m, n )
Figura 18
Veremos a continuación que, conocidas las tensiones en estos tres planos coordenados ortogonales, podremos
conocer las tensiones en cualquier plano pasante por el punto. (Ver Figura 19).
y y
plano z
ρz
ρx σz
y
d τ zx
σx τ xz
τ zy
O=A dx
τ xy τ yx τ yz
z π x
z π x
ρy
plano y σy
Figura 19
Nos interesa conocer las tres componentes del vector tensión ρπ. Como el plano π pasa por el punto A resulta que
todas las fuerzas actuantes sobre los cuatro planos forman un sistema de fuerzas concurrentes.
Si consideramos el área delimitada por el plano π hasta su intersección con los planos coordenados como de valor
unitario, dicha superficie, proyectada sobre cada uno de los planos mencionados, alcanza los valores de áreas que
se indican en la figura 20.
y
C Plano π: Área BCD = 1
Plano x: Área OCD = l

1.n Plano y: Área OBD = m
1.l O=A
Plano z: Área OBC = n
1.m B
x
z Figura 20
D
11-30
Planteamos el equilibro de las fuerzas y resulta:
Según x: → ρπx .1 = σ x .1.l + τ yx .1.m + τ zx .1.n

Según y: → ρπy .1 = τ xy .1.l + σ y .1.m + τ zy .1.n
(3)
Según z: → ρπz .1 = τ xz .1.l + τ yz .1.m + σ z .1.n
Podemos sintetizar la escritura de estas tres expresiones empleando notación matricial. Obtenemos:
 ρ π  σ τ yx τ zx  l 
 x  x v
ρπ = [T ].nπ
 (
 ρ π y  = τ xy σ y τ zy .m  o bien, en forma compacta
   τ yz σ z  n 
 ρ π z  τ xz
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL

Vector Cosenos directores
Tensión
Tensor de del plano analizado
Tensiones ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO
[T]
Observemos que en la diagonal principal del tensor tensión aparecen las tensiones normales σ y en las dos
submatrices triangulares restantes aparecen las tensiones tangenciales τ. Observar que, por el teorema de
Cauchy, los elementos de estas dos submatrices son iguales. Es decir que el tensor de tensiones es simétrico
respecto de la diagonal principal.
En resumen:
Conocidas las tensiones en tres planos perpendiculares por un punto.
Conozco [ T]
Puedo conocer tensiones en cualquier plano pasante por dicho punto.
CLASIFICACIÓN DEL ESTADO DE TENSIÓN
∗ Triple, Triaxial o Espacial

Los estados tensionales podemos clasificarlos en: ∗ Doble, Biaxial o Plano
∗ Simple, Axial o Lineal
Triple: cuando el vector ρ , para los infinitos planos que pasan por A, varía totalmente.
Doble: cuando el vector siempre está contenido en un plano.

El plano donde está contenido ρ es el plano de tensión.
Simple: El vector ρ siempre tiene la misma dirección.
12-30
TENSIONES PRINCIPALES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
Vimos que con la expresión: y nπ

v
ρ π = [T ].nπ
(
Conocido el tensor de tensiones, es posible calcular el

ρπ=σπ
vector tensión para cualquier plano pasante por el punto,
con la sola condición de conocer su versor normal.
π
Ahora me interesa encontrar aquellos planos para los cuales
r r
ρπ coincida con σ π , es decir que: (Ver Figura 21) x
z Plano principal
r
τπ = 0 è
r
σ π = ρπ
r
τπ=0
Figura 21
Resulta entonces:
r
ρ π = σ π ⋅ (l , m, n) (4)
Los planos que cumplen con esta condición se llaman PLANOS PRINCIPALES, los versores normales a ellos
definen las llamadas DIRECCIONES PRINCIPALES y las tensiones actuantes se denominan TENSIONES
PRINCIPALES. En dichos planos las tensiones tangenciales son nulas.
El especial interés por conocer los planos principales radica en que las tensiones asociadas a dichos planos
alcanzan valores extremos, máximos o mínimos. Los planos principales son tres y puede comprobarse que son
perpendiculares entre sí.
A continuación procederemos a encontrar los planos principales y sus tensiones asociadas. Para ello reemplacemos
la expresión (4) en las ecuaciones (3) (cambiamos el subíndice π del plano por i).
σ i .l = σ x .l + τ yx .m + τ zx .n (σ x − σ i ).l +τ yx.m +τ zx.n = 0

σ i .m = τ xy .l + σ y .m + τ zy .n o bien è
τ xy.l + (σ y − σ i ).m + τ zy .n = 0 (5)
σ i .n = τ xz .l + τ yz .m + σ z .n τ xz .l + τ yz .m + (σ z − σ i ).n = 0
Las ecuaciones (5) constituyen un sistema de ecuaciones homogéneo, en el cual a cada valor escalar σi, se le asocia
una dirección definida por (l,m,n). Estamos frente a un problema de “autovalores y autovectores”.
También se puede expresar con notación matricial:
σ x − σ i τ yx τ zx  l 
 
 τ xy σ y − σi τ zy .m  = 0 (6)
 τ xz τ yz σ z − σ i  n 

v ( ( ( (
ρ pp = σ i .n pp = [T ].n pp è [T ].n pp − σ i .n pp = 0 è {[T ] − σ i .[1]}.n( pp = 0 (7)
1 0 0
(se multiplicó por la matriz unidad [1] = 0 1 0 )
0 0 1
13-30
Calculando el determinante de la matriz del sistema (6) e igualándolo a cero obtenemos una ecuación de 3er grado
llamada Ecuación de Lagrange (polinomio característico). Las tres raíces son los “Tensiones Principales”
(autovalores, valores propios o eigenvalues) del estado de tensión analizado.
{ }
det [T ] − σi .[1] = 0 → σ i3 − I1.σ i2 + I 2 .σ i − I 3 = 0
è Tres raíces σ1, σ2, σ3
(8) Ecuación de Lagrange Tensiones Principales
(autovalores)
Por convención adoptamos: σ1 > σ2 > σ3 (considerando los signos)
Los coeficientes I1, I2 e I3 que aparecen en la ecuación (8) son los llamados invariantes de tensión. Son solamente
expresiones algebraicas donde intervienen los elementos del tensor [T]. Los veremos en detalle más adelante.
Una vez obtenidos los autovalores, los reemplazamos en el sistema (5) o (6). Por cada uno de ellos obtenemos un
sistema de ecuaciones homogéneo, cuya solución nos da los cosenos directores de la dirección asociada. Hemos
obtenido los vectores que definen las “Direcciones Principales” (autovectores, vectores propios o eigenvectors)
del estado de tensión analizado.
Autovalores Autovectores
 l1 
(  
σ1 → n1 =  m 1 
n 
 1
 l2 
(  
σ 2
→ n 2 = m 2 
n 
 2 
 l3 
(  
σ3 → n3 = m 3 
n 
 3
( ( (
Se puede comprobar que: n1 ⊥ n 2 ⊥ n 3
Ahora en vez de trabajar con la terna original XYZ y su tensor asociado [T], es posible emplear una nueva
( ( (
terna cuyos ejes coinciden con las direcciones definidas por n , n , n (terna principal o terna 123), a la
1 2 3
que le corresponde un nuevo tensor [Tp], al que llamaremos TENSOR PRINCIPAL.
Este nuevo tensor [Tp], tiene como elementos de la diagonal principal a los autovalores σ1, σ2 y σ3 y los
restantes elementos nulos (tensor diagonal). Es decir, se “diagonalizó” el tensor [T]. Desde el punto de vista
físico lo que se hizo fue una ROTACIÓN DE EJES.
y
1
σ 1 0 0
 
Tp =  0 σ 2 0 3
0 0 σ 3 
 Figura 22
x
z
2
14-30
EJEMPLOS:
• ESTADO HIDROSTÁTICO: caso particular del Estado Triple, ⇒ σ1 = σ 2 = σ 3
• Estado Plano: (ver figura 23) σ 1 0 0

Dos tensiones principales ≠ 0 Tp =  0 σ 2 0
 
Para un plano cualquiera de análisis:  0 0 0
v
ρπ está contenido en un plano paralelo a σ1
r
ρπ
σ1 y σ 2 .
σ2
r
σ2
σ2
π
•
r
Estado Simple: (ver figura 24) Figura 23 σ1
σ1
Solo una tensión principal es ≠ 0
σ 1 0 0
Tp =  0 0 0  r
ρπ
 0 0 0  r
σ1 Figura 24
v
ρπ está sobre la dirección de σ 1
π
IMPORTANTE
EL TENSOR DE TENSIONES [T] (EN TERNA X,Y,Z) PARA UN ESTADO DOBLE O SIMPLE NO NECESARIAMENTE VA
A PRESENTAR ELEMENTOS NULOS. SI VA A PRESENTAR ELEMENTOS NULOS EL TENSOR PRINCIPAL.
Propiedades del estado de tensión
1) Tensiones normales σ i máx en planos principales.

2) Tensiones tangenciales τ i máx en planos desfasados a 45º a planos principales.
INVARIANTES DEL ESTADO DE TENSIÓN
Analizaremos a continuación las expresiones algebraicas obtenidas al desarrollar el determinante del sistema (6)
que constituyen los coeficientes de la ecuación de Lagrange.
En ellas intervienen los elementos del tensor [T]. Como su nombre lo indica, sus valores permanecen “invariantes”
aunque se cambie la terna de referencia. A continuación indicaremos sus significados y sus expresiones, tanto para
la terna XYZ como para la terna principal 123.
• I1 : es la traza del tensor [T] (o [Tp]). Se define así a la suma de los elementos de la diagonal principal.
I1 = σ x + σ y + σ z = σ 1 + σ 2 + σ 3
• I2 : es la suma del menor adjunto de [T] (o [Tp]) desarrollado por la diagonal principal.
( ) ( ) ( )
I 2 = σ y .σ z − τ yz2 + σ x .σ z − τ xz2 + σ x .σ y − τ xy2 = σ 1.σ 2 + σ 2 .σ 3 + σ 3 .σ 1
15-30
• I3 : es el determinante de [T] (o [Tp])
I 3 = σ x .σ y .σ z + 2.τ xy .τ yz .τ zx − σ x .τ yz2 − σ y .τ xz2 − σ z .τ xy2 = σ 1 .σ 2 .σ 3
¿Qué ventajas me trae conocer los invariantes?

Me permite conocer el tipo de estado de tensión.
ESTADO TRIPLE è σ1 ≠ σ 2 ≠ σ 3 ≠ 0 ∴ I3 ≠ 0 Es condición necesaria y suficiente.
ESTADO DOBLE è Una raíz = 0 y dos raíces ≠ 0 ∴ I3 = 0 & I2 ≠ 0
I3 = 0
ESTADO SIMPLE è Una raíz ≠ 0 ∴ & I1 ≠ 0
I2 = 0
EJERCICIO
y
a
Dado el estado de tensiones en el punto representado en la figura 25.
Se solicita: a
a
1) Clasificar el estado de tensión. a
2) Determinar las tensiones y planos principales. 2a
x
z
σ x τ yx τ zx  a a 0 
  
[T ] = τ xy σ y τ zy  = a a 0 
τ xz τ yz σ z  0 0 − 2a 
  Figura 25
I1 = σ x + σ y + σ z = a + a − 2 a = 0
( ) ( ) ( )
I 2 = σ y .σ z − τ yz2 + σ x .σ z − τ xz2 + σ x .σ y − τ xy2 = −2a 2 − 2a 2 + a 2 − a 2 = −4a 2
I 3 = σ x .σ y .σ z + 2.τ xy .τ yz .τ zx − σ x .τ yz2 − σ y .τ xz2 − σ z .τ xy2 = −2a 3 + 2a 3 = 0
Resulta: I3 =0 e I2 ≠ 0 è ESTADO DOBLE
* Determinación Tensor Principal [Tp] y Direcciones Principales [Dp]

Planteamos la Ecuación de Lagrange:
σ i3 − I 1 .σ i2 + I 2 .σ i − I 3 = 0 σ i3 − 4 a 2 .σ i = σ i (σ i − 4a 2 ) = 0
σ i = 2a
σ i = 0 → σ i = 4a 2 σ 1 = 2a ; σ 2 = 0 ; σ 3 = −2a
σ i = −2a
16-30
Planos principales y
Sabemos que el plano z es principal, los otros dos planos principales

son perpendiculares al plano z.
(
σ 3 = −2a n3 = (0,0,1)
Si en la expresión
{ [T ]− [σ ] [1] } [n( ] = 0
p αp σ 3 = 2a x
z
Reemplazo σ p = σ 1 , obtengo: plano z
 a − 2a a 0   l1  Figura 26
 a a − 2a 0  m  = 0
  1 
 0 0 − 2a − 2 a   n1 
− a l1 + a m1 = 0
l1 = m1
a l1 − a m1 = 0
è
n1 =  2 , 2 ,0 
(
n1 = 0 ; l1 +m1 =1 ; l1 = m1 = 2
2 2
− 4a n1 = 0 è 2
;
 2 2 
Para σ 2 = 0
a l2 + a m 2 = 0
a l2 + a m 2 = 0 l2 = −m2
n2 =  − 2 , 2 ,0 
(
n2 = 0 ; l2 +m2 =1 ; l2 = −m2 = − 2
2 2
− 2a n2 = 0 è ;
2  2 2 
45° 1 35
°
y n1 y
σ1=2a 45°
45°
n2
σ2=0
z x z x
Figura 27
17-30
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL ESTADO DE TENSIONES

CIRCUNFERENCIAS DE MOHR
El estado triple de tensiones es un fenómeno que ocurre en el y
espacio tridimensional. Las circunferencias de Mohr constituyen
una herramienta que permite trabajar dicho problema σ2
tridimensional (Tp con 3 tensiones σ 1 , σ 2 y σ 3 ) mediante una σ1
construcción gráfica bidimensional. 2
1 A
Importante: 3 x
z
Se usa como terna de referencia a la TERNA PRINCIPAL.
σ3
Direcciones principales σ1 0 0
Planos principales è [T p ] =  0 σ 2 0

0 σ 3 
Figura 28
Tensiones principales  0
n π = (l p , m p , n p )
Dado un plano π, referido a terna principal: (
[ρvπ ] = [T p ] [nvπ ] = (σ 1.l p , σ 2 .m p , σ 3 .n p ) = (ρπ x

, ρπ y , ρπ z )
ρ 2 = σ 2 + τ 2 = σ 12 .l p2 + σ 22 .m 2p + σ 32 . n 2p
σ π = ρπ × nπ = (σ 1.l p ,σ 2 .m p ,σ 3 .n p )(
. l p , mp , np )
r (
σ π = σ 1.l p 2 + σ 2 .m p 2 + σ 3 .n p 2
El problema que nos ocupa es el de encontrar la orientación de un plano al que le corresponden tensiones σyτ
dadas, o viceversa, ver que tensiones le corresponden a un plano conocido.
Trabajaremos con las siguientes relaciones:
(eliminamos el subíndice “p” pero debemos tener presente que
ρ 2 = σ 2 + τ 2 = σ 12 .l 2 + σ 22 .m 2 + σ 32 .n 2 trabajamos con la terna de referencia principal).
σ π = σ 1.l 2 + σ 2 .m 2 + σ 3 .n 2 (9)
1= l2 + m2 + n2
Las expresiones (9) constituyen un sistema de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas l2, m2, n2. Resolviendo y
ordenando de manera apropiada para σ1 > σ 2 > σ 3 , se llega a las siguientes 3 relaciones: (un análisis más detallado
se encuentra en el libro “Estabilidad II” de Enrique D. Fliess)
σ2 + σ3  σ +σ3  2 σ2 −σ3 

2 2 2
 
Ecuación A) τ 2 + σ −  = σ 1 − 2  .l +   .(1 − l )
2
 2   2   2 
σ1 + σ3  σ + σ3  2 σ1 −σ3 
2 2 2
 
Ecuación B) τ 2 + σ −  = σ 2 − 1  .m +   .(1 − m )
2
 2   2   2 
σ1 + σ 2  σ + σ 2  2  σ1 − σ 2 
2 2 2
 
τ 2 + σ −  = σ 3 − 1  .n +   .(1 − n )
2
Ecuación C)
 2   2   2 
18-30
Estas tres ecuaciones (A), (B) y (C) son de la forma , è ( X − α )2 + (Y − β )2 = R2

es decir que cada ecuación representa una familia de circunferencias con centro C (α ; β ) y radio R, siendo:
1) X , Y è σ,τ
2) β = 0
Para la primera familia de circunferencias: è Ecuación A) (Ver figura 29)

σ2 − σ3 2  σ + σ3 
2
 σ − σ3 
2
R = τ +  σ − 2  =  2 
Centro Para l = 0 è è  2   2 
2
 σ +σ3 
c1  0; 2 

σ2 + σ3 σ2 + σ3 σ + σ3
2 2
 2  2    
Para l = 1 è R = σ1 − è τ +  σ −  = σ − 2
  1


2  2   2 
τ l=1
n=1
m=0
n=0
m=1
l=0
σ3 σ2 σ1
σ
C1 C2 C3
Figura 29
Para la segunda familia de circunferencias: è Ecuación B) (Ver figura 29)
σ1 − σ 3 σ1 + σ 3  σ − σ3
2 2
2   
Centro Para m = 0 è R = è τ +  σ −  =  1 
2  2   2 
 σ +σ3 
c 2  0; 1 

 2  σ1 + σ 3 2 σ + σ3
2
  σ + σ3 
2
Para m = 1 è R = σ 2 − è τ +  σ − 1  = σ 2 − 1
 


2  2   2 
19-30
Para la tercera familia de circunferencias: è Ecuación C) (Ver figura 29)
σ1 − σ 2 σ1 + σ 2 σ −σ2
2 2
2   
Para n = 0 è R = è τ +  σ −  = 1 
Centro   
2  2   2 
 σ +σ2 
c 2  0 ; 1 

σ1 + σ 2 σ1 + σ 2 σ + σ2
2 2
 2  
2   
Para n = 1 è R = σ 3 − è τ +  σ −  = σ 3 − 1
 


2  2   2 
Las dos circunferencias graficadas para cada familia A). B) y C) constituyen las circunferencias extremas, pues
fueron trazadas con los valores límites de de los parámetros l, m, n (cosenos directores).
Dado que l puede variar entre 0 y 1; y lo mismo m y n, los puntos que nos interesan son los que quedan encerrados
por l = 0 , m = 0 y n = 0 . Queda formado así un triángulo curvilíneo, siendo el área sombreada la que cumple
con estas condiciones en forma simultánea.
Ahora dibujemos sólo la parte útil de los circunferencias de Mohr (Ver figura 30) y analicemos los puntos notables
del gráfico.
τ
τmáx D
m=
0
n=0
l=0
σ3 σ2 σ1
C
σ
B A
Figura 30
l =1
Punto A – Este punto tiene: m = 0 por él pasa el plano principal de la dirección 1.
n=0
l=0
Punto B – Este punto tiene: m = 1 por él pasa el plano principal de la dirección 2.
n=0
l=0
Punto C – Este punto tiene: m = 0 por él pasa el plano principal de la dirección 3.
n =1
20-30
σ1 − σ3
Punto D – Tensión tangencial máxima τ máx = , conozco un coseno director: m = 0
2
Buscamos determinar las tensiones σ y τ que actúan en un plano cualquiera definido por un versor cuyos cosenos
directores son lp, mp y np o inversamente determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas. (Ver figura 31)
De las ecuaciones A), B) y C) sacamos los radios de tres circunferencias:
 σ + σ3  σ + σ3  2  σ2 − σ3
( )
2 2
 
c1  0; 2  =  σ 1 − 2  .l p +   .1 − lp 2
R23   
 2 
 2   2 
 σ + σ3  σ + σ3   σ − σ3
( )
2 2
c2  0; 1   
=  σ 2 − 1  .m p 2 +  1  .1 − mp 2
R13   
 2 
 2   2 
 σ +σ2  σ + σ2  σ − σ2
( )
2 2
c3  0; 1
  
 R12 =  σ 3 − 1  .n p 2 +  1  .1 − np 2
 2    
 2   2 
τ P(lp,mp,np)
np
m=0
mp n= 0
ρ
lp
τ
3
l=0
R1-
-2
3
R2-
R1
σ3 C1 σ σ2 σ1
σ
C2 C3
Figura 31
Se trazan las tres circunferencias con los centros y radios indicados, las que se cortan en un punto P, cuyas
coordenadas representan las tensiones buscadas.
No es necesario calcular los radios para determinar el punto representativo de las tensiones del plano analizado.
Los datos son lp, mp y np , cosenos directores de los ángulos α, β y γ que el versor normal al plano forma con las
direcciones 1, 2 y 3.
Las normales al eje σ, pasantes por σ1, σ2 y σ3 representan las direcciones 1, 2 y 3 respectivamente (Ver figura
32).
Por σ1 tracemos una recta que forme con DP1 el ángulo α hasta que corte a la circunferencia σ1-σ3 en H’ y a la
circunferencia σ1-σ2 en H’’.
21-30
τ np
m=0 I'
n=0
lp H' P
H'' α
I''
σ3 σ2 σ1
σ
C1 C2 C3
l=0
DP3
DP2
DP1
Figura 32
Por σ3 tracemos una recta que forme con DP3 el ángulo γ hasta que corte a la circunferencia σ1-σ3 en I’ y a la
circunferencia σ2-σ3 en I’’.
Trazamos con centro en C3 un arco pasante por I’I’’’ y con centro C1 un arco pasante por H’H’’’. Donde los dos
arcos se crucen se encuentra el punto P.
La demostración geométrica se puede ver detalladamente en el libro “Estabilidad II” de Enrique D. Fliess.
τ máx ; τ γ=45° °
α=45
Si buscamos determinar
m=0
(Ver figura 33)
τmax
0
n=
σ1 − σ 3
τ máx = → α = γ = 45º
2
σ3 σ2 σ1
l=0 σ
Figura 33
DP3
DP2
DP1
22-30
τ
CASOS PARTICULARES:
a. Tensión hidrostática
Figura 34
σ1 = σ 2 = σ 3 ; τ = 0
σ3=σ2=σ1
Las tres circunferencias se reducen a un punto.
(Ver figura 34)
σ
b. Estado plano
σ1 > σ 2 > 0 ; σ 3 = 0
τmax=(σ -σ )/2
1 3
τ
Pese a ser una tensión nula, resulta que, para la
tensión tangencial máxima: (Ver figura 35)
σ1 − σ 2
τ máx ≠ σ3=0 σ2 σ1
2 σ
Ejemplo: cañería a presión. Para todos los puntos
de la cañería el estado es plano. Sólo para los
puntos que pertenecen a la superficie interior
DP3
DP2
DP1
de la cañería presentan estado triple siendo una de
las presiones principales, la presión del fluido.
Figura 35
τ
c. Estado simple (Ver figura 36)
σ1 ≠ 0 ; σ 2 = σ 3 = 0
σ
Una circunferencia se reduce a un punto (σ2-σ3) y las
σ3=σ2=0 σ1
dos restantes (σ1-σ3 y σ1-σ2) son coincidentes.
Figura 36
τ
d. Resbalamiento simple o corte puro
γ=45
° °
σ 1 = −σ 3 ; σ 2 = 0 α=45
τmax=τ
Las tensiones tangenciales máximas se dan en

los dos planos inclinados a 45º respecto a los planos
principales pero no presentan tensión normal.
(Ver figura 37) σ3=-σ σ2=0 σ1=τ σ
τmin=-τ
σ1 − σ 3 (τ − (−τ ))
τ máx = = =τ
2 2
DP3
DP2
DP1
Figura 37
23-30
ESTADO DOBLE O PLANO

y
Todo lo visto hasta ahora para el caso general de estado triaxial
de tensiones, lo desarrollaremos para el caso del estado plano de
tensiones:
v σx
ρ π = [T ] .nπ
v (
ρ  
τ yx τ zx  l  τ xy
 x  σ x   τ yx
 ρ  = τ σ y τ zy . m  z
x
 y   xy 
 ρ  τ xz τ yz σ z   n  σy
 z  
Los términos subrayados son nulos (es decir se anula la 3er β
columna y 3er fila del tensor de tensiones y el 3er coseno y
(
director del versor normal al plano. ρπ nπ
 ρ x = σ x .l + τ yx .m
α
σx σπ
 τπ
 ρ y = τ xy .l + σ y .m

r ( v ( τ xy x
Recordando que σ = ρπ . nπ . cos ϕ = ρ π .nπ
τ yx
σ x .l + τ xy .m  l  σy
σ =  .  
τ yx .l + σ y .m   m  Figura 38
 
2 2
σ = σ x .l + 2.τ xy .l .m + σ y .m l = cos α
Siendo:
m = cos β = senα
Reemplazamos y obtenemos:
2 2 sen 2α
σ = σ x . cos α + 2.τ xy . cosα .senα + σ y .sen α Como cos α .sen α =
2
podemos reescribir la ecuación:
2 2
σ = σ x . cos α + τ xy .sen2α + σ y .sen α Reagrupando nos queda:
2 2
σ = σ x . cos α + σ y .sen α + τ xy .sen 2α
Ahora trabajaremos con las tensiones tangenciales:
τ π = − ρ πx .senα + ρπy . cos α

2 2
τ π = −σ x . cos α .senα − τ xy .sen α + τ xy . cos α + σ y .senα . cos α .
24-30
2
Como cos α − sen α = cos 2α
2
sen 2α
y cos α .senα =
2
Reescribimos la ecuación y la reagrupamos:
β
σ y −σ x ρπ
τ = τ xy . cos 2α + . sin 2α y ρ πy
2 (
α nπ
α
Adoptamos para el estado plano una convención de signos distinta: σπ
σx
“Las tensiones tangenciales serán positivas si producen un giro de τπ
sentido horario respecto a un punto interior del elemento”. ρπx
τ xy
En la figura 39, τyx es positiva, mientras que τxy es negativa. x
τ yx
σ y
Figura 39
TENSIONES PRINCIPALES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Recordamos las expresiones vistas para el estado triple, adaptadas al estado doble
ρ x = σ i .l = σ x .l + τ xy .m
- Las componentes del vector tensión: ρ y = σ i .l = τ yx .l + σ y .m
σx − σi τ xy
- Los autovalores (tensiones principales) surgen de resolver el determinante: =0
τ yx σ y − σi
è (σ x
− σi .σ )( y
)
− σ i − τ xy = 0
2
è σ i
2
(
− σ i. σ x
+ σ y
)+  σ .σ
 x y
− τ
2
xy
 = 0

Ecuación de Lagrange (2º grado)
− b ± b 2 − 4.a.c
Recordando que: x1, 2 = ,
2.a
σx +σy σx −σy

2

La solución es: σi = ±   +τ 2
  xy
2  2 
Para determinar los planos principales, buscamos la primer derivada respecto de α de la expresión:
2 2 ∂ (cos α ) ∂ (sen α )
σ = σ x . cos α + σ y .sen α + τ xy .sen 2α ; recordando que = − senα y = cos α
∂α ∂α
∂σ
resulta: = −2.σ x .senα . cos α + 2.σ y . cos α .senα + 2.τ xy . cos 2α
∂α
Igualando a cero, obtendremos los planos de máxima tensión.
25-30
Recordando que: 2. cosα.senα = sen2α podemos reescribir la ecuación:

(σ y
)
− σ x sen 2α 1 + 2 .τ xy . cos 2α 1 = 0
( )
2.τ xy . cos 2α 1 = σ x − σ y sen 2α 1
2.τ xy sen 2α 1 2 .τ xy
= è tan 2α 1 =
(σ x
−σy ) cos 2α 1 σx −σy
Existen dos valores de 2α1 que difieren entre sí π que satisfacen la ecuación
α1
existirán dos ángulos α1 que difieran π 
α1 + π
è ,
2
 2
MÁXIMA TENSIÓN TANGENCIAL
Su valor está dado por: τ máx = ±

1
(
. σx −σy )2 2
+ 4 .τ xy
2
σ −σx
Si la expresión: τ = τ xy . cos 2 α + y
. sen 2 α , la derivamos respecto α de e igualamos a 0,
2
obtenemos lo siguiente:
∂τ
(
= −2.τ xy .sen 2α + σ y − σ x . cos 2α = 0 )
∂α
σy −σx
σy −σx sen 2α è tan 2α 2 =
= 2 .τ xy
2.τ xy cos 2α
2 α2
En las dos expresiones que dan las tangentes de los ángulos 2α1
y 2α2, puede observarse una es inversa de la otra y están
2α 45°
1
cambiadas de signo (lo que es condición de perpendicularidad).
Luego α1 y α2 difieren en 45º. es decir que:
α2
α1
“LOS PLANOS PRINCIPALES SE ENCUENTRAN ORIENTADOS A

90°
45º CON RESPECTO DE LOS PLANOS DE TENSIONES Pl a

no
TANGENCIALES MÁXIMAS”. (Ver figura 40) p rin
cip
al
Plano máxima
tensión tangencial
Figura 40
26-30
CIRCUNFERENCIA DE MOHR
Consideremos las expresiones que nos permiten calcular σ y τ para un plano cualquiera, conocido el ángulo α:
 σ = σ . cos 2 α + σ .sen 2 α + τ .sen 2α

 x y xy

 σy −σx
 τ = τ xy . cos 2α + .sen 2α
 2
2 1 + cos 2α
cos α =
Teniendo en cuenta que: 2
2 1 − cos 2α
sen α =
2
  1 + cos 2α   1 − cos 2α 
 σ = σ .  + σ y .  + τ xy .sen 2α
 x    
 2   2 

 σy −σx
 τ = τ xy . cos 2α + .sen 2α
 2
 σ σ . cos 2α σ y σ y . cos 2α
σ = x + x + − + τ xy .sen2α


2 2 2 2 (
como σ y − σ x = − σ x − σ y ) è
 σy −σx
 τ = τ xy . cos 2α + .sen2α
 2
 σ +σy σx −σy
σ = x + . cos 2α + τ xy .sen2α
 2 2

 σx −σy
τ = − .sen2α + τ xy . cos 2α
 2
 σ +σy σx −σy
σ − x = . cos 2α + τ xy .sen 2α
 2 2 , si elevamos al cuadrado y sumamos:

 σx −σy
 τ =− .sen 2α + τ xy . cos 2α
 2
σ +σy σ −σy σ −σy
2 2 2
   
σ − x  +τ =  x  . cos 2α +  x  .sen 2α + τ .sen 2α + τ . cos 2α +
2 2 2 2 2 2 2
      xy xy
 2   2   2 
σx −σy σx −σy
+ 2. . cos 2α .τ xy .sen2α − 2. .sen2α .τ xy . cos 2α
2
14444444444442444444444444 2 3
=0
σ +σy σ − σy
2 2
  
σ − x  +τ =  x
2 2 2 2 2 2
 .(cos 2α + sen 2α ) + τ .( sen 2α + cos 2α )
    144424443 xy 144424443
 2   2  =1 =1
27-30
σ +σy σ −σy
2 2
  
σ − x  +τ =  x  +τ
2 2
Luego:
    xy
 2   2 
Esta ecuación responde a la forma: ( X − α )2 + (Y − β )2 = R 2 è es la ecuación de una circunferencia con

centro C (α ; β ) y radio R.
σ +σy  σ −σy
2

Para nuestro caso, es la circunferencia con C =  x ,0  y
2
  R=  x  +τ
  xy
 2   2 
CONSTRUCCION DE LA CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA EL ESTADO PLANO
Supongamos un elemento diferencial en equilibrio como el indicado en la figura 41(a).
En un sistema cartesiano σ-τ, adoptada una escala conveniente, se representan los pares de valores de las tensiones
actuantes sobre cada una de las caras del elemento. Comencemos con la cara AD (plano X). Sobre las abscisas
dibujemos un segmento equivalente a σx, y a partir de allí, otro segmento que representa τxy, obteniendo así el
punto X (debemos respetar la convención de signos adoptada para las tensiones tangenciales). Hacemos lo propio
con las tensiones actuantes sobre la cara AB (plano Y) y obtenemos el punto Y. (En la figura 41(b) se supuso que
σx > σy). Unimos con una recta los puntos X e Y. Dicha recta corta al eje σ en el punto C.
Es sencillo comprobar, comparando con las expresiones anteriores, que las coordenadas de C corresponden
al centro de la circunferencia de Mohr y que el segmento CX=CY representa su radio. Hemos trazado la
circunferencia buscada.
El punto X de la circunferencia representa las tensiones que actúan sobre el plano X, que en el elemento de la fig.
41(a) es un plano vertical, por lo tanto trazamos por el punto X una recta vertical hasta cortar la circunferencia. De
forma análoga se procede con el punto Y, imagen de las tensiones actuantes sobre el plano Y, el cual es horizontal;
luego por Y trazamos una recta horizontal hasta cortar la circunferencia. Ambas rectas, horizontal y vertical, se
intersectan en un punto P situado sobre la circunferencia, al cual denominamos “POLO”.
y ρπ
( τ
Plano X
nπ
D σπ
α
α
σx
τπ Y
P Plano Y
(Polo )
τ xy x
τyx
A B
τ yx
σ C σx
σy
y
σ
O
(a)
τxy
(b)
X
Figura 41
28-30
La justificación de todo lo expuesto y otras interesantes propiedades puede verse detalladamente en el libro
“Estabilidad II” de Enrique D. Fliess.
Si por el polo P trazamos una recta paralela a la traza del plano π, ésta corta a la circunferencia en el punto S. Las
coordenadas de dicho punto en el sistema de ejes σ-τ representan la tensión normal σπ y la tangencial τπ que
actúan sobre el mencionado plano. (Ver figura 42)
Pl
τ
an
o π
S nπ
ρπ
Plano X
α
Y
τπ
P Plano Y
(Polo)
α
O C σπ σ
Figura 42
De los infinitos planos pasantes por el punto nos interesan en particular:

• Planos principales con sus respectivas tensiones σ1 y σ2. (Ver figura 43)
• Planos con tensiones tangenciales máximas a 45º respecto de los principales. (Ver figura 44)
α1
τ n1
P. P
p
Plano X
al . 1
2
pal.
P. P
Y
n2
/2
Plano Y
+π
P
α1
(Polo) Figura 43
α1
+π
O σ2 /2
σ1
C α1
σ
X
29-30
nτ−
τ
τ-
α2
no
Plano X
Pla
Y Plano Y
P Pla
τ+
τmax
no
(Polo)
nτ+
α2
+π
/2
Figura 44
45°
+π
/2
α2
στmax
C
σ
O
α2
30-30

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UTN - FRBA Ing.

Mario Eduardo Alonso

UNIDAD 1: ESTADO DE TENSIÓN

Efectuemos el ANÁLISIS ESTÁTICO de un sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas en equilibrio

à Este sólido tomado como una unidad es un TODO en equilibrio.

Podríamos elegir un SISTEMA CARTESIANO de referencia asociado a nuestra SECCIÓN TRANSVERSAL.

El contacto entre las dos partes no se realiza en forma puntual (como ∆P

Considero un elemento de área ∆S y que sobre dicho elemento se

Considero el cociente ∆P / ∆S y haciendo tender a cero el

à Es una magnitud vectorial

Recordemos que la vinculación se da punto por punto; precisamente

tensiones. Para ello recurrimos al VERSOR y

Las siguientes relaciones:

TENSIONES NORMALES Y TANGENCIALES

El vector tensión se suele representar mediante dos

ϕ: Ángulo comprendido entre el vector tensión y

Si utilizamos notación vectorial podemos decir que:

Luego el vector tensión normal al plano π será:

• Puedo conocer los cosenos directores de ρπ : z π x

Para el vector tensión tangencial tendremos:

En la figura 12 observamos que con la simple aplicación del

El módulo del vector tensión tangencial será: ρπ ^ nπ

NOTACIÓN Y CONVENCIÓN DE SIGNOS

La convención de signos que adoptaremos para las tensiones normales será:

Tensión normal saliente del plano Tensión normal entrante al plano

TRACCIÓN è σ>0 COMPRESIÓN è σ<0

σπ>0 Figura 14 σπ<0

PROBLEMA ESTÁTICAMENTE INDETERMINADO

• Pues hay ∞ valores de tensión.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN MEDIO CONTINUO

Nos limitamos al segundo término de la serie con una precisión razonable.

è Hipótesis Teoría Lineal De Tensiones

• Acción gravitatoria (peso)

dPx = Xv.dv ; dPy = Yv.dv ; dPz = Zv.dv ; siendo dv = dx . dy . dz

Xv = γ . gx siendo : gx: aceleración de la gravedad (en dirección x) y

Despreciando infinitésimos de orden superior resulta: è τ yx = τ xy

Planteando las otras dos ecuaciones de momento se llega a expresiones similares.

τ zx = τ xz τ yx = τ xy τ yz = τ zy Estas tres expresiones constituyen el TEOREMA DE CAUCHY.

TENSIONES EN UN PLANO CUALQUIERA

Plano x: Área OCD = l

Planteamos el equilibro de las fuerzas y resulta:

Según x: → ρπx .1 = σ x .1.l + τ yx .1.m + τ zx .1.n

ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL

Conocidas las tensiones en tres planos perpendiculares por un punto.

CLASIFICACIÓN DEL ESTADO DE TENSIÓN

∗ Triple, Triaxial o Espacial

Doble: cuando el vector siempre está contenido en un plano.

Simple: El vector ρ siempre tiene la misma dirección.

TENSIONES PRINCIPALES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Vimos que con la expresión: y nπ

Conocido el tensor de tensiones, es posible calcular el

σ i .l = σ x .l + τ yx .m + τ zx .n (σ x − σ i ).l +τ yx.m +τ zx.n = 0

También se puede expresar con notación matricial:

que le corresponde un nuevo tensor [Tp], al que llamaremos TENSOR PRINCIPAL.

• Estado Plano: (ver figura 23) σ 1 0 0

Propiedades del estado de tensión

1) Tensiones normales σ i máx en planos principales.

INVARIANTES DEL ESTADO DE TENSIÓN

• I3 : es el determinante de [T] (o [Tp])

I 3 = σ x .σ y .σ z + 2.τ xy .τ yz .τ zx − σ x .τ yz2 − σ y .τ xz2 − σ z .τ xy2 = σ 1 .σ 2 .σ 3

¿Qué ventajas me trae conocer los invariantes?

ESTADO TRIPLE è σ1 ≠ σ 2 ≠ σ 3 ≠ 0 ∴ I3 ≠ 0 Es condición necesaria y suficiente.

ESTADO DOBLE è Una raíz = 0 y dos raíces ≠ 0 ∴ I3 = 0 & I2 ≠ 0