 Vigas:

En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,

produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se
producen esfuerzos cortantes. También pueden producirse tensiones por
torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un
forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante
un modelo de prisma mecánico.

 Esfuerzos:

Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento

estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos
estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el
área de esa sección.

Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una
viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana.
Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección
de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la
viga (o superficie de la placa o lámina):

 Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el

que viene dado por la resultante de tensiones normales σ, es decir,
perpendiculares, al área para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo normal.
 Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene
dado por la resultante de tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales,
al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

1
  Esfuerzos en vigas:

 Teorema de Euler-Bernoulli

La teoría de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el

cálculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son
sólidos deformables, en teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones
gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones,
desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos
unidimensionales.

Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que

fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de
vigas se considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre
tangente al eje baricéntrico de la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes
principales de inercia. Los supuestos básicos de la teoría de vigas para la
flexión simple de una viga que flecte en el plano XY son:

1. Hipótesis de comportamiento elástico. El material de la viga es elástico

lineal, con módulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable.
2. Hipótesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento
vertical sólo depende de x: uy(x, y) = w(x).
3. Hipótesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra sólo sufren
desplazamiento vertical y giro: ux(x, 0) = 0.
4. La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula: σyy= 0.
5. Hipótesis de Bernouilli. Las secciones planas inicialmente
perpendiculares al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares al eje
de la viga una vez curvado.

Las hipótesis (1)-(4) juntas definen la teoría de vigas de Timoshenko. La

teoría de Euler-Bernouilli es una simplificación de la teoría anterior, al
aceptarse la última hipótesis como exacta (cuando en vigas reales es sólo
aproximadamente cierta). El conjunto de hipótesis (1)-(5) lleva a la siguiente
hipótesis cinemática sobre los desplazamientos:

2
  Deformaciones y tensiones en vigas:

Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos

desplazamientos se llega a:

A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las

ecuaciones de Lamé-Hooke, asumiendo σyy = 0,σzz = 0:

Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal, o módulo de Young, y G el

módulo de elasticidad transversal. Es claro que la teoría de Euler-Bernoulli es
incapaz de aproximar la energía de deformacion tangencial, para tal fin
debera recurrirse a la teoría de Timoshenko en la cual:

 Esfuerzos internos en vigas:

a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia

pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el
momento flector al que está sometida una sección de una viga sometida a
flexión simple en la teoría de Euler-Bernouilli:

Dónde: A área de la sección transversal, Iz el momento de inercia según el

eje respecto al cual se produce la flexión. La última de estas ecuaciones es
precisamente la ecuación de la curva elástica, una de las ecuaciones básicas
de la teoría de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de
desplazamientos verticales.

3
  Ecuaciones de equilibrio:

Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicación de las

ecuaciones de la estática a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que
intervienen sobre el tramo serían la carga exterior aplicada sobre la viga y las
fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el
tramo. Si el tramo está en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas
verticales debe ser cero, y además la suma de momentos de fuerza a la fibra
neutra debe ser cero en la dirección tangente a la fibra neutra. Estas dos
condiciones sólo se pueden cumplir si la variación de esfuerzo cortante y
momento flector están relacionada con la carga vertical por unidad de
longitud mediante:

 Cálculo de tensiones en vigas:

El cálculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variación

de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la fórmula adecuada
según la viga esté sometida a flexión, torsión, esfuerzo normal o esfuerzo
cortante. El tensor tensión de una viga viene dado en función de los
esfuerzos internos por:

Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir de los

esfuerzos internos. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia
sobre la viga, considerada como prisma mecánico, las tensiones asociadas a
la extensión, flexión, cortante y torsión resultan ser:

Donde:

son las tensiones sobre la sección transversal: tensión

normal o perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsión y
cortante.

4
 , son los esfuerzos internos: esfuerzo axial,
momentos flectores y bimomento asociado a la torsión.
, son propiedades de la sección transversal de la viga:
área, segundos momentos de área (o momentos de inercia), alabeo y
momento de alabeo.

Las tensiones máximas sobre una sección transversal cualquiera de la viga

pueden a su vez ser calculadas en términos de estas componentes del
tensor tensión:

En vigas metálicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en

algún punto la tensión equivalente de Von Mises supere una cierta tensión
última definida a partir del límite elástico, en ese caso, el criterio de fallo se
puede escribir como:

5
  Ecuación de la elástica:

La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de

eje recto, permite encontrar la forma concreta de la curva elástica.
Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de
desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la
forma curvada o flectada final. Para una viga de material elástico lineal
sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica
viene dada por:

(1)

Donde:
representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical,
respecto de la posición sin cargas.
la abcisa (eje X) sobre la viga.
el momento flector sobre la absciza .
el segundo momento de área o momento de inercia de la sección
transversal.
el módulo de elasticidad del material.

La ecuación (1) constituye sólo una aproximación, en la que se ha supuesto

que las deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones
de la viga y, por tanto, se ha aproximado el giro de una sección de la viga
con la derivada primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene
la ecuación más exacta (1'):

(1')

La ecuación de la elástica (1) puede ser reescrita en función de la carga

distribuida q(x) sobre la viga:

(2)

Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos

bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de
placas o ecuación de Lagrange para placas delgadas:

6
Donde D = EIpl es la rigidez de una placa delgada en flexión.

Ejemplo

 Viga deformada por flexión:

Para una viga elástica en la que se aplican sólo momentos M1 y M2, la forma
de la curva elástica depende sólo de dos parámetros independientes, la
forma aproximada de la deformada dependerá del valor y signo relativo de
estos momentos, siendo un caso típico el mostrado en la figura adyacente.
Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la
viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuación
diferencial siguiente:

La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de los dos posibles

elecciones de contorno, se obtiene como:

7
  Cálculo de deformaciones en vigas:

 Método de integración:

Este método consiste en la integración de la ecuación descrita en la sección

anterior. Es necesario obtener primero la ley de variación del momento flector
para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez
conocida la ley de momentos flectores, se procede por integración directa.

Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el

desplazamiento vertical y el ángulo girado por la curva elástica alrededor de
ese punto respecto a la posición original el resultado de la deformación el
resultado de la integración directa es simplemente[1]

El llamado método del área-momento, es en realidad una versión en

términos geométricos del método de integración. De acuerdo con esta
versión la doble integral en la ecuación anterior puede calcularse del
siguiente modo:

1. Se calcula la superficie del área bajo la curva Mz/EI.

2. Se calcula la distancia centroide del área anterior medida a partir del
eje de la viga.
3. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes
anteriores

 Método de superposición:

El método de superposición usa el principio de superposición de la teoría de

la elasticidad lineal. El método de superposición consiste en descomponer el
problema inicial de cálculo de vigas en problemas o casos más simples, que
sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Puesto que
para los casos más sencillos existen tablas y fórmulas de pendientes y
deformaciones en vigas al descomponer el problema original como
combinaciones de los casos más simples recogidos en las tablas la solución
del problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y
fórmulas.

8
  Ecuaciones de la estática.

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas.

Según la ley de Newton se cumplirá: ΣF = ma. Si el cuerpo no se mueve, la

ecuación anterior valdrá cero, esto es ΣF = ma = 0. Esta ecuación se
cumplirá en todas las direcciones. En un sistema plano las dos direcciones
principales son la horizontal y la vertical, luego: ΣFH = 0 y ΣFV = 0

Pero para que un cuerpo no se mueva no es suficiente que se cumpla la

ecuación anterior, como se puede comprobar al aplicar a un cuerpo un par
de fuerzas. Es necesario que se cumpla también que ΣM = 0

En resumen, para garantizar que un cuerpo no se mueve es necesario que

se cumplan las 3 ecuaciones anteriores que reciben el nombre de
Ecuaciones de la Estática:

 1ª ecuación: ΣFH = 0
 2ª ecuación: ΣFV = 0
 3ª ecuación: ΣM = 0

 Tipos de apoyos en vigas

 Articulación móvil.

La vamos a representar por un carro con dos ruedas.

En una articulación móvil solamente existe una reacción que es
perpendicular al plano de apoyo, puesto que para equilibrar la fuerza
horizontal el carro se mueve y para equilibrar el momento la barra gira.
La articulación móvil también se puede representar tal como se indica en la
figura:

 Articulación fija:

La vamos a representar por un carro sin ruedas.

En este tipo de articulaciones existen dos reacciones, una paralela y otra

perpendicular al plano de apoyo, aunque realmente lo que existe es una
reacción inclinada a la que descompongo en dos perpendiculares.

La articulación fija se suele representar también como se indica en la figura.

9
  Empotramiento:

Consiste en una viga introducida en una pared. Supongamos que la viga está
sometida a dos cargas Q1 y Q2. A causa de estas acciones, en el
empotramiento aparecen unas reacciones que tienen la forma de la figura y
cuyas resultantes anulan a Q1 y Q2.
Como si tomamos momentos respecto al punto de corte de las reacciones en
el empotramiento, aparece un momento (momento M en el empotramiento)
de valor M = Q1 × d.

En un empotramiento se puede decir que existe una reacción R desviada, la

cual trasladada al empotramiento equivale a dos fuerzas y un momento.

 Cálculo de las reacciones en los apoyos:

Consiste en aplicar las ecuaciones de la Estática para el cálculo de las

reacciones en los apoyos.

 Flexión pura:

Sea la viga de la figura, los diagramas de

solicitaciones son los que se
muestran a continuación:

Un trozo de viga se dice que trabaja a

flexión pura cuando en cualquier sección de
ese trozo solo existe momento flector.

Un trozo de viga se dice que trabaja a

flexión simple cuando en cualquier sección
de ese trozo existe momento flector y
esfuerzo cortante.

Un trozo de viga se dice que trabaja a flexión compuesta cuando en

cualquier sección de ese trozo existe momento flector, esfuerzo cortante y
esfuerzo normal.

10
  Hipótesis de Navier o de secciones planas:

Para el estudio dela flexión pura, vamos a plantear la siguiente hipótesis de

Navier: “Las secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la
deformación, siguen siendo planas y perpendiculares al eje de la viga
después de la deformación”.

Planteada esta hipótesis, vamos a ver como

se deforma el trozo de viga comprendido
entre las secciones 1-1 y 2-2.

Se observa que hay fibras tales como las de arriba que se acortan y otras
tales como las de abajo que se alargan. También existen un conjunto de
fibras que ni se acortan ni se alargan. A éstas se las llama fibras neutras.
Todas las fibras neutras forman la superficie neutra de la viga.

Se llama línea neutra de una sección, a la intersección de esa sección con la

superficie neutra. Se puede demostrar que la línea neutra pasa por el c.d.g.
de la sección.

Tomemos un trozo de viga que antes de deformarse

mida la unidad. Después de la deformación solo la fibra
neutra continuará midiendo la unidad.

Una fibra situada a una distancia y, por debajo de la

fibra neutra, medirá más de la unidad, puesto que está
traccionada, y su alargamiento será el alargamiento
unitario ε.

En la figura:

Para un radio de curvatura dado, el alargamiento de una fibra es proporcional

a la distancia de una fibra a la fibra neutra.

 Diagrama de ε y σ para una sección de la viga.

11
El diagrama de ε es triangular siempre que se cumplan las hipótesis de
secciones planas. Si se cumple la ley de Hooke, el diagrama de σ será
triangular como el de ε, dado a que se obtiene a partir del diagrama de ε, ya
que ε = σ / E .

 Fórmula de NAVIER:

Supongamos que el material sigue las hipótesis de Navier y la ley de Hooke.

Entonces el diagrama de σ es triangular.

A partir de esta figura, podemos obtener: ; de donde:

Si M es el momento flector que actúa en una sección de la viga e I LN es el

momento de inercia de esa sección respecto a la línea neutra, se cumple:

; por tanto

En la fórmula se ve que el signo de σ depende del de M e y, ya que I LN no

tiene signo. El signo de M ya hemos visto en temas anteriores cuándo es
positivo (+) o negativo (-).

Respecto al signo de y, tenemos que: y es positivo para puntos situados por

debajo de la línea neutra, y es negativo para puntos situados encima de la
línea neutra.

12
  Módulo resistente:

Se ha visto que: , donde:

M = Momento flector

W = módulo resistente de la sección. Las unidades de W son L3.

Cuando la sección es simétrica respecto de la LN, entonces existe un único

W, en el caso de que la sección sea asimétrica, existirán dos módulos
resistentes.

EJEMPLO 1: Módulo resistente de la sección rectangular.

Cuando la sección es simétrica respecto de la línea

neutra (LN), existen un único módulo resistente, y su
valor es:

EJEMPLO 2: Módulo resistente de la sección triangular.

Cuando la sección es asimétrica respecto de la línea neutra

(LN), existen dos módulos resistentes, sus valores son:

13
  Curvatura de una viga en función del momento flector.

Se ha visto que: ; pero luego

 Secciones ideales de la flexión.

Si el material resiste igual a tracción que a compresión, el mejor tipo de

sección es la simétrica respecto de la LN. Si no sucediera así, el mejor tipo
de sección sería la asimétrica respecto de la LN (p. ej.: la triangular).

EJEMPLO: Supongamos que el material es hormigón, que resiste poco a

tracción.

De las dos posibilidades que hay de poner la

viga (ver figura), es preferible la de la
izquierda, ya que para un momento flector
positivo los puntos que van a trabajar a tracción son los de abajo, y en ellos v
es menor y, por tanto, W mayor.

Siempre se ha de procurar utilizar vigas con gran módulo resistente, ya que

para una tensión de trabajo dada, mayor será el momento flector que puede
soportar la sección.

Dado que en la fórmula del módulo

resistente W interviene ILN, e interesa que
sea grande, se deduce que conviene que
el material de la sección esté alejado de
la LN. Esto se comprueba comparando
dos secciones de igual área (y por tanto,
igual peso y coste), de manera que una
sea cuadrada y la otra rectangular.

14
Como h > a, se deduce que W rect > WcuaVeamos cómo se puede mejorar el
W de la sección rectangular conservando el mismo área y la misma altura.

El módulo resistente W depende de ILN y de v. Como v va a permanecer

constante, la única forma de mejorar W es aumentando ILN. Para ello
quitamos material por el centro y lo situamos alejado de la LN. Como se ve,
se obtiene la sección doble T, que a igualdad de peso con la rectangular
tiene mayor W.
Conviene que el material se encuentre lejos de la LN, ya que el que se
encuentra cerca es poco eficaz porque está trabajando por debajo de las
posibilidades del material.

 Círculo de Morh de un punto de una sección de la viga:

Sea la viga de la figura. Cortando por la sección 1-1 y quedándonos con la

parte izquierda, en el punto a existirá una sa y una ta.

Aislando un elemento infinitesimal alrededor del punto a y representando las

tensiones a las que está sometido, tendremos:

 Estudio del círculo de Morh del punto a.

15
 Estudio del círculo de Morh del punto b.

 Estudio del círculo de Morh del punto c.

16
Ejercicios de Tensión en Vigas

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