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Diseño de Los Elementos de Una Trituradora de Pet PDF
Diseño de Los Elementos de Una Trituradora de Pet PDF
TESIS
PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO MECANICO
PRESENTA:
CESAR GREGORIO SANDOVAL MERODIO
ASESORES:
M. EN C. RICARDO SÁNCHEZ MARTÍNEZ
M. EN C. RICARDO CORTEZ OLIVERA
A mis padres Bertha y Gregorio, por todos los valores inculcados desde mi niñez,
por darme su confianza para salir de Tabasco y creer en mí, por siempre tener las
palabras de aliento que necesite en los momentos más importantes, por
enseñarme a no rendirme ante las adversidades que se me presentaron. No tengo
las palabras para agradecerles darme la el privilegio de la educación durante el
transcurso de mi vida. Sobre todo por ser un ejemplo a seguir durante toda mi
vida.
A Sofía, que durante estos últimos años tomo parte importante en mi vida
personal, por soportarme cuando ni yo me soportaba y siempre estar ahí dando
palabras de aliento y apoyo cuando las necesite.
A la Doctora Rita Aguilar Osorio, que fue mi primera maestra cuando llegue a la
Ciudad de México y me enseño a exigirme más a mí mismo, por enseñarme el
significado de la integridad dentro y fuera de la institución.
A todos mis compañeros de carrera que formaron parte de mi vida durante estos
años, acompañándome en exámenes, desvelos, trabajos, proyectos y
compartieron esta aventura conmigo.
A mis asesores de tesis, que siempre estuvieron disponibles para todas las dudas
que surgieron a lo largo de este trabajo.
Tabla de contenido
Capítulo 1 Aspectos Generales .......................................................................................................... 2
Objetivo General ............................................................................................................................. 3
Objetivo Particular .......................................................................................................................... 3
Justificación ..................................................................................................................................... 3
Introducción .................................................................................................................................... 4
1. Antecedentes .......................................................................................................................... 4
1.1 Definición de PET .................................................................................................................. 4
1.1.2 Propiedades ....................................................................................................................... 5
1.1 .3 Reseña del PET .................................................................................................................. 5
1.1 .4 Reciclaje mecánico ............................................................................................................ 6
1.1 .4.1 Ventajas del PET reciclado ............................................................................................. 6
1.1 .5 Aplicaciones del PET reciclado .......................................................................................... 7
1.2 Generalidades ....................................................................................................................... 8
1.2.1 Descripción general de la máquina .................................................................................... 8
1.2.2 Características estructurales de la máquina ...................................................................... 8
1.2.3 Funcionamiento ................................................................................................................. 8
1.3 Clasificación ........................................................................................................................... 9
1.3.1 Clasificación de trituradores comerciales .......................................................................... 9
1.3.1.1 Trituradora móvil ............................................................................................................ 9
1.3.1 .2 Trituradora de mandíbula .............................................................................................. 9
1.3.1.3 Trituradora de impacto ................................................................................................... 9
1.3.1.4 Trituradora hidráulica de cono ....................................................................................... 9
1.3.1.5 Trituradora de cono S...................................................................................................... 9
1.3.1.5 Trituradora de cono ........................................................................................................ 9
1.4 Usos y ejemplos.................................................................................................................. 10
1.4.1 Empleo de la máquina ..................................................................................................... 10
1.4.2 Recomendaciones de uso ................................................................................................ 10
Capítulo 2 Ingeniería Básica ............................................................................................................ 11
I
2.1 Plásticos ................................................................................................................................... 12
2.1.1 Propiedades ..................................................................................................................... 12
2.2 Clasificación ............................................................................................................................. 13
2.2.1 Según el monómero base ................................................................................................ 13
2.2.1.1 Naturales ....................................................................................................................... 13
2.2.1.2 Sinteticos ....................................................................................................................... 14
2.2.2 Según su comportamiento frente al calor ...................................................................... 14
2.2.2.1 Termoplásticos ............................................................................................................. 14
2.2.2.2 Termoestables............................................................................................................... 15
2.2.3 Según normatividad mexicana ......................................................................................... 16
2.3 Historia del PET ................................................................................................................... 17
2.4 Propiedades del PET ............................................................................................................ 18
2.4.1.1 Propiedades mecánicas ................................................................................................ 18
2.4.1.2 Usos del PET .................................................................................................................. 19
2.5 Contaminación a nivel nacional .......................................................................................... 20
2.6 Elementos mecánicos de la máquina .................................................................................. 22
2.6.1 Tolva ................................................................................................................................. 22
II
2.6.4.1 Transmisión de potencia por medio de bandas en V ............................................... 28
2.6.4.2 Transmisión en bandas V dentadas.......................................................................... 28
2.6.4.3 Transmisión en V de costilla ..................................................................................... 28
2.6.4.4 Bases ajustables para motor .................................................................................... 29
2.6.5 Transmisiones para cadenas ............................................................................................ 29
III
3.2 Descripción de la trituradora................................................................................................... 46
3.3 Datos propuestos del motor ................................................................................................... 46
3.3.1 Factor de servicio ............................................................................................................. 46
3.3.2 Calculando torque de la trituradora ................................................................................ 47
3.3.3 Calculando fuerza debido al torque ................................................................................. 47
3.3.4 Calculando torque de la trituradora considerando factor de servicio ............................. 47
3.3.5 Calculando fuerza debido al torque con factor de servicio ............................................ 48
3.3.6 Calculando WS ................................................................................................................. 48
IV
Planos
Conclusiones
Anexos
Bibliografía
Glosario de términos
V
Capítulo 1
Aspectos Generales.
2
Objetivo general
Objetivo Particular
Diseño de una trituradora con base a dos molinos rotatorios con diseño
para la reducción, con las siguientes características.
Justificación
3
De acuerdo con datos del Instituto Nacional de Estadística Geográfica e
Informática (INEGI) e Info Plas, durante 2006 se fabricaron cuatro mil millones de
toneladas de productos plásticos en México de las cuales sólo cerca de 14 por
ciento es reciclada o enviada a países como China, India e Italia para su
reutilización.
Introducción.
1.-Antecedentes.
4
proceso de producción permanecen en el aire, lo cual es perjudicial para el medio
ambiente.
1.1.2.-Propiedades.
Fue producido por primera vez en 1941 por los científicos británicos
Whinfield y Dickson, quienes lo patentaron como polímero para la fabricación
de fibras. Se debe recordar que su país estaba en plena guerra y existía una
apremiante necesidad de buscar sustitutos para el algodón proveniente de Egipto.
5
mercado fue en envases rígidos, a partir de 1976. Pudo abrirse camino gracias a
su particular aptitud para la fabricación de botellas para bebidas poco sensibles
al oxígeno como por ejemplo el agua mineral y los refrescos carbonatados. Desde
principios de los años 2000 se utiliza también para el envasado de cerveza.
Desde el punto de vista técnico, se puede decir que las plantas de reciclado
mecánico requieren inversiones moderadas en cambio las del reciclaje químico
requieren inversiones mayores.
6
1.1.5.-Aplicaciones de PET reciclado.
7
1.2.-Generalidades.
1.2.3.-Funcionamiento
8
1.3.-Clasificación.
1.4.-Usos y empleos
1.4.1.-Empleo de máquina.
1.4.2.-Recomendaciones de uso.
10
Capítulo 2.
Ingeniería Básica.
11
2.1 Plásticos.
2.1.1 Propiedades.
12
estado es cuando el material puede manipularse de las distintas formas que
existen en la actualidad. Así que la palabra plástico es una forma de referirse a
materiales sintéticos capaces de entrar en un estado plástico, pero plástico no es
necesariamente el grupo de materiales a los que cotidianamente hace referencia
esta palabra.
2.2 Clasificación.
13
Los derivados del caucho son: la goma y la ebonita.
2.2.2.1 Termoplásticos.
Un termoplástico es un plástico que, a temperatura ambiente, es plástico o
deformable, se convierte en un líquido cuando se calienta y se endurece en un
estado vítreo cuando se enfría suficiente. La mayoría de los termoplásticos son
polímeros de alto peso molecular, los que poseen cadenas asociadas por medio
de débiles fuerzas Van der Waals (Polietileno); fuertes interacciones dipolo-dipolo
y enlace de hidrógeno; o incluso anillos aromáticos apilados (poliestireno). Los
polímeros termoplásticos difieren de los polímeros termoestables en que después
de calentarse y moldearse éstos pueden recalentarse y formar otros objetos, ya
que en el caso de los termoestables o termoduros, su forma después de enfriarse
no cambia y este prefiere incendiarse.
14
Derivados de las proteínas: Pertenecen a este grupo el nailon y el perlón,
obtenidos a partir de las diamidas.
Derivados del caucho: Son ejemplo de este grupo los llamados
comercialmente pliofilmes, clorhidratos de caucho obtenidos adicionando ácido
clorhídrico a los polímeros de caucho.
2.2.2.2. Termoestables.
Los plásticos termoestables son materiales que una vez que han sufrido el
proceso de calentamiento-fusión y formación-solidificación, se convierten en
materiales rígidos que no vuelven a fundirse. Generalmente para su obtención se
parte de un aldehído.
15
2.2.3 Según normatividad mexicana.
Tabla 2.0
16
2.3 Historia del PET.
Como se mostrará en la tabla 2.1 las propiedades mecánicas del PET, para
lo que es el área industrial de transformación de plásticos, cabe mencionar que ya
hay datos específicos trabajados, ninguno de ellos es experimental.
18
Tabla 2.1.
19
2.5 Contaminación nacional.
Imagen 2.0.
Una vez que son consumidos, la mayoría de los envases de PET son
dispuestos en rellenos sanitarios, cauces, calles o tiraderos clandestinos. Los
residuos de PET representan entre el 2-5% del peso y 7-10% del volumen en los
20
rellenos sanitarios, y entre 25 y 30% de los residuos sólidos municipales
generados en el país.
21
2.6 Elementos mecánicos de la máquina.
2.6.1 Tolva.
2.6.1.1 Descripción
2.6.2 Rodamientos
22
forma la resistencia de fricción que se opone al deslizamiento se remplaza en gran
medida por la resistencia mucho más pequeña que se asocia con el rodamiento.
2.6.2.2 Clasificación.
Las cargas a las que están sometidos los rodamientos: axial, radial, lineal o
combinada.
Los rodamientos de bolas se usan más que cualquier otro tipo de elementos
rodantes. Para una aplicación en que la carga es principalmente radial, se puede
elegir uno de este tipo de rodamientos. La carga de empuje se aplicará en un lado
de la pista de rodamientos interna mediante un hombro en el eje. La carga pasará
a lo largo del lado de la ranura a través de la bola, hacia el lado opuesto del anillo
de bolas y después a la carcasa. El radio de la bola es un poco más pequeño que
el radio de la ranura para permitir el rodamiento libre de las bolas. En teoría, el
contacto entre una bola y la pista de rodamientos se da en un punto, sin embargo,
en realidad es un área circular pequeña debido a la deformación de las piezas.
23
Como la carga es soportada en un área pequeña, se presentan tensiones debidas
al contacto muy altas a nivel local.
Sustituir las bolas esféricas por rodillos cilíndricos con los cambios
correspondientes en el diseño de los collares de bolas, proporciona una mayor
capacidad de carga radial. El patrón de contacto entre un rodamiento y su collar
es, en teoría, una línea y adopta forma rectangular conforme las piezas se
deforman bajo el efecto de una carga. Los niveles de tensión debida al contacto
son más bajos que los que corresponden a cojinetes de bola de un tamaño
equivalente, lo que permite que cojinetes más pequeños soporten una carga
particular o que un cojinete de un tamaño específico soporte una carga mayor. La
capacidad para soportar carga de empuje es pobre. Los rodamiento de rodillos
cilíndricos suelen ser muy anchos, lo cual les confiere escasa capacidad para
adaptarse a la desalineación angular.
24
especificaciones de capacidad de carga radial. Otro tipo de rodamientos
autoalineados son los rodamientos de bolas a rótula, los cuales poseen dos hileras
de bolas con un camino de rodadura esférico común en el aro exterior. Esta última
característica confiere al rodamiento la propiedad del autoalineamiento lo que
permite desviaciones angulares del eje con relación al soporte.
2.6.3 Cojinetes.
25
lubricante, en particular la viscosidad dinámica, rigen el comportamiento en la
conjunción.
Existe contacto real entre las superficies sólidas de las partes movible y fija
del sistema de cojinetes, si bien hay una película de lubricante.
Las partes movible y fija del sistema de cojinetes está separada por una
película completa de lubricante que soporta la carga. El término lubricación
hidrodinámica se suele utilizar para describir este tipo.
26
bandas se forman de cuerda y tela, impregnadas con caucho, siendo el material
de la cuerda algodón, rayón, fibra sintética o acero. Las transmisiones que
emplean estas bandas son silenciosas, capaces de absorber choques con bajas
presiones en los cojinetes. Una banda en V debe montarse con su superficie
superior aproximadamente a ras con la parte superior y la base de la ranura, de
modo que la banda quede montada sobre las redes de la ranura.
27
2.6.4.1 Transmisión de potencia por medio de bandas en V.
H=(C1-C2/d-C3(r-d)2- C4lor(rd))(rd)+C2r(1-1/Ka)
28
para todos los fines prácticos eliminan la necesidad de igualar bandas en las
transmisiones de bandas múltiples.
Las ventajas de las cadenas de rodillos de acero con acabado son: alta
eficiencia, deslizamiento nulo, no precisa tensión inicial y las cadenas pueden
marchar en uno u otro sentido.
29
Para velocidades relativamente bajas se pueden usar ruedas dentadas para
cadenas con menos de 25 dientes, que trabajen a velocidades mayores de 500 a
600 rpm, deben recibir un tratamiento térmico para darles una superficie tenaz
resistente al desgaste, cuya dureza de ensayo esté comprendida entre 35 y 45 de
la escala de dureza Rocwell C.
Se pueden usar ruedas dentadas locas sobre cualquiera de los dos lados
de la cadena estándar de rodillos, para compensar el aflojamiento, para guiar la
cadena en torno de obstrucciones, para cambiar el sentido de rotación de un árbol
impulsado o para proporcionar mayor abrazamiento sobre otra rueda dentada. Las
ruedas locas no deben marchar a velocidades mayores que las recomendadas
como máximas para otras ruedas para cadenas con el mismo número de dientes.
Es conveniente que las ruedas locas tengan por lo menos dos dientes que
engranen con la cadena, y es aconsejable, aunque no necesario, que una rueda
loca haga contacto con el tramo muerto (que no trabaja) de la cadena.
30
ultima a la tracción; para 50 ft/min, 1/6; para 100 ft/min 1/7; para 150 ft/min, 1/8;
para 200 ft/min 1/9 y para 250 ft/min, 1/10.
El arco de contacto sobre una rueda motriz debe ser, por lo menos de 120
grados o más para cualquier distancia entre centros o cualquier número d dientes.
Para conseguir un arco de120 o más grados, para razones mayores de 3:1, la
distancia entre centros no debe ser menor a diferencia entre los diámetros de paso
de las ruedas dentadas.
31
2.6.5.2 Diámetros de las ruedas dentadas para la cadena.
Las transmisiones de cadena con dientes invertido tienen una forma típica
de diente. Estas cadenas deben funcionar dentro de una caja, que retenga aceite,
con disposiciones para la lubricación. Debe evitarse el empleo de eslabones con
números desiguales de paso.
32
2.6.6 Coples.
Los coples son una forma de conexión semipermanente entre dos ejes o
árboles Son de tres tipos: rígido, flexible e hidráulico.
Los coples flexibles se han ideado para conectar ejes que estén
desalineados, por desplazamiento lateral o angular. Un beneficio secundario
consiste en la absorción de los choques debidos a las fluctuaciones del momento
de torsión del árbol o de la velocidad angular de éste, los más conocidos son de
ajuste Doble, el Fast, y steelflex.
2.6.7 Engrane.
33
2.6.7.1 Engrane recto.
Tabla 2.2
34
2.7 Ergonomía.
2.7.1 Historia
35
humanos, tales como la ingravidez y las fuerza G. El amanecer de la era de la
información se ha traducido en el campo de la ergonomía de la nueva interacción
persona-computador(HCI). Del mismo modo, la creciente demanda y la
competencia entre los bienes de consumo y de la electrónica ha dado lugar a más
empresas, incluidos los factores humanos en el diseño de productos.
36
La ergonomía analiza aquellos aspectos que abarcan al entorno artificial
construido por el hombre, relacionado directamente con los actos y acciones
involucrados en toda actividad de éste, ayudándolo a acomodarse de una manera
positiva al ambiente y composición del cuerpo humano.
37
2.7.5 Ergonomía del producto.
38
Diseño del trabajo manual.
Diseño de estaciones de trabajo, herramientas y equipo.
Diseño del ambiente de trabajo.
Diseño del trabajo cognitivo.
Dado que las manos son más hábiles que los pies, no sería inteligente
hacer que los pies trabajaran mientras las manos están quietas. Con frecuencia se
pueden arreglar dispositivos como pedales que permitan sujeciones, expulsiones o
alimentaciones, y liberar las manos para otros trabajos más útiles y, en
consecuencia, disminuir el tiempo de ciclo. Cuando las manos se mueven, los pies
no deben hacerlo, ya que es difícil el movimiento simultáneo de manos y pies;
pero los pies pueden estas aplicando presión sobre algo como un pedal. Además,
el operario debe estar sentado, pues no es sencillo operar un pedal de pie, y
aguantar todo el peso del cuerpo en el otro pie.
39
95% de los hombres y casi todas las mujeres podrán pasar por el claro. El alcance
para cosas como un pedal de freno o una perilla de control se diseña para el
individuo mínimo, es decir, para piernas o brazos de mujeres en el percentil 5,
entonces 95% de las mujeres y casi todos los hombres tendrán un alcance mayor
y podrán activar el pedal o el control.
Diseñar para que se ajuste se usa, en general, para equipo o instalaciones que
deben adaptarse a una amplia variedad de individuos. Sillas, mesas, escritorios,
asientos de vehículos, una palanca de velocidades y soportes de herramientas
son dispositivos que se ajustan a una población de trabajadores entre el percentil
5 de las mujeres y el percentil 95 de los hombres. Es obvio que diseñar para que
se ajuste es el método más conveniente de diseño, pero existe un trueque con el
costo de implementación.
40
La altura del codo se convierte en la altura adecuada de operación o de la
superficie de trabajo. Si está demasiado alta, los antebrazos se encogen y causan
fatiga de los hombros, si es demasiado baja, el cuello o la espalda se doblan y
ocasionan fatiga en esta última.
41
aproximadamente el 44% tienen una edad dentro del rango considerado
“económicamente activa”.
42
empresas y el país, ya que al diseñar actividades, equipos y espacios de trabajo
adecuados a las características de los usuarios se puede reducir la fatiga física y
mental, y con ello el nivel de riesgo al que está sometido el trabajador por la
actividad, al mismo tiempo disminuye su posibilidad de cometer errores, con los
que pueden resultar más efectivas y eficientes.
43
Selvicultura, Pesca
y Caza
No identificada 96 161
Tabla 2.3.
2.7.13 Auxología.
Tabla 2.4.
44
Capítulo 3
Diseño y selección.
45
3.1 Consideraciones para su diseño.
46
3.3.2 Calculando torque de la trituradora.
Donde
T= torque.
47
3.3.5 Calculando fuerza debido al torque con factor de
servicio.
Ws
f
Ft
48
3.3.6.1 Tabla de valores propuestos para Ws.
El empuje axial del rodillo motriz se considerará a una propuesta del 25% de la
fuerza del torque (Ft).
49
3.3.8 Calculando reacciones en los rodamientos.
Wx
B
A
Ft
Ft
25.9 in
25.9 in
Wx pasa directo a ser la reacción en el eje x debido a ser la única carga en ese
sentido y no hay reacciones en el punto b.
Debido a que la carga está en el punto medio se divide entre dos el Ft para
obtener las reacciones en el punto Ray y como solo es la única carga pasa a ser la
misma en el punto Rby
50
3.3.8.2 Comprobación con MD-Solids.
51
3.3.8.3 Reacciones en el plano horizontal.
A
B
Wz=67 lb
25.9 in
Debido a que la carga está en el punto medio se divide entre dos el Ft para
obtener las reacciones en el punto Ray y como solo es la única carga pasa a ser la
misma en el punto Rby
52
3.3.9 Selección de elementos mecánicos.
53
Las siguientes condiciones son para ecuaciones para determinar la excentricidad,
y así determinar la P.
Por lo tanto.
54
Tenemos que el motor es eléctrico por lo tanto se considera de carga pesada,
entonces e factor de servicio se toma como 2, para la selección del cople.
55
3.3.9.3 Selección de tipo de cople.
Tenemos que las revoluciones del motor son 870, entonces se observa que las
aproximación o inmediato superior en la figura sería 900 revoluciones, lo siguiente
es comprar con el ajuste sería 6 Hp.
Por lo tanto el cople indicado sería el G-500, debido a que queda el aproximado de
imagen a 7.07 Hp.
56
se deberá seleccionar cuñas para el eje y el motor que se conectarán por medio
del cople.
Con la imagen anterior se debe dimensionará el cople G-500. La serie G viene con
una imagen descriptiva que nos mostrará las dimensiones en un plano de corte
para explicación de mismo.
57
*Nota .- Para apreciar mejor la imagen revisar los anexos detalladamente, en la
hoja de coples.
En nuestro caso sería 3HP con 870 rpm, pero como no se encuentra subiremos al
inmediato superior que son 900 rpm.
58
Ahora se seleccionara el 215 para facilidad de dimensionamiento y ahí
encontramos el dato del cuñero que ira al cople, al igual que otras medidas para el
motor.
59
3.3.12 Estimación de claro entre rodillos.
60
3.3.13 Diseño de engranes.
Para el diseño de los engranes se sugieren los siguientes valores que son el paso
diametral(Pd), numero de dientes(Nd) y ángulo( ) de premiación
Ahora una vez establecidos los datos se calculará el Diámetro del piñón (Dp) del
engrane.
61
Cálculo del claro del diente (c).
Diámetro exterior [ ].
Diámetro de raíz [ ].
62
3.3.13.2 Cálculo de diseño previo para el eje.
63
3.3.13.4 Tabla de datos de engrane.
Paso diametral Pd 4
Numero de dientes Nd 25d
Ángulo de precisión 20
Addendum A 0.25
Dedendum B 0.3125
Diámetro del piñón Dp 6.25
Altura total el diente H 0.5625
Claro del diente C 0.025
Altura de trabajo Hk 0.5
Diámetro exterior (Do)p 6.75
Diámetro de raíz (Dr)p 5.625
Diámetro de eje Deje 0.875 7/8
Ancho de cara F 1.000
64
PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT
2 1
50.800 0.100
45.000 0.100
669.000 0.200
635.000 0.150
R1.00
QA
ARBOL
MFG
APPROVED
SIZE ARTP5101 DWG NO REV
A Trituradora de PET
SCALE 1/5 ACOT .MM SHEET 1 OF 3
2 1
PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT
PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT
2 1
152.400 0.200
50.800 0.100
B B
635.000 0.400
MFG
APPROVED
SIZE DWG NO REV
RDTP5103
A Trituradora de PET
SCALE 1/6 ACOT.MM SHEET 2 OF 3
2 1
PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT
PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT
2 1
152.400 0.200
50.800 0.100
B B
6.350
QA TAPA SOPORTE
MFG
APPROVED
SIZE DWG NO REV
TSTP5102
A Trituradora de PET
SCALE 1/3 ACOT:MM SHEET 3 OF 3
2 1
PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT
Conclusiones.
65
Anexos.
Normas.
66
Bibliografía
67
Glosario de términos.
Torque._ El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisión de potencia.
68
Cople._Conexión cuya función es unir dos ejes, para la transmisión de potencia.
69