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UNIDAD Nº 4. CONVERTIDORES
MANUAL DE USUARIO
Electrónica de Potencia
Electrónica de Potencia
0.1 Introducción
La Electrónica de Potencia es la parte de la electrónica que estudia los dispositivos y los circuitos
electrónicos utilizados para modificar las características de la energía eléctrica, principalmente su
tensión y frecuencia.
Esta rama de la electrónica no es reciente, aunque se puede decir que su desarrollo más espectacular
se produjo a partir de la aparición de los elementos semiconductores, y más concretamente a partir de
1957, cuando Siemens comenzó a utilizar diodos semiconductores en sus rectificadores.
La Electrónica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones tales como las
fuentes de alimentación, cargadores de baterías, control de temperatura, variadores de velocidad de
motores, etc. Es la Electrónica Industrial quien estudia la adaptación de sistemas electrónicos de
potencia a procesos industriales. Siendo un sistema electrónico de potencia aquel circuito electrónico
que se encarga de controlar un proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de
energía eléctrica entre la entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores
y sistemas de control, los cuales siguen hoy en día evolucionando y creciendo constantemente.
El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques temáticos:
Electrónica de Potencia
Electrónica
Industrial
Electrónica de Convertidores de
Regulación y Control Potencia
Aplicaciones a
Procesos Industriales Componentes
Electrónicos de Potencia
El elemento que marca un antes y un después en la Electrónica de Potencia es sin duda el Tiristor
(SCR, Semiconductor Controlled Rectifier), cuyo funcionamiento se puede asemejar a lo que sería
un diodo controlable por puerta. A partir de aquí, la familia de los semiconductores crece
rápidamente: Transistores Bipolar (BJT, Bipolar Junction Transistor); MOSFET de potencia;
Tiristor bloqueable por puerta (GTO, Gate turn-off Thyristor); IGBT, Insulate Gate Bipolar
Transistor; etc., gracias a los cuales, las aplicaciones de la electrónica de potencia se han
multiplicado.
Una nueva dimensión de la electrónica de potencia aparece cuando el control de los elementos de
potencia se realiza mediante la ayuda de sistemas digitales (microprocesadores, microcontroladores,
etc). Esta combinación derivó en una nueva tecnología, que integra en un mismo dispositivo,
elementos de control y elementos de potencia. Esta tecnología es conocida como Smart - Power y su
aplicación en industria, automovilismo, telecomunicaciones, etc. tiene como principal límite la
disipación de elevadas potencias en superficies semiconductoras cada vez más pequeñas.
comprendida entre la Electrotécnia y la Electrónica. Su estudio se realiza desde dos puntos de vista:
el de los componentes y el de las estructuras.
En el proceso de conversión de la naturaleza de la energía eléctrica, toma vital importancia el
rendimiento del mismo. La energía transferida tiene un valor elevado y el proceso debe realizarse de
forma eficaz, para evitar que se produzcan grandes pérdidas. Dado que se ponen en juego tensiones e
intensidades elevadas, si se trabaja en la zona lineal de los semiconductores, las perdidas de potencia
pueden llegar a ser excesivamente elevadas, sobrepasando en la inmensa mayoría de los casos las
características físicas de los mismos, provocando considerables pérdidas económicas y materiales.
Parece claro que se debe trabajar en conmutación.
Veamos a continuación algunas de las aplicaciones industriales de cada uno de los convertidores:
Rectificadores:
- Alimentación de todo tipo de sistemas electrónicos, donde se necesite energía eléctrica en
forma de corriente continua.
- Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Máquinas herramienta,
carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminación y papeleras.
- Transporte de energía eléctrica en c.c. y alta tensión.
- Procesos electroquímicos.
- Cargadores de baterías.
Reguladores de alterna:
- Calentamiento por inducción.
- Control de iluminación.
- Control de velocidad de motores de inducción.
- Equipos para procesos de electrodeposición.
Cambiadores de frecuencia:
- Enlace entre dos sistemas energéticos de corriente alterna no sincronizados.
- Alimentación de aeronaves o grupos electrógenos móviles.
Inversores:
- Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones industriales.
- Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, tales como la
fotovoltaica o eólica
- Calentamiento por inducción.
- SAI
Troceadores:
- Alimentación y control de motores de continua.
- Alimentación de equipos electrónicos a partir de baterías o fuentes autónomas de corriente
continua.
Energía Eléctrica
de entrada CIRCUITO DE
POTENCIA carga
En la electrónica de señal se varía la caída de tensión que un componente activo crea en un circuito
habitualmente alimentado en continua. Esta variación permite, a partir de una información de
entrada, obtener otra de salida modificada o amplificada. Lo que interesa es la relación entre las
señales de entrada y salida, examinando posteriormente la potencia suministrada por la fuente
auxiliar que requiere para su funcionamiento. La función de base es la amplificación y la principal
característica es la ganancia.
• Tener dos estados bien diferenciados, uno de alta impedancia (idealmente infinita), que
caracteriza el estado de bloqueo y otro de baja impedancia (idealmente cero) que caracteriza el
estado de conducción.
• Capacidad de soportar grandes intensidades con pequeñas caídas de tensión en estado de
conducción y grandes tensiones con pequeñas corrientes de fugas cuando se encuentra en estado
de alta impedancia o de bloqueo.
• Controlabilidad de paso de un estado a otro con relativa facilidad y poca disipación de potencia.
• Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro y capacidad para poder trabajar a
frecuencias considerables.
De los dispositivos electrónicos que cumplen los requisitos anteriores, los más importantes son el
Transistor de Potencia y el Tiristor. Estos dispositivos tienen dos electrodos principales y un tercer
electrodo de control. Muchos circuitos de potencia pueden ser diseñados con transistores, siendo
intercambiables entre sí en lo que se refiere al circuito de potencia exclusivamente y siendo
diferentes los circuitos de control según se empleen Transistores o Tiristores.
Diodo:
Es el elemento semiconductor formado por una sola unión PN. Su símbolo se muestra a
continuación:
Tiristores.
Dentro de la denominación general de tiristores se consideran todos aquellos componentes
semiconductores con dos estados estables cuyo funcionamiento se basa en la realimentación
regenerativa de una estructura PNPN. Existen varios tipos, de los cuales el más empleado es el
rectificador controlado de silicio (SCR), aplicándole el nombre genérico de tiristor.
Dispone de dos terminales principales, ánodo y cátodo, y uno auxiliar de disparo o puerta. En la
figura siguiente se muestra el símbolo.
La corriente principal circula del ánodo al cátodo. En su estado de OFF, puede bloquear una tensión
directa y no conducir corriente. Así, si no hay señal aplicada a la puerta, permanecerá en bloqueo
independientemente del signo de la tensión Vak. El tiristor debe ser disparado a ON aplicando un
pulso de corriente positiva en el terminal de puerta, durante un pequeño instante. La caída de tensión
directa en el estado de ON es de pocos voltios (1-3V).
Una vez empieza a conducir, es fijado al estado de ON, aunque la corriente de puerta desaparezca, no
pudiendo ser cortado por pulso de puerta. Solo cuando la corriente del ánodo tiende a ser negativa, o
inferior a un valor umbral, por la influencia del circuito de potencia, se cortará el tiristor.
Manejan menores voltajes y corrientes que el SCR, pero son más rápidos. Fáciles de controlar por el
terminal de base, aunque el circuito de control consume más energía que el de los SCR. Su principal
ventaja es la baja caída de tensión en saturación. Como inconveniente destacaremos su poca ganancia
con v/i grandes, el tiempo de almacenamiento y el fenómeno de avalancha secundaria.
El control del MOSFET se realiza por tensión, teniendo que soportar solamente un pico de corriente
para cargar y descargar la capacidad de puerta. Como ventajas destacan su alta impedancia de
entrada, velocidad de conmutación, ausencia de ruptura secundaria, buena estabilidad térmica y
facilidad de paralelizarlos. En la siguiente figura se muestra el símbolo de un MOSFET de canal N y
un MOSFET de canal P.
El IGBT combina las ventajas de los MOSFETs y de los BJTs, aprovechando la facilidad del disparo
del MOSFET al controlarlo por tensión y el tipo de conducción del bipolar, con capacidad de
conducir elevadas corrientes con poca caída de tensión.
Su símbolo es el siguiente:
El IGBT tiene una alta impedancia de entrada, como el Mosfet, y bajas pérdidas de conducción en
estado activo como el Bipolar. Pero no presenta ningún problema de ruptura secundaria como los
BJT.
El IGBT es inherentemente más rápido que el BJT. Sin embargo, la velocidad de conmutación del
IGBT es inferior a la de los MOSFETs.
Durante los años ochenta se consiguieron bastantes avances, tales como reducción de la resistencia
en conmutación de los transistores MOSFETs, aumento de la tensión y la corriente permitida en los
GTOs, desarrollo de los dispositivos híbridos MOS-BIPOLAR tales como los IGBTs, así como el
incremento de las prestaciones de los circuitos integrados de potencia y sus aplicaciones.
Se imponen los dispositivos MOSFETs, ya que poseen una mayor velocidad de conmutación, un área
de operación segura más grande y un funcionamiento más sencillo, en aplicaciones de reguladores de
alta frecuencia y precisión para el control de motores.
Los GTOs son empleados con asiduidad en convertidores para alta potencia, debido a las mejoras en
los procesos de diseño y fabricación que reducen su tamaño y mejoran su eficiencia. Aparecen los
IGBTs, elementos formados por dispositivos Bipolares y dispositivos MOS, estos dispositivos se
ajustan mucho mejor a los altos voltajes y a las grandes corrientes que los MOSFETs y son capaces
de conmutar a velocidades más altas que los BJTs.
Los IGBTs pueden operar por encima de la banda de frecuencia audible, lo cual, facilita la reducción
de ruidos y ofrece mejoras en el control de convertidores de potencia. Mediados los años ochenta
aparecen los dispositivos MCT que están constituidos por la unión de SCRs y MOSFETs.
En la década de los noventa los SCRs van quedando relegados a un segundo plano, siendo
sustituidos por los GTOs. Se incrementa la frecuencia de conmutación en dispositivos MOSFETs e
IGBTs, mientras que los BJTs son gradualmente reemplazados por los dispositivos de potencia
anteriores. Los C.I. (circuitos integrados) de potencia tienen una gran influencia en varias áreas de la
electrónica de potencia.
Para concluir, decir que tecnológicamente se tiende a fabricar dispositivos con mayores velocidades
de conmutación, con capacidad para bloquear elevadas tensiones, permitir el paso de grandes
corrientes y por último, que tengan cada vez, un control más sencillo y económico en consumo de
potencia.
En la figura 0.5 se pueden observar las limitaciones de los distintos dispositivos semiconductores, en
cuanto a potencia controlada y frecuencias de conmutación. Dispositivos que pueden controlar
elevadas potencias, como el Tiristor (104 KVA) están muy limitados por la frecuencia de
conmutación (orden de KHz), en el lado opuesto los MOSFETs pueden conmutar incluso a
frecuencias de hasta 103 KHz pero la potencia apenas alcanza los 10 KVA, en la franja intermedia se
encuentran los BJTs (300 KVA y 10 KHz), los GTOs permiten una mayor frecuencia de
conmutación que el Tiristor, 1 KHz con control de potencias de unos 2000 KVA, por último los
IGBTs parecen ser los mas ideales para aplicaciones que requieran tanto potencias como frecuencias
intermedias.
P (KVA)
104
SCR
103 GTO
IGBT
102
BJT
101
MOS
100
10-1 100 101 102 103 f (KHZ)
Fig 0.5 Características frecuencia – potencia conseguidas, durante los años 90, para los distintos tipos de semiconductores de potencia.
máxima cantidad de potencia, pudiendo hacer que los dispositivos conmuten a la mas alta frecuencia
con el consiguiente beneficio en rapidez y en eliminación de ruidos pues interesa conmutar a
velocidades superiores a la frecuencia audible (20 kHz)
En la figura 0.6 se pueden apreciar algunas de las principales aplicaciones de los distintos
semiconductores, a lo largo de su historia, así como las cotas de potencia y frecuencias de
conmutación alcanzadas y su previsible evolución futura, Destacar la utilización de SCRs en
centrales de alta potencia; los GTOs para trenes eléctricos; Modulos de Transistores, modulos de
MOSFETS, IGBTs y GTOs para sistemas de alimentación ininterrumpida, control de motores,
robótica (frecuencias y potencias medias, altas); MOSFETs para automoción, fuentes conmutadas,
reproductores de video y hornos microondas (bajas potencias y frecuencias medias); y por último
módulos de Transistores para electrodomésticos y aire acondicionado (potencias bajas y frecuencias
medias).
¾ Sin conmutación
Este tipo de convertidores se caracteriza por el hecho de que la corriente por la carga se anula a la
misma vez que se anula la corriente por el elemento rectificador. Como ejemplo podemos citar un
regulador de corriente interna con dos tiristores.
¾ Conmutación natural
El paso de corriente de un elemento rectificador a otro se provoca con la ayuda de tensiones alternas
aplicadas al montaje del convertidor estático. Como ejemplo podemos citar un rectificador
controlado con SCR.
[0_2]
¾ Conmutación forzada
El paso de corriente de un elemento rectificador a otro, está provocado generalmente por la descarga
de un condensador o red LC que forma parte del convertidor. Como ejemplo podemos citar un
convertidor dc-dc con tiristor.
A. Contactor de corriente
Es un dispositivo estático que permite conectar y desconectar la carga instalada a su salida, con la
ayuda de una señal de control de tipo lógico.
B. Variador de corriente
Su funcionamiento es idéntico al del contactor de corriente, la única diferencia está en que la señal de
control es de tipo analógico. Variando esta señal de forma continua, se hace variar la tensión de
salida Us entre 0 y la tensión de entrada Ue.
C. Rectificador
Este dispositivo convierte las tensiones alternas de su entrada en tensiones continuas a su salida. En
general, la tensión de salida es constante.
Es posible variar la tensión de salida de manera continua mediante una señal de control analógica. En
este caso se habla de rectificador controlado. Tanto la tensión como la corriente de salida sólo pueden
ser positivas. La potencia activa P se dirige de la entrada a la salida.
D. Ondulador
Realiza la operación inversa al rectificador, convirtiendo una tensión continua de entrada en una
tensión alterna a la salida.
La señal analógica de control tiene como misión adaptar el funcionamiento del ondulador en función
de una tensión de entrada variable, si la tensión de salida debe mantenerse constante, o para hacer
variar la tensión de salida si la tensión de entrada es constante. La potencia activa P se dirige desde la
entrada hacia la salida, es decir, del lado continuo al lado alterno del dispositivo.
E. Convertidor de corriente
Este dispositivo es capaz de funcionar como rectificador controlado o como ondulador. La entrada es
alterna, mientras que la salida es continua.
Es importante hacer notar que la corriente sólo puede circular en una dirección dada la presencia de
elementos rectificadores que impiden el paso de la misma en sentido contrario. Si la tensión media a
la salida del convertidor es negativa la potencia entregada es negativa, indicando en este caso la
transferencia de energía desde la carga a la fuente primaria
La tensión alterna de entrada de frecuencia fe se rectifica para obtener la tensión continua Ui del
circuito intermedio (con frecuencia fi = 0). Esta tensión se convierte en alterna mediante el uso de un
ondulador, y la frecuencia suele ser distinta a la de la entrada. El rectificador y el ondulador estarán
controlados de forma adecuada por dos señales analógicas. En el esquema de la figura se puede
apreciar que la potencia activa sólo puede ir de la entrada a la salida.
De manera general se puede abordar el estudio de los distintos convertidores en función de los cuatro
tipos de conversión posibles.
Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de transformar el tipo
de “presentación” de la energía eléctrica viene condicionado por el tipo de energía disponible en su
entrada, clasificaremos los convertidores estáticos de energía en función del tipo de energía eléctrica
que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente figura:
Fig 0. 15 Clasificación de los convertidores estáticos según la energía que los alimenta
Bibliografía ampliación
BÜHLER, HANSRUEDI. Electrónica industrial: Electrónica de Potencia. Ed. Gustavo Gili, 1988.
ISBN: 84-252-1253-7
1.10 Legislación 25
1.11 Soluciones 28
TEMA1: POTENCIA Y ARMÓNICOS
1.1 Introducción
Los cálculos de potencia son esenciales para el análisis y diseño de los circuitos electrónicos de
potencia. En este tema vamos a revisar los conceptos básicos sobre potencia, prestando especial
atención a los cálculos de potencia en circuitos con corrientes y tensiones periódicas no sinusoidales.
La potencia instantánea de cualquier dispositivo se calcula a partir de la tensión en bornas del mismo
y de la corriente que le atraviesa.
p (t ) = v (t ) ⋅ i (t ) E 1. 1
¾ Energía
Si v(t) está expresada en voltios e i(t) en amperios, la potencia se expresará en vatios y la energía en
julios.
¾ Potencia media
Las funciones de tensión y corriente periódicas producen una función de potencia instantánea
periódica. La potencia media es el promedio a lo largo del tiempo de p(t) durante uno o más periodos.
Algunas veces también se denomina potencia activa o potencia real.
1 t 0 +T 1 t 0 +T
P= ∫ p(t ) dt = ∫ v(t )i(t ) dt E 1. 3
T t0 T t0
Las bobinas y condensadores tienen las siguientes características para tensiones y corrientes
periódicas:
i(t + T ) = i(t )
v(t + T ) = v(t )
¾ Bobina
Li (t )
1 2
WL = E 1. 4
2
Si la corriente de la bobina es periódica, la energía acumulada al final de un periodo es igual a la
energía que tenía al principio. Si no existe transferencia de potencia neta:
PL = 0 La potencia media absorbida por una bobina es cero para funcionamiento periódico
en régimen permanente.
La potencia instantánea no tiene por qué ser cero.
A partir de la relación de tensión-corriente de la bobina:
1 t 0 +T
i(t 0 + T ) =VL (t ) dt + i(t 0 )
L ∫t 0
E 1. 5
med[VL (t )] = VL =
1 t 0 +T
v(t ) dt = 0
T ∫t 0
La tensión media en extremos de una bobina es cero
¾ Condensador
1 t 0 +T
v (t 0 + T ) = i C (t ) dt + v(t 0 )
C ∫t 0
E 1. 8
1 t 0 +T
v (t 0 + T ) − v ( t 0 ) = i C (t ) dt = 0
C ∫t 0
E 1. 9
En los circuitos lineales con generadores sinusoidales, todas las corrientes y tensiones de régimen
permanente son sinusoidales.
v(t ) = Vm cos(ωt + θ )
i(t ) = I m cos(ωt + φ )
Recordemos que la potencia instantánea de los circuitos de alterna es p(t ) = v(t ) ⋅ i(t )
1 t 0 +T 1 t 0 +T
Y la potencia media: P = ∫ p(t ) dt = ∫ v(t )i(t ) dt
T 0
t T t0
Luego la potencia instantánea es:
⎛V I ⎞
p(t ) = ⎜ m m ⎟[cos(2 ωt + θ + φ ) + cos(θ − φ )] E 1.11
⎝ 2 ⎠
Y la potencia media es:
⎛V I ⎞ T
p(t ) dt = ⎜ m m ⎟ ∫ [cos(2 ωt + θ + φ ) + cos(θ − φ )]dt
1 T
P= ∫
T 0 ⎝ 2T ⎠ 0
E 1.12
El resultado de esta integral puede obtenerse por deducción. Dado que el primer término de la
integral es una función coseno, la integral en un periodo es igual a cero y el segundo término es una
constante. Por tanto, la potencia media de cualquier elemento de un circuito de alterna es:
⎛V I ⎞
P = ⎜ m m ⎟ cos(θ − φ ) E 1.13
⎝ 2 ⎠
O bien
Vm Im
Siendo Vrms = , I rms = y cos(θ − φ ) el ángulo de fase entre la tensión y la corriente.
2 2
Su unidad es el vatio (w). Esta potencia es la denominada potencia activa.
La potencia reactiva se caracteriza por la acumulación de energía durante una mitad del ciclo y la
devolución de la misma durante la otra mitad del ciclo.
Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva positiva y los condensadores absorben potencia
reactiva negativa.
La potencia compleja combina las potencias activa y reactiva para los circuitos de alterna:
Vrms y I rms son magnitudes complejas que se expresan como fasores (magnitud y ángulo) y (I rms ) *
es el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporciona resultados coherentes con el
convenio de que la bobina absorbe potencia reactiva.
V 100 30°
Solución: El fasor de intensidad de corriente es I = = = 20 − 23,1° A
z 5 53,1°
Método 1:
P = I 2 ⋅ R = 20 2 ⋅ 3 = 1200 W
Q = I 2 ⋅ x = 20 2 ⋅ 4 = 1600 VAR retraso
S = I 2 ⋅ z = 20 2 ⋅ 5 = 2000 VA
fp = cos 53,1° = 0,6 en retraso
Método 2:
S = V⋅ I = 100 ⋅ 20 = 2000 VA
P = V⋅ I⋅ cosθ = 2000 ⋅ cos 53,1° = 1200 W
Q = V⋅ I⋅ senθ = 2000 ⋅ sen 53,1° = 1600 VAR retraso
fp = cosθ = 0,6 en retraso
Método 3:
( )( )
S = V⋅ I * = 100 30° ⋅ 20 23,1° = 2000 53,1° = 1200 + j1600
P = 1200 W ; Q = 1600 VAR en retraso ; S = 2000 VA ; fp = cosθ = 0,6 en retraso
Método 4:
( ) (
VR = R ⋅ I = 20 − 23,1° ⋅ 3 = 60 − 23,1° ; VX = 20 − 23,1° ⋅ 4 90° = 80 − 66,9°)( )
VR2 60 2 V 2 80 2
P= = = 1200 W ; Q = X = = 1600 VAR
R 3 X 4
V 2 100 2 P
S= = = 2000 VA ; fp = = 0,6 en retraso
z 5 S
[J. A. Edminister]
S = S = P2 + Q2
Potencia Activa
Potencia aparente
Potencia reactiva
Fig 1.1 El símbolo de un condensador o un inductor indica de qué tipo son las
cargas, capacitivas o inductivas, respectivamente.
El valor eficaz también es conocido como valor cuadrático medio o rms. Se basa en la potencia
media entregada a una resistencia.
2
V
P = cc E 1.17
R
Para una tensión periódica aplicada sobre una resistencia, la tensión eficaz se define como una
tensión que proporciona la misma potencia media que la tensión continua. La tensión eficaz puede
calcularse:
2
V
P = ef E 1.18
R
Calculando la potencia media:
1 T v 2 (t ) 1 ⎡1 T ⎤
P=
1 T
∫ p (t ) dt =
1 T
∫ v ( t ) i ( t ) dt = ∫ dt = ⎢ ∫ v 2 (t ) dt ⎥
T 0 T 0 T 0 R R ⎣T 0
⎦
R R ⎣T 0 ⎦ R
v (t ) dt
1 T 2
T ∫0
Vef = VRMS =
2 2
E 1.19
i (t ) dt
1 T 2
T ∫0
I ef = I 2RMS =
2
E 1.20
= cos(θ − φ )
Potencia Activa P P
FP = = = E 1.21
Potencia Aparente S VRMS I RMS
f.p. Interpretación
CARGA LINEAL:
Una carga se dice lineal cuando la corriente que ella absorbe tiene la
misma forma que la tensión que la alimenta. Esta corriente no tiene
componentes armónicos.
Ejemplo: resistencias de calefactores, cargas inductivas en régimen
permanente (motores, transformadores...)
[1_5]
[1_6]
Fig 1.2 Las cargas lineales pueden provocar que entre la corriente y la tensión
exista un desfase, sin embargo no provocan la deformación de la forma de onda.
Son cargas lineales las cargas resistivas, inductivas y capacitivas.
[1_7]
[1_8]
Fig 1.3 A diferencia de las anteriores, las cargas no lineales se caracterizan por
producir una deformación de la onda de corriente.
Una perturbación armónica es una deformación de la forma de onda respecto de la senoidal pura
teórica.
Según la norma UNE EN 50160:1996, una tensión armónica es una tensión senoidal cuya frecuencia
es múltiplo entero de la frecuencia fundamental de la tensión de alimentación.
Podemos definir los armónicos como oscilaciones senoidales de frecuencia múltiplo de la
fundamental.
Orden 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... n
Frec. 50 100 150 200 250 300 350 400 450 ... n*50
Sec + - 0 + - 0 + - 0 ... ...
El orden del armónico es el número entero de veces que la frecuencia de ese armónico es mayor que
la de la componente fundamental. Por ejemplo, el armónico de orden 7 es aquel cuya frecuencia es 7
veces superior a la de la componente fundamental, si la componente fundamental es de 50 Hz el
armónico de orden 7 tendría una frecuencia de 350 Hz. En una situación ideal donde sólo existiera
señal de frecuencia 50 Hz, sólo existiría el armónico de orden 1 o armónico fundamental.
Se observa en la tabla que hay dos tipos de armónicos, los impares y los pares. Los armónicos
impares son los que se encuentran en las instalaciones eléctricas, industriales y edificios comerciales.
Los armónicos de orden par sólo existen cuando hay asimetría en la señal debida a la componente
continua.
En un sistema trifásico no distorsionado las corrientes de las tres fases llevan un cierto orden. Si el
sistema es simétrico y la carga también las tres ondas de corriente tendrán el mismo módulo y estarán
desfasadas 120º; diremos que la secuencia es directa si el orden con que las tres ondas pasan
sucesivamente por un estado es ABC y diremos que es inversa si es ACB. Con ondas distorsionadas
se puede hacer el mismo planteamiento para cada uno de los armónicos. Cuando el sistema está
formado por ondas iguales en fase se denomina homopolar.
Si la secuencia de las ondas fundamentales es directa, todos los armónicos de orden 3n-2 serán de
secuencia directa, los de orden 3n-1 de secuencia inversa y los de orden 3n de secuencia homopolar.
Si utilizamos como ejemplo un motor asíncrono trifásico de 4 hilos, entonces los armónicos de
secuencia directa o positiva tienden a hacer girar al motor en el mismo sentido que la componente
fundamental. Como consecuencia provocan una sobrecorriente en el motor que hace que se caliente.
Provocan en general calentamientos en cables, motores, transformadores. Los armónicos de
secuencia negativa hacen girar al motor en sentido contrario al de la componente fundamental y por
lo tanto frenan al motor, provocando también calentamientos. Los armónicos de secuencia neutra (0)
o homopolares, no tienen efectos sobre el giro del motor pero se suman en el hilo neutro, provocando
una circulación de corriente de hasta 3 veces mayor que el 3 armónico que por cualquiera de los
conductores, provocando calentamientos.
[1_9]
El espectro armónico permite descomponer una señal en sus armónicos y representarlo mediante un
gráfico de barras, donde cada barra representa un armónico, con una frecuencia, un valor eficaz,
magnitud y desfase.
Es una representación en el dominio de la frecuencia de la forma de onda que se puede observar con
un osciloscopio.
En la figura podemos ver un medidor específico de la marca Fluke (Fluke 43B analizador de
potencia).
Nos permite ver representadas las formas de onda de la tensión y de la corriente, como en un
osciloscopio y además da directamente las potencias activa, reactiva y aparente, factor de
desplazamiento y factor de potencia. Permite obtener la descomposición armónica de la señal.
En el resto del tema trataremos de estudiar más a fondo los diferentes valores representados.
Las series de Fourier pueden utilizarse para describir formas de onda periódicas no sinusoidales en
términos de una serie de sinusoides, o dicho de otra forma:
∞
a0
v 0 (t ) = + ∑ (a n Cos nω t + b n Sen nωω) E 1.22
2 n =1,2,..
a0/2 es el valor medio de la tensión de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determinadas
mediante las siguientes expresiones:
v 0 (t ) dt = ∫ v 0 (ωt ) dω t
2 T 1 2π
∫
a0 =
T 0 π 0
a n = ∫ v 0 (t ) Cos nωωtd= ∫ v 0 (ωt ) Cos nωωtdωt
2 T 1 2π
n = 1,2,3...
T 0 π 0
b n = ∫ v 0 (t )Sen nω t dt = ∫ v 0 (ωt )Sen n ωtdωt
2 T 1 2π
n = 1,2,3...
T 0 π 0
Los términos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para cada
armónico (o para la fundamental) estas dos componentes están desfasadas 90°, la amplitud de cada
armónico (o de la fundamental) viene dada por:
Cn = a n + bn
2 2
⎛ ⎞
a n Cos nω t + b n Sen nω t = a n + b n ⎜ Sen nω t ⎟
an bn
Cos nω t +
2 2
⎜ ⎟
⎝ a n + bn a n + bn
2 2 2 2
⎠
y de esta ecuación podemos deducir un ángulo φn, que estará definido por los lados de valores an y bn,
y Cn como hipotenusa:
= a n + b n Sen (nω t + φ n )
2 2
⎛a ⎞
donde φ n = tan −1 ⎜⎜ n ⎟⎟
⎝ bn ⎠
a0 ∞
⎛ b ⎞
v 0 (t ) = + ∑ C n Cos(nω t + θ n ) θ n = arctg⎜⎜ − n ⎟⎟
2 n =1,2,... ⎝ an ⎠
En la siguiente figura podemos ver las diferentes pantallas del medidor Fluke obtenidas.
Pueden reconocerse con facilidad cuatro tipos de simetría que se utilizarán para simplificar la tarea
de calcular los coeficientes de Fourier:
⎛ T⎞
En la simetría de media onda se cumple: f (t ) = − f ⎜ t − ⎟ y tiene la propiedad de que tanto an como
⎝ 2⎠
bn son cero para valores pares de n (solo contiene armónicos de orden impar). Esta serie contendrá
términos seno y coseno a menos que la función sea también par o impar.
Datos:
Solución:
El intervalo 0 < ωt <π, f(t) = V; y para π < ωt < 2π, f(t) = -V. El valor medio de la onda es cero, por lo tanto
a0/2=0. Los coeficientes de los términos en coseno se obtienen integrando como sigue:
1⎡ π
VCos n ωtdωt + ∫ (− V ) Cos n ωtdωt ⎤ =
2π
an = ∫
π ⎢⎣ 0 π ⎥⎦
V ⎡⎡ 1 ⎤ ⎤
π 2π
⎤ ⎡1
= ⎢ ⎢ Sen nω t ⎥ − ⎢ Sen nω t ⎥ ⎥ = 0 para todo n
π ⎢⎣ ⎣ n ⎦0 ⎣n ⎦ π ⎥⎦
Por tanto, la serie no contiene términos en coseno. Realizando la integral para los términos en seno:
1⎡ π
VSen n ωt dω t + ∫ (− V )Sen nω tdω t ⎤ =
2π
bn = ∫
π ⎢⎣ 0 π ⎥⎦
V ⎡⎡ 1 ⎤ ⎤
π 2π
⎤ ⎡1
= ⎢ ⎢− Cos nω t ⎥ + ⎢ Cos nω t ⎥ ⎥ =
π ⎢⎣ ⎣ n ⎦0 ⎣n ⎦ π ⎥⎦
=
V
(− Cos nπ + Cos 0 + Cosn 2 π − Cosnπ ) = 2 V (1 − Cos nπ )
πn πn
Entonces, bn=4V/πn para n = 1, 3, 5,..., y bn=0 para n = 2, 4, 6,...Por lo tanto la serie para la onda cuadrada es:
f (t ) =
4V 4V 4V
Sen ϖ t + Sen 3 ωt + Sen 5 ωt + ....
π 3π 5π
y el espectro para esta serie será el que se muestra a continuación:
…
Contiene los armónicos impares de los términos en seno, como pudo anticiparse del análisis de la simetría de la
onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo términos en seno, y como
además tiene simetría de media onda, sólo contiene armónicos impares.
Fig 1.9 Forma de onda cuadrada modificada y sinusoide rectificada de media onda
[1_11] [1_12]
También se le conoce como factor armónico o factor de distorsión. Se definió como consecuencia de
la necesidad de poder cuantificar numéricamente los armónicos existentes en un determinado punto
de medida.
Es la relación del valor rms de la distorsión y el valor rms de la fundamental. Debido a que la
fundamental no contribuye a la distorsión, el valor efectivo de la distorsión es la raíz de la suma de
los cuadrados de los valores rms de las armónicas, de la segunda en adelante. Matemáticamente se
escribe:
2 2 2 2 2 2
⎛I ⎞ ⎛ I3 ⎞ ⎛ I 4 ⎞ ⎛ I5 ⎞ ⎛I ⎞ nmax
⎛ In ⎞
THD = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ... + ⎜⎜ nmax ⎟⎟ = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟ E 1.25
⎝ I1 ⎠ ⎝ I1 ⎠ ⎝ I 1 ⎠ ⎝ I 1 ⎠ ⎝ I1 ⎠ n = 2 ⎝ I1 ⎠
In
el cociente es el valor rms de la armónica n dividido por el valor rms de la fundamental.
I1
(t ) = 1
(t )dt
T
Frms = promedio de f ∫ f
2 2
E 1.26
T 0
El valor rms de una senoidal es el valor pico entre 2 . El valor rms de una función formada por
componentes senoidales de frecuencia distinta está dado por la raiz cuadrada de los cuadrados de los
valores rms de dichas componentes, esto es, el valor rms de:
está dado por I rms = I 12RMS + I 22RMS + I 32RMS , si las frecuencias angulares ω1 , ω 2 y ω 3 son
distintas.
¾ Factor de cresta:
El factor de cresta es un factor de deformación, que relaciona el valor de pico (cresta) de una onda
sinusoidal y el valor eficaz de la misma señal.
valor pico
f .c. = E 1.28
valor rms
Debido a que el valor rms de una senoidal es el valor pico entre 2 , el factor de cresta de una
senoidal es 2.
¾ Valor promedio
El valor promedio de una forma de onda periódica es el área bajo la curva de la onda en un periodo
T, entre el tiempo del periodo. Tiene la siguiente expresión matemática:
= ∫ f (t ) dt
área bajo la curva 1 T
Fprom = E 1.29
periodo en segundos T 0
2
El valor promedio de una senoidal es cero, el valor promedio de una senoidal rectificada es VP ,
π
siendo V P el valor pico de la senoidal.
Habitualmente se tiende a pensar que el factor de potencia y el cos φ son lo mismo, esto es cierto
solamente cuando no hay armónicos.
¾ Factor de desclasificación K
El factor K es un factor de desclasificación de los transformadores que indica cuánto se debe reducir
la potencia máxima de salida cuando existen armónicos. La expresión matemática es la siguiente:
I pico f .c.
K= = E 1.31
I rms ⋅ 2 2
Se trata de medir el valor de pico y la corriente eficaz en cada fase del secundario del transformador,
calcular sus promedios y utilizar la fórmula anterior. Así por ejemplo, si una ve medido en el
secundario del transformador de 1000 KVA se encontrara que el factor de desclasificación K vale
1,2; entonces la máxima potencia que podríamos demandar del transformador, para que éste no se
sobrecalentase y no empezara a distorsionar la tensión, sería de 833 KVA (1000 KVA/1,2 = 833
KVA).
Fig 1.16 Interpretación del listado de Fourier obtenido con la simulación mediante Pspice
En el gráfico anterior tenemos señaladas con un recuadro cada una de las partes del listado que
ofreceremos en cada simulación, donde:
FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)
30V
ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)
20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)
ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)
10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)
Fig 1.17
Espectro frecuencial de las componentes de
Fourier
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
Freq uenc y
En este caso la ojiva es poco pronunciada, gracias a la inductancia serie que se utiliza para la
atenuación armónica.
En la figura podemos observar la forma de onda de la corriente absorbida y su espectro armónico:
o Variador de velocidad
El variador de velocidad es una carga muy deformante con un alto contenido armónico, que alcanza
valores de distorsión de corriente superiores al 100%, lo cual quiere decir que superan los armónicos
a la corriente fundamental.
Como podemos observar en la gráfica, la tasa de distorsión global se sitúa en el 124%, lo que nos da
una idea de lo altamente contaminante que es esta carga.
Sus armónicos individuales son de una magnitud elevada comenzando por el quinto, que se sitúa en
el 81% de la corriente fundamental, seguido del séptimo con un 74%, el decimo primero con un 42%
y el décimo tercero con n valor importante.
También hay que destacar el elevado factor de cresta, que provoca una corriente de pico muy elevada
e inestable debido a los constantes arranques y paradas.
∞
⎛V I ⎞
P = V0 I 0 + ∑ ⎜ n max n max ⎟ cos(θ n − Φn ) E 1.35
n =1 ⎝ 2 ⎠
V1 I1 ∞
⎛ (0 ) ⋅ I nmax ⎞
P = (0) ⋅ (I 0 ) + cos(θ n − Φn ) + ∑ ⎜ ⎟ cos(θ n − Φn ) = V1rms I 1rms cos(θ1 − Φ1 )
2 n =2 ⎝ 2 ⎠
El único término de potencia distinto de cero es el correspondiente a la frecuencia de la tensión
aplicada.
En el cuadro siguiente se resume lo comentado anteriormente.
Potencia activa
- Significado físico aceptado. Lectura complementaria
- Promediada en un ciclo [1_13]
- Transportada a la frecuencia
fundamental, f1
P= V1rms·I1rms·cos φ1 [W]
Potencia reactiva
Potencia aparente - Significado físico aceptado.
S=Vrms·Irms [VA] - Transportada a la frecuencia
fundamental, f1
Q= V1rms·I1rms·sen φ1 [VAr]
Potencia NO activa
- Ortogonal a P
S2+P2 [VA]
Potencia de Distorsión
- Significado físico aceptado.
- Símbolo no aceptado
D2=S2-P2+Q2 [VA]
Cuando una corriente está deformada, es decir, cuando su forma de onda no es senoidal, se dice que
contiene armónicos. Los efectos de los armónicos son numerosos, unos se observan a simple vista, o
se escuchan, otros necesitan de medidores de temperatura para comprobar el calentamiento de cables,
arrollamientos o pletinas, y finalmente otros necesitan de equipos especiales como medidores de
armónicos, o analizadores para poder cuantificar la importancia de los armónicos en un punto de la
instalación.
Los efectos de los armónicos son los siguientes:
Esto es cierto para la frecuencia fundamental, pero cuando se presentan armónicos mezclados con la
corriente fundamental, en los circuitos trifásicos con cargas no lineales, las armónicas de orden impar
(3ª, 9ª, 15ª, etc.), no se cancelan sino que se suman en el conductor neutro, por lo que la corriente por
el conductor neutro puede ser mayor que la corriente de fase. El peligro consiste en un excesivo
sobrecalentamiento del cable neutro, además de causar caídas de voltaje, entre el neutro y la tierra,
mayores de lo normal.
El valor eficaz de la intensidad de esta corriente del conductor neutro es simplemente igual a la suma
aritmética de las tres corrientes armónicas de orden 3 de cada una de las fases.
La existencia de estos armónicos, que se pueden presentar incluso aun cuando los equipos cumplan
con las normas de limitación de armónicos, provoca una serie de problemas entre los que se podrían
destacar: un fuerte incremento de las pérdidas en las instalaciones por aumento de la resistencia de
los conductores por efecto piel y por efecto proximidad.
Los efectos “piel” y “proximidad” consisten en que, cuando una corriente alterna pasa a través de un
conductor de un cable, se crea a su alrededor un campo magnético variable que induce una diferencia
de tensión en su seno o en los conductores situados en su proximidad, lo que provoca unas corrientes
que se oponen parcialmente a las que recorren estos conductores, ocasionando un aumento de su
resistencia óhmica y de las pérdidas por efecto Joule que se generan en dichos cables.
1.10 Legislación
La magnitud del problema de los armónicos está aumentando alarmantemente como consecuencia de
la proliferación de la electrónica de potencia, en todos los niveles del sistema, desde los puntos de
generación hasta la utilización de la energía eléctrica.
Las empresas de suministro de energía aceptan la necesidad ineludible de establecer normativas, cuya
implantación requiere el desarrollo de sistemas de medida y control, de precisión y fiabilidad
aceptables. Organizaciones internacionales tales como CENELEC, IEC o IEE mantienen Comités
dedicados a la especificación de normativas concretas en este campo.
Organismos de normalización
Los diferentes organismos que elaboran las normas que deben aplicar los instaladores y los
fabricantes de material eléctrico son los siguientes:
• CEI: Comisión electrotécnica internacional. Las normas relacionadas con esta comisión son
reconocidas por la designación CEI
• CENELEC: Comité europeo de normalización electrotécnica. Estas normas se identifican
mediante la designación EN, ENH o HD.
• AENOR: Asociación española de la normalización y certificación. Se identifica con la
designación UNE.
Cuando el CENELEC desea elaborar una norma por iniciativa propia, somete el proyecto de la norma
a la CEI, quien asume la elaboración de la norma a nivel internacional.
Las normas relativas a la compatibilidad electromagnética (CEM) establecidas por la CEI llevaban en
otro tiempo la referencia CEI 1000-X-X y las del CENELEC, la referencia EN 61000-X-X.
Actualmente, para evitar confusiones, las normas CEI y EN emplean la misma referencia: la norma
CEI 1000-X-X será entonces equivalente a la norma EN 61000-X-X.
Normas CEI
Fig 1.23 Normas CEI. Los límites en las corrientes armónicas de los equipos informáticos son establecidos a través de las clases A y D y en
función de la potencia absorbida por dichos equipos
La clase D es la más controvertida debido a que cuenta con una forma de onda especial generada por
el circuito rectificador y el condensador de filtrado, la cual es la más utilizada en la mayoría de
equipos electrónicos de alimentación. En la mayoría de aplicaciones mencionadas hasta ahora los
equipos utilizados se catalogarán en clase A o D, dependiendo de si la forma de onda de la corriente
de entrada en un semi-periodo (referida a su valor de pico) está dentro de la máscara definida en la
figura, al menos el 95% de la duración de cada semi-periodo, donde si esto se verifica dicho equipo
pertenecerá a la clase D.
La normativa más reciente para el control del contenido armónico ha sido recopilada por el grupo de
trabajo IEE-PES en el documento IEE 519.
Los límites recomendados se refieren a las condiciones más desfavorables en régimen permanente de
funcionamiento; durante transitorios
Armónicas
(a) Voltaje THD (%)
individuales (%)
V < 69 kV 3.0 5.0
69kV<V<161 kV 1.5 2.5
V>161kV 1.0 1.5
Límites de distorsión para la tensión
El propósito de la IEEE 519 es el de recomendar límites en la distorsión armónica según dos criterios
distintos, específicamente:
1. Existe una limitación sobre la cantidad de corriente armónica que un consumidor puede
inyectar en la red de distribución eléctrica.
2. Se establece una limitación en el nivel de voltaje armónico que una compañía de distribución
de electricidad puede suministrar al consumidor.
1.11 Soluciones
Para poder atenuar o evitar que los armónicos sigan causando serios problemas y prevenir los que nos
pudieran causar en el futuro, las diferentes soluciones son las siguientes:
¾ Soluciones electrotécnicas
1) Sobredimensionamiento
Con fuentes de mayor potencia y pletinas y cables de mayor sección se consigue que el efecto de los
armónicos en las instalaciones provoque menos incidencias y tarde más en manifestarse.
3) Filtros pasivos
Cuando en una instalación se realiza un estudio porque se han detectado determinados problemas, se
pueden ver qué armónicos están presentes y observar cuál de ellos tiene una magnitud mayor que el
resto.
Se puede desarrollar un filtro acorde con ese armónico en particular para atenuarlo de manera
significativa y si es posible anularlo.
[1_14]
HART, Daniel W. Electrónica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0
PEREZ, A. A. Y OTROS. La amenaza de los armónicos y sus soluciones. Ed. Paraninfo, 1999.
Bibliografía ampliación
ARRILLAGA, J; EGUILUZ, L. I. Armónicos en sistemas de potencia. Universidad de Cantabria.
Eléctrica Riesgo, 1994.
DOVAL, J.; MARCOS, J. Potencia Eléctrica y factor de potencia: Medida de las componentes con
osciloscopios digitales. Mundo Electrónico. Mayo 2002.
2.5 Optoacopladores 32
El modelo equivalente para el diodo de potencia en corte puede asemejarse a un interruptor abierto
en el que se desprecian las corrientes de fuga del dispositivo.
Simbología
• VRWM Tensión inversa de trabajo máxima. Es la tensión que puede ser soportada por el diodo de
forma continuada sin peligro de calentamientos.
• VRRM Tensión inversa de pico repetitivo. Es la tensión que puede ser soportada en picos de 1 ms
repetidos cada 10 ms por tiempo indefinido.
• VRSM Tensión inversa de pico no repetitivo. Es la tensión que puede ser soportada por una sola
vez cada 10 minutos o más, con duración de pico de 10 ms.
• VR Tensión de ruptura. Si es alcanzada, aunque sea por una sola vez con duración de 10 ms o
menos, el diodo puede destruirse o al menos degradar sus características eléctricas.
• IR Intensidad de fugas. Intensidad que circula por el dispositivo de potencia cuando está
bloqueado.
Fig 2. 4
Parámetros en estado de bloqueo.
Tensiones inversas en el diodo
• IFRM Intensidad en directo de pico repetitivo. Puede ser soportada cada 20 ms por tiempo
indefinido, con duración del pico de 1 ms a determinada temperatura de la cápsula.
• IFSM Intensidad en directo de pico no repetitivo. Es el máximo pico de intensidad aplicable por
una vez cada 10 minutos o más, con duración de pico de 10 ms.
Algunos fabricantes dan la intensidad nominal en valor eficaz y no en valor medio, cuestión que hay
que tener en cuenta cuando se comparan diodos de distintas marcas.
Fig 2.5
Potencia instantánea disipada por el diodo en conmutación
Esta expresión consta de dos términos; en el primero aparece la intensidad media, y en el segundo, la
intensidad eficaz al cuadrado.
La potencia media no sólo depende de la intensidad media, sino también del valor eficaz
de la señal y por lo tanto, del factor de forma, a.
I RMS
a= E2. 5
I DC
Tipos de curvas
[2_6]
*FR-4 or FR-5 = 3.5 x 1.5 inc hes us ing minimum rec ommended Land Pads .
Observar y comentar los diferentes datos e información que se pueden obtener a partir
de las hojas de características de un diodo.
Esta capacidad se puede considerar como la suma de la Capacidad de Difusión, Cdif y la Capacidad
de Depleción o de transición, Cj La primera es proporcional a la corriente por el diodo y sólo tiene
relevancia con éste polarizado en directo, mientras que la segunda, aparece con el diodo polarizado
en inverso.
Fig 2. 7
Variación de la capacidad interna en función de
la tensión inversa. Observar que para valores
mayores de tensión inversa, la capacidad varía
muy poco por lo que se puede considerar
constante
Fig 2. 8
En el paso de conducción a corte, la corriente por el diodo evoluciona
desde valores positivos a valores negativos hasta que finalmente se
anula. El tiempo de recuperación inverso, trr adquiere una gran
importancia a la hora de trabajar en conmutación, pues limita la
máxima frecuencia de trabajo.
Tiempo de recuperación inverso, trr Comprende el intervalo de tiempo desde que la corriente if
pasa por cero en el cambio on – off hasta que la corriente vuelve a adquirir el 10 % del valor Irr.
También se puede definir como el periodo durante el cual el diodo permite la conducción en
sentido negativo. Está compuesto por la suma del tiempo de almacenamiento, ts y el tiempo de
caída, tf
t rr = t s + t f E2. 6
Tiempo de caída, tf Es el tiempo transcurrido desde el pico negativo de intensidad hasta que ésta
se anula, y es debido a la descarga de la capacidad de la unión polarizada en inverso. En la
práctica se suele medir desde el valor de pico negativo de la corriente hasta que se alcanza el 10%
de dicho valor.
tf
S= E2. 7
ts
Fig 2. 9 Forma de onda de la corriente por el diodo, según el valor del factor de suavizado, S
Para el cálculo de los parámetros Irr y Qrr hay que tener en cuenta la pendiente di/dt que representa la
disminución de intensidad por el diodo y el área de un triangulo, Qrr cuya base y altura son
respectivamente trr e Irr, que representa la carga almacenada en la unión p-n, durante el paso a corte
del dispositivo, puesto que normalmente ts y tf suelen ser desconocidos se pueden suponer dos casos;
que tf es despreciable frente a ts con lo cual trr es igual a ts y que ambos son iguales a la mitad de trr
di 1
I rr = t s ⋅ Q rr = t rr . I rr E 2. 8
dt 2
Primera suposición
Q rr di
t f = 0 ⇒ t s = t rr t rr = 2 ⋅ I rr = 2 ⋅ Q rr ⋅ E 2. 9
di dt dt
Segunda suposición
trr Q rr di
ts = tf = t rr = 4 ⋅ I rr = Q rr ⋅ E2.10
2 di dt dt
Una vez realizados los cálculos para ambos supuestos se elige siempre el peor de los casos: mayor trr
o mayor Irr según las especificaciones del problema. Pues éste es el que puede perjudicar en mayor
medida al dispositivo semiconductor.
Características dinámicas
[2_7]
PROBLEMA 2.1
El diodo de potencia BYX 71 actúa inicialmente con una corriente de 2A y una temperatura ideal
de la unión de 25ºC. El diodo opera en un circuito en el cual la corriente es inversa, de 20
Amperios/microsegundo (A/µs). Determinar el tiempo de recuperación inversa, trr, así como la
corriente inversa máxima, IRM
Solución: tf = 0 → trr =265ns; IRM = 5.29 A
tf = ts → trr =374ns;IRM = 3.74 A [Fisher]
Los diodos de recuperación rápida tienen un tiempo de recuperación bajo, por lo general menor que
5µs. Esta característica es especialmente valiosa en altas frecuencias. Un diodo con esta variación de
corriente tan rápida necesitará contactos de protección, sobre todo cuando en el contacto exterior
encontramos elementos inductivos.
Margen de funcionamiento: <1A...300A; 50V...3KV
necesario una conexión serie de dos o más elementos. Si los elementos están colocados en serie,
tendrán la misma corriente de fugas, sin embargo, presentan tensiones inversas diferentes.
Esto podría causar que alguno de los diodos pudiera destruirse por sobrepasamiento de su tensión
inversa máxima.
Fig 2. 10
Tensiones inversas y corrientes de fuga en dos
diodos distintos
Este problema puede resolverse conectando resistencias en paralelo con cada diodo.
Fig 2. 11
Asociación de diodos en serie
Para que estas resistencias sean efectivas, deben conducir una corriente mucho mayor que la
corriente de fugas del diodo.
I = I S1 + I R1 = I S2 + I R2 E 2.11
Vd1 V
I S1 + = I S2 + d2 E 2.12
R1 R2
Si R = R1 = R2
Vd1 V
I S1 + = I S2 + d2 E 2.13
R R
PROBLEMA 2.2
Los dos diodos que se muestran en la figura 2.11 están conectados en serie, un voltaje total de
VD = 5 kV. Las corrientes de fuga inversas de los dos diodos son IS1 = 30 mA e IS2 = 35 mA.
(a) Encuentre los voltajes de diodo, si las resistencias de distribución del voltaje son iguales, R1
= R2 = R = 100kΩ.
(b) Encuentre las resistencias de repartición del voltaje R1 y R2, si los voltajes del diodo son
iguales, VD1 = VD2 = VD/2.
(c) Utilice PSpice para verificar los resultados de la parte (a). Los parámetros del modelo PSpice
son: BV = 3 kV e IS = 20 mA para el diodo D1, e IS = 35 mA para el diodo D2
Solución: (a) VD1=2750V, VD2=2250V; (b) R1=100kΩ, R2=125kΩ; [Rashid]
PROBLEMA 2.3
Se pretende colocar 3 diodos, de tensión inversa máxima 40V, en serie para soportar una tensión
total de 100V. Calcular las resistencias de ecualización necesarias sabiendo que la corriente
inversa máxima de estos diodos (para 40V de tensión inversa) es de 40mA. ¿Qué nombre recibe
este tipo de ecualización?
Solución:
VRRM 40 V
R eq = = = 1 KΩ
I RM 40 mA
Por d1 no circula corriente inversa y por d2 y d3 circula la máxima, por lo tanto, para estos dos
tenemos:
R eq ⋅ R ⎫
⎪
R eq + R ⎪ 2 ⋅ R eq ⋅ R
⎬→
R eq ⋅ R ⎪ R eq + R
R eq + R ⎪⎭
U Total
u 1 < VRRM = 40 V → u 1 = R ⋅
2 ⋅ R eq ⋅ R
R+
R eq + R
Despejando tenemos: R = 0.3KΩ
R eq min
a= (Parámetro introducido para facilitar el cálculo)
R
U Total
n−
U Total /VRRM − 1 V VRRM
Debe cumplirse que: a > ; R < RRM
U I RM U Total /VRRM − 1
n − Total
VRRM
[Gualda]
Fig 2. 12
Asociación de diodos en paralelo.
Circuitos de estabilización de corriente
por resistencias e inductancias
PROBLEMA 2.4
Se conectan dos diodos en paralelo de forma que en total tienen que conducir 100A. Determinar
el valor de las resistencias para que ninguno conduzca más de 55A. Calcular la potencia y la
caída de tensión en cada rama.
Datos: VD1=1.5V; VD2=1.8V
Solución:
Suponiendo que algún diodo conduzca 55A, este diodo será el de menor tensión de codo
I1 = 55A
I2 = 45A
VD 2 − VD 1 1.8 V − 1.5 V
R= = ⇒ R = 0.03 Ω
I1 − I 2 55 A − 45 A
PROBLEMA 2.5
Dos diodos con rango de 800V de voltaje y corriente inversa de 1mA, se conectan en serie a una
fuente de AC de 980 voltios de tensión de pico (Vsmax). La característica inversa es la
presentada en la figura. Determinar:
Solución: (a) VD1=700V, VD2=280V; (b) VD1=539V, VD2=441V R=140kΩ; (c) IS=4.55mA,
PR=2.54W
[Ashfaq]
PROBLEMA 2.6
Dos diodos tienen las características presentadas son conectados en paralelo. La corriente total es
de 50A. Son conectadas dos resistencias en serie con los diodos para provocar una redistribución
de la corriente. Determinar:
(a) el valor de la resistencia de forma que por un diodo no circule más del 55% de Imax
(b) Potencia total de pérdidas en las resistencias.
(c) Caída de tensión diodo resistencia.
Los transistores bipolares de alta potencia se utilizan fundamentalmente para trabajar con frecuencias
por debajo de 10KHz y en aplicaciones que requieran 1.200 V y 400 A como máximo.
• Corriente de fugas
• Frecuencia de corte
• VCBO = Tensión de ruptura colector - base con base abierta
• VEBO = Tensión de ruptura emisor - base con base abierta
• VCEOSUS = Tensión de ruptura por un aumento excesivo de la corriente de colector y de la tensión
C-E
En función de la polarización B-E, se pueden definir otras características:
Parámetros en el 2N3055
[2_10]
En relación con los parámetros definidos anteriormente, se puede decir que la VCEmáx depende
esencialmente de tres factores.
• La polarización base - emisor.
• El gradiente de tensión (dV/dt).
• La estructura interna del transistor (tecnología de fabricación).
La figura 2.14 muestra la característica tensión - intensidad de un transistor NPN bipolar de potencia.
Al igual que en uno de pequeña potencia, se pueden distinguir tres zonas: activa, corte y saturación.
Fig 2. 14
Característica V - I de un transistor NPN
bipolar de potencia.
PROBLEMA 2.7
El transistor bipolar de la figura, tiene una β en el rango 8 a 40. Calcular el valor de RB que
resulta en saturación con un factor de sobreexcitación de 5, la βf forzada y la pérdida de
potencia PT en el transistor.
Datos: 8≤β≤40; RC=11Ω; VCC=200V; VB=10V;VCEsat=1.0V; VBEsat=1.5V; ODF=5
Solución:
I CS 18.1 A
I BS = = ⇒ I BS = 2.263 A
β min 8
Normalmente se diseña el circuito de tal forma que IB sea mayor que IBS
IB
El factor de sobreexcitación, ODF, proporciona la relación entre ambas: ODF =
I BS
I B = I BS ⋅ ODF = 2.263 A⋅ 5 ⇒ I B = 11.313 A
VB − VBEsat
El valor de RB se calcula a partir de la ecuación de la corriente de base: I B =
RB
…
…
VB − VBEsat 10 V − 1.5 V
RB = = ⇒ R B = 0.751 Ω
IB 11.313 A
La β forzada, βf, mide la relación entre ICS e IB
I CS 18.091 A
βf = = ⇒ β f = 1.6
I B 11.313 A
La pérdida de potencia total, PT, es:
En el diseño se deben disminuir los tiempos de conmutación ya que estos tiempos producen picos de
potencia.
Fig 2. 15
Tiempos de conmutación en el transistor
Cada uno de los dos tipos de conmutación, turn on y turn off lleva asociado un tiempo de
conmutación que a su vez se puede subdividir en otros dos tiempos.
Tiempo de encendido, ton Es el tiempo que necesita el dispositivo para conmutar de corte a
conducción, turn on.
t on = t d + t r E 2.14
Tiempo de retardo (Delay Time, td) Es el que transcurre desde el instante en que se aplica la
señal de entrada al dispositivo conmutador, hasta que la señal de salida alcanza el 10% de su valor
final.
Tiempo de subida (Rise Time, tr) Tiempo que emplea la señal de salida para evolucionar desde
el 10% hasta el 90% de su valor final.
Tiempo de apagado, toff Es el tiempo que necesita el dispositivo para conmutar de conducción
a corte, turn off.
t off = t s + t f E 2.15
Tiempo de almacenamiento (Storage Time, ts) Tiempo que transcurre desde que se quita la
excitación de entrada y el instante en que la señal de salida baja al 90% de su valor inicial.
Tiempo de caída (Fall time, tf) Tiempo que emplea la señal de salida para evolucionar desde el
90% hasta el 10% de su valor inicial.
Fig 2.16 Tiempo de encendido y tiempo de apagado de un circuito con carga resistiva
La potencia que se utiliza para controlar el terminal de control o base, viene dada por la expresión.
p B (t ) ≈ VBE ⋅ I B E 2.16
Otra pequeña componente es la potencia disipada por el transistor, en estado de corte y viene dada
por la expresión
El término más importante viene dado por las pérdidas de potencia en conducción
Si el transistor trabaja con pulsos de frecuencia y amplitud constantes, se puede hallar la energía
disipada en cada ciclo para luego hallar su valor medio mediante integración.
La potencia instantánea disipada por el transistor, se obtiene multiplicando la intensidad de colector
por la tensión colector - emisor en cada instante.
PD ( t ) = i c ( t ) ⋅ v ce ( t ) E 2.20
Si se integra esta expresión respecto del tiempo se tendrá la energía instantánea perdida por ciclo.
W( t ) = ∫ i c ( t ) ⋅ v ce ( t ) ⋅ dt E2.21
La figura muestra como se puede dividir la duración de un pulso, Ton para su posterior estudio, desde
el punto de vista de la disipación de potencia.
Fig 2. 17
Pulso de conducción del transistor.
Corriente de colector, ic
Tensión colector emisor, vCE
Potencia disipada, P
Todas ellas en función del tiempo.
Por tanto la energía perdida en el pulso también se puede descomponer como la suma de las energías
perdidas en cada intervalo: ton, tn y toff
Las energías perdidas se calculan aplicando la ecuación [E2.23] a cada intervalo considerado.
t2
I C(sat) ⋅ VCC ⋅ t on
Won = ∫ iC ( t ) ⋅ v ce ( t ) ⋅ dt = E 2.23
t1 6
t3
Wn = ∫ iC ( t ) ⋅ v ce ( t ) ⋅ dt = IC(sat) ⋅ VCE(sat) ⋅ t n E 2.24
t2
t4
I C(sat) ⋅ VCC ⋅ t off
Woff = ∫ iC ( t ) ⋅ v ce ( t ) ⋅ dt = E 2.25
t3 6
Se puede decir, por tanto, que la energía total perdida en cada pulso será la suma de las energías
obtenidas en las ecuaciones anteriores. Si se divide dicha energía entre el periodo de la señal, T se
obtiene el valor medio de la potencia total disipada por el transistor:
Won + Wn + Woff
PTOT(AV) = E 2.26
T
PROBLEMA 2.8
Las formas de onda de la Fig 2.17 corresponden a un pulso de salida en un transistor de potencia.
Determinar las pérdidas de potencia debidas a la corriente de colector en los siguientes instantes:
Solución: (a) Pd = 3.75mW; PT = 42.333W Æ Pon = 42.337W. (b) Pn = 97W. (c) Ps = 10W;
Pf=125W Æ Poff = 135W. (d) Po = 0.315W
[Rashid]
PROBLEMA 2.9
Repetir los cálculos del problema 2.8 teniendo en cuenta las consideraciones y aproximaciones
expuestas en el párrafo anterior.
Observar las diferentes pérdidas de potencia debidas a los diferentes tiempos y valorar
cuales de ellas se pueden despreciar.
Cuando la carga tiene fuerte componente inductiva la evolución de las formas de onda de la tensión y
de la intensidad son las representadas [Fisher]
1
Wt ON = ⋅ V⋅ I C(sat) ⋅ (t 1 + t 2 ) E 2.27
2
Wcond = VC (sat ) ⋅ I C (sat ) ⋅ t 5 E 2.28
1
Wt OFF = ⋅ V⋅ I C(sat) ⋅ (t 3 + t 4 ) E 2.29
2
Wt ON + Wt OFF + Wcond
PTOT(AV) = = f ⋅ (Wt ON + Wt OFF + Wcond ) E 2.30
T
Fig 2. 19
Forma de onda idónea de la corriente de base para forzar la
conmutación del transistor bipolar.
La tendencia actual es la de intentar simplificar al máximo este problema. Por ello se han
desarrollado distintos circuitos integrados (drivers), que con la adición de muy pocos
componentes exteriores logran generar la función de ataque, limitándose a un margen de
frecuencias bajo, menor de 100 KHz y de potencias medias / bajas.
Circuito típico
[2_14]
En la figura se muestra un sencillo ejemplo de circuito de control para reducir los tiempos de
conmutación de los transistores de potencia.
Ve
t1 t2 t
-Ve Forma de onda
[2_15]
IB
IBmáx
t
IBmin
Fig 2. 20 Transitorios de tensión en la fuente, Ve y de corriente en la base, Ib Circuito para el control del transistor.
Cuando la señal de entrada pasa a nivel alto, R2 está cortocircuitada inicialmente por el condensador
descargado. La corriente de base inicial:
Vi − v BE
I B1 = E2.31
R1
A medida que se carga el condensador, la corriente de base disminuye y llega a un valor final de:
Vi − v BE
I B2 = E2.32
R 1 + R2
La señal de entrada pasa a nivel bajo en la puesta a corte, y el condensador cargado proporciona un
pico de corriente negativa a medida que se elimina la carga de la base.
El tiempo de carga deseado del condensador es el que determina el valor de éste. Se necesitan de tres
a cinco constantes de tiempo para cargar o descargar el condensador. La constante de tiempo de
carga es:
⎛ R ⋅R ⎞
τ = RE ⋅ C1 = ⎜⎜ 1 2 ⎟⎟C1 E2.33
⎝ R1 + R2 ⎠
PROBLEMA 2.10
Diseñe un circuito de excitación de la base de un BJT, con la configuración de la figura 2.18, que
tenga un pico de 3A durante la puesta en conducción y mantenga una corriente de base de 0,4A
mientras el transistor está activado. La tensión vi es un pulso de 0 a 50V con un ciclo de trabajo
del 50% y la frecuencia de conmutación es de 100kHz. Suponga que vBE es de 1V cuando el
transistor está conduciendo.
[Hart]
En la figura 2.21 además de la curva para un funcionamiento continuo del transistor, se encuentran
otras curvas similares, con un área mayor. Estas curvas indican el funcionamiento seguro del
transistor cuando trabaja en conmutación en los tiempos establecidos por la gráfica.
Zona 1: (IC (máx) continuous). Representa el máximo valor de corriente que puede circular por el
colector para una tensión colector emisor dada. El funcionamiento del transistor con corrientes
mayores puede dar lugar a la ruptura del mismo.
Zona 2: (DC operation dissipation – limites). Este tramo indica la máxima disipación de potencia del
dispositivo. Es la zona en la cuál el producto de IC y VCE proporciona la disipación máxima del
dispositivo. Si esta curva es sobrepasada se producen sobrecalentamientos y la destrucción del
transistor.
Zona 3: (IS/B limited). Es el límite permitido para evitar la destrucción del dispositivo por el
fenómeno de ruptura o avalancha secundaria.
Zona 4: (VCEO(máx)). El último tramo es el límite debido a la tensión de ruptura primaria del transistor
e indica la máxima tensión que puede soportar el dispositivo en estado de bloqueo.
Fig 2. 21 Curva S.O.A. del transistor de potencia BDY58R, para TC = 25ºC. (Cortesía de RCA Bipolar Power Devices)
Conforme la corriente IC aumenta, la potencia disipada aumenta y por tanto también la temperatura;
la resistencia interna del transistor RCE disminuye (resistencia con coeficiente negativo de
temperatura), por lo que circulará más corriente por el dispositivo se disipará más potencia que pro-
vocará un nuevo aumento del calor y así sucesivamente. Esta realimentación positiva puede causar la
destrucción del dispositivo. (Efecto segunda ruptura).
Los fusibles normalmente no se utilizan para proteger el BJT, ya que, la acción del transistor es
mucho más rápida que la del fusible.
Sobretensiones
Las sobretensiones están asociadas al estado de corte del transistor bipolar. En este estado se debe
prestar especial atención a la posibilidad de ruptura primaria del dispositivo, también llamada ruptura
por avalancha (cuando se sobrepasa la tensión máxima permitida). Las cargas minoritarias aceleradas
por el campo de la unión, producido por la polarización inversa, colisionan rompiendo las uniones y
produciendo más cargas, las cuales también son aceleradas, produciéndose una realimentación y la
conducción final del dispositivo.
Transitorios
Los transitorios de corriente y de tensión son eliminados de la misma forma para los transistores
como para cualquier otro tipo de dispositivo semiconductor.
Las inductancias serie limitan el tiempo de variación de la corriente y los condensadores paralelo
limitan el tiempo de variación de la tensión.
Las redes snubber en serie están constituidas por una bobina LS y se usan para limitar el tiempo de
subida de la corriente del transistor dic/dt en el paso a conducción. Si la corriente IC crece muy
rápidamente, conforme decrece la tensión VCE puede darse el fenómeno de ruptura secundaria.
di c I C Vcc VCC ⋅ t r
= = como I C = I L ⇒ LS = E2.34
dt tr LS IL
Para cargas inductivas, durante el paso a corte la tensión VCE no debe incrementarse muy rápida-
mente a medida que la corriente de colector decae, ya que, también podría darse el fenómeno de
ruptura secundaria.
Una red snubber en paralelo, formada por un condensador soluciona este inconveniente.
dVCE VCE i( t )
= = E2. 35
dt tf CS
Sabiendo que al final del paso a corte VCE = Vcc y que i ≈ I L se puede calcular el valor del
condensador
IL ⋅ t f
CS = E2. 36
Vcc
A continuación vamos a ver con más detalle estas consideraciones.
Fig 2. 22
Característica de transferencia para carga inductiva con y sin red snubber.
Observe que sin red snubber se sobrepasa la curva SOA en la conmutación de
conducción a corte provocándose la destrucción del dispositivo por el efecto
de segunda ruptura (zona 3)
Transistor con carga inductiva y las formas de onda asociadas durante la conmutación.
[2_16]
di C I
∆VCE = LS ⋅ = LS ⋅ o E 2.37
dt t ri
Fig 2. 23 a) Protección snuber para turn on (encendido). b) VCE e IC en el transistor, con red snubber para turn on.
La bobina suaviza la pendiente con lo que aumenta la corriente
Durante el estado de conducción del transistor, la corriente Io circula por la inductancia LS. Cuando el
transistor pasa a corte, la energía almacenada en la inductancia (1/2 LS I o2 ) se disipa en la resistencia
RLS a través del diodo DLS con una constante de tiempo igual a LS/RLS.
Para determinar el valor de RLS se debe tener en cuenta, por un lado que esta resistencia deberá ser lo
suficientemente elevada para que durante toff la intensidad iLS disminuya al menos hasta el 10% de la
intensidad Io
- R LS ⋅t
i LS (t) = I o ⋅ e LS
haciendo i LS (t off ) < 0.1 ⋅ I o E 2.38
RLS ⋅ t off LS ⋅ ln 10
ln 10 < ⇒ RLS > E 2.39
LS t off
Fig 2. 25
Red snuber para turn off.
I0
I o = i CS + i C donde i CS = ⋅t E 2.40
tf
1 t Io ⋅ t 2
VCS = VCE = ∫0 i CSdt = E 2.41
CS 2CS ⋅ t f
Io ⋅ t f Io ⋅ t f
Vd = VCS = ⇒ CS = E 2.42
2C S 2 Vd
iC iC iC
I0
iDf iDf iDf
vd
vCs vCs vCs
tf tf tf
Fig 2. 26 Formas de onda de la corriente y la tensión durante el turn-off. El área sombreada representa la carga almacenada en la capacidad
snubber durante el turn - off, carga que tendrá que ser disipada por el transistor. El valor Cs1 se corresponde con el valor Cs calculado en
la ecuación E2.48
Nótese que durante el paso de conducción a corte (on – off) el condensador se carga a través del
diodo, DS y durante el paso de corte a conducción (off – on) se descarga a través de RS.
Se elige una resistencia tal que el condensador se descargue antes de que el transistor vuelva a
apagarse. Es necesario un intervalo de tiempo igual a entre tres y cinco constantes de tiempo (para
limitar la descarga instantánea del condensador sobre el transistor). Suponiendo que la descarga
completa sean cinco constantes de tiempo
t on
t on > R S C S ⇒ R S < E2.43
5 ⋅ CS
Tensión Intensidad
[2_17] [2_18]
A continuación podemos ver las distintas formas de onda de tensión e intensidad para un circuito con
carga RL sin protección, otro con carga RL y protección por diodo y otro con carga RL y protección
por red Snubber.
Transistor en conmutación con carga inductiva Circuito con carga RL en paralelo y protección
[2_19] [2_20]
Comparación de la conmutación con carga inductiva sin protección, con diodo volante en paralelo con la bobina y Red
Snubber RC en paralelo con el transistor (es interesante ver la escala del eje x)
[2_21]
5. También presentan algunos inconvenientes que interesa resaltar. Los Mosfet tienen el
problema de ser muy sensibles a las descargas electrostáticas y requieren un embalaje
especial. Su protección es relativamente difícil. Son más caros que sus equivalentes bipolares
y la resistencia estática entre Drenador - Surtidor, es más grande, que la Colector - Emisor lo
que provoca mayores perdidas de potencia cuando trabaja en conducción.
En la figura se observa claramente una estructura pnp, que constituye el denominado BJT
parásito del MOSFET, en el cual la base está conectada al sustrato. El principal
inconveniente de la presencia del BJT parásito es que podría entrar en conducción si la
tensión de base y emisor alcanza valores significativos (> 0,10V). Para evitarlo, se realiza un
cortocircuito entre el sustrato y el surtidor (es decir, entre base y emisor) de manera que se
evita el riesgo de conducción del NJT parásito. Pero parecería un diodo parásito entre
drenador y surtidor.
Estructura pnp
[2_26]
La principal diferencia entre los Transistores Bipolares (BJT) y los Mosfet consiste en que estos
últimos son controlados por tensión aplicada en la puerta (G) y requieren solo una pequeña corriente
de entrada, mientras que los transistores Bipolares (BJT), son controlados por corriente aplicada a la
base.
PROBLEMA 2.11
(a) Las pérdidas de apagado sin circuito de protección, si la tensión del transistor llega a Vs en
0,1µs.
(b) Diseñe un circuito de protección usando el criterio de que la tensión del transistor alcance su
valor final al mismo tiempo que la corriente del transistor llega a cero.
(c) Determine las pérdidas del transistor durante el apagado y la potencia disipada en la
resistencia al añadir el circuito de protección.
[2_27]
[2_28]
Región Óhmica.
Esta región se utiliza cuando actúa el Mosfet como una resistencia dependiente de VGS en estado
encendido. En esta región el valor de VDS será:
VDS = VGS - VGS(th) E 2.45
Una definición de la región óhmica, parte de la característica que satisface la condición que
VGS - VGS(th) ≥ VDS E 2.46
Esta región tiene una baja resistencia entre el drenador - surtidor, RDS(ON) un valor típico para un
Mosfet de potencia trabajando a 500V y 10A es de 0.5 Ω
En funcionamiento interruptor, las pérdidas de potencia durante la conducción son:
µn C ox ω
I d = K (VGS - VT ) 2 donde K = E 2.49
2L
µn = movilidad de los portadores de carga
Cox = capacidad de compuerta
ω = anchura del canal
L = Longitud del canal
Región de Corte
Si se cierra el circuito exterior, esto no significa que se cambie el estado del dispositivo, si la tensión
aplicada entre Puerta - Surtidor es inferior a Vth, el dispositivo continuará en la región de corte. En
esta región la corriente que circula por el drenador es prácticamente nula. En los Mosfet de potencia
Vth suele ser algo mayor que 2 V.
Para esta región se cumplen las siguientes condiciones:
Fig 2.29 Zona de operación segura (SOA) en un MOSFET de Potencia (iD y VDS en escala logarítmica)
IRF630
[2_31]
Los IBGT fueron desarrollados hace relativamente poco tiempo, pero su evolución ha sido rápida
debido a que han demostrado tener una resistencia en conducción muy baja y una elevada velocidad
de conmutación (la transición desde el estado de conducción al de bloqueo se puede considerar de
unos dos microsegundos, y la frecuencia puede estar en el rango de los 50KHz), además de una
elevada tensión de ruptura.
Los IGBT pueden soportar unas tensiones de 1400V y unas corrientes de 300A.
El control por tensión hace que el IGBT sea más rápido que el BJT, pero más lento que el Mosfet. La
energía aplicada a la puerta que activa el dispositivo es pequeña con una corriente del orden de los
nanoamperios, esta pequeña potencia necesaria para conmutar el dispositivo, hace que pueda ser
controlado por circuitos integrados.
En el [Enlace 2_36] se observa la comparación entre IGBT y MOSFET con el mismo área de
semiconductor, en la que se puede ver que la caída de tensión es menor en el IGBT y por tanto
tendremos menores pérdidas en conducción.
Fig 2. 32
El problema que plantea el IGBT es un coeficiente de temperatura negativo implicando que a mayor
temperatura, menor caída de tensión y por tanto aumenta la corriente, provocando un aumento de la
temperatura de la unión. Esto será un problema cuando se quieran colocar varios en paralelo, como
ocurría con el bipolar.
2.5 Optoacopladores
Un optoacoplador es un dispositivo semiconductor formado por un
fotoemisor y un fotorreceptor. Todos estos elementos se encuentran
Anodo 1 3 Colector
dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.
Cátodo 2 4 Emisor
La señal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del
Fig 2. 33 fotorreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una señal
Optoacoplador. Simbología eléctrica en una señal luminosa modulada y volver a convertirla en una
señal eléctrica. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el
aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida.
Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos
infrarrojos (IRED) y los fotorreceptores pueden ser tiristores o transistores. Se utilizan como circuitos
de corriente de excitación de dispositivos semiconductores de potencia.
4N2X
[2_36]
Tensión Fotodetector R
de de paso Tensión de
control por cero conmutación
SCR
C
Fig 2. 34 Diagrama de bloques para un Relé de Estado Sólido, SSR
Acoplamiento
El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un
transformador que se encuentra acoplado de forma magnética con el circuito de disparo del Triac.
Bibliografía ampliación
AHMED, Ashfaq. Power electronics for technology. Ed. Prentice Hall, 1999. ISBN 0-13-231069-4
Resistencia de disipador, Rd 6
3.3.3 Potencias 8
3.7 Resumen 23
TEMA 3: DISIPACIÓN DE POTENCIA
3.1 Introducción
Siempre que por un elemento conductor circula una corriente eléctrica, se generan unas pérdidas de
potencia que elevan la temperatura del mismo. Estas pérdidas son debidas el efecto Joule, y cobran
especial protagonismo en los elementos semiconductores de potencia, puesto que por ellos circulan
elevadas intensidades, y por tanto el incremento de temperatura que se produce pone en peligro la
vida del dispositivo.
El calor que se produce en el interior del semiconductor debe ser evacuado rápidamente, con el fin de
evitar que la temperatura interna llegue al límite máximo permitido, límite por encima del cual se
destruirá el dispositivo.
Fig 3. 1
En Electrónica de Potencia la refrigeración juega un papel muy importante
Disipador de potencia en la optimización del funcionamiento y vida útil del semiconductor de
potencia. En éste tema se analizan los métodos más adecuados y seguros
para la refrigeración y se tratarán de mostrar los aspectos más importantes en el cálculo de
disipadores de calor.
(2.08 Mb)
[3_1]
Fig 3. 2 La excesiva disipación de potencia destruye el transistor por sobrecalentamiento. Utilizando un disipador se evacua parte del calor,
evitando así que la temperatura de la unión exceda los límites permitidos por el fabricante.
En todo semiconductor el flujo de corriente eléctrica produce una pérdida de energía que se
transforma en calor. El calor generado en la unión del semiconductor, se propaga por conducción a la
cápsula o contenedor y por convección al aire o medio ambiente se produce un aumento de la
temperatura en el dispositivo; si este aumento es excesivo e incontrolado provocará una disminución
de la fiabilidad del componente, llegándose incluso a la destrucción de las uniones. Ver figura 3.2
La capacidad de evacuación de calor al ambiente varía según el tipo de cápsula o contenedor del
dispositivo; en los semiconductores de potencia esta evacuación es demasiado pequeña, por lo que es
Ejemplos de disipadores:
Por el principio de analogía se puede realizar un símil eléctrico de todo el proceso térmico. La
diferencia de temperatura es análoga a una diferencia de potencial (tensión) el flujo calorífico es
análogo al flujo de corriente eléctrica (intensidad) y la resistencia térmica similar a la resistencia
eléctrica.
El objetivo principal de este tema es determinar el tipo y longitud del disipador que se ha de colocar
en el dispositivo semiconductor, para garantizar que no se supere la temperatura de la unión máxima
permitida por el fabricante. Presentamos un listado con todos los parámetros que se utilizaran así
como su nomenclatura.
Rjc = Resistencia térmica unión-contenedor, otras notaciones: RθJC, Rth j-c , Rth j-mb,
Rja = Resistencia térmica unión ambiente, otras notaciones: RθJA, Rth j-a
Rcd = Resistencia térmica contenedor-disipador, otras notaciones: RθCHS, Rth mb-h
Rd = Resistencia térmica disipador-ambiente
Rca = Resistencia térmica contenedor-ambiente
Rdv = Resistencia térmica del disipador, con ventilador.
El origen de estos datos es muy diverso. Algunos vendrán dados en tablas y manuales; otros, deberá
de establecerlos el diseñador y otros, representan las incógnitas del problema y deberán calcularse.
(8.93 Mb)
[3_5]
Fig 3.3
Resistencias térmicas y temperaturas, localizadas en un
montaje real
Tj − Ta = Pd ⋅ (R jc + R ca ) E 3.1
Cuando añadimos un disipador aparecen unas nuevas resistencias, Rcd + Rd que se añaden en paralelo
con Rca y debe de cumplirse que Rca>>Rcd+Rd quedando solo Rjc+Rcd+Rd. Como se ve la misión del
radiador ha sido reducir la resistencia térmica c-a del conjunto.
Fig 3.4
Equivalente eléctrico, para el estudio de la disipación de calor. La Rca en
paralelo con la suma Rcd + Rd se puede despreciar, es decir, es mucho
mayor el flujo de calor desde el contenedor - radiador ambiente que desde
el contenedor ambiente.
A continuación se definen estos parámetros uno por uno, con el fin de clarificar los términos del
problema.
La resistencia térmica global desde la unión del semiconductor hasta el medio ambiente se puede
desglosar en varias resistencias térmicas
Rth 2
[3_6]
El foco calorífico se genera en la unión del propio cristal semiconductor, de tal forma que el calor
debe pasar desde este punto al exterior del encapsulado. La dificultad que presenta el dispositivo para
evacuar este calor se mide como resistencia térmica unión contenedor. Esta resistencia depende del
tipo de encapsulado y la suministra el fabricante, bien directamente o indirectamente en forma de
curva de reducción de potencia.
Tjmax − Tc
R jc = E 3. 2
Pd
Fig 3.5
Curva de reducción de Potencia.
Muestra la potencia máxima que es capaz de disipar el dispositivo en función de
la Tª de la cápsula. La pendiente de la recta es la inversa de la resistencia unión
contenedor.
PROBLEMA 3.1
Dados los datos correspondientes a un transistor 2N3055, comprobar que el valor de la Rjc
suministrada por el fabricante cumple la ecuación [E3.2]. Datos hoja de características:
Wat=115W Tjmax=200ºC Rjc = 1,52ºC
Las Pastas que pueden ser conductoras, o no conductoras de la electricidad, producen una
disminución de la Rcd mejorando el contacto entre las superficies, suelen ser pastas de silicona.
Láminas aislantes eléctricas como mica, kelafilm, etc, que se pueden emplear solas o conjuntamente
con pastas de silicona conductoras de calor. En la mayoría de los transistores el contenedor hace las
veces de colector, por lo que generalmente es necesario aislarlo eléctricamente del disipador
(normalmente, el colector suele estar a Vcc y el disipador a tierra puesto que suele colocarse en el
chasis del aparato, generalmente conectado a tierra).
Lamina aislante Sistemas de fijación Montaje (584 Kb)
[3_11] [3_12]
[3_13]
Por tanto esta resistencia térmica depende del tipo de contacto entre contenedor y disipador y se
pueden dar las siguientes combinaciones:
• Contacto directo, RD
• Contacto directo más pasta de silicona, RD+S
• Contacto directo más mica aislante, RD+M
• Contacto directo más mica aislante más pasta de silicona, RD+M+S
El valor de la resistencia Rcd depende bastante del tipo de contacto, a continuación se ordenan de
menor a mayor.
RD+S < RD < RD+M+S < RD+M
Para un contenedor del tipo TO.3 se tienen los siguientes valores para la resistencia
contenedor disipador en función del tipo de contacto:
RD+S = 0.12ºC/W; RD = 0.25ºC/W; RD+M+S = 0.4ºC/W; RD+M = 0.8ºC/W.
Observar la diferencia de valores e intentar razonar las causas de esta variación.
Para el cálculo de esta resistencia, se puede utilizar la siguiente fórmula (ver figura 3.4):
Tj − Ta
Rd = − (R jc + R cd ) E 3. 3
Pd
En primer lugar se tendrá en cuenta que el tipo de encapsulado del dispositivo a refrigerar sea el
adecuado para el montaje de la aleta.
En segundo lugar, para el caso de grandes radiadores, hay que calcular la longitud necesaria de
disipador y cortar la adecuada. Para ello es necesario disponer de gráficas que ofrecen los fabricantes
de la Resistencia en función de la longitud del disipador.
De todos los parámetros que intervienen en el cálculo de Rd, el cálculo de la potencia disipada, Pd,
suele ser el más complejo. La potencia que disipa un semiconductor variará según el tipo de
dispositivo que se esté utilizando y de la señal aplicada.
El objetivo principal será mantener la temperatura de la unión por debajo de la máxima permitida.
Utilizaremos un coeficiente de seguridad, K cuyo valor dará una temperatura de la unión
comprendida entre el 50% y el 70% de la máxima, K estará comprendido entre 0.5 y 0.7. La
temperatura de la unión que se utilizará en los cálculos será:
Tj = K ⋅ Tjmáx E 3. 4
Para valores de K = 0.5: dispositivo poco caliente. Máximo margen de seguridad, pero el tamaño de
la aleta refrigeradora será mayor.
Para valores de K = 0.6: menor tamaño de la aleta refrigeradora sin que el dispositivo se caliente
demasiado.
Para valores de K = 0.7: máximo riesgo para el dispositivo. El tamaño de la aleta refrigeradora será
menor que en el caso anterior. Este coeficiente de seguridad exige que la aleta se sitúe en el exterior.
3.3.3 POTENCIAS
Potencia máxima disipable, Wat
La potencia máxima que puede disipar un dispositivo es un dato que proporciona el fabricante para
una temperatura de contenedor de 25ºC.
Tj − Tc T j max − 25º C
Wat = = E 3. 5
R jc R jc
Característica 2N3055
[3_15]
PT max = 75 W
Tj max = 175° C
R j−c = 2° C/W
Determinar la máxima disipación de potencia en continua permitida para una temperatura de contenedor de
80ºC
Fig 3.9
Solución:
Tj − Tc 175° C− 80° C
PT max = = PT max = 47.5 W
R jc 2° C/W
[Power Semiconductor Applications]
PROBLEMA 3.2
Las hojas de características proporcionadas por el fabricante del transistor 2N3055 informan que
puede disipar un máximo de 116 vatios. ¿Se corre riesgo de destruir el dispositivo si se le hace
disipar 90 W? Justificar la respuesta
Datos: Ta = 25ºC
Solución:
El planteamiento inmediato es pensar que efectivamente se pueden disipar 90 vatios sin correr
ningún riesgo de destruir el dispositivo, dado que el dispositivo puede disipar hasta 116 W según
el fabricante. Pero si se realizan los cálculos oportunos y se consideran las verdaderas
condiciones de funcionamiento la sorpresa es mayúscula y las consecuencias se pueden apreciar
en la figura 3.2
Tj max − Ta
Pd max = ⇒ Pd max = 78.83 W
R jc + R cd + R d
Ni en el mejor de los casos, con la mínima resistencia unión disipador, es posible disipar los
90W que se pretendían.
La potencia que se puede disipar con aleta disipadora es superior a la disipable sin aleta e
inferior a la que suministra el fabricante. Ello es debido a que el fabricante ha calculado la
Pdmáx manteniendo la temperatura del contenedor a 25ºC, cosa que en condiciones normales de
funcionamiento es imposible.
PROBLEMA 3.3
Rjc se obtiene de las hojas de características del fabricante. Rcd depende del tipo de
contacto entre el dispositivo y el radiador. Rd depende exclusivamente del radiador
utilizado.
I RMS
a= E 3. 6
I FAV
En el tema 2, se calculó la potencia media disipada por un diodo, demostrándose que no sólo depende
del valor medio de la corriente sino que es función también de la intensidad eficaz. No obstante, esta
potencia suele venir dada por el fabricante en forma de curvas para diodos de potencia.
Para formas de onda cuadradas en lugar del factor de forma será necesario conocer el ciclo de
trabajo, D que es la relación entre el tiempo de conducción en cada periodo, ton y el periodo, T.
t on
D= E 3. 7
T
La intensidad media para la operación con ondas cuadradas se calcula según la expresión:
I TAV = D ⋅ I RMS E 3. 8
Demostrar que efectivamente para una señal cuadrada la corriente media que
atraviesa el diodo es igual a la corriente eficaz multiplicada por la raíz
cuadrada del ciclo de trabajo, [E3.8]
El cálculo de la resistencia de disipador se apoya en las curvas que proporciona el fabricante, que son
propias de cada diodo.
Fig 3.10 Gráficas para el diodo rectificador. Potencia en función de la intensidad media para distintos factores de forma y temperaturas de
contenedor en función de la temperatura ambiente para distintos valores de resistencia contenedor ambiente. Observar la interpretación de
la gráfica realizada en el problema 3.4
Suponiendo conocidas la intensidad media y el factor de forma, la potencia que disipa el diodo se
puede obtener directamente en la curva de la izquierda. Con este valor de potencia y el de la
temperatura ambiente en la curva de la derecha se pueden ver tanto la temperatura de contenedor
como la resistencia contenedor ambiente necesaria.
R ca = R cd + R d E 3. 9
De esta expresión se puede obtener la resistencia de disipador buscada sabiendo que Rcd dependerá
del tipo de contacto cápsula-disipador.
Para un diodo de potencia, las pérdidas totales serán la suma de las pérdidas en conmutación y las
pérdidas en conducción. Las pérdidas en conmutación son significativas a altas frecuencias y
aparecen como consecuencia de la recuperación inversa. Se pueden calcular aplicando la expresión:
Pconmutación = VR ⋅ Q RR ⋅ f s E 3.10
PROBLEMA 3.4
Sea un diodo rectificador de 60A del tipo BYW93 con una Rjc = 0.7 ºC/W y una Tjmax = 150ºC,
que se está utilizando en un circuito que aporta una intensidad media de 30A con un factor de
forma de 1.57 Sabiendo que la temperatura ambiente es de 40ºC, la Rcd seleccionada es de
0.3ºC/W y las curvas que facilita el fabricante son las de la Figura 3.10 Calcular la Rd
Solución: Rd= 3.7ºC/W
PROBLEMA 3.5
Para un mismo componente, un fabricante aporta dos curvas de desvataje, según se indica en la
siguiente figura. A la vista de los datos en ellas reflejados, obténgase:
Fig 3.11
(a) A una temperatura ambiente de 50ºC, ¿qué potencia máxima puede disipar el componente
para no requerir disipador?
(b) Si la temperatura ambiente es de 40 ºC, ¿en qué condiciones podría disipar 20W?
(c) En un circuito en que disipa 10 w se le ha colocado un disipador de 3ºC/W (colocado con un
aislante que introduce 1ºC/W), ¿Hasta qué temperatura ambiente funcionaría correctamente?
…
Solución:
150° C− 40° C
θ ja = = 55° C/W
2W
Fig 3.12
150° C− 40° C
θ jc = = 5.5° C/W θ ca = θ dis + θ aislante
20 W
La temperatura en la cápsula será:
Como ésta es la temperatura deseada para Ta, esto sólo se conseguirá si θ ca = 0 Æ didipador
infinito.
(c)
Fig 3.13
PROBLEMA 3.6
Solución:
(a)
Fig 3.14
Fig 3.15
(c)
Tj max − Ta 180° C− 40° C
Pn = Pmax (Ta = 40° C ) = = ⇒ Pn = 28 W
θ jc 5° C/W
Fig 3.16
PROBLEMAS PROPUESTOS
(b) El transistor está montado directamente sobre un radiador de calor de aluminio que
tiene θ ra = 4° C/W y la resistencia térmica cápsula-radiador es de θ cr = 0.2° C/W .
Hallar la máxima disipación permisible.
En este caso habría que definir una impedancia térmica Zjc<Rjc , que sirve para calcular la evolución
de la temperatura instantánea.
Las pérdidas de potencia prácticamente se producen en la oblea de silicio, que al tener poca masa, su
inercia térmica es muy pequeña y puede cambiar de temperatura rápidamente.
El radiador tiene mucha masa con lo que su inercia es mucho mayor y los cambios de temperatura
son mucho más lentos.
En la práctica se utiliza un método simplificado, a partir de las curvas que el fabricante proporciona
de impedancia térmica transitoria (ver figura 3.23). Se trataría de calcular las dos incógnitas de Tc y
Rd
Fig 3.19
¿Qué potencia debo de tomar? Para el cálculo de Tc la potencia máxima y para el cálculo de Rd la
potencia media.
Fig 3.20
En el circuito eléctrico que representa la analogía con el comportamiento térmico se pueden ver una
serie de grupos Rt Ct cada uno con una constante de tiempo característica τ = Rt Ct
El valor de la constante de tiempo determina si cada uno de los grupos Rt Ct alcanzan el equilibrio
rápida o lentamente. Cada grupo produce un incremento de temperatura que viene dado por la
expresión:
⎡ -t
R t ⋅C t
⎤
∆T = t 2 − t 1 = R t ⋅ Pd ⋅ ⎢1 − e ⎥ E 3.11
⎢⎣ ⎥⎦
Rt Resistencia térmica del grupo Rt Ct
Ct Capacidad térmica del grupo Rt Ct
Fig 3.21
Temperatura de la unión en función del pulso aplicado. La
temperatura, aumenta con la duración del pulso, hasta que se
alcanza el régimen permanente. (Cortesía Motorola)
Si a esta red se aplica un pulso de potencia, el valor de pico para Tj depende de la amplitud del pulso
de potencia y de la anchura del pulso ton.
La figura 3.21 muestra la respuesta de Tj ante dos pulsos de diferentes anchuras pero con el mismo
valor de pico. El pulso de menor anchura hace que la unión alcance un valor inferior de temperatura.
Como se puede observar, si se aplica un pulso lo suficientemente ancho, la temperatura de la unión
alcanzará el régimen estable. Si la duración del pulso aplicado no permite a Tj llegar al régimen
estable, es cuando la impedancia térmica cobra importancia.
La variación de la impedancia térmica Zjc(t) con la anchura de pulso la puede dar el fabricante
directamente, pero lo normal es que suministre una curva como la mostrada en la figura 3.22, en la
que se utiliza r(t) que es el resultado de normalizar la impedancia térmica transitoria Zjc(t) con la
resistencia térmica Rjc, en régimen estable.
Z jc (t)
r(t) = E 3.12
R jc
Zjc(t) = Impedancia térmica transitoria.
Rjc = Resistencia térmica en régimen estable.
r(t) = Impedancia térmica normalizada (inferior a la unidad).
Para pulsos de corta duración r(t) es bastante pequeño pero al incrementarse ton, r(t) se aproxima a 1.
Esto quiere decir que para pulsos de larga duración la impedancia transitoria Zjc(t) se aproxima a la
resistencia Rjc en régimen estable. Conociendo ton se puede obtener r(t) a partir de la gráfica de la
figura 3.22 La impedancia térmica se obtiene despejando en [E3.12]
Fig 3. 22
Impedancia térmica normalizada, r(t) para un solo pulso, en función de
la duración de éste, ton
En algunas ocasiones el fabricante suministra las curvas de la resistencia térmica transitoria para
trenes de pulsos en función del ciclo de trabajo, D tal y como se puede observar en la gráfica de la
figura 3.23.
Fig 3.23 Impedancia térmica normalizada para trenes de pulsos de larga duración, en función del ciclo de trabajo. (Cortesía de Motorola)
Se define el ciclo de trabajo como la relación entre la anchura del pulso y el periodo del tren de
impulsos.
t on
D= E3. 14
T
ton = tp = Anchura del pulso aplicado
T = Periodo del tren de impulsos.
A continuación se verá como se utilizan las curvas de la impedancia térmica que suministra el
fabricante y se aplicará al cálculo de la temperatura que alcanzará la unión según sea aplicado un
único pulso de potencia o un tren de pulsos.
Fig 3. 24
Respuesta de la temperatura de la unión ante un único pulso de potencia
Ante la aplicación de un único pulso de potencia como el que se puede observar en la figura, se
puede calcular Tj mediante la curva r(t) frente a ton si se conoce, Pd, Rjc y Tc utilizando la expresión
3.15
PROBLEMA 3.7
Fig 3.27 Impedancia térmica transitoria normalizada para el 2N3716 (Cortesía de Motorola)
r (t on ) = 0.4
La temperatura que alcanzará la unión al final del pulso se calcula mediante la ecuación [E3.15]
En la utilización de este principio cada intervalo de potencia que produce calor, es considerado
positivo en valor y cada intervalo de refrigeración es considerado negativo. Un intervalo de
calentamiento comienza al mismo tiempo de la aplicación del impulso y se extiende al infinito. Un
intervalo de refrigeración comienza al finalizar el impulso de potencia y también se extiende al
infinito.
Fig 3.28
Serie de impulsos al azar, principio de superposición para calcular la
variación de la Tª de la unión. Este método también puede ser aplicado
cuando el tiempo total de calentamiento es más pequeño que el tiempo
necesario para alcanzar el régimen permanente. (Cortesía de Motorola)
∆Tj = Tj − Tc
∆Tj1 = P1 ⋅ r ( t1 ) ⋅ R jc
Como se puede observar, se hace un sumatorio, con el signo adecuado, según se trate de
calentamiento o de refrigeración, de los efectos que tiene cada impulso sobre el instante en el que se
desea saber la temperatura que alcanzará la unión Tj.
Considerando un tren de impulsos de larga duración, éste permitirá alcanzar el equilibrio a la
temperatura de la unión.
Al final del primer impulso los cálculos son iguales que para un único pulso. Al final de un impulso
en un estado estable se cumple la expresión
∆Tj = Pd ⋅ R jc ⋅ r(t on , D)
Las curvas de resistencia térmica transitoria que facilita el fabricante son útiles para pulsos
rectangulares de potencia. Los pulsos de potencia no rectangulares pueden ser analizados mediante
sus equivalentes rectangulares.
Para formas de onda simples como la senoidal y triangular pueden utilizarse expresiones matemáticas
para convertirlas en sus equivalentes rectangulares pero en cualquier caso un análisis gráfico
haciendo que las energías almacenadas en ambas formas de onda sean las mismas (en la original y en
la equivalente rectangular), será una buena aproximación.
Fig 3.26
PROBLEMA 3.8
Dado un transistor que requiere 3 segundos para alcanzar el equilibrio térmico. Sabemos que ton
= 100 µs y que el ciclo de trabajo D = 0.5. Determinar el número de pulsos, n para poder usar la
gráfica r(ton, D).
Solución:
t on 100 µs
T= = ⇒ T = 2 ⋅ 10 − 4 s
D 0.5
3s 3s
n⋅ T = 3 s → n = = −4
⇒ n = 1.5 ⋅10 4
T 2 ⋅ 10 s
www.ipes.ethz.ch
Un nuevo ejemplo ilustrará mejor el cálculo de Tj al aplicar un tren de impulsos de larga duración a
un transistor.
PROBLEMA 3.9
Solución:
r (t on , D ) = 0.56
con lo cual la Tj será:
Tj = Tc + r (t on , D ) ⋅ R jc ⋅ Pd ⇒ Tj = 76.2°
Se podría haber utilizado también el principio de superposición, para resolver este problema,
pero los cálculos son largos. No tendremos más remedio que aplicarlo si el fabricante sólo nos da
la curva de r(t) / ton para un solo pulso de potencia correspondiente a D = 0.
3.7 Resumen
A continuación vamos a presentar un resumen de los conceptos estudiados en esta lección para
posteriormente ver algunos ejemplos de aplicación
Cuando queremos obtener valores medios de temperatura que alcanzará la unión hay que tomar
Potencia media y Resistencia térmica
¾ Funcionamiento discontinuo
1. Tren de pulsos de corta duración
Tj − Tc
PTmax = Tc = Tj − PTmax ⋅ Z jc
Z jc
Tjmax = Tc + PMAX ⋅ Z jc = Ta + PT (AV ) ⋅ (R cd + R da ) + PMAX ⋅ Z jc
Cuando la duración del pulso es mayor que la constante de tiempo del radiador
Solución:
Tjmax:
t p = 400 µs = 4 ⋅ 10 −4 s ; T = 2 ⋅ 10 −5 s ; P = 100 W
20
δ= = 0.05
400
El valor de Zjc lo obtenemos para δ = 0.05 de las figura 3.33: Z jc ≈ 0.1° C/W
∆ Tjc ≈ P⋅ Z jc = 100 W⋅ 0.1° C/W = 10° C
Tj ≈ Tc + ∆Tjc = 75° C+ 10° C = 85° C
Tjmax(media):
Para el caso de que la señal sea un solo pulso y con igual duración al anterior
problema: t p = 400 µs = 4 ⋅ 10 −4 s
Solución:
tp
Ahora: δ = = 0 → T = ∞ ; P = 100 W
T
La forma de onda de la figura consiste en 3 pulsos rectangulares (40W para 10µs, 20W para 130µs y 100W
para 20µs). La temperatura de la unión se puede calcular en cualquier punto del ciclo.
Para el primer cálculo todos los pulsos, positivos y negativos, deben terminar en tx y para el segundo cálculo en
ty.
Pulsos positivos incrementan la temperatura de la unión, mientras que los negativos la decrementan.
Solución:
∆Tj max = P1 ⋅ Z jc ( t 1) + P2 ⋅ Z jc ( t 3) + P3 ⋅ Z jc ( t 4 ) − P1 ⋅ Z jc ( t 2 ) − P2 ⋅ Z jc (t 4 )
180
Para t1 : δ = = 0.45 ⇒ Z jc = 0.9 K/W
400
En la siguiente tabla pueden verse los valores calculados para este ejemplo:
PROBLEMA PROPUESTO
Un transistor MOSFET que presenta una resistencia en conducción de valor RDSON = 100m Ω, se
coloca en un circuito de manera que, cuando conduce, lleva una corriente igual a 10A. La
impedancia térmica unión-cápsula de este transistor se muestra en la figura. La resistencia
térmica del radiador sobre el que va montado, presenta un valor RθRA=5ºC/W. La temperatura
ambiente es de 30ºC.
Calcular, para los casos siguientes, la temperatura máxima que alcanza la unión del
semiconductor:
Fig 3.35
Bibliografía
AGUILAR PEÑA, J. D.; MOLINA SALIDO, J. DE LA CRUZ; NIETO PULIDO, J.; LOPEZ
MUÑOZ, P. Disipadores de calor para semiconductores de potencia. Cámara oficial de comercio e
industria de la provincia de Jaén, Jaén 1994.
Características generales 23
Diseño del amplificador 23
Polarización con un multiplicador VBE 24
4.6 Servoamplificadores 30
Fig 4. 1 Tipos de amplificadores atendiendo al punto estático de funcionamiento. Observar las formas de onda de la señal de entrada, VBE y
de la señal de salida, IC
• CLASE A. La señal de salida circula durante todo un ciclo de la señal de entrada. El punto de
funcionamiento Q está centrado en la Recta de carga.
• CLASE B. La señal de salida circula durante un semiciclo de la señal de entrada. Ic)Q = 0
• CLASE AB. La señal de salida circula durante menos de un ciclo y más de un semiciclo de la
señal de entrada. Ic)Q ≠ 0 pero pequeño.
• CLASE C. La señal de salida circula durante menos de un semiciclo de la señal de entrada. El
transistor se encuentra polarizado negativamente VBE < 0
• CLASE D. Se conocen también con el nombre de amplificadores conmutados. Los elementos
de salida trabajan en conmutación, por lo que las pérdidas de potencia son muy bajas y
consecuentemente, alcanzan rendimientos próximos al 100%
Distorsión de fase
Aparece debido a que las componentes de una señal sufren distintos desplazamientos de fase a
medida que van atravesando las etapas del amplificador. Estas diferencias de fase son provocadas por
los elementos capacitivos e inductivos que forman parte del sistema.
Distorsión de frecuencia
Aparece debido a que la ganancia de los amplificadores no es la misma para todas las frecuencias, es
decir, la respuesta en frecuencia no es plana, por lo que la señal de salida presentará deformaciones
con respecto a la de entrada, dado que las formas de onda complejas están compuestas por señales
sinusoidales de distintas frecuencias y amplitudes. Al igual que en el caso anterior, estas
deformaciones son provocadas por los elementos capacitivos e inductivos. En general, éstas
distorsiones aparecen conjuntamente.
Distorsión de amplitud
Aparecen por la falta de linealidad de los componentes de los amplificadores introduciéndose señales
armónicas indeseadas en la señal de salida. La ganancia de los amplificadores no es la misma para
todas las amplitudes de la forma de onda de la señal de entrada, por lo que pueden aparecer
amplificaciones o recortes desproporcionados en la señal de salida. Estos efectos se pueden
minimizar mediante una realimentación negativa.
Distorsión armónica.
Para una señal de entrada senoidal pura, el amplificador añade frecuencias armónicas de la frecuencia
de la señal de entrada, que se unen a ésta, alterando su forma. Es la forma de distorsión más
característica. Por ejemplo, una señal pura de 1kHz se transforma a la salida del amplificador con
distorsión en otra señal que además de tener la componente fundamental de 1kHz posee señales
armónicas de 2kHz (segundo armónico), 3kHz (tercer armónico), etc.
Estos dos tipos de distorsión de amplitud se expresan en tanto por ciento. Debe quedar claro que
ambas distorsiones son debidas a la falta de linealidad de los dispositivos utilizados.
Vi (t) = Vm Cos ωo t E 4. 1
La alinealidad de la función de transferencia del circuito da como resultado una señal de salida
distorsionada.
Según Fourier, cualquier señal periódica puede descomponerse en un cierto número de señales que
sumadas dan como resultado la forma de onda de la señal periódica, con la particularidad de que la
frecuencia de estas ondas sigue un orden armónico.
N
Vo(t) = VDC + V1cos(ω0 t + φ1 ) + ∑ Vn cos(nω0 t + φ n ) E 4. 2
n =2
donde VDC es el valor medio o componente continua de la señal de entrada. El término de frecuencia
ω0 es el fundamental, que se correspondería con la respuesta deseada, las demás componentes para n
> 1 son los términos que producen la distorsión. Luego la falta de linealidad del circuito produce
componentes armónicas:
N
d(t) = ∑ Vn cos(nω0 t + φ n ) E 4. 3
n =2
2 2 2
⎛V ⎞ ⎛V ⎞ ⎛V ⎞
VRMS = ⎜ 2 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ + ... + ⎜ N ⎟ E 4. 5
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
La distorsión armónica se mide en tanto por ciento y se define como
2 2 2
⎛V ⎞ ⎛V ⎞ ⎛V ⎞
%THD = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ 3 ⎟⎟ + ... + ⎜⎜ n ⎟⎟ ⋅ 100 E 4. 6
⎝ V1 ⎠ ⎝ V1 ⎠ ⎝ V1 ⎠
El factor armónico del n-ésimo armónico mide la contribución de cada armónico, y se define como
Vn
HFn = E 4. 7
V1
El factor de distorsión, DF indica la cantidad de distorsión armónica que queda en una forma de
onda después de que ésta haya sido sometida a una atenuación de segundo orden. Se define según la
expresión:
∞ 2
1 ⎛V ⎞
DF = ∑ ⎜ 2n ⎟ E 4. 8
V1 n = 2,3... ⎝ n ⎠
a) Obtener mediante Pspice el listado de Fourier, las formas de onda de las tensiones de entrada y
salida del amplificador, para el transistor BD135 y la función de transferencia, cuando se aplica a
la entrada la tensión vi = 1 sen(2π 1000t)
b) Realizar el mismo análisis con Pspice para vi = 12 sen (2π 1000t) Comparar los resultados
para los apartados a y b, ¿qué conclusión se puede sacar?
…
Solución:
Se facilitan los listados para la simulación con PsPice, los cuales incluye los modelos necesarios
para los transistores complementarios así como el subcircuito correspondiente al amplificador
operacional.
Por razones obvias no se han reflejado todos los resultados obtenidos en la simulación, se invita
al lector para que la realice y reflexione sobre los resultados obtenidos, así como para que los
compare. También es interesante analizar los efectos que se producen al introducir nuevos
valores en la amplitud de la señal de entrada así como el efecto de introducir la realimentación.
Apartado (a)
Análisis de Fourier:
DC COMPONENT = -7.428562E-06
En esta pantalla se puede apreciar la distorsión de cruce, característica de los amplificadores de potencia trabajando en
clase B en contrafase. Así como la diferencia entre la tensión de entrada y la de salida
En esta pantalla se puede apreciar la causa de la distorsión de cruce que no es otra que la irregularidad en la
amplificación para valores pequeños de la amplitud de la señal de entrada (-0.4V , 0.4V )
Apartado (b)
Análisis de Fourier:
DC COMPONENT = -5.934254E-03
La señal de salida sigue a la de entrada, aunque para el valor de pico es ligeramente menor,
(11.54 V) aparentemente no existe distorsión de cruce
Sigue existiendo distorsión de cruce, pero a medida que aumentamos la amplitud de la señal este
efecto disminuye.
Apartado (c)
Análisis de Fourier:
DC COMPONENT = 2.911615E-06
El valor de la amplitud para todos los armónicos es despreciable y el valor del fundamental es
prácticamente igual al valor máximo de la señal de entrada por lo que se puede predecir que la
señal de salida seguirá a la de entrada en todo su periodo. La distorsión total ha disminuido
considerablemente pudiéndose decir que no existe
THD = 0.03 %
…
Fig 4. 3 Posición del punto de trabajo, Q: intersección de las rectas de carga dinámica y estática para los distintos tipos de Amplificadores
de potencia.
La etapa de salida clase A más sencilla es el seguidor de emisor aunque su eficiencia es bastante baja
(<0.25). La figura 4.5 a) muestra el esquema de este tipo de etapa polarizada con una fuente de
tensión adicional (VBB) para que en ausencia de señal (vs=0) la Vo sea VCC/2; en este caso
VBB=VCC/2+VBE. Es decir, la corriente de colector en continua de este transistor es
VCC
I CQ = E 4.10
2RL
La figura 4.5 b) presenta su curva de transferencia en tensión respecto a la señal de entrada vS. Al
tratarse de un seguidor de emisor la ganancia es ~1, luego la pendiente de la recta también es 1.
Fácilmente se comprueba que la amplitud máxima de la tensión de salida es VCC/2 limitada por la
tensión de alimentación y siempre que Q esté centrada sobre la recta de carga estática. La potencia de
disipación promedio en alterna disipada por RL se obtiene
2
⎛I ⎞ 1 V2
PL = I ⋅ R L = ⎜ max ⎟ ⋅ R L = ⋅ m
2
ef E 4.11
⎝ 2 ⎠ 2 RL
al ser IBQ << ICQ y sustituyendo ICQ por la ecuación [E4.10]. La máxima eficiencia se determina por las
ecuaciones [E4.12] y [E4.13]
Pl max 1
η max = = = 0.25 (25% ) E 4.14
PCC 4
Fig 4. 6 Amplificador de potencia en clase A con acoplo directo. Circuito eléctrico y Corriente de colector para máxima excursión. Punto Q
situado en el centro de la recta de carga dinámica.
Para deducir las fórmulas correspondientes a éste diseño, es importante observar la figura 4.6, en la
que se supone que se obtiene la máxima excursión teórica de salida.
El diseño corresponde al caso del transistor trabajando en el límite de seguridad.
VCEmáx VCC I Cmáx
VCEmáx = VCC ; VCEQ = ; I Cmáx = ; I CQ =
2 RL 2
VCC V
RL = = CEmáx E 4.15
I Cmáx I Cmáx
La potencia en la carga será
2 2
⎛I ⎞ ⎛I ⎞ I2 V2 ⋅ R
PL = 2
I ef ⋅ R L = ⎜ máx ⎟ ⋅ R L = ⎜ Cmáx ⎟ ⋅ R L = Cmáx ⋅ R L = CC 2 L
⎝ 2 ⎠ ⎝2 2 ⎠ 8 8⋅ R L
2
VCC
PL = E 4.16
8⋅ RL
Como se aprecia en la figura 4.6, la potencia máxima disipada por el transistor depende directamente
del punto Q, el cual pertenece a la hipérbola de máxima disipación de potencia
2
VCC
PD = E 4.17
4⋅RL
Cabe destacar que en clase A, cuando no existe señal de entrada, el transistor disipa la máxima
potencia (VCEQ · ICQ).
2
VCC
PCC = E 4.18
2⋅RL
2
VCC
P 8R
µ ≤ L = 2L = 0 ,25 ⇒ µ ≤ 25% E 4.19
PCC VCC
2 RL
PDMÁX = 2 ⋅ PLMÁX
PCC = 4 ⋅ PLMÁX
Para obtener 4 vatios en la carga, se debe diseñar una fuente de 16 vatios y elegir un
transistor de 8 vatios mínimo.
Fig 4. 7 Amplificador de Potencia Clase A con acoplo por transformador. Circuito eléctrico, Rectas de carga estática y dinámica.
Localización del punto Q
El rendimiento de un amplificador puede mejorar con una carga acoplada por transformador.
En este tipo de amplificador, la carga está acoplada al transistor mediante un transformador, esto
hace posible adaptar impedancias únicamente variando la relación de espiras del transformador, "a"
ya que: R 'L = a 2 ⋅ R L . Al mismo tiempo, el transformador impide que la corriente continua circule
por la carga, eliminando la disipación de potencia que en el caso anterior se producía debido al paso
de la corriente, IC a través de la carga, provocando que el rendimiento pueda ser más elevado (≤
50%).
Si se supone ideal el transformador, la resistencia de los arrollamientos para corriente continua será
nula, por lo que la recta de carga estática será una recta vertical. El punto Q esta situado en la
intersección de la recta de carga dinámica con la estática y la hipérbola de máxima disipación de
potencia del transistor.
En definitiva, siempre existirá distorsión, cuyo grado será determinado mediante la aplicación del
teorema de Fourier.
I12
P1 = 2
I ef ⋅ RL = ⋅ RL E4. 20
2
I 2máx
2
I1(máx) + I 22(máx) + ... + I 2n(máx)
PLtotal = 2
I ef ⋅ RL = ⋅ RL = ⋅ RL
2 2
E4. 21
⎛ ⎞
( )
2
I1(máx) I 22(máx) I 2n(máx)
PLtotal = ⋅ R L ⎜1 + + ... + ⎟ = 1 + THD 2 ⋅ P
2 ⎜ 2
I1(máx) I 2n(máx) ⎟ 1
⎝ ⎠
En la expresión anterior, THD representa la distorsión armónica total en tanto por uno.
Por ejemplo, para una distorsión total del 10% (valor elevado) La diferencia entre considerar o no,
todos los armónicos es tan solo del 1%
La etapa de salida clase B tiene consumo estático de potencia en modo standby prácticamente cero.
Fig 4. 8 Amplificación en clase B. Corriente de colector en función de la corriente de base. Localización del punto Q en la recta de carga
dinámica. Observese que el transistor está polarizado al corte.
Utiliza dos transistores, uno NPN y otro PNP (simétricos complementarios), en contrafase que
conducen alternativamente en función de si la señal de entrada es positiva o negativa (de ahí el
nombre de push-pull)
Cuando se atacan, con una señal senoidal, las bases de los transistores, se observa que si uno de ellos
está polarizado en directo, el otro está en inverso, por lo que cada uno de ellos amplificará un
semiperiodo de la señal de entrada.
Para calcular el rendimiento del amplificador, se supone que las características de los transistores
están idealizadas, por lo que la curva de transferencia dinámica es una línea recta. También se supone
que la corriente mínima es cero. Si se observan las figuras 4.10 y 4.11 los cálculos resultan más
comprensibles.
Para realizar la construcción de la figura 4.11, se parte de las formas de onda para un solo transistor,
polarizado en clase B de la fig 4.10. Para una excitación senoidal, la salida es senoidal durante el
primer semiperiodo y cero durante el segundo.
Fig 4. 11 Recta de carga compuesta utilizada para el diseño de un Amplificador Clase B en contrafase
La forma de onda para el segundo transistor será una serie de impulsos senoidales desfasados 180º
respecto de los del primer transistor. Como el circuito en contrafase es simétrico, el estudio realizado
para un transistor, es válido también para el otro.
La corriente de carga, proporcional a la diferencia de las dos corrientes de colector, será una onda
senoidal perfecta, para las condiciones ideales inicialmente supuestas, como se puede apreciar en la
figura 4.11.
La figura 4.12 muestra la curva de transferencia en tensión de este circuito. Para vi=0, ambos
transistores se encuentran en corte (vo=0) y el consumo estático de corriente es nulo (modo standby).
Si se incrementa la tensión de entrada hasta que Q1 entra en conducción, vi>VBE1(on), entonces
aparece niveles apreciables de corriente en Q1 que circularán por la resistencia de carga; en este caso
Q2 está en corte al verificarse VBE2> 0. A partir de ahora, Q1 opera en la región lineal hasta alcanzar
la saturación (vi>VCC+VBE1-VCE1(sat)). Similares resultados se obtienen para vi< 0 siendo ahora Q2 el
transistor que entra en la región lineal con una tensión máxima de salida limitada por la región de
Fig 4. 13
Formas de onda de corriente y de voltaje para una etapa
de salida clase B en contrafase.
a) Tensión de entrada
b) Tensión de salida
c) Corriente de colector para T1
d) Corriente de colector para T2
Vmáx I máx
PL = Vef ⋅ I ef = ⋅ E4. 22
2 2
Potencia máxima que puede entregarse a la carga, se obtiene cuando Vmáx = Vcc
Ver la fig 4.11
Vcc2
PLmáx = E4. 23
2 ⋅ RL
I C1max I
PCC = PCC1 + PCC2 = VCC1 + VCC2 C 2 max E4. 24
π π
I máx
PCC = 2 ⋅ ⋅ VCC E4. 25
π
En la figura 4.10 se puede ver que ICC con carga es el valor medio para un semiciclo.
PL
µ= = 78.5% E4. 26
Pcc
El rendimiento es bastante mayor que en los amplificadores en clase A. El valor elevado del
rendimiento se explica porque en un sistema clase B no circula corriente si no hay excitación,
mientras que en clase A, la fuente de alimentación entrega corriente incluso si la señal es cero. En
clase B, la potencia disipada en el colector es cero en reposo y aumenta con la excitación.
En realidad: PLmax = µ=
2 RL 4 VCC
Supuesta Vmáx = Vcc se obtiene la potencia que disiparán los dos transistores cuando la potencia en la
carga sea máxima.
Vcc2 (4 − π )
PD(2T) = E4. 28
R L 2π
Derivando la ecuación [E4.27] se puede determinar el valor de Vmáx que hace que la potencia media
disipada en los transistores sea máxima
dPD 2
=0 ⇒ Vmáx = Vcc E4. 29
dVmáx π
Resumiendo, la potencia disipada en los transistores es cero sin señal (Vmáx = 0), aumenta conforme
lo hace Vmáx, y llega al valor medio máximo cuando Vmáx = 0.636 Vcc.
El valor máximo de PD(2T) se halla sustituyendo el valor obtenido para Vmax [E4.29] en la expresión
[E4.27]
2Vcc2 4 VCC 2
PD(2T)máx = = ⋅ = 0.4 ⋅ PLmáx E4. 30
π2 ⋅ R L π2 2 ⋅ R L
Fig 4. 15
Formas de onda a salida máxima para un transistor
en una etapa de salida Clase B.
a) Corriente de colector
b) Tensión colector-emisor
c) Disipación de potencia instantánea en el
transistor
Pc ( t ) = v ce ( t ) i c ( t )
v ce ( t ) = VCC − i c ( t ) R L
Pc ( t ) = (VCC − i c ( t ) R L ) i c ( t )
Pc ( t ) = VCC i c ( t ) − i c2 ( t ) R L E4. 32
dPc ( t )
= VCC − 2 i c ( t ) R L
di( t )
VCC − 2 i c ( t ) R L = 0
V
i c ( t ) = CC
2 RL
V
Pc max = CC E4. 33
4 RL
Fig 4. 16
Amplificador clase B en contratase
T1
+C -
VCC
2
ve T2 RL Fig 4. 17
Amplificador de Potencia en contrafase, Clase B con simetría complementaria, utilizando una
sola fuente de alimentación
La capacidad se carga durante la conducción de T1 y se descarga durante la conducción de
T2
1 1
RL = ⇒ ω= E4. 34
j ωC 1 R L ⋅ C1
La impedancia del condensador disminuye con el aumento de la frecuencia, por lo que el peor de los
casos se produce a frecuencias bajas. Si se supone que la frecuencia más baja (frecuencia de corte) es
fL, el valor para el condensador será:
1
C1 = E4. 35
2π ⋅ f L ⋅ R L
PROBLEMA 4.1
Distorsión de cruce
Los armónicos pares desaparecen como consecuencia del montaje en contrafase. La principal fuente
de distorsión es el tercer armónico, aunque no se considerará por no influir de manera significativa en
la potencia de salida.
La distorsión que sí se debe considerar en este tipo de montajes es la debida a la alinealidad de las
características de entrada de los transistores. Se conoce como distorsión de cruce (crossover). Si se
aplica una entrada senoidal a la entrada de un amplificador en contrafase clase B, no habrá salida
hasta que la entrada supere la tensión de umbral (Vτ ≈ 0 .5 ... 0.7 voltios para el silicio). Esto se puede
apreciar en la figura 4.18 Para evitar este tipo de distorsión se aplica una ligera polarización a las
bases de los transistores. Para ello se colocan diodos de compensación en serie con unas resistencias,
encargadas de hacer que ICQ se encuentre ligeramente por encima de cero, (esto provoca que los
transistores amplifiquen la señal de entrada en alterna de manera simultánea en la región de paso por
cero, compensando así la baja amplificación en dicha zona, por tanto el nuevo funcionamiento será
en clase AB que se estudiará posteriormente, dentro de este mismo capítulo.
Fig 4. 18
Distorsión de cruce
En la figura se aprecia la evolución de la señal de
salida, conforme aumenta el nivel de la señal de
entrada. La distorsión de cruce disminuye según
aumenta la entrada, pero llega un momento en que
la señal se recorta como consecuencia de trabajar en
la zona de saturación de los transistores.
…
¿Sabrías deducir y comentar porqué esta configuración reduce la distorsión?
PROBLEMA 4.2
[Gray]
PROBLEMA 4.3
Para el circuito del problema 4.2 suponga que VCC= 12V, RL=1kΩ y que vCE(sat)=0.2V. Suponga
que existe un voltaje de entrada senoidal suficiente disponible en Vi para excitar a Vo hasta sus
límites de recorte de onda. Calcule la potencia máxima promedio que se puede entregar a RL
antes de que ocurra el recorte de onda, la eficiencia correspondiente y la disipación máxima
instantánea del dispositivo. Desprecie la distorsión por cruce.
Fig 4. 19 Amplificación en clase AB. Corriente de colector en función de la corriente de base. Localización del punto Q en la recta de carga
dinámica. Obsevese como el transistor está polarizado en una zona próxima al corte.
En esta figura se muestra la polarización basada en dos diodos. En ausencia de señal, vi = 0, la caída
de tensión en diodo D1 hace que el transistor Q1 tenga una ligera polarización de base-emisor con
una corriente de colector baja y lo mismo sucede a Q2 con el diodo D2; es decir, ambos transistores
conducen. Cuando se aplica una tensión a la entrada uno de los transistores estará en la región lineal
y el otro cortado, funcionando de una manera similar a la etapa clase B anterior pero con la ausencia
de distorsión de cruce. En este caso la potencia promedio suministrada por una fuente de
VCC VO
alimentación es: PCC = + I Q ⋅ VCC
π RL
(4.45MB)
[4_6]
Fig 4. 21
Amplificador de potencia clase AB en contrafase
En el cual una fuente de alimentación ha sido sustituida por el
condensador CS
Cuando se alimenta la entrada con una señal senoidal, se puede observar que durante el primer
semiciclo de la misma conduce el transistor Q1. El condensador se carga hasta una tensión igual a
Vcc/2. Durante el semiciclo negativo de la tensión, el condensador actúa de alimentación para el
transistor Q2.
El precio que se paga por evitar la distorsión de cruce es un pequeño consumo de potencia en
ausencia de señal, que repercute en una disminución del rendimiento.
Otro procedimiento para obtener la diferencia de tensión 2VBE entre la base de los transistores
necesaria para eliminar la distorsión de cruce es utilizar lo que se denomina multiplicador de VBE.
Este circuito consiste en un transistor (Q3) con dos resistencias (R1 y R2) conectadas entre su colector
y emisor con la base. Si se desprecia la corriente de base (para ello R1 y R2 deben ser de unos pocos
kΩ) entonces la corriente que circula por R1 es VBE3/R1 y la tensión entre el colector y emisor de ese
transistor es
VBE 3 ⎛ R ⎞
VCE 3 = ⋅ (R 1 + R 2 ) = VBE 3 ⋅ ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ E 4.36
R1 ⎝ R1 ⎠
La posibilidad de falla térmica, que puede producirse si los dos transistores complementarios
no tienen las mismas características o si una VBE descompensada se reduce por las altas
temperaturas. Esto conduciría a una corriente de colector mayor, que originaría disipación de
potencia y calentamientos adicionales. Este proceso continúa hasta que se calienta y falla. Este
problema se reduce colocando pequeñas resistencias en serie con el emisor para aumentar el nivel
de polarización en continua.
El diseño del amplificador de la figura 4.21 requiere conocer la resistencia del diodo en directo, que
suele ser inferior a 100 Ω. También es importante que la corriente de polarización del diodo sea
bastante grande para mantener los diodos en la zona lineal de su región de polarización directa para
todas las tensiones de entrada.
La máxima corriente de pico negativa a través del diodo debe ser menor que la corriente de
polarización en directo. Es decir, la componente de cc debe ser mayor que la de ca, de modo que
cuando se suman, la corriente resultante no se vuelva negativa. Si esto no fuese así, el diodo se
polarizaría en inverso.
I D > i dp E4. 37
Notese la utilización de un subíndice adicional (p) para indicar que se está utilizando el valor de pico
de la variable.
Fig 4. 22
Circuito equivalente en corriente alterna para el estudio del amplificador
de potencia clase AB en contrafase.
VCC
− 0.7
ID = 2 E4. 38
R2
El valor de pico de la corriente alterna a través del diodo en sentido inverso, idp
v´Lp
i dp = i bp + i R2p = i bp + E4. 39
R2
Se ha supuesto que la ganancia en tensión del amplificador es la unidad. Es decir, la tensión en ca a
través de R2 es igual que la tensión de emisor, v ´L
La condición límite para el funcionamiento del diodo en la región de polarización directa se establece
igualando ID con idp. Para simplificar, se considera que R1 = R2. El valor de las resistencias se
determina despejando en la expresión resultante.
VCC VCC
− 0.7 v ´Lp − 0.7 − v ´Lp
2 = i bp + R2 = 2 E4. 40
R2 R2 i bp
A frecuencias medias, la tensión a través de CS es cero, por tanto la tensión v'L aparece en extremos
de la resistencia de carga, RL siendo v'L = vL
2 2
⎛v ⎞ ⎛v ⎞
v ´
Lp = ⎜⎜ L ⎟⎟ + ⎜⎜ L ⎟⎟ = v L
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
v'Lp = R L ⋅ β ⋅ i bp = R L ⋅ i cp E4. 41
La resistencia de entrada se determina del circuito equivalente mostrado en la figura 4.22 para la
condición de ZL = RL a frecuencias medias, donde XC1 = 0.
R en = (R f + R 2 ) [R + (R
f 2 βR L )] E4. 42
La ganancia de intensidad, se calcula observando la figura 4.23, de la cual se deducen las expresiones
para la tensión através del diodo, vD1 con el transistor Q1 en conducción, de la corriente por el diodo,
iD2 y de la corriente de entrada, ien que es la suma de las corrientes por el dido D2, la corriente de base
del transistor Q1 y la corriente por la resistencia R2
⎛ v ⎞ v D1 + v L
v D1 = R f ⎜⎜ i bp + L ⎟⎟ i D2 = E4. 43
⎝ R2 ⎠ Rf + R2
v + vL v ib
i en = D1 + i bp + L Ai = β E4. 44
Rf + R2 R2 i en
PROBLEMA 4.4
DATOS:
Los parámetros del diodo: Is = 10-13A; VD1 = 0.7V; VD2 = 0.7V; IDmin = 1mA
Los parámetros del transistor son: βf = 50; VBE = 0.7V; VCEsat = 0.2V; VT = 25.8mV
PROBLEMA PROPUESTO
El circuito de la figura 4.20 (a) es una clase AB polarizado con diodos para eliminar la distorsión
de cruce. Se pide:
(a) Calcular el rendimiento de la etapa si vi=5Vsenwt despreciando el efecto IQ.
(b) Repetir el apartado (a) incluyendo a las fuentes de corriente.
(c) Si vi=7.5Vsenwt calcular la potencia promedio de las fuentes de alimentación, de la
resistencia de carga y de cada uno de los transistores. Obtener el valor de la corriente de
colectorpico de un transistor.
(d) Una característica sorprendente de esta etapa es que la potencia de disipación máxima de un
transistor no se produce para una tensión máxima de salida como en principio parece lógico, sino
2 VCC
cuando la tensión de salida toma el valor de v o = = 0.636 VCC
π
Demostrar esa condición y determinar la potencia promedio de disipación máxima de un
PROBLEMA 4.5
Diseñar un circuito con simetría complementaria compensado por diodos (Ver figura 4.21) para
un amplificador de audio con una respuesta en frecuencia de 60Hz a 20KHz y una potencia de
salida de 0.5W en un altavoz de 8Ω. La fuente de alimentación es de 12V. Determinar:
Solución:
Apartado (a)
Se determina primero el valor de ICmax necesario para alcanzar la carga especificada, usando la
ecuación:
I C2 max ⋅ R L
PL = = 0.5 W
2
1W
I C max = = 0.354 A
RL
La razón entre la corriente de colector y la corriente de base es β, por tanto, la corriente de base
pico debe ser:
I C max
ib = = 5.9 mA
β
Como: v' L = v L
El valor de R2 es:
Vcc
− 0.7 V − v'L
R2 = 2 = 419.44 Ω
ib
…
⎛ v ⎞
VD 1 = R f ⋅ ⎜⎜ i b + L ⎟⎟ = 0.1 V
⎝ R2 ⎠
La corriente de entrada es:
VD 1 + v L v
i in = + i b + L = 19 mA
Rf + R2 R2
R 2 ⋅ β⋅ R L
El paralelo de R2 y RL es: R 2 //R L = = 223.8 Ω
R 2 + β⋅ R L
(R f + R 2 ) ⋅ (R f + R 2 //R L )
R in = = 150.3 Ω
(R f + R 2 ) + (R f + R 2 //R L )
La ganancia de corriente se obtiene de la razón entre las corrientes de entrada y de salida:
ib
∆ i = β⋅ → ∆ i = 18.141
i in
Apartado (b)
Vcc2
Ptrans = → Ptrans = 0.45 W
4 ⋅ π2⋅ R L
[Savant]
PROBLEMA 4.6
Diseñar un amplificador push-pull clase B con simetría complementaria compensado por diodos
para excitar una carga de 4Ω a +3V para un intervalo de frecuencias de 50Hz a 20KHz. Suponer
que los transistore NPN y PNP poseen una β=100 para cada uno y VBE=+-0.7V. Los diodos
tienen una resistencia en directo Rf = 10Ω. Determinar todas las tensiones y corrientes en reposo
para una tensión de alimentación Vcc=16V. Determinar la máxima potencia que se extrae de la
fuente de alimentación, la potencia desarrollada en la carga y disipación de potencia en los
transistores.
Solución: Pcc = 404W; PL = 1.13W: PT = 1.62W
[Savant]
4.6 Servoamplificadores
El servoamplificador es la etapa de potencia encargada de actuar sobre un servomotor para efectuar
por ejemplo, un control de velocidad o de posición. Son empleados en robots industriales así como en
otros equipos de control numérico. Básicamente se pueden enumerar dos tipos: lineales (los
transistores bipolares trabajan en la zona lineal) y PWM (los transistores bipolares o Mosfet trabaja
en conmutación).
En la figura 4.24 se muestra el servoamplificador más simple, usado para controlar los dos sentidos
de giro de un motor. El control se efectúa mediante un amplificador clase B en contrafase.
Fig 4. 24
Servoamplificador bipolar controlado por tensión, que utiliza un
amplificador en contrafase funcionando en clase B, el giro del
motor no es uniforme debido a la distorsión
Fig 4. 25
Servoamplificador con amplificador en contrafase, clase AB, los diodos
y las resistencias son compensadoras con el objeto de eliminar la
distorsión de cruce
m = KT ⋅ im E4. 47
m = par instantáneo, im = corriente por el motor, KT = constante del par del motor
Fig 4. 26
Servoamplificador bidireccional controlado por corriente
R2
vs = − ⋅ vi vs = i m ⋅ R s E4. 48
R1
R2
im = − ⋅ vi E4. 49
R1 ⋅ R s
El comparador tiene dos entradas. En la entrada positiva (+) se aplica la tensión de control y en la
entrada negativa (-), la señal triangular. La señal a la salida del comparador será una relación entre
las dos señales de entrada. La tensión aplicada al motor en cada momento se puede ver en la figura
4.27
Fig 4. 27
Servoamplificador básico controlado por tensión.
Circuito y formas de onda de tensión e intensidad aplicadas al
motor.
Cuando vi es mayor que la señal triangular, la tensión de salida es igual a + Vcc, el transistor Tr1 está
en conducción y Tr2 en corte. La tensión aplicada al motor es E.
Cuando vi es menor a la señal triangular, la tensión de salida es – VDD, el transistor Tr2 está en
conducción y Tr1 en corte. En este caso, la tensión aplicada al motor es –E.
La velocidad del motor depende de la tensión media aplicada en función del ciclo de trabajo de la
señal, es decir, la relación entre los tiempos de conducción y corte de los transistores
que absorberá parte de la corriente de la base del transistor de salida T4. Esto provoca que disminuya
la tensión de salida y por lo tanto una limitación de la corriente total suministrada a la carga. El otro
transistor de salida (T5) es protegido por T1 en conexión con T2.
El efecto de la limitación por corriente constante se puede ver en la característica tensión-corriente de
la figura 4.29
El valor de la resistencia de emisor es función de la corriente de cortocircuito, ISC
VBE
RE = E4. 50
I SC
Con este método siempre se dispone de corriente de carga, pero su valor queda limitado y la
eliminación de la causa que provoca el cortocircuito vuelve a producir el funcionamiento normal del
circuito.
El principal inconveniente es que en caso de cortocircuito, la potencia que debe disipar el transistor
de salida T4 es muy elevada al estar aplicada en él toda la tensión de entrada y circular la máxima
corriente de cortocircuito. En la elección del transistor se debe tener en cuenta este valor de la
potencia, para no superar las limitaciones de la curva SOA.
El valor de la potencia disipada por el transistor T4 en caso de cortocircuito será
Fig 4. 30 Protección por limitación de corriente regresiva (Foldback): Circuito y característica tensión corriente
R 2 + R 3 Vsal
I máx = VR 3 − E4. 52
RE ⋅ R3 RE
Llamando “M” al factor de realimentación del divisor de tensión formado por R2 – R3
R3
M= E4. 53
R2 + R3
Relacionando las expresiones anteriores, se tiene una nueva expresión para Imax
(1 − M ) ⋅ Vsal
I máx = I SC + E4. 54
M ⋅RE
El valor de la corriente de cortocircuito viene dada por:
VBE
I SC = E4. 55
M ⋅RE
La resistencia de emisor en función de la corriente máxima, se obtiene despejando M en la expresión
[E4.55], sustituyendo en la [E4.54] y despejando
Vsal
ISC
RE = E4. 56
⎛ V ⎞ I
⎜⎜1 + sal ⎟⎟ − máx
⎝ VBE ⎠ ISC
La potencia disipada en los transistores de salida es menor que en el caso del apartado anterior, y
viene dada por la expresión:
PD = (VCC − Vsal − V1 ) ⋅ ISC E4. 57
donde:
V1 = R E ⋅ ISC
En la figura 4.30 se puede ver la característica de salida en la que se observa que la corriente de
cortocircuito es menor que la máxima que proporciona el circuito.
En la figura 4.31 se aprecian los puntos de funcionamiento cuando se usa este método de limitación.
Como la máxima potencia se disipa durante el cortocircuito, y en este caso es menor que la que
puede entregar la fuente, el aprovechamiento del área de funcionamiento seguro (SOA) es mayor, lo
que permite la utilización de transistores de salida “más pequeños”.
Fig 4. 31
Disipación de potencia con protecciones contra cortocircuito para los
casos de corriente constante y corriente regresiva. En el segundo caso
no se sobrepasa la curva SOA
Bibliografía
AGUILAR PEÑA, J. D.; DOMENECH MARTÍNEZ, A.; GARRIDO SÁNCHEZ, J. Simulación
Electrónica con PsPice. Ed. RA-MA. Madrid, 1995.
GRAY, PAUL R.; MEYER, ROBERT G. Análisis y diseño de Circuitos Integrados Analógicos.
Ed. Prentice Hall, cop, México 1995.
5.2 Estructura 2
5.4.1 Nomenclatura 5
5.4.2 Características 8
Características estáticas 8
Características de control 9
Construcción de la curva característica de puerta 9
Características de conmutación 15
Características térmicas 17
5.8.1 Triac 43
5.8.2 GTO 45
5.8.3 MCT 47
TEMA 5: TIRISTOR
5.1 Introducción
El tiristor (también llamado SCR, Silicon Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio),
es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la disposición PNPN.
Está formado por tres terminales, llamados Ánodo, Cátodo y Puerta. El instante de conmutación
(paso de corte a conducción), puede ser controlado con toda precisión actuando sobre el terminal de
puerta, por lo que es posible gobernar a voluntad el paso de intensidades por el elemento, lo que hace
que el tiristor sea un componente idóneo en electrónica de potencia, ya que es un conmutador casi
ideal, rectificador y amplificador a la vez como se comprobará con posterioridad.
El tiristor es un elemento unidireccional y sólo conduce corriente en el sentido ánodo – cátodo,
siempre y cuando el elemento esté polarizado en sentido directo (tensión ánodo – cátodo positiva) y
se haya aplicando una señal en la puerta. Para el caso de que la polarización sea inversa, el elemento
estará siempre bloqueado.
En la curva característica idealizada del SCR, se pueden apreciar tres zonas
Zona 1. VAK positiva (ánodo con mayor potencial que cátodo). La IA (intensidad de ánodo) puede
seguir siendo nula. El dispositivo se comporta como un circuito abierto (se encuentra en estado de
bloqueo directo).
Zona 2. VAK positiva. En este instante se introduce una señal de mando por la puerta que hace que el
dispositivo bascule del estado de bloqueo al estado de conducción, circulando una IA por el
dispositivo, intensidad que estará limitada sólo por el circuito exterior. El elemento está en estado de
conducción. El paso de conducción a corte se hace polarizando la unión ánodo - cátodo en sentido
inverso provocando que la intensidad principal que circula se haga menor que la corriente de
mantenimiento (IH).
Fig 5.2
Curva
característica
real del tiristor.
Zona 3. VAK negativa. La IA es nula, por lo que el dispositivo equivale a un circuito abierto,
encontrándose en estado de bloqueo inverso.
5.2 Estructura
Fig 5.3 Modelo de Tiristor: Cuatro capas. Tres diodos. Distintos tipos de encapsulado para el tiristor
El tiristor (SCR), está formado por cuatro capas semiconductoras P y N, ver figura 5.3 Estas cuatro
capas forman 3 uniones PN: U1 (P1-N1), U2 (N1-P2) y U3 (P2-N2), que se corresponden con 3
diodos. El comportamiento de estos diodos no es independiente, ya que hay capas comunes entre
ellos, y por tanto habrá interacciones que determinan el comportamiento final.
I A = IS1 = IS3 = IS e qv ( kt
)
− 1 ≈ IS E5. 1
La corriente IA obtenida mediante esta ecuación es muy pequeña, y por lo tanto, idealmente, se puede
considerar que es nula para cualquier valor de VAK inferior a VRSM (tensión inversa máxima). En
estas condiciones de trabajo, el dispositivo se comporta como un circuito abierto.
Fig 5.4
Distribución de huecos y electrones en el tiristor para VAK
<0
Fig 5.5
Flujo de electrones y huecos en el tiristor.
Suponiendo que la región P1 tenga aplicada una tensión positiva con respecto a la zona N2, las
uniones U1 y U3 emiten portadores de carga positivos y negativos respectivamente hacia las regiones
N1 y P2 respectivamente. Estos portadores tras su difusión en las bases de los transistores llegarán a
la unión U2 donde la carga espacial crea un intenso campo eléctrico.
Si α1 es la ganancia de corriente de Q1 (fracción de la corriente de huecos inyectada en el emisor y
que llega al colector del transistor NPN) y α 2 es la ganancia de corriente de Q2:
I C1 = α1 ⋅ I E 1 + I CO1 I A = I C1 + I C 2 = (α1 ⋅ I E 1 + I CO 1 ) + (α 2 ⋅ I E 2 + I CO 2 )
I C 2 = α 2 ⋅ I E 2 + I CO 2 I A = α1 ⋅ I A + α 2 ⋅ I K + I COX = α 1 ⋅ I A + α 2 ⋅ (I A + I G ) + I COX
α 2 ⋅ I G + I COX
IK = IE 2 = IA + IG ⇒ IA =
1 − (α 1 + α 2 )
I A = I E1
Modos de disparo.
Se pueden deducir dos modos de disparo para el SCR
Por tensión suficientemente elevada aplicada entre A – K, lo que provoca que el tiristor entre
en conducción por efecto de "avalancha" (Efecto no deseado)
Por intensidad positiva de polarización en la puerta.
Tanto para el estado de bloqueo directo, como para el estado de polarización inversa, existen unas
pequeñas corrientes de fugas.
La nomenclatura utilizada para designar los diferentes parámetros es: (V, v) para la tensión, (I, i) para
la intensidad y (P) para la potencia. En función del parámetro que en cada momento se quiera
identificar, se añaden unos subíndices que se desglosan a continuación.
VDRM
Tensión de pico repetitivo en estado de bloqueo directo. (Repetitive peak off-state voltage).
Expresa el valor máximo de voltaje repetitivo para el cual el fabricante garantiza que no hay
conmutación, con la puerta en circuito abierto.
VDSM
Tensión de pico no repetitivo en estado de bloqueo directo. (Non -repetitive peak off - state
voltage). Valor máximo de tensión en sentido directo que se puede aplicar durante un determinado
periodo de tiempo con la puerta abierta sin provocar el disparo.
VDWM
Tensión máxima directa en estado de trabajo. (Crest working off - state voltage). Valor
máximo de tensión en condiciones normales de funcionamiento.
VRRM
Tensión inversa de pico repetitivo. (Repetitive peak reverse voltage). Valor máximo de tensión
que se puede aplicar durante un cierto periodo de tiempo con el terminal de puerta abierto.
VRSM
Tensión inversa de pico no repetitivo. (Non - repetitive peak reverse voltage). Valor máximo
de tensión que se puede aplicar con el terminal de puerta abierto.
VRWM
Tensión inversa máxima de trabajo. (Crest working reverse voltage). Tensión máxima que
puede soportar el tiristor con la puerta abierta, de forma continuada, sin peligro de ruptura.
VT
Tensión en extremos del tiristor en estado de conducción. (Forward on - state voltage).
VGT
Tensión de disparo de puerta. (Tensión de encendido). (Gate voltage to trigger). Tensión de
puerta que asegura el disparo con tensión ánodo - cátodo en directo.
VGNT
Tensión de puerta que no provoca el disparo. (Non - triggering gate voltage). Voltaje de puerta
máximo que no produce disparo, a una temperatura determinada.
VRGM
Tensión inversa de puerta máxima. (Peak reverse gate voltage). Máxima tensión inversa que se
puede aplicar a la puerta.
VBR
Tensión de ruptura. (Breakdown voltage). Valor límite que si es alcanzado un determinado
tiempo en algún momento, puede destruir o al menos degradar las características eléctricas del
tiristor.
IT(AV)
Corriente eléctrica media. (Average on - state current). Valor máximo de la corriente media en
el sentido directo, para unas condiciones dadas de temperatura, frecuencia, forma de onda y ángulo
de conducción.
IT(RMS)
Intensidad directa eficaz. (R.M.S. on state current).
ITSM
Corriente directa de pico no repetitiva. (Peak one cycle surge on - state current). Corriente
máxima que puede soportar el tiristor durante un cierto periodo de tiempo.
ITRM
Corriente directa de pico repetitivo. (Repetitive peak on - state current). Intensidad máxima
que puede ser soportada por el dispositivo por tiempo indefinido a una determinada temperatura.
IRRM
Corriente inversa máxima repetitiva. (Corriente inversa). (Reverse current). Valor de la
corriente del tiristor en estado de bloqueo inverso.
IL
Corriente de enganche. (Latching current). Corriente de ánodo mínima que hace bascular al
tiristor del estado de bloqueo al estado de conducción.
IH
Corriente de mantenimiento. (Holding current). Mínima corriente de ánodo que conserva al
tiristor en su estado de conducción.
IDRM
Corriente directa en estado de bloqueo. (Off - state current).
IGT
Corriente de disparo de puerta. (Gate current to trigger). Corriente de puerta que asegura el
disparo con un determinado voltaje de ánodo.
IGNT
Corriente de puerta que no provoca el disparo. (Non-triggering gate current).
ITC
Corriente controlable de ánodo. (Controllable anode current). (Para el caso de tiristores GTO).
I2t
Valor límite para protección contra sobreintensidades. (I2t Limit value). Se define como la
capacidad de soportar un exceso de corriente durante un tiempo inferior a medio ciclo. Permite
calcular el tipo de protección. Se debe elegir un valor de I2t para el fusible de forma que:
I2t (fusible) < I2t (tiristor) E5. 2
PGAV
Potencia media disipable en la puerta. (Average gate power dissipation). Representa el valor
medio de la potencia disipada en la unión puerta-cátodo.
PGM
Potencia de pico disipada en la puerta. (Peak gate power dissipation). Potencia máxima
disipada en la unión puerta-cátodo, en el caso de que apliquemos una señal de disparo no continua.
Ptot
Potencia total disipada. (Full power dissipation). En ella se consideran todas las corrientes:
directa, media, inversa, de fugas, etc. Su valor permite calcular el radiador, siempre que sea preciso.
Tstg
Temperatura de almacenamiento. (Storage temperature range). Margen de temperatura de
almacenamiento.
Tj
Temperatura de la unión. (Juntion temperature). Indica el margen de la temperatura de la
unión, en funcionamiento.
Rth j-mb ; Rj-c; R θJC
Resistencia térmica unión-contenedor. (Thermal resistance, Junction to ambient)
Rth mb-h; Rc-d
Resistencia térmica contenedor - disipador. (Thermal resistance from mounting base to
heatsink).
5.4.2 CARACTERÍSTICAS
El tiristor posee una serie de características que lo hacen apto para su utilización en circuitos de
potencia:
Características estáticas
Las características estáticas corresponden a la región ánodo - cátodo y son los valores máximos que
colocan al elemento en el límite de sus posibilidades. Su análisis permite seleccionar, en una primera
aproximación, el tiristor que mejor se ajusta a las necesidades del problema que se trata de resolver.
En general, bastará con observar los valores de los siguientes parámetros de entre los ofrecidos en las
hojas de características del fabricante para seleccionar el elemento: VRWM, VDRM, VT, ITAV, ITRMS, IFD,
IR, Tj, IH.
SKT10
[E 5_4]
Características de control.
Determinan la naturaleza del circuito de mando que mejor responde a las condiciones de disparo. En
la práctica, las corrientes y tensiones necesarias para el basculamiento son sensiblemente las mismas
en la mayoría de los casos.
Para la región puerta - cátodo los fabricantes definen entre otras las siguientes características: VGFM,
VGRM, IGM, PGM, PGAV, VGT, VGNT, IGT, IGNT
Fig 5.9
Curva característica de puerta del tiristor (Cortesía de Philips)
La figura 5.9 muestra la curva característica de puerta del tiristor. En ella se relacionan los distintos
parámetros de puerta, destacándose el área central que asegura el disparo del dispositivo por lo que se
conoce con el nombre de “área de disparo seguro”.Dentro de éste área deben quedar incluidos todos
los valores de corriente o tensión capaces o apropiados para poder producir el disparo.
El diodo puerta (G) - cátodo (K) difiere de un diodo de rectificación en aspectos tales como una caída
de tensión en sentido directo más elevada y una mayor dispersión para un mismo tipo de tiristor.
Fig 5.10 Zona de disparo por puerta (b) calculada a partir de las curvas de dispersión de la unión G-K (a)
Para analizar de manera gráfica el concepto de disipación máxima, se coge un tiristor típico con los
valores nominales y las características de puerta siguientes:
VRGM max = 5V; PGAV max = 0.5W; PGM max = 5W; VGT > 3.5V; IGT > 65mA
Si se coloca la curva de máxima disipación de potencia de pico sobre la figura 5.10a se completa la
curva característica de puerta del tiristor. Esta curva representa el lugar geométrico de V e I, de
manera que:
PMAX = V ⋅ I
De la misma forma se puede obtener la curva de potencia media.
Se define ciclo de trabajo (δ) como el cociente entre la potencia media y la potencia de pico
PG(AV)
δ= E 5. 3
PGM
De todo lo visto hasta ahora, se deduce que las tensiones e intensidades válidas para producir el
disparo deben estar comprendidas en la zona rayada de la figura 5.10b
Dentro de esta zona cabe destacar un área en la cual el disparo resulta inseguro y está determinado
por el mínimo número de portadores necesarios en la unión puerta - cátodo para llevar al tiristor al
estado de conducción. Esta corriente mínima disminuye al aumentar la temperatura, tal y como se
puede ver en la figura 5.11
Fig 5.12
Fig 5.13 Curva característica de puerta. (Tened en cuenta que el eje x es logarítmico, de ahí la diferencia con la figura 5. 9)
PROBLEMA 5.1
Sea una fuente de alimentación de 220V de tensión eficaz, con picos de tensión de 220 2 =
311V, determinar las características mínimas que debe reunir el tiristor.
Solución:
Para disponer de un margen de seguridad del 50%, se elige un tiristor que se dispare con una
tensión superior a
311V ⋅ 1.5 = 470V.
Se elegirá un tiristor con un valor de
Sea una señal alterna que alimenta a un circuito formado por un SCR y una carga:
La corriente y la tensión media que un tiristor dejará pasar a la carga variarán en función del instante
en el que se produzca el disparo, del que van a depender factores tales como la potencia entregada y
la potencia consumida por el dispositivo, de forma que cuanto mayor sea el ángulo de conducción,
mayor potencia se tendrá a la salida del tiristor, ver figura 5.14
Como se deduce directamente de la figura 5.14, cuanto mayor sea el ángulo de bloqueo (ángulo de
disparo), menor será el ángulo de conducción
Fig 5.14
Ángulo de bloqueo y conducción de un tiristor cuando la señal
de entrada es alterna senoidal
PROBLEMA 5.2
Para el circuito simple de control de potencia con carga resistiva de la figura, calcular: La tensión
de pico en la carga, la corriente de pico en la carga, la tensión media en la carga y la corriente
media en la carga. Realizar también un estudio del circuito mediante el programa Pspice,
obteniendo las formas de onda para un ángulo de retardo α = 60º. Comprobar que los apartados
calculados en el ejercicio, coinciden con las simulaciones.
…
- Tensión media en la carga
Vmáx π
⋅ ∫ sen (wt ) dwt = máx [− coswt ]α = máx (1 + cosα ) → Vmed = 40.5 V
V π V
Vmed =
2⋅π α 2⋅π 2⋅π
Se calcula utilizando la ecuación anterior, pero sustituyendo el valor de Vmáx por el valor de Imáx
I máx
I med = (1 + cosα ) → I med = 4.05 A
2⋅π
A continuación se realiza la simulación del circuito mediante Pspice, gracias a la cual se obtienen
las señales de tensión en la carga y en el tiristor. Se insta al lector a que simule el circuito y
compruebe los resultados obtenidos.
*Problema5_2.CIR
*E.P.S. JAEN DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
* CIRCUITO DE CONTROL SIMPLE DE POTENCIA;
*FUENTE DE TENSION
VS 1 0 SIN ( 0 169.7V 50Hz )
VG 4 2 PULSE ( 0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS )
VI 3 0 DC 0V
*RESISTENCIA DE CARGA
RL 2 3 10OHM
*SEMICONDUCTOR
XT1 1 2 4 2 SCR; ANODO CATODO PUERTA CATODO
*SUBCIRCUITO DEL TIRISTOR; MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2ª edicion, Prentice
Hall)
.SUBCKT SCR 1 2 3 2
S1 1 5 6 2 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON = 0.0125 ROFF = 10E+5 VON = 0.5V VOFF = 0V)
RG 3 4 500HM
VX 4 2 DC 0V
VY 5 7 DC 0V
DT 7 2 DMOD
.MODEL DMOD D ( IS = 2.2E-15 BV = 1800 TT = 0V )
RT 6 2 1OHM
CT 6 2 10UF
F1 2 6 POLY(2) VX VY 0 50 11
.ENDS SCR
*ANALISIS A REALIZAR
.TRAN 20US 50MS
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL = 1.0N RELTOL = 1.0M VNTOL = 1.0M ITL5 = 10000
.END
Modificar en Pspice el valor del ángulo de retardo del SCR y observar la tensión
instantánea de salida V (2). Utiliza RMS ( ) y AVG ( ) para el cálculo
PROBLEMA 5.3
En el circuito de la figura 5.16 comentar el funcionamiento del circuito desde 0 a 2π, determinar
el valor de la tensión y corriente eficaz en la carga.
Solución:
2π π π
1 2 ⎡ α sen 2 α ⎤
∫ (I ) (Vm ⋅ senα )2 dwt =
1 1
I RMS = dwt = ∫ Vm ⎢ −
2
4 ⎥⎦ α
L
2π 0
2π α 2π ⎣2
2π π
Vm2 ⎡ α sen 2 α ⎤
∫ (VL ) dwt =
1
VRMS = −
2
2π 0
2 π ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦ α
2π 2
1 Vrms
Prms = ∫
2π 0
I L ⋅ VL d wt = Vrms ⋅ I rms =
ZL
= I 2rms ⋅ Z L
Características de conmutación
Los tiristores, al no ser interruptores perfectos, necesitan un tiempo para pasar del estado de bloqueo
al estado de conducción y viceversa. Para frecuencias inferiores a 400 Hz se pueden ignorar estos
efectos. En la mayoria de las aplicaciones se requiere una conmutación más rápida (mayor
frecuencia), por lo que éste tiempo debe tenerse en cuenta.
Se realiza el análisis por separado del tiempo que tarda el tiristor en pasar de corte a conducción o
tiempo de encendido, ton y el tiempo que tarda el tiristor en pasar de conducción a corte o tiempo de
apagado, toff
El tiempo de encendido o tiempo en pasar de corte a conducción, tON se puede dividir en dos tiempos:
Tiempo de retardo, td y Tiempo de subida, tr
Fig 5.18
Representación gráfica del tiempo de encendido, tON.
El tiempo de subida, tr es el tiempo necesario para que la corriente de ánodo IA pase del 10% al 90%
de su valor máximo para una carga resistiva. Este tiempo se corresponde también con el paso de la
caída de tensión en el tiristor del 90% al 10% de su valor inicial. Ver figura 5.18
El tiempo de cebado o tiempo de encendido, debe ser lo suficientemente corto, como para no ofrecer
dificultades en aplicaciones de baja y de mediana frecuencia.
La suma de los dos tiempos anteriores, td y tr es el tiempo de cierre tON, trascurrido el cual el tiristor
se satura comenzando la conducción. Otro factor, de gran importancia, que se debe tener en cuenta
es el hecho de que durante el cebado del dispositivo, el impulso sólo afecta a la parte vecina del
electrodo de puerta, con lo cual el paso del tiristor del estado de corte a conducción está limitado en
principio a esta superficie inicialmente cebada.
Sobre los tiempos anteriores (td y tr) pueden influir una serie de parámetros entre los que cabe
destacar los que influyen sobre td : Tiempo de subida, Amplitud de la corriente de ánodo y tensión de
ánodo.
Para comprender mejor el estudio del tiempo de apagado (extinción) del tiristor, es decir el paso del
estado de conducción al estado de bloqueo (toff), hay que tener en cuenta las formas de onda
características que aparecen en la figura 5.19
La extinción del tiristor se producirá por dos motivos: Por reducción de la corriente de ánodo por
debajo de la corriente de mantenimiento y por anulación de la corriente de ánodo.
El tiempo de apagado, toff se puede subdividir en dos tiempos parciales: el tiempo de recuperación
inversa, trr y el tiempo de recuperación de puerta, tgr
t off = t rr + t gr E5. 5
El resto de las cargas almacenadas se recombinan por difusión. Cuando el número de cargas es
suficientemente bajo, la puerta recupera su capacidad de gobierno: puede entonces volver a aplicarse
la tensión directa sin riesgo de un nuevo cebado. Este tiempo se denomina tiempo de recuperación
de puerta, tgr.
• Tensión inversa, VR Pequeños valores de VR implican grandes tiempos de extinción. Para limitar
esta tensión aproximadamente a un voltio, se coloca un diodo en antiparalelo con el tiristor.
• Velocidad de caída de la corriente de ánodo, dI/dt. Altos valores de dI/dt implican bajos tiempos
de apagado.
• Pendiente de tensión, dVD/dt. Elevados valores de pendiente de tensión implican mayores toff.
• Temperatura de la unión, Tj o del contenedor, Tc. Altas temperaturas implican mayores toff.
Características térmicas
Para proteger a los dispositivos de este aumento de temperatura, los fabricantes proporcionan en las
hojas de características una serie de datos térmicos que permiten determinar las temperaturas
máximas que puede soportar el elemento sin destruirse y el cálculo del disipador adecuado que ya se
estudiaron en el tema 3.
Identificar en las características del SCR BT151 cada uno de los parámetros estudiados.
BT151
[E 5_5]
Normalmente se usa el disparo por puerta. Los disparos por módulo y gradiente de tensión
son modos no deseados, por lo que han de ser evitados.
Fig 5.23 Circuito de control por puerta de un tiristor. Curva característica y curva de máxima disipación de potencia.
En el SCR tradicional, una vez disparado el dispositivo, se pierde el control por puerta. En estas
condiciones, si se quiere bloquear al elemento, se debe hacer que la VAK sea menor que la tensión de
mantenimiento VH y que la IA (Intensidad de ánodo), sea menor que IH (corriente de mantenimiento).
Al disparar el elemento se debe tener presente que el producto entre los valores de corriente y
tensión, entre puerta y cátodo, deben estar dentro de la zona de disparo seguro y no exceder los
límites de disipación de potencia de puerta.
Para poder asegurar que se está dentro de ésta zona, se monta el circuito de la figura anterior. El valor
de la resistencia, R vendrá determinado por la pendiente de la recta tangente a la curva de máxima
disipación de potencia de la curva característica de puerta del tiristor; su valor responde a la siguiente
expresión, ver figura 5.23
VFG
R= E5. 6
I FG
Una vez delimitado el valor máximo que resulta apropiado para el disparo, se debe tener en cuenta
que existe un nivel mínimo por debajo del cual el disparo resulta inseguro, puesto que no se
alcanzaría el mínimo número de portadores, necesarios para producir el cebado del tiristor y por tanto
su paso a conducción.
PROBLEMA 5.4
El circuito de la figura, representa un circuito simple de control de potencia que utiliza un tiristor
como elemento de control de una carga resistiva. Determinar el valor de V necesario para
producir el disparo del tiristor. Suponiendo que se abre el interruptor, una vez disparado el
tiristor, calcular el valor mínimo de tensión, VE que provoca el apagado del mismo.
Datos:
VE = 300V, R = 500Ω, RL = 20Ω
SCR: VH = 2V, IH = 100mA, VG = 0.75V, IG = 10mA
Aplicando las leyes de Kirchoff a la malla de puerta del circuito de la figura anterior, se obtiene
el siguiente valor para la tensión en la fuente
V = VG + R ⋅ I G = 5.75 V
Cuando el tiristor se dispara, la tensión entre ánodo y cátodo no será nula (conmutador ideal),
sino que cae una tensión dada por VH = 2V
La corriente que circula por la carga una vez que ha sido disparado el tiristor será
VE − VH
IL = = 14.9 A
RL
Esta corriente debe ser menor que la corriente de mantenimiento para que el tiristor conmute a
apagado, por lo tanto
VE < I H ⋅ R L + VH = 4V
dv
i=C [5_6]
dt
Si esta intensidad de fugas es lo suficientemente grande, tanto como para mantener el proceso
regenerativo, el tiristor entrará en estado de conducción estable, permaneciendo así una vez pasado el
escalón de tensión que lo disparó. Para producir este tipo de disparo bastarán escalones de un valor
final bastante menor que el valor de la tensión de ruptura por avalancha, con tal de que el tiempo de
subida sea suficientemente corto.
En la figura 5.25, está representada la zona en la que el tiristor se disparó por una variación brusca y
positiva de la tensión de ánodo
[5_7]
Fig 5.25
Zona de disparo por gradiente de tensión.
En tiristores de baja potencia es aconsejable conectar entre puerta y cátodo una resistencia por la que
se derive parte de la intensidad de fugas antes comentada.
Los tiristores preparados para ser disparados por luz o tiristores fotosensibles (llamados LASCR o
Light Activated SCR) son de pequeña potencia y se utilizan como elementos de control todo - nada.
Resumiendo
Disparo
Corte
En el momento en que el tiristor se dispara, se pierde el control por puerta. Para desactivarlo se
deberá realizar uno de los siguientes procesos
• Anular la tensión que se tiene aplicada entre ánodo y cátodo.
• Incrementar la resistencia de carga hasta que la corriente de ánodo sea inferior a la corriente de
mantenimiento, IH o forzar de alguna otra manera que IA < IH.
Fig 5.27
a) Respuesta de la temperatura de la unión a un pulso de corriente
b) Aumento de la temperatura de la unión por una frecuencia de trabajo
elevada
Una velocidad excesiva del crecimiento de la tensión aplicada entre ánodo y cátodo, dv/dt amenaza
con provocar el cebado indeseado del tiristor, anteriormente bloqueado, en ausencia de señal de
puerta. Este fenómeno se debe a la capacidad interna del tiristor que se carga con una corriente i =
C⋅dv/dt la cual, si dv/dt es grande, puede ser suficiente para provocar el cebado.
Entre las principales causas que pueden provocar este aumento transitorio de la tensión, se pueden
destacar tres:
Cuando el equipo esté alimentado mediante un transformador, ésta actúa como un filtro respecto a los
parásitos que se producen en la red de alimentación. Ahora bien, se presenta el inconveniente de
tener que anular los transitorios introducidos por el propio transformador.
En circuitos donde el valor de dv/dt sea superior al valor dado por el fabricante, se pueden utilizar
circuitos supresores de transitorios para proteger a los tiristores del cebado por dv/dt, estos circuitos
se conectan en bornes de la alimentación, en paralelo con el semiconductor o en paralelo con la
carga.
Una solución muy utilizada en la práctica es la que se muestra en la figura 5.28. Se trata de conectar
en paralelo con el tiristor un circuito RC (Red SNUBBER), para evitar variaciones bruscas de tensión
en los extremos del dispositivo semiconductor.
En la figura se puede ver la protección del SCR con un elemento supresor de voltaje SVS y una red
RC en paralelo.
Hace el efecto de dos diodos Zener conectados en antiparalelo, entrando en conducción si se supera
la tensión límite, protegiendo los dispositivos contra sobretensiones.
Fig 5.29
Solución:
Cuando la fuente de tensión alcanza el valor máximo (VSmáx = 220√2 = 311V) se cierra el interruptor S. El
circuito equivalente está formado por la resistencia RL en serie con el condensador y la fuente de tensión.
Suponiendo que en el instante inicial, el condensador está descargado, el valor de la intensidad será:
VS máx 311V
I C (0) = = = 15.55A
RL 20Ω
dV 15.55A
IC = C ⋅ ⇒ C= = 0.311µF
dt 50V / µs
El valor de la constante de tiempo de la red formada por la resistencia de carga y por el condensador es de
6.22µs. El tiempo para que se estabilice el valor de la tensión en el SCR estará comprendido entre 15 y 20µs.
Este tiempo es suficientemente corto para que la fuente de tensión no cambie apreciablemente los valores de
pico.
Si el SCR es disparado en el momento en que se tiene la tensión máxima, con el condensador cargado a 311V,
el valor necesario de la resistencia para limitar la corriente a 3A será:
311V
R= = 103.6 = 100Ω
3A
• Método de la constante de tiempo. Por ser el más utilizado, es el único que se va a desarrollar.
• Método resonante.
Método de la constante de tiempo
Con éste método se trata de buscar el valor mínimo de la constante de tiempo, τ de la dv/dt del
dispositivo. Ver figura 5.30
El valor de la constante de tiempo responde a la expresión:
0.632 ⋅ VDRM
τ= E5. 7
⎡ dV ⎤
⎢⎣ dt ⎥⎦
min
τ = Constante de tiempo
VDRM = Tensión directa de pico repetitivo
Fig 5. 30
Gráfica para determinar el valor de la constante de tiempo.
A partir del valor calculado para τ se determina el valor de los elementos que forman la red RC (red
Snubber) del circuito del ejemplo anterior
τ
C= E5. 8
RL
VAmáx
R= E5. 9
(I TSM − I L ) ⋅ K
VA máx = Tensión de ánodo máxima.
IL = Intensidad en la carga.
K = Factor de seguridad. (0.4...0.1)
VAmáx
R min = E5. 10
dI
⋅C
dt
Un procedimiento para evitar la formación de puntos calientes durante el proceso de disparo del
elemento, es introducir una corriente por puerta mayor de la necesaria. Para ello, se inyecta mayor
cantidad de portadores con lo que la superficie de la unión que conduce aumenta rápidamente. Esta
solución es parcial, porque estará limitada por la necesidad de que la corriente de puerta no
sobrepase un valor máximo dado en las hojas de características del dispositivo semiconductor.
Otro procedimiento posible es añadir algún elemento al circuito exterior de ánodo para conseguir que
la pendiente de la intensidad, dI/dt no sobrepase el valor especificado en las características del estado
de conmutación. Uno de los elementos susceptibles de ser incorporados al circuito de ánodo sería una
inductancia, L como se puede ver en la figura 5.32
Este circuito básico de protección, es un circuito típico de frenado, en el cual la inductancia controla
el efecto provocado por la dI/dt.
Fig 5.32
Circuito para la limitación de dI/dt.
Si se estudia el caso más desfavorable se ve que éste se produce cuando se aplica una tensión
continua. Si ahora el tiristor entra en conducción la intensidad por ánodo, IA se regirá por la expresión
V ⎛ ⎞
R ⋅t
−
IA = ⋅ ⎜⎜1 − e L ⎟
⎟ E5. 11
R ⎝ ⎠
V
L= E5. 12
dI A
dt máx
PROBLEMA 5.5
Para el circuito de protección del SCR contra dI/dt de la figura 5.32 calcular el valor de la
inductancia L, para limitar la corriente de ánodo a un valor de 5 A/µs.
Datos: VS = 300V; RL = 5Ω
Solución:
dI A VS
= = 5 ⋅ 10 6 A / s
dt L
VS 300 V
L= = = 60 ⋅ 10 −6 H
dI A 5 ⋅ 10 6 A / s
dt
L = 60 µH
PROBLEMA 5.6
Para el circuito con tiristor de la figura. Calcular aplicando el método de la constante de tiempo
el circuito de protección contra dv/dt y di/dt. Adoptar un factor de seguridad K = 0.4.
Datos:
VRMS = 208V, IL = 58A, R = 5Ω
SCR: VD = 500V, ITSM = 250A, di/dt = 13.5A/µs , dv/dt = 50V/µs
Fig 5.33
Solución:
Como el valor obtenido para RS es inferior a la Rmin que se debe colocar, se elige esta última para
el circuito dado
R = 4.15 Ω
El valor mínimo de la inductancia L para dI/dt se calcula según la expresión:
VA máx
L= = 21.7 µF
dI
dt
( )
2. El valor de la energía permitida del fusible i 2 t c debe ser menor que la del dispositivo que
se pretende proteger
3. El fusible debe ser capaz de soportar toda la tensión una vez que se haya extinguido el arco
4. La tensión que provoca un arco en el fusible debe ser mayor que la tensión de pico del
dispositivo
Si los períodos de bloqueo y de conducción en un tiristor son repetitivos, la potencia media disipada
en un tiristor será:
1 T
T ∫0
PAV = ⋅ VAK ⋅ I A ⋅ dt + Potencia de puerta. E5. 13
Fig 5.35
Curva característica del tiristor en la zona de conducción.
La potencia disipada en los tiristores durante el tiempo de conducción, es mucho mayor que la
potencia disipada durante el tiempo que está bloqueado y que la potencia disipada en la unión puerta
- cátodo. Por tanto se puede decir que las pérdidas en un dispositivo semiconductor, con una tensión
de alimentación dada y una carga fija, aumentan con el ángulo de conducción.
Si se supone que para un semiconductor, la conducción se inicia para cada semiperiodo en un tiempo
t1 y termina en un tiempo t2, la potencia media de perdidas será:
1 t2
T ∫t1
PAV = ⋅ VAK ⋅ I A ⋅ dt
En la figura 5.35 se representa la VAK en función de la IA a partir de esta curva se puede deducir la
siguiente expresión
VAK = V0 + I A ⋅ R E5. 14
donde V0 y R son valores aproximadamente constantes para una determinada familia de tiristores y
para una determinada temperatura de la unión. En éste caso se trabaja dentro de la zona directa de la
curva característica.
Operando con las ecuaciones anteriores:
2 t t
1 2
= ⋅ ∫ (V0 + R ⋅ I A ) ⋅ I A ⋅ dt = ⋅ V0 ∫ I A dt + ⋅ ∫ R ⋅ (I A ) dt
1 t2 1 2
PAV
T t1 T t1
T t1
PAV = V0 ⋅ I A(AV) + R ⋅ (I A(RMS) )
2
Esta ecuación se encuentra representada mediante curvas para distintas formas de onda (sinusoidal,
rectangular,...) y para distintos ángulos de conducción en la figura 5.36
Con estas curvas, y partiendo del valor medio de la corriente y de la forma de onda, se puede calcular
el valor de PAV.
En la ecuación anterior se aprecia que la potencia disipada, no sólo depende del valor medio de la
corriente, sino que también depende del valor eficaz. Por tanto se puede decir que dependerá del
factor de forma, parámetro que fue definido en el capítulo 2 y que responde a la siguiente expresión:
I A(RMS)
a=f =
I A(AV)
Una vez elegido el tiristor, a partir de los parámetros más importantes como son la potencia total
disipada y la temperatura, y una vez calculada la potencia media que disipa el elemento en el caso
más desfavorable, se procede a calcular el disipador o radiador más apropiado para poder evacuar el
calor generado por el elemento semiconductor al medio ambiente.
Esta potencia disipada será una potencia de pérdidas que tenderá a calentar al tiristor. El equilibrio
térmico se obtendrá cuando el calor generado sea cedido al medio ambiente, lo cual ha de realizarse
sin que las uniones del tiristor alcancen la temperatura máxima permitida (Tj). Esta temperatura será
aproximadamente de 125ºC para la mayoría de los dispositivos. El calor producido en las uniones PN
del tiristor, es cedido a la cápsula, de ésta pasará al disipador y de éste al medio ambiente.
Fig 5.36
Curva de relación entre IT(AV) y PT(AV)
El cálculo de las resistencias térmicas y de las temperaturas fue estudiado con profundidad en el tema
3. Se recomienda al lector una revisión de dicho tema. Para refrescar esos conceptos se realiza a
continuación el cálculo de un disipador para el tiristor del siguiente ejercicio
PROBLEMA 5.7
Un SCR (BTY 91) con Rjc = 1.6ºC/W y con Rcd = 0.2ºC/W, alimenta a una carga resistiva de
10Ω a partir de una señal alterna de 220VRMS. Si la conducción del SCR es completa (α = 0º).
Calcular el disipador para una temperatura ambiente de 40ºC utilizando la gráfica representada
en la figura.
Fig 5.37 Relación de la potencia con los valores máximos permitidos de temperatura.
Solución:
220 ⋅ 2
I TAV = (1 + cosα ) = 10A
2π ⋅ R
En la gráfica de la figura, se identifica el valor de la potencia media, PAV.
θ = 180º ⇒ f = 1.6
Partiendo del eje x, para un valor de ITAV = 10A, se traza una vertical hasta cortar la curva que
representa un factor de forma, f = 1.6, a continuación se lleva una horizontal hasta el eje de
potencia y se comprueba que lo corta en un valor de 16.7 W.
Sustituyendo en las ecuaciones los valores dados para el tiristor del circuito.
Tj − Ta 125 − 40
Rd = − (R jc + R cd ) = − (1.6 + 0.2) = 3.29º C/W
PAV 16.7
R d ≤ 3.29º C/W
…
En primer lugar se siguen los mismos pasos que anteriormente para calcular la potencia media; a
partir de aquí se lleva una horizontal hacia la derecha de la figura hasta cortar con la vertical que
se levanta desde los 40 ºC que en los datos se expresó como valor de la temperatura ambiente.
Estas dos rectas se cortan en un punto que se corresponde con una
Rca = 3.35ºC/W.
R ca = R cd + R d
Existen diversas formas de conmutar un tiristor, sin embargo se pueden agrupar en dos grandes
grupos: conmutación natural y conmutación forzada
Conmutación libre
La conmutación natural libre se produce cuando la intensidad por el tiristor se anula por si misma,
debido al comportamiento natural de la fuente de tensión. Para poder comprender mejor este tipo de
conmutación observar el circuito de la figura 5.38
La fuente de tensión es alterna y la carga resistiva pura, por lo que no se produce desfase alguno entre
la tensión y la intensidad. En la figura 5.38 se pueden observar las formas de onda correspondientes a
este circuito.
Para un tiempo wt >π, la intensidad que circula por la carga se anula, al mismo tiempo que la tensión
que cae en extremos de T1 comienza a ser negativa produciendo la conmutación del mismo.
Para un tiempo wt = π +α, comienza a conducir T2, hasta que para un tiempo wt = 2π se produce la
conmutación del mismo. En este instante se repite de nuevo el ciclo descrito anteriormente.
Conmutación asistida
La conmutación natural asistida, se caracteriza por la aplicación sobre el tiristor de un voltaje
negativo entre el ánodo y el cátodo. Este voltaje inverso aparece de una forma natural debido a la
secuencia lógica de funcionamiento de la fuente primaria, por ejemplo, en el caso del rectificador
trifásico.
Fig 5.39
Circuito de conmutación del tiristor por aplicación de tensión inversa
mediante condensador.
• La corriente que circula por el tiristor, será transferida temporalmente al condensador, con lo que
la corriente que circula por el tiristor quedará reducida a cero.
• La tensión que inicialmente tenía el condensador constituirá una tensión inversa para el tiristor
que irá disminuyendo conforme se descarga el mismo.
Este proceso de conmutación está representado gráficamente en las curvas de la figura 5.40
En la mayoría de los circuitos, se requiere que la carga y descarga del condensador también se
produzca de forma cíclica. Por tanto, es fácil deducir que el tiempo para cargar y descargar el
condensador afectará a la máxima frecuencia de funcionamiento del circuito.
La importancia de este método de conmutación dependerá en gran medida del tamaño y del voltaje
del condensador, así como del turn - off del tiristor. El condensador se descarga a un ritmo
determinado por el valor de la intensidad de carga, por lo que la carga almacenada en el condensador
deberá ser capaz de mantener inversamente polarizado el tiristor, hasta transcurrido un período de
tiempo "toff".
Fig 5.40
Curvas de conmutación del tiristor por aplicación de una tensión
inversa mediante condensador.
PROBLEMA 5.8
En el circuito de la figura, para un tiempo de apagado del tiristor toff = 15µs, determinar si se
podrá producir la conmutación óptima del mismo para el valor de capacidad adoptado.
Datos: E = 100V; R0 = 5 Ω; C = 5 µF
Fig 5.41
Solución:
Para este circuito se verifica que:
−t
⎛ −t
⎞
R 0 ⋅C ⎟
VC = VC ⋅ e R 0 ⋅C ⎜
+ E 1− e E5. 16
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Sabiendo que VC (0) = VC = - E y observando las curvas representadas en la figura 5.40 se
puede afirmar que la tensión en el condensador, que es la misma que la que existe en extremos
del tiristor, varía exponencialmente desde un valor negativo inicial hasta que se alcanza el valor
nominal de la batería (+ E). El tiempo para el cual la tensión en el condensador es negativa se
denominará tq.
El valor de este intervalo de tiempo tiene una gran importancia, ya que si es lo suficientemente
grande permitirá el paso de conducción a corte del tiristor, es decir, sólo si el valor del tiempo tq
es mayor que el valor del tiempo toff, se producirá la conmutación del tiristor.
−tq
⎛ −tq
⎞
0 = −E ⋅ e R 0 ⋅C ⎜
+ E 1− e R 0 ⋅C ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
t q = 0.693 ⋅ R 0 ⋅ C E5. 16
La figura 5.43 muestra un circuito conformado por 2 tiristores, una bobina y un condensador
inicialmente cargado con la polaridad indicada. Se parte de la premisa de que ambos tiristores se
encuentran inicialmente en corte. Si en estas condiciones se dispara T1, entonces se producirá la
descarga del condensador a través de la malla conformada por C – T1 – L. Obsérvese que la corriente
circulante por ésta sigue una curva sinusoidal. Cuando la corriente se anule, el condensador quedará
cargado en sentido contrario al inicial. La extinción de la corriente circulante provocará el paso a
corte de T1. La energía almacenada en el condensador ha sido transferida temporalmente a la bobina,
para luego ser devuelta de nuevo al condensador. Esta nueva carga en el condensador se puede
mantener ya que no existe ninguna otra vía de descarga (T1 se encuentra bloqueado).
Fig 5.43 Conmutación del tiristor mediante el uso de una estructura resonante. Circuito y formas de onda.
⎛ 1 ⎞
⎜ Lw − ⎟=0 E5. 17
⎝ wC ⎠
1
f= E5. 18
2π LC
Por otro lado, para hallar los valores de intensidad circulante por el tiristor, así como la tensión en
extremos del condensador, se deberá recurrir a la siguiente ecuación diferencial donde se han
despreciado la resistencia interna del circuito, así como las caídas de tensión adicionales producidas
en los tiristores. También se ha supuesto que inicialmente no circula ninguna intensidad por la
bobina.
di 1
L + ∫ idt + v C (t = 0) = 0 E5. 19
dt C
Donde VC representa la carga inicial del condensador. T1 se puede constituir como el tiristor
principal del circuito, mientras que T2 puede ser, en la práctica, el tiristor auxiliar, cuyo principal
objetivo será el de apoyar la conmutación del tiristor principal. De esta forma, permitirá que el
condensador se cargue de nuevo a su tensión inicial, estando de nuevo en condiciones de provocar la
conmutación de T1 en el siguiente ciclo.
En los circuitos de conmutación forzada hay que considerar que los condensadores que participan en
la conmutación deben ser cargados antes de que se recurra a ellos para provocar el paso a corte del
tiristor. Una carga insuficiente en el condensador tendrá como consecuencia el fracaso en el intento
de apagar el tiristor.
El circuito resonante puede ser serie o paralelo, para más información ver este anexo
Circuito resonante serie y paralelo .pdf
[5_10]
…
Descripción del circuito:
*CD5_3.CIR
*E.P.S. JAEN DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
*CIRCUITO RESONANTE LC
VG1 3 0 PULSE (0 1V 0 1NS 1NS .103MS 0.5MS)
VG2 4 0 PULSE (0 1V .3MS 1NS 1NS .103MS 0.5MS)
C 1 2 10uf ic=100v
L 2 0 100uh
XT1 1 0 3 0 SCR; TIRISTOR T1
XT2 0 1 4 0 SCR; TIRISTOR T2
* MODELO DEL TIRISTOR EN CONTINUA
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL DMOD D
.MODEL SMOD VSWITCH (RON =.1 ROFF=10E+6 VON=1V VOFF=0v)
.ENDS SCR
*ANALISIS
.PROBE
.TRAN 1.000u .45m 10u uic ; *ipsp*
.END
Fig 5. 45
Circuito de conmutación por carga de condensador.
E
Io = E5. 22
RL
La intensidad por la resistencia R, después del primer ciclo verificará la siguiente expresión:
t
2E − RC
iR = e 0 < t < TON E5. 24
R
⎛ −
t
⎞
v C = E − Ri R = E⎜⎜1 − 2e RC ⎟⎟ E5. 25
⎝ ⎠
Fig 5. 46
Circuito equivalente para 0 < t < TON.
Observando la figura 5.48 se pueden comprender mejor los conceptos y el funcionamiento para el
circuito conmutador por carga de condensador
Fig 5.47
Circuito equivalente para TON < t < T.
Fig 5.48 Formas de onda del circuito de conmutación por carga de condensador.
Los valores respectivos de la intensidad en la carga, así como la tensión en el condensador son los
siguientes:
t
2E − R 0C
i0 = e E5. 26
R0
⎛ −
t
⎞
v C = − E⎜1 − 2e R 0C ⎟ E5. 27
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Para que durante este intervalo de tiempo, Ton < t < T, el condensador disponga del tiempo necesario
para la carga del mismo a una tensión vC = -E, se deberá verificar:
Por otro lado, para conseguir una perfecta conmutación del tiristor T1, el intervalo de tiempo tq
durante el cual la tensión ánodo – cátodo de T1 es negativa debe superar el tiempo de apagado del
mismo, toff , de lo contrario se provocaría un autocebado del tiristor, permaneciendo éste en estado de
conducción.
A pesar de que ya se ha efectuado con anterioridad, a continuación se va a calcular el valor de tq ya
que el conocimiento de este parámetro reviste de una gran importancia en la elección del tiristor
apropiado.
La tensión ánodo-cátodo de T1 será:
⎛ −
t
⎞
v T1 ⎜
= − v C = E 1 − 2e R 0C ⎟
E5.29
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Para t = tq la tensión en extremos del tiristor será nula, VT1 = 0. Por tanto, se puede calcular tq a partir
de la expresión anterior
⎛ −
t
⎞
⎜
0 = E 1 − 2e R 0C ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
E
t q = 0.69 C E5. 31
I0
Para que tq resulte mayor que toff deberá colocarse un condensador de conmutación que verifique
t off ⋅ I 0 I
C≥ = 1.45 ⋅ t off ⋅ 0 E5. 32
0.69 ⋅ E E
En la elección del condensador deberá tenerse en cuenta la máxima corriente de carga.
Al cumplirse el período del circuito de conmutación para t = T, se dispara de nuevo a T1, mientras
que T2 conmutará debido a la tensión inversa del condensador, iniciándose un nuevo ciclo igual al
anteriormente descrito.
Fig 5.49
Descripción del circuito
*CD5_4.CIR
*E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
*CIRCUITO DE CONMUTACION POR CARGA DE CONDENSADOR
*COMPONENTES DEL CIRCUITO
VE 1 0 DC 100V
RO 1 2 5OHM
R 1 3 {RESIS}
C 2 3 10UF
.PARAM RESIS = 5
*IMPULSOS DE DISPARO
VG1 4 0 PULSE (0 10V 0 1US 1US 0.1MS 0.2MS)
VG2 5 0 PULSE (0 10V 0.1MS 1US 1US 0.1MS 0.2MS)
*SEMICONDUCTORES
XT1 2 0 4 0 SCR; TIRISTOR T1
XT2 3 0 5 0 SCR; TIRISTOR T2
*MODELO DEL TIRISTOR EN CONTINUA; MODELO DE M. H. RASHID (Power Electronics 2ª Edición,
Prentice Hall)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL DMOD D
.MODEL SMOD VSWITCH (RON = 0.1 ROFF = 10E+6 VON = 1V VOFF = 0V)
.ENDS SCR
*ANALISIS A REALIZAR
.STEP PARAM RESIS list 1 3 10; *ipsp*
.TRAN 1.0US 1.5MS 0 0; *ipsp*
.PROBE
.END
5.8.1 TRIAC
Fig 5.51
Modos de disparo
Fig 5.52 Hay cuatro posibilidades de funcionamiento. No todas son igual de favorables
A partir de las características del BT138 identificar los principales parámetros con los
estudiados anteriormente en el triac.
5.8.2 GTO
El GTO (Gate - Turn - Off), es un dispositivo semiconductor de potencia que
A combina las características más deseables de un tiristor convencional con las
características de un transistor bipolar, presentando la ventaja de poder pasar del
estado de conducción al estado de bloqueo mediante la aplicación de un impulso
G negativo a la puerta. El símbolo electrónico del GTO es similar al de un tiristor
K como se puede ver en la figura.
Característica V – I
Característica inversa
La característica inversa del GTO es equivalente a una resistencia la cual es incapaz de bloquear
voltaje o de conducir una corriente significativa. Para continua el dispositivo no presenta ningún
problema, no obstante, si se quiere bloquear cualquier voltaje inverso, se deberá conectar en serie con
el GTO un diodo. Si se quiere que pase la corriente, se debe conectar un diodo en antiparalelo con el
dispositivo. Esto se puede ver representado en la figura 5.54
Característica de disparo.
Se estudia esta característica sobre un posible circuito de disparo de puerta que incluye, además, un
sistema de protección contra sobretensiones y sobreintensidades del GTO, similar al utilizado con los
tiristores.
En este circuito de disparo, durante un tiempo t1 conduce Q1 y Q2 (Q3 off) y la intensidad que circula
por la puerta del GTO será IGM = 12A. Una vez transcurrido dicho tiempo sólo conducirá Q2, siendo
la intensidad ahora IGM = 2A. Las resistencias R5 y R6 se colocan para controlar (fijar) las
intensidades de Q1 y Q2, mientras que R1, R2, R3 y R4 se colocan para conseguir que Q1 y Q2 trabajen
en conmutación.
Por el contrario, durante el transitorio off – on, será el mosfet Q3 (de baja tensión) el que conduzca,
mientras que Q1 y Q2 estarán cortados. La inductancia LG, en serie con el drenador del mosfet, se
utiliza para controlar la pendiente de decrecimiento de la intensidad negativa de puerta.
PROBLEMA 5.9
Para el circuito de control de potencia con GTO, de la figura, calcular: La potencia en la carga, la
ganancia de corriente en el proceso de corte a conducción y la ganancia de corriente en el
proceso de conducción a corte.
Datos: VS = 600V; R = 30Ω
GTO: VGTO(ON) = 2.2V; PG =10W; IG(ON) = 0.5A; IG(OFF) = -25A
Fig 5.56
Solución: PL = 11.91KW; corte-conducción: ∆I = 39.9; conducción-corte: ∆I = -0.8
5.8.3 MCT
El Most – Controlled – Thyristor (MCT), es un tiristor o un GTO integrado en una pastilla junto con
dos transistores mosfet. Uno de estos mosfet pasa al tiristor de corte a conducción; el otro mosfet lo
pasa de conducción a corte. La frecuencia de conmutación del dispositivo puede ser superior a los
20KHz. En consecuencia, el funcionamiento es similar al del IGBT. No obstante, se deberá observar
que la caída de tensión en conducción del MCT es baja, estando alrededor de 1.1V.
Bibliografía ampliación
AGUILAR PEÑA, J. D.; DOMENECH MARTÍNEZ, A.; GARRIDO SÁNCHEZ, J. Simulación
Electrónica con PsPice. Ed. RA-MA. Madrid, 1995.
FINNEY, DAVID. The Power Thyristor and its applications. Ed. McGraw Hill, cop, Londres, 1980.
RAMSHAW, R.S. Power electronics semiconductor switches. Ed. Chapman & Hall, 1993.
RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall, 1993.
6.1 Introducción
En los temas anteriores, se han estudiado los Tiristores y los Triacs, habiéndose analizado sus
principios de funcionamiento y sus formas de cebado. En este tema se analizarán los diferentes
sistemas de disparo mediante la aplicación de distintas señales a la puerta de los mismos, así como
los diversos elementos semiconductores utilizados en el disparo de estos dispositivos como el UJT o
el PUT.
PGM máx = 5W
6 A
D
4
Zona preferente
de cebado
B
Fig 6.1
Tensión puerta - cátodo en función de la corriente
de puerta. Hoja de características del Tiristor
0 2N681. Cortesía de General Electric.
0 .5 1 1 .5 2
IFG (A)
Para todos los Tiristores de una misma familia, los valores límites están comprendidos entre las
curvas A y B. La parte C, de la curva representa la tensión directa de pico máxima admisible por la
puerta, VGT mientras que la parte D, indica la potencia de pico máxima admisible por el dispositivo,
PGM max
En la figura 6.2 se representa un circuito típico de disparo por C.C. La recta de carga definida por el
circuito de disparo, debe cortar a la característica de puerta en la región marcada "zona preferente
de cebado", lo más cerca posible de la curva D, como se puede apreciar en la figura 6.1. La variación
de la corriente de puerta, IG respecto al tiempo, debe de ser del orden de varios amperios por segundo
con el fin de reducir al mínimo el tiempo de respuesta. En la figura 6.3 se puede observar con mayor
claridad la zona de funcionamiento del circuito en la región de puerta.
Fig 6.2
Circuito de disparo de SCR por corriente continua.
En el cálculo práctico de los circuitos de mando se deben tener muy en cuenta las consideraciones
hechas anteriormente. Para una mejor comprensión de este apartado, en el ejemplo 6.1 se realiza el
cálculo real de un sencillo circuito de disparo con corriente continua.
Fig 6.3
Punto de funcionamiento del Tiristor en el cebado.
PROBLEMA 6.1
Fig 6.4
Solución:
La resolución del ejercicio requiere examinar las hojas de características del Tiristor BTY79.
Para establecer el intervalo de valores admisibles para VS, se calculan los valores máximos y
mínimos admisibles para el disparo del elemento, según la característica de puerta del
dispositivo.
La potencia máxima disipada en la puerta del dispositivo, cuando RGMAX > RSMIN será:
2
⎡ VS(máx) ⎤
PGM =⎢ ⎥ ⋅ R G (máx) E 6. 2
⎢⎣ R S(mín) + R G (máx) ⎥⎦
⎡ P ⎤
VSmáx = ⎢ GAVmáx ⎥ ⋅ (R Smín + R Gmáx ) = 7 V E 6. 3
⎣ R Gmáx ⎦
La impedancia máxima de puerta del Tiristor, RGmáx se corresponde con el valor de la pendiente
media, dV/dI de la característica de puerta del Tiristor
Se puede afirmar que la fuente de 6V es apropiada para el correcto funcionamiento del circuito.
Fig 6.6
Circuito básico para el disparo por corriente alterna.
• La excursión inversa de la tensión de puerta, VG que debe permanecer por debajo del valor
máximo admisible, lo cual justifica la presencia del diodo de protección.
• La potencia de pico máxima, PGM que puede aumentarse a condición de no sobrepasar la potencia
media de puerta permitida por el fabricante.
PROBLEMA 6.2
Para el circuito de la figura, en el que se representa un control básico de potencia con disparo por
corriente alterna; Calcular el ángulo de disparo y la tensión media entregada a la carga para
distintos valores de R; 5K, 8K y 10K. Comparar estos cálculos con los datos obtenidos
simulando el circuito con PsPice.
Datos: Ve (RMS) = 28.4 V; RL = 20Ω; IGT = 2mA; VGT = 0.7 V; VD = 0.7 V; D 1N4148;
SCR 2N1595
…
Ve = 2 ⋅ Ve(RMS) ⋅ senwt
Fig 6.7
Solución: (para R = 5K)
Ve = (R L + R ) ⋅ I G + VD + VGK
Ve 11.44
wt = arcsen = ≈ 17°
2 ⋅ Ve (RMS ) 28.4 2
La tensión media entregada a la carga, depende del ángulo de disparo
180°
V
⋅ ∫ Vm senwt = m (− cos180° + cos17°) = 12.5 V
1
VDC =
2 π 17° 2π
Aplicando las ecuaciones anteriores se obtienen los siguientes valores para los demás valores en
la carga
*Problema6_2.CIR
* E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
* CONTROL BASICO DE POTENCIA. DISPARO POR CORRIENTE ALTERNA
VE 1 0 SIN (0 40.16V 50HZ)
RL 1 2 20
*DEPENDIENDO DE LA SIMULACION QUE SE DESEE REALIZAR EL LECTOR DEBERA
*CAMBIAR EL ASTERISCO
R 2 3 5K
*R 2 3 8K
*R 2 3 10K
D 3 4 D1N4148
XT1 2 4 0 2N1595
.LIB NOM.LIB
*ANALISIS
.TRAN 100US 40MS
.PROBE V(2) V(1,2) V(1)
.END
…
Fig 6.8 Señal de entrada, Ve, Tensión ánodo-cátodo, VAK, tensión en la carga, VRL para RL =5K
El circuito de la figura 6.10, utiliza un Tiristor para realizar el control por ángulo de
fase, de la potencia aplicada a una carga. Determinar el valor del ángulo de disparo del SCR, el
valor instantáneo de la tensión de entrada que produce el apagado del SCR. Dibujar las formas
de onda asociadas al circuito y compararlas con las obtenidas con Pspice.
DATOS: VE = 17 V; RL = 100Ω; R1 = 5.5 KΩ; R2 = 500Ω; VD = 0.7 V
SCR: IGT = 2mA, VGT = 0.7V ; VTM = 1.1V ; IH = 5mA
...
...
Fig 6.10
Descripción del circuito
*CD6_1.CIR
*E.P.S. JAEN (DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA)
*CONTROL DE POTENCIA POR ANGULO DE FASE
VE 1 0 SIN (0 24V 50HZ)
R1 1 5 5.5K
R2 5 4 500
RL 1 2 100
D 4 3 D1N4148
XT1 2 3 0 2N1595
.LIB NOM.LIB
.TRAN 100US 20MS
.PROBE V(2) V(1) V(1,2)
.END
Posteriormente se analizará los distintos dispositivos de disparo (DIAC, UJT, PUT y Acopladores
Ópticos con Tiristores).
• El cebado por impulsos, permite una potencia de pico superior a la potencia media de puerta
admisible, pudiendo aplicarse criterios de tolerancia más amplios al circuito de disparo.
• Es posible reducir a un valor mínimo el retardo que existe entre la señal de puerta y la subida de
la corriente de ánodo, lo que permite obtener una sincronización muy precisa.
• Se reduce la disipación de potencia debida a la corriente residual en las proximidades del nivel de
cebado.
Fig 6.11
Impulso de corriente de puerta.
IGT = Corriente de mando, mínima
En la práctica, es conveniente tener en cuenta los siguientes principios para obtener unos resultados
óptimos.
Puede suceder entonces que esa corriente no se anule hasta después de pasado el siguiente impulso de
disparo del Triac, por consiguiente, el Triac permanecerá cortado, no existiendo entonces posibilidad
alguna de un nuevo disparo antes de la llegada de la siguiente semionda, de igual polaridad que la
primera. Resulta pues, una rectificación de corriente que puede llegar a deteriorar los circuitos
conectados en la rama. Ver figura 6.12.
Esta segunda opción, presenta la ventaja de consumir poca energía, en valor medio, del circuito de
mando. Además de facilitar el ataque del triac (o del Tiristor) colocando un transformador de
impulsos, con lo que se consigue aislar el circuito de control de la parte de potencia (separación
galvánica). Ver figura 6.13
Fig 6.13
Circuito de transferencia de pulsos a la puerta del Tiristor, basado en
un amplificador con transformador de impulsos
La duración máxima, tmax del impulso transmitido por el transformador de impulsos puede calcularse
a partir de la ley de inducción.
dB
U2 = N ⋅S⋅ E 6. 4
dt
U2 U
B=∫ ⋅ dt ≅ 2máx ⋅ t E 6. 5
N ⋅S N ⋅S
La inducción de saturación, Bmax se alcanza después de un periodo de tiempo, tmax La duración
máxima de un impulso será:
N ⋅ S ⋅ B máx
t máx = E 6. 6
U 2máx
No obstante, los fabricantes en sus hojas de características indican el siguiente valor, expresado en
V⋅µs
t máx ⋅ U 2máx = N ⋅ S ⋅ B máx E 6. 7
• Todo o nada.
• Control de fase.
Fig 6.14 Control todo o nada. Permite poner bajo tensión una carga alterna a su paso por cero. (Disparo sincronizado), también se puede
modular la potencia consumida por un receptor entregando grupos de periodos enteros
Fig 6.15 a) Control por ángulo de fase (SCR mediaonda) b) Control por ángulo de fase (TRIAC onda completa)
Hay circuitos que permiten a un Tiristor ó Triac funcionar como un interruptor aleatorio, es decir,
circuitos que permiten que el elemento permanezca cerrado en tanto que dure una orden de cierre
aplicada al mismo, y que se abra al desaparecer dicha orden.
Esta función es similar a la que desempeña un relé electromagnético (de aquí el nombre de relé
estático, con el que se designa frecuentemente a estos circuitos). El montaje de interruptores
aleatorios es el descrito a continuación: la orden de cierre para el dispositivo de mando aleatorio se
aplica mediante un pequeño interruptor, S según el montaje de la figura 6.16.
Fig 6.16
Relé estático con Tiritor alimentado con c.a.
En el caso del Tiristor, la tensión de mando ha de ser positiva con relación al cátodo. Si la tensión de
alimentación que se pretende interrumpir procede de una rectificación, el Tiristor se extinguirá por sí
mismo una vez abierto el interruptor, S en cuanto se anule la corriente.
Fig 6.17
Relé estático con Tiristor alimentado con Corriente continua
y circuito de extinción.
Mando síncrono
Si permanece la corriente de puerta, el semiconductor se cebará de nuevo en cuanto empiece el
semiperiodo siguiente, sin crear parásitos de conmutación. No obstante, existe un cierto riesgo de
generación de parásitos en el instante de cierre del interruptor, S si se hace de forma aleatoria (riesgo
de poner al triac en conducción en el momento en que la tensión presenta un valor importante).
En la figura 6.18 se representa el esquema de un circuito de uso muy corriente, el cual permite
realizar la función de mando síncrono.
El circuito en este caso debe de incorporar un circuito detector de paso por cero de la tensión o
corriente de alimentación.
Actualmente, la mayor parte de los fabricantes ofrecen soluciones a este problema comercializando
distintos circuitos integrados: CA3059 / CA3079 de RCA o VAA216 de MOTOROLA.
La misión de todos los circuitos anteriores, es conseguir que la conmutación se realice antes de que la
tensión de línea exceda de un determinado valor.
Es un circuito integrado utilizado en control de Potencia sincronizado al paso por cero, se alimenta
directamente de la tensión de red. El diagrama de bloques está representado en la figura 6.21.
Fig 6.21 Diagrama de bloques del Circuito Integrado VAA216. Cortesía de Motorola
Antes es conveniente recordar algunos conceptos, como el control todo o nada con margen
proporcional. Este tipo de control combina el control todo o nada y el proporcional. Sustituye
adecuadamente al todo o nada con histéresis, regulando de una manera más fina la magnitud a
controlar. La figura 6.23 compara la regulación de temperatura entre un sistema con histéresis y un
control con margen proporcional.
Fig 6.23 Comparación entre la regulación con banda proporcional y con histéresis
La histéresis sirve para evitar las conmutaciones frecuentes (oscilaciones) de un sistema todo o nada,
generadas a la menor perturbación, es decir, para estabilizarlo.
En la figura 6.24 se representa el diagrama de un circuito todo o nada con margen proporcional. Se
observa que la banda proporcional está creada añadiendo la tensión de consigna a la tensión
triangular (o diente de sierra) para ser comparada con la temperatura. El resultado de esta
comparación y el impulso de paso por cero es lo que permite al circuito lógico generar la señal de
puerta.
La duración del pulso, como sabemos, es función de la corriente de enganche IL del triac (Figura
6.26)
Fig 6.26 Duración del impulso en función de la corriente de enganche del triac
La intensidad de salida de ataque a la puerta del triac viene determinada por la curva de la figura 6.27
UAA2016
[6_2]
12
Rs
Power
5 Limiter supply RL
Cx “0”
crossing 3
detec
MT 2
VAC 2
1 INV. Triac
geting 4
circuit G
Rp Fall MT 1
safe
14
100 µF 13 On/Off
sensing
15V 8 amp
7
NTC sensor
9 10 11 6
Estos dos circuitos tienen una gran importancia en la conmutación de Tiristores a tensión nula. Por
tanto, se puede denominar a los circuitos integrados CA 3059 / CA 3079, conmutadores a tensión
cero. Son utilizados para el control de Tiristores en aplicaciones de conmutación de potencias en
C.A. comprendidas entre 24 y 227V y frecuencias entre 60 y 400Hz.
La tensión de control, Ucm se compara con una tensión de referencia cosenoidal (Ur).
Los impulsos de disparo tendrán la misma frecuencia que la tensión de referencia, Ur y están
desplazados un ángulo α respecto al paso por el valor de pico de Ur, como se puede ver en la figura
6.29
∧
U r = Valor de pico de U r
∧
U r ⋅ cosα = U cm E 6. 8
U cm
α = arccos ∧
E 6. 9
Ur
A fin de que el angulo obtenido en la ecuación [E6.9] se corresponda con el ángulo de retardo del
disparo, es indispensable que la tensión de referencia, Ur posea una posición de fase bien
determinada respecto a las tensiones de alimentación del convertidor.
Muy a menudo debe filtrarse la tensión de referencia cuando la tensión representa armónicos
superpuestos.
A veces, en lugar de una tensión de referencia senoidal se utiliza una tensión en dientes de sierra que
debe estar sincronizado con la red de alterna que alimenta al convertidor. En este caso existe una
relación lineal entre el ángulo de retardo y la tensión de control Ucm. Ver figura 6.31
Fig 6.31 Generador de dientes de sierra para la sincronización con la red de alterna.
Fig 6.32 Circuito de control de puerta con tensión de referencia de dientes de sierra.
Este circuito es muy empleado en el control de fase. Los pulsos de disparo pueden variar entre 0º y
180º. Los circuitos más típicos en los que se utiliza son convertidores ac/dc y control de corriente
alterna.
GND 1 16 VS
Q2 2 15 Q2
QU 3 14 Q1
Q1 4 13 L
VSYNC 5 12 C12
I 6 11 V0
QZ 7 10 C10
VSTAR 8 9 R0 Fig 6.33
Patillaje del circuito integrado TCA 785. (Cortesía SIEMENS).
Fig 6.34 Diagrama de bloques del integrado TCA 785. (Cortesía de SIEMENS).
Fig 6.35 Formas de onda en cada una de las patillas del C.I TCA 785
La señal de sincronismo es obtenida a través de una resistencia desde la patilla de voltaje, V5. El
detector de voltaje cero evalúa el paso por cero y la transferencia hacia el registro de sincronismo. El
registro de sincronismo controla el generador de rampa. Si el voltaje de rampa obtenido de la patilla
V10 excede del voltaje de control obtenido de la patilla, V11 (determina el ángulo de disparo), la señal
es procesada por el control lógico.
Dependiendo de la magnitud del voltaje de control, V11 el ángulo de disparo puede controlarse dentro
de un rango comprendido entre 0º y 180º. Para cada media onda, un pulso positivo de
aproximadamente 30µs de duración aparece en la salida Q1 (patilla 14) y en la salida Q2 (patilla 15).
La duración del pulso puede ser prolongada por encima de 180º a través del condensador C12. Si la
patilla 12 se conecta a masa, se obtendrán pulsos con una duración entre un valor de α y 180º.
Las salidas Q1 y Q2 (invertidas), suministran la señal inversa de Q1 y de Q2. Una señal de valor α
+180º puede ser usada para controlar por lógica externa al dispositivo. Esta señal puede ser tomada
de la patilla 3.
La entrada inhibidora es usada para desconectar las salidas Q1, Q2, Q1 (invertida), Q2 (invertida). La
patilla 13 es usada para ampliar el valor de las salidas Q1 (invertida) y Q2 (invertida).
A continuación vemos dos ejemplos de aplicación de este circuito integrado, un regulador de alterna
con triac y un regulador de alterna con dos SCR con acoplamiento por transformador de impulsos
atacando directamente a su puerta con el CI
Fig 6.36 Control de la potencia alterna entregada a una carga, por ángulo de fase. Aplicación control de iluminación, motores, etc.
Fig 6.37 Control de la corriente alterna con dos SCR por ángulo de fase
[6_4]
DISPARADOR
TRANSFORMADOR DE SCHMITT
INTEGRADOR
ACONDICIONADOR CIRCUITO DE
SEÑAL DE RESET POTENCIA
A continuación presentamos el circuito a simular con pspice (versión completa, pues no funciona
en la versión de evaluación debido al elevado número de nudos)
…
Descripción del circuito:
PROBLEMA 6.3
Solución:
R = R 1 + R 2 = 200.5KΩ
Una solución consiste en ir acumulando la energía útil para así suministrarla en forma de impulso en
el momento deseado. Esto se logra acumulando la energía necesaria en un condensador que se
descargará sobre el circuito de puerta del Tiristor. Por lo general, este último circuito será un
oscilador de relajación que aprovecha los fenómenos de resistencia negativa.
Fig 6.41
Esquema de un circuito oscilador de relajación.
Si con esta configuración se aplica una tensión VE < VC, el diodo se polariza en inverso y no
conducirá. Pero si por el contrario, se aplica una tensión VE tal que se verifica que VE ≥ VP, (siendo
VP = VC + VD y VD la tensión directa de saturación del diodo), el diodo quedará polarizado en sentido
directo, circulando una corriente entre el emisor E y la base B1. Esta corriente inyecta en la zona de
resistencia R1 una corriente de portadores (huecos). La nueva concentración de portadores en esa
zona hace que la resistencia R1 disminuya haciendo a su vez que baje el voltaje VC, con lo que
aumentará la intensidad IE. De esta manera, se creará una zona de resistencia negativa inestable. Esta
zona de resistencia negativa así como los demás parámetros está representada en la figura 6.44.
Si se disminuye la tensión VEB1, entonces disminuye IE. Cuando el dispositivo alcance un valor
inferior a la corriente de valle, IV aumentará el valor de VEB1 pasando a polarizar el diodo en sentido
inverso.
[6_5]
[6_6]
Fig 6.44
Característica V-I del UJT
La secuencia de trabajo del oscilador de relajación con UJT se puede comprender mejor observando
la figura 6.45
El condensador se carga a través de la fuente hasta alcanzar un valor que depende de la constante de
tiempo aproximada del circuito, T
T ≈ R T ⋅ CT E 6.12
Es importante escoger una tensión VBB de alimentación adecuada, y un UJT con la suficiente
capacidad de impulso VOB1.
Si el pulso cae hasta alcanzar un valor cero, el UJT recupera el estado de bloqueo, volviendo el
condensador a cargarse para repetir de nuevo el ciclo.
La resistencia R2 se incluye para mejorar la estabilidad del UJT frente a la temperatura. En la
mayoría de los casos, el valor de esta resistencia puede ser calculado aproximadamente utilizando la
siguiente expresión
R 2 = 0.15 ⋅ rBB E6. 13
Fig 6.46
Característica interbase del UJT para distintos valores de IE
IE
Corriente de emisor.
IEO
Corriente inversa de emisor. Medida entre el emisor y la base 2 para una tensión dada y la base
1 en circuito abierto.
IP
Intensidad de pico de emisor. Máxima corriente de emisor que puede circular sin que el UJT
alcance la zona de resistencia negativa.
IV
Intensidad de valle de emisor. Corriente que circula por el emisor cuando el dispositivo está
polarizado en el punto de la tensión de valle.
rBB
Resistencia interbase. Resistencia entre la base 1 y la base 2 medida para una tensión interbase
dada.
VB2B1
Tensión entre la base 2 y la base 1, también llamada tensión interbase.
VP
Tensión de pico de emisor. Máxima tensión vista desde el emisor antes de que el UJT alcance
la zona de resistencia negativa.
VD
Caída de tensión directa de la unión de emisor. También llamada VF(EB1) ó VF.
VEB1
Tensión de emisor en al base B1.
VEB1(sat.)
Tensión de saturación de emisor. Caída de tensión directa entre el emisor y la base B1 con una
corriente mayor que IV y una tensión interbase dada.
VV
Tensión de valle de emisor. Tensión que aparece en el punto de valle con una VB2B1 dada.
VDB1
Tensión de pico en la base B1. Tensión de pico medida entre una resistencia en serie y la base
B1 cuando el UJT trabaja como un oscilador de relajación.
µ
Relación intrínseca.
αrBB
Coeficiente de temperatura de la resistencia interbase. Variación de la resistencia B2 y B1 para
un rango de temperaturas dado y medido para una tensión interbase y temperatura con emisor a
circuito abierto dadas.
Simular con Pspice el circuito de la figura , obtener las formas de onda de la tensión en el
condensador y en la salida.
[6_8]
Fig 6.47
Descripción del circuito
*SIM6_1.CIR
* E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
* OSCILADOR DE RELAJACIÓN CON UJT
VCC 1 0 DC 15V; TENSION DE ALIMENTACION
RT 1 2 20K
CT 2 0 .2U IC=0V
RB2 1 3 100
RB1 4 0 20
XT1 3 2 4 2N4851; SEMICONDUCTOR UJT
.LIB NOM.LIB
.TRAN 0.2ms 12ms
.PROBE V(2) V(4)
.END
0V 5V
vsal
>>
- 10V 0V
0s 4ms 8ms 12ms
1 V( 2) 2 V( 4)
Ti me
PROBLEMA 6.4
Para el circuito oscilador de relajación con UJT de la figura 6.48. Calcular los valores máximo y
mínimo de la resistencia R1 + R2, para una correcta oscilación del circuito, calcular también el
valor de los demás componentes del circuito y simularlo mediante PsPice.
DATOS:
VBB = VCC = 20V; CA = 1µF; RB1 = 100Ω
UJT: µ = 0.6; IV = 10mA ; VV = 2V; IP = 5µA ; TD = 0.01... 0.1s
Fig 6.48
Solución:
A partir de la gráfica V-I del UJT se pueden determinar los límites máximo y mínimo de la
resistencia de carga del condensador, R1 + R2. Estas expresiones representan la condición de
oscilación
VBB − VP
R max ≤ E 6.14
IP
VBB − VV
R min ≥ E 6.15
IV
VBB − VP V − VV
≥ R ≥ BB E 6.16
IP IV
La tensión de disparo, VP
VP = µ ⋅ VBB + VD E 6.17
VP = 12.5V.
Sustituyendo valores en las expresiones anteriores
Si se llama ttotal al periodo de carga y descarga del condensador, se puede descomponer en:
Normalmente, tOFF >> tON, por tanto se puede despreciar el valor de tON (comprobándolo
posteriormente). Si se parte de la solución de la ecuación diferencial de carga de un condensador
a partir de una tensión continua
…
…
−t
VBB − VV
t OFF = R ⋅ C ⋅ ln E 6.19
VBB − VP
Para las especificaciones del ejemplo, se van a determinar los valores de Rmin y Rmáx:
1
t OFF = T = R ⋅ C ⋅ ln E 6.20
1− µ
Esta es la aproximación para el cálculo del periodo de oscilación del circuito con UJT.
Se debe hacer notar que cuando µ > 0.6, la ecuación anterior queda reducida
T = R ⋅C E 6.21
A continuación se facilita el listado para la simulación con Pspice, se recomienda al lector que lo
simule y analice los resultados.
PROBLEMA 6.5
Fig 6.50
Solución:
Rango de ajuste de variación del movimiento: 2.62 < n < 26.2
ton = 12.4ms
El circuito presentado se utiliza para alimentar al UJT a partir de la señal alterna de red. Es
interesante notar que la tensión inicial de la que parte el condensador al inicio de cada semiciclo
coincide con la tensión VV del UJT, lo que indica que el tiempo que tarda en alcanzar la tensión de
disparo y por tanto el impulso inicial, siempre está sincronizado con el paso por cero de la red.
Fig 6.52 Formas de onda del circuito de sincronización de pulsos con la red
El circuito básico para conseguir el sincronismo del oscilador con UJT, con la red de alimentación
está representado en la figura 6.51. En la figura 6.52 se pueden observar las distintas formas de onda
obtenidas del circuito de sincronización con la red.
Los impulsos marcados con 1 y 9, son los impulsos que provocan el disparo del Tiristor en períodos
sucesivos. Los impulsos marcados con 2, 3, 4, 10, 11, 12, que se producen al final de cada
semiperiodo, aunque son aplicados a la puerta del Tiristor, en principio no provocan ninguna
perturbación puesto que el Tiristor se encuentra en estado de conducción. Estos impulsos indeseados
podrían ser eliminados mediante el diseño de un circuito auxiliar. Otra forma de eliminar estos
impulsos indeseados, sería tomando la tensión Vi directamente entre el ánodo y el cátodo del Tiristor.
En el siguiente problema se realizará un estudio más detallado de este tipo de circuitos de
sincronización, mediante el diseño de un oscilador con UJT
Cuestión didáctica 6. 4
Trata de comentar el funcionamiento del circuito de la figura y la particularidad que
presenta, en cuanto a la alimentación y la sincronización con respecto del paso por cero de la
señal de red.
CD6_4.cir
…
…
Para las figuras presentadas, ¿Sabrías demostrar en los dos casos presentados que el periodo es el
indicado, señalar en las figuras el valor de Vp y comparar con su cálculo teórico?
Valor de Rp =100kΩ
Valor de Rp =10kΩ
Datos utilizados en la simulación del UJT (ver .CIR): µ =0,655; Rbb=7kΩ; Vv=1,77V
PROBLEMA 6.6
Fig 6.53 …
…
DATOS: Ve = 220V; f = 50Hz; PL = 180W; C = 0.2µF; RB1= 20Ω; RB2= 100Ω;
fOSCILAC. = 100 . . . 900Hz
ZENER: Vz = 25V; IF = 2mA
Solución:
Inicialmente será necesario estudiar las gráficas de la intensidad de pico, IP intensidad de valle,
IV y tensión de valle, VV Para un valor VB1B2 = VZ = 25V,
IP = 1µA; IV = 8.5mA; VV = 1.72V
Ip
3.0
Ip, PEAK POINT EMITTER CURRENT ( µA)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Iv 16
Iv, VALLEY POINT CURRENT (mA)
14
12
10
8.5
2N4871
6.0
4.0
2N4870
2.0
Vv 1.8
Vv, VALLEY VOLTAGE (VOLTS)
1.72
1.6
1.5
1.4
0 3.0 6.0 9.0 12 15 18 21 24 27 30
25 VB2B1
VB2B1 INTERBASE VOLTAGE (VOLTS)
...
VP = µVBB + VD = 19.75V
Sustituyendo en las expresiones [E6.15] y [E6.14] se calculan los valores máximo y mínimo de la
resistencia, R = R1 + R2 que garantizan la oscilación del circuito
TD = 1.5 ⋅ R ⋅ C
Para los márgenes de frecuencia especificados, se calculan los valores del potenciómetro,
R1+R2
f1 = 100 Hz f 2 = 900 Hz
1
TD1 = = 1.5 ⋅ R ⋅ C ⇒ R máx = R 1 + R 2 = 33.3KΩ
f1
1
TD2 = = 1.5 ⋅ R ⋅ C ⇒ R mín = R 1 = 3.7KΩ
f2
Tomando valores normalizados
R1 = 4KΩ; R2 = 30KΩ
V0 − VZ 80.5 − 25
R3 = = = 9.25KΩ
I 6mA
A continuación se simula el circuito para el máximo valor de R1+R2, con el que se consigue el
primer disparo para t = 6.35 ms, esto implica un ángulo de disparo de 114.3º o lo que es lo
mismo un ángulo de conducción de 65.7º
Problema6_6.cir
0V 17V
vC
>>
- 26V 0V
0s 6.35 ms 40ms
1 V( 5) - V( 4) 2 V( 6) - V( 4)
Ti me
El condensador tiende a cargarse hasta alcanzar un valor de tensión fijado por el diodo zener. Sin
embargo, cuando C alcanza el valor de la tensión de disparo del UJT, hace que éste se dispare.
En este preciso momento se obtiene en la base 1 del UJT un impulso que provoca el disparo del
Tiristor haciendo que pase del estado de bloqueo al de conducción.
10V 312V
1 2
vSCR
0V
vG
>>
0V - 312V
0s 6.35 ms 40ms
1 V( 8) - V( 4) 2 V( 2) - V( 4)
Ti me
En el circuito se puede observar que la disposición del SCR, es tal que se puede controlar una
potencia alterna, es decir los dos semiciclos con un solo SCR. En este caso se ha de tener en
cuenta que por el puente de diodos va a circular la misma intensidad que por la carga.
El proceso de disparo se repetirá cada semiciclo de la señal de entrada, puesto que, gracias al
puente de diodos, en extremos del Tiristor siempre se tendrá aplicada una señal positiva. Por
tanto la señal estará controlada y en la carga se tendrá una señal como la representada en la
pantalla obtenida con Pspice.
50V 312V
1 2
ve
vRL
0V
vG
>>
0V - 312V
0s 6.35 ms 10ms 20ms 30ms 40ms
1 v( 8) - v( 4) 2 V( 3) V( 1)
Ti me
Fig 6.54
Principio de control de potencia por rampa – pedestal o
rampa - escalón.
En el control de potencia por "rampa – pedestal", el valor del escalón es fijado por una tensión de
referencia, de nivel ajustable, siendo la rampa una tensión de referencia que se superpone al valor del
escalón necesario para disparar al Tiristor en un punto umbral fijo.
Si se hace una breve descripción del funcionamiento del circuito de disparo, figura 6.55 se puede
decir que cuando el valor de tensión VE es mayor que la tensión VD, el condensador C, se carga a
través del potenciómetro R fundamentalmente ya que se verifica que el valor de R es menor que el
valor de R2, y por tanto con una constante de tiempo muy pequeña. Cuando el nudo D alcanza un
valor de tensión, tal que VD ≥ VE, el diodo D1 deja de conducir y el condensador C pasa a cargarse a
través de la resistencia R2 con una constante de tiempo mayor, de valor R2·C , hasta que alcance el
valor de disparo del UJT.
Fig 6.55
Circuito de disparo por el método de “rampa – pedestal” Señal obtenida en laboratorio
Ondas obtenidas con Pspice [6_10]
T1 ≈ P2 A C1
T1 << T2
T2 ≈ (P1 + R 1 ) C1
El voltaje para el cual VD = VE se denomina voltaje pedestal y la variación del voltaje a partir de este
momento se denomina rampa. De aquí surge el nombre de este sistema de control “Rampa –
Pedestal”.
En la figura 6.56 se muestra un ejemplo de aplicación de un circuito de control de disparo por rampa
- pedestal para un sistema de control de temperatura interior recubierto de papel de aluminio. Se hace
un agujero en la caja y se inserta un tubo de cartulina. La fotocélula se monta en el otro extremo del
tubo de forma que no reciba luz del ambiente. La resistencia de la fotocélula es la resistencia de
realimentación del circuito denominada T.
Fig 6.57
Montaje y circuito equivalente de un PUT
La operación del PUT, depende de la tensión que se tenga aplicada entre el ánodo y la puerta del
dispositivo, figura 6.57
El voltaje de puerta es fijado por un divisor de tensión que es utilizado para programar el disparo del
dispositivo. Si el voltaje de puerta es mayor que el voltaje de ánodo, el PUT queda en estado de corte.
Si se incrementa el voltaje de ánodo hasta un punto alrededor de 0.7V (Voltaje de barrera de la unión
P-N), el voltaje de puerta hace que el PUT pase a conducir en un periodo de tiempo muy corto
(menos de 1µs). La tensión de ánodo (VP) que hace que el dispositivo se dispare, es ajustada
cambiando el voltaje de puerta, es decir, alterando la relación:
RB
RA + RB
En la figura 6.58 se representa un circuito oscilador con PUT. Las resistencias R1, R2 y el
condensador C, actúan ajustando el retraso del voltaje de pico VP. En el paso de corte a conducción,
aparece un pulso de tensión VG (mayor de 6 V) en el cátodo del PUT. Este será el pulso que
apliquemos a la puerta del Tiristor. El condensador se descargará a través de la resistencia de cátodo
haciendo que la corriente caiga hasta cero, cortando de esta manera al PUT. En este momento el
voltaje de ánodo se hace menor que el voltaje de puerta, comenzará a cargarse de nuevo el
condensador hasta alcanzar un voltaje VP, repitiéndose de nuevo el ciclo.
Tanto IP como IV dependen del valor de las resistencias RA y RB, es decir, del valor de RG, siendo:
RA ⋅RB
RG = E 6.22
RA + RB
Es especialmente importante el hecho de que IP pueda reducirse hasta valores muy bajos
usando valores grandes de RG. Esta característica es muy útil en circuitos con tiempos de
retardo largos. (No hay que olvidar que se vio en el caso del UJT que Rmáx dependía de IP).
Los límites de resistencia de carga del condensador RT se determinan de la misma forma que para el
UJT.
En el problema siguiente se tratará de diseñar el oscilador de relajación con PUT a partir de las
características dadas por el fabricante y para una determinada frecuencia.
Fig 6.58 Oscilador de relajación con PUT. Curva característica V-I del PUT
PROBLEMA 6.7
Fig 6.59
Solución:
Para un periodo completo de oscilación, el tiempo es el inverso de la frecuencia y viene dado por
la suma del tiempo de corte, toff y el tiempo de conducción, ton
El condensador se carga exponencialmente desde la tensión de valle a la tensión de pico, con una
constante de tiempo dada por el producto RT ⋅ C
VBB − VV
t off = C ⋅ R T ln
VBB − VP
Donde
VP = VD + VS = VD + µ ⋅ VBB = 5.6 V
VS = VG = 5 V
Sustituyendo en la ecuación anterior:
VBB − VV
t off = C ⋅ R T ln
VBB (1 − µ ) − VD
1 R + R2
t off = C ⋅ R T ln ≈ C ⋅ R T ⋅ ln 1
(1 − µ ) R2
TD ≈ toff.
t off ≅ 0.7 ⋅ C ⋅ R T
Despejando el valor de RT
t off
RT = = 100 KΩ
0.7 ⋅ C
…
…
El valor de la resistencia de puerta se fija en RG = 10 KΩ.
R1 ⋅ R 2
RG =
R1 + R 2
También se fijan valores para R1 = R2 = 20KΩ VS = µ ⋅ VBB = 5V
IP = 3µA; IV = 100µA
VBB − VP
R Tmáx = = 1.45 MΩ
IP
V − VV
R Tmín = BB = 90 K
IV
90 KΩ < RT < 1.45 MΩ
Fig 6.61
…
2N6027 PUT
[6_11]
El valor de la resistencia RT debe encontrarse entre dos valores elevados, lo que implica que para
mantener las especificaciones dadas, se debería disminuir la capacidad del condensador.
Otra alternativa es reducir el valor de la resistencia de puerta. Por tanto, si se fija el valor de esta
resistencia en RG = 1KΩ, Las resistencias R1 y R2 toman el valor 2KΩ.
La figura 6.63 muestra un oscilador de relajación, en el circuito: disparo de TRIAC con DIAC.
Cuando se conecta la fuente de tensión, el condensador comienza a cargarse a través del
Fig 6.63
Circuito de disparo de TRIAC con DIAC: Oscilador de
relajación.
Fig 6.64
Formas de ondas en extremos del condensador y del TRIAC en el
oscilador de relajación.
Fig 6.65
Tensión en extremos del triac y del condensador con
doble cte de tiempo
Las curvas representadas en la figura anterior se han obtenido con el circuito de disparo de TRIAC
con DIAC por el método de la doble constante de tiempo de la figura 6.66. Nótese la presencia de los
componentes que proporcionan la segunda constante de tiempo, de forma que cuando C2 dispara al
DIAC, C3 le suministra un “refuerzo” de tensión que acerca los puntos de disparo deseado y real,
mediante P2 se ajusta la doble constante para eliminar el efecto de histéresis.
Fig 6.66 Circuito de disparo de TRIAC con DIAC, método de la doble constante de tiempo.
Para el diseño de una red de temporización se deberá calcular el valor de los componentes RC para
que el ángulo de conducción θC pueda variar entre los límites deseados.
La resolución analítica de este tipo de circuitos es laboriosa, por lo que se han confeccionado una
serie de curvas para poder llevar a cabo el diseño. Un ejemplo de estas curvas se muestra en la figura
6.67
Estas curvas de diseño, expresan la relación existente entre el nivel de tensión con que se carga el
condensador C, normalizada respecto al valor eficaz de la tensión de línea en función del ángulo de
conducción y del parámetro φ = 2RCf, siendo f la frecuencia (expresada en hercios) de la tensión de
línea. En el problema 6.8 se hace un estudio sobre este tipo de curvas.
Conocida la tensión de disparo VP del elemento de disparo, se obtendrá la relación existente entre la
diferencia VP – Vq(0) y la tensión eficaz de línea. Con el valor obtenido y conocidos los ángulos de
conducción deseados, se obtendrá los valores de φ, φ(θC1) y φ(θC2). Teniendo en cuenta estos valores
y fijando un determinado valor para el condensador, C se podrá determinar el valor de R1 y el valor
de R2, partiendo de las siguientes relaciones:
φ (θ C1 ) = 2 ⋅ (R 1 + R 2 ) ⋅ C ⋅ f E 6.23
φ (θ C 2 ) = 2 ⋅ R 1 ⋅ C ⋅ f E 6.24
Fig 6.67 Tensión del condensador en función del ángulo de conducción cuando se carga a partir de una tensión ca.
PROBLEMA 6.8
Diseñar el circuito de control de potencia de onda completa con DIAC de la figura 6.68,
sabiendo que presenta doble constante de tiempo. Datos
TRIAC (MAC3020)
VDRM = 400V IDRM = 2mA VTM = 2V IH = 40mA;
MT2 (+), G(+) IGT = 30mA VGT = 2V
MT2 (-), G(-) IGT = 30mA VGT = 2V
DIAC ( DB3 )
V(BR) 12 = V(BR) 21 = 32V; V12 = V21 = 5V
Fig 6.68
Solución:
Fijando un valor para el condensador C2 de 0.1 µF, y siendo la tensión de disparo del DIAC VS =
32V, con ∆V = 5V, se obtiene la relación normalizada de tensiones:
VP − (− VP + ∆V) 32 − (−32 + 5)
VNormalizada = = = 0.223
VRMS( Linea ) 220
Si los ángulos de conducción θC1 = 30º y θC2 = 150º, se llevan a la curva de la figura 6.46, se
tiene:
φ (θ C1 ) 3.5
R2 = = = 350KΩ
2 ⋅ C2 ⋅ f ( )
2 ⋅ 0.1 ⋅10 −6 ⋅ 50
φ (θ C2 ) 0.25
R2 = = = 25KΩ
2 ⋅ C2 ⋅ f ( )
2 ⋅ 0.1 ⋅ 10 −6 ⋅ 50
El potenciómetro R2, debe variar hasta 350KΩ para alcanzar un ángulo de Ampliación final de
150º. Como se desea que en el momento del disparo la carga del condensador C1 sea un poco
mayor que la carga del condensador C2, se elige C1 = C2 = 0.1µF. El valor de R1 debe ser menor
que la valor máximo de R2, por lo que R1 tomará un valor de 100 KΩ.
6.69 Ampliación de la figura 6.46 para encontrar los valores de φ(θC1) y φ(θC2)
La intensidad de disparo necesaria es del orden de 50 mA, obteniéndose aislamientos de unos 2000V
En algunos casos se puede encontrar por separado el fototiristor y el diodo luminiscente con el fin de
poder usarlo como detector de posición o un captador.
Fig 6.70
Esquema de un acoplador óptico con Tiristores.
Los optoacopladores MOC3040 y MOC3041 de Motorola son un claro ejemplo de este tipo de
dispositivos.
Aplicaciones en c.a.
Una de las aplicaciones de los Optoacopladores es el control de disparo de Tiristores y Triacs de
potencia que conmutan cargas que consumen una gran potencia, puesto que con el empleo de este
tipo de dispositivos se garantiza un perfecto aislamiento entre el circuito de disparo y el circuito de
potencia. Un caso usual de aplicación, es la conmutación de cargas resistivas puras tales como
lámparas incandescentes y elementos calefactores, como se puede ver en la figura 6.71
El dispositivo semiconductor de potencia debe ser elegido de tal modo que soporte los picos de
potencia originados en la conmutación de estas cargas, que con frecuencia suelen ser elevados.
Fig 6.71
Circuito de control de potencia, para una carga resistiva
pura, con optoacoplador.
Para los Optoacopladores que se están tratando (MOC3040 y MOC3041), Motorola presenta los
Triacs de potencia de las series MACXXXX para que se usen conjuntamente en el control de
potencia.
Fig 6.72
Circuito de control de potencia utilizando optoacoplador
con triac.
VIN(pk) 187
R Cmín = = = 155.8Ω E 6.25
I TSM 1.2
El valor máximo de RC se calcula de forma que permita el paso de la corriente de disparo del triac
IGT, asegurando entre los extremos de este, la tensión máxima de pico en estado de conducción, VTM
y para la tensión por encima de la cual no se produce el disparo del dispositivo VIH.
En las características dadas para el Optoacoplador MOC3040 y para el Triac MAC3030 - 25, se
tiene que el valor de VIH = 40V, VTM = 1.8V y que IGT = 40mA. Por lo tanto:
VIH − VTM
R C (máx) = = 957.75Ω E 6.26
I GT
En la práctica, el valor de la resistencia RC suele estar comprendido entre los valores 310 Ω y 460Ω.
Para este caso, de las hojas de características se tomarán los siguientes datos:
VL = 16.5V
En el caso de Optoacopladores con Triac, el uso de cargas inductivas tales como motores, relés e
imanes, crearán ciertos problemas para el funcionamiento correcto del circuito. El problema mayor
reside en que la corriente de carga a través del Triac está retrasada con respecto a la tensión de red un
determinado ángulo. Después de la desactivación de las señales de potencia permanece en
conducción hasta que la corriente de carga haya caído por debajo del valor de su corriente de
mantenimiento.
Este circuito se utiliza para arrancar el motor de corriente alterna suministrando progresivamente
tensión en cada una de las fases del motor mediante los diferentes triac. (Cuando la potencia del
motor es elevada, se utilizan normalmente dos tiristores en cada rama)
En este caso existe la posibilidad de intercambiar las fases provocando un cambio de giro en el
motor.
Es un circuito simple que utiliza un oscilador de relajación con UJT para el control del SCR. El
circuito no opera cuando la batería esté completamente cargada o la polaridad de conexión de la
batería no es la correcta.
El funcionamiento del circuito reflejado en las formas de onda de la figura 6.76 es el siguiente. El
oscilador de relajación únicamente está activo cuando la tensión de la batería es baja. En este caso, el
UJT dispara al SCR con una frecuencia variable en función de las necesidades de corriente de carga.
El oscilador de relajación dejará de funcionar cuando la VP sea mayor que la tensión zener del diodo
de referencia 1N4735. En este caso la tensión del condensador CE será constante al valor fijado por
la tensión zener.
Fig 6.76
Formas de onda del cargador de batería de la figura 6.75
El circuito de control de calor mostrado en la figura 6.77 ha sido concebido para controlar la
temperatura de una habitación.
El circuito de disparo se realiza a través de un UJT que introduce un ángulo de conducción de los
triacs que va a depender de la temperatura de la habitación medida a través de una resistencia térmica
RT. Un incremento en la temperatura disminuye el valor de RT, y por consiguiente, disminuye el
valor de corriente de colector del transistor aumentando a su vez el tiempo de carga del condensador
(disminuye el ángulo de conducción).
Bibliografía ampliación
AGUILAR PEÑA, J. D.; DOMENECH MARTÍNEZ, A.; GARRIDO SÁNCHEZ, J. Simulación
Electrónica con PsPice. Ed. RA-MA. Madrid, 1995.
HART, Daniel W. Electrónica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0
J. MICHAEL JACOB. Power electronics. Principies & Applications. Delmar, Thomson earning
2002