9.1 Introducción a los motores DC.

Los primeros sistemas dc potencia en los Estados Unidos fueron sistemas dc, pero,
hacia los años de 1890, los sistemas de potencia ac fueron primando sobre los
sistemas dc. A pesar de este hecho. los motores dc continuaron siendo una tracción
importante de la maquinaria comprada
cada año hasta los años de 1960 (esa fracción declinó en los últimos 30 años).
Hubo varias razones para la popularidad prolongada de los morares dc. Una fue
que los sistemas de potencia dc son comunes aun en automóviles, camiones y
aviones. Cuando un vehículo tiene un sistema de potencia de, tiene sentido
considerar el uso de los mot01rs dc, Los motores dc también se aplicaban cuando
se requerían amplias variaciones de velocidad. Antes
de la amplia difusión del uso de inversores rectificadores de potencia electrónicos,
los motores dc no fueron igualados en aplicaciones de control de velocidad. Aunque
no se tuviera fuente de potencia dc, los rectificadores de estado sólido y los circuitos
recortadores se utilizaron para crear la potencia necesaria; los motores dc se
utilizaron para proveer el control de velocidad deseado (hoy en día se prefieren los
motores de inducción con campos de controladores de estado sólido para la
mayoría de las aplicaciones de control de velocidad. Sin embargo, hay todavía
aplicaciones donde se prefieren Ros motores de).
Los motores dc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La
regulación de velocidad (SR) de un motor se define como

𝜔𝑛𝑙 − 𝜔𝑓𝑙
𝑆𝑅 = 𝑥 100%
𝜔𝑓𝑙
𝑛𝑛𝑙 − 𝑛𝑓𝑙
𝑆𝑅 = 𝑥 100%
𝑛𝑓𝑙

Los motores dc son, claro está, accionados por una fuente de potencia de. A menos
que se especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante,
puesto que esta suposición simplifica el análisis de los motores y la comparación
entre los diferentes tipos de ellos.

Hay cinco clases principales de motores dc de uso general.

1.- El motor dc de excitación separada

2.- El motor dc con excitación en derivación

3.- El motor dc de Imán permanente

4.- El motor dc serie

5.-El motor dc compuesto

9.2 Circuito equivalente de motor dc.

Se muestra el circuito equivalente de un motor dc. En esta figura, el circuito del

inducido está representado por una fuente ideal de voltaje E I y una resistencia Re
Esta representación es el equivalente Thévenin de la estructura total del rotor,
incluidas las bobinas del motor, los interpolo y los devanados de compensación, si
los hay. La caída dc voltaje con la escobilla está representada por una pequeña
batería V opuesta en dirección al flujo de corriente de la máquina. Las bobinas de
campo que producen el flujo magnético en el generador están representadas por la
inductancia L r y la resistencia R F. La resistencia separada representa una
resistencia exterior variable, utilizada para controlar la cantidad de corriente en el
circuito de campo.
Existen algunas variantes y simplificaciones de este circuito equivalente básico. Con
frecuencia, el voltaje de caída en la escobilla es solo una pequeña fracción del
voltaje generado en una máquina. En casos en los cuales no es demasiado crítico,
cl voltaje dc caída en la escobilla puede despréciese o incluirse aproximadamente
en el valor de R. A veces, la resistencia interna dc las bobinas de campo también
se agrupa con la resistencia variable y a este total se le llama R. Una tercera variante
es aquella en la cual los generadores tienen más de una bobina de campo, todo lo
cual aparecerá en el circuito equivalente.
El voltaje interno generado en esta máquina está dado por la ecuación
𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔
Y el par incluido desarrollado por la maquina esta dado por
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘∅𝐼𝐴
Estas dos ecuaciones, la correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff del circuito
del inducido y la curva de magnetización de la máquina, son las herramientas
necesarias para analizar el comportamiento y el funcionamiento de un motor de.
 9.3 Curva de magnetización de una maquina

El voltaje interno generado EA de un motor o generador dc esta dado por la siguiente

ecuación
𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔
En consecuencia, F., es directamente proporcional al flujo es la máquina y a la
velocidad de rotación de ella se relaciona el motor generado con la corriente el
campo de maquina corriente de campo en una máquina dc produce una
magnetomotriz de campo dada por la cual produce un flujo en la máquina de
acuerdo con Ia curva de magnetización, Puesto que la corriente de directamente
proporcional a la cuerva magnetización y EA es contra la corriente de campo a una
velocidad angular.
Las curvas de magnetización de la máquina de utilización son disponibles en
formato electrónico para simplificar la solución.