BCS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES

ÍNDICE INDEX pag.

INTRODUCCIÓN INTRODUCTION 4

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS REDUCT. EPICICLOIDALES TECHNICAL FEATURES PLANETARY GEAR. 5

CODIFICACIÓN CODING 6

BCS 10-20-30-40 BCS 10-20-30-40 7

BCS 50-60-70-80 BCS 50-60-70-80 25

BC 100-200-300
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES

ÍNDICE INDEX pag.

INTRODUCCIÓN INTRODUCTION 45

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS TECHNICAL FEATURES 45

ACCESORIOS ACCESORIES 47

APLICACIONES EN REDUCTORES APLICATION ON GEARBOXES 48

MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA SIN VENTILACIÓN D.C. MOTORS WITHOUT FAN 54

MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA CON VENTILACIÓN D.C. MOTORS WITH FAN 60

ACCIONAMIENTOS 67
INTRODUCCIÓN
BONFIGLIOLI COMPONENTS produce servomotores de
la serie BCS de corriente continua de imanes permanen-
tes utilizando técnicas de construcción innovadoras para
aumentar la calidad estándar de los productos. Los ser-
vomotores de la serie BCS son de reducidas dimensiones
y cuentan con elevados pares, por lo que son particular-
mente adecuados para accionar los ejes de todo tipo de
máquinas automáticas de control numérico. Pueden
usarse especialmente en aquellas aplicaciones en las que
se requiere una gran regularidad de movimiento a muy
bajas velocidades.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
–– forma del producto B5 o B14
–– rodamiento en el lado del acoplamiento bloqueado
para evitar desplazamientos de eje
–– ejecución IP 54
–– excitación por imanes permanentes cuyas caracterís-
ticas permiten un perfecto funcionamiento del motor,
incluso en caso de elevadas sobrecargas previstas por
las curvas, sin desimantación.
–– rotor con chaveteros inclinados para minimizar las
oscilaciones de velocidad a bajas revoluciones.
–– preciso equilibrado (grado s) realizado mediante media
chaveta.
–– bajo nivel de ruido
–– escobillas de fácil sustitución
–– aislamiento de los materiales en clase H con sobre-
temperatura de clase F

ACCESORIOS ESTÁNDARES
PARA BCS50/BCS80
–– dínamo tacométrica fijada directamente en el eje del
motor sin acoplamiento (la tensión es de 10 V/1000 rpm)
–– en todos los servomotores, quitando la pantalla pos-
terior de cierre, queda descubierto un resalte con el eje
de Ø 10 mm x 8 mm para poder fijar una junta que se
utilizará para acoplar el encoder (en este caso hay que
solicitar la linterna adaptadora).

ACCESORIOS OPCIONALES
Los servomotores pueden estar equipados con:
–– un freno de estacionamiento del tipo de caída de
corriente (negativo) de 24 V de imanes permanentes
–– resalte posterior del eje de 18 mm con un Ø 10 mm
para acoplar un encoder a un eje hueco
–– protección térmica con un contacto generalmente
cerrado, que se abre al alcanzar temperaturas peligro-
sas.
INTRODUCCIÓN
BONFIGLIOLI COMPONENTS produce motores de corriente continua de imanes per-
manentes utilizando técnicas de construcción innovadoras para aumentar la calidad
estándar de los productos. Gracias a las tecnologías especiales adaptadas, BONFI-
GLIOLI COMPONENTS ha realizado motores particularmente compactos con eleva-
da corriente de desimantación, gran momento torsor y alto rendimiento. El exclusivo
concentrador de flujo laminar concentra el campo magnético y protege de posibles
desimantaciones, de forma que les convierte en motores particularmente adaptados al
uso con reguladores electrónicos de velocidad, incluso del tipo tiristor. Para evitar que
los imanes permanentes cerámicos pierdan sus características es necesario actuar
como se menciona a continuación.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
DATOS DE REFERENCIA
Los motores construidos por BONFIGLIOLI COMPONENTS cumplen las normas
europeas y las normas CEI (Publicación 72-1 y 72-2) y DIN (42673 y 42677)

TEMPERATURA
Los motores de imanes permanentes de Bonfiglioli Components están adaptados para
funcionar a una escala de temperatura ambiente de entre - 20º C a + 40º C. Los com-
ponentes internos que lo forman son los siguientes:
-– Imanes permanentes: los imanes permanentes cerámicos pueden alcanzar la temperatu-
ra de + 180º C; sin embargo, el uso a bajas temperaturas es extremadamente arriesgado. Por
lo tanto se aconseja no utilizarlos a temperatura ambiente inferior a - 20º C.

VIBRACIONES MECÁNICAS
Los motores pueden resistir vibraciones de hasta 2 KHz y aceleraciones de hasta 20 G
con una pérdida de rendimiento inferior al 1%.

RADIACIONES
Los imanes permanentes cerámicos se pueden utilizar en entornos radiactivos. En
estos casos se recomienda consultar a nuestro departamento técnico.

CAMPOS MAGNÉTICOS INTENSOS

En los motores tradicionales, los imanes permanentes cerámicos pueden desimantar-
se si se colocan dentro de un campo magnético intenso y de polaridad opuesta. Por
lo tanto es conveniente utilizar convertidores de transistor para la alimentación, ya que
permiten que la corriente absorbida del rotor esté siempre controlada. En todo caso, el
uso de estos motores con convertidores de tiristor también es posible si tomamos las
siguientes precauciones:
-– Realizar la puesta en marcha utilizando siempre una rampa de aceleración.
-– Cuando se utilicen convertidores de tiristor de cuatro cuadrantes (bidireccionales), asegu-
rarse de que el eje del motor esté parado antes de invertir la dirección de rotación.
En cambio, los motores de imanes permanentes de BONFIGLIOLI COMPONENTS tie-
nen una corriente de desimantación elevada y pueden utilizarse también en aquellas
aplicaciones en las que se suministra alimentación a través de convertidores de tiristor
de cuatro cuadrantes.

MÁXIMA DURACIÓN DEL MANTENIMIENTO

El colector multilaminar está reforzado por un anillo interno que garantiza la absoluta
estabilidad dimensional y una alta resistencia a la sobrecarga. El diseño especial de la
funda porta-escobillas permite adaptarse a escobillas largas e incorpora un sistema de
muelles a presión constante que garantiza un funcionamiento óptimo de las escobillas,
independientemente del estado de desgaste en el que se encuentre.

PROTECCIÓN IP54 DE SERIE

La caja de bornes está protegido por una tapa con una junta de goma interpuesta que,
si se le suman las protecciones en los extremos del eje y el diseño de los otros com-
ponentes del motor, garantiza una protección contra el polvo y las salpicaduras de agua
que provengan de cualquier dirección.

AISLAMIENTO CLASE F
Se obtiene a partir de cable aislado de clase H y la impregnación del devanado rotóri-
co con barnices y resina epóxica que garantizan aptitud de uso en climas tropicales,
elevada rigidez y gran capacidad de soportar sobrecargas o condiciones extremas de
trabajo a temperaturas del devanado de hasta 155º C.

TENSIONES
Los datos especificados en las tablas se han obtenido a partir de una alimentación con
factor de forma 1.

FORMA DEL PRODUCTO

B3 (consultar el catálogo) Normas CEI 72 (1971)
B5 Normas CEI 72 (1971)
B14 Normas CEI 72 (1971)

RODAMIENTOS
Rodamientos de bolas de calidad seleccionada del tipo de doble protección normal o
del tipo hermético, con lubricante interno.

ESCOBILLAS
Las escobillas se encuentran en una posición de fácil acceso y se pueden reemplazar
de forma sencilla y rápida.
Están hechas de carbono o grafito dependiendo de las características del motor en el
que se aplican. Cada vez que se reemplacen las escobillas es necesario una revisión
apropiada del colector.
COEFICIENTES DE SERVICIO
Los pares y las potencias del catálogo de los motores se pueden incrementar o
disminuir en las aplicaciones prácticas, en función de los siguientes parámetros:
1) Coeficiente K1: un servicio intermitente permite al motor una disipación del
calor incluso en el periodo de pausa y, por lo tanto, un mayor suministro de
potencia en el periodo de trabajo. Por consiguiente, las potencias del catálo-
go pueden incrementarse según el coeficiente K1 (diagrama n. 7)
2) Coeficiente K2: En las aplicaciones a velocidad variable, la eficacia de la ven-
tilación de refrigeración, y por lo tanto la capacidad de disipación térmica, dis-
minuye con la velocidad. Esto requiere una disminución de los momentos tor-
sores suministrados. La curva (diagrama n.8) muestra el coeficiente de dismi-
nución K2, dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Este coeficiente
no tiene en cuenta los motores sin ventilación.
3) Coeficiente K3: Las tablas del catálogo muestran los valores de potencia de
la alimentación de corriente continua pura (batería), con coeficiente de forma
1. Otros dispositivos de alimentación suministran una alimentación que no es
perfectamente continuada sino distorsionada. El factor de forma tiene en
cuenta esta distorsión característica del dispositivo de alimentación escogido.
FF1 para alimentación de batería
FF1, 1 para alimentación con puente de diodo trifásico
FF1,3 ¸1,5 para alimentación con puente de diodo monofásico
Por lo tanto, la potencia o el par suministrado por el motor debe disminuir
según el coeficiente K3 (diagrama n.9) en función del factor de forma.
4) Coeficiente K4: Los valores de potencia se obtienen a una temperatura
ambiente menor o igual a 40º C y a una altitud máxima de 1000 metros. Para
valores superiores de temperatura y altitud, la potencia suministrada dismi-
nuirá según el coeficiente K4 (diagrama 10)
TIPO DE SERVICIO
Servicio continuado (S1): el motor funciona a carga constante durante un tiempo, al
menos el suficiente para alcanzar el equilibrio térmico.

Servicio de duración limitada (S2): el motor funciona a carga constante durante un

tiempo limitado, que no es el suficiente para alcanzar el equilibrio térmico. A éste le
sigue un tiempo de reposo que es suficiente para que el motor vuelva a la temperatu-
ra ambiente.

Servicio intermitente periódico (S3): el motor funciona siguiendo un ciclo que com-
prende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) y un tiempo de reposo (tr).
La indicación sintética del servicio se obtiene de la relación porcentual de intermitencia
respecto al periodo de tiempo de referencia, que es normalmente de 60 min. (por ejem-
plo, 15%-60 min.).

relación de intermitencia= ts · 100(%)

ts+tr

Servicio intermitente periódico con arranques que afectan al calentamiento del

motor (S4): el motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo conside-
rable de arranque (ta), un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) y un tiempo
de reposo (tr).
ta+ts
relación de intermitencia= · 100(%)
ta+ts+tr

En este caso la indicación sintética del servicio debe ir acompañada del número de
conexiones por hora.

Servicio intermitente periódico con arranque y frenado que afectan al calenta-

miento del motor (S5): el motor funciona como en el servicio S4, añadiendo un frena-
do por medios eléctricos.
relación de intermitencia
La indicación es igual al servicio S4.
Servicio ininterrumpido con carga intermitente (S6): el motor funciona siguiendo el ciclo
(tc), que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) seguido de un
vacío sin tiempo de reposo (tv)

relación de intermitencia= ta+ts+tf · 100(%)

tc

La indicación es igual al servicio S3.

Servicio intermitente periódico con arranque y frenado que afectan al calenta-

miento del motor (S7): el motor funciona como en el servicio S5, pero sin tiempo de
reposo.

relación de intermitencia= 100 %

La indicación es igual al servicio S4.

Servicio ininterrumpido periódico con variación periódica de la velocidad (S8): El
motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo de funcionamiento a
carga constante (ts1) seguido de un tiempo con diferente carga constante (ts2) y dife-
rente velocidad de rotación.

relación de intermitencia= ta+ts · 100(%)

tc
tf1+ts2
· 100(%)
tc

La definición sintética del servicio se saca de la duración del funcionamiento a diferen-

tes velocidades, por ejemplo: 3000 rpm por 15 min. + 1500 rpm por 10 min. El tipo de
servicio está indicado en la placa.
Montaje de los motores BC
en reductores BONFIGLIOLI RIDUTTORI

Estandarización
La serie de motores de imanes permanentes BC se ha diseñado
específicamente con bridas y eje estándares según las normas CEI
para el acoplamiento de reductores de velocidades.

Lubricante
Para asegurar una larga duración del reductor es necesario mantener
una correcta lubricación del mismo, que sólo se consigue con el
montaje del eje sin fin en posición horizontal. Asimismo, se aconseja
montar los reductores de engranajes en posición horizontal.

Elección del reductor

Los reductores de eje sin fin ofrecen un montaje compacto, con eje
hueco de salida, a precios muy competitivos. Los reductores de
engranajes garantizan temperaturas más bajas en servicio y, gracias al
mejor rendimiento, momentos torsores de salida más altos.

Momentos torsores de salida

Se calculan con esta simple fórmula:

en la que: T: momentos torsores de salida del reductor en N.M.

W: potencia en Vatios
n2: velocidad de salida
h: rendimiento del reductor
Los momentos torsores de salida se mantienen constantes para toda
la escala de velocidades empleada.

La fig. 37 compara los valores de rendimiento entre reductores de

engranajes con 1, 2 ó 3 reducciones y reductores de eje sin fin.
Esta publicación anula o sustituye toda edición precedente. El fabricante se reserva el derecho de modificar el diseño para mejorar el producto.
This pubblication replaces any previous one. The manufactures reservs the right to modify the design in order to improve the product.