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Objetivos
Máquinas Eléctricas II Reconocer las partes de la máquina de inducción monofásica y
trifásica
Objetivos
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CLASIFICACIÓN
Motor universal
Un motor que opera con una fuente de DC puede operar con una fuente de Este diseño sólo es práctico para el motor DC en serie, puesto que las
potencia AC monofásico. El par inducido de un motor DC es. corrientes del inducido y de campo en la máquina se deben invertir en
exactamente el mismo momento.
=
En los motores DC en derivación la inductancia de campo alta tiende a
Si se invierte la polaridad del voltaje aplicado a un motor DC en derivación o retrasar la inversión de la corriente de campo y por tanto a reducir
en serie, se invierten tanto la dirección del φ como la dirección de la IA y el inaceptablemente el par inducido promedio del motor.
par inducido resultante permanece en la misma dirección que antes
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Circuito equivalente:
Para que un motor DC en serie funcione efectivamente con AC, se deben Es equivalente al circuito de un motor DC serie
laminar por completo los polos de campo y la cubierta del estator. Si no
están completamente laminados, las pérdidas en el núcleo serán enormes.
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MOTOR UNIVERSAL
MOTOR UNIVERSAL
Aplicaciones de los motores universales:
Control de velocidad de los motores universales:
El motor universal tiene la característica par-velocidad de pendiente
pronunciada como los motores DC en serie, por lo que NO es ADECUADO La mejor manera de controlar la velocidad es variar el valor rms
cuando se requiere VELOCIDAD CONSTANTE. de su voltaje de entrada.
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MOTOR UNIVERSAL
Control de velocidad de los motores universales:
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desplazamientos desde 1.8° hasta 90° por paso. que la corriente que circula por sus bobinas lo hace en un mismo
sentido.
360°
∝= Se componen de 6 cables externos, dos para cada bobina y otra para
Ideales cuando queremos posicionamiento y/o muy buena cada par de éstas aunque también se pueden ver con 5 cables.
regulación de velocidad.
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Motores Paso a Paso: Paso doble Motores Paso a Paso: Medio paso
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Cuando se aplica corriente trifásica al estator, aparece un campo Cuando se aplica corriente trifásica al estator, aparece un campo
magnético rotacional. Este campo magnético magnetiza el metal del magnético rotacional. Este campo magnético magnetiza el metal del
rotor e induce polos dentro de él. rotor e induce polos dentro de él.
Cuando mayor es la pérdida por histéresis El par de histéresis del motor es
en el material del rotor, mayor es el ángulo aproximadamente constante para
al cual el campo magnético del rotor atrasa cualquier velocidad desde cero hasta
el campo magnético del estator. nsinc.
Cuando mayor sea el movimiento relativo
entre el rotor y el estator, mayor será el par.
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Generalidades
En realidad, se induce un voltaje en las barras del rotor por
Funcionamiento
medio de la acción transformadora (dØ/dt) y puesto que las
barras están en cortocircuito, la corriente fluye en el rotor. Se basa en el campo giratorio, por lo tanto deberá crearse un
campo giratorio con corriente alterna monofásica.
Sin embargo, este campo magnético está alineado con el campo
magnético del estator y no produce ningún par neto en el rotor.
Si una bobina es recorrida por una corriente alterna en ella
aparecerá un campo alterno ó pulsátil, pero este no será giratorio.
=
= Si la máquina posee dos devanados desplazados 90º uno del otro
= sin 180° = 0
empleando condensadores, resistencia y bobinas se obtendrá un
campo giratorio.
Funcionamiento Funcionamiento
Como conclusión se puede decir que el problema básico para Una vez que el motor comienza a girar, se produce un PAR
operar un motor monofásico es darle el IMPULSO INICIAL en uno INDUCIDO EN ÉL.
u otro sentido.
Hay dos teorías que explican por qué se produce un par en el rotor.
Una vez puesta en marcha la máquina monofásica puede
considerarse como un motor de dos fases. Una se llama teoría del doble campo giratorio de los motores de
inducción monofásicos y la otra se llama teoría de campo cruzado
de los motores de inducción monofásicos.
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Teoría del doble campo giratorio de los motores Teoría del doble campo giratorio de los motores
de inducción monofásicos. de inducción monofásicos
Un motor de inducción monofásico responde a cada uno de los
Además del par neto promedio hay oscilaciones de par al doble
dos campos magnéticos que están presentes en él, por lo que el
par inducido neto en el motor es igual a la diferencia entre las de la frecuencia del estator.
dos curvas par-velocidad
Nótese que no hay ningún par neto a velocidad cero, por; lo que
el motor no tiene par de arranque.
Teoría de campo cruzado de los motores de Teoría de campo cruzado de los motores de
inducción monofásicos inducción monofásicos
Esta teoría se enfoca en los voltajes y corrientes que el campo Considérese un motor de inducción monofásico con un rotor que
magnético estacionario del estator puede inducir en las barras se aceleró por medio de un método externo.
del rotor cuando éste está en movimiento.
Se inducen voltajes en las barras del rotor. Estos voltajes del
rotor producen un flujo de corriente en el rotor, pero debido a la
alta reactancia del rotor la corriente está casi 90° en retraso con
respecto del voltaje.
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En ese momento, el motor parece ser un transformador No se muestran las pérdidas en el núcleo de la máquina y se
monofásico con un circuito secundario en cortocircuito y, por tanto, agruparán con las pérdidas mecánicas y misceláneas, como parte
el circuito equivalente es el de un transformador de las pérdidas rotacionales del motor
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Cada uno contribuye con una porción igual a las caídas de voltaje
resistiva y reactiva en el circuito del rotor. Es posible dividir el circuito
equivalente del rotor en dos secciones.
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ZF es una impedancia equivalente para todos los elementos de jXF es el equivalente de Thevenin
impedancia del campo magnético que va hacia adelante de los elementos de impedancia
del campo hacia adelante y por lo
tanto RF debe consumir la misma
ZB es una impedancia equivalente para todos los elementos de
potencia que R2/s a una corriente
impedancia del campo magnético inverso
dada.
Estas impedancias están dadas por: La potencia por fase en el entrehierro de un motor de inducción
trifásico es igual a la potencia consumida en la resistencia del
circuito del rotor 0.5R2/s. De manera similar, la potencia directa en
el entrehierro de un motor de inducción monofásico es la potencia
consumida por 0.5R2/s y la potencia inversa del entrehierro del
En términos de ZF y ZB la corriente que fluye en el devanado motor es la potencia consumida por 0.5R2/(2 - s).
del estator del motor de inducción es:
La potencia del entrehierro del motor se puede calcular si se
=
! + #$ + 0.5'( + 0.5') determina la potencia directa en el resistor 0.5R2/s, la potencia en el
resistor inverso 0.5R2/(2 - s) y se restan entre ellas.
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Por lo tanto, la potencia del entrehierro para el campo magnético que La potencia total del entrehierro en un motor de inducción
va hacia adelante se puede expresar como: monofásico es entonces
- = −
*+,( = 0.5!( *+ *+,( *+,)
De manera similar, la potencia del entrehierro para el campo magnético El par inducido en un motor de inducción trifásico se puede
inverso se puede expresar como: encontrar con la ecuación
-
*+,) = 0.5!) *+
/ =
La ventaja de estas dos ecuaciones es que sólo se requiere calcular 0 1
una corriente I1 para determinar ambas potencias donde PEH es la potencia neta del entrehierro
Las pérdidas en el cobre del rotor se pueden encontrar por medio La potencia convertida de forma eléctrica a forma mecánica en un
de la suma de las pérdidas en el cobre del rotor debidas al campo motor de inducción monofásico está dada por la misma ecuación que
directo y las pérdidas en el cobre del rotor debidas al campo para un motor de inducción trifásico. Esta ecuación es:
inverso.
17 8 =/ 09
23 = 23.( + 23.)
23.( = 4.(
23.) = (2 − ) 4.)
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Puesto que ωm = (1 - s) ωsínc esta ecuación se puede también escribir En el modelo de motor de inducción monofásico que se utiliza se
de la siguiente manera deben restar las pérdidas en el núcleo, las mecánicas y las
misceláneas de Pconv para obtener Psal.
17 8 =/ (1 − )0 1
Se sabe que PEH = τind ωsinc por lo que Pconv también se puede
escribir como
17 8 = (1 − ) *+
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El capacitor permanente de un
motor como este es por lo regular
de 10 o 20% del tamaño del
capacitar de arranque.
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Control de velocidad
Para los motores con rotores de jaula de ardilla están disponibles las
siguientes técnicas:
1. Variación de la frecuencia del estator.
2. Cambio del número de polos.
3. Cambio del voltaje VT aplicado en los terminales.
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método para controlar la velocidad es la variación del voltaje. Es deslizamientos altos como los de polos sombreados.
rms aplicado al motor por medio del control de fase de c.a. núcleo de hierro, se comporta como un auto transformador.
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