COMPUERTA TIPO GUILLOTINA, PARA SISTEMA DE RIEGO

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1. CRITERIOS DE DISEÑO

a. El accionamiento de la compuerta será a mano

b. La fuerza que un hombre es capaz de ejercer en una volante de radio (rv) igual a, 0.30 a 0.40 m y velocidad de circunferencia
de vc = 1.0 m/s, da lugar a las siguientes fuerzas nominales :
- Fuerza máxima momentánea, (Kg) F' = 40
- Fuerza para un periodo de 15 minutos, (Kg) F" = 15
- Fuerza para periodos mayores a 15 minutos, (Kg) F"' = 8 - 12
- Para compuertas en un Sistema de Riego, se hace el cálculo con una fuerza (Kg) de :
F = 10
- La fuerza de accionamiento es igual a la fuerza necesaria para levantar la compuerta más la fuerza necesaria para superar
la fricción en las diferentes partes del sistema de izaje.
- La fuerza para levantar la compuerta comprende la suma del peso propio de la compuerta, la fuerza por presión del agua
sobre la compuerta y la fricción en las ranuras

c. El cálculo estructural considera como caso crítico, la condición que se bloquee la compuerta mientras se aplica la fuerza
máxima de accionamiento
c.1 El bloqueo de la compuerta podría presentarse :
- Bajo condiciones de oparación ó normales, cuando la compuerta está en posición cerrada. Se debe instalar provisiones
para evitar que las tensiones en el vástago sobrepase el valor asumido en el diseño
- Bajo condiciones anormales, cuando la compuerta se descuadra la fuerza de fricción puede incrementarse tanto que resulta
en un bloqueo de la compuerta. La compuerta puede bloquearse por piedras, arena u otro material transportado por el agua;
además, el bloqueo puede ser accionado por la corrosión (falta de mantenimiento).
c.2 El cálculo de las diferentes partes de la compuerta debe realizarse, tomando en cuenta lo siguiente :
- Bajo condiciones de operación ó normales (sin bloque de la compuerta), en este caso, se debe cumplir con los criterios en
cuanto a rigidez, torsión y esbeltez, considerando la tensión permisible en los materiales.
- Bajo condiciones anormales, en este caso, se realiza el diseño considerando el límite de fluencia de los materiales. En este
último caso y como la operación es a mano, el factor de seguridad (FS) debe ser mayor ó igual a 2 con respecto a la fuerza
máxima momentánea que puede ejercer un hombre. Esto resulta en una fuerza de : 2 * F' = Fo = ### Kg o sea un
incremento de la fuerza nominal con un factor (n) de :
Fo / F = n = 8
c.3 Los coeficientes de fricción máximo que se deben de aplicar en el diseño estructural son :
- Fricción entre la compuerta y el marco :
* Acero sobre acero : f = 0.400
- Fricción en el sistema de izaje :
* Angulo de fricción (ð1) entre el vástago (acero) y la tuerca (bronce)
f1 = tan (ð1) 0.195
Angulo de fricción (°) ð1 = 11
* Angulo de fricción (ð2) entre la tuerca (bronce) y su soporte (perfil de acero)
f2 = tan (ð2) 0.238
Angulo de fricción (°) ð2 = 13

d. Sistema de Izaje con Volante y Vástago

- Este sistema de izaje, consiste en un vástago conectado a la hoja de compuerta por medio de una bisagra. El vástago pasa
por la volante que está soportado por el marco de la compuerta.
- El vástago para nuestro caso tendrá un filete simple de forma rectangular
- Para los cálculos estructurales, se usará la siguiente nomenclatura :

d = Diámetro exterior del vástago (mm) Fs = Fuerza necesaria para subir la compuerta (Kg)
dk = Diámetro del núcleo del vástago (mm) Fb = Fuerza necesaria para bajar la compuerta (Kg)
r = Radio promedio del filete (mm) = 0.25 * (d + dk) P = Fuerza de compresión en el vástago (Kg)
s = Paso T = Fuerza de tensión en el vástago (Kg)
Þ = Angulo del paso (°), tan (Þ) = s / (2*¶*r) M = Momento (Kg - mm)
ð = Angulo de la fricción (°) t = Espesor saliente o espesor del filete (mm)
f = Coeficiente de fricción = tan (ð) Lk = Longitud máxima a considerarse en el cálculo
ß = Angulo del filete (°) = 0, cuando el filete es rectangular de la esbeltez (mm), y es la altura desde el
Gp = Peso propio de la compuerta (Kg) borde superior de la hoja de la compuerta hasta
Gm = Resistencia por fricción en las ranuras (Kg) el anillo de bloqueo del vástago
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2. CALCULO ESTRUCTURAL DE LA COMPUERTA

Datos rv

- Filete simple rectangular, (°) ß = 0

- Espesor saliente del filete (mm) t = 4
- Diámetro exterior del vástago (mm) d = 40
- Diámetro del núcleo del vástago (mm) dk = 32
- Diámetro de la volante (mm) dv = 400
- Paso (mm) s = 8
- Dist.del saliente de la tuerca hasta el soporte (mm) ds= 30 A B

- Ancho de hoja de compuerta (mm) a1 = 350

- Altura de hoja de compuerta (mm) b1 = 350 ds
- Peso de la compuerta (Kg) Gp = 80 s
- Longitud del vástago (mm) Lk = 2350 R r
- Módulo de elasticidad del acero (Kg/mm2) E = 21000
- Altura de agua en el desarenador (m) h1 = 1.85 G
- Peso específico del agua (Kg/m3) da = 1000 DIMENSIONES DEL VASTAGO Y LA VOLANTE

dv
Anillo de bloqueo
Volante

Vástago de acero

L mín. = 0.9 m

t
Tuerca de bronce
Soporte de acero
A B Pernos A y B
s Lv

AAA`` ds

t
G r
dk
d

DETALLES DEL VASTAGO

b1

a1

COMPUERTA
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A. Fuerza Generada por el Sistema de Izaje (G)

- Radio promedio (r) del filete, (mm) : 0.25 * (d + dk) : r = 18

F s
- Angulo del paso (°) : Tan (Þ) = s / (2*¶*r) Þ = 4 ð
þ
Para que la compuerta no baje por su propio peso, se debe cumplir que : G
2*¶*rk
Þ < ð1
4 ° < 11 ° !OK¡ FUERZAS DEL VASTAGO CUANDO
SE SUBE LA COMPUERTA
B. Momentos en el Sistema de Izaje
G
- Momento en el que suprime la resistencia entre la tuerca y el vástago (M1) Þ
ð
Fs = {[1 / (cos(ß / 2)] * G * tan (ð1 + Þ)} Fs = 0.27 * G
F
M1 (Kg - mm) : r * Fs M1 = 4.86 * G

- Momento en el que suprime la resistencia entre la tuerca y el soporte (M2)

M2 (Kg - mm) : { [(d + ds) / 2] * G * tan (ð2) M2 = 8.33 * G FUERZAS DEL VASTAGO CUANDO
SE BAJA LA COMPUERTA
- Cálculo de la fuerza generada por el sistema de Izaje (G), mediante el equilibrio de fuerzas

F * (dv / 2) = M1 + M2 (Kg) G = 152

ß = 0 G
- La fuerza máxima en el caso del bloqueo en el sistema de izaje es :

Gmáx1. (Kg) : n*G Gmáx.1 = 1216

Valor Gmáx.1 que se tomará en cuenta para el diseño del marco de la compuerta y
de los tornillos A y B

C. Diseño del Sistema de Izaje FILETE RECTANGULAR

- Resistencia máxima por la fricción en las ranuras, (Gmáx.2)

La presión del agua sobre la compuerta es en forma triangular, donde la altura de agua h1 es igual a la altura de agua
en el desarenador

La fuerza de empuje (Hmáx.) sobre la compuerta es :

Hmáx. (Kg) : a1 * b1 * h1 * da Hmáx. = 227

-
Gmáx. 2 (Kg) : f * Hmáx. Gmáx. 2 = 91

Para la fricción entre el vástago y la tuerca se supone los coeficientes de :

f máx. = tan (ðmáx) = 0.195

ðmáx. = 11

f mín. = tan (ðmín) = 0.140

ðmín. = 8
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c.1 Fuerza para subir la compuerta : Tensión (Fs1)

- Condiciones de Operación o Normales

Fs1 (Kg) : (Gp + Gmáx.2) Fs1 = 171

- Condiciones Anormales

Fmáx (Kg) : n * Fs1 Fmáx. = 1368

c.2 Fuerza para bajar la compuerta : Compresión (P)

- Condiciones de Operación o Normales

P (Kg) : (Gmáx.2 - Gp) P = 11

- Condiciones Anormales

Pmáx. (Kg) : n * Fs1 * {[tan(ðmáx. + Þ)] / [tan(ðmín. + Þ)]}

Pmáx. = 1725

c.3 Momento de Torsión en el Vástago

Suponemos un diámetro promedio (dk1) del núcleo del vástago de :

(mm) dk1 = 40

- Momento de Torsión en Condiciones de Operación o Normales, y cuando está subiendo la Compuerta (M)

M (Kg - mm) : n * dk1 * Fs1 * tan (ðmáx. + Þ) M = 14662

- Momento de Torsión en Condiciones Anormales, y cuando está subiendo la Compuerta (Mmáx)

Mmáx. (Kg - mm) : n*M Mmáx. = 117296

D. Diseño del Vástago, Considerando la Esbeltez

- Considerando solo la compresión, el momento de inercia Ic debe ser como mínimo :

Ic (mm4) : [(Lk)^ 2 / (¶^ 2 * E)] * Pmáx Ic = 45963 Anillo de bloque

- Considerando solo la torsión, el momento de inercia It debe ser como máximo :

It (mm4) : [Lk / (2 * ¶ * E)] * Mmáx It = 2089 Lk

La influencia del momento máximo por torsión en este caso es poca, así que,
asumiendo un momento máximo por compresión de :
Ic = 75000

debería ser suficiente, siendo este momento de inercia un poco mayor que b1
el momento de inercia calculado
LONGITUD A CONSIDERARSE
PARA LA ESBELTEZ
- Control del momento de inercia Ic para la combinación de la compresión y torsión

* La fuerza Pe, es :

Pe (Kg) : [ ¶^2 * E * Ic / (Lk)^2] Pe = 2815

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* El momento Me, es :
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Me (Kg-mm) : 2 * ¶ * E * Ic / Lk Me = 4211081

* La fuerza Pc, es :

Pc (Kg) : Pe * [1 - (Mmáx / Me)^2] Pc = 2813

Se debe de cumplir la condición :

Pmáx < Pc !OK¡

* El momento Mc, es :

Mc (Kg-mm) : Me * (1 - (Pmáx / Pe))^0.5 Mc = 2620400

Se debe de cumplir la condición :

Mmáx < Mc !OK¡

El momento Ic, es satisfactorio y se puede calcular el diámetro del vástago

- Cálculo del diámetro del vástago (dk2)

dk2 (mm) : (64 * Ic / ¶ )^ (1/4) dk2 = 35

valor mayor que el asumido : dk2 > dk !OK¡

- La tensión máxima (Tmáx) que se produce en el vástago es :

Tmáx (Kg/mm2) : Fmáx / [0.25 * ¶ * (dk2)^2] Tmáx. = 1.42

El límite de fluencia del material acero (fa) = ### Kg/mm2, así que, la tensión máxima calculada es menor que el límite de
fluencia, es decir
Tmáx < fa !OK¡

- Cálculo del filete del vástago

Para el cálculo tomaremos un filete doble, con el perfil rectangular y que la compuerta no baja por su propio peso, el diseño
del filete será :

Suponiendo que : t = k * dk
r1 = 0.5 * (dk + t) = 0.5 * (dk + k * dk) = 0.5 * dk * (1 + k)
s = 4*t

La condición es que : Þ < ðmín

Tan(Þ) < Tan(ðmín) = f mín
s / (2 * ¶ * r1) < f mín

después de substituir los valores para (s) y (r1) en las fórmulas mencionadas arriba, se tiene :

k < [ ¶ * f mín / (4 - ¶ * f mín) ] k < 0.1235

Asumiendo : k = 0.1235

t (mm) : k * dk2 t = 4 valor igual que el asumido, !OK¡

s (mm) : 4 * t s = 16 valor igual que el asumido, !OK¡