3.77 Una cuerda pesada cuelga como se muestra.

Si su peso es de 200 lb, ¿Cuáles son las

tenciones en la cuerda en los puntos A y B?

Solución:

Resolver las ecuaciones de equilibrio.

La tensión en B es:

𝑇𝐵 = |𝑇𝐵 |(𝑖 cos 40° + 𝑗 sen 40°)

𝑇𝐵 = |𝑇𝐵 |(0,76 𝑖 + 0,64 𝑗)

El ángulo en A con respecto al eje x positivo es 180° − 55° = 125°

La tensión en A:

𝑇𝐴 = |𝑇𝐴 |(𝑖 cos 125° + 𝑗 sen 125°)

𝑇𝐴 = |𝑇𝐴 |(−0,57 𝑖 + 0,81 𝑗)
El peso es: W = 0i – 200j La condición de equilibrio es:

∑ 𝐹 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 + 𝑊 = 0

A partir del cual:

∑ 𝐹𝑥 = (0.76|𝑇𝐵 | − 0.57|𝑇𝐴 |)𝑖 = 0

∑ 𝐹𝑦 = (0.64 − 0.81|𝑇𝐴 | − 200)𝑗 = 0

Resolviendo:

|𝑇𝐵 | = 115.1 |𝑇𝐴 | = 153.8

3.84 Una pequeña esfera de masa m esta unida a una cuerda de longitud L y descansa sobre
la superficie lisa de una esfera de radio R. Determine la tensión en la cuerda en función de m,
L, h y R.

Solución:

Aislar la pequeña esfera.

Usar la ley de los senos para determinar los ángulos interiores que aparecen en la solución.

El peso es de: 𝑊 = 0𝑖 − 𝑚𝑔𝑗.

El ángulo entre la fuerza normal y el eje x positivo es (90° − 𝛽); la fuerza normal es 𝑁 =
|𝑁|(isen 𝛽 + 𝑗 cos 𝛽)

El ángulo entre la tensión de la cuerda y el eje x positivo es (90° − 𝛼) (Utilizar la regla de la

igualdad de los ángulos interiores opuestas de la geometría), por lo tanto, la tensión de las
cuerdas es 𝑇 = |𝑇|(− isen 𝛼 + 𝑗 cos 𝛼).

La condición de equilibrio es:

∑𝐹 = 𝑇 + 𝑁 +𝑊 = 0
A partir del cual:

∑ 𝐹𝑥 = (|𝑁| sen 𝛽 − |𝑇| sen 𝛼) 𝑖 = 0

∑ 𝐹𝑦 = (|𝑁| cos 𝛽 − |𝑇| cos 𝛼 − 𝑚𝑔) 𝑖 = 0

Resolviendo:
𝑚𝑔 sin 𝛽
|𝑇| = ( )
sin(𝛼 + 𝛽)
A partir de la ley de los senos para el triángulo de lados R, R + h, y L,
(𝑅 + ℎ) 𝐿
=
sin(𝛼 + 𝛽) sin 𝛽
Sustituir a la tensión:
𝑚𝑔𝐿
|𝑇| = ( )
(𝑅 + ℎ)
3.86 el tractor mostrado ejerce una fuerza F = 2i (klb) en A. ¿Qué valor tienen las tensiones
en los cables AB, AC y AD?

Solución:

Aislar la unión por cable. Expresar las tensiones en términos de vectores unitarios. Resolver las
ecuaciones de equilibrio. Las coordenadas de los puntos A, B, C, D son los siguientes:

𝐴(8,0,0) 𝐵(0,3,8) 𝐶(0,2, −6) 𝐷(0, −4,0)

Los vectores posición de estos puntos son

𝑟𝐴 = 8𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 𝑟𝐵 = 0𝑖 + 3𝑗 + 8𝑘
𝑟𝐶 = 0𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘 𝑟𝐷 = 0𝑖 − 4𝑗 + 0𝑘
Por definición, la unidad de vector paralelo a la tensión en el cable AB es
 𝑟𝐵 − 𝑟𝑎
𝑒𝐴𝐵 =
|𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 |

La realización de las operaciones para cada uno de los cables, los resultados son los siguientes:

𝑒𝐴𝐵 = −0.68𝑖 + 0.25𝑗 + 0.68𝑘

𝑒𝐴𝐶 = −0.78𝑖 + 0.19𝑗 − 0.58𝑘
𝑒𝐴𝐷 = −0.89𝑖 − 0.44𝑗 + 0𝑘
Las tensiones en los cables se expresan en términos de los vectores unitarios,

𝑇𝐴𝐵= |𝑇𝐴𝐵 |𝑒𝐴𝐵 , 𝑇𝐴𝐶= |𝑇𝐴𝐶 |𝑒𝐴𝐶 , 𝑇𝐴𝐷= |𝑇𝐴𝐷 |𝑒𝐴𝐷

La fuerza externa que actúa sobre la unión es 𝐹 = 2000𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘. la condición de equilibrio
es:

∑ 𝐹 = 0 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷 + 𝐹

Sustituir los vectores en las condiciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = (−0.68|𝑇𝐴𝐵 | − 0.78|𝑇𝐴𝐶 | − 0.89|𝑇𝐴𝐷 | + 2000)𝑖 = 0

∑ 𝐹𝑦 = (0.25|𝑇𝐴𝐵 | + 0.19|𝑇𝐴𝐶 | − 0.44|𝑇𝐴𝐷 |)𝑗 = 0

∑ 𝐹𝑧 = (0.68|𝑇𝐴𝐵 | − 0.58|𝑇𝐴𝐶 | + 0|𝑇𝐴𝐷 |)𝑘 = 0

Los resultados son:

|𝑇𝐴𝐵 | = 780.31 𝑙𝑏 , |𝑇𝐴𝐶 | = 906.9 𝑙𝑏 , |𝑇𝐴𝐷 | = 844.74 𝑙𝑏