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CUADERNO DE EJERCICIOS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones y
sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una
futura edición definitiva.
PRÓLOGO
Conscientes de la importancia de que los alumnos cuenten con el material didáctico que
complemente su clase de teoría de la asignatura, y que los profesores que la imparten
tengan un apoyo para sus clases, se ha trabajado con entusiasmo y compromiso para que
esta obra en su versión actualizada contribuya al propósito con el que originalmente fue
creada.
Cabe señalar que aunque este trabajo fue revisado minuciosamente, existe la posibilidad de
que se hayan cometido errores involuntarios, por lo que se agradece de antemano a los
profesores y alumnos los comentarios que hagan sobre esta obra, lo que contribuirá a
mejorar la calidad de futuras ediciones.
ECUACIONES DIFERENCIALES
dx
a) = k ( 4 − x) ( 1 − x) , donde k es constante
dt
dy
− π ( y tan α) 2 = 12( 2 g y ) , donde α y g son constantes
1/ 2
b)
dt
∂N ∂ 2N 1 ∂N
c) = + + k N , donde k es constante
∂t ∂r 2
r ∂r
RESOLUCIÓN
1
2) Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que
m
⎛d y⎞ ⎛ d ky ⎞
t
la ecuación diferencial x ⎜ ⎟ + 4⎜ k ⎟
= x n sea lineal, de segundo orden
⎝dx⎠ ⎝d x ⎠
y de coeficientes constantes.
RESOLUCIÓN
Si m = 1 es lineal
Si k = 2 es de segundo orden
Si t = 0 x t = x 0 = 1 es constante y la ecuación es de coeficientes constantes
2
1.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL.
1) Sea la función y ( x ) = C 1 e − x + C 2 e 2 x
d 2y dy
2
− − 2y = 0
dx dx
RESOLUCIÓN
dy
= − C 1 e − x + 2C 2 e 2 x
dx
Al derivar nuevamente se obtiene
d 2y
2
= C 1 e − x + 4C 2 e 2 x
dx
Enseguida se sustituyen estas funciones en la ecuación diferencial:
(
C 1 e − x + 4 C 2 e 2 x − − C 1 e − x + 2C 2 e 2 x ) − 2( C 1e
−x
)
+ C 2e 2x = 0
esto es
3
2 = C1 e( ) + C 2 e( )
0 0
2 = C1 + C2 .............. ( 1)
la función solución
1 = − C 1 e( ) + 2C 2 e( )
0 0
1 = − C 1 + 2C 2 .............. ( 2 )
3
2
2) Verifique que y = ( x ) 2 con x > 0 , es solución de la ecuación diferencial
3
1
y y ''' = −
2
RESOLUCIÓN
La función dada debe satisfacer la ecuación diferencial, por lo que es necesario calcular
y ' , y '' , y '''
Para y ' se tiene
1 1
3⎛ 2 ⎞
y' = ⎜ ⎟ ( x) 2 = 3 ( x) 2
2⎝ 3⎠
4
Para y '' se tiene
1
3 −
y '' = ( x) 2
2
Finalmente se tiene y '''
3 3
1 3 − 3 −
y ''' = − ( x) 2 = − ( x) 2
2 2 4
⎛ 2 3
⎞ ⎛ 3 − ⎞
3
1
⎜⎜ ( x ) 2 ⎟⎟ ⎜⎜ − ( x ) 2 ⎟⎟ = −
⎝ 3 ⎠ ⎝ 4 ⎠ 2
1 1
− = −
2 2
y = (x −C) 2 + C
RESOLUCIÓN
5
b) Para determinar si existe alguna solución singular, se deriva la ecuación diferencial
parcialmente respecto a y ' :
∂
⎡( y ' ) 2 + 2 y ' + 4 x − 4 y ⎤ = 0
∂ y' ⎣ ⎦
de aquí se obtiene
2 y' + 2 = 0
y' = −1
Este valor de y ' es sustituido en la ecuación diferencial
( − 1) 2 + 2 ( − 1) + 4 x − 4 y = 0
6
en a) indicando, en su caso, qué tipo de solución es:
I) y = x2
II) y = −1
III) y = x 2 + 2 x
RESOLUCIÓN
es decir,
y'
(x − C) =
2
este resultado se sustituye en la solución general, con lo que se tiene
2
⎛ y'⎞
y = ⎜ ⎟ − 1
⎝2⎠
que es la ecuación diferencial y es posible reescribir como
4 y = ( y ')
2
− 4
( y ')
2
= 4y + 4
solución general.
7
Para y = x 2 + 2 x , se deriva
y' = 2 x + 2
al sustituir en la ecuación diferencial
(2 x (
+ 2) 2 = 4 x 2 + 2 x + 4 ,)
4 x 2 + 8 x + 4 = 4x 2 + 8 x + 4
por lo tanto sí es solución y es particular pues se obtiene de la solución general cuando
C = − 1.
RESOLUCIÓN
función y , de donde
dy
m = = 4 − 2x
dx
que representa la ecuación diferencial de la familia.
b) Para resolver este inciso se requiere la solución general de la ecuación diferencial, es decir,
la función y . Entonces al integrar
d y = (4 − 2 x) d x
∫ dy = ∫ (4 − 2 x) d x
de donde resulta
y = 4 x − x 2 + C , que es la solución general.
8
Para la condición x = 0 , se tiene y = 0 y al sustituir en la solución general resulta
0 = C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solución general, se obtiene
y = 4 x − x 2 que representa el elemento de la familia que pasa por (0 , 0)
6) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución general es la familia de rectas tales que su
pendiente y su abscisa al origen son iguales.
RESOLUCIÓN
Finalmente
y = ax − a2
que es la ecuación de la familia de rectas.
( y ') 2 − y' x + y = 0
9
7) Obtenga la ecuación diferencial cuya solución es la familia de parábolas con vértice sobre
el eje x , eje focal paralelo al eje y , con distancia del foco al vértice igual a a .
RESOLUCIÓN
despejando x − h
x − h = 2ay ' ……………………...…………………(2)
sustituyendo (2) en (1)
4a y = ( 2a y ' ) 2
Finalmente
4 a y = 4 a 2( y ' ) 2 es la ecuación diferencial.
RESOLUCIÓN
(x − h)2 + (y − k )2 = r2
De acuerdo a la descripción del enunciado, el centro de las circunferencias tiene ordenada cero,
es decir, k = 0 ; en lo que respecta al radio, es también variable. Entonces, la ecuación que
describe a la familia es
(x − C1 )2 + y2 = C2 2
10
donde C 1 y C 2 son constantes arbitrarias.
La ecuación diferencial deseada es de segundo orden (el orden corresponde al número de
constantes arbitrarias), por lo que es necesario derivar dos veces y eliminar las constantes
C1 y C2
Para la primera derivada
2( x − C 1 ) + 2 y y' = 0
Al simplificar
x − C 1 + y y' = 0
C 1 = x + y y'
Nuevamente se deriva
0 = 1 + y y '' + y ' y '
Finalmente
( y ') 2 + y y '' + 1 = 0
es la ecuación diferencial.
RESOLUCIÓN
11
C1 =
(y − γ sen x )
..........................................................................(3)
eαx
y ' − γ cos x
C1 = ............................................................................(4)
αe α x
al igualar (3) y (4) se tiene
y − γ sen x y ' − γ cos x
αx
=
e αe α x
y al simplificar
α y − α γ sen x = y ' − γ cos x
Finalmente, al reordenar los términos se obtiene
y ' − α y = γ cos x − α γ sen x
que es la ecuación diferencial.
P
10) Verifique que la función = C 1 e t es solución de la ecuación diferencial
1 − P
dP
= P( 1 − P )
dt
RESOLUCIÓN
Para que la función dada sea solución de la ecuación diferencial debe satisfacerla, entonces es
necesario calcular la derivada de la función.
Se observa que la función es implícita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente
manera
P = C 1et (1 − P )
P' = − C 1 e t P' + C 1 e t − C 1 e t P
P ' = C1 e t ( 1 − P − P ' )
12
P
pero sabemos que C 1 e t = , por lo que
1 − P
P
P' = (1 − P − P ')
1 − P
P ' ( 1 − P ) = P ( 1 − P − P ')
P ' = P (1 − P )
dP
es decir , = P ' = P ( 1 − P ) por lo que se verifica.
dt
RESOLUCIÓN
Para verificar es necesario que la función satisfaga a la ecuación diferencial; obtenemos y'
y y ''
y ' = C1 e x − C2 e − x − 4
y '' = C1 e x + C2 e − x
enseguida se sustituyen en la ecuación diferencial
(C e 1
x
+ C2 e − x ) − (C e
1
x
)
+ C2 e − x − 4 x = 4 x
13
Para obtener la solución particular se requiere derivar la solución general y aplicar la condición
inicial y ' ( 0 ) = 0
Al derivar se obtiene
y 'G = C1 e x − C2 e − x − 4
2 = C1 + C2
0 = C1 − C2 − 4
RESOLUCIÓN
Inicialmente se calcula la derivada de la función que representa a la solución general; dado que
no está en forma explícita, se deriva implícitamente
2y y ' + 2C = 0
o bien
yy' + C = 0
de donde
C = − yy'
Enseguida se sustituye en la solución general
y 2 + 2 ( − y y ') x = ( − y y ') 2
efectuando operaciones
14
y 2 − 2 y y ' x = y 2 ( y ') 2
dividiendo entre y
y ( y ') 2 + 2 x y ' − y = 0
15
1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.
RESOLUCIÓN
La solución general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar una
vez la solución general, esto es
2 ( y − C)y' = C
⎛ C ⎞
y ' = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ( y − C) ⎠
Después se sustituye en la ecuación diferencial
2
⎛ C ⎞ ⎛ C ⎞
4 x ( y ') 2
+ 2 x y ' − y = 4 x ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 x⎜⎜ ⎟⎟ − y
⎝ 2 ( y − C) ⎠ ⎝ 2 ( y − C) ⎠
Efectuando operaciones en el segundo miembro
x C 2 + xC ( y − C ) − y ( y − C )
2
=
(y − C)
2
+ x y C + x C 2 − y( y − C)
2 2
xC
=
(y − C) 2
x yC − y( y − C)2
=
(y − C)2
16
Para obtener la solución particular se aplica la condición inicial y ( 1) = 2 en la solución
(2 − C ) 2 = C ( 1)
C2 − 5C + 4 = 0
Esta última expresión es una ecuación de segundo grado que al resolver determina
C = 1 y C = 4
Para cada valor obtenido se tiene una solución particular, es decir
(y − 1)
2
Para C = 1 = x
Para C = 4 (y − 4) 2 = 4 x
17
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución
x (2 x + C ) − ( x x + C x) = x x
x x = x x
Se verifica.
a) x y '' − 4 y ' − 5 y = e 3 x
∂2y ∂y ∂y
b) 2
= + ky − donde k es una constante
∂t ∂t ∂s
3
c) y '' + 2 x 3 y ' − ( x − 1) y = x y 2
Solución
a) x y '' − 4 y ' − 5 y = e 3 x ; ordinaria, coeficientes constantes, lineal, orden 2, y
variable dependiente, x variable independiente.
∂2 y ∂y ∂y
b) 2
= + ky − k = cte ; parcial, coeficientes constantes, lineal, orden
∂t ∂t ∂s
2, y variable dependiente; t , s variables independientes.
18
3
c) y '' + 2 x y ' − ( x − 1) y = x y
3 2 ; ordinaria, coeficientes variables, no lineal,
Solución
⎛ x + y y'⎞ ( x + y y ') 2 =
x 2 + y 2 − 2⎜ ⎟ ( x + y) + 0
⎝ x + y' ⎠ ( x + y ') 2
Solución
2
⎛x2⎞
a) Si C = 0 , una solución particular es y = ⎜ ⎟
⎝ 4 ⎠
b) Una solución singular es y = 0
2
5) Verifique que y = , donde C es una constante arbitraria, es una familia
1 − Ce x
dy y ( y − 2)
uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial =
dx 2
19
6) Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que la
m 3
⎛ d ny ⎞ ⎛ d ky ⎞
ecuación diferencial x ⎜ t
+ 4⎜ = x sea de segundo orden y de
⎜ d x n ⎟⎟ ⎜ d x k ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
segundo grado.
Solución.
m 3
⎛ d ny ⎞ ⎛ d ky ⎞
Para que la ecuación diferencial x ⎜ t
+ 4⎜ = x
⎜ d x n ⎟⎟ ⎜ d x k ⎟⎟
sea de segundo orden
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
y de segundo grado n = 2 (2o. orden) con k < 2 , m = 2 y t ∈
Solución
a) y = x y ' + ( y ') 2
y 3 no es solución
y G = C 1 + C 2 e t − 20 t
y ' ( 0 ) = 40
20
Solución
y p = − 60 + 60 e t − 20 t
x2 = (4 − x2 ) ( y ') 2
, obtenga, si existe, una solución singular de la ecuación
diferencial dada.
Solución
Existen dos soluciones singulares que son x = 2 , x = −2
dy
y − 4x = 0
dx
21
TEMA 2
RESOLUCIÓN
y 2 dx − x yd y = x 2 y d y
(
y2 dx = x2 y + x y d y )
Enseguida se separan variables
dx ydy
2
=
x + x y2
El paso inmediato es integrar ambos miembros
∫ ∫
dx ydy
2
=
x + x y2
integrando
Ln x − Ln x + 1 = Ln y + C
22
por propiedades de logaritmos se obtiene
⎛ x ⎞
Ln ⎜ ⎟ = Ln ( C y )
⎝ x + 1⎠
y aplicando la función exponencial
x
= Cy
x + 1
finalmente
x
y = , que es la solución general
C ( x + 1)
2) (
Resuelva la ecuación diferencial y ' 1 + e x )=e x−y
utilizando el método de
separación de variables.
RESOLUCIÓN
(
e y = Ln 1 + e x )+C
que es la solución de la ecuación diferencial.
23
dy
(3 x − 6 y + 4) + x − 2y + 3 = 0
dx
Sugerencia: utilizar el cambio de variable v = x − 2 y
RESOLUCIÓN
dy
(3 x − 6 y + 4) + x − 2y + 3 = 0
dx
al utilizar la sustitución v = x − 2 y se despeja a la variable y , asimismo se calcula
la derivada con respecto a x
x − v dy 1⎛ dv ⎞
y = ; = ⎜1 − ⎟
2 dx 2⎝ dx ⎠
⎛ ⎛x − v⎞ ⎞⎛ 1 1 dv ⎞ ⎛ x − v⎞
⎜ 3 x − 6 ⎜ 2 ⎟ + 4 ⎟ ⎜ 2 − 2 dx ⎟ + x − 2 ⎜ 2 ⎟ + 3 = 0
⎝ ⎝ ⎠ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
se efectúan las operaciones indicadas y se reducen términos
⎛1 1 dv ⎞
(3 x − 3 x + 3 v + 4) ⎜ − ⎟ + x − x + v + 3 = 0
⎝2 2 dx ⎠
⎛ dv ⎞
(3 v + 4) ⎜ 1 − ⎟ + 2v + 6 = 0
⎝ dx ⎠
dv dv
3v + 4 − 3v − 4 + 2v + 6 = 0
dx dx
se llega a una ecuación diferencial de variables separables
(3 v + 4 ) dv = ( 5 v + 10 ) dx
1 ( 3 v + 4)
dx = dv
5 ( v + 2)
integrando
1 3v + 4
∫ dx =
5 ∫ v + 2
dv
24
3v + 4 2
= 3 −
v + 2 v + 2
entonces
1 2
∫ dx =
5 ∫ 3 −
v + 2
dv
1
x =
5
( 3 v − 2 Ln ( v + 2) ) + C
Sin embargo, de la sustitución v = x − 2 y se obtiene
1
x =
5
( 3 x − 6 y − 2 Ln ( x − 2 y + 2) ) + C
que es la solución general.
RESOLUCIÓN
Se tiene
dy
= tan 2 ( x + y )
dx
La forma del argumento de la función sugiere emplear la sustitución
u = x + y ...........................................(1)
lo que implica calcular du , entonces
du = dx + d y .........................................(2)
dy
ahora bien, en la ecuación diferencial es necesario el término ; lo obtenemos de (2)
dx
dy du
= − 1 .........................................(3)
dx dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuación diferencial
25
du
− 1 = tan 2 ( u )
dx
Se tiene una ecuación de variables separables, por lo que
du
= tan 2 ( u ) + 1
dx
du
= dx
tan ( u ) + 1
2
du
= dx
sec 2( u )
cos 2( u ) du = dx
∫ cos ( u ) du = ∫ dx
2
⎛1 1 ⎞
∫ ⎜ + cos 2 u ⎟ du =
⎝2 2 ⎠ ∫ dx
de donde resulta
1 1
u + sen 2 u = x + C
2 4
pero de la sustitución efectuada se tiene
u = x + y
entonces del resultado anterior
1 1
( x + y ) + sen 2 ( x + y ) = x + C
2 2
o bien
2 ( x + y ) + 2 sen 2 ( x + y ) = 4 x + 4 C
agrupando términos
2 ( y − x ) + 2 sen 2 ( x + y ) = C 1 ; C1 = 4C
26
⎛1 x⎞ 2
(
⎜ − ⎟ dx + x cos y d y = 0
⎝y y⎠
)
sujeta a la condición inicial y ( 1) = π
RESOLUCIÓN
∫ ∫ ∫ y cos y d y
x dx
dx − =
x2 x2
∫ ∫x ∫ y cos y d y
dx −2
− dx =
x
x −1
Ln x − + c 1 = y sen y + cos y + c 2
−1
Reordenando y agrupando constantes se obtiene
1
Ln x + = y sen y + cos y + C
x
27
que es la solución general de la ecuación diferencial. Sin embargo, se tienen condiciones
iniciales, las cuales se aplican en la solución general para obtener el valor de la constante C
1
y ( 1) = π ⇒ Ln ( 1) + = π sen π + cos π + C
1
(0 ) + 1 = ( 0 ) + ( − 1) + C
2 = C
Entonces, la solución particular que satisface la condición inicial dada es
1
y sen y + cos y + 2 = Ln x +
x
28
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES
HOMOGÉNEOS.
RESOLUCIÓN
Se tiene la ecuación
(x 2
)
+ y 2 dx − x y d y = 0
Se analiza qué tipo de ecuación es; se descarta que sea de separación de variables y, por
inspección, se puede afirmar que es de coeficientes homogéneos de grado 2.
Se realiza la sustitución y = u x teniendo presente que es necesario calcular d y . Al
calcularlo se obtiene d y = u dx + x du , que al sustituirlo en la ecuación diferencial
nos lleva a
(x 2
)
+ ( u x ) 2 dx − x ( u x ) ( u dx + x du )
(x 2
)
+ u 2 x 2 dx − x 2 u ( u dx + x du ) = 0
x 2 dx + u 2 x 2 dx − u 2 x 2 dx − u x 3 du = 0
se obtiene una ecuación diferencial de variables separables
x 2 dx − x 3 u du = 0
Separando variables
∫ ∫ u du = 0
dx
−
x
e integrando
u2
Ln x − = C
2
Finalmente se obtiene
29
y2
Ln x − = C , que es la solución general de la ecuación diferencial.
2x 2
y dx = (x + )
y 2 − x 2 dy
RESOLUCIÓN
u x dx = x + ( u2 x2 − x2 ) (u dx + x du )
donde luego de efectuar operaciones y reordenar se tiene
− u u 2 − 1 x dx = x 2 1 + ( )
u 2 − 1 du
dx 1 + u2 − 1
− = du
x u u2 − 1
dx ⎛ 1 u2 − 1 ⎞
− = ⎜ + ⎟ du
x ⎜u u 2 − 1 2
− 1 ⎟
⎝ u u ⎠
al simplificar
dx ⎛ 1 1⎞
− = ⎜ + ⎟ du
x ⎜u u 2 − 1 u ⎟
⎝ ⎠
Posteriormente se integra
30
1
∫ ∫u ∫
dx du
− = du +
2
x u − 1 u
− Ln x = ang sec u + Ln u + C
y
pero se tiene y = u x , entonces u = , por lo que
x
y y
− Ln x = ang sec + Ln + C
x x
que es la solución general de la ecuación diferencial.
grado de homogeneidad.
F (x , y ) = (x + y 2
− xy − )
x y + y2
x
+
x5
y4
RESOLUCIÓN
F (λ x , λ y ) = λ n F ( x , y )
entonces
F (λ x , λ y ) = λ x +
(λ x) (λ y ) + (λ y ) 2 (λ x) 5
(λ y ) 2 − (λ x) (λ y ) − +
(λ x) (λ y) 4
F (λ x , λ y ) = λ x + λ y 2
− xy −
(
λ2 x y + y2 ) +
λ5 x5
λx λ5 y4
⎡
(
F (λ x , λ y ) = λ ⎢ x +
⎣
y2 − x y − ) x y + y2
x
x5⎤
+ 4⎥
y ⎦
F (λ x , λ y ) = λ F ( x , y )
31
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR
INTEGRANTE.
dy
+ P ( x ) y = x es µ ( x ) = e x ,
2
1) Si un factor integrante de la ecuación diferencial
dx
obtenga:
a) P ( x )
b) la solución general y = y ( x )
RESOLUCIÓN
∫ P ( x ) dx
P ( x) d x
µ ( x) = e ∫ y como µ ( x ) = e x
2
se tiene que = x2 por lo tanto
P ( x) = 2 x
(2 x y − x ) dx + d y = 0
2
multiplicando por su factor integrante e x se obtiene
e x ( 2 x y − x ) dx + e x dy = 0
2 2
32
2 2
2xex = 2xex
∂ f ( x , y)
= M ( x , y ) = 2 x y e x − x e x …………….(1)
2 2
∂x
así como
∂ f ( x , y)
= N ( x , y ) = e x ……………………………..(2)
2
∂y
Al integrar (2) resulta
f (x , y ) =
∫ e x d y + h ( x)
2
f ( x , y ) = y e x + h ( x ) ……………...…(3)
2
∂x
M
Por lo tanto
h '( x) = − x e x
2
y
2
ex
h ( x) = − + C
2
finalmente, la solución general es
2 1 x2
yex − e = C
2
y en forma explícita
2 1
y = C e −x +
2
33
RESOLUCIÓN
v ( x) = e ∫
5 dx
= e5x
se transforma en exacta
e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x d x
e 5 x du + 5 e 5 x u dx − 5 e 5 x d x = 0 ……………(3)
(5 e 5x
)
− 5 e 5 x u dx − e 5 x du = 0
M dx + N du = 0
∂M ∂N
= ∴ se comprueba que es exacta.
∂u ∂x
Integrando (3) con respecto a x se tiene
∫ 5e ∫ 5e
5x 5x
u dx = dx
e5x u = e5x + C
u = 1 + C e −5x
pero u = cos y ; entonces
cos y = 1 + C e − 5 x
34
es la solución general.
⎛ 1⎞
Otra forma de resolver la ecuación (1) es multiplicarla por ⎜ − ⎟ , de donde
⎝ x⎠
sen y d y + 5 ( 1 − cos y ) dx = 0
sen y
d y + 5 dx = 0
1 − cos y
integrando resulta
Ln ( 1 − cos y ) + 5 x = C 1
1 − cos y = C 2 e − 5 x
que es la solución general en forma implícita.
(2 x y )
− sec 2 x dx + (x 2
)
+ 2 y dy = 0
RESOLUCIÓN
∂M
= 2x
∂y
N (x , y ) = x 2 + 2 y
∂N
= 2x
∂x
se cumple
35
∂M ∂N
=
∂y ∂x
entonces es una ecuación diferencial exacta.
Al ser exacta se sabe que existe una función f (x , y ) tal que
∂f ∂f
df = dx + d y …………….………….…….(1)
∂x ∂y
donde
d f = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y ………..………(2)
f (x , y ) =
∫ N (x , y )dy + g (x)
f (x , y ) = (x + 2 y )dy + g (x)
∫
2
Luego de integrar
f (x , y ) = x 2 y + y 2 + g(x)
al sustituir al coeficiente M
2 x y − sec 2 x = 2 x y + g ' ( x )
resulta
g ' ( x ) = − sec 2 x
36
y al integrar
g(x) = −
∫ sec
2
x dx
g ( x ) = − tan x
f ( x , y ) = x 2 y + y 2 − tan x
se puede escribir
x 2 y + y 2 − tan x = C
que es la solución general en forma implícita.
RESOLUCIÓN
entonces se tiene
∂M ∂N
Enseguida se determinan y
∂y ∂x
∂M
= cos y
∂y
37
∂N
= sec y + tan y
∂x
∂M ∂N
≠ ∴ no es exacta
∂y ∂x
Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar
la ecuación diferencial en exacta.
∫e
g ( x) d x
Se propone un factor integrante µ ( x ) = , para el cual
∂M ∂N
−
∂y ∂x cos y − ( sec y + tan y )
g ( x) = =
N − 2 y cos y + x ( sec y + tan y )
∫e
h ( y) d y
Ahora se propone un factor integrante µ( y) = , para el cual
∂N ∂M
−
∂x ∂y sen y + tan y − cos y
h( y) = =
M 1 + sen y
1 + sen y 1 + sen y
− cos y
cos y cos y cos y
h( y) = = −
1 + sen y 1 + sen y 1 + sen y
1 cos y
h( y) = −
cos y 1 + sen y
Enseguida se procede a integrar
38
⎛ 1 cos y ⎞
∫ h( y) d y =
∫ ⎜
⎝ cos y
−
1 + sen y
⎟ dy
⎠
∫ ∫
cos y
= sec y d y − dy
1 + sen y
⎛ sec y + tan y ⎞
= Ln ⎜ ⎟
⎝ 1 + sen y ⎠
⎛ 1 + sen y ⎞
⎜ cos y ⎟
= Ln ⎜ ⎟
⎜ 1 + sen y ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 ⎞
= Ln ⎜ ⎟
⎝ cos y ⎠
h ( y) d y
El elemento que se requiere es e∫ , entonces
⎛ 1 ⎞
h ( y) d y
Ln ⎜ ⎟ 1
e∫ = e ⎝ cos y ⎠ =
cos y
Así, el factor integrante es
1
µ( y) =
cos y
{
µ ( y ) ( 1 + sen y ) dx − ⎡⎣ 2 y cos y − x ( sec y + tan y ) ⎤⎦ d y = 0 }
1
cos y
{(1 + sen y ) dx − ⎡⎣ 2 y cos y − x ( sec y + tan y ) ⎤⎦ d y = 0 }
de aquí se obtiene
⎛ 1 + sen y ⎞ ⎡ x ⎤
⎜ ⎟ dx − ⎢ 2 y − ( sec y + tan y )⎥ d y = 0 …………..( 2 )
⎝ cos y ⎠ ⎣ cos y ⎦
Se procede a verificar si es o no exacta
1 + sen y
M (x , y ) =
cos y
39
x
N (x , y ) = − 2 y + ( sec y + tan y )
cos y
d f = M (x , y )d x + N (x , y )d y
donde
∂
M (x , y ) = f (x , y )
∂x
∂
N (x , y ) = f (x , y )
∂y
f (x , y ) =
∫ M ( x , y ) d x + h( y)
1 + sen y
f (x , y ) =
∫ cos y
dx + h ( y )
⎛ 1 + sen y ⎞
f (x , y ) = x ⎜ ⎟ + h ( y ) ……………( 3 )
⎝ cos y ⎠
Por otro lado
40
∂
f (x , y ) = N (x , y )
∂y
entonces
∂ ⎛ 1 + sen y ⎞
f (x , y ) = x ⎜ 2 ⎟ + h '( y)
∂y ⎝ cos y ⎠
por lo que se tiene
⎛ 1 + sen y ⎞ x
x⎜ 2 ⎟ + h '( y ) = − 2 y + ( sec y + tan y )
⎝ cos y ⎠ cos y
⎛ 1 sen y ⎞
⎜ cos y cos y ⎟
= − 2 y + x⎜ + ⎟
⎜ cos y cos y ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ 1 + sen y ⎞
= − 2 y + x⎜ 2 ⎟
⎝ cos y ⎠
De esta última ecuación despejamos h ' ( y ) , esto es
h '( y ) = − 2 y
h( y) = − 2
∫ y dy
h( y) = − y 2
⎝ cos y ⎠
Se recordará que la solución está dada por
f (x , y ) = C
0 − ( 1) 2 = C
41
− 1 = C
por lo que la solución particular que satisface la condición es
⎛ 1 + sen y ⎞ 2
x⎜ ⎟ − y = − 1
⎝ cos y ⎠
5) Demuestre que
(x ) ( )
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y d y = 0
−1
no es exacta, pero que multiplicando esta ecuación por el factor x se obtiene
una ecuación exacta. Posteriormente obtenga la solución de esta última.
RESOLUCIÓN
Para que una ecuación diferencial sea exacta, es condición necesaria y suficiente que
∂ ∂
M (x , y ) = N (x , y )
∂y ∂x
por lo que inicialmente se procede a identificar las funciones M y N ,
M ( x , y ) = x + 3 x 3 sen y
N ( x , y ) = x 4 cos y
factor integrante µ ( x )
42
x − 1⎡
⎣ (x ) (
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y dy ⎤ = 0
⎦ )
de donde se obtiene
(1 + ) ( )
3 x 2 sen y dx + x 3cos y dy = 0 ……………………..( A )
N ( x , y ) = x 3cos y
∂M
= 3 x 2cos y
∂y
∂N
= 3 x 2cos y
∂x
se cumple que
∂M ∂N
= por lo tanto es exacta
∂y ∂x
∂f ∂f
f (x , y ) = dx + dy
∂x ∂y
donde
∂f ∂f
= M (x , y ) ; = N (x , y )
∂x ∂y
Se procede a obtener f (x , y ) :
f (x , y ) =
∫ N ( x , y ) d y + g ( x)
f (x , y ) =
∫ ( x cos y ) d y + g ( x )
3
f ( x , y ) = x 3 sen y + g ( x )
∂f
= M (x , y )
∂x
43
∂f
= 3 x 2 sen y + g ' ( x ) = 1 + 3 x 2 sen y
∂x
de donde se obtiene
g '( x) = 1
e integrando
g ( x) =
∫ dx = x
por lo que
f ( x , y ) = x 3 sen y + x
x 3 sen y + x = C
es la solución general.
⎣ y cos ( x y ) + e ⎦ dx + N ( x , y ) d y = 0
⎡ x
⎤
RESOLUCIÓN
M ( x , y ) = y cos ( x y ) + e x
44
y bajo la condición necesaria y suficiente establecida por la ecuación ( A ) se tiene
∂N
= − x y sen ( x y ) + cos ( x y ) ………….( B )
∂y
N (x , y ) =
∫ ⎡⎣− x y sen ( x y ) + cos ( x y )⎤⎦ dx + h ( y )
de aquí tenemos dos integrales, a saber
I1 =
∫ ( − x y ) sen ( x y ) dx
I2 =
∫ cos ( x y ) dx
Para I 1 se tiene una integral por partes donde
u = − xy , du = − y dx
− 1
y dv = sen ( x y ) dx , v =
∫ sen ( x y ) dx = y
cos ( x y )
Entonces
I 1 = x cos ( x y ) −
∫ cos ( x y ) dx
1
I 1 = x cos ( x y ) − sen ( x y )
y
Para I 2 se tiene una integral inmediata
1
I2 =
∫ cos ( x y ) d x =
y
sen ( x y )
De lo anterior se tiene
1 1
N ( x , y ) = x cos ( x y ) − sen ( x y ) + sen ( x y ) + h ( y )
y y
N ( x , y ) = x cos ( x y ) + h ( y )
que es la función general que garantiza que la ecuación diferencial dada sea exacta.
45
7) Determine si la ecuación diferencial
(
cos θ dr − r sen θ − e θ d θ = 0 )
es exacta. Si es exacta, obtenga su solución general.
RESOLUCIÓN
(
N ( r , θ ) = r sen θ − e θ )
La condición necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial sea exacta es que
∂M ∂N
=
∂θ ∂r
por lo que se procede a obtener las derivadas parciales
∂M
= − sen θ
∂θ
∂N
= − sen θ
∂r
Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una función f (r , θ ) tal que su
por lo que
46
∂f ∂f
= M (r , θ) , = N (r , θ )
∂r ∂θ
f (r , θ ) =
∫ M ( r , θ ) dr + h ( θ )
f (r , θ) =
∫ cos θ dr + h ( θ )
f ( r , θ ) = r cos θ + h ( θ ) ……………………( A )
∂f
= N ( r , θ ) ……………………( B )
∂θ
de donde
∂f ∂
∂θ
=
∂θ
( r cos θ + h ( θ ) )
∂f
= − r sen θ + h ' ( θ )
∂θ
entonces, de acuerdo a la ecuación ( B ) se tiene
despejando h ' ( θ )
h ' (θ ) = e θ
posteriormente se integra
h (θ ) =
∫ e dθ
θ
h (θ ) = e θ
f ( r , θ ) = r cos θ + e θ
47
Finalmente, se tiene que f (r , θ ) = C es la forma de la solución general de la ecuación
48
EJERCICIOS PROPUESTOS
(2 y 2
) ( )
+ 3 x y − 2 y + 6 x dx + x 2 + 2 x y − x d y = 0
Solución.
x 2y 2 + x3y − x2y + 2 x3 = C
⎡ π⎤
⎢⎣ 0 ,
2 ⎥⎦
Solución.
3
Trazando para k = ± 1 , ± , ± 2 , ± 4 , se obtiene
2
49
( ) ( )
3) Resuelva la ecuación diferencial x 2 + y 2 + 1 dx + x 2 − 2 x y d y = 0
Solución.
y2 1
x − − + y = C
x x
Solución.
y2 = k
1
Trazando para k = ± 2 , ± 1 , ± , 0 , se obtiene
2
50
5) Resuelva la siguiente ecuación diferencial homogénea
(x + )
y 2 − x y y' = y ; ( )
y − 3 e− 4 = e− 4
Solución.
1
⎛ x⎞
− 2 ⎜1 − ⎟ 2
y = e ⎝ y⎠
6) Si la ecuación propuesta no es exacta obtenga un factor integrante que dependa de una sola
de las variables y posteriormente resuelva la ecuación diferencial
(x )
+ y 2 dx − 2 x y d y = 0
Solución.
y2
− + Ln x = C
x
(x y + )
y 2 + x 2 dx − x 2 d y = 0
Solución.
y = x tan ( Ln C x )
soluciones F (x , y )
(y 2
) (
e 2 x + 1 dx + 2 y e 2 x − e x
)dy = 0
51
Solución.
−x
y2e x
− e − y = C
(
x d y − y dx − 1 − x 2 dx = 0)
Solución.
y = C x − 1 − x2
Solución.
Ln ( x + 1) + 2 y = 2
Solución.
x y2 + x2 − y3 = C
dy y
12) Resuelva la ecuación diferencial = + 2
dx x
Solución.
y
2
x = Ce x
52
13) Resuelva la ecuación diferencial
x d y + y dx + ( x + y ) dx = 0
Solución.
x 3 + 3 x 2y = C
Solución.
y = Cex + 1
y x
15) Resuelva la ecuación diferencial y ' = +
x y
Solución.
y2
2x2
x = Ce
dy y 2 2
16) Resuelva la ecuación diferencial = + x + y
dx x
Sugerencia: hacer el cambio de variable y = vx .
Solución.
⎛x2 ⎞
y = x tan ⎜ + C⎟
⎝ 2 ⎠
53
17) Resuelva la ecuación diferencial
(x + y 2
− xy ) ddxy = y
Solución.
2
− 2 y − xy
− Ln y = C
y
Solución.
1
sen θ + Ln r = C
r
1 ⎛ − y 2− 2 x y + x 2 ⎞
− Ln ⎜ ⎟ − Ln ( x ) = C
2 ⎝ x2 ⎠
dy
=
( 2 x − y + 1) 2
dx 2x − y
Sugerencia: Realice el cambio de variable u = 2 x − y .
Solución.
1
−
2
( )
Ln ( 2 x − y ) 2 + 1 − x = C
54
TEMA 3
RESOLUCIÓN
a la no homogénea, se tiene
sen 2 x sen 2 x
C cos 2 x e 2 + P ( x)C e 2 = 0
55
De esta ecuación se obtiene P ( x )
sen 2 x
C ( cos 2 x ) e 2
P ( x) = − sen 2 x
Ce 2
De donde resulta
P ( x ) = − cos 2 x
y p' = 0
tiene
( 0) + P ( x ) ( − 1) = Q ( x ) ; pero P ( x ) = − cos 2 x
(− cos 2 x ) ( − 1) = Q ( x )
Finalmente
Q ( x ) = cos 2 x
RESOLUCIÓN
56
Por lo anterior, se observa la conveniencia de normalizar la ecuación diferencial dada.
Dividiendo entre x se obtiene.
dy 1
− y = x cos 2 x
dx x
y ya es posible identificar las funciones
1
P ( x) = −
x
Q ( x ) = x cos 2 x
Debe tenerse presente que la solución general de (A) está dada por
yG = yh + y p
yh = Ce ∫
− P( x) d x
= e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P ( x ) dx
y p
⎛1⎞
=
∫ x cos 2 x ⎜ ⎟ dx
⎝ x⎠
1
=
∫ cos 2 x dx =
2
sen 2 x
yh = Ce ∫
− P( x) d x
= C e Ln x = C x
yp = C e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
57
⎛1 ⎞
y p = ⎜ sen 2 x ⎟ e Ln x
⎝2 ⎠
⎛1 ⎞
y p = ⎜ sen 2 x ⎟ x
⎝2 ⎠
es
x3 − 3x c
y' = +
(
3 x + x 2
) (
3 x + x 2
)
calcular las funciones P ( x ) y Q ( x)
RESOLUCIÓN
yh = ce ∫ = e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P ( x ) dx
donde y y p dx por lo que de la
58
donde y h es la solución de la homogénea asociada y y p es una solución particular
de la no homogénea.
Así, para la ecuación homogénea asociada
y ' + P ( x ) y = 0 …………….( C )
− c ( 2 x + 1)
y h' =
(
3 x2 + x ) 2
P ( x) =
(2 x + 1)
(x 2
+ x )
Por otro lado, asumiendo que y p es una solución particular de
y ' + P ( x) y = Q ( x)
= e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
y p dx
(2 x + 1) ⎛ 1 ⎞
−
∫ P( x) dx = −
∫( dx = − Ln x 2 + x = Ln ⎜ 2 ⎟ …….( D ) ( )
2
x + x ) ⎝ x + x⎠
2x + 1
∫ P( x) dx =
∫ 2
x + x
dx = Ln x 2 + x ( ) ……………...( E )
entonces y p es
⎛ 1 ⎞
Ln ⎜ 2 ⎟ (
Ln x 2 + x )
y p = e ⎝x + x⎠
∫ Q ( x) e dx
simplificando se obtiene
59
1
y p = 2
x + x ∫ (
Q ( x ) x 2 + x dx ………………….( F ) )
Por otro lado, se tiene el valor conocido y p dado por ( B ), entonces se pueden igualar ( B )
y (F)
1 x 3 − 3x
∫ (
Q ( x ) x 2 + x dx = )
2
x + x (
3 x2 + x )
de donde
(x 3
− 3x ) (x 2
+ x )
∫ (
Q ( x ) x + x dx =
2
)
(
3 x2 + x )
1
∫ (
Q ( x ) x 2 + x dx = ) 3
(
x 3 − 3x )
Derivando ambos miembros de la ecuación se tiene
1
(
Q ( x) x 2 + x ) =
3
(
3x 2 − 3 )
1
=
3
(
3 x2 − 1 )
= x2 − 1
Finalmente, se despeja a la función de interés
Q ( x) =
x2 − 1
=
(x + 1)( x − 1)
(x 2
+ x ) x ( x + 1)
x − 1
Q ( x) =
x
RESOLUCIÓN
60
xG = xh + x p
xG = Ce ∫ + e ∫
∫ Q (t ) e ∫
− P (t ) d t − P (t ) d t P (t ) d t
dt
dx
t − 2 x = t Ln ( 3 t )
dt
Dividiendo entre “ t “
dx 2
− x = Ln ( 3 t )
dt t
que es una ecuación diferencial de la forma
x ' + P (t ) x = Q (t )
∫ ∫
dx dt
= 2
x t
61
Ln x + C 1 = 2 Ln t + C 2
Que también se puede expresar en forma explícita; aplicamos propiedades según se indica
Ln ( x ) = Ln t 2 ( ) + Ln C
Ln ( x ) = Ln C t 2 ( ) , y al aplicar la exponencial
xh = Ct2
= e ∫
∫ Q (t ) e ∫
− P (t ) d t P (t ) d t
x p dt
y de la ecuación normalizada
− 2
P (t ) = ; Q ( t ) = Ln ( 3 t )
t
enseguida se integran las funciones respectivas:
∫ ∫
dt
− P(t ) dt = 2 = 2 Ln t = Ln t 2
t
⎛ 1 ⎞
e − ∫ P (t ) d t
= e
( ) = t 2 ; e ∫ P (t ) d t dt = e Ln ⎜⎝ t
Ln t 2 2 ⎟
⎠
=
1
t2
⎛ 1 ⎞
∫ Q (t ) e ∫
P (t ) d t
=
∫ Ln ( 3t ) ⎜ 2 ⎟ dt =
∫ (
Ln ( 3 t ) t − 2
) dt = I
⎝t ⎠
Se obtiene I integrando por partes:
u = Ln ( 3 t ) dv = t − 2
3 1 t −1 − 1
du = dt = dt v = =
3t t − 1 t
− 1 1 1 1
Ln ( 3 t ) =
∫ ⋅ dt = − Ln ( 3 t ) +
∫t
−2
I = dt
t t t t
62
− 1 t −1 1 1
I = Ln ( 3 t ) + = − Ln ( 3 t ) −
t −1 t t
Entonces la solución particular es
⎛ 1 1⎞
x p = t 2 ⎜ − Ln ( 3 t ) − ⎟
⎝ t t⎠
Finalmente la solución general es:
xG = xh + x p = c t 2 − t Ln ( 3 t ) − t
1 1 x2
1
y' + x 2 y = x 2 1 − e 2
x
RESOLUCIÓN
yG = C e ∫ + e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx
donde
1
⎛ x2 ⎞ 2
P ( x) = x , Q ( x ) = x ⎜1 − e 2 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Enseguida calculamos las integrales indicadas
63
x2
x2
∫ P( x) d x ∫
−
; e ∫
− P ( x ) dx
− = − x dx = − = e 2
2
x2
x2
∫ P( x) d x = ∫ ; e∫
P ( x ) dx
x dx = = e 2
2
1
⎛ ⎞2 ⎛ x ⎞
2 2
x
∫ dx =
∫ x ⎜1 − e 2 ⎟ ⎜e 2 ⎟ dx =
∫u
P( x) d x n
Q( x) e du
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Integramos realizando un cambio de variable
x2
u = 1 −e 2
x2 x2
du = − e 2
( x ) dx = −xe 2 dx
Por lo que
3
2⎛ ⎞2
2
x
∫ u n du = − ⎜ 1 − e 2
3⎜
⎝
⎟
⎟
⎠
Entonces, al sustituir en la forma de la solución general se obtiene
⎡ 3
⎤
−
x2
−
x2
⎢ 2⎛ x2 ⎞ 2⎥
yG = Ce + ⎢ − ⎜⎜ 1 − e ⎟ ⎥
2 e 2 2
⎟
⎢ 3⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Reordenando y factorizando se tiene finalmente
⎡ 3
⎤
2⎛ ⎞ 2⎥
x2 x2
− ⎢
yG = e ⎢C − ⎜⎜ 1 − e ⎟ ⎥
2 2
3 ⎟
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
RESOLUCIÓN
64
Se trata de una ecuación diferencial de primer orden, no homogénea y coeficiente
variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable
x , de donde se obtiene
1
y' − y = xe− 3x
x
La cual ya es una ecuación de la forma y ' + P ( x ) y = Q ( x ) donde
1
P ( x) = − y Q ( x) = x e − 3x
x
La solución general de una ecuación de la forma anterior está dada por
yG = Ce ∫ + e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx
donde y h = C e ∫
− P( x) d x
es la solución de la homogénea asociada y
= e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
y p dx es una solución particular de la no homogénea.
∫ ∫
dx
− P( x) dx = = Ln x
x
e ∫
− P( x) d x
= e Ln x = x
⎛1⎞
Ln ⎜ ⎟ 1
e∫
P( x) d x
= e ⎝ x⎠
=
x
1
∫ Q ( x) e ∫ ∫ xe ∫e
P( x) d x − 3x − 3x
dx = dx = dx
x
1 − 3x
= − e
3
Así, se obtiene
x − 3x
yh = C x y y p = − e
3
Y la solución general es
x − 3x
yh = C x − e
3
65
7) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial
dy x cos 3 x
+ 2 y =
dx x + 1 x2 + 1
RESOLUCIÓN
yG = Ce ∫ + e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx
donde
yh = Ce ∫ = e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
; y p dx
Para resolverla es conveniente identificar a las funciones que intervienen en las integrales,
es decir,
x
P ( x) = 2
x + 1
cos 3 x
Q ( x) =
x2 + 1
1
−
∫ P ( x ) dx = −
∫
x
2
x + 1
dx = −
2
Ln x 2 + 1 ( )
⎛ 1 ⎞
= Ln ⎜ ⎟
⎜ x2 + 1⎟
⎝ ⎠
1
∫ P ( x ) dx =
∫
x
2
x + 1
dx =
2
Ln x 2 + 1 ( )
66
= Ln x 2 + 1
entonces
⎛ 1 ⎞
Ln ⎜ ⎟
⎜ x2 + 1⎟ C
yh = Ce ⎝ ⎠
=
x2 + 1
1 cos 3 x
y p =
2
x + 1 ∫ 2
x + 1
x 2 + 1 dx
1
y p =
2
x + 1 ∫ cos 3 x dx
⎛ 1 ⎞ sen 3 x
y = ⎜ ⎟
p
⎜ x2 + 1⎟ 3
⎝ ⎠
Finalmente, la solución general es
C sen 3 x
y = +
x2 + 1 3 x2 + 1
⎛π ⎞
Sujeta a la condición inicial y ⎜ ⎟ = 2
⎝4⎠
RESOLUCIÓN
Se tiene una ecuación diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente
manera
y ' − ( tan x ) y = sen x
67
la cual es una ecuación de la forma
y ' + P ( x) y = Q ( x)
Q ( x ) = sen x
y = Ce ∫ + e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P ( x ) dx − P ( x ) dx P ( x ) dx
dx
donde
yh = Ce ∫
− P ( x ) dx
= e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P ( x ) dx P ( x ) dx
y p dx
∫ ∫ ∫
sen x
− P ( x ) dx = tan x dx = dx = − Ln ( cos x ) = Ln ( sec x )
cos x
e ∫
− P ( x ) dx Ln ( sec x )
= e = sec x
por lo que
y h = C sec x
Por otro lado
∫ P ( x ) dx = − ∫ tan x d x = Ln ( cos x )
e∫
P ( x ) dx Ln ( cos x )
= e = cos x
entonces
( sen x ) 2
∫ Q ( x) e ∫ dx =
∫ sen x cos x dx =
P ( x ) dx
2
por lo que
y = sec x
( sen x ) 2
p
2
y la solución general es
68
y = C sec x + sec x
( sen x ) 2
2
⎛π ⎞
Aplicando la condición inicial y ⎜ ⎟ = 2 se tiene
⎝4⎠
2
⎛ ⎛ π ⎞⎞
⎜ sen ⎜ ⎟ ⎟
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎝ 4 ⎠⎠
2 = C sec ⎜ ⎟ + sec ⎜ ⎟ ⎝
⎝4⎠ ⎝4⎠ 2
2
⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟
2 ⎝
2⎠
2 = C 2 +
2
⎛1⎞ 3
2 = C 2 + 2 ⎜ ⎟ ⇒ C =
⎝4⎠ 4
Finalmente para la condición inicial dada
3
y = sec x + sec x
( sen x ) 2
4 2
69
3.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
HOMOGÉNEA.
RESOLUCIÓN
(D 2
)
− D − 2 y = 0
RESOLUCIÓN
(D 2
− 6D + 9 y = 0)
de donde la ecuación característica es
λ 2 − 6λ + 9 = 0
siendo sus raíces λ 1 = 3 y λ 2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solución
general es
70
y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x
RESOLUCIÓN
(D 2
)
− 3D + 4 y = 0
3 7 3 7
siendo sus raíces o valores característicos λ 1 = + i y λ2 = − i las
2 2 2 2
cuales son complejas, por lo que la solución general es
3 3
x 7 x 7
y = C1e 2 cos x + C 2 e 2 sen x
2 2
RESOLUCIÓN
(D 3
)
− 2D 2 − D + 2 y = 0
71
λ 3 − 2λ 2 − λ + 2 = 0
Se procede a obtener sus raíces, las cuales son λ 1 = 1 , λ 2 = 2 y λ 3 = − 1
Las raíces son reales y distintas, por lo que la solución general es
y = C 1 e x + C 2 e2x + C 3 e −x
RESOLUCIÓN
(D 3
− 3D 2 + 3D − 1 y = 0)
Su ecuación característica es
λ 3 − 3λ 2 + 3λ − 1 = 0
siendo sus raíces λ 1 = λ 2 = λ 3 = 1
Se tiene el caso de raíces reales repetidas por lo que la solución general de la ecuación
diferencial es
y = C 1 e x + C 2 xe x + C 3 x 2 e x
RESOLUCIÓN
72
(D 4
)
+ 2D 2 + 1 y = 0
y su ecuación característica es
λ 4 + 2 λ 2 + 1 = 0 …………..( A )
Se determinan sus raíces reales mediante un cambio de variable adecuada que transforme la
ecuación de cuarto grado en una ecuación de segundo grado, esto es
w = λ 2 , w2 = λ 4
por lo que se tiene
w 2 + 2w + 1 = 0
(w + 1) 2 = 0
73
3.3 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL NO
HOMOGÉNEA.
RESOLUCIÓN
Segundo método:
74
La ecuación dada es de segundo orden, coeficientes constantes y no homogénea y su
solución general es de la forma
yG = yh + y p
la no homogénea.
Para obtener y h se considera la ecuación
y '' = 0
que expresada en términos del operador diferencial es
D2y = 0
y cuya ecuación característica es
λ2 = 0
De esta última obtenemos sus raíces, a saber,
λ1 =λ 2 = 0
Se tienen valores característicos repetidos nulos, por lo que la solución correspondiente es
yh = C 1 + C 2 x
Q ( x) = x 2 − 1
Al aplicar este operador a ambos miembros de la ecuación (A ), esta última en términos del
operador D se tiene
( )
D3 D2 y = D3 x2 − 1 ( )
lleva a la expresión
D5 y = 0
75
Esta solución involucra la solución de la ecuación homogénea asociada (y h) y una
solución es de la forma
y h = C 1 + C 2 x …………………….………….( B )
y p = C 3 x 2 + C 4 x 3 + C 5 x 4 …………………( C )
obtener
y p ' , y p ''
y p' = 2 C 3 x + 3 C 4 x 2 + 4 C 5 x 3
y p '' = 2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2
6C 4 = 0
12 C 5 = 1
que al resolver permite obtener
1 1
C3 = − , C4 = 0 , C5 =
2 12
Estos valores se sustituyen en la ecuación ( C ) con lo que se tiene
1 2 1 4
y p = − x + x
2 12
Finalmente, la solución general es
1 2 1 4
yG = C1 + C2 x − x + x ……………………….( D )
2 12
la cual es igual a la obtenida por el primer método.
76
1 3
yG = C2 − x2 + x ……………………..( E )
2
Esta ecuación junto con ( D ), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de
dos ecuaciones con dos incógnitas: C 1 y C 2 .
1 = C1
2 = C2
1 2 1 4
y = 1 + 2x − x + x
2 12
que constituye una solución particular de la ecuación diferencial ( A ) .
c) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solución
que satisfaga y ( 1) = 2 y y ( 3 ) = 5 , entonces se sustituyen estas condiciones en la
ecuación ( D )
1 1
2 = − + C1 + C2
12 2
5
2 = − + C1 + C2
12
finalmente
5
2 + = C1 + C2
12
29
= C 1 + C 2 …………….…………( F )
12
Asimismo
1 1
5 = C 1 + 3C 2 x − ( 3) 2 + ( 3) 4
2 12
9 81
5 = C 1 + 3C 2 x − +
2 12
9 81
5 + − = C 1 + 3C 2
2 12
77
finalmente
33
= C 1 + 3 C 2 …………………………….( G )
12
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones ( F ) y ( G ), de donde se tiene
27 1
C1 = y C2 =
12 6
Al sustituir estos valores en ( D ), se obtiene la solución
27 1 1 1 4
y = + x − x2 + x
12 6 2 12
cuya representación gráfica contiene a los puntos ( 1 , 2 ) y (3 , 5)
RESOLUCIÓN
Se tiene la ecuación
y '' + 3 y ' − 10 y = cot 3 x sen 3 x
que es una ecuación diferencial no homogénea, de segundo orden y de coeficientes
constantes; asimismo se tiene una función Q ( x) para la cual aparentemente no existe
cos 3 x
Q ( x ) = cot 3 x sen 3 x = ( sen 3 x )
sen 3 x
Q ( x ) = cos 3 x
78
yG = yh + y p
(D 2
)
+ 3 D − 10 y = 0
el cual resulta
P ( x) = D 2 + 9
(
P ( D ) D 2 + 3 D − 10 y = P ( D ) ( cos 3 x ) )
(D 2
+ 9 ) (D 2
)
+ 3 D − 10 y = 0 ……………………..( A )
que es una ecuación diferencial de orden mayor a la original, cuya ecuación característica y
raíces respectivas son
(λ 2
)(
+ 9 λ 2 + 3 λ − 10 = 0 )
⇒ λ 1 = − 5 , λ 2 = 2 , λ 3 = 3i , λ 4 = − 3i
Así, la solución general de ( A ) es
y G = C 1 e − 5 x + C 2 e 2 x + C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
y h = C 1 e −5x + C 2 e 2x
y p = C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
79
En y p se tienen justamente los coeficientes indeterminados C3 y C4 cuyos
la ecuación no homogénea
y p ' = − 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x
− 9 C 3 − 19 C 4 = 0
cuya solución es
19 9
C3 = − ; C4 =
442 442
Entonces y p resulta
19 9
y = − cos 3 x + sen 3 x
442 442
p
RESOLUCIÓN
80
La ecuación diferencial es no homogénea, lineal, de segundo orden y de coeficientes
constantes; su solución general es de la forma
yG = yh + y p
(D 2
− 4D + 8 y = 0)
su ecuación característica es
λ 2 − 4λ + 8 = 0
cuyas raíces son
λ 1 = 2 + 2i y λ 2 = 2 − 2i
De acuerdo a las raíces obtenidas resulta
y h = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x
Para resolver este sistema por regla de Cramer es necesario obtener los determinantes
siguientes:
⎡ e 2 x cos 2 x e 2 x sen 2 x ⎤
∆1 = ⎢ 2x ⎥
⎢⎣ 2 e ( cos 2 x − sen 2 x ) 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) ⎥⎦
81
∆ 1 = 2 e 4 x cos 2 2 x + 2 e 4 x sen 2 x cos 2 x + 2 e 4 x sen 2 2 x − 2 e 4 x cos 2 x sen 2 x
∆ 1 = 2e 4 x
⎡ 0 e 2 x sen 2 x ⎤ 4x 4x
∆2 = ⎢ ⎥ = − 4 e sen 2 x sec 2 x + 4 e sen 2 x csc 2 x
⎣⎢Q ( x ) 2 e ( cos 2 x + sen 2 x ) ⎦⎥
2x
1 1
∆ 2 = − 4 e 4x sen 2 x ⋅ + 4 e 4 x sen 2 x ⋅
cos 2 x sen 2 x
∆ 1 = − 4 e 4 x tan 2 x + 4 e 4 x
⎡ e 2 x cos 2 x 0 ⎤ 4x 4x
∆3 = ⎢ 2x ⎥ = 4 e sec 2 x cos 2 x − 4 e cos 2 x csc 2 x
⎣⎢ 2 e ( cos 2 x − sen 2 x ) Q ( x ) ⎥⎦
1 1
∆3 = 4 e 4 x cos 2 x − 4 e 4 x cos 2 x
cos 2 x sen 2 x
∆ 3 = 4 e 4 x − 4 e 4 x cot 2 x
∆2 − 4 e 4 x ( tan 2 x − 1)
u '( x) = = = − 2 ( tan 2 x − 1)
∆1 2e4x
∆3 4 e 4 x ( 1 − cot 2 x )
v '( x) = = = 2 ( 1 − cot 2 x )
∆1 2e4x
u ( x) = − 2
∫ ( tan 2 x − 1) dx
∫
= − 2 tan 2 x dx + 2 dx
∫
sen 2 x
= − 2
∫ cos 2 x dx + 2 x
= Ln ( cos 2 x ) + 2 x
v ( x) = 2
∫ (1 − cot 2 x ) dx
cos 2 x
∫
= 2 dx − 2
∫ sen 2 x dx
= 2 x − ln ( sen 2 x )
82
De lo anterior se establece la solución y p
+ e 2 x sen 2 x ⎡⎣ 2 x − ln ( sen 2 x ) ⎤⎦
RESOLUCIÓN
(D 2
)
+ D − 2 y = 0
83
Q ( x) = (2 + 6 x) e x
= 2ex + 6 xex
P ( D ) = ( D − 1) 2
P ( D)Q ( x) = 0
(D (
− 1) 2 2 e x + 6 x e x )=0
Al aplicar P ( D ) a la ecuación no homogénea original se tiene
(
P ( D) D 2 + D − 2 y = P ( D) Q ( x))
(D ( )
− 1) 2 D 2 + D − 2 y = 0 ……………………..( A )
(λ (
− 1) 2 λ 2 + λ − 2 = 0 )
y sus raíces son λ 1 = 1 , λ 2 = − 2 , λ 3 = 1 , λ 4 = 1
por lo que la solución general de ( A ) resulta ser
y = C 1 e x + C 2 e −2x + C 3 x e x + C 4 x 2 e x
y h = C 1 e x + C 2 e −2x
y p = C3 xex + C4 x2 ex
y p ' y y p '' .
yp ' = C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x
y p '' = C 3 x e x + C 3 e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 e x
y p '' = C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4 C 4 x e x + 2 C 4 e x
84
enseguida se sustituye en la ecuación diferencial original, esto es,
C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4C 4 x e x
+ 2C 4 e x + C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x
+ 2C 4 x e x − 2C 3 x e x − 2C 4 x 2 e x = 2e x + 6 x e x
e x( 3 C 3 + 2 C 4 ) + 6 C 4 x e x = 2 e x + 6 x e x
6C 4 = 6
cuya solución es C 3 = 0 , C 4 = 1
y p = x2ex
RESOLUCIÓN
85
y '' − 2 y ' + y = 0
que expresada en términos del operador diferencial es
(D 2
)
− 2D + 1 y = 0
Las raíces de esta ecuación son λ 1 = λ 2 = 1 , raíces reales repetidas; para este caso la
solución es
yh = C1ex + C2 xex
que corresponde a la solución de la ecuación homogénea asociada a la ecuación homogénea
asociada a la ecuación no homogénea ( A ).
Para obtener y p es conveniente emplear el método de coeficientes indeterminados, pues
miembros
( ) (
P ( D ) D 2 − 2 D + 1 y = P ( D ) x 2− 1 )
( )
D 3 D 2 − 2 D + 1 y = D 3 x 2− 1( )
La aplicación de P ( D ) = D 3 en el segundo miembro determina que el término Q ( x )
( )
D 3 D 2 − 2 D + 1 y = 0 …………………….( B )
86
(
λ 3 λ 2 − 2λ + 1 = 0 )
λ 3( λ − 1) 2 = 0
y sus valores característicos son
λ1 = λ2 = 1 , λ3 = λ4 = λ5 = 0
Así, la solución general de ( B ) es
y = C1ex + C2 xex + C3 + C4 x + C5 x2
yh = C1ex + C2 xex
y p = C3 + C4 x + C5 x2
yp ' = C 4 + 2 C 5 x
y p '' = 2 C 5
Sustituyendo en ( A )
2C 5 − 2C 4 − 4C 5 x + C 3 + C 4 x + C 5 x 2 = x 2 − 1
por lo que
y p = 5 + 4x + x2
87
y ''' − 3 y '' + 9 y ' + 13 y = − 6 e − x + 3 sen 3 x
RESOLUCIÓN
(D 3
)
− 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ………………..( B )
el operador anulador es
(
P ( D) = D 2 + 9 ) (D + 1)
(D 2
+ 9 ) (D ( )
+ 1) D 3 − 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ………….( C )
(λ 2
) (
+ 9 ( λ + 1) λ 3 − 3 λ 2 + 9 λ + 13 y = 0 )
y sus raíces son
λ 1 = − 1 , λ 2 = 2 + 3i , λ 3 = 2 − 3i , λ 4 = − 1 , λ 5 = 3i , λ 6 = − 3i
entonces, la solución general de ( C ) es
y = C 1 e − x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
88
donde se identifican yh y y p , esto es
y h = C 1 e − x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
+ 6 C 4 e − x + 27 C 5 cos 3 x + 27 C 6 sen 3 x − 9 C 4 x e − x + 9 C 4 e − x
+ 13 C 6 sen 3 x = − 6 e − x + 3 sen 3 x
al reducir términos semejantes
18 C 4 e − x + 40 C 5 cos 3 x + 40 C 6 sen 3 x = − 6 e − x + 3 sen 3 x
de donde se obtienen los valores buscados
1 3
C4 = − , C5 = 0 , C6 =
3 40
al sustituir estos valores en la forma de y p se tiene
1 3
y = − x e −x + sen 3 x
3 40
p
89
de la que se conoce una solución particular y p y
3
y p = − t cos 2 t
4
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t
Obtenga
a) los valores de las constantes A y B
b) la función Q (t )
RESOLUCIÓN
(D 2
)
+ 4 y = 0
o bien
d 2y
+ 4y = 0
dt 2
de donde los valores constantes son A = 0 , B = 4
Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener yh ' , yh '' y posteriormente
90
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t …………………………….( I )
d 2y
+ 4y = 0
dt 2
por lo que las constantes buscadas son A = 0 , B = 4 .
diferencial es de la forma
d 2y
+ 4 y = Q ( t ) ……………………..( IV )
dt 2
3 3
yp ' = t sen 2 t − cos 2 t
2 4
3 3
y p '' = 3 t cos 2 t + sen 2 t + sen 2 t
2 2
y p '' = 3 t cos 2 t + 3 sen 2 t
⎛ 3 ⎞
3 t cos 2 t + 3 sen 2 t + 4 ⎜ − t cos 2 t ⎟ = Q(t )
⎝ 4 ⎠
3 sen 2 t = Q(t )
91
8) Resuelva la siguiente ecuación diferencial y '' + y = 2 cos x utilizando el método de
RESOLUCIÓN
(D 2
)
+ 1 y = 0
y su ecuación característica
λ2 + 1 = 0 ⇒ λ2 = − 1
y sus valores característicos λ 1 = i , λ 2 = − i de donde
y h = C 1 cos x + C 2 sen x
de parámetros, se tiene
y p = u ( x ) cos x + v ( x ) sen x
v ' ( x ) = 2 cos 2 x
donde, al integrar
92
u ( x) = − 2
∫ cos x sen x dx = − sen 2 x
1
v ( x) = 2
∫ cos 2 x dx = x +
2
sen 2 x
⎛1 ⎞
y p ( )
= − sen 2 x cos x + x + ⎜ sen 2 x ⎟ sen x
⎝2 ⎠
1 1
pero sen 2 x = ( 2 sen x cos x ) = sen x cos x , por lo que
2 2
y p ( )
= − sen 2 x cos x + ( x + sen x cos x ) sen x
( ) (
= − sen 2 x cos x + x sen x + sen 2 x cos x )
= x sen x
C1 = 5
C2 = 2
Finalmente
y = 5 cos x + 2 sen x + x sen x
93
10) Sea la ecuación diferencial homogénea de coeficientes constantes
L ( y ) = 3 y '' + A y ' + B y = 0 , de la cual se conocen las soluciones y 1 = 4 e x / 3
1 x/3
y y 2 = 3e 3x − e ; donde L es el operador diferencial.
3
Determine la solución de la ecuación L ( y ) = 9 , de tal forma que se satisfagan las
RESOLUCIÓN
Para y 1 se tiene
⎛4 x⎞ ⎛4 x⎞ ⎛ x
⎞
3⎜ e 3 ⎟ + A⎜ e 3 ⎟ + B ⎜4 e 3 ⎟ = 0
⎜9 ⎟ ⎜3 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
x x x
4 3 4
e + A e3 + 4Be3 = 0
3 3
Multiplicando por 3
x x x
4 e 3 + 4 A e 3 + 12 B e 3 = 0 ………………….( 1 )
94
Para y 2 se tiene
⎛ 3x 1 3⎞
x
⎛ 3x 1 3⎞
x
⎛ 3x 1 3⎞
x
3 ⎜ 27 e − e ⎟ + A⎜ 9 e − e ⎟ + B⎜3 e − e ⎟ = 0
⎜ 27 ⎟ ⎜ 9 ⎟ ⎜ 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
x x x
1 3 A 3 B 3
81 e 3 x − e + 9 Ae 3x − e + 3 B e3x − e = 0
9 9 3
Multiplicando por 9
x x x
3x 3x 3x
729 e − e 3 + 81 A e − Ae 3 + 27 B e − 3Be 3 = 0 ………..( II )
Debe resolverse el sistema formado por ( I ) y ( II ) .
Resolviendo para ( A) en ( I ) resulta
A = −3B − 1
Al sustituir en ( II ) y reducir términos semejantes se obtiene
648 = 216 B ⇒ B = 3
por lo que A = − 10
Así, la ecuación diferencial homogénea resulta ser
3 y '' − 10 y ' + 3 y = 0
yG = yh + y p
(3 D 2
)
− 10 D + 3 y = 0
95
Entonces, la solución de la homogénea asociada es
1
x
3x
yh = C1e + C2e 3
Q ( x) = 9
( )
D 3 D 2 − 10 D + 3 y = 0 ………….( IV )
λ ( 3 λ 2 − 10 λ + 3 ) y = 0
Ahora bien, si y p es una solución particular de ( III ) entonces debe satisfacerla por lo
yp ' = 0
y p '' = 0
96
Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la función que representa
a la solución general, esto es
1
3x 1 x
yG ' = 3 C 1 e + C2e3
3
enseguida se aplican y ( 0 ) = 3 , y ' ( 0 ) = − 8 , que son las condiciones iniciales
3 = C1 + C2 + 3
1
− 8 = 3C 1 + C2
3
al resolver este sistema se obtiene
C1 = − 3 , C2 = 3
sustituyendo estos valores en la solución general resulta finalmente
1
x
3x
y = − 3e + 3e 3 + 3
RESOLUCIÓN
1
P ( x) = − y Q ( x) = x e − 3 x
x
La solución general de una ecuación de la forma anterior está dada por
yG = C e ∫ + e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x − P( x) d x P( x) d x
dx
97
donde yh = C e ∫
− P ( x ) dx
es la solución de la homogénea asociada
yp = e ∫
∫ Q ( x) e ∫
− P( x) d x P( x) d x
dx
∫ ∫
dx
− P( x) dx = = Ln x
x
e ∫
− P( x) d x
dx = e Ln x = x
⎛1⎞
1
e∫
P( x) d x Ln ⎜ ⎟
dx = e ⎝ x⎠
=
x
1
∫ Q ( x) e ∫ ∫ xe ∫e
P ( x ) dx −3x −3x
dx = dx = dx
x
1 −3x
= − e
3
Así, se obtienen
x −3x
yh = C x y yp = − e
3
y la solución general es
x −3x
yG = C x − e
3
12) Obtenga la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya
solución general es
y ( x ) = e − 3 x ( C 1 cos 2 x + C 2 sen 2 x ) + C 3 + C 4 x + 5 e 4x
RESOLUCIÓN
De la solución general
y G = C 1 e − 3 x cos 2 x + C 2 e − 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x + 5 e 4x
98
se tiene la solución yh y la solución y p , esto es
y h = C 1 e − 3 x cos 2 x + C 2 e − 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x
4x
yp = 5 e
Lo anterior significa que la ecuación buscada es no homogénea. Por otro lado, al observar
los elementos de yh , es posible determinar las raíces que están involucradas; de los
términos con funciones exponenciales y trigonométricas se tiene
λ 1 = − 3 + 2i , λ 2 = − 3 − 2i
de los términos con funciones polinomiales se tiene
λ3 = λ4 = 0
Así, la ecuación característica correspondiente a yh está dada por
⎡⎣ λ − (− 3 + 2 i ) ⎤⎦ ⎡⎣λ − (− 3 − 2 i ) ⎤⎦ λ 2 = 0
(D 4
+ 6 D 3 + 13 D 2 y = 0 )
o bien
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 0
Entonces, la ecuación diferencial buscada se puede escribir como
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = Q ( x ) …………………………( A )
99
4x
y p ''' = 320 e
4x
y p ( IV ) = 1280 e
enseguida se sustituye en ( A )
1280 e 4x
+ 6 ( 320 e 4x
) + 13 ( 80 e 4x
) = Q ( x)
4240 e 4x
= Q ( x)
RESOLUCIÓN
considera a la función
Q ( x) = x e 2x
100
cuyo operador anulador es
P ( D ) = ( D − 2) 2
(D − 2) 2
(D 3
)
+ 2 D 2 − 4 D − 8 y = ( D − 2) 2
Q ( x)
(D − 2) 2
(D 3
+ 2D2 − 4D − 8 y = 0 )
su ecuación característica y raíces respectivas son
(λ (
− 2) 2 λ 3 + 2 λ 2 − 4 λ − 8 = 0 ; )
λ1 = 2 , λ2 = λ3 = − 2 , λ4 = λ5 = 2
Por lo que su solución general es
yG = C1e 2x
+ C 2 e −2x + C 3 x e −2x + C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x
y p = C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x
y p ''' = 8 C 4 x e 2x
+ 12 C 4 e 2 x + 8 C 5 x 2 e 2 x + 24 C 5 x e 2 x + 12 C 5 e 2 x
(16 C 4 + 16 C 5 ) e 2x
+ 32 C 5 x e 2 x = x e 2 x
C4 = − C5
resolviendo para las constantes
101
1
C4 = −
32
1
32 C 5 = 1 ⇒ C5 =
32
sustituyendo estos valores en la solución particular se tiene que
1 1 2 2x
y p = − x e 2x + x e
32 32
Y la solución general es finalmente
1 1 2 2x
yG = C1e 2x
+ C 2 e −2x + C 3 x e −2x − x e 2x + x e
32 32
(x 2
)
− 1 y '' − 2 x y ' + 2 y = x 2 − 1
yh = C1 x + C2 1 + x2 ( )
RESOLUCIÓN
obtiene
2x 2
y '' − 2
y' + 2 y = 1
x − 1 x − 1
La forma de y p es
y p = u ( x) x + v ( x) 1 + x 2( )
donde las primeras derivadas de u ( x ) y v ( x ) son funciones tales que satisfacen el
sistema
⎡x 1 + x 2 ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣1 2 x ⎦ ⎣v '( x)⎦ ⎣1⎦
102
Para resolver por Cramer es necesario obtener los siguientes determinantes:
⎡x 1 + x 2⎤ 2
∆ = ⎢ ⎥ = x − 1
⎣1 2x ⎦
⎡0 1 + x 2⎤
∆1 = ⎢ 2
⎥ = − x + 1( )
⎣1 2x ⎦
⎡x 0⎤
∆2 = ⎢ = x
⎣1 1 ⎥⎦
de lo anterior, resulta
u '( x) =
∆1
=
(
− x2 + 1 ) = −1 −
2
∆ x 2
− 1 (x − 1)( x + 1)
∆2 x
v '( x) = =
∆ 2
x − 1
Integrando cada función u ' ( x ) y v ' ( x ) obtenemos las funciones deseadas para yP
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
∫ ∫ ∫
2 dx
u ( x) = ⎜⎜ −1 − ⎟ dx = − dx − 2 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ( x − 1)( x + 1) ⎟⎠ ⎝ ( x − 1)( x + 1) ⎠
⎛ ⎞
∫
dx
para obtener ⎜⎜ ⎟⎟ se emplea la descomposición en fracciones parciales,
⎝ ( x − 1)( x + 1) ⎠
esto es,
1 A B
= +
(x − 1)( x + 1) x − 1 x + 1
1 = A ( x − 1) + B ( x − 1)
1 1
de aquí resulta A = , B = −
2 2
por lo que
⎛ 1 ⎞ 1 1 1 1
∫ ∫ ∫ x + 1 = 2 Ln ( x − 1) − 2 Ln ( x + 1)
dx dx
⎜⎜ ⎟⎟ d x = −
⎝ ( x − 1)( x + 1) ⎠ 2 x − 1 2
1
= − ⎡ Ln ( x + 1) − Ln ( x − 1) ⎤⎦
2⎣
1 ⎛ x + 1⎞
= − Ln ⎜ ⎟
2 ⎝ x − 1⎠
103
Regresando a u ( x ) resulta
⎛ x + 1⎞
u ( x ) = − x + Ln ⎜ ⎟
⎝ x − 1⎠
De manera similar para v ( x )
1
v ( x) =
∫ 2
x
x − 1
dx = Ln x 2 − 1
2
( )
Finalmente, una solución particular es
⎡ ⎛ x + 1 ⎞⎤ ⎡1 ⎤
yP = ⎢ − x + Ln ⎜
− 1
2
⎟ ⎥ x + ⎢ Ln x − 1 ⎥ 1 + x
⎣ 2 ⎦
2
( )( )
⎣ ⎝ x ⎠⎦
⎛ x + 1⎞ 1
yP = − x 2 + x Ln ⎜ ⎟ + (
Ln 1 + x 2 Ln x 2 − 1 ) ( )
⎝ x − 1⎠ 2
15) {
Si 1 , x − 1
} es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial
x 2 y '' + 2 x y ' = 0 , obtenga la solución general de la ecuación
x 2 y '' + 2 x y ' = x − 1
RESOLUCIÓN
104
Por otro lado, la solución y p se obtiene empleando el método de variación de parámetros,
esto es
y p = u ( x )( 1) + v ( x ) x − 1
⎡1 x − 1 ⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ − 2⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣0 − x ⎦ ⎣ v ' ( x ) ⎦ ⎣Q ( x ) ⎦
⎣0 − x ⎦
⎡ 0 x− ⎤ 1
∆1 = ⎢ − 3 − 2⎥
= −x− 4
⎣x −x ⎦
105
⎡1 0 ⎤
∆2 = ⎢ − 3⎥
= x− 3
⎣0 x ⎦
Entonces
− x− 4
x− 3
u '( x) = = x− 2
; v '( x) = = − x− 1
− x− 2
− x − 2
Integrando
1
u ( x) =
∫x
− 2
dx = −
x
⎛1⎞
∫
dx
v ( x) = − dx = − Ln x = Ln ⎜ ⎟
x ⎝ x⎠
Enseguida se sustituye en y p , esto es
⎛ 1⎞ ⎛1⎞⎛1⎞
y p = ⎜ − ⎟ ( 1) + Ln ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ x⎠ ⎝ x⎠⎝ x⎠
1 ⎡ ⎛1⎞ ⎤
y p = ⎢ Ln ⎜ x ⎟ − 1⎥
x ⎣ ⎝ ⎠ ⎦
Finalmente, la solución general es
1 ⎡ ⎛1⎞ ⎤
y = C1 + C2 x− 1 + ⎢ Ln ⎜ x ⎟ − 1⎥
x ⎣ ⎝ ⎠ ⎦
16) Considere una ecuación diferencial lineal no homogénea con coeficientes constantes,
e−x
cuyo segundo miembro es la función Q ( x ) = 2
y cuyas raíces de la ecuación
1 + x
característica de la ecuación homogénea asociada correspondiente son
λ 1 = − 1 , λ 2 = − 1 . Obtenga una solución particular de la ecuación no
homogénea.
RESOLUCIÓN
106
Se requiere conocer primero yh (solución de la ecuación homogénea asociada) lo cual
y h = C 1 e−x + C 2 xe−x
y p = u ( x) e − x + v ( x) x e − x
⎡ 0 ⎤
⎡ e− x xe − x
⎤ ⎡u ' ( x ) ⎤ ⎢ −x ⎥
⎢ − x⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ e ⎥
⎣− e
− x
− xe− x
+ e ⎦ ⎣ ( )⎦
v ' x
⎢⎣ 1 + x 2 ⎥⎦
⎡ e− x xe − x
⎤
∆ = ⎢ − x − x − x⎥
= e− x
(− xe− x
+ e− x
)+ e− x
(x e )
− x
⎣− e − xe + e ⎦
∆ = − xe− x
+ e− 2x
+ xe− 2x
= e− 2x
⎡ 0 xe − x
⎤
⎢ ⎥ ⎛ e− x ⎞
∆1 = ⎢ e − x − x − x⎥
= − ⎜ 2 ⎟
xe− ( x
)
⎢1 + x 2 − xe + e ⎥ ⎝1 + x ⎠
⎣ ⎦
x e − 2x
∆1 = −
1 + x2
⎡ e− x 0 ⎤
⎢ ⎥ e − 2x
∆2 = ⎢ − x e − x
⎥ = 1 + x2
⎢− e 1 + x ⎦2⎥
⎣
de lo anterior se tiene
x e − 2x
−
1 + x2 x
u '( x) = − 2x
= −
e 1 + x2
107
1
u ( x) = −
∫
x
1 + x 2
dx = − Ln 1 + x 2
2
( )
⎛ 1 ⎞
u ( x ) = Ln ⎜ ⎟
⎜ 1 + x2 ⎟
⎝ ⎠
e − 2x
1 + x2 1
v '( x) = − 2x
=
e 1 + x2
∫
dx
v ( x) = = ang tan x
1 + x2
Por lo que finalmente
⎛ 1 ⎞
y = Ln ⎜ ⎟e− x
+ ( ang tan x ) x e − x
p
⎜ 1 + x ⎟
2
⎝ ⎠
RESOLUCIÓN
homogénea ( y p ) , es decir
yG = yh + y p
108
Para y h = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x es posible identificar las raíces que la generan,
las cuales son
λ 1 = 1 , λ 2,3 = ± i
y en términos de factores se tiene
(λ ( )
− 1) λ 2 + 1 = 0
(D ( )
− 1) D 2 + 1 = 0
(D 3
− D2 + D − 1 = 0 )
o bien
y ''' − y '' + y ' − y = 0
Entonces, la ecuación buscada es de la forma
y ''' − y '' + y ' − y = Q ( x ) ……………………. ( A )
Al realizar la sustitución en ( A ):
x sen x + x cos x − 3 cos x + 3 sen x + x cos x
+ 2 sen x + 2 cos x − x sen x − x sen x + cos x
109
EJERCICIOS PROPUESTOS
diferencial:
( )
y '' + 9 y = 10 x 2 + 21 x + 9 sen 3 x + x cos 3 x
Solución.
y p ( ) (
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 sen 3 x + C 6 x + C 7 x 2 + C 8 x 3 cos 3 x )
Solución.
1 2 1 4 x2
yG = C1x2 + C2x− 2
+ x Ln x + x −
4 12 16
Solución.
1
yG = C 1 e − 2x
+ C 2e− 3x
−
2
( )
2x + x2 e− 3x
110
4) Resuelva la ecuación diferencial
y '' + y = sec x
Solución.
yG = C 1 cos x + C 2 sen x + cos x Ln ( cos x ) + x sen x
Solución.
2e 2 x
y '' − 4 y ' + 4 y =
x3
Si { }
A = x − 2 e 3 x , 4 + 5 e 3 x , 2 − 9 x ¨ es un conjunto de algunas soluciones
Q ( x)
Solución.
a) y G = C 1 + C 2 x + C 3 e 3 x − e 4 x
b) D 2( D − 3 ) y = − 16 e 4 x
111
7) Utilice el método de coeficientes indeterminados para obtener la forma de una
solución particular de la ecuación diferencial
(D 2
)
− 2 D − 3 y = x sen 2 x + x 3 e 3 x
Solución.
y p ( )
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 + C 6 x 4 e 3 x + ( C 7 + C 9 x ) cos 2 x + ( C 8 + C 10 x ) sen 2 x
L 1 = D 2 + 1 y L 2 = ( sen x ) D
Obtenga
a) (L 1 L 2) y ;
b) (L 2 L 1) y ;
c) de acuerdo al resultado obtenido en los incisos a) y b) ¿qué puede concluir
respecto al producto de los operadores L1 y L2 ?
Solución.
a) (L 1 L 2) y = 2 ( cos x ) y '' + ( sen x ) y '''
Solución.
1 1
y '' − y = − cos 2 x
2 2
112
10) Obtenga la solución general de la ecuación diferencial
y' = 2 + ex − y
Solución.
3
2 −x
y = C e−x +
3
(
e 2 + ex ) 2
y ''' + y ' = 6 x ( 2 x + 1)
Solución.
y = C 1 + C 2 x + C 3 e−x + 9 x 2 − 3 x 3 + x4
2e 2x
y '' − 4 y ' + 4 y =
x
Solución.
y = ( C 1 + C 2 x ) e 2 x − 2 x e 2 x ( 1 − Ln x )
Solución.
y = C e sen x + 2 sen x − 2
113
14) Resuelva la ecuación diferencial
x
(D + 1)( D − 1) y = cos
2
Solución.
4 x
y = C1e x
+ C 2 e−x − cos
5 2
Solución.
AB = ( x D − 1)( D + 1) = x D 2 + x D − D − 1
B A = ( D + 1)( x D − 1) = D( x D) − D − x D − 1
Se demuestra que AB ≠ B A .
114
TEMA 4
⎡0 1 0 ⎤
C = ⎢⎢0 0 1 ⎥⎥
⎢⎣ 1 − 1 1 ⎥⎦
RESOLUCIÓN
e
λi t
= β 0 + β1λi + β 2 (λ i ) 2 ………………….( B )
et = β 0 + β 1 + β 2 ………………………...….( C )
λ2 = i
115
eti = β 0 + β 1 i + β 2 i 2 ……………………… ( D )
eti = β 0 + β1i − β 2
β 1 = sen t
De la ecuación ( C )
β 0 = et − β 1 − β 2
………………….( G )
β 0 = e t
− sen t − β 2
además ( F ) = ( G )
cos t + β 2 = e t − sen t − β 2
e t − sen t − cos t
β 2 =
2
sustituyendo en ( G ) se tiene
1 t
β 0 = e t − sen t −
2
(
e − sen t − cos t )
cos t + e t − sen t
β 0 =
2
Las funciones β 0 , β 1 , y β 2 se sustituyen en ( A ), donde previamente se efectúan las
operaciones del segundo miembro
⎡1 0 0⎤ ⎡0 1 0 ⎤ ⎡0 0 0 ⎤
e At
= β ⎢0 1 0 ⎥ + β 1 ⎢⎢ 0
⎥ 0 1 ⎥⎥ + β ⎢1 − 1 1 ⎥⎥
0 ⎢ 2 ⎢
⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 − 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 0 0 ⎥⎦
⎡ β0 β 1 β 2 ⎤
e At
= ⎢⎢ β2 β 0 − β 2 β1 + β 2 ⎥⎥
⎢⎣ β 1 + β 2 − β 1 β0 + β 1 ⎥⎦
finalmente
116
⎡ e t + cos t − sen t 2 sen t e t − cos t − sen t ⎤
1⎢ ⎥
e At = ⎢e t − cos t − sen t 2 cos t e t − cos t + sen t ⎥
2⎢ t ⎥
⎣⎢ e − cos t + sen t − 2 sen t e t + cos t + sen t ⎦⎥
⎡ 0 1 0⎤
2) Determine e At
para A = ⎢⎢ − 1 0 0 ⎥⎥
⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦
RESOLUCIÓN
e
λi t
= β 0 + β 1 λi + β 2 (λ ) i
2
………………….( B )
(1 (
− λ) λ 2 + 1 ) , λ1 = 1 , λ2 = i , λ3 = − i
et = β 0 + β 1 + β 2 ……………….……… ( C )
para λ = i
117
β 0 + β1i − β 2 = cos t + i sen t
de donde resulta
β 0 − β 2 = cos t
…………………..( E )
β 1 = sen t
De la ecuación ( C ) y ( E ) se obtiene
1 t
β 0 =
2
(
e − sen t + cos t )
1 t
β 2 =
2
(
e − sen t − cos t )
Ahora bien, considerando la ecuación ( A ) es conveniente expresarla en términos de β 0 ,
⎡1 0 0⎤ ⎡ 0 1 0⎤ ⎡− 1 0 0⎤
e At
= β ⎢0 1 0 ⎥ + β 1 ⎢⎢ − 1
⎥ 0 0 ⎥⎥ + β ⎢ 0 − 1 0 ⎥⎥
0 ⎢ 2 ⎢
⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦
⎡β 0 − β 2 β 1 0 ⎤
e At
= ⎢⎢ − β1 β 1 − β 2 0 ⎥
⎥
⎢⎣ 0 0 β 0 + β 1 + β 2 ⎥⎦
⎡ cos t sen t 0⎤
⎢ ⎥
e At
= ⎢ − sen t cos t 0⎥
⎢ 0 0 e t ⎥⎦
⎣
⎡ cos t − sen t ⎤
e At = e 2t ⎢
⎣ sen t cos t ⎥⎦
Obtenga
a) las funciones β 0 y β 1 tales que e A t = β 0 I + β 1 A ,
118
RESOLUCIÓN
Para λ 1 = 2 + i
e(
2 + i) t
= β 0 + β 1 (2 + i)
e 2t ⋅ e t i = β 0 + 2β 1 + β 1 i ………...………...( A )
= e 2 t cos t + i e 2 t sen t
y por igualdad de números complejos
β 0 + 2 β 1 = e 2 t cos t
β 1 = e 2 t sen t
por lo que resulta
β 0 = e 2 t cos t − 2 e 2 t sen t
119
⎡β 0 + aβ 1 bβ1 ⎤
e At = ⎢
β 0 + d β 1 ⎥⎦
……………………..( C )
⎣ cβ1
c os t + ( sen t )( a − 2 ) = cos t
( sen t ) b = − sen t
( sen t ) c = sen t
c os t + ( sen t )( d − 2 ) = cos t
120
4.2 TRANSFORMACIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE
ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER
ORDEN.
RESOLUCIÓN
Se tiene
y '' − 2 y ' + y = 1
y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1
a) Para realizar la transformación se introducen tantas variables nuevas como el orden de la
ecuación diferencial; para este caso se tendrán 2 variables, a saber
y = w1 ……………………………....( 1 )
w 2' = − w 1 + 2 w 2 + 1
y en forma matricial
⎡ w 1'⎤ ⎡ 0 1⎤ ⎡ w 1 ⎤ ⎡0⎤
⎢w '⎥ = ⎢− 1 2⎥ ⎢w ⎥ + ⎢1⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦
que es el sistema de ecuaciones diferenciales equivalente.
121
En lo que se refiera a las condiciones iniciales dadas, para obtener el vector w( 0) , se
tiene
y = w 1 , por lo que si y ( 0 ) = 1 ⇒ w 1 ( 0 ) = 1
entonces
⎡1⎤ ⎡0⎤
w( 0) = ⎢ ⎥ y b ( t ) = ⎢ ⎥ que es el vector de términos independientes
⎣1⎦ ⎣1⎦
b) El sistema es de la forma
w 1' = A w + b ( t )
que es un sistema de primer orden; su solución está dada por
∫
t
w = e At w (0) + e A τ b ( t − τ) d τ
0
donde
⎡ 0 1⎤
A=⎢ ⎥
⎣− 1 2⎦
y las funciones β 0 y β 1 se obtendrán considerando los valores característicos; para
determinar éstos últimos
⎡0 − λ 1 ⎤
det A − λ I = ⎢ ⎥ = ( λ − 1) 2
⎣ − 1 2 − λ⎦
entonces
λ1 = λ2 = 1
122
d (λ t ) d
e = ( β 0 + β 1 λ)
dλ dλ
t eλt = β 1
y sustituyendo λ = 1 se tiene
β 1 = t et
et = β0 + t et ⇒ β0 = e t − t e t
así, la matriz exponencial es
⎡1 0 ⎤ ⎡ 0 1⎤
e At = β 0 ⎢0 1 ⎥ + β 1 ⎢ − 1 2 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ β β ⎤
e At = ⎢ 0 1
⎣− β 1 β 0 + 2 β 1 ⎥⎦
⎡e t − t e t t et ⎤
e At
= ⎢ ⎥
⎣⎢ − t e + t e t ⎦⎥
t
et
∫
t
wp = e A t b ( t − τ) d τ
0
por lo que
⎡e t − t e t t e t ⎤ ⎡1⎤ ⎡e t ⎤
wh = ⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢⎣ − t e
t
e t + t e t ⎥⎦ ⎣1⎦ ⎢⎣e t ⎥⎦
y para w p
⎡e τ − τ e τ τ e τ ⎤ ⎡0⎤
e At
b ( t − τ) = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ − τ e
τ
e τ + τ e τ ⎦⎥ ⎣1⎦
luego de efectuar el producto de matrices
⎡ τeτ ⎤
e At
b ( t − τ) = ⎢ τ τ
⎥
⎣⎢e + τ e ⎦⎥
123
enseguida se procede a integrar
⎡ τeτ ⎤ ⎡I 1 ⎤
∫ ∫
t t
wp = e A t b ( t − τ) d τ = ⎢ τ τ
⎥ d τ = ⎢I ⎥
0 0 ⎢⎣e + τ e ⎥⎦ ⎣ 2⎦
donde
∫
t t
I1 = τ e τ dτ = τ e τ − e τ = t et − et + 1
0 0
∫ (e + τ e ) dτ = e
t t
τ τ
I2 = + τeτ − eτ = eτ + t et − et = t et
0 0
entonces
⎡t e t − e t + 1⎤
wp = ⎢ ⎥
⎣⎢ t et ⎥⎦
⎡ t et + 1 ⎤
w= ⎢ t ⎥
⎣⎢e + t e ⎦⎥
t
124
4.3 SISTEMAS HOMOGÉNEOS DE PRIMER ORDEN.
x 1' = − 2 x 1 − 4 x 2
x2 ' = x1 − 2 x2
RESOLUCIÓN
e At = β 0 I + β 1 A ………………….. ( 1 )
donde
λ i , i = 1 , 2 , ... , n son los valores característicos de la matriz de coeficientes y
n es el orden de la matriz.
Los λ i se obtienen del determinante A − λI , esto es
125
⎡− 2 − λ − 4 ⎤
det A − λ I = ⎢ ⎥ = λ 2 + 4λ + 8
⎣ 1 − 2 − λ⎦
e(
− 2 + 2 i) t
= β 0 + β 1 (− 2 + 2 i)
e− 2t
e2 t i = β 0 − 2β 1 + 2 β 1 i …………………….( 3 )
Considerando la representación en forma de Euler para números complejos
e θ i = cos θ + i sen θ
e 2 t i = cos 2 t + i sen 2 t
2 β 1 = e − 2 t sen 2 t …………………….( 6 )
De la ecuación ( 6 )
1 − 2t
β1 = e sen 2 t
2
Al sustituir β 1 en ( 5 ) y despejar β 0
⎛1 ⎞
β 0 = 2 ⎜ e − 2 t sen 2 t ⎟ + e − 2 t cos 2 t
⎝2 ⎠
β 0 = e − 2 t sen 2 t + e − 2 t cos 2 t
126
Según se observa, se han determinado los valores de β0 y β1 a partir del valor
e At = β 0 I + β 1 A
⎡1 0⎤ ⎡− 2 − 4⎤
e At = β 0 ⎢ ⎥ + β 1 ⎢ 1 − 2⎥
⎣0 1⎦ ⎣ ⎦
⎡ − 2 t cos 2 t − 2 e − 2 t sen 2 t ⎤
⎡β 0 − 2 β 1 − 4β 1 ⎤ ⎢ e ⎥
e At
=⎢ ⎥ = 1 − 2t
⎣ β1 β 0 − 2 β 1⎦ ⎢ e sen 2 t e cos 2 t ⎥
− 2 t
⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎡ cos 2 t − 2 sen 2 t ⎤
x =e − 2t ⎢1 ⎥⎡ 1 ⎤
⎢ sen 2 t ⎢ ⎥
cos 2 t ⎥ ⎣− 1⎦
⎣2 ⎦
Finalmente
⎡ e − 2 t ( cos 2 t + 2 sen 2 t ) ⎤
⎢ ⎥
x = ⎢ − 2t ⎛ 1 ⎞⎥
e ⎜ sen 2 t − cos 2 t ⎟
⎢⎣ ⎝2 ⎠⎥⎦
x 2' = 3 x 1 + 7 x 2
utilizando el método de la matriz exponencial.
RESOLUCIÓN
127
x' = A x
y su solución está dada por
x = e A t x ( 0) ……………… ( 1 )
⎡k1 ⎤
en este caso x ( 0) = ⎢ ⎥
⎣k2 ⎦
La matriz exponencial se obtiene de
e A t = β 0 + β 1 A ………………..( 2 )
⎡1 − λ − 3 ⎤
det A − λ I = ⎢ ⎥ = λ 2 − 8 λ + 16
⎣ 3 7 − λ⎦
Así, la ecuación característica es
λ 2 − 8 λ + 16 = 0
y sus valores característicos son λ 1 = λ 2 = 4
Cada valor característico se sustituye en
λi t
e = β 0 + β 1 λ i ………………( 3 )
para λ 1 = 4
e A t = β 0 + 4 β 1 …………………….( 4 )
ahora bien, como se tienen valores característicos repetidos, la ecuación ( 3 ) debe
derivarse con respecto a λ , esto es
d λt
dλ
e ( )
=
d
dλ
( β 0 + β 1 λ)
t eλt = β 1
t e4t = β 1
y de la ecuación ( 4 )
128
β 0 = e 4 t − 4β 1
β 0 = e 4t − 4t e 4t
⎡1 0 ⎤ ⎡1 − 3⎤
e At = β 0 ⎢ ⎥ + β1⎢ ⎥
⎣0 1⎦ ⎣3 7 ⎦
⎡β + β 1 − 3β 1 ⎤
e At = ⎢ 0
⎣ 3β 1 β 0 + 7 β 1 ⎥⎦
Sustituyendo β 0 y β 1
⎡e 4 t − 3t e 4 t − 3t e 4 t ⎤
e At = ⎢ 4t
⎥
⎢⎣ 3t e e 4 t + 3t e 4 t ⎥⎦
Finalmente, la solución general es:
x = e A t x ( 0)
⎡e 4 t − 3t e 4 t − 3t e 4 t ⎤ ⎡k 1 ⎤
x = ⎢ 4t
⎥⎢ ⎥
⎣⎢ 3t e e 4t + 3t e 4 t ⎦⎥ ⎣k 2 ⎦
x 1 = e 4 t ⎡⎣k 1 − t ( 3 k 1 + 3 k 2 ) ⎤⎦
x 2 = e 4 t ⎡⎣k 2 + t ( 3 k 1 + 3 k 2 ) ⎤⎦
y si consideramos
C 1 = k1 , C 2 = k 2 , C 3 = 3 k 1 + 3 k 2
entonces
x 1 = e 4 t(C 1 − C 3 t )
x 2 = e 4 t(C 2 + C 3 t )
129
3) Escoger la opción que contenga la solución correcta del sistema de ecuaciones
⎧ x' = 3 x − 2 y
⎨ y determine la solución particular para t = 0 si x ( 0) = 1
⎩ y' = x + y
y y ( 0) = 2 .
⎧⎪ x ( t ) = e t ( C 1 cos 2t + C 2 sen 2t )
A) ⎨
⎪⎩ y ( t ) = e ⎡⎣( C 1 − C 2 ) cos 2t − ( C 1 − C 2 ) sen 2t ⎤⎦
t
⎧⎪ x ( t ) = C 1 e 2 t + C 2 e t
B) ⎨
⎪⎩ y ( t ) = − 3 C 1 e + 2 C 2 e
t t
⎧⎪ x ( t ) = C 1 e2 t cost + C 1 ( C 1 − 2 C 2 ) e2 t sent
C) ⎨
⎪⎩ y ( t ) = C 2 e cost + ( C 1 − C 2 ) e sent
2t 2t
RESOLUCIÓN
3−λ −2
det A − λ I = = ( 3 − λ ) (1 − λ ) + 2
1 1−λ
λ 2 − 4λ + 5 = 0 ⇒ λ1 = 2 + i , λ 2 = 2 − i
Estas raíces permiten obtener términos como e 2 t cos t y e 2 t sen t , por lo que la
solución del sistema los debe contener.
Considerando las diferentes opciones, la única posible es la del inciso ( C ) y al aplicar
las condiciones iniciales dadas se llega a
C1 = 1 , C2 = 2
por lo que la solución particular resulta
x ( t ) = e 2 t cos t − 3 e 2 t sen t
y ( t ) = 2 e 2 t cos t − e 2 t sen t
130
4) Si el sistema de ecuaciones diferenciales
x '1 = x1 + x2 + x3
x '2 = − 2 x1 − 2 x2 − 2 x3
x '3 = x1 + x2 + x3
tiene como matriz exponencial
⎡t + 1 t t ⎤
e At
= ⎢⎢ − 2 t − 2t + 1 − 2 t ⎥⎥
⎢⎣ t t t + 1⎥⎦
(λ (t ))
2
λjt
β k (t ) ∀ k = 0 , 1 , 2 tal que e = ∑ β
k
obtener las funciones i k
k = 0
RESOLUCIÓN
⎡0 0 0⎤
y se obtiene la matriz A = ⎢⎢0 0 0⎥⎥
2
⎢⎣0 0 0⎥⎦
131
= ( 1 − λ ) ⎡⎣( − 2 − λ )( 1 − λ ) + 2⎤⎦
⎣ 2( 1 − λ ) + 2⎤⎦ + ⎡−
= − 1 ⎡− ⎣ 2 − ( − 2 − λ )⎤⎦
= λ3
d 2 λt d ⎛ d λt ⎞ d2
dλ
e = ⎜
dλ ⎝ dλ
e ⎟ = (
β0 + β1λ + β2λ2 )
⎠ dλ
2 2
d 2 λt
dλ 2
e =
d
dλ
(
t eλt = )
d
dλ
( β 1 + 2 β 2 λ ) ………..….( B )
Finalmente t 2 e λ t = 2 β 2 …………………..( C )
Enseguida se sustituye en ( A ) , ( B ) y ( C ) el valor λ = 0 y se obtiene
t2
β0 = 1 , β1 = t y β2 = que son las funciones pedidas.
2
132
4.4 SISTEMAS NO HOMOGÉNEOS DE PRIMER ORDEN.
⎡2⎤
sujeto a las condiciones x ( 1) = ⎢ ⎥ , si la matriz exponencial correspondiente es
⎣0⎦
⎡( 1 + t ) e 2 t t e 2t ⎤
e At
=⎢ ⎥
⎢⎣ − t e
2t
(1 − t ) e 2 t ⎥⎦
⎡1⎤
y el vector de términos independientes es b ( t ) = ⎢ ⎥
⎣0⎦
RESOLUCIÓN
∫
A ( t − t0 )
x =e x(t 0 ) + e A τ b ( t − τ) d τ
0
xh = e (
− t0 )
x(t 0 )
A t
xh = e (
− 1)
x ( 1)
A t
2 t − 1 ⎡1 + ( t − 1) t −1 ⎤ ⎡2⎤
xh = e ( ) ⎢ ⎥
⎣ − ( t − 1) 1 − ( t − 1) ⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎡ t t − 1⎤ ⎡2⎤
xh = e (
2 t − 1)
⎢− t + 1 2 − t ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎣
⎡ 2t ⎤
xh = e (
2 t − 1)
⎢2 − 2 t ⎥
⎣ ⎦
133
En lo que respecta a la solución particular del sistema no homogéneo, está dada por
t − t0
xp =
∫ 0
e Aτ b ( t − τ) d τ
En esta expresión conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma más
sencilla para integrar.
Realizando el producto
⎡( 1 + τ) e 2 τ ⎤
e Aτ
b ( t − τ) d τ = ⎢ 2τ
⎥
⎣⎢ − τ e ⎦⎥
Enseguida procedemos a efectuar la integral, teniendo presente que la integral de una
matriz de funciones se obtiene integrando cada uno de los elementos de dicha matriz. Para
el primer elemento se tiene
t − 1 t − 1 t − 1
∫ 0
( 1 + τ) e 2 τ d τ = ∫ 0
e 2τ d τ +
∫ 0
τ e 2τ d τ
t − 1 t − 1
⎡1 ⎤ ⎡1 1 ⎤
= ⎢ e 2τ ⎥ + ⎢ τ e 2τ − e 2 τ ⎥
⎣2 ⎦ 0 ⎣2 4 ⎦0
=
1 2 (t
2
e ( − 1)
) ⎡1
− e 0 + ⎢ ( t − 1) e (
⎣2
2 t − 1)
−
1 2 (t
4
e
− 1)
+
1⎤
4 ⎥⎦
1 2 (t − 1) 1 1 2 (t − 1) 1 2 (t − 1) 1 2 (t − 1) 1
= e − + te − e − e +
2 2 2 2 4 4
1 2 (t − 1) 1 2 (t − 1) 1
= te − e −
2 4 4
Para el siguiente elemento
t − 1 t − 1
∫
⎡1 1 ⎤
− τ e 2τ d τ = − ⎢ τ e 2τ − e 2τ ⎥
0 ⎣2 4 ⎦0
⎡1 1 2 (τ 1⎤
= − ⎢ ( t − 1) e (
2 t − 1) − 1)
− e +
⎣2 4 4 ⎥⎦
⎡1 2 t 1 2 (t 1 2 (τ 1⎤
= − ⎢ te (
− 1) − 1) − 1)
− e − e +
⎣2 2 4 4 ⎥⎦
1 2 (t − 1) 3 2 (τ − 1) 1
=− te + e +
2 4 4
Entonces la integral
134
t − 1
∫ 0
e Aτ b ( t − τ ) d τ
da por resultado
⎡ t 2 (t − 1) 1 2 (t − 1) 1 ⎤
⎢ 2 e − e −
4 4 ⎥
⎢ ⎥
⎢− t e 2 (t − 1) − 3 e 2 ( t − 1) − 1 ⎥
⎢⎣ 2 4 4 ⎥⎦
Por lo que
⎡ ⎛t 1 ⎞ 2 (t − 1) 1 ⎤
⎢ ⎜2 − 4⎟e −
4 ⎥⎥
⎝ ⎠
xp =⎢
⎢⎛ t 3 ⎞ 2 (t − 1) 1⎥
⎢⎜ − + ⎟ e − ⎥
⎣⎝ 2 4 ⎠ 4⎦
Finalmente, la forma de la solución del sistema es
x = xh + x p
1 ⎡ 3e + 2 3 e 5t − 3 ⎤
5t
e At = ⎢ ⎥
5 ⎢⎣ 2 e 5t − 2 2 e 5t + 3 ⎥⎦
RESOLUCIÓN
135
Se tiene un sistema no homogéneo de primer orden cuya representación matricial es
x ' = A x + b ( t ) , donde la matriz de coeficientes es
⎡3 3⎤
A= ⎢ ⎥
⎣2 2⎦
y el vector de términos independientes es
⎡ 5⎤
b (t ) = ⎢ ⎥
⎣0⎦
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es
⎡10⎤
x ( 0) = ⎢ ⎥
⎣5⎦
∫
t
x = e At x ( 0) + e A τ b ( t − τ) d τ
0
∫
t
xp = e Aτ b ( t − τ) d τ
0
1 ⎡3 e + 2 3 e 5 t − 3 ⎤ ⎡10⎤
5t
xh = e At
x ( 0) = ⎢ 5 t ⎥⎢ ⎥
5 ⎣⎢ 2 e − 2 2 e 5 t + 3⎦⎥ ⎣ 5 ⎦
efectuando operaciones
1 ⎡45 e + 5⎤ ⎡9 e + 1⎤
5t 5t
xh = ⎢ =
⎥ ⎢ ⎥
5 ⎢⎣45 e 5 t − 5⎥⎦ ⎢⎣6 e 5 t − 1⎥⎦
En lo que respecta a x p , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde
136
1 ⎡3 e + 2 3 e 5 τ − 3 ⎤ ⎡5⎤
5τ
e Aτ
b ( t − τ) d τ = ⎢ 5 τ ⎥⎢ ⎥
5 ⎢⎣ 2 e − 2 2 e 5 τ + 3⎥⎦ ⎣0 ⎦
⎡3 e 5 τ + 2⎤
= ⎢ 5τ ⎥
⎢⎣2 e − 2⎥⎦
Enseguida se integra
⎡3 e 5 τ + 2⎤
∫ ∫
t t
e A t b ( t − τ) d τ = ⎢ 5τ ⎥ dτ
0 0 ⎣⎢ 2 e − 2⎥⎦
Para cada uno de los términos se tiene
t
∫
⎡3 ⎤ 3 3
(3 e )
t
5τ
+ 2 d τ = ⎢ e 5 τ + 2 τ⎥ = e 5 t − + 2 t
0 ⎣5 ⎦0 5 5
t
∫
⎡2 ⎤
( ) 2 2
t
2 e 5 τ − 2 d τ = ⎢ e 5 τ − 2 τ⎥ = e 5 t − − 2 t
0 ⎣5 ⎦0 5 5
Por lo que
⎡3 5t 3⎤
⎢5 e + 2t − 5⎥
xp = ⎢ ⎥
⎢ 2 e 5 t − 2t − 2⎥
⎣⎢ 5 5 ⎥⎦
Finalmente
x = xh + x p
⎡3 5t 3⎤
⎡9 e 5 t + 1⎤ ⎢ 5 e + 2 t − 5 ⎥
x = ⎢ 5t ⎥ + ⎢ ⎥
⎣⎢6 e − 1⎥⎦ ⎢ 2 e 5 t − 2 t − 2 ⎥
⎢⎣ 5 5 ⎥⎦
⎡ 48 5 t 2⎤
⎢ 5 e + 2t + 5⎥
x = ⎢ ⎥
⎢ 32 e 5 t − 2 t − 7 ⎥
⎢⎣ 5 5 ⎥⎦
3) Resuelva el sistema
x' = x − y
y' = x + 3 y − 1
137
cuya solución está sujeta a x ( 0) = 1 , y ( 0) = 0
RESOLUCIÓN
∫
t
x = e A t x ( 0) + e A τ b ( t − τ) d τ
0
At
donde e es la matriz exponencial y se obtiene considerando las ecuaciones
e A t = β 0 I + β 1 A ………………. ( A )
λi t
e = β 0 + β 1 λ i …………………( B )
Es necesario determinar los valores característicos correspondientes a la matriz de
coeficientes, por lo que se calcula
1−λ −1
det A − λ I = = λ 2 − 4λ + 4
1 3−λ
de donde
λ 2 − 4λ + 4 = 0
(λ − 2) 2 = 0 ⇒ λ 1 = λ 2 = 2
e 2 t = β 0 + 2 β 1 ………………………………..( C )
Para tener otra ecuación que permita obtener las funciones β 0 y β 1 , se deriva la ecuación
( B ) con respecto a λ ,
138
d
dλ
( )
eλt = β 1
t eλt = β 1
β 1 = t e 2t
β 0 = e 2t − 2t e 2t
Luego de obtener estas funciones se procede a calcular la matriz exponencial, por lo que
At
conviene desarrollar e de la siguiente manera
⎡1 0 ⎤ ⎡1 − 1⎤
e At = β1 ⎢ ⎥ + β1 ⎢ ⎥
⎣0 1⎦ ⎣1 3 ⎦
⎡β + β 1 − β1 ⎤
e At = ⎢ 0
⎣ β1 β 0 + 3 β 1 ⎥⎦
entonces
⎡e 2 t − t e 2 t − t e 2t ⎤
e At = ⎢ 2t ⎥
⎣ te e 2t + t e 2t ⎦
⎡e 2 t − t e 2 t − t e 2 t ⎤ ⎡1⎤
x = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ t e
2t
e 2 t + t e 2 t ⎦⎥ ⎣0⎦
y para el sistema no homogéneo, al efectuar operaciones
⎡ x ⎤ ⎡e − t e ⎤
2t 2t
⎡ τ e 2τ ⎤
∫
t
=
⎢ y⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ 2τ 2τ
⎥ dτ
⎢⎣− e − τ e ⎥⎦
2t
⎣ ⎦ ⎢⎣ t e ⎥⎦ 0
τ 2τ
t
⎡ 1 ⎤
⎡ 2t 2t
⎤ ⎢ e − e 2τ ⎥
⎡ x⎤ e − te 2 4
⎢ y⎥ = ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥
⎥⎦ ⎢− 1 e 2 τ − τ e 2 τ + 1 e 2 τ ⎥
2t
⎣ ⎦ ⎣⎢ t e
⎣⎢ 2 2 4 ⎦⎥ 0
Finalmente
139
⎡3 2t 1 1⎤
⎢ e − t e 2t + ⎥
⎡ x⎤ 4 2 4
⎢ y⎥ = ⎢ 1 ⎥
⎣ ⎦ ⎢ t e 2 t − e 2 t + 1⎥
1
⎢⎣ 2 4 4 ⎥⎦
1 3t
x1 =
9
(
e − 1 − 3t )
x2 = 0
RESOLUCIÓN
x' = A x + f (t )
se tiene que
f (t ) = x' − A x
donde el primer miembro constituye la incógnita en cuestión. De la solución, que es dato,
obtenemos el vector x '
⎡1 3 t ⎤
x = ⎢9
(
e − 1 − 3t ⎥ )
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
⎡e 3 t 1⎤
⎢ − ⎥
x' = 3 3⎥
⎢
⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎡1 ⎤
(
⎡3 1 ⎤ ⎢ e 3 t − 1 − 3 t ⎥
Ax = ⎢ ⎥ 9
)
⎣0 − 3⎦ ⎢ 0
⎥
⎣ ⎦
140
⎡1 3t 1 ⎤
⎢ e − − t⎥
Ax = 3 3
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
entonces, al sustituir en f (t ) :
⎡e 3 t 1⎤ ⎡ 1 3 t 1 ⎤
⎢ − ⎥ ⎢ e − − t⎥
f (t ) = 3 3⎥ − ⎢ 3 3
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦
⎡t ⎤
f (t ) = ⎢ ⎥
⎣0⎦
de donde
f 1 (t ) =t
f 2 (t ) =0
5) Sea el sistema
⎧⎪ x ' = x − 3 y − 9 e t
⎨
⎪⎩ y ' = 3 x + y + 9 e
t
⎡cos 3 t − sen 3 t ⎤
e At = e t ⎢ ⎥
⎣sen 3 t cos 3 t ⎦
RESOLUCIÓN
x ' = A x + b( t )
y su solución está dada por
141
∫
t
e (
− τ)
x = e At x ( 0) + b ( τ) d τ
At
⎡x ⎤
x ( 0) = ⎢ 0 ⎥
⎣y0 ⎦
Dado que se conoce la matriz exponencial, la solución del sistema homogéneo asociado
x h puede obtenerse de la siguiente manera
⎡cos 3 t − sen 3 t ⎤ ⎡ x 0 ⎤
x h = e A t x ( 0) = e t ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣sen 3 t cos 3 t ⎦ ⎣ y 0 ⎦
⎡ x cos 3 t − y 0 sen 3 t ⎤
= et ⎢ 0 ⎥
⎣ x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t ⎦
Para el sistema no homogéneo, una solución particular x p se obtiene según se indica:
∫
t
e (
− τ)
xp = b ( τ) d τ
At
por lo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,
⎡I 1 ⎤
∫
t
e (
− τ)
b ( τ) d τ = ⎢ ⎥
A t
0 ⎢⎣I 2 ⎥⎦
donde
∫
t
I1 = 9 e ⎣ cos ( 3t − 3 τ) − sen ( 3 t − 3 τ)⎤⎦ dτ
⎡−
t
∫
t
I2 = 9e t ⎣ sen ( 3t − 3τ) + cos ( 3t − 3τ)⎤⎦ dτ
⎡−
0
Para I 1 se tiene
142
⎡
∫
t
I1 = − 9 e t ⎢ ( cos 3t cos 3τ + sen 3 t sen 3 τ − 3 τ) dτ +
⎣ 0
⎤
∫
t
( sen 3t cos 3τ − cos 3 t sen 3 τ) dτ⎥
0 ⎦
∫
t
= − 9 e ⎡⎣( cos 3t + sen 3 t )
t
cos 3τ dτ +
0
⎤
( sen 3t − cos 3 t ) ∫
t
( sen 3τ) dτ⎥
0 ⎦
⎡1 t
= − 9 e t ⎢ ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3 τ
⎢⎣ 3 0
1
t
⎤
− ( sen 3t − cos 3 t ) cos 3τ ⎥
3 0⎥⎦
= − 3 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3t + 3 e t ( sen 3t − cos 3 t ) ( cos 3t − 1)
I 1 = 3 e t ( cos 3t − sen 3 t − 1)
De manera similar para I 2 se tiene
⎡
∫
t
I2 = 9e t ⎢ ( cos 3t cos 3τ + sen 3 t sen 3 τ) dτ +
⎣ 0
⎤
∫
t
− ( sen 3t cos 3τ − cos 3 t sen 3 τ) dτ⎥
0 ⎦
⎡
∫
t
= 9 e t ⎢( cos 3t − sen 3 t ) cos 3τ dτ +
⎣ 0
⎤
∫
t
( sen 3t + cos 3 t ) ( sen 3τ) dτ⎥
0 ⎦
⎡1 t
= − 9 e ⎢ ( cos 3t − sen 3 t ) sen 3τ
t
⎢⎣ 3 0
1
t
⎤
− ( sen 3t − cos 3 t ) cos 3τ ⎥
3 0⎥⎦
143
Efectuando operaciones y simplificando resulta
I 2 = 3 e t ( − 1 + sen 3t + cos 3 t )
Entonces, una solución particular del sistema no homogéneo es
⎡3 e t ( cos 3 t − sen 3 t − 1) ⎤
xp = ⎢ t ⎥
⎢⎣3 e ( cos 3 t + sen 3 t − 1) ⎥⎦
por lo que la solución es
xG = xh + x p
⎡e t ( x 0 cos 3 t − y 0 sen 3 t ) + 3 e t ( cos 3 t − sen 3 t − 1) ⎤
x = ⎢ t ⎥
⎣⎢e ( x 0 sen 3 t − y 0 cos 3 t ) + 3 e ( cos 3 t + sen 3 t − 1) ⎥⎦
t
⎡e − 2 t − t e − 2 t ⎤
−1
6) Si ⎡e A t ⎤
= ⎢ ⎥ es la matriz inversa de la matriz exponencial e de
At
⎣ ⎦ − 2t
⎣⎢ 0 e ⎦⎥
la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f (t )
y una solución particular del sistema es
x2' = 2 x 2 + 4 e 2t
( )
⎡ 3t + 2t 2 e 2t ⎤
x p (t ) = ⎢ ⎥ .
⎢⎣ g (t ) ⎥⎦
RESOLUCIÓN
Del sistema
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f ( t ) ……………….( 1 )
x2' = 2 x 2 + 4 e 2 t ………………….( 2 )
se resuelve la ecuación ( 2 )
x 2 ' − 2 x 2 = 4 e 2t
144
cuya solución está dada por
x2 = x2h + x2 p
donde
− P ( t ) dt
x 2h = C1 e ∫
x 2h = C1 e ∫
2 dt
= C1 e 2t
y también
− P( t ) dt P( t ) dt
x2 p = e ∫ ∫ Q( t ) e ∫ dt
x 2 p = e 2 t ∫ 4 e 2 t e ∫ dt
− 2 dt
x 2 p = e 2t (4 t)
x 2 p = 4 t e 2t
x 1 ' − 2 x 1 = C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f ( t ) …………………( 4 )
(
x1 = 3t + 2t 2 e 2t )
y al derivar esta última ecuación
( )
x1 ' = 3t + 2t 2 2 e 2t + e 2t (3 + 4 t)
(
x 1 ' = 3 + 10 t − 4 t 2 e 2 t )
por lo que al sustituir en (4):
( ) ( )
x 1 ' − 2 x 1 = 3 + 10 t − 4 t 2 e 2 t − 6 t + 4 t 2 e 2 t ………………………..( 5 )
= (3 + 4 t) e 2t
Igualando ( 4 ) y ( 5 )
C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t
145
(
f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t − C 1 + 4 t e 2 t )
( )
f (t ) = 3 − C 1 e 2 t
y de la ecuación ( 3 ) resulta
(
g (t ) = C 1 + 4 t e 2 t )
que son las funciones buscadas.
7) Resuelva el sistema
x1' = x2 + 1
x2' = x1 + e t
RESOLUCIÓN
x = e At x ( 0) + b ( t − τ) d τ
t
∫0 e
Aτ
x = xh +x p
Del sistema se identifican
⎡0 1⎤ ⎡1⎤
A= ⎢ ⎥ , b( t ) = ⎢ t ⎥
⎣1 0⎦ ⎣e ⎦
y en este caso las condiciones iniciales están dadas por elementos constantes por lo que se
tiene
146
1 ⎡e + e e t − e −t ⎤ ⎡C1 ⎤
t −t
xh = e At
x ( 0) = ⎢ t ⎥ ⎢ ⎥
2 ⎢⎣e − e − t e t + e − t ⎥⎦ ⎢⎣C2 ⎥⎦
1 ⎡e + e ⎤ 1 ⎡e − e ⎤
t −t t −t
xh = C1 ⎢ t ⎥ + C 2⎢ ⎥
2 ⎢⎣e − e − t ⎥⎦ 2 ⎢⎣e t + e − t ⎥⎦
1 ⎡e + e e τ − e −τ ⎤
τ −τ
⎡ 1 ⎤
b ( t − τ) = ⎢ τ
Ατ
e ⎥ ⎢ ( t − τ) ⎥
2 ⎣⎢e − e −τ e τ + e −τ ⎦⎥ ⎣⎢e ⎦⎥
efectuando operaciones
1 ⎡e + e + e − e e ⎤
τ −τ t − 2τ t
b ( t − τ) = ⎢ τ
Ατ
e ⎥
2 ⎣⎢e − e −τ + e t + e −2τ e t ⎦⎥
por lo que
⎡1 ⎤
∫ (e )
t
τ
⎢ + e −τ + e t − e −2t e t d τ⎥
2
∫
t
e b ( t − τ) = ⎢ ⎥
Ατ 0
xp =
⎢1 ⎥
∫ ( )
t
0
⎢ e τ − e −τ + e t + e −2t e t d τ⎥
⎢⎣ 2 0 ⎥⎦
1⎡ 2t e t + e t − e − t ⎤
= ⎢ ⎥
4 ⎢⎣− 4 + 2 t e t + 3 e t + e − t ⎥⎦
finalmente resulta
x = xh + x p
1 ⎡e t + e − t ⎤ 1 ⎡e t − e − t ⎤ 1 ⎡ 2t e t + e t − e − t ⎤
x = C1 ⎢ t −t ⎥
+ C2 ⎢ t −t ⎥
+ ⎢ −t⎥
2 ⎣e − e ⎦ 2 ⎣e + e ⎦ 4 ⎣− 4 + 2t e + 3e + e ⎦
t t
147
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solución.
β 0 = e 2 t ( cos t − 2 sen t )
β 1 = e 2 t ( sen t )
⎡2 − 1⎤
A= ⎢ ⎥
⎣1 2 ⎦
x1 = x 2 + 1
x 2 = − x 1 + cot ( t )
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
con las condiciones x 1 ⎜ ⎟ = 0 , x 2 ⎜ ⎟ = 0 .
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
Solución.
⎛ sen t ⎞
x 1 = ( sen t ) Ln ⎜ ⎟
⎝ cos t + 1⎠
⎛ sen t ⎞
x 2 = ( cos t ) Ln ⎜ ⎟
⎝ cos t + 1⎠
148
Αt
3) Obtenga la matriz exponencial e , donde
⎡0 1 0⎤
A = ⎢⎢0 2 0⎥⎥
⎢⎣1 0 0⎥⎦
Solución.
⎡ e 2t −1 ⎤
⎢1 0⎥
⎢ 2 ⎥
e Αt = ⎢0 e 2t 0⎥
⎢ ⎥
⎢ e 2 t − 1 − 2t ⎥
⎢t 1⎥
⎣ 4 ⎦
x2 = 3 x1 + 2 x2
Solución.
1
x1 =
16
(
4 t e 3t + 9 e −t + 7 e 3t )
1
x2 =
16
(
12 t e 3 t − 9 e − t + 9 e 3 t )
⎡0 2⎤ ⎡ 0 0⎤
5) Dadas las matrices A = ⎢ ⎥ y B = ⎢ ⎥
⎣0 0⎦ ⎣− 2 0 ⎦
( A +B ) t
a) verifique si se cumple e ⋅ e =e
At Bt
b) de acuerdo con el resultado del inciso a) ¿se puede afirmar que la expresión
e At ⋅ e B t = e (
A +B ) t
es falsa para toda matriz cuadrada. Justifique la respuesta.
149
Solución.
La igualdad no se cumple, sólo se cumple cuando las matrices A y B son conmutativas.
Solución.
x = 1 − e −t
y = x' = e − t
Solución.
⎡x' 1 ⎤ ⎡ 0 1 ⎤ ⎡x 1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ x ' ⎥ = ⎢− 2 − 2⎥ ⎢ x ⎥ + ⎢e −t cos t ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦
dx
= y + z
dt
dy
= z + x
dt
dz
= x + y
dt
150
Solución.
x =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 6 e − t + 3 e 2 t + C 2 − 3 e − t + 3 e 2 t + C 3 − 3 e − t + 3 e 2 t ))
y =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 − 3e − t + 3e 2 t + C2 6 e − t + 3e 2 t + C3 − 3e − t + 3e 2 t ))
z =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 − 3 e − t + 3 e 2 t + C 2 − 3 e − t + 3 e 2 t + C 3 6 e − t + 3 e 2 t ))
⎡ − 1 − 2⎤
9) Si se sabe que para A = ⎢
2 ⎥⎦
, la matriz exponencial
⎣− 2
Αt 1 ⎡ e 3 t + 4 e −2 t − 2 e 3 t + 2 e −2 t ⎤
e = ⎢ −2 t ⎥
5 3t
⎣− 2 e + 2 e 4 e 3 t + e −2 t ⎦
Solución.
2 3t 1 − 2t 1 1
x =− e + e + t −
45 10 3 18
4 3t 1 − 2t 1 5
y =− e + e + t −
45 20 6 36
151
obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente y expréselo
en forma matricial.
Solución.
⎡ x ' 1 ⎤ ⎡0 1 0 0⎤ ⎡x 1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ x ' ⎥ ⎢0 0 1 0⎥⎥ ⎢x ⎥ ⎢ 0 ⎥⎥
⎢ 2⎥ = ⎢ ⎢ 2⎥ + ⎢
⎢ x ' 3 ⎥ ⎢0 0 0 1⎥ ⎢x 3 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ x ' 4 ⎦ ⎣5 −7 0 5⎦ ⎣ x 4 ⎦ ⎣− 2 e −t ⎦
152
TEMA 5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
( )
2
f (t ) = 1 + e 2t
RESOLUCIÓN
f (t ) = 1 + 2 e 2t + e 4 t
∫
b
L { f ( t )} = lim
b→∞ 0
e − s t f ( t ) dt
∞
L { f ( t )} =
∫ 0
(
e − s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt )
∫ ( )
b
L { f ( t )} = lim b→∞ 0
e − s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
⎡ ⎤
∫ ∫ ∫
b b b
L { f ( t )} = lim ⎢ e − s t dt + 2 e − s t e 2 t dt + e − s t e 4 t dt ⎥
b→∞
⎣ 0 0 0 ⎦
⎡ 1 b
⎤
∫ ∫
b b
L { f ( t )} = lim ⎢ − e − s t
b→∞
+ 2 e ( ) dt +
− s−2 t
e ( ) dt ⎥
− s−4 t
⎣⎢ s 0 0 0
⎦⎥
153
⎡ 1 b b b
⎤
L { f ( t )} = lim ⎢ − e − s t −
2
e ( )
− s−2 t
−
1
e ( )
− s−4 t
⎥
b→∞ ⎢ s
⎣ 0 ( s − 2) 0
( s − 4) ⎥
0⎦
Evaluando en los extremos de integración y aplicando el límite a cada uno de los términos
⎡ 1 ⎤
L { f ( t )} (
= lim ⎢ − e − s b − 1 −
b→∞
⎣ s
2
( s − 2)
)
e ( ) −1 −
− s−2 b 1
(
( s − 4)
e ( ) −1 ⎥
− s−4 b
⎦
) ( )
1 2 1
L { f ( t )} =
s
+
s − 2
+
s − 4
Así resulta
1 2 1
L { f ( t )} = F (s) =
s
+
s − 2
+
s − 4
RESOLUCIÓN
154
⎧0 0 ≤ t < 1
f (t ) = ⎨
⎩t t ≥ 1
∞ 1 ∞
L { f ( t )} = ∫ 0
e − s t f ( t ) dt =
∫ 0
e − s t ( 0 ) dt +
∫ 1
t e − s t dt
⎡ ⎤
∫
b
L { f ( t )} = lim ⎢ t e − s t dt ⎥
b→∞⎣ 1 ⎦
Integrando por partes
b
⎡ t 1 ⎤
{ f ( t )} = lim ⎢ − e − s t +
∫
−s t
L e dt ⎥
b→∞⎣ s s ⎦1
b
⎡ t 1 ⎤
L { f ( t )} = lim ⎢ − e − s t − 2 e − s t ⎥
b→∞⎣ s s ⎦1
⎡ b 1 1 1 ⎤
L { f ( t )} = lim ⎢ − e − s b − 2 e − s b + e − s + 2 e − s ⎥
b→∞⎣ s s s s ⎦
⎡ 1 −s ⎤
L { f ( t )} = ⎢ e
1
+ 2 e −s ⎥
⎣ s s ⎦
⎡ 1 1 ⎤
⇒ F (s) = e −s ⎢ + 2⎥
⎣ s s ⎦
155
RESOLUCIÓN
π
∞ ∞
{ f ( t )} = ∫ −s t
f (t ) d t =
∫ e − s t ( 0) d t +
∫ e − s t cos t d t
2
L e
π
0 0
2
∫
b
L { f ( t )} = lim π
e − s t cos t dt
b→∞
2
b
⎡ cos t − s t 1 ⎛ s ent − s t 1 ⎞⎤
∫ ∫
b
−s t −s t
lim π
e cos t dt = lim ⎢ − e − ⎜− e + e cos t dt ⎟ ⎥
b→∞ b→∞⎣ s s⎝ s s ⎠⎦ π
2
2
b
⎡ cos t − s t 1 1 ⎤
∫ ∫
b
lim π
e − s t cos t dt = lim ⎢ − e + 2 ( s ent ) e − s t − 2 e− s t cos t d t ⎥
b→∞ b→∞ ⎣ s s s ⎦π
2
2
b
⎛ cos t − s t s ent − s t ⎞
∫
b
−s t
lim π
e cos t dt = lim ⎜ − e + e ⎟
b→∞
2
b→∞⎝ s s2 ⎠π
2
⎛ − s ( cos t ) e − s t + ( s ent ) e − s t
b
⎞
⎜ ⎟
s2
∫
b
lim e −s t cos t dt = lim ⎜ ⎟
b→∞⎜ ⎟
π
b→∞ s2 + 1
2 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ s2 ⎠π
2
⎛ − s ( cos t ) e − s t + ( s ent ) e − s t
b
⎞
∫
b
−s t
lim e cos t dt = lim ⎜ ⎟⎟
π
b→∞⎝
⎜ s2 + 1
b→∞
2 ⎠π
2
π π
⎡ −s b ⎛π ⎞ − s ⎛π ⎞ − s ⎤
⎢ − s cos b e + s enb e − s b − s cos ⎜ ⎟ e 2 + s en ⎜ ⎟ e 2 ⎥
∫
⎝2⎠ ⎝2⎠
b
lim e −s t cos t d t = lim ⎢ ⎥
b→∞⎢ ⎥
π 2
b→∞ s + 1
2
⎢ ⎥
⎣ ⎦
156
π
− s
−e 2
∫
b
−s t
lim e cos t d t = 2
b→∞ 0 s + 1
Finalmente
π
−1 −
{ f ( t )} = F (s) = 2
s
L e 2
s + 1
157
5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR
LINEAL.
RESOLUCIÓN
⎧ cos ht ⎫ ⎧1 ⎫
L ⎨ − 3t ⎬ = L ⎨ e
⎩2
( t
)
+ e−t e 3t
⎬
⎭
⎩e ⎭
dado que la transformada de Laplace es una transformación lineal se tiene
⎧ cos ht ⎫ 1
L ⎨ − 3 t ⎬ = ⎡L
⎩e ⎭ 2⎣
{ e } + L { e }⎤⎦
4t 2t
1 ⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ + ⎥
2 ⎣s − 4 s − 2⎦
1 ⎡s − 2 + s − 4⎤
= ⎢ ⎥
2 ⎣ s 2 − 6s + 8 ⎦
1 ⎡ 2 ( s − 3) ⎤
= ⎢ ⎥
2 ⎣s 2 − 6s + 8⎦
De donde
s − 3
F (s) = 2
s − 6s + 8
158
5.3 TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE “ s ”.
1) Determine
a) L {e t−2
sen 3 t }
−1 ⎧ s + 4 ⎫
b) L ⎨ ⎬
⎩ s − 2s + 5 ⎭
RESOLUCIÓN
{
f ( t ) = e t e − 2 sen 3 t }
por lo que se tiene
L {e −2
e t sen 3 t }
De la linealidad de la transformada de Laplace resulta
e −2
L {e t
sen 3 t }
y de acuerdo al primer teorema de traslación, expresado como sigue
L {e at
}
f (t ) = F ( s − a )
donde F ( s ) = L { f ( t )}
se obtiene
⎡ ⎤
L {e −t −2
}
sen 3 t = e −2
⎢
3
⎥
⎢⎣ ( s − 1) + 9 ⎥⎦
2
⎡ 3e −2 ⎤
= ⎢ ⎥
⎣⎢ ( s − 1)
2
+ 9 ⎦⎥
−1
⎧⎪ s + 4 ⎫⎪
L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎭⎪
2
159
−1
⎧⎪ s + 4 ⎫⎪ −1
⎧⎪ s ⎫⎪ −1
⎧⎪ 4 ⎫⎪
L ⎨ ⎬ = L ⎨ ⎬ + L ⎨ ⎬
⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎪⎭ ⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎪⎭ ⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎪⎭
2 2 2
−1 ⎪⎧ s + 4 ⎪⎫ −1 ⎪⎧ s − 1 + 1 ⎪⎫ −1 ⎪⎧ 1 ⎪⎫
L = ⎨ ⎬ = L ⎨ ⎬ + 4L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎪⎭ ⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎪⎭ ⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎪⎭
2 2 2
−1
⎧⎪ s − 1 ⎫⎪ −1
⎧⎪ 1 ⎫⎪
= L ⎨ ⎬ + 5L ⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 1) + 4 ⎭⎪ ⎩⎪ ( s − 1) + 4 ⎭⎪
2 2
⎧ ⎛ t ⎞⎫
2) Sea L { f ( t )} = F ( s ) , compruebe que L ⎨ f ⎜ ⎟ ⎬ = a F ( a s )
⎩ ⎝ a ⎠⎭
+ e(
2 t + 1)
donde f ( t ) = t 2
RESOLUCIÓN
Si f ( t ) = t 2
+ e 2t e , entonces
2 2 ⎛t⎞
⎛t⎞ ⎛t⎞ 2⎜ ⎟
f⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + ee ⎝a⎠
⎝a⎠ ⎝a⎠
⎛ 2⎞
t2 ⎜ ⎟t
= 2 + ee ⎝a⎠
a
Transformando en Laplace resulta
⎧ ⎛ t ⎞⎫ 1 ⎧⎪ ⎛⎜ 2 ⎞⎟ t ⎫⎪
L ⎨ f ⎜ ⎟⎬ = 2 L
⎩ ⎝ a ⎠⎭ a
{t }
2
+ e L ⎨e ⎝ a ⎠ ⎬
⎪⎩ ⎭⎪
160
⎧ ⎛ t ⎞⎫ 2 e 2 e
L ⎨ f ⎜ ⎟⎬ = 2 3 + = 2 3 +
⎩ ⎝ a ⎠⎭ a s 2 a s as−2
s−
a a
2 ae
= 2 3
+ …………………...( A )
a s as−2
y al transformar f ( t ) se tiene
F (s) = L {t }2
{ }
+ eL e 2 t
2 e
= +
s 3
s−2
2 e
por lo que F ( a s ) = +
(a s) 3
as−2
2 ae
a F (a s) = + ………………..( B )
2
a s 3
as − 2
Al comparar (A) y (B) se comprueba que
⎧ ⎛ t ⎞⎫
L ⎨f ⎜ ⎟⎬ = a F ( a s )
⎩ ⎝ a ⎠⎭
161
5.4 TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL DOMINIO DE “ t ”.
⎧ t sen a t ⎫ s
L ⎨ ⎬ =
( )
y
⎩ 2a ⎭ s + a2
2 2
RESOLUCIÓN
⎧ ⎫
−1 ⎪ s ⎪ t sen a t
L ⎨ 2⎬
=
( 2
⎪⎩ s + a
2
) ⎪⎭ 2a
162
⎧ ⎫ e 2 t t sen 3 t
−1 ⎪ s ⎪ t sen 3 t 2 t
L ⎨ ⎬ = e =
(
2
⎪⎩ s + 9 ) 2
⎪⎭
( s − 2) → s
2 ( 3) 6
también
⎧ ⎫ ⎡ sen 3 t − 3 t cos 3 t ⎤ 2 t
−1 ⎪ 1 ⎪
2L ⎨ ⎬ = 2 ⎢ ⎥e
( 2
⎪⎩ s + 9 ) 2
⎪⎭
( s − 2) → s
⎢⎣ 2 ( 3) 3 ⎦⎥
e 2t
= ( sen 3 t − 3 t cos 3 t )
27
Finalmente
⎧ ⎫ e 2t t sen 3 t e 2t
⎪ s ⎪
L −1
⎨ 2⎬
= + ( sen 3 t − 3 t cos 3 t )
⎪⎩ ⎡⎣( s − 2 ) + 9 ⎤⎦
2
⎪⎭ 6 27
RESOLUCIÓN
x ( t ) = e − 3 t cos 2 ( t − 4 ) u ( t − 4 )
o bien
− 3( t − 4 )
x (t ) = e e − 12 cos 2 ( t − 4 ) u ( t − 4 )
entonces
X (s) = L { x (t ) } = L {e − 3 (t − 4)
}
e − 12 cos 2 ( t − 4 ) u ( t − 4 )
donde
− 3 (t − 4)
g (t − 4) = e e − 12 cos 2 ( t − 4 )
de aquí se obtiene
163
g ( t ) = e − 3 t e − 12 cos 2 t
y al transformar
{
G ( s ) = e − 1 2 L e − 3 t cos 2 t }
Aplicando el primer teorema de traslación resulta
⎡ s + 3 ⎤
G (s) = e − 1 2 ⎢ ⎥
⎣⎢ ( s + 3 ) + 4 ⎥⎦
2
164
5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES
IMPULSO, ESCALÓN Y RAMPA.
⎧ 1 ; 0≤t <1
f (t ) = ⎨ 2
⎩t − 2 t + 2 ; 1 ≤ t
RESOLUCIÓN
f ( t ) = u ( t ) + u ( t − 1) ⎡⎣( t − 1) 2 + 1⎤⎦ − u ( t − 1)
= u ( t ) + u ( t − 1) ( t − 1) 2 + u ( t − 1) − u ( t − 1)
al simplificar se obtiene
f ( t ) = u ( t ) + u ( t − 1) ( t − 1) 2
de esta manera la obtención de la transformada de Laplace resulta
L { f ( t )} = L {u ( t )} + L {u ( t − 1) ( t − 1) 2 }
y del segundo teorema de traslación
L {u ( t − a ) g ( t − a )} = e − a s G ( s ) , donde G ( s ) = L { g( t ) }
Interesa determinar
L {u (t − 1) ( t − 1) 2 }= e − s G (s)
g ( t − 1) = ( t − 1) 2 ⇒ g (t ) = t 2
y resulta
G (s) = L {t } =
2 2
s3
165
entonces
2e−s
L {u ( t − 1) g ( t − 1)} = s3
y para la función u ( t )
1
L {u ( t )} =
s
Finalmente
1 2e−s
F (s) = +
s s3
Es conveniente mencionar que la transformada obtenida, se puede determinar también
empleando la definición de transformada de Laplace.
RESOLUCIÓN
166
Finalmente
s s e − 2π s
F (s) = −
s2 + 4 s2 + 4
s ⎛ e − 2π s ⎞
F (s) = ⎜ 1 − ⎟
s2 + 4 ⎝ s2 + 4⎠
s s e − 2π s
= −
s2 + 4 s2 + 4
Finalmente
L { f ( t )} =
s
2
s + 4
(
1 − e − 2π s )
RESOLUCIÓN
167
f ( t ) = r ( t − 1) − r ( t − 2 ) − r ( t − 3 ) + r ( t − 4 )
y al transformar en Laplace
F (s) = L {r ( t − 1)} − L {r ( t − 2 )} − L {r ( t − 3)} + L {r ( t − 4 )}
1 −s 1 1 1
F (s) = 2
e − 2 e −2s − 2 e −3s + 2 e −4s
s s s s
1
F (s) =
s 2 (
e −s − e −2s − e −3s + e −4s )
RESOLUCIÓN
⎧ 0 ; t<0 ⎧ 0 ; t<a
u (t ) = ⎨ ; u (t − a ) = ⎨
⎩ 1 ; t≥ 0 ⎩ 1 ; t≥ a
⎧ 0 ; t <0 ⎧ 0 ; t<a
r (t ) = ⎨ ; r (t − a ) = ⎨
⎩ t ; t≥ 0 ⎩ t − a ; t≥ a
168
f (t ) = 3t 2 u ( t ) − 3 t 2 u ( t − 1) + 3 r ( t − 2 ) − 3 u ( t − 3 )
− 3 r (t − 3) + 3 u ( t − 4 ) − 3 u ( t − 5 )
⎧ t ; 0 < t < 2
⎪
5) Sea f ( t ) = ⎨ 4 ; 2 < t < 4
⎪ 0 ; t > 4
⎩
RESOLUCIÓN
a) a partir de esta gráfica resulta más fácil expresar f ( t ) en términos de las funciones
r (t ) y u (t ) :
f ( t ) = r ( t ) + 2 u ( t − 2) − r ( t − 2) − 4 u ( t − 4 )
b)
f (t ) = L { f ( t )} = L {r ( t )} + 2L {u ( t − 2 )} − L {r ( t − 2 )} − 4 L {u ( t − 4 )}
Finalmente
1 2 −2s 1 4
F (s) = 2
+ e − 2 e −2s − e −4s
s s s s
169
5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN.
−1 ⎪⎧ ⎛ s + 2 ⎞ ⎪⎫
1) Calcule L ⎨ Ln ⎜ ⎟⎬
⎩⎪ ⎝ s − 2 ⎠ ⎭⎪
Sugerencia: Utilice el teorema de la derivada de una transformada.
RESOLUCIÓN
⎪⎧ ⎛ s + 2 ⎞ ⎪⎫
L −1
⎨ Ln ⎜ ⎟⎬ = L
−1
{Ln ( s + 2 ) − Ln ( s − 2 )}
⎩⎪ ⎝ s − 2 ⎠ ⎭⎪
Del teorema de la derivada de una transformada
n
F (s)
{t f ( t )} = ( − 1)
d
L n n
dsn
; F (s) = L { f ( t )}
y si F ( s ) = Ln ( s + 2 ) − Ln ( s − 2 ) al derivar se tiene
d F (s) 1 1
= − .............................. ( A )
ds s + 2 s − 2
Ahora bien, si se antitransforma el teorema referido de la sugerencia
⎧⎪ n d
n
F ( s ) ⎫⎪
⎨( − 1) ⎬ = t f (t )
−1 n
L n
⎩⎪ ds ⎭⎪
para n = 1 resulta
⎧ d F (s) ⎫
⎬ = t f (t )
−1
L ⎨−
⎩ ds ⎭
170
− e − 2 t + e 2 t = t f (t )
pero también
− e − 2 t + e 2 t = 2 sen h 2 t
por lo que
t f ( t ) = 2 sen h 2 t
de donde se tiene
2 sen h 2 t
f (t ) =
t
171
5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIÓN.
RESOLUCIÓN
2
Se tiene L −1
{H ( s )} , donde H ( s ) =
(s − 1) s 2 + 4( )
Esta función es también
⎡ 1 ⎤ ⎡ 2 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ( s − 1 ) ⎢
⎦ ⎣ s 2
(+ 4 ⎥
⎦ )
entonces se busca obtener
⎧⎡ ⎤⎫
−1 ⎪ 1 ⎤ ⎡⎢ 2 ⎥ ⎪⎬
L ⎨⎢ ⎥
⎩⎪ ⎣
2
(
( s − 1) ⎦ ⎢⎣ s + 4 ⎥⎦ ⎪
⎭ )
Del teorema de Convolución
L −1
{F ( s ) G ( s )} = f (t ) * g (t )
∫
t
L −1
{F ( s ) G ( s )} = f (τ ) g ( t − τ ) dτ
0
Entonces se tiene
− 1⎪
⎧ 1 ⎫⎪
g (t ) = L −1
{F ( s )} = L ⎨ ⎬ = e
t
⎩⎪ ( s − 1) ⎪⎭
⎧ ⎫
− 1⎪ 2 ⎪
f (t ) = L −1
{G ( s )} = L ⎨ 2 ⎬ = sen 2 t
⎪⎩ (
s − 4 ⎪⎭ )
pero para resolver la integral de convolución se requieren las funciones f (τ ) y
g ( t − τ ) , así
172
f (τ ) = sen 2 τ
g (t − τ ) = e (
t −τ )
∫
t
f (t ) * g (t ) = ( sen 2 τ ) e (t − τ ) dτ
0
∫
t
f (t ) * g (t ) = e t e − τ sen 2 τ dτ
0
∫
1
(− )
t
e − τ ( sen 2 τ ) dτ = 2 e − t cos 2 t − e − t sen 2 t + 2
0 5
A partir de este resultado se tiene
f (t ) * g (t ) =
et
5
(− 2 e − t cos 2 t − e − t sen 2 t + 2 )
f (t ) * g (t ) =
1
5
(− 2 cos 2 t − sen 2 t + 2e t
)
De donde
⎧⎪ 2 ⎫⎪ 1
L −1
⎨ ⎬ = − ( 2 cos 2 t + sen 2 t − 2e t
)
(
⎪⎩ ( s − 1) s + 4 ⎪⎭
2
) 5
173
5.8 RESOLUCIÓN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
RESOLUCIÓN
esto es
3
(
Y (s) s 2 + 4 = ) 2
s + 9
3
Y (s) =
(s 2
+ 4 ) (s 2
+ 9 )
Para obtener la solución de la ecuación diferencial se deberá antitransformar, por lo que es
necesario simplificar el segundo término de la última expresión y tener elementos que se
antitransformen fácilmente; es necesario descomponer Y ( s ) en una suma de fracciones
3 As + B Cs + D
Y (s) = = +
(s 2
+ 4 ) (s 2
+ 9 ) 2
s + 4 s2 + 9
de aquí resulta
174
( )
3 = ( A s + B ) s 2 + 9 + (C s + D ) s 2 + 4 ( )
3 = s 3( A + C ) + s 2 ( B + D ) + s ( 9 A + 4 C ) + 9 B + 4 D
3 ⎧ 1 ⎫ 3 ⎧ 1 ⎫
y (t ) = L −1
{Y ( s )} = L −1
⎨ 2 ⎬ − L
−1
⎨ 2 ⎬
5 ⎩s + 4⎭ 5 ⎩s + 9⎭
por lo que la solución de la ecuación diferencial es
3 3
y (t ) = sen 2 t − sen 3 t
10 15
o bien
3 1
y (t ) = sen 2 t − sen 3 t
10 5
175
RESOLUCIÓN
L { y ''} − 7L { y '} + 6 L { y} = 10 L {δ ( t − 2 )}
s 2 Y (s) − s Y ( 0 ) − Y ' ( 0 ) − 7 ⎡⎣ s Y ( s ) − Y ( 0 ) ⎤⎦ + 6 Y ( s ) = 10 e − 2 s
En esta última ecuación interesa obtener Y ( s ) , por lo que se factoriza y se despeja según
se muestra
( )
Y ( s ) s 2 − 7 s + 6 = 10 e− 2 s
10 e− 2 s
Y (s) =
s2 − 7s + 6
10 e − 2 s
Y (s) =
( s − 6 ) ( s − 1)
Teniendo presente que la solución de la ecuación diferencial está dada por y ( t ) , es
necesario obtener la antitransformada de la función Y ( s ) , esto es
⎧⎪ 10 e − 2 s ⎫⎪
y (t ) = L −1
{Y ( s )} = L −1
⎨ ⎬
⎪⎩ ( s − 6 )( s − 1) ⎭⎪
10
Y ( s ) = e− 2 s
( s − 6 )( s − 1)
que llevaría a la aplicación del segundo teorema de traslación en forma inversa, es decir
L −1
{e− a s G ( s )} = g (t − a ) u (t − a )
176
10 A B
G (s) = = +
( s − 6 )( s − 1) s − 6 s − 1
siguiendo este proceso se tiene
10 = A ( s − 1) + B ( s − 6 )
La obtención de las constantes A y B puede realizarse como se indica:
para s = 1 ⇒ B = − 2
para s = 6 ⇒ A = 2
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
g (t ) = L −1
{G ( s )} = 2L −1
⎨
−
⎬ − 2L
−1
⎨ ⎬
⎩ s 6 ⎭ ⎩ s − 1⎭
⇒ g (t ) = 2 e 6 t − 2 e t
g ( t − a ) = g ( t − 2) = 2 e ( ) − 2 e ( )
6 t−2 t−2
⎪⎧ − 2 s 10 ⎪⎫
y (t ) = L −1
{Y ( s )} = L −1
⎨e ⎬ = g ( t − 2) u ( t − 2)
⎪⎩ ( s − 6 )( s − 1) ⎪⎭
por lo que finalmente
y ( t ) = ⎡ 2 e ( ) − 2 e ( ) ⎤ u ( t − 2)
6 t−2 t−2
⎣ ⎦
y '' + y = t − ( t − 4 ) u ( t − 2 )
RESOLUCIÓN
177
y '' + y = t − ( t − 4 ) u ( t − 2 )
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los términos
L { y ''} + L { y} = L {t} − L {( t − 4 ) u ( t − 2 )}
de donde se obtiene
1 ⎛1 − 2 s⎞
s 2 Y ( s ) − s Y (0 ) − Y '(0 ) + Y ( s ) = 2
− e− 2 s ⎜ 2 ⎟
s ⎝ s ⎠
Al aplicar condiciones iniciales y reducir términos resulta
1 ⎛1 − 2 s⎞
s 2 Y (s) − 1 + Y (s) = 2
− e− 2 s ⎜ 2 ⎟
s ⎝ s ⎠
1 ⎛1 − 2 s⎞
(
Y (s) s 2 + 1 = 1 + ) 2
− e− 2 s ⎜ 2 ⎟
s ⎝ s ⎠
despejando a la función de interés
s2 + 1 ⎛ 1 − 2s ⎞
Y (s) = − e− 2 s ⎜ 2 2 ⎟
s2 s2 ( + 1 )⎜s s + 1 ⎟
⎝ ⎠ ( )
Interesa obtener la antitransformada de la función Y ( s ) , esto es
⎧ ⎛ 1 − 2 s ⎞ ⎫⎪
− 1⎧ 1⎫ − 1⎪ − 2 s
y (t ) = L −1
{Y ( s )} = L ⎨ 2⎬ − L ⎨e ⎜ ⎟⎬
⎩s ⎭ ⎪⎩ ⎝ (
⎜ s 2 s 2 + 1 ⎟⎪
⎠⎭)
En el segundo miembro, al antitransformar el segundo término se tiene
⎧ ⎛ 1 − 2 s ⎞ ⎫⎪
− 1⎪ − 2 s ⎜ ⎟⎬
L ⎨e
⎪⎩ ⎝ (
⎜ s 2 s 2 + 1 ⎟⎪
⎠⎭ )
y de acuerdo al segundo teorema de traslación en su forma inversa
L −1
{e −as
}
G ( s ) = g (t − a ) u (t − a )
1 − 2s A B Cs + D
G (s) = = + 2+
(
s2 s2 + 1 ) s s s2 + 1
( )
1 − 2 s = A( s ) s 2 + 1 + B s 2 + 1 + (C s + D ) s 2 ( )
178
1 − 2 s = s 3( A + C ) + s 2( B + D ) + s ( A ) + B
de donde resulta
A + C = 0 ⇒ C = 2
B + D = 0 ⇒ D = − 1
A = − 2
B = 1
entonces
2 1 2s − 1
G (s) = − + 2+ 2
s s s + 1
− 1⎧ 1 ⎫ − 1⎧ 1⎫ − 1⎧ s ⎫ − 1⎧ 1 ⎫
g (t ) = L −1
{G ( s )} = − 2L
⎨ ⎬ + L ⎨ 2 ⎬ + 2L ⎨ 2 ⎬ − L ⎨ 2 ⎬
⎩s ⎭ ⎩s ⎭ ⎩ s + 1⎭ ⎩ s + 1⎭
g ( t ) = − 2 + t + 2 cos t − sent
g ( t − 2 ) = − 2 + ( t − 2 ) + 2 cos ( t − 2 ) − sen ( t − 2 )
Finalmente, para la función solución
g ( t ) = t − ⎡⎣ − 2 + ( t − 2 ) + 2 cos ( t − 2 ) − sen ( t − 2 ) ⎤⎦ u ( t − 2 )
y ( t ) = t + ⎡⎣ 4 − t + sen ( t − 2 ) − 2 cos ( t − 2 ) ⎤⎦ u ( t − 2 )
RESOLUCIÓN
1
s 2 Y ( s ) − s Y ( 0 ) − Y ' ( 0 ) + 4 ⎡⎣ s Y ( s ) − Y ( 0 ) ⎤⎦ + 3 Y ( s ) = + e−3s
s
179
posteriormente se aplican condiciones iniciales y se simplifica, es decir,
1
s 2 Y (s) − s − 1 + 4 s Y (s) − 4 + 3 Y (s) = + e−3s
s
1
(
Y (s) s 2 + 4 s + 3 = ) s
+ e−3s + s + 5
1 + s e−3s + s 2 + 5 s
Y ( s ) ( s + 3 ) ( s + 1) =
s
s2 + 5s + 1 s e−3s
Y (s) = +
s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3 )( s + 1)
y (t ) = L −1
{Y ( s )}
⎪⎧ s + 5 s + 1 ⎪⎫ ⎪⎧ − 3 s ⎪⎫
2
1
y (t ) = L −1
⎨ ⎬ + L
−1
⎨e ⋅ ⎬
⎩⎪ s ( s + 3 )( s + 1) ⎪⎭ ⎩⎪ ( s + 3)( s + 1) ⎪⎭
se tienen entonces dos funciones a antitransformar, a saber
⎪⎧ s + 5 s + 1 ⎪⎫
2
−1
I = L ⎨ ⎬
⎪⎩ s ( s + 3 )( s + 1) ⎭⎪
Por fracciones parciales
s2 + 5s + 1 A B C
= + +
s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3) ( s + 1)
s 2 + 5 s + 1 = A ( s + 3 ) ( s + 1) + B s ( s + 1) + C s ( s + 3 )
1
para s = 0 : A =
3
5
para s = − 3 : B = −
6
3
para s = − 1 : C =
2
por lo que resulta
1 −1 ⎧1⎫ 5 −1
⎧⎪ 1 ⎫⎪ 3 −1
⎧⎪ 1 ⎫⎪
I = L ⎨ ⎬ − L ⎨ ⎬ + L ⎨ ⎬
3 ⎩s⎭ 6 ⎩⎪ ( s + 3 ) ⎭⎪ 2 ⎩⎪ ( s + 1) ⎭⎪
1 5 3
I = − e − 3t + e −t
3 6 2
Por otro lado
180
−1
⎧⎪ − 3 s 1 ⎫⎪
II = L ⎨e ⋅ ⎬
⎩⎪ ( s + 3)( s + 1) ⎭⎪
Esta función se antitransformará considerando el segundo teorema de traslación, esto es
L −1
{e −as
}
G ( s ) = g (t − a ) u (t − a )
1
Entonces, la función G ( s ) es , y por fracciones parciales
(s + 3 )( s + 1)
1 A B
= +
(s + 3 )( s + 1) s + 3 s + 1
1 = A ( s + 1) + B ( s + 3 )
1
para s = − 1 : B =
2
1
para s = − 3 : A = −
2
por lo que resulta g ( t ) = L −1
{G ( s )}
1 ⎧ 1 ⎫ 1 ⎧ 1 ⎫
g (t ) = − L −1
⎨ ⎬ + L
−1
⎨ ⎬
2 ⎩s + 3⎭ 2 ⎩ s + 1⎭
1 −3t 1
g (t ) = − e + e−t
2 2
y de acuerdo a la expresión II , se tiene de la función e − 3 s el elemento a = 3 , por lo
1 − 3 (t − 3) 1 − (t − 3)
g ( t − 3) = − e + e
2 2
Así, resulta
⎡ 1 −3 t 1 −( t − 3) ⎤
II = ⎢ − e (
− 3)
⎣ 2
+
2
e ⎥⎦ u ( t − 3 )
Finalmente
1 5 3 ⎡ 1 −3 t 1 − 3 (t − 3) ⎤
− e− 3 t + e− t + ⎢ e (
− 3)
y (t ) = − e ⎥⎦ u ( t − 3 )
3 6 2 ⎣ 2 2
181
5) Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema
x '' − y '' = t 2
x '' + y '' = 4 t
RESOLUCIÓN
L { x ''} − L { y ''} =L {t }
2
X (s) =
2 + 4 s + 16 s 4
=
2 1 + 2s + 8s 4 ( )
2s 5 2s 5
1 2 8
X (s) = 5
+ 4 +
s s s
182
y al antitransformar
x (t ) = L −1
{ X ( s )}
⎧ 1 ⎫ ⎧1⎫ ⎧1⎫
x (t ) = L −1
⎨ 5 ⎬ + 2L
−1
⎨ 4⎬ + 8L
−1
⎨ ⎬
⎩s ⎭ ⎩s ⎭ ⎩s⎭
1 4 2 3
x (t ) = t + t + 8 …………….( C )
4! 3!
Para obtener Y ( s ) se puede emplear la ecuación ( B ), es decir
4
s 2 Y (s) = 2
+ s 2 X (s) + 8 s
s
4 − s 4 X (s) + 8 s 3
s 2 Y (s) =
s2
de donde
4 − s 4 X (s) + 8 s 3
Y (s) =
s4
4 8
Y (s) = 4
− X (s) +
s s
y al antitransformar
y (t ) = L −1
{Y ( s )}
⎧1 ⎫ ⎧1⎫
y (t ) = 4 L −1
⎨ 4⎬ + 8L
−1
⎨ ⎬ − x (t )
⎩s ⎭ ⎩s⎭
4 3 1 4 2
y (t ) = t + 8 − t − t3 − 8
3! 4! 3!
2 3 1 4
y (t ) = t − t ……………….( D )
3! 4!
por lo que ( C ) y ( D ) constituyen la solución del sistema.
183
EJERCICIOS PROPUESTOS
⎧⎪0 ; t<5
a) f (t ) = ⎨ 2
⎪⎩t + e ; t ≥ 5
t
∫
t
b) g ( t ) = e 3 t cos 5 t − t 2e − 2 t + senτ dτ
0
Solución.
⎡ 2 10 25 es ⎤
a) L { f ( t )} = e −5s
⎢ 3 + 2 + +
s −
⎥
1⎦
⎣s s s
s − 3 2 1
b) L { g ( t )} = − +
( s − 3) 2 + 5 ( s + 2) 3
s s ( 2
+ 1 )
3
a) G (s) = , usando convolución
s + s
3
e −3s + s − 2
b) F (s) = 2
s − 4s − 5
Solución.
a) g ( t ) = 3 − 3 cos t
⎧ e 2 t cosh 3 t ; 0 ≤ t < 3
⎪
b) f (t ) = ⎨ 2 t ⎛ 1 − 6 ⎞
⎪e ⎜3e senh ( 3 t − 9 ) + cosh 3 t ⎟ ; t > 3
⎩ ⎝ ⎠
184
y '' + 4 y ' + 4 y = 3 e − t que satisface las condiciones y ( 0 ) = 2 ,
y '(0 ) = 1
Solución.
y (t ) = 2 t e − 2 t − e − 2 t + 3 e − t
Solución.
⎧ − 1 + 2 t + e − 2t
⎪ ; 0 ≤ t < 1
⎪ 4
y (t ) = ⎨
(
⎪ 1 + e e
2
)
− 2t
; t ≥ 1
⎪⎩ 4
diferenciales
x 1' = − x 2 + f ( t ) ⎧t ; 0 ≤ t < 1
donde f (t ) = ⎨
x 1 = 1 − x 2' ⎩0 ; t ≥ 1
185
⎧⎪ x 1 ( 0 ) = 0
con condiciones ⎨
⎪⎩ x 2 ( 0 ) = 0
Solución.
⎧⎪ 0 ; 0 ≤ t < 1
(
x 1 (t ) = 1 − e (
t − 1)
) u ( t − 1) o bien x 1 ( t ) = ⎨
⎪⎩− 1 + e
( t − 1)
; t ≥ 1
Solución.
y = ( t − 1) e 3 t
y (0 ) = − 1
x' + 8y = 2
x' − 2 x + y' = e 4 t
Solución.
(
x (t ) = e 4 t 2 t − 4 t 2 )
186
8) Emplee la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial
y '' + 6 y ' + 9 y = 6 t 2 e − 3 t
con y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .
Solución.
1 4 −3t
y (t ) = L −1
{Y ( s )} =
2
t e
(D + 2) 2 y = e t ; y ( 0) = 1 , y '( 0) = 0
1
y '' + y' = 2 ; y ( 0) = 0 , y '( 0) = 0
t
Solución.
1 t 8 5
y (t ) = e + e −2t + t e − 2t
9 9 3
2 x ' + y '' = − e 2 t + δ ( t − 1)
y '(0 ) = 0
187
Solución.
1 1
x (t ) = − e 2 t + t e 2 t + e t − 1 senh ( t − 1) u ( t − 1)
2 2
3 1 3
y (t ) = − − t + e 2 t − t e 2 t − e t − 1 senh ( t − 1) u ( t − 1)
4 2 4
Solución.
3 1
y (t ) = sent − sen 3 t
8 8
− 4 x 1 + x 2 '' = − 4 x 2
x 2' ( 0 ) = − 1
Solución.
2 3
x 1( t ) = − sen 2 t + sen 2 3 t
10 5
2 3
x 2( t ) = sen 2 t − sen 2 3 t
5 10
188
Solución.
1 ⎡1 − e − s ⎤
L { f ( t )} = ⎢ ⎥
s ⎣1 + e − s ⎦
Solución.
(
y ( t ) = 2 e ( ) − 2 e ( ) u ( t − 2)
6 t−2 t−2
)
Solución.
(
y (t ) = − 1 + e − t + 2 t e − t u (t ) )
189
TEMA 6
U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)
RESOLUCIÓN
∂ 2U
2
= f ( y ) e x + g '' ( x ) …………………………….( B )
∂x
∂U
= f ' ( y ) e x …………………………………...…….( C )
∂y
∂ 2U
= f ' ( y ) e x …………………………………...….( D )
∂ x∂ y
Se observa que al igualar las ecuaciones ( C ) y ( D ) se obtiene:
∂ 2U ∂U
=
∂ x∂ y ∂y
190
que es la ecuación en derivadas parciales buscada.
( )
u ( x , y) = f x 2 − 2 y + x 2
RESOLUCIÓN
( )
u ( x , y) = f x 2 − 2 y + x 2
∂u
∂y
(
= f ' x2 − 2y ) (− 2 ) ………………..………( B )
( )
De ( A ) y ( B ) se despeja el factor común f ' x 2 − 2 y , esto es
1 ⎛ ∂u ⎞
(
f ' x2 − 2y = ) ⎜
2x ⎝∂x
− 2 x ⎟ ………………….( C )
⎠
1 ∂u
(
f ' x2 − 2y = − ) 2 ∂y
…………………………...( D )
igualando ( C ) y ( D ) resulta
1 ⎛ ∂u ⎞ 1 ∂u
⎜ − 2 x⎟ = −
2x ⎝∂x ⎠ 2 ∂y
191
∂u ∂u
+ x = 2x
∂x ∂y
5) Determine la ecuación en derivadas parciales cuya solución general es
e−x
u ( x , y) = f ( y) e xy
+ g ( y) e −xy
+
1 − y2
RESOLUCIÓN
ex
y 2 u = y 2 ⎡⎣ f ( y ) e x y + g ( y ) e − x y ⎤⎦ + y 2 ………..( D )
1 − y2
Se observa en ( C ) y ( D ) un factor común, lo que lleva a
∂2u ex
y 2 ⎡⎣ f ( y ) e x y + g ( y ) e − x y ⎤⎦ = − …………..( E )
∂x2 1 − y2
ex
y 2 ⎡⎣ f ( y ) e x y + g ( y ) e − x y ⎤⎦ = y 2 u − y 2 ……....( F )
1 − y2
Igualando ( E ) y ( F ) y reordenando términos
∂2u 2 ex 2 ex
= y u + − y
∂x2 1 − y2 1 − y2
∂2u
∂x2
= y 2
u +
ex
1 − y2
1 − y2 ( )
192
Finalmente
∂2u
2
= y2u + ex
∂x
193
6.2 EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES.
RESOLUCIÓN
x F '' G − y G'
=
F G
Para la constante de separación indicada α = 0 se tiene
194
x F ''
= α = 0 ……………………( B )
F
también
G − y G'
= α = 0 ……………….( C )
G
Resolviendo la ecuación ( B ) resulta
x F ''
= 0 ; x F '' = 0 ⇒ F '' = 0
F
que es una ecuación diferencial ordinaria homogénea de segundo orden, cuya solución es
F = F ( x) = C 1 + C 2 x
∫ ∫
dG dy
=
G y
ln G = ln y + C
de donde resulta
G = G ( y) = C y
Entonces, la función u ( x , y ) resulta
u ( x , y ) = (C 1 + C 2 x ) (C y )
195
RESOLUCIÓN
G ( F '' − F ) = − F G '
F '' − F − G'
=
F G
Para la constante de separación α < 0 se considera α = − k 2 , por lo que se tiene
F '' − F
= α = − k 2
……………………( B )
F
− G'
= α = − k 2 ……………...…….( C )
G
Inicialmente se resuelve la ecuación ( B )
F '' − F 2
= − k
F
⇒ F '' − F + k 2 F = 0
o bien
(
F '' − 1 − k 2 F = 0)
196
que es una ecuación ordinaria homogénea de segundo orden, la cual también se puede
escribir como
(
⎡D 2 − 1 − k 2 ⎤ F = 0
⎣ ⎦ )
siendo su ecuación característica asociada
(
λ2 − 1 − k2 = 0 )
que al resolver nos lleva a obtener
λ = ± 1 − k2
por lo que la solución de ( B ) es
F ( x) = C 1 e
( 1 − k 2
)x + C2e
(− 1 − k 2
)x
De manera análoga para la ecuación ( C ) se tiene
− G'
= − k2
G
⇒ − G' + k 2G = 0
G' − k 2G = 0
que es una ecuación de primer orden de variables separables; al resolver se tiene
G' = k 2G
dG
= k 2G
dt
∫ ∫k
dG 2
= dt
G
ln G = k 2 t + C
y al aplicar la función exponencial resulta
G (t ) = C 3 e k
2
t
Entonces, la solución es
⎡
u ( x , t ) = ⎢C 1 e
( 1 − k2 x ) + C2e
(− 1 − k 2
)x⎤ C ek
2
t
⎥ 3
⎣ ⎦
197
6.3 SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER.
⎧− x − π ≤ x < 0
f ( x) = ⎨
⎩ x 0 ≤ x ≤ π
RESOLUCIÓN
La función está dada por dos reglas de correspondencia y su representación gráfica es:
Se trata de una función par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonométrica de Fourier
son: a 0 , a n y b n = 0 y la serie en cuestión es de la forma
1 ∞
nπ x
f ( x) =
2
a0 + ∑ a n cos L
………………………( A )
n=1
2 2 nπ x
∫ ∫
L L
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso está dado por
L = π ; se tiene así:
π
2 π
2 ⎡x 2⎤
a0 =
π ∫ 0
x dx = ⎢ ⎥
π ⎣ 2 ⎦ 0
= π
198
π
2⎛x 1 ⎞
an = ⎜ sen n x −
π ⎝n ∫ n
sen n x dx ⎟
⎠ 0
π
2⎛x 1 ⎞ 2 ⎛π 1 1 ⎞
an = ⎜ sen n x + 2 cos n x ⎟ = ⎜ sen n π + 2 cos n π − 2 ⎟
π ⎝n n ⎠ 0
π ⎝n n n ⎠
2⎛ 1 1 ⎞ 2
an = ⎜ 2 ( − 1) − 2 ⎟ = 2 ⎡⎣( − 1) − 1⎤⎦
n n
π ⎝n n ⎠ n π
2) Obtenga los tres primeros términos no nulos del desarrollo en serie de Fourier de la
función
⎧ − 1 − π < x < 0
f ( x) = ⎨
⎩ 1 0 ≤ x < π
RESOLUCIÓN
La función indicada es una función impar por lo que sólo se tienen coeficientes b n ,
entonces el desarrollo de la serie trigonométrica de Fourier es de la forma
∞
nπ x
f ( x) = ∑ b n sen L
n=1
2 nπ x
∫
L
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
y para L = π resulta
π
2
bn =
π ∫ 0
sen x dx
199
enseguida se integra y evalúa la integral
π
2⎡ 1 ⎤ 2
bn = − cos n x ⎥ = ⎡1 − ( − 1) n ⎤
⎢
π ⎣ n ⎦ nπ ⎣ ⎦
0
Es necesario obtener los 3 primeros términos no nulos de la serie indicada, por lo que
dando a n distintos valores se observa que
b n = 0 , si n es par
b n ≠ 0 , si n es impar
Por lo anterior, se tiene que para la función con términos no nulos se considerará
n = 1 , 3 , 5 ; esto es,
4 4 4
f ( x) = sen x + sen ( 3 x ) + sen ( 5 x ) +
π 3π 5π
que representa el desarrollo de interés.
RESOLUCIÓN
200
2 2 nπ x
∫ ∫
L L
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
Al sustituir L y la función dada se tiene por un lado
1
1 ⎡x 3⎤ 2
∫
2
a0 = 2 x dx = 2 ⎢ ⎥ =
0 ⎣ 3 ⎦ 0
3
y por otro
1
an = 2
∫ 0
x 2 cos n π x dx
1
⎡ 2x ⎛ x2 2 ⎞ ⎤
an = 2 ⎢ 2 2 cos n π x + ⎜ − 3 3 ⎟ sen n π x ⎥
⎣⎢ n π ⎝nπ n π ⎠ ⎥⎦ 0
⎡ 2 ⎛ 1 2 ⎞ ⎤
an = 2⎢ 2 cos n π + ⎜ − 3 3 ⎟ sen n π − 0 ⎥
⎣n π ⎝nπ n π ⎠
2
⎦
4
= ( − 1) n
n π
2 2
y para los cuatro primeros términos no nulos damos a n los valores 1 , 2 y 3 , pues el
primer término no nulo está dado por a 0 ; así se tiene
1 4 4 4
f ( x) = + 2 ( − 1) cos π x + ( − 1) 2 cos 2 π x+ ( − 1) 3 cos 3 π x +…
3 π 4π 2
9π 2
o bien
1 4 1 4
f ( x) = − 2 cos π x + 2 cos 2 π x − cos 3 π x + …
3 π π 9π 2
201
RESOLUCIÓN
Es conveniente trazar la gráfica de la función para determinar a partir de ella qué tipo de
función (par o impar) es.
Se observa que es una función par (simétrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el
desarrollo de la serie de Fourier estará dado por
1 ∞
nπ x
f ( x) =
2
a0 + ∑ a n cos L
n=1
2 2 nπ x
∫ ∫
L L
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
El periodo de la función es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = 1 ; entonces al
sustituir en las expresiones anteriores se tiene
1
1 ⎡ x2 ⎤
a0 = 2
∫ 0
( − x + 1) dx = 2 ⎢ −
⎣ 2
+ x⎥
⎦ 0
⎛ 1 ⎞
a 0 = 2⎜− + 1⎟ = 1
⎝ 2 ⎠
1
an = 2
∫ 0
(− x + 1) cos n π x dx
202
⎡ ⎛ cos n π x x sen n π x ⎞
1
⎛ sen n π x ⎞ ⎤
1
an = 2 ⎢− ⎜ 2 2 + ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
⎢ ⎝ n π nπ ⎠0 ⎝ n π ⎠ 0 ⎥⎦
⎣
evaluando para extremo superior y para extremo inferior
⎡ ⎛ cos n π sen n π 1 ⎞⎤
a n = 2 ⎢− ⎜ 2 2 + − 2 2 ⎟⎥
⎣ ⎝n π nπ n π ⎠⎦
⎡ − ( − 1) n + 1 ⎤ 2
an = 2⎢ ⎥ = − 2 ⎡( − 1) n − 1⎤
n π
2 2
n π 2 ⎣ ⎦
⎢⎣ ⎥⎦
que también se puede expresar de la siguiente manera:
⎧ 4
⎪ , para n impar
an = ⎨n 2 π 2
⎪ 0
⎩ , para n par
RESOLUCIÓN
π
Se tiene una función definida en medio intervalo, entonces L =
2
El desarrollo en serie seno de Fourier está dado por
∞
nπ x
f ( x) = ∑b
n =1
n sen
L
203
2 nπ x
∫
L
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
Entonces se tiene
π
2 nπ x
bn =
π ∫ 0
2
cos ( 3 x ) sen
π
dx
2 2
π
4
π ∫
bn = 2
cos ( 3 x ) sen ( 2 n x ) dx
0
1 ⎡ cos ( m + n ) u cos ( m − n ) u ⎤
∫ sen m u cos n u du = −
2⎣
⎢
m + n
−
m − n
⎥ + C
⎦
Así, para la integral que nos ocupa
π
4 ⎡ cos ( 2 n + 3 ) x cos ( 2 n − 3 ) x ⎤ 2
bn = ⎢− − ⎥
π ⎣ 2 ( 2 n + 3) 2 ( 2 n − 3) ⎦
0
4 ⎡ 2n ⎤ 8n
bn = ⎢ ⎥ =
π ⎣4 n − 9⎦
2
π 4n2 − 9 ( )
Finalmente, el desarrollo pedido es
∞
8n
f ( x) = ∑ sen ( 2 n x )
n=1 (
π 4n2 − 9 )
RESOLUCIÓN
Para la función en cuestión el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier está dado por
204
1 ∞
nπ x
f ( x) =
2
a0 + ∑ a n cos L
n=1
2 2 nπ x
∫ ∫
L L
a0 = f ( x ) dx y a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
Se tiene una función definida en medio intervalo donde L = 1 , de donde
1
∫
1
a0 = 2 e x dx = 2 ⎡⎣ e x ⎤⎦ = 2 ⎡⎣e − e 0 ⎤⎦ = 2 ( e − 1)
0 0
también
1
1 ⎡ e x nπ ⎛ 1 ⎞⎤
an = 2
∫ e cos n π x dx = 2 ⎢ 2 2 ⎜ sen n π x + cos n π
x
x ⎟⎥
0 ⎣n π + 1⎝ nπ ⎠⎦ 0
⎡ enπ ⎛ 1 ⎞ nπ ⎛ 1 ⎞⎤
an = 2⎢ 2 2 ⎜ sen n π + cos n π ⎟ − 2 2 ⎜ ⎟⎥
⎣n π + 1⎝ nπ ⎠ n π + 1⎝ n π ⎠⎦
n = 1 , 2 , 3 ,…
por lo que resulta
⎡ nπ e ⎛ 1 ⎞ 1 ⎤
an = 2⎢ 2 2 ⎜ ( − 1) n ⎟ − 2 2 ⎥
⎣n π + 1 ⎝ n π ⎠ n π + 1⎦
simplificando
⎡ ( − 1) n e − 1 ⎤
an = 2⎢ 2 2 ⎥
⎢⎣ n π + 1 ⎥⎦
Finalmente se obtiene
∞ ⎡ ( − 1) n e − 1 ⎤
f ( x ) = ( e − 1) + 2 ∑ ⎢ 2 2 ⎥ cos n π x
n=1 ⎢⎣ n π + 1 ⎥⎦
205
6.4 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES Y
DE FRONTERA.
RESOLUCIÓN
∂2u
= F ( x ) + G '' ( y )
∂y 2
que al sustituir en la ecuación diferencial llevan a
F ' ( x ) G ' ( y ) = F ( x ) G '' ( y ) + F ( x ) G ( y )
206
A continuación se resuelve cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas.
Por un lado se tiene
F' = α F
y al resolver
dF
= αF
dx
∫ ∫ αdx
dF
=
F
ln F = α x + C
F ( x) = C 1 e α x
y por otro
G '' + G = α G '
G '' − α G ' + G = 0
que en términos del operador diferencial es
(D 2
− αD + 1 G = 0 )
siendo su ecuación característica
λ2 − αλ + 1 = 0
α + α 2
− 4 α − α 2
− 4
⇒ λ1 = , λ2 =
2 2
por lo que
⎛α + α 2
− 4⎞ ⎛α − α 2
− 4⎞
⎜ ⎟y ⎜ ⎟y
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
G ( y) = C 2 e ⎝ ⎠
+ C3e ⎝ ⎠
207
Posteriormente se aplica la condición de frontera u ( 0 , y ) = 2 e y , esto es
⎛α + α 2
− 4⎞ ⎛α − α 2
− 4⎞
⎜ ⎟y ⎜ ⎟y
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
Ae ⎝ ⎠
+ Be ⎝ ⎠
= 2 e y ……………………..( B )
y por igualdad de exponentes
α + α 2
− 4
= 1
2
α − α 2
− 4
= 1
2
o bien
α ± α 2
− 4
= 1
2
α ± α 2
− 4 = 2
± α 2
− 4 = 2 − α
− 4 = (2 − α )
2
α 2
α 2
− 4 = 4 − 4α + α 2
4α = 8
α =2
sustituyendo este valor en ( B )
⎛2 + 4 − 4⎞ ⎛2 − 4 − 4⎞
⎜⎜ ⎟⎟ y ⎜⎜ ⎟⎟ y
2 2
Ae ⎝ ⎠
+ Be ⎝ ⎠
= 2e y
de donde
Ae y
+ Be y
= 2e y
(A + B) e y
= 2e y
208
Al sustituir α en u ( x , y) = A e y + 2x
+ Bey + 2x
= ( A + B) e y + 2 x
(A + B) e y + 2 x = 2 e y + 2 x
Finalmente
u ( x , y) = 2 e y + 2x
∂ 2u ∂ 2u
= 2
∂y 2 ∂x ∂ y
RESOLUCIÓN
Se tiene la ecuación
∂2u ∂ 2u
= 2 …………………..( I )
∂y 2 ∂x ∂ y
con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarán a la obtención de la solución que
satisfaga dichas condiciones.
Se plantea la solución por el método de separación de variables, considerando a la función
u ( x , y ) como la función solución, esto es
u ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ……………………( II )
∂2u
= F 'G'
∂x ∂ y
sustituyendo en la ecuación ( I )
F G '' = 2 F ' G '
209
separando variables resulta
G '' F'
=
2G' F
y para la constante de separación α
G '' F'
= α ; = α
2G' F
G '' − 2 α G ' = 0
cuya solución es
G ( y) = C 1 + C 2 e 2α y
y por otro
F' = α F
dF
= αF
dx
∫ ∫ α dx
dF
=
F
ln F = α x + C
F ( x) = C 3 e α x
(
u ( x , y) = C 3 e α x C 1 + C 2 e 2α y )
que al simplificar lleva
u ( x , y) = A e α x + B e (
α x + 2 y)
210
5 + e 2 y + 2 e 4 y = A 1 + B 1 e 2α 1 y + A 2 + B 2 e 2α 2 y
donde por igualdad de coeficientes se tiene
A1 + A2 = 5
B1 = 1
B2 = 2
2α 1 = 2 ⇒ α1 = 1
2α 2 = 4 ⇒ α 2 = 2
sustituyendo estos valores en ( III )
u ( x , y) = A 1 e x + e x + 2 y + A 2 e 2 x + 2 e (
2 x + 2 y)
…………..( IV )
3e x + 5 e 2x = A1 e x + e x + A2 e 2x + 2e 2x
A2 + 2 = 5 ⇒ A2 = 3
Finalmente, al sustituir en ( IV ) resulta
u ( x , y) = 2 e x + e x + 2 y + 3 e 2 x + 2 e (
2 x + 2 y)
U (0 , t ) = 0
U (L , t) = 0
⎛π x⎞ 1 ⎛ 3π x ⎞
U ( x , 0 ) = sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠
211
RESOLUCIÓN
U (L , t) = 0
⎛π x⎞ 1 ⎛ 3π x ⎞
U ( x , 0 ) = sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠
y se considera una constante de separación negativa, es decir se considerará de la forma
− k2 , k ∈
De acuerdo al método de separación de variables se tiene
U ( x , t ) = F ( x ) G ( t ) …………….………..( I )
∂ 2U
= F '' ( x ) G ( t )
∂x 2
enseguida se sustituye en la ecuación diferencial parcial dada:
F ( x ) G ' ( t ) = α 2 F '' ( x ) G ( t )
o bien
F G ' = α 2 F '' G
Separando variables
F '' G'
= 2
F α G
212
para la constante de separación igual a − k 2 se tiene
F '' G'
= − k2 , = − k2
F α G
2
G (t ) = C 3 e − k α2t
2
U (0 , t ) = F (0 ) G (t ) = 0
F (0 ) = C 1 = 0
entonces
F ( x ) = C 2 sen k x
U ( L , t ) = F ( L ) G (t ) = 0
F ( L ) = C 2 sen k L = 0
resulta
sen k L = 0 ⇒ k L = ang sen ( 0 )
k L = nπ para n = 1 , 2 ,…
nπ
k =
L
por lo que
213
nπ
F ( x ) = C 2 sen x ; n = 1 , 2 ,…
L
Sustituyendo en ( I )
⎛ ⎞
2
⎛nπ ⎞
nπ ⎞⎜ ⎟ α
2
−⎜
⎛ t
⎟
U ( x , t ) = ⎜ C 2 sen x⎟ C 3 e ⎝ L ⎠
⎝ L ⎠⎜ ⎟
⎝ ⎠
que se puede expresar también como
2
⎛nπ α ⎞
∞ −⎜ ⎟ t nπ x
U (x , t) = ∑ Cne ⎝ L ⎠
sen
L
n = 1
⎛π x⎞ 1 ⎛ 3π x ⎞
Para la condición de frontera U ( x , 0 ) = sen ⎜ ⎟ + sen ⎜ ⎟
⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠
⎛π x ⎞ 1 ⎛ 3π x ⎞ ∞
nπ x
sen ⎜
⎝ L ⎠
⎟ + sen ⎜
2 ⎝ L ⎠
⎟ = ∑ C n sen L
n = 1
RESOLUCIÓN
214
Las derivadas parciales para la función propuesta como solución U ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ,
son
∂2u ∂u ∂ 2u
= F '' G , = F ' G , = F 'G'
∂x 2 ∂x ∂ x∂ y
sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene
F '' G + F ' G − F ' G ' = 0
separando variables
F '' G + F ' ( G − G ') = 0
F '' G' − G
=
F' G
Para la constante de separación α
F '' G' − G
= α ; = α
F' G
enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias:
F '' − α F ' = 0 ; (D 2
)
− αD F = 0
λ2 − αλ = 0 ⇒ λ (λ − α ) = 0 ∴ λ1 = 0 , λ2 = α
de donde
F ( x) = C 1 + C 2 e α x
también
dG
G' − G = α G ; = G ( α + 1)
dy
∫ ∫
dG
= (α + 1) d y
G
ln G = (α + 1) y
por lo que
G ( y) = C 3 e ( )
1+α y
( )
u ( x , y) = C 1 + C 2 e α x C 3 e ( )
1+α y
o bien
215
u ( x , y) = A e (
1+α) y α x + (1 + α ) y
+ Be …………………( I )
2 = Ae(
1+α) y
+ Be(
1+α) y
2 = ( A + B) e (
1+α) y
de aquí se tiene
(1 + α ) y = 0
1+α = 0 ⇒ α = − 1
A + B = 2
A = 2 − B
sustituyendo en ( I )
u ( x , y) = (2 − B) e 0 + B e − x + 0
u ( x , y) = (2 − B) + B e − x
para la condición u ( − 1 , y ) = 0
0 = (2 − B) + B e
B (1 − e ) = 2
2 2
B = ⇒ A = 2 − ;
1 − e 1 − e
2 − 2e − 2 2e
A = = −
1 − e 1 − e
Finalmente se sustituyen los valores de A , B y α en ( I )
2e 2
u ( x , y) = − e−x
e − 1 e − 1
y luego de simplificar
2
u ( x , y) =
e − 1
(
e − e−x )
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
∂u ∂ 2U
= 2 ; 0 < x < 3 , t > 0
∂t ∂x2
U ( x , t ) = ( A cos k x + B sen k x ) e − 2 k ( 2
t
)
Solución.
⎡ 1 2( 2 n − 1) 2 π
(2 n − 1) π ⎤
2
∞
8 −
u (x , t) = ∑⎢
t
e 9 sen x⎥
π n =1⎢2 n − 1 3 ⎥⎦
⎣
− π ≤ x ≤ π.
Solución.
π ∞
2
f ( x) = 1 +
2
+ ∑ ⎡( − 1) n − 1⎤ cos n x
n π ⎣
2 ⎦
n=1
∂2u
3) Resuelva la ecuación = u sujeta a u ( 0 , t ) = 2 e t + 4 e − t
∂ x ∂t
Solución.
u(x , t) = 2 e x+t + 4 e − x−t
217
4) Represente a la función f ( x ) = ( x − π ) 2 , definida en π < x < 2 π , por medio
Solución.
π 2 ∞
⎛ 1 π ⎞
f ( x) =
3
+ ∑ ⎜ 2 cos 2 n x − sen 2 n x ⎟
n=1 ⎝n n ⎠
π
el intervalo 0 < x <
2
Solución.
∞
4 12 16 n
f ( x) =
3π
+ ∑ (16 n
n=1
2
− 9) π
cos 4 n x +
(16 n 2 − 9 ) π
sen 4 n x
t ∈ ( 0 , 2) .
4
Realice el desarrollo de la serie de Fourier de f ( t ) si se sabe que a n =
n π
2 2
Solución.
4 ∞
⎛ 4 4 ⎞
f (t ) = + ∑ ⎜ 2 cos ( n π t ) −
nπ
sen ( n π t ) ⎟
⎝n π
2
3 n=1 ⎠
∂u ∂2u
= α 2
; 0 < x < 100 , t > 0
∂t ∂x2
218
u (0 , t ) = 0 , t > 0
con u ( 100 , t ) = 0 , t > 0
u ( x , 0 ) = 50 , 0 < x < 100
Solución.
( 2 n − 1) π x e − n10000
π
2 2
∞
200 α2t
u(x , t) = ∑ ( 2 n − 1) π
sen
100
n=1
Solución.
4 1 4 4 3 4 5
f (t ) = sen t + sen t + sen t + sen t + …
π 2 π 3π 2 5π 2
9) Obtenga los cuatro primeros términos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la
función mostrada en la figura siguiente:
219
Solución.
5 ⎛ 16 4 ⎞ π ⎛ 4 ⎞ ⎛ 16 4 ⎞ 3π x
f ( x) = + ⎜ − 3 + 2 ⎟ cos x + ⎜ − 2 ⎟ cos x + ⎜ + 2 ⎟
cos + …
⎝ π π ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 27 π 9π ⎠
3
12 2 2
el intervalo − π ≤ x ≤ π .
Sugerencia: Verifique si la función es par o impar.
Solución.
∞
f ( x ) = − 12 A ∑
( − 1) n sen n x
n=1 n3
220