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ETS de Arquitectura.
Universidad de Sevilla.
Profesor: Raúl Manuel Falcón Ganfornina.
1 Introducción
4 Cónicas no degeneradas
5 Ejercicios
Objetivos
Índice
1 Introducción
Espacio afı́n
Definición
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo F y sea A un conjunto no vacı́o. Se
dice que A es un espacio afı́n sobre V si puede definirse la suma:
A×V →A
, verificando:
(P, v) → P + v
−
→
1 P + 0 = P, para todo P ∈ A.
2 P + (−
→
v +−
→
v ) = (P + −
1 2
→
v )+−→v . 1 2
Espacio afı́n
Ejemplo
−→
Cada punto P del espacio afı́n Euclı́deo sobre Rn se identifica con el vector OP
n
que va desde el punto de origen O = (0, 0, ..., 0) ∈ R hasta P.
En este curso estudiaremos el plano Euclı́deo R2 y el espacio Euclı́deo R3 .
Puntos en el plano
Definición
Dados dos puntos A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) ∈ R2 , el vector de A hasta B es
−→
AB = (b1 − a1 , b2 − a2 ). La distancia entre A y B coincide con la norma de
−→
AB:
−→ p
d(A, B) = ||AB|| = (b1 − a1 )2 + (b2 − a2 )2 .
Rectas
Definición
Toda recta en el plano está unı́vocamente determinada por:
1 Dos puntos A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) ∈ R2 . En este caso, sus puntos
(x, y ) verifican la ecuación:
x − a1 y − a2
= .
b1 − a1 b2 − a2
x−x0 y −y0
Equivalentemente, v1
= v2
.
La ecuación general de una recta es M · x + N · y + R = 0, donde
M, N, R ∈ R. Despejando y en la ecuación general obtenemos la ecuación
punto pendiente de una recta, y = m · x + n, donde m = vv12 es la pendiente
de la recta.
Fundamentos Matemáticos para la Arquitectura I. Tema 1: Geometrı́a analı́tica en el plano.
Introducción
Definición geométrica de una cónica
Definición general de una cónica
Cónicas no degeneradas
Ejercicios
Rectas
Proposición
Sea r una recta de vector director −→
v . Si α es el ángulo formado por dicho
vector y el semieje horizontal OX , entonces:
1 (cos α, sin α) es un vector director de r .
2 La pendiente de r es tan α.
Rectas
Definición
Sean r1 y r2 dos rectas de respectivas pendientes m1 y m2 . Dichas rectas se
dicen paralelas si m1 = m2 y se dicen perpendiculares si m1 · m2 = −1.
Definición
Sea r una recta de ecuación general M · x + N · y + R = 0 y sea P = (x0 , y0 )
un punto en el plano. La distancia desde P hasta r es:
|M · x0 + N · y0 + R|
d(P, r ) = √ .
M2 + N2
La distancia entre dos rectas r1 y r2 se define como la distancia entre un punto
de r1 y r2 .
Fórmulas trigonométricas
Proposición
1 sin2 x + cos2 x = 1.
2 1 + tan2 x = 1
cos2 x
.
3 sin 2x = 2 sin x cos x.
4 cos 2x = cos2 x − sin2 x.
Corolario
1
1 cos x = √ .
tan2 x+1
2 sin x = √ tan x 2 .
1+tan x
2 tan x
3 sin 2x = 1+tan2 x
.
1−tan2 x
4 cos 2x = 1+tan2 x
.
Circunferencias
Definición
La circunferencia de centro C = (c1 , c2 ) y radio r verifica la ecuación:
(x − c1 )2 + (y − c2 )2 = r 2 .
Índice
Sección cónica
Definición
Una sección cónica o, simplemente, cónica es cualquier curva plana que pueda
obtenerse tras intersecar un plano y un cono.
Sección cónica
Definición
Cuando el vértice del cono está en el plano, la cónica se dice degenerada. En
otro caso se dice no degenerada.
Índice
Elipse
Definición
Dados dos puntos F y F 0 en el plano, una elipse de focos F y F 0 es el lugar
geométrio de los puntos P del plano tales que existe un valor a ∈ R verificando:
Elipse
Definición
El número c ∈ R tal que d(F , F 0 ) = 2c se llama distancia focal de la elipse. El
centro de la elipse es el punto C del plano tal que:
d(C , F ) = d(C , F 0 ) = c.
Elipse
Definición
Toda elipse tiene dos ejes. El eje mayor es la recta que pasa por sus focos. El
eje menor es la recta que pasa por su centro y es perpendicular al eje mayor.
Elipse
Definición
Los vértices de una elipse son los puntos de intersección de la elipse con sus
ejes.
Elipse
Definición
El semieje mayor a de una elipse es la distancia entre su centro y uno de sus
vértices del eje mayor. Su semieje menor b es la distancia entre su centro y
uno de sus vértices del eje menor.
Teorema
a2 = b 2 + c 2 .
Elipse
Definición
La excentricidad e de la elipse es la ratio entre la distancia focal y el semieje
mayor.
c
e= .
a
Proposición
Se verifica que e ∈ [0, 1]. En concreto, e = 0 ⇔ a = b, en cuyo caso la elipse
es una circunferencia. Cuando e tiende a 1, la elipse se hace más alargada. Si
e = 1, la elipse se convierte en el segmento FF 0 .
Índice
Hipérbola
Definición
Dados dos puntos F y F 0 en el plano, una hipérbola de focos F y F 0 es el
lugar geométrico de todos los puntos P en el plano tales que existe un valor
a ∈ R verificando:
|d(P, F ) − d(P, F 0 )| = 2a.
Hipérbola
Definición
El número c ∈ R tal que d(F , F 0 ) = 2c es la distancia focal de la hipérbola.
El centro de la elipse es el punto C en el plano tal que:
d(C , F ) = d(C , F 0 ) = c.
Hipérbola
Definición
Toda hipérbola tiene dos ejes. El eje real es la recta que pasa a través de sus
focos. El eje imaginario es la recta que pasa a través de su centro y es
perpendicular al eje real.
Hipérbola
Definición
Los vértices reales de una hipérbola son los puntos de intersección entre la
hipérbola y el eje real. Sus vértices imaginarios son los puntos de intersección
entre la hipérbola y una circunferencia de centro uno de los vértices reales y
radio la distancia focal c.
Hipérbola
Definición
El semieje real a de una hipérbola es la distancia entre su centro y uno de sus
vértices. El semieje imaginario b de la hipérbola es la distancia entre su centro
y uno de los vértices imaginarios.
Teorema
c 2 = a2 + b 2 .
Hipérbola
Definición
La excentricidad e de una hipérbola es la ratio entre la distancia focal y el
semieje real: e = ca .
Las ası́ntotas de una hipérbola son las rectas diagonales del rectángulo que
pasa por los vértices reales e imaginarios de la hipérbola y cuyos lados son
todos paralelos a los ejes de la misma. Una hipérbola cuyas ası́ntotas sean
perpendiculares entre sı́ se dice equilátera.
Índice
Parábola
Definición
Dado un punto F y una recta l en el plano, se define la parábola de foco F y
directriz l como el lugar geométrico de todos los puntos P en el plano
verificando:
d(P, F ) = d(P, l).
Parábola
Definición
El eje de una parábola es la recta que pasa a través del foco y es perpendicular
a la directriz.
Parábola
Definición
El vértice de una parábola es el punto intersección de la parábola con su eje.
Parábola
Definición
El parámetro p de una parábola es la distancia entre el foco y la directriz. El
número p/2 se llama distancia focal de la parábola y es la distancia entre el
foco y el vértice.
Índice
Definición
Dado un sistema cartesiano en el plano, se define una cónica como el conjunto
de puntos en el plano cuyas coordenadas verifican una ecuación de segurdo
grado:
Definición
Una conica se dice degenerada si el determinante de su matriz asociada es
nulo. En otro caso la cónica se dice no degenerada.
Índice
Invariantes métricos
Definición
Los invariantes métricos de una cónica son aquellos valores obtenidos a
partir de los coeficientes de su ecuación asociada, tales que se conservan
tras una transformación isométrica (traslación, rotación o simetrı́a axial)
de la cónica.
Invariantes métricos
Teorema
a00 a01 a02
Dada un cónica de matriz asociada A = a01 a11 a12 , sus invariantes
a02 a12 a22
métricos son:
a11 a12
a) Los autovalores λ1 y λ2 de la submatriz A2 = .
a12 a22
b) Invariante lineal: I1 = tr (A2 ) = a11 + a22 .
c) Invariante cuadrático: I2 = |A2 | = λ1 · λ2 .
a00 a01 a02
d) Invariante cúbico: I3 = |A| = a01 a11 a12 .
a02 a12 a22
a00 a02 a00 a01
e) |A11 | + |A22 | = + .
a02 a22 a01 a11
Índice
Clasificación métrica
I3 = 0 ⇒ Par de rectas imaginarias concurrentes.
I > 0 I3 · I1 < 0 ⇒ Elipse real.
2
I 6
= 0
3
I3 · I1 > 0 ⇒ Elipse imaginaria.
I 3 = 0 ⇒ Par de rectas reales concurrentes.
I < 0
2 I3 6= 0 ⇒ Hipérbola (equilátera si I1 = 0).
|A11 | + |A22 | > 0 ⇒ Par de rectas imaginarias paralelas.
|A11 | + |A22 | < 0 ⇒ Par de rectas reales paralelas.
I3 = 0
I2 = 0
(λ1 = 0, λ2 6= 0) |A | + |A22 | = 0 ⇒ Recta real doble.
11
I3 6= 0 ⇒ Parábola.
Teorema
Una cónica degenerada debe ser un par de rectas que pueden ser reales o
imaginarias y doble, concurrentes o paralelas. Una cónica no degenerada debe
ser una elipse, una hipérbola o una parábola.
Fundamentos Matemáticos para la Arquitectura I. Tema 1: Geometrı́a analı́tica en el plano.
Introducción
Definición geométrica de una cónica Elipses e hipérbolas
Definición general de una cónica Parábolas
Cónicas no degeneradas Ecuaciones canónicas
Ejercicios
Índice
4 Cónicas no degeneradas
Elipses e hipérbolas
Parábolas
Ecuaciones canónicas
Principales elementos
Definición
Si existe, el centro de una cónica es el punto C tal que dicha cónica es
simétrica respecto a C . Toda recta tal que la cónica es simétrica respecto a la
misma es un eje de la cónica. Los vértices de una cónica son los puntos de
intersección entre la cónica y sus ejes.
Teorema
Se tiene que:
a) Las elipses y las hipérbolas tienen un único centro. Las parábolas no
tienen centro.
b) Las elipses y las hipérbolas tienen dos ejes. Las parábolas sólo tienen un
eje.
c) Las elipses tienen cuatro vértices, las hipérbolas tienen dos y las parábolas
sólo uno.
Índice
4 Cónicas no degeneradas
Elipses e hipérbolas
Parábolas
Ecuaciones canónicas
Elipses e hipérbolas
Teorema
Dada una elipse o hipérbola de ecuación
f (x, y ) = a11 x 2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0, su centro es el
punto P(x, y ) del plano cuyas coordenadas verifican el siguiente sistema:
(
fx0 (x, y ) = 0,
.
fy0 (x, y ) = 0.
Equivalentemente:
1
a00 a11 a12 0
· x = .
a02 a12 a22 0
y
Elipses e hipérbolas
Teorema
El eje mayor (menor, resp.) de una elipse de matriz asociada A es la recta que
pasa a través del centro de la elipse y cuyo vector director es un autovector
asociado al autovalor mas pequeño (grande, resp.) de la submatriz A2 .
Teorema
El eje real (imaginario, resp.) de una hipérbola de matriz asociada A es la recta
que pasa a través del centro de la hipérbola y cuyo vector director es un
autovector asociado al autovalor de la submatriz A2 que tiene distinto (igual,
resp.) signo que I3 /I2 .
Elipses e hipérbolas
Teorema
Los focos de una elipse (hipérbola, resp.) de centro C y distancia focal c son
los puntos de intersección entre su eje mayor (real, resp.) y la circunferencia
directriz de centro C y radio c.
Teorema
Dada la hipérbola de ecuación
f (x, y ) = a11 x 2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0, sus ası́ntotas son
las rectas asociadas a la cónica degenerada del haz de cónicas verificando la
ecuación:
a11 x 2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + α = 0,
donde α ∈ R.
Índice
4 Cónicas no degeneradas
Elipses e hipérbolas
Parábolas
Ecuaciones canónicas
Parábolas
Teorema
El eje de una parábola es la reta que pasa a través de su vértice y cuyo vector
director es un autovector de la submatriz A2 asociado al autovalor nulo.
Si −
→v = (v1 , v2 ) es un autovector de A2 asociado al autovalor no nulo, entonces
la ecuación del eje de la parábola es:
Teorema
El foco de la parábola de vértice V y distancia focal p/2 es el punto de
intersección entre su eje y la circunferencia directriz de centro V y radio p/2.
Índice
4 Cónicas no degeneradas
Elipses e hipérbolas
Parábolas
Ecuaciones canónicas
Ecuaciones canónicas
Definición
Cuando los ejes de simetrı́a de una cónica son paralelos a los ejes del sistema
cartesiano, la ecuación relacionada con la conica se dice que está en forma
canónica. Si además el centro de la cónica (o bien, en el caso de una parábola,
el vértice) coincide con el origen de coordenadas, entonces la ecuación se dice
que está en forma reducida.
Ecuaciones canónicas
Teorema
Dada una cónica de ecuacion a11 x 2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0,
sus ejes son paralelos a los ejes cartesianos si y sólo si a12 = 0. En otro caso es
necesario realizar una rotación de ángulo α tal que:
2a12
tan 2α = .
a11 − a22
Para obtener la ecuación reducida de dicha cónica es también necesario realizar
una traslación de su centro o vértice al origen de coordenadas.
Teorema
La ecuación canónica de la elipse de centro C (x0 , y0 ), semieje mayor a, semieje
menor b y cuyo eje mayor es paralelo al eje de abcisas es:
(x − x0 )2 (y − y0 )2
2
+ = 1.
a b2
Si es el eje menor el que es paralelo al eje de abcisas, entonces la ecuación
canónica de la elipse es:
(x − x0 )2 (y − y0 )2
2
+ = 1.
b a2
Teorema
La ecuación canónica de la hipérbola de centro C (x0 , y0 ) con semieje real a,
semieje imaginario b y cuyo eje real es paralelo al eje de abcisas es:
(x − x0 )2 (y − y0 )2
2
− = 1.
a b2
Si es el eje imaginario el que es paralelo al eje de abcisas, entonces la ecuación
canónica de la hipérbola es:
−(x − x0 )2 (y − y0 )2
2
+ = 1.
b a2
Teorema
Las ecuaciones canónicas de las ası́ntotas de la hipérbola de centro C (x0 , y0 )
con semieje real a, semieje imaginario b y cuyo eje real es paralelo al eje de
abcisas son:
b
y − y0 = ± · (x − x0 ).
a
Si es el eje imaginario el que es paralelo al eje de abcisas, entonces las
ecuaciones canónicas de las ası́ntotas son:
a
y − y0 = ± · (x − x0 ).
b
Teorema
La ecuación canónica de la parábola de vértice V (x0 , y0 ), distancia focal p/2 y
cuyo eje es paralelo al eje de abcisas es:
(y − y0 )2 = ±2p · (x − x0 ).
(x − x0 )2 = ±2p · (y − y0 ).
Ecuaciones reducidas
Teorema
La ecuación reducida de una elipse o una hipérbola es:
I3
λ1 x 2 + λ2 y 2 + = 0.
I2
La ecuación reducida de una parábola es:
r
I3
λ2 y 2 ± 2 − x = 0.
I1
Índice
5 Ejercicios
Ejercicio 1
Obtener
a) La ecuación de la circunferencia que pasa por los puntos A(5, 5),
B(−3, 1) y C (7, 1).
Solución: x 2 + y 2 − 4x − 2y − 20 = 0.
√
b) La ecuación de la elipse de centro C (2, 1), excentricidad e = 5/3 y
ta que uno de los vértices del eje mayor es A(5, 1).
Solución: (x − 2)2 /9 + (y − 1)2 /4 = 1.
Ejercicio 2
Obtener la ecuación de
a) La parábola de vértice V (0, 4) y foco F (4, 4). Obtener su eje y su
directriz.
Solución: (y − 4)2 = 16x, e : y = 4 y d : x = −4.
Ejercicio 3
a.2) y 2 − 6y − 8x − 7 = 0.
Solución: V (−2, 3).
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6
Ejercicio 7
Clasificar, encontrar las ecuaciones reducidas y obtener los elementos
principales de las siguientes cónicas:
a) 2xy + 2x + 1 = 0.
Solución: Hipérbola equilátera. Ecuación reducida: x 2 − y 2 − 1 = 0. Centro C (0, −1). Eje real: x + y + 1 = 0. Eje
√ √
imaginario: x − y − 1 = 0. Asymptotes: x = 0 y y + 1 = 0. Vértices: V1 ( 2/2, − 2/2 − 1) y
√ √
V2 (− 2/2, 2/2 − 1). Focos: F1 (1, −2) y F2 (−1, 0).
Directriz: 2x − y + 2 = 0.
d) x 2 + 4xy + 4y 2 − 7 = 0.
√ √
Solución: Par de rectas reales paralelas: l1 : x + 2y + 7 = 0 y l2 : x + 2y − 7 = 0.
Ejercicio 8
Ejercicio 9
Ejercicio 10
Ejercicio 11
F (−3/2, 1/2).
Ejercicio 12
Ejercicio 13
Obtener la cónica pasando a través de los puntos O(0, 0), A(0, 1),
B(1, 0), C (1, 1) y D(3, 2).
Solución: x 2 − 3y 2 − x + 3y = 0.
Ejercicio 14
Ejercicio 15
a = 1/2: Parábolas. 1/2 < a < 1: Elipses reales. a = 1: Par de rectas imaginarias concurrentes. a > 1: Elipses imaginarias.
Ejercicio 16
Ejercicio 17
Ejercicio 18
Ejercicio 19