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Expansión de La Transmisión de Un Sistema de Potencia de 57 Nodos PDF
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TESIS
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTA:
ASESORES:
A DIOS:
A MIS PADRES;
A MI HERMANO:
A MIS ASESORES:
CONTENIDO
LISTA DE SÍMBOLOS 3
LISTA DE FIGURAS 4
LISTA DE TABLAS 5
OBJETIVO 6
JUSTIFICACIÓN 7
CAPITULO 1 8
INTRODUCCIÓN 8
1.2.GENERALIDADES 10
1.3.ORGANIZACIÓN DE LA TESIS 14
CAPITULO 2 15
CAPITULO 3 25
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3.2.ANÁLISIS DE CONTINGENCIAS 40
3.3.DESPACHO ECONOMICO 42
3.3.1RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD 46
CAPITULO 4 49
4.2.SOLUCIÓN AL PROBLEMA 52
A1.INTRODUCCIÓN 71
A2.MODO DE EMPLEO 72
REFERENCIAS 99
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LISTA DE SÍMBOLOS
SIMBOLO DESCRIPCIÓN
V TENSIÓN
X REACTANCIA
δ ÁNGULO DE TENSIÓN O POTENCIA
Pmax POTENCIA MAXIMA DE TRANSMISION
Vmin TENSIÓN MINIMA
Vmáx TENSIÓN MAXIMA
KW POTENCIA ACTIVA EN KILOWATTS
KVAR POTENCIA REACTIVA EN KILO VOLTS AMPERES.
I CORRIENTE ELECTRICA
R RESISTENCIA
P POTENCIA ACTIVA
Q POTENCIA REACTIVA
S POTENCIA COMPLEJA O APARENTE
Yik ADMITANCIA ENTRE NODOS i Y k
θik ANGULO DE ADMITANCIA ENTRE NODOOS i Y k
Vk TENSION EN EL NODO K
δk ANGULO DE TENSION EN EL NODO K
Ik CORRIENTE EN EL NODO k
Sk POTENCIA APARENTE EN EL NODO k
Pk POTENCIA ACTIVA EN EL NODO k
Qk POTENCIA REACTIVA EN EL NODO k
ΔPk INCREMENTO DE POTENCIA ACTIVA EN EL NODO k
ΔQk INCREMENTO DE POTENCIA REACTIVA EN EL NODO k
J1kn ELEMENTO DE LA MATRIZ JACOBIANA
Gik CONDUCTANCIA ENTRE LOS NODOS i Y k
Bik SUSCEPTANCIA ENTRE LOS NODOS i Y k
KWh CONSUMO DE ENERGÍA EN KILOWATTS POR HORA
Ci COSTO COMBUSTIBLE
CT COSTO TOTAL
λ COSTO INCREMENTAL
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LISTA DE FIGURAS.
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LISTA DE TABLAS
TABLA
No. DESCRIPCIÓN PÁG.
3.1 Tipos de nodos en el estudio de flujos de potencia. 29
3.2 Elementos de la matriz Jacobiana. 36
4.1 Derechos de vía disponibles. 50
4.2 Costos supuestos en dólares por milla 51
Resumen de contingencias presentadas tras el análisis de contingencias en el caso
4.3 53
base.
Resumen de escenarios de transmisión generados, y resultados obtenidos de los
4.4 65
mismos.
Costo de cada uno de los escenarios en los cuales solamente esta implicado los
4.5 costos variables y los costos fijos. 66
Costo total de cada uno de los escenarios de transmisión incluyendo los costos
4.6 variables y fijos así como las pérdidas en MW. 66
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OBJETIVO.
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JUSTIFICACIÓN.
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CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
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Algunos estudios propuestos para la solución de este problema, han usado una
formulación de programación lineal, tratando discretamente la adición de líneas,
como una modificación continua. [19, 20]
Renault et. al. [21] emplea programación matemática para resolver el problema de
la planeación multi-estado, pero la cantidad de restricciones usadas limita las
configuraciones de sistemas en el cual puede ser empleado.
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Estos métodos aún tiene dos inconvenientes: son estáticos y la solución provista
por ellos no es necesariamente la optima.
Uno de los trabajos más recientes, plantea una metodología en la cual considera
de manera explicita las incertidumbres asociadas con la ubicación y el tamaño de
las nuevas centrales de generación para producir planes de transmisión sólidos
con respecto a estas incertidumbres, además involucra un riguroso análisis de
rentabilidad de los planes de transmisión. [2].
1.2 GENERALIDADES
1.2.1 SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
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V2
Pot.Transmitida L.T . = ( sen ∂ ) (1.1)
X
V2
P. máx. = (1.2)
X
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9 Método de CD
9 Método de Newton Raphson
9 Método desacoplado
9 Método desacoplado rápido.
9 Método de flujos óptimos.
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Se tendrán varios sistemas cuyas topologías diferirán una de otra, que generarán
varias opciones, las cuales con base en los estudios más detallados realizados
sobre cada topología, brindarán una estructura nueva del sistema la cual deberá
cumplir con las condiciones y requerimientos de la normatividad del sistema.
INICIO
ESTIMACION LINEAL
DE FLUJOS
FLUJOS DE
POTENCIA DE CA
ANALISIS DE
CONTINGENCIAS
DECRECEN INCREMENTAN
ALTERNATIVAS DETALLES
ESTUDIOS DE
ESTABILIDAD
ANALISIS DE
TRANSITORIOS
INGENIERIA DE
VIABILIDAD
COORDINACION DE
PROTECCIONES
PLAN DE ACCION
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Dentro del desarrollo del capítulo III se encuentran algunos estudios que
tradicionalmente son usados para la solución a la planeación de los sistemas de
transmisión, como flujos de potencia, análisis de contingencias y despacho
económico.
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CAPITULO 2
FILOSOFIA DE LA PLANEACIÓN PARA LA EXPANSIÓN
DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Como ya se ha mencionado con anterioridad, el objetivo principal de la planeación
de la expansión de un sistema de transmisión es el de poder suministrar la energía
eléctrica necesaria hacia la demanda de la misma con condiciones de operación
confiables (suministro ininterrumpido) y a un costo mínimo de inversión y
operación posible. Sin embargo en los últimos años la planeación de la
transmisión se ha enfrentado a un sin fin de incertidumbres, siendo una de las
principales el desconocimiento de cómo ha de crecer la población, entre otras que
afectan en un amplio rango los parámetros de la planeación, haciendo que el
sistema no solo deba cumplir con los parámetros mencionados líneas arriba sino
que además de ello se requiere que el sistema tenga suficiente flexibilidad.
Para ilustrar esto último, se supone que se tiene un sistema cuyo tamaño es de
5000 MW que utiliza una red de transmisión cuyo nivel de tensión es de 400 Kv.
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Sin embargo, esto no permite establecer de manera clara donde será requerido la
nueva línea de transmisión o el equipo adicional a instalar. La decisión de la
ubicación estará en función de las necesidades y/o requerimientos futuros de la
red de transmisión.
CASO BASE
AÑO 1
AÑO 2
AÑO N-1
AÑO
HORIZONTE
Fig. 2.1. Creación de múltiples escenarios a ser analizados para determinar el escenario final a
crear en el año horizonte.
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Las redes de transmisión son analizadas para ver que cumplan con varios criterios
de confiabilidad. El análisis por medio de flujos de potencia tiene como finalidad
examinar las condiciones del sistema en estado estable. Típicamente los criterios a
emplear son los siguientes:
• Las tensiones en los buses no deben ser menores a Vmin, donde Vmin
esta en el rango de 90-95% del valor nominal.
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Las redes de transmisión son diseñadas para que puedan soportar todas las
demandas de carga, minimamente hasta el año horizonte para el cual fue
planteada la expansión. Si el sistema de transmisión no es el adecuado, entonces
se requiere sea agregado nuevo equipo de transmisión. El equipo de transmisión
puede incluir, nuevas líneas, compensación reactiva adicional y equipo terminal
(transformadores). El objetivo que se debe alcanzar y considerar al agregarse
nuevo equipo de transmisión es el de que satisfaga las demandas técnicas
(criterios de confiabilidad y/o criterios de diseño) así como las consideraciones
económicas.
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Caso base
Actualización de la
topología de la red
Agregar elemento de
transmisión
¿Adecuado
en
condiciones
NO
normales?
Simulacion de contingencias
¿La red es
NO adecuada bajo
contingencias N-
1?
SI
Evaluación de costos
El costo es
economicamente
NO
aceptable
SI
Se considera como una
opción factible a realizarse
¿Existe algún SI
otro plan a
evaluar?
NO
Seleccion del plan a ejecutar
Fig. 2.2. Diagrama de flujo que muestra los pasos a seguir para la planeación de sistemas de
transmisión.
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FUNCION DE LA
CONFIABILIDAD
CONCEPTOS GENERALES DE
CONFIABILIDAD
SUFICIENCIA
SEGURIDAD
INTEGRIDAD
RESTRICCIONES ESTRATEGICAS
OPERACION DE SISTEMAS
PLANEACION DE SISTEMAS DISEÑO DE SISTEMAS
y SEGURIDAD
y PRONOSTICO DE CARGA y FUENTE CONFIABLE
y CALIDAD DEL SERVICIO
y ALMACENAMIENTO DE DATOS y TRANSFERENCIA
y ECONOMIA
y MODELO DEL SISTEMA CONFIABLE
y INTEGRIDAD
y CONSIDERACION DE RESTRUCCIONES y SEGURIDAD
y RESTRICCIONES DE
y EVALUACION DE ALTERNATIVAS y CONFIGURACION
OPERACION
OBJETIVOS DE LA CONFIABILIDAD
Fig.2.3. Diagrama que sintetiza la función del análisis de confiabilidad y que forma parte del
estudio de la planeación de la transmisión.
Un horizonte cuyo alcance vaya más allá de 5 años produce que los escenarios de
transmisión sean mayormente desconocidos e ilimitados. Considerando el
razonamiento anterior, los beneficios de estudios detallados del sistema a corto
plazo llegan a ser debatibles.
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Recalibración
Revisión del
Reconversión de la
diseño de
de líneas capacidad de
líneas
lineas.
SISTEMA Transmisión
INTEGRADO DE subterranea
LÍNEAS DE
TRANSMISIÓN
Aspectos
ambientales, Construcción
normativos y Pronósticos
de nuevas
legales económicos
líneas
Fig. 2.4. Programa integrado para la revisión de condiciones actuales y futuras del sistema de
transmisión.
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CAPITULO 3
ESTUDIOS BÁSICOS DE LA PLANEACIÓN PARA LA
EXPANSIÓN DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
Una herramienta de la cual parte la planeación de la transmisión son los flujos de
potencia, los cuales se desarrollaran en esta sección partiendo de la importancia
de los mismos, así como la información que nos brinda dicho estudio. También se
muestran algunos algoritmos derivados del método de solución de Newton
Raphson tales como: Método de flujos de CD y el método desacoplado. De igual
forma se mencionará una herramienta adicional a los flujos de potencia, pero que
surge a partir de este análisis, denominado, análisis de contingencias, y
posteriormente a este estudio se tratará de manera introductoria la problemática de
despacho económico con la finalidad de tener una idea mas globalizada del
alcance y consideraciones que se requieren hacer dentro de la planeación de
sistemas de transmisión. Los demás estudios que se realizan para la solución de
ésta, formarían parte de un tema aún más extenso al presentado en este trabajo,
debido a la complejidad de los mismos.
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PG QG
1 2
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P1 P2
P3
Q1 Q2 Q3
S = P +JQ
S = S1 + S2
S1 = P1 +JQ1 S2 = P2 +JQ2
Q2 Q3
1. Buses de carga
En este tipo de buses la potencia de generación tanto activa como reactiva son
desconocidas y las potencias activas y reactivas de carga (Pdk, Qdk) son
conocidas (entradas negativas al sistema). En la práctica Pdk y Qdk son
obtenidas de registros de la planeación de cargas y/o mediciones. Con
frecuencia en la práctica solo se conoce la potencia real y la potencia reactiva
se basa en un factor de potencia supuesto como 0.85 o mayor.
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Los valores numéricos de las admitancias de cada línea son necesarios para que
la computadora pueda establecer la matriz de admitancias N x N de la que un
elemento Yik tendría la siguiente configuración:
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N
Ik = Yk1V 1 + Yk 2V 2 + Yk 3V 3 + + YknVn = ∑ YknVn (3.3)
n =1
Sk = Vk * Ik = Pk − jQk (3.4)
N
Sk = Vk * (∑ YknVn ) = Vk * (Yk1V 1 + Yk 2V 2 + Yk 3V 3 + YknVn ) (3.5)
n =1
Empleando las expresiones (3.1) y (3.2) y para expresar en forma polar las
ecuaciones (3.4) y (3.5) se tiene:
N
Pk − jQk = ∑ YknVkVn∠θkn + δn − δk (3.7)
n =1
Desarrollando en forma polar y separadamente a la potencia activa y a la reactiva
se tiene lo siguiente:
N
Pk = ∑ YknVkVn cos(θkn + δn − δk ) (3.8)
n =1
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N
Qk = ∑ YknVkVnsen(θkn + δn − δk ) (3.9)
n =1
Las ecuaciones anteriores son necesarias para el desarrollo del análisis de flujos
de carga (o potencia), al despejar de dichas ecuaciones un valor de tensión para
ser encontrado, dicha tensión incógnita quedará en función de las otras tensiones
que de igual forma no son conocidos, esto nos da entender que obtenemos un
sistema de ecuaciones lineales en las cuales no se pueden emplear soluciones del
tipo lineal. Por tal motivo es necesario recurrir a soluciones en las cuales se
emplean métodos de aproximaciones sucesivas, que parten de un valor inicial que
se va ajustando en incrementos definidos calculados. A estos métodos de solución
se les denomina “métodos iterativos”.
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k
Pgk Pk
Pdk
Durante el desarrollo del estudio de flujos de potencia los errores ocurren cuando
los valores calculados de la potencia activa y reactiva difieren de los programados.
Si los valores calculados de potencia activa y reactiva (Pk,Qk) son iguales a los
programados, entonces se dice que los errores de potencia activa y reactiva son
cero en el nodo k y por tal motivo se tienen las siguientes ecuaciones de balance
de potencia:
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N
Pk = Gkk Vk + ∑ YknVkVn cos(θkn + δn − δk )
2
(3.14)
n =1
n≠k
N
Qk = Bkk Vk − ∑ YknVkVn cos(θkn + δn − δk )
( 2)
(3.15)
n =1
n≠k
Estas ecuaciones se pueden derivar fácilmente con respecto a los ángulos y a las
magnitudes de voltaje. Los términos Gkk y Bkk surgen a partir de la definición de la
admitancia hecha en (3.1).
Para el cálculo de los errores de las potencias activa y reactiva se tienen las
siguientes ecuaciones:
Una ecuación similar a esta puede ser escrita para la potencia reactiva quedando
de la siguiente manera:
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• Usar los estimados para calcular: Pkcalc(0) y Qkcalc(0) de las ecuaciones (3.14)
y (3.15), los errores de las ecuaciones (3.16) y (3.17) y los elementos de las
derivadas parciales de la jacobiana.
δk = δk ( 0) + Δδk ( 0)
(1)
(3.21)
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Usar los valores δk(1) y Vk(1) como los valores iniciales de la iteración dos y
continuar el proceso.
En la tabla 3.2 se muestran las ecuaciones para obtener cada uno de los
elementos de la matriz jacobina. Se desarrollarán dos ejemplos, de los cuales, en
uno de ellos se ejemplifica de forma algorítmica la solución para un sistema de
cuatro nodos, y en el segundo ejemplo se emplearán las ecuaciones descritas con
anterioridad y las mostradas en la tabla 3.2, empleadas de forma numérica, dichos
ejemplos se encuentran en la primera sección del apéndice B .
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n≠k
∂Pk
J 1kn = = VkYknVnsen(δk − δn − θkn)
∂δn
∂Pk
J 2kn = = VkYkn cos(δk − δn − θkn)
∂δn
∂Pk
J 3kn = = VkYknVn cos(δk − δn − θkn)
∂δk
∂Pk
J 4kn = = VkYknsen(δk − δn − θkn)
∂δn
n=k
∂Pk N
J 1kk = = −Vk ∑ YknVnsen(δk − δn − θkn)
∂δk n =1
n≠k
∂Pk n
J 2kk = = VkYkk cosθkk + ∑ YknVn cos(δk − δn − θkn)
∂Vk n =1
∂Pk N
J 3kk = = Vk ∑ YknVn cos(δk − δn − θkn)
∂δk n =1
n≠ k
∂Pk N
J 4kk = = −VkYkksenθkk + ∑ YknVnsen(δk − δn − θkn)
∂δk n =1
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Con base en estos principios se obtiene lo siguiente: con respecto al primer punto,
este establece que P/ δ es mucho mayor a Q/δ, la cual se considerará cero. Y en
base a la segunda observación, esta establece que Q/V es mucho mayor que P/V
la cual de igual manera será cero. Estableciéndose entonces lo siguiente:
⎡ ∂P 2 ∂P 2 ⎤ ⎡Δδ 2 ⎤ ⎡ΔP 2 ⎤
⎢ ∂δ 2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
∂δ 4 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ =⎢ (3.25)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥
⎢ ∂Pk ∂Pk ⎥ ⎢Δδ 4 ⎥ ⎢ΔP 4 ⎥
⎣⎢ ∂δ 2 ∂δ 4 ⎦⎥ ⎢⎣ ⎥ ⎢
⎦ ⎣
⎥
⎦
⎡ δQ 2 ∂Q 2 ⎤ ⎡Δ V 2 ⎤ ⎡ΔQ 2 ⎤
⎢∂V 2 ⎢ ⎥ ⎢
∂ V 4 ⎥⎢ ⎥ ⎢
⎥
⎢ ⎥ ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥ (3.26)
⎢ ∂Qk ∂Qk ⎥ ⎢Δ V 4 ⎥ ⎢ΔQ 4 ⎥
⎢∂V 2 ⎢ ⎥ ⎢
∂ V 4 ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎣ ⎣ ⎦⎥ ⎣ ⎦
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Sin embargo las matrices formadas en (3.25) y (3.26) aún son interdependientes
ya que los elementos de la matriz J11 depende de las magnitudes de las tensiones
que se están resolviendo en (3.26), y de manera similar J22 depende de los
ángulos que se están resolviendo en (3.25).
Por tal motivo, dichas ecuaciones no pueden ser resueltas sin antes hacer
consideraciones previas adicionales a las realizadas al inicio de la presente
sección, y dichas consideraciones se realizan en función de la física de los flujos
de potencia.
• Las diferencias angulares (δ1 - δ2) entre dos barras típicas del sistema son
tan pequeñas que:
Cos (δ 1 − δ 2 ) = 1; sen(δ 1 − δ 2 ) ≈ (δ 1 − δ 2 )
• Las susceptancias de las líneas Bik son muchas veces más grandes que
las conductancias Gik, así que:
Qk << Vk Bkk
2
⎡− B 22 − B 23 − B 24 ⎤ ⎡Δδ 2 ⎤ ⎡ΔP 2 ⎤
⎢ − B 32 − B 33 − B 34 ⎥ ⎢ Δδ 3 ⎥ = ⎢ ΔP 3 ⎥ (3.27)
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣− B 42 − B 43 − B 44 ⎥⎦ ⎢⎣Δδ 4 ⎥⎦ ⎢⎣ΔP 4 ⎥⎦
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⎡ − B 22 − B 23 − B 24 ⎤ ⎡Δ V 2 ⎤ ⎡ ΔQ 2 ⎤
⎢ − B 32 − B 33 − B 34 ⎥ ⎢ Δ V 3 ⎥ = ⎢ ΔQ 3 ⎥ (3.28)
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ − B 42 − B 43 − B 44 ⎥⎦ ⎢⎣ Δ V 4 ⎥⎦ ⎢⎣ ΔQ 4 ⎥⎦
B
Este método es una derivación del método desarrollado en la sección anterior, sólo
se realizan algunas modificaciones y consideraciones a las ecuaciones (3.27) y
(3.28), estas son [5]:
De donde se da por entendido que los valores de B de la matriz B’ son los de una
red sin pérdidas.
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Este método es recomendable que sea empleado en los análisis que no requieran
soluciones exactas sino aproximadas.
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Los análisis de contingencias basados en flujos de potencia están siendo cada vez
más utilizados, ya que estas consisten en utilizar un algoritmo de flujos de cargas
desacoplado rápido para determinar de forma aproximada el estado de la red tras
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la salida de algún elemento del sistema, tomando como valores de partida para las
tensiones nodales los valores previos a la perdida del elemento. [12].
Nueva contingencia.
Flujo de cargas
(1 o 2 iteraciones)
¿Problemas?
SI Flujos de cargas
hasta convergencia
NO
Informar al operador
Siguiente contingencia
Las ventajas de emplear este tipo de algoritmos con respecto a los algoritmos de
preselección de contingencias, es que no se tienen que ordenar las contingencias
de acuerdo con su nivel de severidad, aunque sigue existiendo la posibilidad de
errores de identificación, debido a que los flujos y valores de tensión corresponden
a valores aproximados, obtenidos a través de una única iteración de un flujo de
cargas.
3.3.-DESPACHO ECONOMICO
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10x109
8x109
6x109
4x109
2x109
Fig. 3.7. Costo de operación de una unidad generadora de combustible fósil contra la salida de
potencia real de la unidad.
Los costos que son considerados dentro del estudio de despacho económico son
aquellos que pueden ser controlados con una estrategia de operación, es decir, los
costos que son función de la salida de potencia de la unidad.
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($/kWh) (BTU/kh)
11000
10000
9000
($/kWh)
N
CT = ∑ Ci
i =i (3.29)
= C1( P1) + C 2( P 2) + …CN ( PN ) $/h
P1 + P 2 + … + PN = PT (3.30)
Por tanto el primer criterio en el despacho económico será que todas las unidades
operen al mismo costo incremental, es decir, que:
dC1 dC 2 dCN
= = = (3.31)
dP1 dP 2 dPN
Ahora bien considerando que el valor mínimo de CT ocurre cuando la diferencial
total dCT es igual a cero, se tiene:
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⎛ dC1 ⎞ ⎛ dC 2 ⎞ ⎛ dCN ⎞
⎜ − λ ⎟dP1 + ⎜ − λ ⎟dP 2 + +⎜ − λ ⎟dPN = 0
⎝ dP1 ⎠ ⎝ dP 2 ⎠ ⎝ dPN ⎠
(3.34)
dC1 dC 2 dCN
= = = =λ (3.35)
dP1 dP 2 dPN
3.3.1.-RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD
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mas unidades alcanzan sus valores límite, entonces éstas se mantienen en sus
límites y las demás operan al mismo costo incremental de operación λ.
Ahora bien, se tiene bien sabido que las centrales generadoras no se encuentran
cercanas a las cargas a las cuales se les suministra energía, sino que están
distantes geográficamente una de otra, y una forma de enlazarlas es por medio de
líneas de transmisión debido a estas distancias tan largas se producen a través de
las líneas pérdidas de energía.
P1 + P 2 + + PN − PL = PT (3.37)
Es decir:
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dCi ∂PL
+λ −λ = 0
dPi ∂Pi
O bien,
⎛ ⎞
dCi ⎜ 1 ⎟⎟
⎜
λ=
dCi
( Li ) = i = 1,2,… , N (3.40)
dPi dPi ⎜ ∂PL ⎟
⎜1− ⎟
⎝ ∂Pi ⎠
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CAPITULO 4
PROYECTO DE EXPANSIÓN DE LA TRANSMISIÓN DE
UN SISTEMA DE POTENCIA DE 57 NODOS
El sistema de 57 nodos empleado en este trabajo es un sistema hipotético pero
similar a los sistemas empleados en la práctica para la transmisión de energía
eléctrica, el cual debido al crecimiento de la carga tiene que reforzarse empleando
la planeación de la transmisión.
Este sistema tiene una parte debilitada y es de gran interés reconocer cual es esta
y resolver esta problemática agregando nuevo equipo de transmisión siguiendo los
pasos de la planeación de la expansión de la transmisión.
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En la tabla siguiente se dan a conocer los costos supuestos en dólares por milla
[9].
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El diagrama mostrado en la figura 4.2, será empleado como guía para dar solución
a la problemática planteada en la sección anterior.
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Caso base
Actualización de la
topología de la red
¿Adecuado
NO en
Evaluación de otro plan
condiciones
normales?
SI
Simulación de
contingencias
¿La red es
adecuada bajo
contingencias
N-1?
NO
SI
¿Existe algún
otro plan a
evaluar? SI
NO
Evaluación de costos
de cada uno de las
alternativas generadas.
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bus Hana, esto debido a que este bus únicamente recibe potencia a través de la
línea Tim-Hana, y este bus suministra potencia a la carga conectada al mismo y a
los buses Amans y Robin; lo anterior se comprueba al realizar un análisis de flujos
de potencia, para examinar si en condiciones normales, el sistema opera bajo los
limites de tensión y de carga adecuados.
De manera inicial al correr los flujos de potencia en el caso base los flujos en línea
y tensiones en los buses son adecuadas, ya que ninguno se encuentra fuera de los
límites establecidos y las perdidas totales del sistema son de 12.91 MW.
Tabla 4.3. Resumen de contingencias presentadas tras el análisis de contingencias en el caso base.
Este resultado nos proporciona la base para determinar qué área del sistema es
necesaria reforzar la cual es la parte oeste del sistema.
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El primer plan o acción inicial seria reforzar esta línea agregando una nueva línea
entre los buses Tim69-Hana69.
Al ser agregada esta línea las pérdidas totales del sistema en estado estable son
de 11.99 MW.
Una opción de solución seria reforzar esta área, agregando una nueva línea entre
estos buses, por el momento la limitante en el presente ejemplo es que no existe
derecho de vía, por lo tanto es necesario analizar alguna otra opción con los
derechos de vía disponibles.
Tras insertar esta nueva línea (Hana69-Hysky69) las pérdidas totales del sistema
son 11.93 MW en estado estable. Posteriormente al correr un análisis de
contingencias al nuevo sistema, el resultado es satisfactorio, ya que la
problemática ha sido resuelta, debido a que no existen violaciones de límites de
carga en las líneas como de tensiones en los buses. El nuevo sistema obtenido es
el mostrado en la figura 4.3.
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Esta es una opción de solución pero se tienen más, por lo tanto es necesario
realizar las demás opciones y al final de tener probadas todas las opciones, será
necesario elegir la que sea económicamente menor y la de mayor ventajas
técnicas.
Si bien se requiere dar mayor robustez a la parte mencionada líneas arriba, por lo
tanto, tratando de quitar carga a la línea Pete69-Uiuc69, se puede analizar a
simple vista que una línea que vaya del bus Amans69 a Uiuc69 quitaría la carga
para la línea Pete69-Uiuc69, aumentando la carga en las líneas que van de Blt69-
Uiuc69 y el flujo de potencia en la línea Hana a Hysky69 va de Hysky69 a Hana69
(Figura 4.4). Cuando ocurre una contingencia, en específico, tras la salida de la
línea Tim69 a Hysky69, el flujo en la línea Hysky69-Hana69 se invierte y suministra
una parte de la carga al bus Hysky (Figura 4.5), lo cual provoca que se libere la
carga que tiene que suministrar la línea Pete69-Uiuc69. Corriendo un análisis de
contingencias de forma a posteriori al procedimiento realizado, se obtiene un
resultado satisfactorio, ya que, todos los valores de carga de línea como tensiones
en buses se encuentran dentro de sus límites establecidos, quedando generado
así el segundo escenario de transmisión factible, teniendo un total de pérdidas en
el sistema de 12.20 MW.
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Fig. 4.5. Sentido de flujo de la línea Hana a Hysky tras la salida de la línea Tim a Hysky.
Otra perspectiva de solución puede darse a través del hecho de que a simple vista
el bus Hana69 prácticamente es el más débil de esta área ya que la única fuente
conectada a este bus proviene de la línea Tim69-Hana69, entonces se seguiría
casi con la misma idea inicial de reforzar este bus añadiendo una línea entre los
buses Moro138-Hana69, esto se logra actualizando Hana69 a un voltaje de
138KV. Al agregar esta nueva línea el bus Hana69 queda reforzado pero aún la
línea que va de Pete69-Uiuc69, se sobrecarga al salir la línea Tim69-Hysky69, por
lo tanto es necesario reforzar esta área, lo cual se intentará logar con la inclusión
de una nueva línea de Hana69 a Hysky69, ya que esta línea servirá de enlace
entre estos buses y tendrá la finalidad de suministrar carga en el bus Hysky,
quitando carga a la línea Pete69-Uiuc69. El sistema final es el mostrado en la
figura 4.6.
Después de estas hipótesis generadas por medio del análisis del sistema y de
hacer estos cambios al mismo, se probó el nuevo sistema y el resultado es
satisfactorio y el total de pérdidas en el sistema es de 11.95MW.
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Fig. 4. 6. Estado del sistema tras la adición de las líneas de transmisión Moro-Hana y Hana-Hysky
(Opción 3).
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Si bien se puede notar que una de las líneas que es de gran importancia por
incluir, es la línea que va Hana69-Hysky69, ya que esta línea proporciona flujo de
potencia hacia bus Hysky69, liberando de carga a la línea Tim69-Hana69 como a
Pete69-Uiuc69.
(a)
(b)
Fig. 4.7. (a) Comportamiento del sistema tras la adición de las líneas de transmisión Hana-Hysky y
Amans a Hale en estado estable. (b) Estado el sistema tras la ocurrencia de una contingencia
provocada por la salida de la línea Tim-Hysky. (Opción 4)
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Al ser agregadas las tres líneas al sistema de caso base, se corre sobre este
nuevo escenario el análisis de contingencias siendo este favorable. Este nuevo
sistema tiene en estado estable 11.60MW de pérdidas totales del sistema, lo cual
indica que con esta tercera línea agregada, se reduce en gran manera las pérdidas
iniciales totales del sistema en el caso base. El sistema obtenido tras realizar las
acciones mencionadas con anterioridad es el mostrado en la figura 4.8.
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Fig. 4.8. Quinto escenario de transmisión tras la adición de tres líneas de transmisión (Hana-Hysky, Amans-Lauf y Tim-Hana)
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Con la misma idea de reforzar aún más el sistema dado, y, como fue analizado en
el tercer escenario creado el cual consiste en la adición de las líneas Moro-Hana y
Hana-Hysky, y analizando la necesidad de reforzar aún más la línea Pete69-
Uiuc69, y viendo que en el segundo escenario, la línea Amans a Uiuc contribuye
en gran manera a quitar cargabilidad a dicha línea, se propone entonces agregar
esta línea al sistema con lo cual serian tres líneas agregadas al mismo, con la
finalidad de analizar el comportamiento del sistema tras la adición de estas tres
líneas. Una vez agregadas y corrido el análisis de contingencias al nuevo sistema,
el resultado es adecuado ya que en el sistema no existe violación alguna tras la
ocurrencia de alguna contingencia simple, presentando un total de pérdidas en el
sistema de 11.80MW. El sistema final se puede observar en la figura 4.9.
Una ultima opción por analizar sería el de agregar el refuerzo en la línea Tim69-
Hana69 (agregando una línea en este mismo lugar), así como una línea entre los
buses Hana69-Hysky69 y para quitar cargabilidad a la línea Pete69-Uiuc69 se
agrega al igual que en la opción anterior una línea entre los buses Amans69-
Uiuc69, para analizar que tantas pérdidas del sistema se tienen y revisar si el
agregar estas líneas al sistema favorecen o no al sistema.
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Fig. 4.9. Sexto escenario de transmisión con tres líneas agregadas al caso base. (Moro-Hana, Hana-Hysky yAmans a Uiuc).
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Fig. 4.10. Séptimo escenario con la adición de tres nuevas líneas de transmisión (Tim-Hana, Hana-Hysky
y Amans-Uiuc).
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La tabla 4.4 muestra en forma resumida los escenarios generados tras los análisis
realizados con anterioridad, ordenados conforme a la secuencia con la cual se
fueron generando.
Tabla 4.4. Resumen de escenarios de transmisión generados, y resultados obtenidos de los mismos.
Como se puede observar de la tabla 4.4, una de las líneas de gran importancia en
cada uno de los escenarios es la línea agregada entre los buses Hana69 y
Hysky69, dado que esta línea, proporciona una fuente más de alimentación para la
carga instalada en el bus Hysky69. Para realizar una adecuada selección de cual
será el sistema a implementar para solucionar la problemática en primera instancia
planteada, será necesario cuantificar monetariamente las implicaciones de cada
uno de los escenarios planteados. La tabla 4.5 muestra los costos de cada uno de
los escenarios planteados con anterioridad.
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Tabla 4.5. Costo de cada uno de los escenarios en los cuales solamente esta implicado los costos
variables y los costos fijos.
Ahora entonces, para definir de forma total y completa cual de los escenarios, será
la mejor opción a elegir, se cuantificará las pérdidas totales en MW que serán
reducidas por cada uno de los escenarios planteados, la tabla siguiente muestra
estos resultados.
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Por lo tanto el escenario elegido demuestra que el costo del mismo es justificable
dado que esta opción permitirá dar mayor robustez al sistema ya que si se diese
un crecimiento de carga inesperado durante y fuera del periodo de cinco años, el
sistema será capaz de soportar dicho crecimiento dando con ello la flexibilidad
buscada para un sistema de transmisión. Esto basado en que la cargabilidad de la
línea Pete a Uiuc tras la ocurrencia de la salida de la línea Tim a Hysky es tan solo
de 87% y que el total de pérdidas del sistema en estado estable es de 11.60 MW
teniendo una ganancia de pérdidas con respecto a las que se tenían en el caso
base de 1.31MW.
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Los principios descritos en el párrafo anterior, fueron los que se consideraron para
elegir el quinto escenario, como el recomendado a emplear ya que en base al
análisis, la funcionalidad del mismo es adecuada debido a que al realizar el
análisis de contingencias tras la adición de las líneas descritas en el capitulo
cuatro, permite que los niveles de tensión en los buses y la carga en las líneas de
transmisión aún después de que ocurre una contingencia, se mantengan dentro de
sus límites y la ganancia en las pérdidas del sistema es mayor que las demás
opciones.
También las ideas desarrolladas, son funcionales para generar una nueva
metodología de solución al presente problema.
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A1.INTRODUCCIÓN
El simulador Power World trabaja con dos tipos de archivos: el archivo *.PWB
(Power World Binary) que almacena los datos del caso de simulación y el archivo
*.PWD (Power World Display) que almacena el diagrama unifilar con los objetos
representativos de los elementos.
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A2.MODO DE EMPLEO
Para abrir un caso simplemente dirija el puntero del mouse hacia la parte superior
fijándolo en File y dando click en el mismo, se desplegara una lista de comandos y
de otro clic en open case y elija para este ejemplo el caso llamado ejemplo 1_1 y
de un último clic en open, el diagrama presentado debe ser similar al mostrado en
la figura A.2.
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FIG. A.2. Ejemplo 1_1 del Simulador Power World en Modo Run.
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Se puede ver información adicional de cada uno de los elementos del sistema
mostrado en el ejemplo haciendo clic con el botón derecho sobre el elemento que
se desee.
Si requiere guardar los datos y/o los cambios realizados después de salir del
simulador, solamente seleccione File, Save As, y enseguida introduzca el nombre
con el cual desea guardarlo, esta operación permite guardar el caso ya modificado
sin ser escrito sobre el caso original.
Este modo permite modificar o crear nuevos diseños de casos. Para pasar del
modo Run al modo edit, únicamente de clic en el botón Edit mode que se localiza
en la parte superior central de la pantalla. En este caso se empleara el ejemplo
utilizado en la sección anterior, para agregarle un bus y cargas adicionales.
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Para iniciar la inserción del nuevo Bus en nuestro ejemplo, seleccione Insert, bus,
posteriormente mueva el Mouse y de un clic en donde desee insertar este nuevo
bus. Con esta acción aparecerá en la ventana el cuadro de dialogo Bus options
(Fig. A.4). Este cuadro de dialogo es empleado para variar los parámetros del bus,
por el momento se dejaran sin cambio alguno los campos mostrados en el mismo,
a excepción de que se fijaran el Bus Name como Bus C y la tensión nominal en 16
kV.
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Campo de bus
En nuestro caso se muestra el campo del bus indicando solamente el nombre del
mismo, inicialmente con un tamaño de fuente pequeño. Se puede variar este
tamaño a una forma personalizada si se desea, esto se logra haciendo clic sobre el
campo al que se le desean hacer cambios, posteriormente seleccione Format,
Font, para despegar el cuadro de dialogo Font; cambie el tamaño de la fuente a
uno más grande o pequeño según sea requerido.
También será de gran importancia conocer el nivel de tensión en el bus, para esto
se requiere añadir campo adicional. Para añadir este campo seleccione
Insert,Field, Bus Field y posteriormente de clic cerca del bus tres. Con esta
operación se despliega el cuadro de dialogo Bus Field Options. Asegúrese de
que el número de bus este fijado en tres y el campo type Field sea Bus Voltage.
Realice el cambio de tamaño de letra empleando la metodología descrita
anteriormente. Ver figura A.6.
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Ahora se insertará la carga en el bus tres. Esto se puede realizar de forma gráfica,
seleccionando Insert, Load y posteriormente dando un clic en el bus tres, con esto
se despliega el cuadro de dialogo Load options, el cual nos permite fijar los
parámetros de la carga (Fig. A.7). Se puede notar que la carga se asignó
automáticamente al bus tres.
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FIG. A.7. Cuadro de dialogo load options para variar las propiedades de la carga.
Se dejarán casi todos los parámetros sin variación alguna, y se fijará la orientación
de la carga hacia abajo (Down) y se introducirá en el campo MW de la columna
Constant Power el valor de 5.0. Como su nombre lo indica es una carga con
potencia constante lo cual implica que la potencia de la carga no varía la tensión
en el bus, esto es, la potencia de la carga es independiente a la tensión en el bus.
De forma predeterminada el simulador PWS fija cada componente al bus.
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Ahora es necesario unir este bus con su carga al sistema, para realizar esto es
necesario introducir una línea de transmisión que vaya del bus dos al bus tres.
Seleccione Insert, transmission line y después de un clic sobre el bus tres. Trace la
trayectoria de la línea de transmisión y finalmente coloque el cursor sobre el bus
tres y haga doble clic, aparecerá el cuadro de dialogo transmisión line/ Transformer
options, lo que permitirá fijar los parámetros de la nueva línea de transmisión
agregada. PWS fija generalmente de manera automática los números del bus
“desde” y “hacia” con base en los buses inicial y final (buses 2 y 3). Si no fueron
introducidos de manera automática, ingréselos de forma manual. Posteriormente,
fije los valores de la resistencia de la línea (campo R) en 0.3, el valor de la
reactancia (campo X) en 0.6 y el campo Limit A en 20. Finalmente para cerrar el
cuadro de dialogo de clic en OK. Note también que el simulador PW de manera
automática ingresa al diagrama dos interruptores de potencia, uno a cada extremo
de la línea y de igual forma un diagrama circula el cual nos brinda información con
respecto al porcentaje de carga de la línea. Ver Figura A.9.
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FIG. A.9. Cuadro de dialogo Transmission line/Transformers options que permite variar los
parámetros de la línea de transmisión introducida
FIG. A.10. Diagrama final obtenido tras la inserción de la línea de transmisión que va de los buses
dos al tres.
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De nueva cuenta es necesario cambiar al modo Run para animar nuestro ejemplo
y observar el comportamiento del mismo. Haga clic sobre el botón Run Mode y
posteriormente en Simulation, Play para iniciar la simulación. Para observar que
la unión del bus tres con el dos sea correcta, se debe verificar que exista flujo del
bus dos al bus tres. Note que la generación ha aumentado ha aproximadamente
10.4 MW, con 10 MW fluyendo hacia las cargas y 0.4MW de perdidas debido a la
resistencia de la línea.
Para añadir las flechas de variación de potencia de la carga en el bus tres, de clic
sobre el campo MW de la carga, para que se despliegue en pantalla el cuadro de
dialogo Bus Field Options. Fije el campo “Delta per Mouse Clic” en 1.0 lo cual
cambiara la potencia de la carga en 1.0 MW por clic que se de en las flechas hacia
arriba o hacia abajo. También puede fijar la presentación de la potencia agregando
dos o más cifras decimales a la misma.
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FIG. A.11. Diagrama Unifilar de un sistema mallado obtenido tras la inserción de la línea de
transmisión que va de los buses uno al tres
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Fig. A.13. Sistema a emplear para ejemplificar la solución a los flujos de potencia.
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Una vez realizada la acción anterior aparecerá una lista con datos de flujos de
potencia en las líneas y valores de tensión en los buses así como el valor del
ángulo de voltaje como se muestra la figura A.15.
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Una vez establecidas estas ecuaciones nos encontramos ante un problema más,
que es determinar la solución para Δx1(0) y Δx2(0), que se logra al expandir las
ecuaciones (B.3) y (B.4) en series de Taylor alrededor de la solución supuesta,
para obtener:
∂g 1 ∂g 1
g 1( x1*, x 2*, u ) = g 1( x1 ( 0 ) , x 2 ( 0 ) , u ) + (0)
Δx1 ( 0 ) + Δx 2 ( 0 ) + =0 (B.5)
∂x1 ∂x 2
∂g 2 ∂g 2
g 2( x1*, x 2*, u ) = g 2( x1 ( 0 ) , x 2 ( 0 ) , u ) + ( 0)
Δx1 + (0)
Δx 2 ( 0 ) + =0 (B.6)
∂x1 ∂x 2
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⎡ ∂g 1 ∂g 1 ⎤ ⎡ Δx1 ( 0) ⎤ ⎡ 0 − g 1( x1 ( 0) , x 2 ( 0 ) , u ) ⎤ ⎡ b1 − h1( x1 ( 0) , x 2 ( 0 ) , u ) ⎤
⎢ ∂x1 ∂x 2 ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ∂g 2 ∂g 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
(B.7)
⎢ ⎥ ⎢Δx 2 ( 0) ⎥ ⎢0 − g 2( x1 ( 0) , x 2 ( 0 ) , u )⎥ ⎢b 2 − h 2( x1( 0) , x 2 ( 0 ) , u )⎥
⎣ ∂x1 ∂x 2 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
J (0)
⎡ Δx1 ( 0 ) ⎤ ⎡ Δg 1 ( 0) ⎤
J (0) ⎢ (0) ⎥ = ⎢ (0) ⎥
(B.8)
⎣Δx 2 ⎦ ⎣Δg 2 ⎦
Ejemplo:
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Solución.
⎡ ∂g 1 ∂g1 ⎤
⎢ ∂x ⎡5ux cos x1 5usenx1 ⎤
∂x 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥
J =⎢ 1 ⎥=
⎢ ∂g 2 ∂g 2 ⎥ ⎢ ⎥
5ux 2 senx1 10 x 2 − 5u cos x1 ⎦
⎢⎣ ∂x1 ⎥
∂x 2 ⎦ ⎣
−1
⎡ Δx1(0) ⎤ ⎡5 0 ⎤ ⎡ −0.6 ⎤ ⎡ −0.12 ⎤
⎢ (0) ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ Δx2 ⎦ ⎣0 5 ⎦ ⎣ −0.3⎦ ⎣ −0.06 ⎦
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−1
⎡ Δx1 ⎤ ⎡ 4.662 −0.5986 ⎤ ⎡ −0.0374 ⎤ ⎡ −0.0097 ⎤
(1)
⎢ (1) ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ Δx 2 ⎦ ⎣ −0.5627 4.4360 ⎦ ⎣ −0.0518⎦ ⎣ −0.0129 ⎦
Estos valores aún se encuentran fuera de la tolerancia por tal motivo se realiza una
tercera iteración.
Tercera iteración:
⎢ (2) ⎥ = ⎢ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ Δx 2 ⎦ ⎣ −0.5995 4.313 ⎦ ⎣ −0.001 ⎦ ⎣ −0.0003⎦
Estos valores aún exceden la tolerancia por tal motivo volvemos a calcular los
valores de x1 y x2 para la siguiente iteración.
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Ejemplo B.1:
1 2
3 4
Solución.
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Filas:
2N – Ng – 2 = 2(4) – 1 –2 = 5
Columna:
2N – Ng – 2 = 2(4) – 1 –2 = 5
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Como se puede observar con gran facilidad, comparando la jacobiana que no esta
corregida con la que ya lo fue, se ha eliminado una fila y una columna que
corresponden a la barra de generación, que en este caso es la barra No. 4, y no
existen elementos del nodo slack. Todo esto debido a la explicación dada con
anterioridad.
Ejemplo B.2:
Datos de línea
Serie Z Serie Y = Z -1
Línea de R X G B Mvar
barra a barra p.u. p.u. p.u. p.u. Máximo
por unidad
1–2 0 0.1 0 0 3.0
2–3 0 0.2 0 0 3.0
1–3 0 0.4 0 0 3.0
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Datos de barra
1 j0.1 2
0.5
2.0
j0
2
.
.
4
j0
3
1.0
P
Solución.
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P3 = 0.
Q2 = 0.
ΔP2 = - 2 – 0 = - 2
ΔP3 = 1 – 0 = 1
Elementos de la jacobiana J1
Elementos de la jacobiana J2
J222 = 0
J223 = 0
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J322 = 0
J323 = 0
J422 = -1(3.333) Sen (-90) + [10Sen (-90) + 3.333Sen (90) +5 Sen (-90)] = 11.667
Δδ ΔP
J1 J2
=
J3 J4 ΔV ΔQ
15 -5 0 Δδ2 -2.00
-5 2.5 0 Δδ3 1.00
=
0 0 11.667 ΔV2 -0.50
Δδ2 = 0
Δδ3 = 0.4
ΔV2 = -0.043 p.u.
Δδ2 = -0.0982
Δδ3 = 4.5946
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REFERENCIAS
[1] “Seminar/Workshop On A Least Cost Transmission Planning Method”, Presented to
CFE, México, D. F., Nov. 3–7 (1997).
[3] http://powerworld.com/es/downloads/demosoftware.asp
[4] Gross Charles. Willy Jhon and Sons.; “Power system analysis” 1979
[5] J. Grainger John, D. Stevenson William Jr., “Análisis de Sistemas de Potencia”, Mc.
Graw Hill, Cuarta Edición (1996).
[7] N. Balu et al., “On-Line Power System Security Analysis” Procedings of the IEEE,
vol. 80(2), pp. 262-280, February 1992.
[8] Brandwajn, V., “Efficient Bounding Method for Linear Contingency Analysis”
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. 3, No. 3, Feb. 1988, pp. 38-
43.
[12] A. P. Sakis Meliopolus et. al., “performance evaluation of static Security Analysis
Methods” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. 9, No. 3, August
1994, pp. 1441-1449.
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EXPANSION DE LA TRANSMISION DE UN SISTEMA DE POTENCIA DE 57 NODOS
[15] Arriaga Pérez J. Ignacio. “Chopin, a heuristic model for long term transmission
expansion planning. IEEE transactions on power Systems, Vol. 9, No.4, November
1994.
[18] Enríquez Harper Gilberto, Bases para la modernización del sistema de transmisión
de C. F. E. parte II”, IEEE Sección México, Año 2000.
[19] Garver L. L., “Transmission Network Estimation User Linear Programing”. IEEE
Transactions on Powe Appartus and Systems, Vol. PAS-89, No. 7, pp. 1088 – 1097,
September/October 1970.
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EXPANSION DE LA TRANSMISION DE UN SISTEMA DE POTENCIA DE 57 NODOS
[26] Gerardo Latorre Bayona and Ignacio J. P. Arriaga, “Chopin, a heuristic model for
long term transmission expansion planning”, IEEE Transactions on Power Systems,
Vol. 9, No. 4, November 1994.
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