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Presentacion Analisis Transitorio
Presentacion Analisis Transitorio
v(0) = V0
Análisis de Circuitos (G-286). Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación
José A. Pereda, Dpto. Ing. de Comunicaciones, Universidad de Cantabria. 1
Bibliografía Básica para este Tema:
Sadiku Temas 7 y 8
Dorf Tema 8 y 9
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
5.1 Introducción
- En este tema se consideran circuitos que contienen diversas
combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos
simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarán aplicando las leyes de Kirchhoff.
- El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del análisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como
circuitos sin fuentes independientes.
- Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes
en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador
o en la bobina (a la energía inicialmente almacenada en ellos).
3
5.1 Introducción
- En la segunda parte del tema se estudiarán circuitos que tienen dos
elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden
porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen
derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con
fuente independiente como sin ella.
4
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) = V0
- Conectamos el condensador a una resistencia R a través de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)
R C
v(0) = V0
t =0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse
5
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Para estudiar el proceso de descarga
resolveremos la KCL en el nudo
+
iR (t ) + iC (t ) = 0 iR (t ) iC (t )
- Según la relación i-v de cada R v(t ) C
elemento:
v dv −
iR = iC = C
R dt
- Sustituyendo en la KCL: v(0) = V0
v
R
+C
dv
dt
=0 ⇒ dv
v
=−
1
RC
dt
- Integrando:
1
dv 1
∫ v = − RC ∫ dt ⇒ ln v = −
1
t + ln A ⇒ v = A exp − RC t
RC
siendo ln A = cte 6
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Aplicando las condiciones iniciales
v(0) = V0 +
iR (t ) iC (t )
resulta
R v(t ) C
1
V0 = A exp − 0 = A
RC −
v(0) = V0
- Luego, la solución buscada es:
1
v(t ) = V0 exp − t
RC
7
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- La solución anterior suele escribirse como
v(t ) = V0 e − t /τ con τ = RC
siendo τ una constante con unidades de tiempo denominada tiempo
de relajación o constante de tiempo del circuito
63.2%
8
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- El tiempo τ da una idea de la rapidez de descarga del circuito.
2
- La energía total disipada en R es igual a la energía almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
10
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) = V0
- Conectamos el condensador a una red resistiva a través de un
interruptor como se muestra en la figura
Req +
Red Resistiva C v(t )
−
t =0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:
12
Solución:
- La forma más directa de encontrar +
la solución es reducir el circuito
problema a un circuito RC simple Req vC (t ) C
como el de la figura, ya que la solución
de este circuito es conocida:
−
vC (t ) = V0 e − t /τ con τ = Req C
13
- Una vez obtenido vC, la tensión vX se calcula mediante un divisor
de tensión:
vx =
12
12 + 8
3
( )
vC = 15e − 2.5t = 9e − 2.5t V
5
vx
ix = = 0.75e − 2.5t A
12
14
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado
mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.
A&S-3ª Ej 7.2
15
Solución:
- Mientras el interruptor está
cerrado el condensador está en
proceso de carga.
- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargará a
través de las resistencias de 1 y 9 Ohms.
− 9
vC (0 ) = × 20 = 15 V
9+3
- La condición inicial buscada es:
V0 = vC (0 − ) = 15 V
17
- Cálculo de Req:
Req = 1 + 9 = 10 Ω
18
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) = V0
- Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. También se
incluye una resistencia R y un interruptor.
+
VS +
− v(t ) C
−
t =0 v(0) = V0
19
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Podemos redibujar el circuito de la siguiente forma:
R +
VS VS +
− C v(t )
−
0 t t =0
20
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Resolución del circuito:
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:
R
+
VS +
− v(t ) C
−
v(0 − ) = v(0 + ) = V0
21
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Tenemos 2 nudos más el de VS R
referencia
v(t )
- Aplicamos la KCL al nudo v(t):
iR (t )
iR (t ) = iC (t )
VS +
− iC (t ) C
- Según las relaciones i-v:
VS − v dv
iR = iC = C
R dt
v(0) = V0
- Sustituyendo en la KCL:
VS − v
⇒
dv dv 1
=C =− dt
R dt v − VS RC
- Integrando:
t
dv 1 t
⇒ ln (v − VS ) V = −
v (t )
∫ ∫
=− dt v (t ) t
V0 v − VS RC 0 0
RC 0
22
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Sustituyendo en los límites R
VS v(t )
v(t ) − VS t
ln = −
V0 − VS RC iR (t )
de donde
VS +
− iC (t ) C
v(t ) = VS + (V0 − VS ) e − t /τ
con τ = RC v(0) = V0
- La solución final del problema es:
VS > V0 ≠ 0
V0 = 0
v(t ) = VS + (V0 − VS ) e − t /τ
- La tensión en el condensador tiende al valor de la tensión de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
24
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable
- Matemáticamente:
v = vt + vSS
25
5.3 Circuitos RC con fuentes
27
Solución:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):
5k
v (0 − ) = × 24 = 15 V
5k + 3k
28
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):
Red con + +
Resistencias
y Fuentes
v(t ) C ⇔ +
− VTh v(t ) C
− −
t =0 t =0
- Para obtener la tensión en el condensador v(t) (para t>0) basta
calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del
condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:
B
S2
10 Ω t =0
t =0 +
S1
A i
+
− 20 Ω v 1 +
30 V
4
F − 10 V
−
31
Solución:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensión no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensión
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0-
- El circuito equivalente en t = 0- es:
10 Ω
i +
20 Ω v +
− 10 V
−
- Se observa que: − 10
−
v(0 ) = 10 V i (0 ) = − = −1 A
10
- Entonces la condición inicial para v es:
v(0 − ) = v(0 + ) = V0 = 10 V
32
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
10 Ω
- La solución para v(t) es:
+
v(t ) = VTh + (V0 − VTh ) e − t /τ i
30 V +
− 20 Ω v 1
F
4
con τ = RTh C
−
+
− VS L
t =0
34
5.4 Circuitos RL R
- Resolvemos para t >= 0
+ vR −
- Aplicamos análisis de mallas +
− VS + vR + vL = 0 VS +
− vL L
i (t )
- Según las relaciones v-i:
−
di
vR = Ri vL = L
dt
- Sustituyendo en la KCL: i (0) = I 0
⇒
di di R
− VS + Ri + L = 0 = − dt
dt i − VS / R L
- Integrando:
di R t
⇒ ln(i − V / R) I
R t
i (t )
∫ = − ∫ dt =− t0
i (t )
I0 i − VS / R L 0 S 0
L
35
5.4 Circuitos RL R
- Sustituyendo en los límites
i (t ) − VS / R R
+ vR −
ln = − t +
I 0 − VS / R L
VS +
− i (t ) vL L
de donde
−
VS VS −t /τ
i (t ) = + I0 − e
R R
i (0) = I 0
con τ = L / R
I 0 , para t < 0
i (t ) = VS VS −t /τ
+ I − e , para t ≥ 0
R 0 R
τ = L/R
36
5.4 Circuitos RL
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente
VS VS −t / τ
i (t ) = + I0 − e (respuesta completa)
R R
V −t / τ
it = I 0 − S e (respuesta transitoria)
R
VS (respuesta en estado estable)
iSS =
R
VS VS − (t − t 0 ) / τ
i (t ) = + I0 − e
R R
37
5.4 Circuitos RL
- Gráficamente
VS
I0 >
R I0 = 0
VS VS −t / τ
i (t ) = + I0 − e
R R
38
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) = I 0
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor
cte a través de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh
Red con
Resistencias
y Fuentes
i (t ) L ⇔ +
− VTh i (t ) L
t =0 t =0
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solución conocida para el circuito RL:
VTh VTh −t / τ L
i (t ) =
+ I0 − e con τ = t≥0
RTh RTh RTh
39
- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0.
Supóngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo
A&S-3ª Ej 7.12
40
Solución:
- Para t < 0 el interruptor está cerrado la resistencia de 3 Ohms
está cortocircuitada.
− 10
i (0 ) = =5 A
2 41
- La corriente en la bobina no puede
cambiar instantáneamente, luego
i (0) = i (0 − ) = i (0 + ) = 5 A
43
Solución:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s
- En este caso i (t ) = 0
- Tomamos el valor de i(t) en
t = 0- como condición inicial
para el siguiente intervalo:
i (0 − ) = i (0 + ) = 0 A
44
- b) 0 <= t < 4 s (S1 está cerrado y S2 abierto)
10 Ω
- En este caso la rama paralelo está
desconectada y queda el circuito de la figura
40 V +
− i (t ) 5H
- La solución es de la forma:
VS VS −t /τ L
i (t ) = + I 0 − e con τ =
R R R
− +
donde S V = 40 V; R = 6 + 4 = 10 Ω; I 0 = i ( 0 ) = i ( 0 )=0 A
L 5 1
τ= = = s
( )
- Luego i (t ) = 4 1 − e −2t A R 10 2
( )
i (4 − ) = 4 1 − e −2×4 = 4 A
45
- b) t >= 4 s (S1 y S2 están cerrados)
- La solución es de la forma:
VTh V − ( t −t0 ) / τ
i (t ) = + I 0 − Th e
RTh RTh
t0 = 4 s
2× 4
RTh = (2 || 4 ) + 6 =
22
+6= Ω;
2+4 3
L 5 15
τ= = = s I = i ( 4 −
) = i ( 4 +
)=4A
RTh 22 22 0
3
40 − VTh VTh − 10
- KCL para el nudo P: = ⇒ VTh = 20 V
4 2
30 30
i (t ) = + 4 − e −(t − 4 ) /τ = 2.73 + 1.27e −1.47 (t − 4 ) A
11 11
46
- Agrupando las soluciones obtenidas:
0 para t < 0
( )
i (t ) = 4 1 − e − 2t A para 0 ≤ t < 4 s
2.73 + 1.27e −1.47 (t − 4 ) A para t ≥ 4 s
- Para t = 2 s: ( )
i (2) = 4 1 − e −4 = 3.93 A
47